CN213235597U - 控制单元及液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制单元及液压系统，包括：换向控制器，换向控制器控制油路的换向；压力控制器，压力控制器控制油液的输出压力；速度控制器，速度控制器控制油液的流量；换向控制器、压力控制器和速度控制器组合连接。本实用新型将控制单元模块化，控制单元就集成换向、压力控制和流速控制的功能。这样，在整体液压系统的组装过程中，模块化的控制单元可以方便地进行安装，减少了各种控制元件的安装过程，简化了液压系统的组装。本实用新型的控制单元可以应用于不同的液压系统，有很大的灵活性。本实用新型的液压系统具有管路简洁、功能完全的特点。

Description

控制单元及液压系统

技术领域

本实用新型涉及一种控制单元及液压系统。

背景技术

液压系统往往具有复杂的油路和控制元件，在组装的时候，每个控制元件都需要安装设置。这样，不仅安装要求复杂，安装的人力成本也较高，并且花费大量的时间。所以，需要简化这种安装的过程。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种控制单元及液压系统。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种控制单元，其特征在于，包括：

换向控制器，换向控制器控制油路的换向；

压力控制器，压力控制器控制油液的输出压力；

速度控制器，速度控制器控制油液的流量；

换向控制器、压力控制器和速度控制器组合连接。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的换向控制器包括换向阀。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的压力控制器包括压力控制阀。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的速度控制器包括流量控制阀。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的换向阀、压力控制阀和流量控制阀相互组合并叠加设置，换向阀、压力控制阀和流量控制阀的油路串联地设置。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的换向阀的第一端面设有第一进油口、第一回油口以及两个第一工作油口，压力控制阀的第二端面设置第二进油口、第二回油口以及两个第二工作油口，压力控制阀第二端面的相对面、即第三端面设置第三进油口、第三回油口以及两个第三工作油口，流量控制阀的第四端面设有第四进油口、第四回油口以及两个第四工作油口，换向阀的第一端面与压力控制阀的第二端面对应设置，换向阀的第一进油口、第一回油口以及两个第一工作油口与压力控制阀的第二进油口、第二回油口以及两个第二工作油口分别对应连通，压力控制阀的第三端面与流量控制阀的第四端面对应设置，压力控制阀的第三进油口、第三回油口以及两个第三工作油口与流量控制阀的第四进油口、第四回油口以及两个第四工作油口分别对应连通；或者换向阀、流量控制阀和压力控制阀依次叠加设置，换向阀的第一端面与流量控制阀的第四端面对应设置，换向阀的第一进油口、第一回油口以及两个第一工作油口与流量控制阀的第四进油口、第四回油口以及两个第四工作油口分别对应连通，流量控制阀具有第五端面，第五端面与第四端面相对地设置，第五端面设有第五进油口、第五回油口以及两个第五工作油口，流量控制阀的第五端面与压力控制阀的第二端面对应设置，第五进油口、第五回油口以及两个第五工作油口与压力控制阀的第二进油口、第二回油口以及两个第二工作油口分别对应连通。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括阀块，阀块的第六端面设有四个油口，流量控制阀的第五端面与阀块对应设置，第五进油口、第五回油口以及两个第五工作油口分别与第六端面的四个油口对应连通；或者，压力控制阀的第二端面与阀块对应设置，第三进油口、第三回油口以及两个第三工作油口分别与第六端面的四个油口对应连通。

一种液压系统，包括：

上述控制单元；

液压泵站；

总管道和多个支管道，各个支管道与总管道相连通，液压泵站与其中一个支管道相连，所述控制单元设置于支管道。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括感应器，感应器设置于总管道和/或支管道，感应器包括压力传感器和/或流量传感器。

本实用新型将控制单元模块化，控制单元就集成换向、压力控制和流速控制的功能。这样，在整体液压系统的组装过程中，模块化的控制单元可以方便地进行安装，减少了各种控制元件的安装过程，简化了液压系统的组装。本实用新型的控制单元可以应用于不同的液压系统，有很大的灵活性。本实用新型的液压系统具有管路简洁、功能完全的特点。

