发明内容
在已有的第1技术的泵设备2中,为了使各电气调整器1工作,从油压供给源向各电磁阀10的输入端口15提供先导油。因此在使用泵设备2的情况下,为了将各电气调整器1的输入端口连接于油压供给源,设置多支管道17。因此零部件数目多,组装工作花费的工时多组装不方便。而且由于需要多支配管17,泵设备2占有的空间变大。
已有的第2技术的泵设备中,泵装置上形成有在两个斜板式活塞泵之间延伸的泵间通道。该泵间通道是为了将提供给功率控制活塞的功率控制活塞驱动油从油压供给源一油压调整器引向另一油压调整器而形成的。在液压设备中,使用该泵间通道向设置于各斜板式活塞泵的油压调整器供给功率控制活塞驱动油。
已有的第2技术的泵设备中包含的各斜板式活塞泵,可以用已有的第1技术的电气调整器1代替油压调整器。在该泵设备使用电气调整器1的情况下,不使用泵装置上形成的泵间通道而形成浪费。使用电气调整器代替油压调整器的情况下,泵装置的泵间通道得不到有效利用,设备的效果/费用比低。
本发明的目的在于,提供一种能减少液压设备上应配设的配管的电信号输入型容量控制装置及具备该装置的液压设备。
本发明的另一目的在于,提供能够有效利用液压设备上形成的通道的电信号输入型容量控制装置及具备该装置的液压设备。
本发明是一种液压装置的电信号输入型容量控制装置,其特征在于,具有:设置于液压设备的多个可变容量型液压装置上的容量变更机构、对向容量变更机构提供的机构驱动液体的供给状态进行控制的机构控制阀,其中所述机构驱动液体使所述容量变更机构动作,所述机构控制阀通过提供阀驱动液体,并根据阀驱动液体的供给状态,对向容量变更机构提供的阀驱动液体的供给状态进行控制、根据被输入的电信号,切换提供给输入端口的阀驱动液体向机构控制阀提供的提供状态的电磁阀、以及将输入端口连接于在各液压装置之间延伸的液压装置间的通道的阀驱动液体用的通道。
又,本发明的特征在于,液压装置间的通道,是在利用通过输入液压信号使容量变更机构动作的液压信号输入型容量控制装置取代电信号输入型容量控制装置的情况下,将控制液压装置的容量用的液压,从一液压信号输入型容量控制装置引入另一液压信号输入型容量控制装置的通道。
又,本发明是一种液压设备,具备多个液压装置、以及设置于各液压装置的所述液压装置的电信号输入型容量控制装置。
如果采用本发明,则电磁阀根据所输入的电信号切换向所述阀驱动液体的机构控制阀提供的供给状态。机构控制阀根据驱动液体向机构控制阀提供的供给状态,控制机构驱动液体向容量变更机构提供的供给状态,使容量变更机构动作。通过使容量变更机构动作,能够改变液压设备具备的各液压装置的容量。由于在各液压装置之间延伸的油压装置间的通道与阀驱动液体连接着,一旦将阀驱动液体向多个电磁阀中的至少某一个电磁阀提供,就能够向各电磁阀的输入端口提供阀驱动液体。因此不必在各电磁阀的每一输入端口新形成提供阀驱动液体用的配管。因此在配设液压设备时可以减少在液压设备上应该配设的配管。因而与第2已有技术的情况相比,能够减少配设配管所需要的空间。借助于此,能够谋求减少液压设备占有的空间。在工业设备等上配设有液压设备时,可以减少新配设配管的麻烦,因此能够谋求相应减少需要的工时。
如果采用本发明,则液压装置上形成的液压装置之间的通道在使用液压信号输入型容量控制装置代替电信号输入型容量控制装置的情况下被使用于将控制液压装置的容量用的液压从一液压信号输入型容量控制装置引向另一液压信号输入型容量控制装置。该液压装置之间的通道在作为已有技术的电信号输入型容量控制装置的电气调整器中不使用,在电信号输入型容量控制装置中使用,可以有效地利用液压装置中形成的液压装置之间的通道。而且具备多个利用液压信号输入型容量控制装置能够使容量变更机构动作的液压装置的液压设备中,没有必要新形成液压装置间的通道,能够省去形成液压装置之间的通道的麻烦。电信号输入型容量控制装置,如果是能够配设液压信号输入型容量控制装置的液压装置,则不新形成液压装置之间的通道就能够配设,通用性高。
