JPH0210312Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、液圧回転機械に関し、特に、アキシ
ヤル・プランジヤ型の油圧ポンプ・モータに係
り、例えば、土木建設機械等のような作業機械に
搭載される油圧機器の駆動源に利用して有効なも
のに関する。

〔従来の技術〕

一般的なアキシヤル・プランジヤ型の油圧ポン
プ・モータとして、回転するシリンダブロツク
と、シリンダブロツクに軸心と平行方向にそれぞ
れ形成されており、各端面に連絡路をそれぞれ開
設されている複数のシリンダ室と、各シリンダ室
に往復動するようにそれぞれ嵌装されているピス
トンと、シリンダブロツクの端面に摺接するよう
に配設されているバルブプレートと、バルブプレ
ートにそれぞれ開設されている一対の吸排ポート
とを備えており、前記シリンダブロツクをバルブ
プレートに摺接させながら回転させることによ
り、前記各シリンダと前記吸排ポートとを間欠的
に連通させて、ピストンの往復動によりポンプ・
モータ作用を行うように構成してなるものがあ
る。

しかし、このようなアキシヤル・プランジヤ型
の油圧ポンプ・モータにおいては、ピストンが上
死点または下死点を越える時にシリンダ室に閉じ
込められた高圧油が低圧側に噴出するために、キ
ヤビテーシヨンによる騒音が発生するという不具
合がある。

そこで、従来のこの種のアキシヤル・プランジ
ヤ型の油圧ポンプ・モータとして、前記吸排ポー
トの高圧油が上死点または下死点を越えた直後に
低圧側に流出する側の一端にＶノツチ溝を切設す
ることにより、高圧から低圧に移行する際におけ
る圧力の急激な降下を緩和させてキヤビテーシヨ
ン現象を防止するようにしたものがある。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、このようなアキシヤル・プランジヤ型
の油圧ポンプ・モータにおけるキヤビテーシヨン
防止対策では、最近の土木建設機械に対する騒音
抑制の強い要望を充分に満足させることができ
ず、一層の騒音抑制対策が要求されている。

すなわち、近年、土木建設機械に使用されるア
キシヤル・プランジヤ型油圧ポンプ・モータにお
いては、高出力化の要求に応ずるために、高圧化
が推進されている。他方、都市の再開発等の事情
により、住宅近接地域においても大規模な土木建
設作業が施工される機会が多くなつて来ている。
したがつて、高出力、高圧化されたアキシヤル・
プランジヤ型油圧ポンプ・モータが使用されてい
る土木建設作業が住宅近接地域においても使用さ
れるため、一層の騒音抑制対策が要求されてい
る。

そして、土木建設機械の高出力化要求に対応し
て、高圧化されたアキシヤル・プランジヤ型油圧
ポンプ・モータにおいては、従来のようなＶノツ
チ溝のままでは、キヤビテーシヨンが助長され、
騒音が大きくなつてしまうという問題点が発生す
る。

そこで、この問題点を解決する手段として、Ｖ
ノツチ溝を長く形成する手段、または、Ｖノツチ
溝の形状や構造をキヤビテーシヨンを抑制するよ
うに構成する手段が、一般的に考えられる。

しかし、このようにＶノツチ溝自体を変更する
手段においては、キヤビテーシヨンによる騒音を
充分に抑制するためには、アキシヤル・プランジ
ヤ型油圧ポンプ・モータが大型大重量化されてし
まうという問題点が招来される。

