WO1996012107A1 - Dispositif de modification de l'inclinaison du plateau oscillant d'un moteur de pompe a pistons du type a plateau oscillant - Google Patents

Description

明細書 斜板式ピス ト ンポンプ · モータの斜板角度変更装置 ¾ 術

この発明は、 建設機械の走行用モータ等と して用いられる斜板 式ビス ト ンポンプ ， モータの斜板角度変更装置に関する ものであ る。 背景技術

斜板式ピス ト ンポ ンプ · モータ と しては、 例えば特公平 4 一 4 2 5 5 0号公報に示すものが知られている。

これは、 図 1 に示すように、 ケーシング 1 内に軸 2が回転自在 に支持され、 軸 2にシリ ンダブロ ッ ク 3が結合されて軸 2 と共に 回転し得るようになつている。 シリ ンダブロ ッ ク 3 には軸 2 と並 行に複数のシ リ ンダ孔 4 が円周方向に間隔をおいて形成され、 各 シ リ ンダ孔 4 内にはピス ト ン 5 が摺動可能に嵌挿され、 それによ り シリ ンダ孔 4 内にシ リ ンダ室 6 を形成している。 また、 軸 2 に はスラス トボール 1 6が結合せしめられ、 さ らに該スラス トボー ノレ 1 6 には斜板 8 に沿う こ とによ り 軸 2 に対 して斜め とな る シ ユ ー 7 が嵌合せ しめ られていて、 ス ラ ス ト ボール 1 6 及び シユ ー 7は、 軸 2 と共に回転し得るよ う になつていると共にばね 1 7によ り斜板 8側に付勢されている。 また、 各ピス ト ン 5 の先 端は、 シユ ー 7 にユニバーサル結合せ しめられている。 そ して、 各シリ ンダ孔 4の受圧室 6 内に図示しない油圧源からの圧汕を供 給 ， 排出 してピス ト ン 5 を往復動させる と、 斜板 8がシユ ー 7 と 共に該ピス ト ン 5を円周方向に案内する こ とでシ リ ンダブロ ッ ク 3 とと もに軸 2を回転させるよう になつている。 逆に、 軸 2 と共 にシリ ンダブロ ッ ク 3を回転させる と、 ピス ト ン 5 が往復動せし められて、 ポンプと して作用する。 これらが、 斜板式ビス ト ンボ ンプ · モータの基本部分を構成している。

前記斜板式ビス ト ンポンプ · モータの容量は、 シ リ ンダブ口 ッ ク 3が 1 回転する際のビス ト ン 5 の往復動ス 卜 ロークの変更によ り変更され、 そのビス ト ン 5の往復動ス ト ロークの大きさは斜板 8 の前面 8 a が軸 2 の中心 2 a となす角度、 つま り斜板角度に よつて決定される。

前記斜板角度を変更する装置と しては、 例えば図 1 に示すよ う に、 前記斜板 8の裏面 8 b に所定の角度をなす第 1 当 り面 9 と第 2 当り面 1 0を形成し、 その第 1 · 第 2 当 り面 9 , 1 0の境部分 とケーシング 1 の斜板受け面 1 1 との問に嵌合したボール 1 2 に より斜板 8を揺動自在に支承し、 ピス ト ン 5 の推力の斜板方向の 合力で斜板 8 を時計方向に揺動 して第 1 当 り面 9 を斜板受け面 1 1 に押しつけることによ り斜板角度を大と し、 ケーシ ング 1 に 取付けた斜板角変更用ピス ト ン 1 3 の推力で斜板 8をピス ト ン 5 の推力の斜板方向の合力に抗して揺動して第 2 当 り面 1 0 を斜板 受け面 1 1 に押しつけることにより斜板角度を小と している。