附图说明

图1为实施例1控制单元的结构示意图；

图2为实施例1换向阀的结构示意图；

图3为实施例1压力控制阀的结构示意图；

图4为图3底部视角的结构示意图；

图5为实施例1流量控制阀的结构示意图；

图6为图5的底部视角的结构示意图；

图7为实施例1阀块的结构示意图；

图8为实施例2液压系统的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：

实施例1

如图1所示，本实施例控制单元，包括：换向控制器，换向控制器控制油路的换向；压力控制器，压力控制器控制油液的输出压力；速度控制器，速度控制器控制油液的流量；换向控制器、压力控制器和速度控制器组合连接。所述的换向控制器包括换向阀1。所述的压力控制器包括压力控制阀2。所述的速度控制器包括流量控制阀3。所述的换向阀1、压力控制阀2和流量控制阀3相互组合并叠加设置，换向阀1、压力控制阀2和流量控制阀3的油路串联地设置。本实施例的换向阀1使用电磁换向阀。

如图2至图6所示，所述的换向阀1的第一端面11设有第一进油口P1、第一回油口T1以及两个第一工作油口A1、B1，压力控制阀2的第二端面21设置第二进油口P2、第二回油口T2以及两个第二工作油口A2、B2，压力控制阀2第二端面21的相对面、即第三端面22 设置第三进油口P3、第三回油口T3以及两个第三工作油口A3、B3，流量控制阀3的第四端面31设有第四进油口P4、第四回油口T4以及两个第四工作油口A4、B4，换向阀1的第一端面11与压力控制阀2的第二端面21对应设置，换向阀1的第一进油口P1、第一回油口T1 以及两个第一工作油口A1、B1与压力控制阀2的第二进油口P2、第二回油口T2以及两个第二工作油口A2、B2分别对应连通，压力控制阀2的第三端面22与流量控制阀3的第四端面 31对应设置，压力控制阀2的第三进油口P3、第三回油口T3以及两个第三工作油口A3、B3 与流量控制阀3的第四进油口P4、第四回油口T4以及两个第四工作油口A4、B4分别对应连通。

或者换向阀1、流量控制阀3和压力控制阀2依次叠加设置，换向阀1的第一端面11与流量控制阀3的第四端面31对应设置，换向阀1的第一进油口P1、第一回油口T1以及两个第一工作油口A1、B1与流量控制阀3的第四进油口P4、第四回油口T4以及两个第四工作油口A4、B4分别对应连通，流量控制阀3具有第五端面32，第五端面32与第四端面31相对地设置，第五端面32设有第五进油口P5、第五回油口T5以及两个第五工作油口A5、B5，流量控制阀3的第五端面32与压力控制阀2的第二端面21对应设置，第五进油口P5、第五回油口T5以及两个第五工作油口A5、B5与压力控制阀2的第二进油口P2、第二回油口T2以及两个第二工作油口A2、B2分别对应连通。

如图7所示，本实施例还包括阀块4，阀块4的第六端面41设有四个油口P6、A6、B6、T6，流量控制阀3的第五端面32与阀块4对应设置，第五进油口P5、第五回油口T5以及两个第五工作油口A5、B5分别与第六端面41的四个油口L对应连通；或者，压力控制阀2的第二端面21与阀块4对应设置，第三进油口P3、第三回油口T3以及两个第三工作油口A3、 B3分别与第六端面41的四个油口L对应连通。

如图2至图7所示，本实施例，换向阀1、压力控制阀2和流量控制阀3依次叠加设置。换向阀1的第一端面11与压力控制阀2的第二端面21对应设置，换向阀1的第一进油口P1、第一回油口T1以及两个第一工作油口A1、B1与压力控制阀2的第二回油口T2、第二进油口 P2以及两个第二工作油口A2、B2分别对应连通，压力控制阀2的第三端面22与流量控制阀 3的第四端面31对应设置，压力控制阀2的第三进油口P3、第三回油口T3以及两个第三工作油口A3、B3与流量控制阀3的第四回油口T4、第四进油口P4以及两个第四工作油口A4、 B4分别对应连通。流量控制阀3的第五端面32与阀块4对应设置，第五进油口P5、第五回油口T5以及两个第五工作油口A5、B5分别与阀块4的第六端面41的四个油口L对应连通。这样，控制单元就集成换向、压力控制和流速控制的功能。在实际安装时，只要将阀块4通过管路安装于需要的执行机构附件上即可。实现了模块化设置。

