WO2018034359A1 - 건설기계용 가변형 유압모터 - Google Patents

건설기계용 가변형 유압모터 Download PDF

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WO2018034359A1
WO2018034359A1 PCT/KR2016/009031 KR2016009031W WO2018034359A1 WO 2018034359 A1 WO2018034359 A1 WO 2018034359A1 KR 2016009031 W KR2016009031 W KR 2016009031W WO 2018034359 A1 WO2018034359 A1 WO 2018034359A1
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WO
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inclined surface
hydraulic motor
variable hydraulic
contact
pivot
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/009031
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
주영모
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
주영모
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Publication date
Application filed by 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비, 주영모 filed Critical 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives

Definitions

  • the present invention relates to a variable hydraulic motor for a construction machine, and more particularly, to a variable hydraulic motor for a construction machine having a light mechanism which is easy to process and has reduced wear and durability and minimizes speed deviation.
  • variable hydraulic motors that can vary the output rotation speed.
  • Such a variable hydraulic motor is configured to change the rotational speed of the output shaft by varying the angle of inclination of the light bulb mechanism by changing the suction and discharge of the pressurized oil.
  • the variable hydraulic motor 10 has a casing 11, a rotating shaft 12 rotatably installed in the casing 11, and a cylinder block fixed to the rotating shaft 12.
  • the cylinder block 13 includes a plurality of cylinders 14 installed in the circumferential direction of the rotation shaft 12.
  • the piston 15 is slide-inserted into each cylinder 14, and the front-end
  • the rear surface of the light fixture 16 is composed of a high speed crystal face 16b and a low speed crystal face 16c having different inclination angles with respect to the switching support point 16a to which the pivot 17 contacts. .
  • the light mechanism 16 is pushed by the light piston (19), which is discharged from the hydraulic source and advanced by the hydraulic oil supplied through the light switching valve 18, is switched around the pivot 17 to change the light angle.
  • the rotational speed of the variable hydraulic motor 10 is changed.
  • the pivoting mechanism 16 is positioned at the boundary between the high speed crystal plane 16b and the low speed crystal plane 16c whenever the construction machine shifts while traveling. Since the switching is repeated, the wear surface is badly generated on the contact surface of the light mechanism 16 to which the pivot 17 is contacted, and thus, a speed deviation occurs when shifting, and durability also decreases.
  • the pivot 17 is in contact with the switching support point 16a that forms the boundary between the high speed crystal face 16b and the low speed crystal face 16c having different inclination angles at the time of speed conversion.
  • the switching of the light bulb mechanism 16 is made, precise processing of the light bulb mechanism 16 is required, which causes a rise in manufacturing cost.
  • the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is a construction having a light fixture that is easy to process in detail, wear is reduced, durability is improved and speed deviation is minimized To provide a variable hydraulic motor for the machine.
  • variable hydraulic motor for a construction machine comprising a first piston slides inserted into each of the first piston, the front surface is in sliding contact with the first piston and is switched around the pivot in contact with the rear surface, the rear surface of the light mechanism
  • a first inclined surface and a second inclined surface having different inclination angles, and a rear surface of the light fixture further includes a third inclined surface formed between the first inclined surface and the second inclined surface, and the light fixture is the third inclined surface.
  • the first inclined plane may be a high speed crystal plane
  • the second inclined plane may be a low speed crystal plane
  • the second inclined surface and the third inclined surface may have a step.
  • the second inclined surface and the third inclined surface may be parallel to each other.
  • the contact surface of the pivot in contact with the switching support point may be formed into a spherical surface.
  • a solid lubricant may be coated on the contact surface of the pivot.
  • the apparatus may further include a flow control valve installed inside the casing to control the flow of the pressurized oil discharged from the hydraulic source.
  • the second piston is formed on one side of the rear surface of the light mechanism, the second piston for pushing the light bulb mechanism by the pressure oil flowing through the flow control valve, switching the light bulb mechanism around the pivot. have.
  • the rear surface is made of a first inclined surface and a second inclined surface having different inclination angles, but the first inclined surface and the second inclined surface are not directly connected, but are connected through a third inclined surface formed between them.
  • the present invention it is possible to reduce the manufacturing area of the first inclined surface, which is a high-speed crystal surface that requires precision machining, compared to the conventional.
  • the contact surface in contact with the light fixture is formed in a spherical surface and the surface is provided with a pivot that is coated with a solid lubricant, so that the contact surface of the light fixture in contact with the pivot even if the switching of the light fixture is repeated Wear can be minimized.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a variable hydraulic motor for a construction machine according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a schematic cross-sectional view of the light mechanism of the variable hydraulic motor for construction machinery according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a cross-sectional view showing a variable hydraulic motor for a construction machine according to the prior art.
  • Figure 4 is a cross-sectional view schematically showing the light mechanism of the variable hydraulic motor for construction machinery according to the prior art.
  • variable hydraulic motor for a construction machine according to an embodiment of the present invention.