本考案の目的は、大型大重量化を抑制しつつ、
キヤビテーシヨンによる騒音をより一層効果的に
防止することができる液圧回転機械を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案に係る液圧回転機械は、回転するシリン
ダブロツク３と、シリンダブロツク３にその軸心
と平行方向にそれぞれ形成されており、各端面に
連絡路６がそれぞれ開設されている複数のシリン
ダ室５と、各シリンダ室５に往復動するようにそ
れぞれ嵌装されているピストン７と、シリンダブ
ロツク３の端面に摺接するように配設されている
バルブプレート１５と、バルブプレート１５にそ
れぞれ開設されている一対の吸排ポート１８およ
び１９とを備えている液圧回転機械において、 前記一対の吸排ポート１８および１９における
前記シリンダブロツク３の回転に伴つて前記ピス
トン７がシリンダ室５の底から最も離れることに
なる下死点側の一端であつて、少なくとも、ピス
トン７が下死点を越える時に連絡路６の先端部が
連通する側の吸排ポート１８または１９の一端
に、Ｖノツチ溝２０が配設されている流体圧モー
タ、または、 前記一対の吸排ポート１８および１９における
前記シリンダブロツク３の回転に伴つて前記ピス
トン７がシリンダ室５の底に最も接近することに
なる上死点側の一端であつて、少なくとも、ピス
トン７が上死点を越える時に連絡路６の先端部が
連通する側の吸排ポート１８または１９の一端
に、Ｖノツチ溝２０が配設されている流体圧ポン
プ、または、 前記一対の吸排ポート１８および１９における
前記シリンダブロツク３の回転に伴つて前記ピス
トン７がシリンダ室５の底から最も離れることに
なる下死点側の一端であつて、少なくとも、ピス
トン７が下死点を越える時に連絡路６の先端部が
連通する側の吸排ポート１８または１９の一端
に、および、前記一対の吸排ポート１８および１
９における前記シリンダブロツク３の回転に伴つ
て前記ピストン７がシリンダ室５の底に最も接近
することになる上死点側の一端であつて、少なく
とも、ピストン７が上死点を越える時に連絡路６
の先端部が連通する側の吸排ポート１８または１
９の一端に、Ｖノツチ溝２０がそれぞれ配設され
ている流体圧ポンプ・モータ、であつて、 前記Ｖノツチ溝２０は、その断面積が前記吸排
ポート端１８，１９から離れるにしたがつて次第
に小さくなるように形成されており、 前記バルブプレート１５の内部であつて前記Ｖ
ノツチ溝２０に対応する位置に、一対の縦通路２
２および２３と横通路２４とを備えている迂回路
２１が前記Ｖノツチ溝２０の小断面積側と大断面
積側とをそれぞれ接続するように、かつ、大断面
積側の接続部において、Ｖノツチ溝２０における
流れの方向を変えるように開設されているととも
に、 両縦通路２２および２３は互いにそれぞれ平行
に穿設され、横通路２４はＶノツチ溝２０の底か
ら若干離れた位置において両縦通路２２および２
３に直交するように配されて接続されていること
を特徴とする。

〔作用〕

前記した手段によれば、ピストンが上死点また
は下死点を越える時にシリンダ室に閉じ込められ
た高圧油はその一部がＶノツチ溝２０を通過し、
その一部が迂回路２１を通過することになる。そ
して、Ｖノツチ溝２０を通る高圧油は迂回路２１
を通つた高圧油に、迂回路２１のＶノツチ溝２０
との低圧側の接続箇所においてその流れの方向を
変えられるため、その圧力降下を緩和されること
になる。他方、迂回路２１を通過する高圧油は各
コーナ部においてそれぞれ圧力降下を起こした
後、Ｖノツチ溝２０の大面積側における接続箇所
において、前述のようにＶノツチ溝２０を流れる
高圧油と合流し、低圧状態の吸排ポートへ排出さ
れることになる。

かくして、高圧油が低圧側のポート１８または
１９に開放される過程において、Ｖノツチ溝２０
ばかりでなく、Ｖノツチ溝２０と協働的に、およ
び単独で作用する迂回路２１という緩衝的圧力ス
テツプが介在されることになるため、Ｖノツチ溝
２０だけが切設されているものよりも、急激な圧
力降下が一層緩和されることになり、キヤビテー
シヨンによる騒音の発生がより一層効果的に防止
されることになる。

〔実施例 １〕 第１図は本考案の一実施例である液圧回転機械
を示す縦断面図、第２図は第１図の−線に沿
う断面図、第３図は第１図の−線に沿う断面
図、第４図は第３図の−線に沿う部分展開断
面図である。

本実施例において、この液圧回転機械は油圧ポ
ンプ・モータとして構成されており、略円筒形状
に形成されているケーシング１を備えている。ケ
ーシング１の軸心上には回転軸２が軸受を介して
回転自在に支承されて架設されている。ケーシン
グ１内には略円柱形状に形成されているシリンダ
ブロツク３が同心的に配されて収容されており、
シリンダブロツク３は回転軸２にスプライン４を
介して一体回転するように結合されている。