如果采用本发明,则通过对在至少某一个液压装置上安装的电信号输入型容量控制装置提供阀驱动液体,能够根据输入到各电信号输入型容量控制装置的电信号,改变各液压装置的容量。因此不必在各电磁阀的输入端口上新形成提供阀驱动液体用的配管。因此在配设液压设备之际能够减少应该在液压设备上配设的配管。因此与第2已有技术的情况相比能够减少配设配管所需要的空间。因此能够谋求减少工业设备和建设机械的液压设备占有的空间。由于能够这样有效利用已有的液压装置间的通道,能够提高设备的效果/费用比。
具体实施方式
以下参照附图对实施本发明用的多个形态进行说明。在各实施形态中与前面的实施形态中说明的事项对应的部分标以相同的符号,有时省略其重复说明。只对结构的一部分进行说明的情况下,结构的其他部分与前面说明的实施形态相同。而且不仅是在各实施形态具体说明的部分的组合,特别是组合如果没有什么问题,则实施形态之间也可以部分组合。
图1是表示本发明一实施形态的泵设备20的油压回路的油压回路图。作为液压设备的泵设备20被设置于作为搭载对象的例如工业机械和建设机械上,对作为搭载对象的各致动器提供液压。泵设备20包含被称为串列型泵等,由两个泵部组合构成的复合型泵装置。但是复合型泵装置不限于两个泵部组合构成的装置,也包含3个以上的泵部组合构成的装置。组合的两个泵部是可变容量型的活塞泵,在本实施形态中,是斜板式活塞泵。泵设备20上还设置能够使各泵部改变泵部的容量的电气调整器80、81。作为电信号输入型容量控制装置的电气调整器80、81根据所输入的电信号来改变设置的泵部的容量。
泵设备20中包含两个泵单元22、23、具有阀单元24和两个伺服机构25、26的泵装置21、以及两个电气调整器80、81。作为液压装置的各泵单元22、23与阀单元24设置于同一轴上,这些液压装置的泵单元22、23与阀单元24的轴线形成泵装置21的轴线L21。各泵单元22、23与阀单元24沿着泵装置21的轴线L21排列,相互连结,而且由泵单元22、23夹着阀单元24。作为容量变更机构的各伺服机构25、26设置于各泵单元22、23。各电气调整器80、81设置于各泵单元22、23上部,与各泵单元22、23连结。
各泵单元22、23分别具有泵外壳27、28,在各泵外壳27、28内分别容纳形成汽缸体、活塞以及斜板31等构成部。阀单元24具有阀外壳30,阀外壳30内容纳形成能够在各泵单元22、23的各汽缸体上分别滑动的两块阀板。阀外壳30与阀板也可以形成一体,也可以分体形成。各伺服机构25、26阀板具有伺服活塞91、92,在各泵外壳27、28内的上部容纳形成使各斜板31向一方倾斜运动用的伺服活塞91、92。
一泵单元22具有旋转轴51,该旋转轴51通过轴承可旋转地支持于泵外壳27、28上。旋转轴51上,以阻止汽缸体相对于旋转轴51的旋转的状态设置于该汽缸体。汽缸体上形成多个活塞室,活塞部分嵌入各活塞室中,而且活塞能够往复位移。各活塞,其从汽缸体突出的一侧的端部通过闸瓦与斜板31的支持面接触,沿着斜板31的支持面位移。斜板31的支持面相对与旋转轴线垂直的假想平面倾斜,各活塞伴随汽缸体的旋转在伸长方向和后退方向上往复运动。
一阀板形成与贮存作为工作流体的工作油的油源的,例如油箱连结的吸入端口41和与作为工作油的工作对象的致动器连结的排出端口42。阀板配设为,在伸长方向上位移的伸长工序中的嵌入活塞的活塞室上连接吸入端口41,在后退方向上位移的后退工序中的活塞嵌入的活塞室上连接排出端口42。借助于此,原动机来的动力传递到旋转轴51,汽缸体运动旋转,各活塞往复位移,工作油从油箱吸上来,被提供给致动器。