つま り、 図 2 に示すよう に、 ピス ト ン 5 の推力の斜板方向の合 力 F aは斜板 8の表面 8 a と直角に作用 し、 その作用点をボール 1 2の中心 1 2 a (斜板揺動中心） よ り も径方向において第 1 当 たり面 9寄りに L l だけオフセッ 卜 し、 前記ピス ト ン推力の斜板方 向の合力 F a によ り斜板 8 に対して矢印 a方向のモ一メ ン 卜が作 用するように している。 また、 斜板角変更用 ピス ト ン 1 3 の推力 F bで斜板 8に対して矢印 b方向のモーメ ン トが作用するよう に し、 その作用点を合力 F a の作用点よ り もさ らに径方向において 第 1 当たり面 9寄りにする こ とによ りそのモーメ ン トが矢印 a方 向のモーメ ン トより大き く なるようにしている。

このような構造であると、 斜板受け面 1 1 は軸 2 の中心 2 a と 直角となっている と共に、 ボール 1 2 の中心 1 2 a は斜板受け而 1 1 に一致しているからボール 1 2 の中心 1 2 a と斜板 8の表 8 a との距離 L 2はその部分の斜板 8の厚さと同一となる し、 斜板 8の厚さは強度上からある程度の厚さ となるので、 ボール 1 2 の 中心 1 2 a と斜板 8の表面 8 a との距離 L 2は長いものとなってい る。

他方、 前述のピス ト ン 5の推力の斜板方向の合力 F a の作川 .'. 'Λ はボール 1 2の中心 1 2 よ り径方向において第 1 当たり面 9 り にオフセッ 卜 していなければならず、 しかも ピス ト ン 5 の措:力の 斜板方向の合力 F aの作用点はシ リ ンダブ口 ッ ク 3 の回転 ½度に よ り若干ずれる し、 そのずれ量はビス ト ン 5 の本数が少ない程大 き くなる。

このために、 ピス ト ン推力の斜板方向の合力 F a の作用点の ボール 1 2の中心 1 2 aからのオフセッ ト量 L 1 を、 前記のシリ ン ダブロ ッ ク 3 の回転による ピス ト ン 5 の推力の斜板方向の合力 F aの作用点のずれ量よ り も大き く 設定してあるので、 軸 2の中 心 2 aからボール 1 2の中心 1 2 aまでの距雠 L 3が長くなる。

これにより、 ピス ト ン推力の斜板方向の合力 F a によ り斜板 8 を矢印 a方向に揺動するモーメ ン トが大き く なるので、 斜板角変 更用ピス ト ン 1 3の推力 F bを大き く して斜板 8 を矢印 b方向に 揺動するモーメ ン トをよ り大き く する必要がある し、 軸 2の中心 2 aからボール 1 2の中心 1 2 a までの距離 L 3 が長く なつた分 ボール 1 2の中心 1 2 aか.ら斜板 8の一端部 8 c までの距離 L 4が 短かく なる。

しかし、 前述のように、 斜板角変更用 ピス ト ン 1 3 の推力 F b によるモーメ ン トがより大き く なり、 しかも前述の距離 L 4が短か いと、 斜板 8が第 2 当り面 1 0 と斜板受け面 1 1 との接触部を支 点と して浮き上って不安定となる。 そこで、 従来例では軸 2 の中 心 2 aから斜板 8の一端部 8 c までの長さ L 5を長く して前述の距 離 L 4を長くすることで、 斜板 8が浮き上るこ とがないようにして いる。

ところが、 上述のよう にする と斜板 8が大き く なるので、 それ だけケ一シング 1 が大き く なつて斜板式ビス ト ンポンプ · モー ク 全体が大き く なつてしま う。 そこで、 従来例では ピス ト ン 5 の小 数を 9本と してビス ト ン推力の斜板方向の合力の作用点のずれ it: を小さ く し、 それによつて斜板 8を大き く せずに浮き上りを防止 できるようにして、 斜板式ピス ト ンポンプ · モータ全体が大き く ならないようにしている。

