JP2003269324A - 可変容量型斜板式油圧ポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィードバック機構を構成するフィードバッ
クリンクが斜板から伝わる振動によって破損するのを抑
え、その耐久性を高める。 【解決手段】 斜板１４に連結されるフィードバック機
構４１のフィードバックリンク４５に板ばね部４５Ｂを
設け、フィードバックリンク４５を弾性体として構成す
る。これにより、油圧ポンプの吐出脈動等によって斜板
１４が高周波振動を生じたとしても、この斜板１４の振
動をフィードバックリンク４５の板ばね部４５Ｂによっ
て減衰することができ、フィードバックリンク４５が破
損するのを抑え、その耐久性を高めることができる。ま
た、斜板１４の振動がフィードバック機構４１を介して
容量制御弁２３，２８のスリーブ２４，２９に伝わるの
を抑えることにより、容量制御弁２３，２８の誤動作を
防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の建設機械に搭載された油圧機器の
油圧源として好適に用いられる可変容量型斜板式油圧ポ
ンプに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
の建設機械には、油圧源として可変容量型斜板式油圧ポ
ンプが設けられ、該可変容量型斜板式油圧ポンプは、エ
ンジンによって駆動されることにより、作業用の油圧シ
リンダ、走行用及び旋回用の油圧モータ等の各油圧機器
に向けて圧油を給排するものである。

【０００３】ここで、可変容量型斜板式油圧ポンプは、
中空なケーシングと、ケーシング内に回転可能に設けら
れた回転軸と、複数のシリンダが穿設され回転軸と一体
に回転するシリンダブロックと、シリンダブロックの各
シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、
各ピストンの端部に装着されたシューが摺動する摺動面
を有し、ケーシング内に傾転可能に設けられた斜板と、
傾転制御用の圧油が給排されることにより斜板を傾転さ
せる傾転アクチュエータと、傾転アクチュエータに対す
る圧油の給排を制御するレギュレータと、レギュレータ
と斜板との間に設けられたフィードバック機構とにより
大略構成されている。

【０００４】そして、この可変容量型斜板式油圧ポンプ
は、傾転アクチュエータによって斜板の傾転角を適宜に
変化させることにより、油圧ポンプからの圧油の吐出量
（ポンプ容量）を可変とすることができ、斜板の傾転角
がフィードバック機構を介してレギュレータに伝達され
ることにより、レギュレータによる圧油の給排を斜板の
傾転角に応じてフィードバック制御する構成となってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による可変容量型斜板式油圧ポンプにおいては、
斜板の傾転角をレギュレータに伝えるフィードバック機
構のうち、斜板に連結されるフィードバックリンクが棒
鋼材等を用いて形成されている。

【０００６】このため、例えば油圧ポンプの吐出脈動等
によって斜板が高周波振動を発生すると、この斜板の振
動がフィードバックリンクに伝わることにより、該フィ
ードバックリンクが破損してしまい、斜板の傾転角をフ
ィードバック機構を介してレギュレータに正確に伝える
ことができなくなるという問題がある。

【０００７】また、フィードバックリンクが破損するに
至らなかったとしても、斜板の振動がフィードバック機
構を介してレギュレータに伝わることにより、該レギュ
レータが誤動作を生じてしまい、斜板の傾転角に応じた
フィードバック制御を精度良く行うことができなくなる
という問題がある。

【０００８】なお、例えば公開技報２００１−６８５号
には、油圧ポンプの容量を斜板の傾転角に応じてフィー
ドバック制御する油圧ポンプ容量制御装置が提案されて
おり、この油圧ポンプ容量制御装置は、容量制御機構
（レギュレータ）を構成するスリーブと斜板との間を１
本のフィードバックリンクを介して連結し、このフィー
ドバックリンクを弾性部材（板ばね）によって形成する
ことにより、斜板の振動をフィードバックリンクによっ
て減衰できる構成となっている。

【０００９】しかし、レギュレータと斜板との間を１本
のフィードバックリンクによって連結することができな
い可変容量型斜板式油圧ポンプにおいては、上述した公
開技報の構成を適用することは困難である。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、フィードバック機構を構成するフィード
バックリンクが斜板から伝わる振動によって破損するの
を抑え、その耐久性を高めることができるようにした可
変容量型斜板式油圧ポンプを提供することを目的として
いる。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、中空なケーシングと、該ケーシング
内に回転可能に設けられた回転軸と、周方向に離間して
軸方向に延びる複数のシリンダが穿設されケーシング内
で回転軸と一体に回転するシリンダブロックと、該シリ
ンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複
数のピストンと、該各ピストンの端部に装着されたシュ
ーが摺動する摺動面を有し、ケーシング内に傾転可能に
設けられた斜板と、傾転制御用の圧油が給排されること
により斜板を傾転させる傾転アクチュエータと、該傾転
アクチュエータに対する圧油の給排を制御するレギュレ
ータと、該レギュレータと斜板との間に設けられレギュ
レータによる圧油の給排を斜板の傾転角に応じてフィー
ドバック制御するフィードバック機構とからなる可変容
量型斜板式油圧ポンプに適用される。