另一泵单元22上设置的一伺服机构25的伺服活塞91可往复位移地被收容于泵外壳27中,由其轴方向上的一端部52与泵外壳27形成第1油室53,轴方向上的另一端部54与泵外壳27形成第2油室55。形成能够对第1油室53和第2油室55提供作为液压的油的结构,伺服活塞91根据提供给第1油室53和第2油室55的油的压力,驱动一泵单元22的斜板31使其倾斜,改变斜板31的支持面的倾斜角度。借助于此能够改变泵的容量。一伺服机构25利用伺服活塞91和形成第1油室53及第2油室55的泵外壳27、28的内壁部构成。这样,利用一泵单元22、一伺服机构25、以及包含阀单元24的一阀板的一部分结构,形成一个泵部。
另一泵单元23,具有与一泵单元22大致相同的结构,另一伺服机构26,具有与一伺服机构25大致相同的结构。由这样的另一泵单元23、另一伺服机构26、以及阀单元24的包含另一阀板的一部分结构,形成又一个泵部。该又一个泵部与由一泵单元22、在其上设置的一伺服机构25、以及阀单元24的包含一阀板的一部分结构形成的泵部具有大致相同的结构。在另一泵单元23以及另一伺服机构26中,对于与一泵单元22以及一伺服机构25的结构相同的结构,标以相同的符号并省略其说明。
各泵部的不同点是各泵部具有的旋转轴51、56的结构的差异,其他结构是相同的。一泵单元22的旋转轴51从泵外壳27突出,传递来自原动机的动力。另一泵单元23的旋转轴56在阀单元24内连接于具有一泵单元22的泵部的旋转轴51上。借助于此,形成两个泵部能够连动的结构。
一电气调整器80分别具有调整器外壳,各调整器外壳内形成使伺服机构25工作用的伺服切换阀84、伺服切换阀84工作用的先导活塞85、以及向先导活塞85提供指示压力(pilot pressure)的电磁比例阀86。
伺服切换阀84包含滑阀(spool)87和滑阀套(sleeve)88。滑阀87设置为可对调整器外壳往复位移。滑阀87一旦位移,就能够切换可连接于第1油室53的第1端口101与被提供驱动油的第2端口102及排出管(ドレン)上连接的排出端口103的连接状态。通过切换连接状态使伺服活塞91工作,使斜板31倾斜移动地对其进行驱动。
滑阀套88上形成第1端口101、第2端口102以及排出端口103,利用连结杆93连结于伺服活塞91上,设置得能够相对于调整器外壳往复位移。滑阀套88利用连结杆93与伺服活塞91、92的位移连动。伴随滑阀套88的连动,第1和第2端口101、102的开度发生变化。通过使开度改变,切换提供给伺服机构25、26的第1油室53的油的供给状态。该油称为机构驱动油。机构驱动油相当于机构驱动液体。滑阀套88在伺服活塞91、92位移,斜板31的倾斜角变得过大时,改变提供给第1油室53的机构驱动油的供给状态,控制使泵单元22、23的容量变小。
先导活塞85设置为能够承受先导油的压力,根据油的压力使滑阀87位移,切换第1端口101与第2端口及排出端口103的连接状态。电磁比例阀86上形成输入端口104、输出端口105、排出端口106。电磁比例阀86具有通过位移将输出端口105上连接的端口切换到输入端口104及排出端口106中的任一个上用的阀体89,而且能够输入电信号,具有根据输入的电信号驱动阀体89位移,切换与输出端口105的连接状态的螺线管90。而且电磁比例阀86形成能够根据输出侧的压力使阀体89位移,切换输出端口105的连接状态的结构。机构控制阀中包含伺服切换阀84和先导活塞85。