なお、 特願平 1 一 3 0 1 8 2 2号に示すよう に、 ケーシングの 斜板受け面を軸の中心と直角に対して斜めとするこ とで斜板を大 き くせずに斜板の浮き上りを防止できるよう に したものも提案さ れているが、 このものであるとケ一シングの斜板受け面の加工が 大変面倒となる。 つま り、 斜板受け面 1 1 が図 1 に示すよう に軸 2 の中心 2 a と 直角であれば、 斜板受け面 1 1 の加工軸とケーシ ング 1 の軸支承 孔 1 4が同心状となるから、 その軸支承孔 1 4 を基準と して加工 でき、 そのため段取時間が短かく なつて加工が容易になるが、 そ の斜板受け面 1 1 が軸 2 の中心 2 a と直角でないと、 軸支承孔 1 4 と加工軸が同心状とならないから、 段取時問が長く なつ て加 ェが面倒となる。

そこで、 本発明は、 斜板を大き く せずに、 しかも斜板受け面を 軸の中心と直角にしても、 斜板の浮き上りを防止できるよ う に し た、 斜板式ビス ト ンポンプ · モー夕の斜板角度変更装置を提供す ることを目的とする。 発明の開示

上記の目的を達成するために、 本発明の一つの態様によれは、 ケーシ ング内に軸と と もに回転自在に設け られた シ リ ン グ つ ロ ッ ク と、 該シ リ ンダブロ ッ クに前記軸と平行に摺動自れに i ½ された複数のピス ト ンと、 ケーシ ングに揺動自在に取り付け られ ていてその表面で前記複数のビス ト ンを円周方向に案内する と共 にその傾きを変更するこ とによ り前記ビス ト ンのス ト ロークを変 更する斜板とを備えた、 斜板式ピス ト ンポンプ ' モータにおいて、 前記斜板の裏面に所定の角度をなす第 1 当 り面と第 2 当 り面を 形成し、 前記ケーシ ングに前記第 1 当たり面と第 2 当り面が接す る、 前記軸と直角な斜板受け面を形成し、 前記ケーシ ングに斜板 角変更用ピス ト ンを設け、 前記斜板を前記ピス ト ンの推力の斜板 方向の合力で前記第 1 当 り面が前記斜板受け面に接する斜板角度 大位置に揺動し、 前記斜板角変更用 ピス ト ンの推力で前記第 2 当 り面が前記斜板受け面に接した斜板角度小位置に揺動するよう に し、

前記斜板の揺動中心を、 前記斜板の裏面よ り も前記斜板の表面 寄り と した、 斜板式ピス ト ンポンプ · モータの斜板角度変更装置 が提供される。

上記構成によれば、 斜板揺動中心か斜板の裏面よ り も斜板の ¾ 面寄りであるので、 該斜板揺動中心と ピス ト ンの推力の斜板方向 の合力の作用点との距離が従来と同一であっても、 軸の中心と斜 板揺動中心との距離が短かく な り、 それだけ斜板摇動中心と斜板 の一端部との距離が長く なる。

これによつて、 斜板受け面が軸の中心線と直角であっても、 ίΙ 板を大き くせずに斜板が斜板角変更用 ビス ト ンの推力で浮き I .る ことを防止することができる。

なお、 前記斜板を前記ケーシ ングに取り付ける支持手段か、 記ケーシングに固着された揺動支点体と、 前記斜板の^ ιίιιに け られていて前記揺動支点体が揺動自在に嵌合する揺動受 である のが好ま しい。

また、 前記斜板を前記ケーシ ングに取り付ける支持手段が、 前 記斜板の裏面の凹部に固着された揺動支点体と、 前記ケーシ ング に固着されていて前記揺動支点体が揺動自在に嵌合する揺動受座 であっても良い。 図面の簡単な説明

本発明は、 以下の詳細な説明及び本発明の実施例を示す添付図 面によ り、 よ り良く理解される ものとなろう。 なお、 添付図面に 示す実施例は、 発明を特定するこ とを意図する ものではな く 、 単 に説明及び理解を容易とするものである。