【００１２】そして、請求項１の発明の特徴は、フィー
ドバック機構は、支持ピンを介してケーシングに揺動可
能に支持されたフィードバックレバーと、支持ピンを挟
んでフィードバックレバーの長さ方向一側に設けられレ
ギュレータに連結されるフィードバックピンと、支持ピ
ンを挟んでフィードバックレバーの長さ方向他側に設け
られ斜板に連結されるフィードバックリンクとにより構
成し、フィードバックリンクは、斜板から伝わる振動を
減衰するため弾性体を用いて構成したことにある。

【００１３】このように構成したことにより、例えば油
圧ポンプの吐出脈動等によって斜板が高周波振動を生
じ、この振動が斜板からフィードバックリンクに伝わっ
たとしても、フィードバックリンクは自らの弾性によっ
て振動を減衰（吸収）することができる。これにより、
フィードバックリンクが振動によって破損するのを抑
え、該フィードバックリンクの耐久性を高めることがで
きる。また、斜板の振動がフィードバック機構を介して
レギュレータに伝わるのを抑えることができるので、レ
ギュレータの誤動作を防止し、斜板の傾転角に応じたフ
ィードバック制御を精度良く行うことができる。

【００１４】請求項２の発明は、フィードバックリンク
は、弾性材料を板ばね状に形成することにより構成した
ことにある。

【００１５】このように構成したことにより、板ばね状
となったフィードバックリンクは、斜板からの振動によ
って弾性変形するので、斜板の振動がフィードバック機
構を介してレギュレータに伝わるのを抑えることができ
る。

【００１６】請求項３の発明は、フィードバックリンク
には球状突起を設け、斜板には該球状突起に摺動可能に
係合する係合溝を設ける構成としたことにある。

【００１７】このように構成したことにより、フィード
バックリンクと斜板との間を、球状突起と係合溝とを介
して隙間なく連結することができるので、斜板の傾転角
をフィードバックリンクに正確に伝えることができ、フ
ィードバック制御の精度を高めることができる。

【００１８】請求項４の発明は、斜板には球状突起を設
け、フィードバックリンクには該球状突起に摺動可能に
係合する係合溝を設ける構成としたことにある。

【００１９】このように構成したことにより、フィード
バックリンクと斜板との間を、係合溝とを介して隙間な
く連結することができ、斜板の傾転角をフィードバック
リンクに正確に伝えることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る可変容量型斜
板式油圧ポンプの実施の形態を、図１ないし図１０を参
照しつつ詳細に説明する。

【００２１】まず、図１ないし図８は本発明の第１の実
施の形態を示し、図中、１は油圧ポンプの外殻をなす中
空なケーシングで、該ケーシング１は、段付き筒状のケ
ーシング本体２と、該ケーシング本体２の前側を施蓋す
るフロントケーシング３と、ケーシング本体２の後側を
施蓋するリアケーシング４とにより構成されている。

【００２２】ここで、ケーシング本体２内には、後述の
シリンダブロック８が収容されるシリンダブロック収容
部２Ａと、後述の斜板１４が収容される斜板収容部２Ｂ
とが設けられている。

【００２３】５はケーシング１内に回転可能に設けられ
た回転軸で、該回転軸５は、軸方向の一側が軸受６を用
いてフロントケーシング３に回転可能に支持され、軸方
向の他側が軸受７を用いてリアケーシング４に回転可能
に支持されている。そして、回転軸５の一端側はフロン
トケーシング３から外部に突出し、この突出端側がエン
ジン（図示せず）に連結されることにより、当該エンジ
ンによって回転軸５が回転駆動される構成となってい
る。

【００２４】８はケーシング１のシリンダブロック収容
部２Ａ内に回転可能に設けられたシリンダブロックで、
該シリンダブロック８は、回転軸５の軸方向中間部にス
プライン結合され、該回転軸５と一体的に回転するもの
である。そして、シリンダブロック８には、周方向に離
間して軸方向に延びる複数のシリンダ９，９，…が回転
軸５を取囲むように穿設されている。

【００２５】１０はリアケーシング４とシリンダブロッ
ク８との間に位置してリアケーシング４に固定された弁
板で、該弁板１０は、シリンダブロック８の各シリンダ
９と間欠的に連通する眉形状をなす一対の給排ポート１
０Ａ，１０Ｂを有し、該各給排ポート１０Ａ，１０Ｂ
は、リアケーシング４に形成された給排通路（図示せ
ず）に連通している。

【００２６】１１，１１，…はシリンダブロック８の各
シリンダ９内にそれぞれ摺動可能に挿嵌された複数のピ
ストン（２本のみ図示）で、該各ピストン１１は、シリ
ンダブロック８が回転することによりシリンダ９内を往
復動し、例えば弁板１０の一方の給排ポート１０Ａを通
じてシリンダ９内に吸込んだ作動油を加圧し、弁板１０
の他方の給排ポート１０Ｂを通じて外部に吐出するもの
である。