实施例2

如图8所示，本实施例液压系统，包括：实施例1所述的控制单元5；液压泵站6；总管道7和多个支管道8，各个支管道8与总管道7相连通，液压泵站6与其中一个支管道8相连，所述控制单元5设置于支管道8。本实施例还包括感应器，感应器设置于总管道7和支管道8，感应器包括压力传感器和流量传感器。

使用时，总管道7连接液压泵站6，各个支管道8与总管道7相连通，所述控制单元5设置于各个支管道8上，控制单元5连接所需的执行机构，如油缸9。这样，液压泵站6可以为多个执行机构提供液压动力。压力传感器感应各个支管道8油路的压力，流量传感器感应各个支管道8油路的油液流速，可以实现对油路情况的监测。

本实用新型将控制单元模块化，控制单元就集成换向、压力控制和流速控制的功能。这样，在整体液压系统的组装过程中，模块化的控制单元可以方便地进行安装，减少了各种控制元件的安装过程，简化了液压系统的组装。本实用新型的控制单元可以应用于不同的液压系统，有很大的灵活性。本实用新型的液压系统具有管路简洁、功能完全的特点。

本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。

Claims (9)

1.一种控制单元，其特征在于，

换向控制器，换向控制器控制油路的换向；

压力控制器，压力控制器控制油液的输出压力；

速度控制器，速度控制器控制油液的流量；

换向控制器、压力控制器和速度控制器组合连接。

2.根据权利要求1所述的控制单元，其特征在于，所述的换向控制器包括换向阀。

3.根据权利要求2所述的控制单元，其特征在于，所述的压力控制器包括压力控制阀。

4.根据权利要求3所述的控制单元，其特征在于，所述的速度控制器包括流量控制阀。

5.根据权利要求4所述的控制单元，其特征在于，所述的换向阀、压力控制阀和流量控制阀相互组合并叠加设置，换向阀、压力控制阀和流量控制阀的油路串联地设置。

6.根据权利要求5所述的控制单元，其特征在于，所述的换向阀的第一端面设有第一进油口、第一回油口以及两个第一工作油口，压力控制阀的第二端面设置第二进油口、第二回油口以及两个第二工作油口，压力控制阀第二端面的相对面、即第三端面设置第三进油口、第三回油口以及两个第三工作油口，流量控制阀的第四端面设有第四进油口、第四回油口以及两个第四工作油口，换向阀的第一端面与压力控制阀的第二端面对应设置，换向阀的第一进油口、第一回油口以及两个第一工作油口与压力控制阀的第二进油口、第二回油口以及两个第二工作油口分别对应连通，压力控制阀的第三端面与流量控制阀的第四端面对应设置，压力控制阀的第三进油口、第三回油口以及两个第三工作油口与流量控制阀的第四进油口、第四回油口以及两个第四工作油口分别对应连通；或者换向阀、流量控制阀和压力控制阀依次叠加设置，换向阀的第一端面与流量控制阀的第四端面对应设置，换向阀的第一进油口、第一回油口以及两个第一工作油口与流量控制阀的第四进油口、第四回油口以及两个第四工作油口分别对应连通，流量控制阀具有第五端面，第五端面与第四端面相对地设置，第五端面设有第五进油口、第五回油口以及两个第五工作油口，流量控制阀的第五端面与压力控制阀的第二端面对应设置，第五进油口、第五回油口以及两个第五工作油口与压力控制阀的第二进油口、第二回油口以及两个第二工作油口分别对应连通。

7.根据权利要求6所述的控制单元，其特征在于，还包括阀块，阀块的第六端面设有四个油口，流量控制阀的第五端面与阀块对应设置，第五进油口、第五回油口以及两个第五工作油口分别与第六端面的四个油口对应连通；或者，压力控制阀的第二端面与阀块对应设置，第三进油口、第三回油口以及两个第三工作油口分别与第六端面的四个油口对应连通。

8.一种液压系统，包括：

权利要求1-7任一项所述的控制单元；

液压泵站；

总管道和多个支管道，各个支管道与总管道相连通，液压泵站与其中一个支管道相连，所述控制单元设置于支管道。

9.根据权利要求8所述的液压系统，其特征在于，还包括感应器，感应器设置于总管道和/或支管道，感应器包括压力传感器和/或流量传感器。

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