一电气调整器80设置于一泵单元22的上部。一电气调整器80,其作为电磁阀的电磁比例阀86根据输入的电信号切换输入到输入端口104的先导油被提供给先导活塞85的供给状态。以此使先导活塞85动作,滑阀87进行位移驱动。滑阀87进行位移驱动时,对一伺服活塞91提供机构驱动油的供给状态被切换。借助于此,使一伺服机构25的伺服活塞91动作,使一泵单元22的斜板31倾斜地进行驱动,改变一泵单元22的容量。
而且另一电气调整器81具有与一电气调整器80大致相同的结构,设置于另一泵单元23的上部。另一电气调整器81与一电气调整器80相同,对于相同的结构部分标以相同的符号并且省略其说明。这样,通过在两个泵部的一泵单元22的上部设置一电气调整器80,在另一泵单元23的上部设置另一电气调整器81,能够实现泵设备20。
图2是概略表示泵装置21上形成的泵间通道110的正视图。图3是概略表示泵装置21上形成的泵间通道110的平面图。图4是表示具备油压调整器111、112的泵设备20A的油压回路的油压回路图。也参考图1进行说明。各泵单元22、23可以设置液压调整器111、112连接,以代替在其上部设置电气调整器80、81。作为液压信号输入型容量控制装置的各油压调整器111、112,是根据被输入的先导油的压力,切换提供给各伺服机构25、26的机构驱动油的供给状态,改变各泵单元22、23的容量的调整器。
一油压调整器111设置于一泵单元22的上部,取代一电气调整器80。一油压调整器111包含伺服切换阀113、先导活塞114、以及功率控制活塞115。伺服切换阀113包含设置得能够往复位移驱动的滑阀116和滑阀套117。滑阀116上设置承受输入的先导油的压力,根据该压力对滑阀116进行位移驱动的先导活塞114。而且设置根据一泵单元22和另一泵单元23排出的工作油的压力以及被输入的功率控制活塞的驱动油的压力对滑阀116进行位移驱动的功率控制活塞115。控制活塞驱动油相当于液压信号。
一油压调整器111根据被输入的先导油的压力,利用先导活塞114对滑阀116进行位移驱动,切换对第1油室53提供机构驱动油的供给状态,改变一泵单元22的容量。而且一油压调整器111利用功率控制活塞115,根据一泵单元22和另一泵单元23排出的工作油的压力和被输入的功率控制活塞驱动油的压力,改变一泵单元22的容量。
另一油压调整器112,具有与一油压调整器111大致相同的结构,设置于另一泵单元23的上部,以取代另一电气调整器81。另一油压调整器112具有与一油压调整器111相同的结构,因此对其构成部分标以相同的符号并且省略其说明。另一油压调整器112也与一油压调整器111一样,根据被输入的先导油的压力,驱动先导活塞114,根据一泵单元22和另一泵单元23排出的工作油的压力和功率控制活塞驱动油的压力,驱动功率控制活塞115,改变另一泵单元23的容量。利用这样的两个油压调整器111、112和泵装置21,构成可利用油压改变泵单元22、23的容量的液压设备。
泵装置21中形成在两个泵外壳27、28及阀外壳30之间延伸的泵间通道110。作为液压装置之间的通道的泵间通道110。作为液压装置之间的通道的泵间通道110,是在各泵单元22、23设置油压调整器111、112时将输入的功率控制活塞驱动油从一油压调整器111引向另一油压调整器112用的通道。泵间通道110,具体地说,是从一泵单元22的上端部47经过阀外壳30到另一泵单元23的上端部48形成的通道,在各泵单元22、23的上端部47、48,向设置于上部的油压调整器111、112开口。泵间通道110具有形成于各泵外壳27、28的泵通道118、119以及形成于阀座(valve block)上的阀通道120。