【００２７】１２，１２，…はシリンダ９から突出した
各ピストン１１の端部に揺動可能に設けられたシュー
で、該各シュー１２は、後述する斜板１４の摺動面１４
Ａに摺接することにより、シリンダブロック８の回転時
にピストン１１をシリンダ９内で往復動させるものであ
る。１３は各シュー１２を保持する環状のシュー押え
で、該シュー押え１３は、各シュー１２を斜板１４の摺
動面１４Ａに押付けるものである。

【００２８】１４はケーシング本体２の斜板収容部２Ｂ
内に傾転可能に設けられた斜板で、該斜板１４の裏面側
は、フロントケーシング３との間に設けられた斜板支持
部材１５によって傾転可能に支持されている。一方、斜
板１４の表面側（シリンダブロック８側）には、各シュ
ー１２が摺接する環状の摺動面１４Ａと、後述の各傾転
ピストン１６Ｂ，１７Ｂが当接するピストン当接面１４
Ｂ，１４Ｃとが設けられている。

【００２９】そして、斜板１４は、傾転ピストン１６
Ｂ，１７Ｂに押圧されることにより傾転中心Ｐを中心と
して傾転し、回転軸５に対する傾転角θが変化する。こ
れにより、各ピストン１１のストローク量が調整され、
油圧ポンプからの圧油の吐出量（ポンプ容量）が傾転角
θの大きさに応じて可変に制御される構成となってい
る。

【００３０】１６，１７は斜板１４を傾転駆動する一対
の傾転アクチュエータで、該各傾転アクチュエータ１
６，１７は、シリンダブロック８の径方向外側に位置し
てケーシング本体２に形成された有底の傾転シリンダ１
６Ａ，１７Ａと、該傾転シリンダ１６Ａ，１７Ａ内に摺
動可能に挿嵌された傾転ピストン１６Ｂ，１７Ｂと、該
傾転ピストン１６Ｂ，１７Ｂを斜板１４側に向けて付勢
するばね１６Ｃ，１７Ｃとにより構成されている。ま
た、傾転ピストン１６Ｂの先端部は斜板１４のピストン
当接面１４Ｂに常時当接し、傾転ピストン１７Ｂの先端
部は斜板１４のピストン当接面１４Ｃに常時当接してい
る。

【００３１】そして、傾転アクチュエータ１６は、各ピ
ストン１１の下死点側と対応する位置に配設され、傾転
アクチュエータ１７は、各ピストン１１の上死点側と対
応する位置に配設されている。また、傾転ピストン１７
Ｂは傾転ピストン１６Ｂよりも大径に形成され、傾転ピ
ストン１７Ｂの受圧面積は、傾転ピストン１６Ｂの受圧
面積よりも大きく設定されている。

【００３２】ここで、図４に示すように、傾転アクチュ
エータ１６の傾転シリンダ１６Ａは、油通路１８を介し
て外部油圧源１９に接続されている。そして、傾転アク
チュエータ１６は、外部油圧源１９から傾転シリンダ１
６Ａ内に供給される傾転制御用の圧油により、傾転ピス
トン１６Ｂによって斜板１４（ピストン当接面１４Ｂ）
を押圧し、該斜板１４を傾転角θが大きくなる方向（図
４，７中の矢示Ａ方向）に傾転させるものである。

【００３３】一方、傾転アクチュエータ１７の傾転シリ
ンダ１７Ａは、油通路２０、後述のレギュレータ２１等
を介して外部油圧源１９に接続されている。そして、傾
転アクチュエータ１７は、外部油圧源１９の圧油がレギ
ュレータ２１を介して傾転シリンダ１７Ａ内に供給され
ることにより、傾転ピストン１７Ｂによって斜板１４
（ピストン当接面１４Ｃ）を押圧し、該斜板１４を傾転
角θが小さくなる方向（図４，７中の矢示Ｂ方向）に傾
転させるものである。

【００３４】２１は傾転アクチュエータ１７の傾転シリ
ンダ１７Ａに対する圧油の給排を制御するレギュレータ
で、該レギュレータ２１は、ケーシング本体２の外周面
にボルト等を用いて取付けられた弁ハウジング２２と、
該弁ハウジング２２内に設けられた後述の容量制御弁２
３，２８とにより大略構成されている。

【００３５】２３はレギュレータ２１の弁ハウジング２
２内に設けられた手動操作式の容量制御弁で、該容量制
御弁２３は、図３及び図４に示すように、弁ハウジング
２２内に軸方向に摺動可能に設けられた円筒状のスリー
ブ２４と、該スリーブ２４内に摺動可能に挿嵌されたス
プール２５とを有している。そして、スリーブ２４の端
部には後述のフィードバックピン４４が係合する係合溝
２４Ａが形成され、スプール２５には、斜板１４の傾転
角θを作業者等の手動操作によって設定するための操作
レバー２６が連結されている。

【００３６】ここで、弁ハウジング２２と容量制御弁２
３との間には、外部油圧源１９に接続されたポンプポー
ト２２Ａ、後述の容量制御弁２８を介して傾転アクチュ
エータ１７の傾転シリンダ１７Ａに接続された給排ポー
ト２２Ｂ、タンク２７に接続されたタンクポート２２Ｃ
が設けられている。