シリンダブロツク３の回転軸周りには複数のシ
リンダ室５が、同一半径上において周方向に等間
隔に配されて軸心と平行方向に穿設されており、
各シリンダ室５は一端面が閉塞し、他端面が開口
した円筒形状にそれぞれ形成されている。各シリ
ンダ室５の閉塞端面壁における略中央位置には連
通路６が、シリンダブロツク３と同心の円弧形状
の長孔に形成されてそれぞれ穿設されており、各
シリンダ室５内にはピストン７が往復摺動自在に
開口端からそれぞれ嵌入されている。

ケーシング１内におけるシリンダ室５の開口端
後方位置には斜板８が、回転軸２に対して所定の
角度傾斜するように配されて固定されており、斜
板８の斜面には複数のシユー９が、シリンダブロ
ツク３の一端部に支承されている保持部材１０に
よりそれぞれ保持されて摺動自在に当接されてい
る。各シユー９にはピストン７が球面継手部１１
を介してそれぞれ結合されており、これにより、
各ピストン７はシリンダブロツク３が回転する
と、シリンダ室５をそれぞれ往復動されるように
なつている。

ケーシング１の斜板８と反対側にはエンドプレ
ート１２が端面開口を閉塞するように当接されて
おり、エンドプレート１２には第１吸排路１３お
よび第２吸排路１４がそれぞれ開設されている。
エンドプレート１２の内側端面には、略円板形状
に形成されているバルブプレート１５がその一端
面を密着されるとともに、ピン１６により位置決
めされた状態で配設されており、バルブプレート
１５の他端面にはシリンダブロツク３の閉塞壁側
端面が、シリンダブロツク３と回転軸２との間に
蓄力状態で介設されている圧縮ばね１７の付勢下
において、摺動自在に押接されている。

バルブプレート１５には第１吸排ポート１８お
よび第２吸排ポート１９が、シリンダブロツク３
に開設された連通路６群と対向する同一半径上に
おいて互いに対称形に配されて略半円の円弧形状
にそれぞれ開設されており、第１吸排ポート１８
には第１吸排路１３が、第２吸排ポート１９には
第２吸排路１４がそれぞれ接続されている。

バルブプレート１５におけるシリンダブロツク
３との当接端面には一対のＶノツチ溝２０が、第
１および第２吸排ポート１８，１９の互いに対向
する各一端であつて、シリンダブロツク３の回転
に伴つてピストン７がシリンダ室５の底から最も
離れることになる下死点が来る側の一端に、互い
に対称形にそれぞれ配されて切設されており、Ｖ
ノツチ溝２０の形状はその断面積がポートから離
れるにしたがつて次第に小さくなるように形成さ
れている。

バルブプレート１５の内部におけるＶノツチ溝
２０に対応する位置には、コ字形状の迂回路２１
がＶノツチ溝２０の底における先端部と基端部と
を接続するように穿設されている。すなわち、Ｖ
ノツチ溝２０の底における先端部および基端部に
は、縦通路２２および２３がピストン７の進退方
向と平行にそれぞれ穿設されており、両方の縦通
路２２と２３とはＶノツチ溝２０の底から若干離
れた位置において横通路２４により連通するよう
に接続されている。また、迂回路２１はその縦通
路２２の入口付近において断面積を拡大されてい
る。

次に、前記構成にかかる油圧ポンプ・モータに
おける油圧モータとしての作用を説明する。

回転軸２を第２図において矢印Ａで示されてい
る時計回り方向に回転駆動しようとする場合にお
いて、ピストン７が上死点から下死点に移行する
間に、シリンダ室５が連通路６を介して第１吸排
ポート１８と連通するように、斜板８、シリンダ
ブロツク３、バルブプレート１５等の相関関係が
設定されていると、高圧油はシリンダ室５に第１
吸排路１３、第１吸排ポート１８および連絡路６
を通じて流入することになる。

この高圧油のシリンダ室５への流入により、ピ
ストン７は押圧されるため、ピストン７の球面継
手部１１はシユー９を介して斜板８に押圧される
ことになる。この押圧力の周方向ついての分力に
より、ピストン７、すなわち、これを支持してい
るシリンダブロツク３を回転させるトルクが発生
される。このシリンダブロツク３を回転させるト
ルクはスプライン４を介して回転軸２に伝達され
るため、回転軸２は矢印Ａで示されている方向に
回転駆動されることになる。