図中、

図 1 は、 従来の斜板角度変更装置を含む斜板式ピス ト ンポンプ

• モータの断面図である。

図 2は、 上記従来例における斜板揺動動作の説明図である。

図 3は、 本発明による斜板角度変更装置の一実施例を含むビス 卜 ンポンプ · モータの断面図である。

図 4は、 上記実施例の斜板支持部材の第 1 例の正面図である。 図 5は、 上記実施例の斜板の断面図である。

図 6は、 上記実施例の斜板の側面図である。

図 7は、 上記実施例の斜板揺動動作の説明図である。

図 8は、 斜板支持部材の第 2例を示す正面図である。

図 9は、 斜板支持部材の第 3例を示す正面図である。

図 1 0は、 斜板支持部材の第 4例を示す正面図である。

図 1 1 は、 斜板支持部材の第 5例を示す正面図である。

図 1 2は、 斜板支持部材の第 6例を示す正面図である。

図 1 3は、 斜板支持部材の第 7例を示す正面図である。

図 1 4 は、 斜板支持構造の他の例を示す断面図である。 発明を実施するための好適な態様

以下に、 本発明の好適実施例による斜板式ビス ト ンポンプ · モータの斜板角度変更装置を添付図面を参照しながら説明する。 本発明の一実施例を図 3乃 図 1 4 に基づいて説明する。 なお、 上記従来例と同一の部材には同一符号を付す。

ケーシ ング 1 内に軸 2 が回転自在に支持され、 軸 2 に シ リ ンダ ブロ ッ ク 3 が結合されて軸 2 と共に回転 し得る よ う にな つ ている シ リ ンダブロ ッ ク 3 には軸 2 と並行に複数のシ リ ンダ孔 4 が円周 方向に間隔をおいて形成され、 各シ リ ンダ孔 4 内には ビス ト ン 5 が摺動可能に嵌挿され、 それによ り シ リ ンダ孔 4 内に シ リ ンダ室 6 を形成している。 ま た、 軸 2 にはスラ ス ト ボール 3 6 が結合せ しめられ、 さ らに該スラス ト ボール 3 6 には斜板 8 に沿う こ とに よ り 軸 2 に対 して斜め と な る シ ユ ー 7 が嵌合せ しめ られていて スラス トボール 3 6 及びシユ ー 7 は、 軸 2 と共に回転 し得る よ う にな っ ている と共にばね 3 8 に よ り 斜板 8 側に付勢さ れている , また、 各ピス ト ン 5 の先端は、 シユ ー 7 にユニバーサル結合せ し め られている。 そ して、 各シ リ ンダ孔 4 の受圧室 6 内に図示 しな い油圧源からの圧油を供給 ， 排出 して ピス ト ン 5 を往復動させる と、 斜板 8がシユ ー 7 と共に該ピス ト ン 5 を円周方向に案内する こ とでシ リ ンダブロ ッ ク 3 と と もに軸 2 を回転させる よ う にな つ ている。 逆に、 軸 2 と共に シ リ ンダブロ ッ ク 3 を回転させる と、 ピス ト ン 5 が往復動せ しめ られて、 ポ ンプと して作用する。 これ らが、 斜板式ピス ト ンポンプ ' モータの基本部分を構成している。 前記斜板 8 の裏面 8 b に所定の角度をなす第 1 当 り 面 9 と第 2 当 り面 1 0 が形成され、 その斜板 8 は一対の斜板支持部材 2 0 に よ り ケ一シ ング 1 に揺動自在に支承され、 ビス ト ン 5 の推力の斜 板方向の合力 F aで第 1 当 り面 9 が斜板受け面 1 1 に接する位置 まで矢印 a方向に揺動され、 斜板角変更用 ピス ト ン 1 3 の推力で 第 2 当 り面 1 0 が斜板受け面 1 1 に接する位置まで矢印 b 方向に 揺動される。