【００３７】そして、容量制御弁２３は、操作レバー２
６によって中立位置（ａ）から切換位置（ｂ）または
（ｃ）に切換えられ、切換位置（ｂ）に切換えられたと
きには、傾転アクチュエータ１７の傾転シリンダ１７Ａ
をタンク２７に連通させ、斜板１４を傾転角θが大きく
なる方向（矢示Ａ方向）に傾転させる。一方、切換位置
（ｃ）に切換えられたときには、傾転アクチュエータ１
７の傾転シリンダ１７Ａを外部油圧源１９に連通させ、
傾転アクチュエータ１６の押圧力に抗して斜板１４を傾
転角θが小さくなる方向（矢示Ｂ方向）に傾転させる構
成となっている。

【００３８】２８はレギュレータ２１の弁ハウジング２
２内に設けられたフィードバック制御用の容量制御弁
で、該容量制御弁２８は、弁ハウジング２２内に軸方向
に摺動可能に設けられた円筒状のスリーブ２９と、該ス
リーブ２９内に摺動可能に挿嵌されたスプール３０とを
有している。そして、スリーブ２９の端部には後述のフ
ィードバックピン４４が係合する係合溝２９Ａが形成さ
れ、スプール３０には、弁ばね３１と油圧パイロット部
３２とが設けられ、該油圧パイロット部３２は、パイロ
ット通路３３を介して油圧ポンプの吐出側に接続されて
いる。

【００３９】ここで、弁ハウジング２２と容量制御弁２
８との間には、外部油圧源１９に接続されたポンプポー
ト２２Ｄ、傾転アクチュエータ１７の傾転シリンダ１７
Ａに接続された給排ポート２２Ｅ、容量制御弁２３を介
してタンク２７に接続されたタンクポート２２Ｆが設け
られている。

【００４０】そして、容量制御弁２８は、油圧ポンプか
ら油圧パイロット部３２に供給されるポンプ吐出圧に応
じて中立位置（ｄ）から切換位置（ｅ）または（ｆ）に
切換えられ、傾転アクチュエータ１７の傾転シリンダ１
７Ａに対する圧油の給排を制御する。これにより、ポン
プ吐出圧に応じて油圧ポンプからの圧油の吐出量（ポン
プ容量）を制限し、エンジン等に過負荷が作用するのを
抑えることができる構成となっている。

【００４１】４１はレギュレータ２１と斜板１４との間
に設けられたフィードバック機構で、該フィードバック
機構４１は、図３に示すように、ケーシング本体２に設
けられた開口部２Ｃ内に揺動可能に配設され、傾転アク
チュエータ１７に対してレギュレータ２１が行う圧油の
給排動作を、斜板１４の傾転角θに応じてフィードバッ
ク制御するものである。ここで、フィードバック機構４
１は、図５に示すように、後述の支持ピン４２、フィー
ドバックレバー４３、フィードバックピン４４、フィー
ドバックリンク４５等により構成されている。

【００４２】４２は後述のフィードバックレバー４３を
ケーシング本体２に揺動可能に支持する支持ピンで、該
支持ピン４２は、例えば棒鋼材等を用いて円柱状に形成
されている。ここで、支持ピン４２の軸方向両端部に
は、その外周面を切削することにより形成された平行な
２面の平面部４２Ａ，４２Ａがそれぞれ設けられてい
る。

【００４３】そして、支持ピン４２は、図３及び図６に
示すように、その軸方向両端部に設けられた各平面部４
２Ａを、開口部２Ｃを挟んでケーシング本体２に設けら
れた凹溝２Ｄ，２Ｄに嵌合させることにより、ケーシン
グ本体２に対して廻止め状態に取付けられるものであ
る。

【００４４】４３は支持ピン４２に揺動可能に支持され
たフィードバックレバーで、該フィードバックレバー４
３は、例えば鋼材等を用いてほぼ直方体状に形成されて
いる。そして、フィードバックレバー４３の長さ方向中
央部には、支持ピン４２が回転可能に挿通されるピン挿
通孔４３Ａが穿設され、フィードバックレバー４３の長
さ方向両端側には、後述のフィードバックピン４４が挿
通されるピン挿通孔４３Ｂと、後述のフィードバックリ
ンク４５が挿通されるリンク挿通孔４３Ｃとが穿設され
ている。

【００４５】４４はフィードバックレバー４３の長さ方
向一端側に固定されたフィードバックピンで、該フィー
ドバックピン４４は、例えば棒鋼材等を用いて円柱状に
形成されている。ここで、フィードバックピン４４の軸
方向中央部は、フィードバックレバー４３のピン挿通孔
４３Ｂに固定的に挿通され、軸方向両端側はフィードバ
ックレバー４３から突出している。

【００４６】そして、図３及び図６に示すように、フィ
ードバックピン４４の軸方向一端側は、レギュレータ２
１を構成する容量制御弁２３のスリーブ２４に設けた係
合溝２４Ａに摺動可能に係合し、フィードバックピン４
４の軸方向他端側は、レギュレータ２１を構成する容量
制御弁２８のスリーブ２９に設けた係合溝２９Ａに摺動
可能に係合する構成となっている。