そして、シリンダブロツク３の回転に伴つて、
ピストン７が下死点から上死点に移行する間に、
シリンダ室５が第２吸排ポート１９と連通するこ
とになる。このとき、ピストン７は斜板８により
押し戻されるため、シリンダ室５の油をシリンダ
室５から第２吸排路１４に連絡路６および第２吸
排ポート１９を通じて排出させることになる。

このようにして、高圧油のシリンダ室５へ流
入、また、シリンダ室５からの排出が繰り返され
ることにより、モータ作用が行われる。

ところで、このモータ作用において、シリンダ
室５の連絡路６が第１吸排ポート１８から第２吸
排ポート１９に移行する時、シリンダ室５内に閉
じ込められた高圧油は急激に低圧部である第２吸
排ポート１９に開放するため、キヤビテーシヨン
現象が発生し、それに伴い騒音が発生することに
なる。

しかし、本実施例においては、第２吸排ポート
１９の流入開始側端にＶノツチ溝２０に加えて、
迂回路２１が設けられていることより、圧力が急
激に降下してしまう現象は効果的に抑制されるた
め、キヤビテーシヨンによる騒音の発生はきわめ
て効果的に防止されることになる。

すなわち、ピストン７が下死点を越えるのと殆
ど同時に、シリンダ室５の連絡路６の先端部が第
２吸排ポート１９におけるＶノツチ溝２０および
迂回路２１の前側縦通路２３に連通する。したが
つて、シリンダ室５に閉じ込められた高圧油はＶ
ノツチ溝２０および迂回路２１の両方を通つて低
圧状態の第２吸排ポート１９に排出されることに
なる。このように、高圧油が低圧状態の第２吸排
ポート１９に排出される過程において、Ｖノツチ
溝２０ばかりでなく、Ｖノツチ溝２０と協働的
に、および単独で作用する迂回路２１における緩
衝的な圧力降下ステツプが介在されるため、圧力
降下は効果的に緩和され、急激的な圧力降下は回
避されることになる。

そして、キヤビテーシヨン現象は瞬時の急激な
圧力降下に起因するため、急激な圧力降下の回避
により、キヤビテーシヨン現象は抑止ないしは効
果的に抑制されることになり、高出力化、高圧化
されたアキシヤル・プランジヤ型油圧モータであ
つても、キヤビテーシヨンによる騒音は効果的に
防止されることになる。

すなわち、第４図に示されているように、連絡
路６がＶノツチ溝２０の小断面積側端（流入開始
側端）に重なつた際、シリンダ室５に閉じ込めら
れた高圧油はＶノツチ溝２０と迂回路２１の両方
を通つて低圧状態の第２吸排ポート１９に排出さ
れる。第４図に示されているように、このＶノツ
チ溝２０を通る高圧油Ｘ２０と、迂回路２１を通
る高圧油Ｘ２１とは、Ｖノツチ溝２０の大断面積
側における迂回路２１とＶノツチ溝２０との接続
箇所において互いに合流することになる。この両
方向からの高圧油の合流により、高圧油は互いに
流れの方向を変えられるため、その圧力降下を効
果的に緩和される。

このとき、迂回路２１を通過する高圧作動油
は、前側の縦通路２２から横通路２４に至る時、
続いて横通路２４から下流側の縦通路２３に至る
時にそれぞれ進行方向を変更されるため、急激な
圧力降下は効果的に緩和されることになる。した
がつて、迂回路２１はキヤビテーシヨンによる騒
音の発生をきわめて効果的に防止することにな
る。

なお、回転軸２を前記とは逆方向の反時計回り
方向に回転させる場合には、第１吸排ポート１８
におけるＶノツチ溝２０および迂回路２１が騒音
防止作用を行うことになる。

また、この油圧ポンプ・モータは回転軸２が駆
動回転されると、油圧ポンプとして作用すること
になるが、第１および第２吸排ポート１８および
１９の上死点側端にＶノツチ溝２０および迂回路
２１が配設されていないため、前述のような騒音
防止作用は発揮されない。