前記斜板受け面 1 1 は、 軸 2 の中心 2 a と直角であって、 軸 2 の中心 2 aを境と して一方側の第 1 斜板受け面 1 1 一 1 と他方侧 の第 2 斜板受け面 1 1 一 2 と よ り 成り 、 そ の第 1 斜板受け面 1 1 一 1 と第 2斜板受け面 1 1 — 2 は軸 2 の軸方向に位置がずれ ている。

こ のよ う に、 斜板受け面 1 1 (第 1 斜板受け面 1 1 — 1 , 第 2 斜板受け面） が軸 2 の中心 2 a と直角であるので、 斜板受け而 1 1 の加工軸とケーシ ング 1 の軸支承孔 1 4 が同心状となるから、 その軸支承孔 1 4 を基準と して加工でき、 そのため段取時間が短 かく なつて加工が容易になる。

なお、 第 1 · 第 2斜板受け面 1 1 一 1 , 1 1 一 2 は軸 2の軸方 向に同一位置と しても良い。

前記斜板支持部材 2 0 は、 図 4 に示すよう に、 ケーシ ング 1 の 端壁部 1 a に固定された取付体 2 1 と、 この取付体 2 1 の球面状 凹部 2 2 に溶接等で固定した球状の揺動支点体 2 3 よ り成ってい る。 そ して、 揺動支点体 2 3 の中心 2 3 a はケーシ ング 1 の端壁 部 l aの内面 （第 1斜板受け面 1 1 — 1 ) よ り も軸 2の軸方向に おいて斜板 8側に位置がずれ、 該揺動支点体 2 3が斜板 8の裏面 8 bに開口 した球面状凹部よ り成る揺動受座 2 4 に揺動自在に嵌 合し、 該摇動受座 2 4の中心は斜板 8の裏面 8 b (第 1 当たり面 9及び第 2 当り面 1 0 ) よ り も表面 8 a寄りに位置がずれている ので、 斜板揺動中心 （揺動支点体 2 3 の中心 2 3 a ) は斜板 8 の 裏面 8 bより も表面 8 a寄りに位置がずれている （オフセッ ト さ れている） 。 つま り、 斜板 8は、 図 5 と図 6 に示すよ うに、 軸 2が貫通され る孔 2 5を有し、 裏面 8 b における孔 2 5 の両側で径方向におい て第 2 当り面 1 0寄りに一対の球面状凹部よ り成る揺動受座 2 4 が形成され、 この摇動受座 2 4 の中心 2 4 a は裏面 8 b (第 1 当 たり面 9及び第 2 当り面 1 0 ) よ り も表面 8 a寄り に位置がずれ ている。

次に、 各部材の詳細構造を説明する。

ケーシ ング 1 はモータケース 3 0 とカバー 3 1 よ り成り、 軸 2 はモータケース 3 0 とカバー 3 1 に軸受 3 2 で回転自在に支承さ れている。 シリ ンダブロ ッ ク 3 は軸 2 にスプライ ン嵌合連結され て軸 2 と一体的に回転するよう になっている と共に、 シ リ ンダブ ロ ッ ク 3 とカバー 3 1 との間にバルブプレー ト 3 3が取付けられ ていてシリ ンダブロ ッ ク 3 はバルブプレー 卜 3 3 に沿って回転す るようになっている。

シユ ー 7はボール 3 4 を備えていて、 このボール 3 4 がピス ト ン 5 に回転自在に連結してあり、 そのシユ ー 7 はシユ ー リ テーナ 3 5 , スラス トボール 3 6 , ピン 3 7 . スプリ ング 3 8 によ り斜 板 8の表面 8 aに押しつけてある。