【００４７】４５はフィードバックレバー４３の長さ方
向他端側に固定されたフィードバックリンクで、該フィ
ードバックリンク４５は、例えばばね鋼材等の弾性材料
を用いて形成されている。そして、フィードバックリン
ク４５は、基端側がフィードバックレバー４３のリンク
挿通孔４３Ｃに固定的に挿通された基部４５Ａと、該基
部４５Ａから先に形成され撓み方向が薄肉な板ばね状と
なった板ばね部４５Ｂと、該板ばね部４５Ｂの先端に設
けられた球状突起４５Ｃとにより構成されている。即
ち、フィードバックリンク４５は、板ばね部４５Ｂの弾
性によって振動を減衰（吸収）する弾性体として構成さ
れている。

【００４８】ここで、上述の支持ピン４２、フィードバ
ックピン４４、フィードバックリンク４５は、フィード
バックレバー４３の長さ方向に沿って直線状に配置さ
れ、支持ピン４２の軸中心とフィードバックピン４４の
軸中心との間の距離Ｌ１と、支持ピン４２の軸中心とフ
ィードバックリンク４５の軸中心との間の距離Ｌ２とは
ほぼ等しい長さに設定されている。

【００４９】４６は斜板１４の側面に固着されたフィー
ドバック用の係合溝で、該係合溝４６は、図３及び図７
に示すように、斜板１４の側面からフィードバックリン
ク４５の球状突起４５Ｃに向けて突出し、その突出端部
は二又状の凹溝部４６Ａとなっている。そして、係合溝
４６の凹溝部４６Ａには、フィードバックリンク４５の
球状突起４５Ｃが隙間なく摺動可能に係合し、斜板１４
の傾転動作は係合溝４６を介してフィードバックリンク
４５に伝えられる構成となっている。

【００５０】即ち、斜板１４が傾転すると、この斜板１
４の傾転動作が係合溝４６を介してフィードバックリン
ク４５に伝えられ、フィードバックレバー４３は、支持
ピン４２を支点として図６中の矢示Ｃ方向に揺動変位す
る。そして、この支持ピン４２を支点としたリンクフィ
ードバックレバー４３の揺動が、フィードバックピン４
４を介して容量制御弁２３，２８のスリーブ２４，２９
に伝えられ、これら各スリーブ２４，２９が軸方向に摺
動変位することにより、レギュレータ２１に対するフィ
ードバック制御を行うことができる構成となっている。

【００５１】この場合、フィードバックリンク４５は係
合溝４６を介して斜板１４に常時連結されているため、
油圧ポンプの吐出脈動等によって斜板１４が高周波振動
を発生したときには、この斜板１４の振動がフィードバ
ックリンク４５に伝わるが、フィードバックリンク４５
は板ばね部４５Ｂを有する弾性体として構成されている
ので、この板ばね部４５Ｂの弾性によって斜板１４から
伝わる振動を減衰することができる構成となっている。

【００５２】本実施の形態による可変容量型斜板式油圧
ポンプは上述の如き構成を有するもので、以下、その作
動について説明する。

【００５３】まず、エンジンによって回転軸５を回転駆
動すると、シリンダブロック８が回転軸５と一体に回転
することより、各ピストン１１の端部に設けられたシュ
ー１２は、シュー押え１３によって斜板１４の摺動面１
４Ａに押付けられた状態で、該摺動面１４Ａ上を環状な
軌跡を描くように滑動する。

【００５４】これにより、各ピストン１１はシリンダブ
ロック８の各シリンダ９内で往復動し、各ピストン１１
が上死点側から下死点側へと移動する間に作動油がシリ
ンダ９内に吸入され、各ピストン１１が下死点側から上
死点側へと移動する間にシリンダ９内の作動油が加圧さ
れることにより、油圧ポンプから圧油が吐出する。

【００５５】ここで、例えば油圧ポンプからの圧油の吐
出量（ポンプ容量）を小さくする場合には、作業者等が
レギュレータ２１を構成する容量制御弁２３の操作レバ
ー２６を操作することにより、この容量制御弁２３を中
立位置（ａ）から切換位置（ｃ）に切換える。これによ
り、外部油圧源１９から傾転アクチュエータ１７の傾転
シリンダ１７Ａに傾転制御用の圧油が供給され、傾転ピ
ストン１７Ｂが斜板１４を押圧する。このため、斜板１
４は、傾転アクチュエータ１６（傾転ピストン１６Ｂ）
からの押圧力に抗して傾転角θが小さくなる方向（矢示
Ｂ方向）に傾転される。この結果、各ピストン１１のス
トローク量が小さくなり、ポンプ容量を小さくすること
ができる。

【００５６】そして、上述の如く傾転アクチュエータ１
７によって斜板１４の傾転角θが変化するときに、フィ
ードバック機構４１のフィードバックリンク４５は、そ
の球状突起４５Ｃを斜板１４の係合溝４６に係合させる
ことにより、斜板１４の傾転動作に追従する。これによ
り、フィードバックレバー４３は、斜板１４の傾転角θ
に応じて支持ピン４２を支点として矢示Ｃ方向に揺動す
る。そして、このフィードバックレバー４３の揺動変位
が、フィードバックピン４４を介して容量制御弁２３の
スリーブ２４に伝達され、該スリーブ２４が軸方向に摺
動変位することにより、傾転アクチュエータ１７（傾転
シリンダ１７Ａ）に対する圧油の供給を、操作レバー２
６によって設定した斜板１４の傾転角θ（目標傾転角）
に応じてフィードバック制御することができる。