本実施例によれば、Ｖノツチ溝に加え、Ｖノツ
チ溝に迂回路を設けることより、高圧油を低圧側
ポートへ開放される段階において圧力の急激な降
下を効果的に緩和することができるため、油圧モ
ータとして使用される場合において、キヤビテー
シヨンによる騒音の発生を防止することができ
る。そして、Ｖノツチ溝の長さを長くさせずに、
キヤビテーシヨンによる騒音を抑制することがで
きるため、大型化大重量化をせずに高出力化、高
圧化を推進することができる。

このようにしてキヤビテーシヨンによる騒音の
発生を効果的に防止することができるため、土木
建設現場における土木建設機械に使用される油圧
モータによる騒音公害の発生を防止することがで
きる。また、騒音公害の発生を防止しつつ、土木
建設機械に使用される油圧モータの高出力化、高
圧化を推進することができ、しかも、その大型
化、大重量化を回避することができる。

一対の吸排ポートにおける下死点側端にＶノツ
チ溝および迂回路を対称形に設けることにより、
正逆いずれの回転方向においても、騒音の発生を
防止することができるため、シリンダブロツクを
任意の方向に回転させることができる。

〔実施例 ２〕 第５図は本考案の他の実施例を示す第３図に相
当する断面図である。

本実施例２が前記実施例１と異なる点は、Ｖノ
ツチ溝２０および迂回路２１が第１および第２吸
排ポート１８，１９の各両端のうち、上死点側の
各一端にそれぞれ配されている点である。

本実施例において、油圧ポンプとして使用され
る場合、回転軸２が第５図に矢印Ｂにより示され
ている反時計回り方向に回転駆動されると、シリ
ンダブロツク３が回転される。このとき、ピスト
ン７はその一端が斜板８に摺接されているため、
シリンダブロツク３の回転に伴つてシリンダ室５
を往復動されることになる。

そして、ピストン７が上死点から下死点に移行
する間に、作動油がシリンダ室５に低圧状態の第
１吸排ポート１８から吸入される。続いて、ピス
トン７が下死点から上死点に移行する間に、シリ
ンダ室５内の作動油はピストン７により加圧され
て第２吸排ポート１９に吐出される。

このようにして、ピストン７の往復動に伴う作
動油の吸入、吐出が繰り返されることにより、ポ
ンプ作用が行われる。

このポンプ作用において、ピストン７が上死点
を越える時、シリンダ室５内に閉じ込められた高
圧油が第１吸排ポート１８に急激に吐出されるこ
とにより、圧力が急激に降下するため、キヤビテ
ーシヨン現象が発生することになる。

しかし、本実施例においては、第１吸排ポート
１８の上死点側の一端にＶノツチ溝２０に加え
て、迂回路２１が開設されているため、実施例１
において説明したのと同様な作用により、圧力が
急激に降下することを効果的に緩和されることに
なり、キヤビテーシヨン現象の発生は防止される
ことになる。

回転軸２が前記とは逆方向に回転される場合に
は、第２吸排ポート１９に配設されているＶノツ
チ溝２０および迂回路２１が急激な圧力降下の緩
和作用を行うことになる。

なお、本考案は前記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲において、
種々変更可能であることはいうまでもない。

Ｖノツチ溝および迂回路は第１および第２吸排
ポートの片側一端にそれぞれ配設するに限らず、
両端にそれぞれ配設することができる。

このようにＶノツチ溝、迂回路を吸排ポートの
全端に配設した液圧回転機械においては、この液
圧回転機械を油圧ポンプに使用した場合、および
油圧モータに使用した場合の双方について、しか
も、正逆の回転方向を問わず、Ｖノツチ溝および
迂回路によるキヤビテーシヨン現象の防止効果を
得ることができる。