次に、 上記実施例をモータ と して用いている時の作動を説明す る o

パイ ロ ッ トポー ト 3 9に圧油を供給する と、 斜板角度切換弁ス プール 4 0がばね 4 3 に抗して左方に移動する こ とによ り切換つ てモータ自己圧力 （モータ入口圧力またはモータ出口圧力のう ち 高い方の圧力） が油路 4 1 よ り油室 4 2 に作用するよ う にな り、 その油室 4 2 の圧力で斜板角変更用ピス ト ン 1 3が突出作動して 斜板 8を反時計方向に揺動するので、 斜板 8の第 2 当 り面 1 0が 第 2斜板受け面 1 1 一 2に接して斜板角度が小となる。

これによ り、 斜板式ピス ト ンポンプ . モータの容量が小となる ので、 シリ ンダブロッ ク 3 とともに軸 2が高速回転する。

—方、 パイ ロ ッ トポー ト 3 9に圧油が供給されな く なる と、 斜 板角度切換弁スプール 4 0がばね 4 3で右方に移動する こ とによ り切換って油路 4 1 がケーシング 1 内に連通するよ う にな り、 そ のため斜板角変更用ピス ト ン 9の推力が小さ く なるので、 ピス ト ン 5の推力の斜板方向の合力によって斜板 8 は時計方向に揺動さ れ、 斜板 8の第 1 当り面 9が第 1 斜板受け面 1 1 一 1 に接して斜 板角度が大となる。

これによ り、 斜板式ピス ト ンポンプ · モータの容量が大となる ので、 シリ ンダブ口 ック 3 とともに軸 2が低速回転する。

かく して、 以上の様に構成したこ とによ り、 図 7に示すよ う に、 揺動支点体 2 3の中心 2 3 a と斜板 8の表面 8 a との距離 L 2が斜 板 8の厚さよ り も短かく なり、 揺動支点体の中心 2 3 a と軸 2 の 中心 2 a との距離 L 3が短かく なり、 その分だけ揺動支点体 2 3の 中心 2 3 a と斜板 8の一端部 8 c との距離 L 4 が長く できるので、 軸 2の中心 2 a と斜板 8の一端部 8 c との距離 L 5を短くすること ができる。 なお、 図 7において、 5 a はピス ト ン 5 とシュ一 7 と の連結中心を示す。

したがって、 斜板 8を大き く せずと も、 斜板 8を斜板角変更用 ピス ト ン 1 3の推力 F bで矢印 b方向に揺動した時に斜板 8が浮 き上ることを防止することができる。

これに対して、 従来のものでは、 ボール 1 2の中心 1 2 a が斜 板受け面 1 1 (本願実施例の第 1 斜板受け面 1 1 一 1 に相当す る ） と一致するので、 図 7 に示 したよ う に、 そのボール中心 1 2 a と軸 2の中心 2 a との距離が L 6だけ長く なり、 その分だけ 斜板 8を大き くする必要がある。

なお、 取付体 2 1 と揺動支点体 2 3 は、 図 8 に示すように一体 形成しても良いし、 図 9 に示すよ う に別体に形成して組み合せて 使用 しても良い。 また、 図 1 0 に示すよ う に、 取付体 2 1 に突部 2 1 aを形成し、 揺動支点体 2 3 に凹部 2 3 bを形成して両者を 嵌合して連結して も良い。 ま た、 図 1 1 に示すよ う に、 取付体 2 1 に凹部 2 1 bを形成し、 揺動支点体 2 3 に突部 2 3 c を形成 して両者を嵌合して連結しても良い。

さ らに、 前記揺動支点体 2 3 は、 図 1 2 に示すように、 取付体 2 1 に一体的に形成された円錐形状で且つ先端部が球状と したも のでも良く 、 この場合、 揺動受座 2 4 はほぼ円錐凹部状で底面を 球凹部状とする。

また、 前記揺動支点体 2 3 は、 図 1 3 に示すよ う に、 円柱状と しても良く 、 この場合、 揺動受座 2 4 は断面がほぼ半円形の長尺 穴とする。