【００５７】一方、油圧ポンプから吐出した圧油は、パ
イロット通路３３を通じ、レギュレータ２１を構成する
容量制御弁２８の油圧パイロット部３２に容量制御用の
パイロット圧として供給される。これにより、容量制御
弁２８は、図８に示すポンプ出力馬力の特性線４７に沿
って、ポンプ容量（圧油の吐出量）Ｑをポンプ吐出圧Ｐ
に応じて可変に制御する。

【００５８】即ち、ポンプ吐出圧Ｐが上昇すると、容量
制御弁２８の油圧パイロット部３２に供給されるパイロ
ット圧が上昇することにより、スプール３０が弁ばね３
１に抗して中立位置（ｄ）から切換位置（ｆ）に切換わ
る。これにより、外部油圧源１９からの傾転制御用の圧
油が、傾転アクチュエータ１７の傾転シリンダ１７Ａに
供給され、傾転アクチュエータ１７の傾転ピストン１７
Ｂが斜板１４を押圧する。このため、斜板１４は、傾転
アクチュエータ１６からの押圧力に抗して傾転角θが小
さくなる方向（矢示Ｂ方向）に傾転されるので、ポンプ
容量Ｑを小さくすることができる。

【００５９】そして、このときの斜板１４の傾転動作
は、係合溝４６を介してフィードバック機構４１のフィ
ードバックリンク４５に伝えられ、フィードバックレバ
ー４３は、支持ピン４２を支点として矢示Ｃ方向に揺動
する。そして、このフィードバックレバー４３の揺動変
位が、フィードバックピン４４を介して容量制御弁２８
のスリーブ２９に伝達され、該スリーブ２９が軸方向に
摺動変位することにより、傾転アクチュエータ１７に対
する圧油の供給を、ポンプ吐出圧Ｐによって設定された
斜板１４の傾転角θ（目標傾転角）に応じてフィードバ
ック制御することができる。

【００６０】そして、斜板１４の傾転角θ（ポンプ容量
Ｑ）がポンプ吐出圧Ｐに対応した状態となると、容量制
御弁２８の油圧パイロット部３２に供給されるパイロッ
ト圧と弁ばね３１とがバランスすることにより、容量制
御弁２８は中立位置（イ）へと復帰する。このようにし
て、ポンプ吐出圧Ｐとポンプ容量Ｑとの関係を、図８に
示す特性線４７に沿って制御し、エンジン馬力を示す特
性線４８よりも小さく抑えることにより、エンジンに過
負荷が作用してエンジンストールが発生するのを防止す
ることができる。

【００６１】ここで、上述の如きレギュレータ２１によ
るフィードバック制御を行うため、フィードバック機構
４１のフィードバックリンク４５（球状突起４５Ｃ）
は、斜板１４に設けた係合溝４６に常時係合している。
このため、油圧ポンプの吐出脈動等によって斜板１４が
高周波振動を生じると、この斜板１４の振動が係合溝４
６を介してフィードバックリンク４５に作用するように
なる。

【００６２】しかし、本実施の形態によれば、フィード
バックリンク４５に板ばね部４５Ｂを設けることによ
り、該フィードバックリンク４５を弾性体として構成し
ているので、斜板１４が高周波振動を生じたとしても、
この振動をフィードバックリンク４５の板ばね部４５Ｂ
が弾性変形することによって減衰することができる。

【００６３】これにより、フィードバックリンク４５が
破損するのを抑え、その耐久性を高めることができる。
また、斜板１４の振動がフィードバック機構４１を介し
て容量制御弁２３，２８のスリーブ２４，２９に伝わる
のを抑えることにより、容量制御弁２３，２８の誤動作
を防止することができるので、斜板１４の傾転角θに応
じたフィードバック制御を精度良く行うことができ、油
圧ポンプの信頼性を高めることができる。

【００６４】また、本実施の形態によれば、フィードバ
ック機構４１のフィードバックレバー４３を支持ピン４
２に対して回転可能に取付け、この支持ピン４２をケー
シング本体２に設けた凹溝２Ｄに固定する構成としてい
る。このため、フィードバックレバー４３は、支持ピン
４２を支点として円滑に揺動しつつ斜板１４の傾転動作
に適正に追従することができ、フィードバックリンク４
５に伝えられた斜板１４の傾転動作を、フィードバック
レバー４３、フィードバックピン４４を介してレギュレ
ータ２１の容量制御弁２３，２８（スリーブ２４，２
９）に的確に伝えることができる。これにより、レギュ
レータ２１は、斜板１４の傾転角θに応じて精度良くフ
ィードバック制御を行うことができる。