泵装置21上形成两条泵侧驱动油通道171、173。在使用电气调整器80、81的情况下,一泵侧驱动油通道171被使用于将一排出通道159a排出的工作油作为机构驱动油提供给一电气调整器80。而在使用油压调整器111、112的情况下,一泵侧驱动油通道171被使用于将一排出通道159a排出的工作油提供给一油压调整器111的功率控制活塞115。在使用电气调整器80、81的情况下,另一泵侧驱动油通道173被使用于将另一排出通道159b排出的工作油作为机构驱动油提供给另一电气调整器81。而在使用油压调整器111、112的情况下,另一泵侧驱动油通道173被使用于将另一排出通道159b排出的工作油提供给另一油压调整器112的功率控制活塞115。
而且在泵装置21上形成两条功率控制油通道172、174。两条功率控制油通道172、174在各泵单元22、23上设置油压调整器111、112的情况下使用。一功率控制油通道172被使用于将另一排出通道159b排出的工作油提供给一油压调整器111的功率控制活塞115。另一功率控制油通道174被使用于将一排出通道159a排出的工作油提供给另一油压调整器112的功率控制活塞115。
各电气调整器80、81上形成多条油路。具体地说,形成连接输入端口104与泵间通道110用的驱动油用通道210、连接输入端口104与第2端口102的端口间连接通道211、连接排出端口103与收容空间,将加压液体引向排出管用的排出通道212、连接第1端口101与第1油室53的第1油室供给通道213、连接第2端口102与泵侧驱动油通道171、173的调整器侧驱动油通道214、以及连接该调整器侧驱动油通道214与第2油室供给通道125的第2油室55。驱动油用通道210相当于阀驱动油用通道210。
在端口间连接通道211中,介入防止驱动油从第2端口向输入端口104逆向流动的单向阀216。在第1油室供给通道213,介入节流阀217。利用滑阀套88的位移,改变第1端口101对第1由室供给通道213的开度。在调整器侧驱动油通道214上介入单向阀218。
利用齿轮泵等油压供给源对一电气调整器80的输入端口104提供作为阀驱动液体的驱动油。该提供的驱动油利用电磁比例阀86根据所输入的电信号改变供给状态、例如压力,然后通过导向通道105提供给先导活塞85。提供给先导活塞85的驱动油就是先导油。该先导油相当于阀驱动液体。先导活塞85根据该先导油的供给状态动作,使滑阀87工作。
而且提供给一电气调整器80的输入端口104的驱动油在泵单元22的排出压力小于输入端口104的压力的情况下通过端口间连接通道211被引向第2端口102。在泵单元22的排出压力高于输入端口104的压力的情况下,驱动油通过一调整器侧驱动油通道214,从一调整器22的排出端口42被引向第2端口102。驱动油在利用先导活塞85使滑阀87工作,将第2端口102与第1端口101连接时,被引入第1端口101。又使滑阀87工作,将第1端口101与排出端口103加以连接,使第1端口101与第2端口102的连接解除时,对第1端口101的驱动油供应停止。这样,驱动油利用滑阀87和滑阀套88对第1端口101的供给状态被变更。被引入第1端口101的驱动油通过第1由室供给通道213被提供给第1油室53。利用伺服切换阀84切换其供给状态后提供给第1油室53的机构驱动油就是机构驱动油。这种机构驱动油,在利用滑阀87解除第2端口102与第1端口101的连接,将第1端口101与排出端口103连接时被引向排出口。