また、 図 1 4 に示すよう に、 斜板 8の裏面 8 b に凹陷部 5 0 を 形成し、 その凹陷部 5 0 に斜板支持部材 2 0 を取付け、 ケーシ ン グ 1 に受け部材 5 1 を取付け、 その受け部材 5 1 の揺動受座 2 4 を斜板支持部材 2 0の揺動支点体 2 3 に嵌合して、 斜板 8を揺動 自在と しても良い。

上述のように、 本発明による斜板式ピス ト ンポンプ · モータの 斜板角度変更装置は、 斜板摇動中心が斜板の第 2 当り面よ り も斜 板の表面寄りであるこ とによ り、 該斜板揺動中心と ピス ト ンの推 力の斜板方向の合力の作用点との距離が従来と同一であって も . 軸の中心と斜板摇動中心との距離が短かく なり、 それだけ斜板揺 動中心と斜板の一端部との距離が長く なる。

これによつて、 斜板受け面が軸の中心と直角であっても斜板を 大き くせずに斜板が斜板角変更用 ビス ト ンの推力で浮き上る こ と を防止することができるから、 斜板式ピス ト ンポンプ · モータ全 体を小型にできると共に、 斜板受け面の加工が容易となる。

なお、 本発明は例示的な実施例について説明 したが、 開示した 実施例に関 して、 本発明の要旨及び範囲を逸脱する こ と な く 、 種々の変更、 省略、 追加が可能であるこ とは、 当業者において自 明である。 従って、 本発明は、 上記の実施例に限定される もので はなく 、 請求の範囲に記載された要素によ って規定される範囲及 びその均等範囲を包含するものと して理解されなければならない。

Claims

請求の範囲

1 . ケーシ ング 1 内に軸と と もに回転自在に設け られた シ リ ンダ ブロ ッ ク と、 該シ リ ンダブロ ッ ク に前記軸と平行に摺動自在に嵌 挿された複数の ピス ト ンと、 ケー シ ングに揺動自在に取り 付け ら れていてその表面で前記複数の ビス ト ンを円周方向に案内する と 共にその傾きを変更する こ とによ り前記 ビス ト ンのス ト ロ一 ク を 変更する斜板とを備えた、 斜板式 ピス ト ンポ ンプ · モー 夕におい て、

前記斜板の裏面に所定の角度をなす第 1 当 り 面と第 2 当 り 面を 形成 し、 前記ケー シ ングに前記第 1 当た り 面と第 2 当 り 面が接す る、 前記軸と直角な斜板受け面を形成 し、 前記ケー シ ングに斜板 角変更用 ピス ト ンを設け、 前記斜板を前記 ピス ト ンの推力の斜板 方向の合力で前記第 1 当 り 面が前記斜板受け面に接する斜板角 ^ 大位置に揺動し、 前記斜板角変更用 ピス ト ンの推力で前記第 2 り面が前記斜板受け面に接 した斜板角度小位置に揺動する よ う に し、

前記斜板の揺動中心を、 前記斜板の裏面よ り も前記斜板の表面 寄り と した、 斜板式ピス ト ンポンプ · モー タ の斜板角度変更装置。

2 . 前記斜板を前記ケー シ ン グに取 り 付ける支持手段が、 前記 ケーシ ングに固着された揺動支点体と、 前記斜板の裏面に設け ら れていて前記揺動支点体が揺動 自在に嵌合する揺動受座であ る 請求の範囲 1 に記載の斜板式ピス ト ンポ ンプ · モータの斜板角度 変更装置。

3 . 前記斜板を前記ケーシ ングに取り付ける支持手段が、 前記斜 板の裏面の凹部に固着された摇動支点体と、 前記ケーシ ングに固 着されていて前記揺動支点体が揺動自在に嵌合する揺動受座であ る、 請求の範囲 1 に記載の斜板式ビス ト ンポンプ . モータの斜板 角度変更装置。