【００６５】また、フィードバックリンク４５の先端に
は球状突起４５Ｃを設け、この球状突起４５Ｃを、斜板
１４に設けた係合溝４６の凹溝部４６Ａに摺動可能に係
合させる構成としたので、フィードバックリンク４５と
斜板１４との間を隙間なく連結することができ、斜板１
４の傾転角θをフィードバックリンク４５に正確に伝え
ることができ、フィードバック制御の精度を高めること
ができる。

【００６６】次に、図９及び図１０は本発明の第２の実
施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、フィードバッ
クリンクの先端に二又状の係合溝を設けると共に、該係
合溝に摺動可能に係合する球状突起を斜板に設けたこと
にある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施
の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を
省略するものとする。

【００６７】図中、５１は第１の実施の形態によるフィ
ードバック機構４１に代えて本実施の形態に用いたフィ
ードバック機構で、該フィードバック機構５１は、第１
の実施の形態によるものと同様に、支持ピン４２、フィ
ードバックレバー４３、フィードバックピン４４、後述
のフィードバックリンク５２等により構成されているも
のの、フィードバックリンク５２の構成が、第１の実施
の形態によるフィードバックリンク４５とは異なるもの
である。

【００６８】５２はフィードバックレバー４３の長さ方
向他端側に固定されたフィードバックリンクで、該フィ
ードバックリンク５２は、第１の実施の形態によるフィ
ードバックリンク４５と同様にばね鋼材等の弾性材料を
用いて形成されている。そして、フィードバックリンク
５２は、フィードバックレバー４３のリンク挿通孔４３
Ｃに固定的に挿通された基部５２Ａと、該基部５２Ａか
ら先に形成され撓み方向が薄肉な板ばね状となった板ば
ね部５２Ｂと、該板ばね部５２Ｂの先端に設けられた係
合溝５２Ｃとにより構成され、該係合溝５２Ｃは二又状
の凹溝部５２Ｄを有している。

【００６９】５３は斜板１４の側面に固着されたフィー
ドバック用の球状突起で、該球状突起５３は、図１０に
示すように、斜板１４の側面からフィードバックリンク
５２の係合溝５２Ｃに向けて突出し、該係合溝５２Ｃの
凹溝部５２Ｄ間に摺動可能に係合する構成となってい
る。

【００７０】本実施の形態は上述の如き構成を有するも
ので、本実施の形態においても、フィードバック機構５
１を構成するフィードバックリンク５２に板ばね部５２
Ｂを設けることにより、該フィードバックリンク５２を
弾性体として構成しているので、斜板１４が高周波振動
を生じたとしても、この振動をフィードバックリンク５
２の板ばね部５２Ｂによって減衰することができる。こ
れにより、フィードバックリンク５２の耐久性を高める
ことができる。また、斜板１４の振動がフィードバック
機構５１を介して容量制御弁２３，２８のスリーブ２
４，２９に伝わるのを抑え、容量制御弁２３，２８の誤
動作を防止することができるので、油圧ポンプの信頼性
を高めることができる。

【００７１】また、フィードバックリンク５２の先端に
係合溝５２Ｃを設け、この係合溝５２Ｃの凹溝部５２Ｄ
を、斜板１４に設けた球状突起５３に摺動可能に係合さ
せる構成としたので、フィードバックリンク５２と斜板
１４との間を隙間なく連結することができ、斜板１４の
傾転角θをフィードバックリンク５２に正確に伝えるこ
とにより、フィードバック制御の精度を高めることがで
きる。

【００７２】なお、上述した各実施の形態では、ケーシ
ング１内に単一のシリンダブロック８、斜板１４等が設
けられた油圧ポンプを例に挙げて説明したが、本発明は
これに限るものではなく、例えば単一のケーシング内に
シリンダブロック、斜板等が２個設けられたタンデム型
の油圧ポンプにも適用することができるものである。

【００７３】また、上述した第１の実施の形態では、支
持ピン４２とフィードバックピン４４の軸中心間の距離
Ｌ１と、支持ピン４２とフィードバックリンク４５の軸
中心間の距離Ｌ２とをほぼ等しい長さに設定した場合を
例に挙げている。しかし、本発明はこれに限るものでは
なく、上述の距離Ｌ１とＬ２とを互いに異なる寸法に設
定してもよい。

【００７４】さらに、上述した各実施の形態では、フィ
ードバック機構４１（５１）を構成するフィードバック
リンク４５（５２）を、ばね鋼材等を用いて形成するも
のとして説明したが、本発明はこれに限らず、例えば弾
性を有する樹脂材料を用いてフィードバックリンクを形
成してもよい。

【００７５】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、レギュレータと斜板との間に設けられたフィード
バック機構のうち、斜板に連結されるフィードバックリ
ンクを、斜板から伝わる振動を減衰する弾性体により構
成したので、例えば油圧ポンプの吐出脈動等によって斜
板が高周波振動を生じ、この振動が斜板からフィードバ
ックリンクに伝わったとしても、フィードバックリンク
は自らの弾性によって振動を減衰することができる。

【００７６】これにより、フィードバックリンクが振動
によって破損するのを抑え、該フィードバックリンクの
耐久性を高めることができる。また、斜板の振動がフィ
ードバック機構を介してレギュレータに伝わるのを抑え
ることができるので、レギュレータの誤動作を防止し、
斜板の傾転角に応じたフィードバック制御を精度良く行
うことができる。