斜板式のアキシヤル・プランジヤ型に限らず、
斜軸式にも適用することができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、Ｖノツ
チ溝に加えて迂回路を設けることより、高圧油の
急激な瞬時の圧力開放に起因するキヤビテーシヨ
ンによる騒音の発生を防止することができる。ま
た騒音の発生を防止しつつ、液圧回転機械の高出
力化、高圧化を推進することができ、しかも、液
圧回転機械の大型化、大重量化を回避することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である液圧回転機械
を示す縦断面図、第２図は第１図の−線に沿
う断面図、第３図は第１図の−線に沿う断面
図、第４図は第３図の−線に沿う部分展開断
面図である。第５図は本考案の他の実施例を示す
第３図に相当する断面図である。 １……ケーシング、２……回転軸、３……シリ
ンダブロツク、４……スプライン、５……シリン
ダ室、６……連絡路、７……ピストン、８……斜
板、９……シユー、１０……保持部材、１１……
球面継手部、１２……エンドプレート、１３……
第１吸排路、１４……第２吸排路、１５……バル
ブプレート、１６……ピン、１７……圧縮ばね、
１８……第１吸排ポート、１９……第２吸排ポー
ト、２０……Ｖノツチ溝、２１……迂回路、２２
……前側縦通路、２３……後ろ側縦通路、２４…
…横通路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転するシリンダブロツク３と、シリンダブ
   ロツク３にその軸心と平行方向にそれぞれ形成
   されており、各端面に連絡路６がそれぞれ開設
   されている複数のシリンダ室５と、各シリンダ
   室５に往復動するようにそれぞれ嵌装されてい
   るピストン７と、シリンダブロツク３の端面に
   摺接するように配設されているバルブプレート
   １５と、バルブプレート１５にそれぞれ開設さ
   れている一対の吸排ポート１８および１９とを
   備えている液圧回転機械において、 前記一対の吸排ポート１８および１９におけ
   る前記シリンダブロツク３の回転に伴つて前記
   ピストン７がシリンダ室５の底から最も離れる
   ことになる下死点側の一端であつて、少なくと
   も、ピストン７が下死点を越える時に連絡路６
   の先端部が連通する側の吸排ポート１８または
   １９の一端に、Ｖノツチ溝２０が配設されてい
   る流体圧モータ、または、 前記一対の吸排ポート１８および１９におけ
   る前記シリンダブロツク３の回転に伴つて前記
   ピストン７がシリンダ室５の底に最も接近する
   ことになる上死点側の一端であつて、少なくと
   も、ピストン７が上死点を越える時に連絡路６
   の先端部が連通する側の吸排ポート１８または
   １９の一端に、Ｖノツチ溝２０が配設されてい
   る流体圧ポンプ、または、 前記一対の吸排ポート１８および１９におけ
   る前記シリンダブロツク３の回転に伴つて前記
   ピストン７がシリンダ室５の底から最も離れる
   ことになる下死点側の一端であつて、少なくと
   も、ピストン７が下死点を越える時に連絡路６
   の先端部が連通する側の吸排ポート１８または
   １９の一端に、および、前記一対の吸排ポート
   １８および１９における前記シリンダブロツク
   ３の回転に伴つて前記ピストン７がシリンダ室
   ５の底に最も接近することになる上死点側の一
   端であつて、少なくとも、ピストン７が上死点
   を越える時に連絡路６の先端部が連通する側の
   吸排ポート１８または１９の一端に、Ｖノツチ
   溝２０がそれぞれ配設されている流体圧ポン
   プ・モータ、であつて、 前記Ｖノツチ溝２０は、その断面積が前記吸
   排ポート端１８，１９から離れるにしたがつて
   次第に小さくなるように形成されており、 前記バルブプレート１５の内部であつて前記
   Ｖノツチ溝２０に対応する位置に、一対の縦通
   路２２および２３と横通路２４とを備えている
   迂回路２１が前記Ｖノツチ溝２０の小断面積側
   と大断面積側とをそれぞれ接続するように、か
   つ、大断面積側の接続部において、Ｖノツチ溝
   ２０における流れの方向を変えるように開設さ
   れているとともに、 両縦通路２２および２３は互いにそれぞれ平
   行に穿設され、横通路２４はＶノツチ溝２０の
   底から若干離れた位置において両縦通路２２お
   よび２３に直交するように配されて接続されて
   いることを特徴とする液圧回転機械。 (2) 前記流体圧モータであつて、Ｖノツチ溝２０
   および迂回路２１が、一対の吸排ポート１８お
   よび１９の各一端に対称形に設けられているこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の液圧回転機械。 (3) 前記流体圧ポンプであつて、Ｖノツチ溝２０
   および迂回路２１が、一対の吸排ポート１８お
   よび１９の各一端に対称形に設けられているこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の液圧回転機械。 (4) 前記流体圧ポンプ・モータであつて、Ｖノツ
   チ溝２０および迂回路２１が、一対の吸排ポー
   ト１８および１９の各両端に対称形に設けられ
   ていることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の液圧回転機械。