被通过调整器侧驱动油通道214引导的驱动油,通过第2油室供给通道215和第2油室通道125,也被引向第2油室55。伺服活塞91根据引向该第2油室55的驱动油的压力和提供给第1油室53的机构驱动油的压力动作,改变一泵单元22的容量。而泵单元22的容量根据滑阀87和滑阀套88的相对位置决定。
而且提供给一电气调整器80的输入端口104的驱动油通过一电气调整器80的驱动用油通道210和泵间通道110,被引向另一电气调整器81的驱动油用通道210,提供给另一电气调整器81的输入端口104。与一电气调整器80相同,提供给另一电气调整器81的输入端口104的驱动油以及从另一泵单元23的排出端口42引出的驱动油中压力大的驱动油被引向第2端口,伺服活塞动作,改变另一泵单元23的容量。这样,将提供给一电气调整器80的驱动油引向另一泵单元23,改变泵单元23的容量。
下面对这样构成的泵设备20的效果进行说明。如果采用本实施形态的电气调整器80、81,则电磁比例阀86能够根据所输入的电信号切换对相对活塞85提供驱动油的供给状态。伺服切换阀84根据向相对活塞85提供驱动油的供给状态控制对伺服机构25、26提供机构驱动油的供给状态,使伺服活塞91、92动作。通过使伺服活塞91、92动作,能够改变各泵单元22、23的容量。由于在各泵单元22、23之间延伸的泵间通道110与驱动油用通道连接着,所以一旦对一电气调整器80的电磁比例阀86提供驱动油,驱动油就被提供给另一电气调整器81的电磁比例阀86的输入端口104。这样,就没有必要对一电磁比例阀和另一电磁比例阀86的输入端口104每一个都新形成提供驱动油用的配管。因此在配设泵设备20时可以减少泵设备20上应该配设的配管。因此能够谋求比第1已有技术的情况减少用于配设配管的空间。因此能够谋求减少泵设备20占有的空间。在将泵设备20安装于工业设备等上时,能够省去新配设配管的麻烦,因此能够谋求减少与这一部分工作相应的工时。
如果采用本实施形态的电气调整器80、81,则泵装置21上形成的泵间通道110在采用油压调整器111、112取代电气调整器80、81的情况下被使用于将控制泵单元22、23之间的容量用的液压从一油压调整器111引向另一油压调整器112。该泵间通道110在已有技术的电气调整器1中不使用,通过在本实施形态的电气调整器80、81使用,能够有效利用泵装置21上形成的泵间通道110。而且如果是能够利用液压调整器111、112使伺服机构25、26工作的泵装置21,则不必新形成泵间通道110,可以省去形成泵间通道110的麻烦。从而,电气调整器80、81如果是能够配设油压调整器111、112的泵装置21,则可以配设而不必新形成泵间通道110,通用性高。
如果采用本发明的实施形态的泵设备20,则通过向一电气调整器80提供驱动油,能够根据输入到电气调整器80、81两者的电信号改变各泵单元22、23的容量。这样,就没有必要对各电磁比例阀86的输入端口104每一个都新形成提供驱动油用的配管。因此在配设泵设备20时可以减少泵设备20上应该配设的配管。因此能够比第2已有技术的情况减少用于配设配管的空间。因此能够谋求减少工业设备和建设机械中泵设备2占有的空间。这样能够有效利于已有的泵间通道110,因此能够提高泵设备20的效果/费用比。
而且如果采用本实施形态的电气调整器80、81,则能够有效利于在油压调整器111、112使用的泵单元22、23上形成的各油路。这样,由于使用电气调整器80、81,没有必要在泵单元22、23上新形成油路,能够减少制造工时。
在本发明中,对于电气调整器80、81的各结构部分,并不限于这样的结构,只要是输入端口104通过驱动油用通道210与泵间通道110连接的结构即可。而且泵间通道110也不限于能够与油压调整器111、112共用的通道,也可以是仅为电气调整器80、81使用而形成的。