【００７７】また、請求項２の発明によれば、フィード
バックリンクを、弾性材料を板ばね状に形成することに
より構成したので、板ばね状となったフィードバックリ
ンクが、斜板からの振動によって弾性変形することによ
り、斜板の振動がフィードバック機構を介してレギュレ
ータに伝わるのを抑えることができる。

【００７８】また、請求項３の発明によれば、フィード
バックリンクには球状突起を設け、斜板には該球状突起
に摺動可能に係合する係合溝を設ける構成としたので、
フィードバックリンクと斜板との間を、球状突起と係合
溝とを介して隙間なく連結することができる。これによ
り、斜板の傾転角をフィードバックリンクに正確に伝え
ることができ、フィードバック制御の精度を高めること
ができる。

【００７９】さらに、請求項４の発明によれば、斜板に
は球状突起を設け、フィードバックリンクには該球状突
起に摺動可能に係合する係合溝を設ける構成としたの
で、フィードバックリンクと斜板との間を、係合溝とを
介して隙間なく連結することができ、斜板の傾転角をフ
ィードバックリンクに正確に伝えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による可変容量型斜
板式油圧ポンプを示す断面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向からみた断面図であ
る。

【図３】図２中のレギュレータ、フィードバック機構等
を拡大して示す拡大断面図である。

【図４】傾転アクチュエータ、レギュレータ等の油圧系
統を示す油圧回路図である。

【図５】フィードバック機構を単体で示す斜視図であ
る。

【図６】フィードバック機構、レギュレータを構成する
容量制御弁のスリーブ等を図３中の矢示VI−VI方向から
みた拡大断面図である。

【図７】フィードバック機構のフィードバックリンク、
斜板の係合部材等を図３中の矢示VII−VII方向からみた
断面図である。

【図８】可変容量型斜板式油圧ポンプのポンプ吐出圧と
ポンプ容量との関係を示す特性線図である。

【図９】第２の実施の形態によるフィードバック機構を
単体で示す図５と同様の斜視図である。

【図１０】第２の実施の形態によるフィードバック機構
のフィードバックリンク、斜板の球状突起等を示す図７
と同様の断面図である。

【符号の説明】

１ ケーシング ５ 回転軸 ８ シリンダブロック ９ シリンダ １１ ピストン １２ シュー １４ 斜板 １４Ａ 摺動面 １６，１７ 傾転アクチュエータ ２１ レギュレータ ２３，２８ 容量制御弁 ４１，５１ フィードバック機構 ４２ 支持ピン ４３ フィードバックレバー ４４ フィードバックピン ４５，５２ フィードバックリンク ４５Ｂ，５２Ｂ 板ばね部 ４５Ｃ，５３ 球状突起 ４６，５２Ｃ 係合溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H045 AA04 AA10 AA12 AA24 BA12 BA28 BA38 CA13 CA22 DA25 3H070 AA01 BB04 CC01 CC07 DD56

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中空なケーシングと、該ケーシング内に
   回転可能に設けられた回転軸と、周方向に離間して軸方
   向に延びる複数のシリンダが穿設され前記ケーシング内
   で該回転軸と一体に回転するシリンダブロックと、該シ
   リンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された
   複数のピストンと、該各ピストンの端部に装着されたシ
   ューが摺動する摺動面を有し、前記ケーシング内に傾転
   可能に設けられた斜板と、傾転制御用の圧油が給排され
   ることにより該斜板を傾転させる傾転アクチュエータ
   と、該傾転アクチュエータに対する圧油の給排を制御す
   るレギュレータと、該レギュレータと前記斜板との間に
   設けられレギュレータによる圧油の給排を前記斜板の傾
   転角に応じてフィードバック制御するフィードバック機
   構とからなる可変容量型斜板式油圧ポンプにおいて、 前記フィードバック機構は、支持ピンを介して前記ケー
   シングに揺動可能に支持されたフィードバックレバー
   と、前記支持ピンを挟んで該フィードバックレバーの長
   さ方向一側に設けられ前記レギュレータに連結されるフ
   ィードバックピンと、前記支持ピンを挟んで前記フィー
   ドバックレバーの長さ方向他側に設けられ前記斜板に連
   結されるフィードバックリンクとにより構成し、 前記フィードバックリンクは、前記斜板から伝わる振動
   を減衰するため弾性体を用いて構成したことを特徴とす
   る可変容量型斜板式油圧ポンプ。
2. 【請求項２】 前記フィードバックリンクは、弾性材料
   を板ばね状に形成することにより構成してなる請求項１
   に記載の可変容量型斜板式油圧ポンプ。
3. 【請求項３】 前記フィードバックリンクには球状突起
   を設け、前記斜板には該球状突起に摺動可能に係合する
   係合溝を設ける構成としてなる請求項１または２に記載
   の可変容量型斜板式油圧ポンプ。
4. 【請求項４】 前記斜板には球状突起を設け、前記フィ
   ードバックリンクには該球状突起に摺動可能に係合する
   係合溝を設ける構成としてなる請求項１または２に記載
   の可変容量型斜板式油圧ポンプ。