  • variable hydraulic motor 100 for a construction machine shifts the speed of a construction machine that requires a high speed or a low speed to run at a high speed or a low speed according to a situation such as an excavator. It is a fluid machine applied to construction machinery to control.
  • Variable hydraulic motor 100 for a construction machine is the casing 111, the rotating shaft 112, the cylinder block 113, the cylinder 114, the first piston 115, the light fixture 120 ) And pivot 116.
  • the casing 111 forms the appearance of the variable hydraulic motor 100.
  • the casing 111 provides a mounting space or installation space for the rotating shaft 112, the cylinder block 113, the cylinder 114, the first piston 115, the light fixture 120, and the pivot 116.
  • the casing 111 is discharged from the hydraulic source for driving the cylinder 114 and the first piston 115, the moving passage of the pressure oil supplied to the cylinder 114 and the first piston 115 mounted therein To provide.
  • the rotating shaft 112 is installed inside the casing 111. Specifically, the rotating shaft 112 may be rotatably installed in the form of crossing the inside of the casing 111, for example in the horizontal direction.
  • the cylinder block 113 is fixedly installed on the outer circumferential surface of the rotating shaft 112. At this time, the cylinder block 113 is fixed to the rotating shaft 112 to be rotated with it when the rotating shaft 112 is rotated.
  • the cylinder block 113 provides a mounting space in which the plurality of cylinders 114 can be mounted, and serves to cascade the plurality of cylinders 114 mounted therein.
  • a plurality of cylinders 114 may be mounted in the cylinder block 113.
  • the cylinder 114 is installed on the outer circumferential surface of the rotation shaft 112. That is, the plurality of cylinders 114 are installed along the circumference of the outer circumferential surface of the rotation shaft 112, that is, on a circumference concentric with the rotation shaft 112. At this time, the cylinder 114 is installed along the axial direction or the longitudinal direction of the rotary shaft 112.
  • the first piston 115 is slide-inserted into each of the cylinders 114 as described above. The front end of the first piston 115 makes sliding contact with the front surface (left reference plane of the drawing) of the light fixture 120.
  • the first piston 115 When the hydraulic oil discharged from the hydraulic source flows into the cylinder 114, the first piston 115 is advanced by the hydraulic oil, thereby rotating the rotating shaft 112 while the cylinder block 113 rotates. do. In addition, when the first piston 115 is advanced and then retracted along the inclined surface of the front surface of the light fixture 120 making sliding contact therewith, the first piston 115 is introduced into the cylinder 114 by the reversed first piston 115. The hydraulic oil is drained. As the first piston 115 rotates the cylinder block 113 while repeating forward and backward as described above, the rotation shaft 112 having the cylinder block 113 fixed to the outer circumference thereof also rotates together. The rotational movement of 112 is transmitted to the axle of the construction machine connected thereto, thereby enabling the movement of the construction machine.
  • the light fixture 120 has a front surface that makes sliding contact with the first piston 115.
  • the light bulb mechanism 120 is switched around the pivot 116 in contact with the rear, thereby changing the angle of inclination of the light bulb mechanism 120, and eventually, the rotational speed of the variable hydraulic motor 100 is changed .
  • the rear surface of the light fixture 120 includes a first inclined surface 121 and a second inclined surface 122 having different inclination angles.
  • the first inclined plane 121 serves as the high speed crystal plane
  • the second inclined plane 122 serves as the low speed crystal plane.
  • the rear surface of the light fixture 120 further includes a third inclined surface 123 formed between the first inclined surface 121 and the second inclined surface 122. Accordingly, the light bulb mechanism 120 is switched around the pivot 116 in contact with the switching support point 124 set on the third inclined surface 123.
  • the first inclined surface 121 and the third inclined surface 123 have different inclination angles and are formed to be connected to each other.
  • the second inclined surface 122 and the third inclined surface 123 are formed in a structure having a step. In this case, the second inclined surface 122 and the third inclined surface 123 are formed in parallel with each other. That is, the second inclined surface 122 and the third inclined surface 123 are formed at the same inclination angle.
  • the rear surface of the light fixture 120 includes a first inclined surface 121 and a second inclined surface 122 having different inclination angles.
  • the first inclined surface 121 and the second inclined surface 122 are not directly connected to each other, but are connected to each other through the third inclined surface 123 formed therebetween.
  • the light fixture 120 is switched around the pivot 116 in contact with the switching support point 124 is set on the third inclined surface (123). That is, in the light fixture 120 according to the embodiment of the present invention, the switching support point 124 to which the pivot 116 contacts is formed on the third inclined surface, so that the conventional switching support point (16a in FIG. Due to the relationship formed at the boundary point between 16b of 4) and the low-speed crystal plane (16c of FIG. 4), it is possible to reduce abrasion that was seriously generated in this portion, thereby minimizing a speed deviation due to abrasion, The durability of 120 may also be improved.
  • the light fixture 120 has a conventional high-speed crystal plane (16b of FIG. 4) having an area of the first inclined plane 121, which is a high-speed crystal plane, in comparison with the conventional light fixture (16 in FIG. 4). It forms less than). This is because a part of the conventional high speed crystal surface (16b of FIG. 4) is formed as the third inclined surface 123 in the present invention.
  • a switching support point (16a in FIG. 4) forms a boundary point between the high speed crystal plane (16b in FIG. 4) and the low speed crystal surface (16c in FIG. 4) having different inclination angles at the speed conversion.
  • the switching of the light fixture (16 in Fig. 4) is made around the pivot (17 in Fig. 4) in contact with the), the light fixture (16 in Fig. 4), more specifically of the light fixture (16 in Fig. 4) Precision machining on the back side was required, which in turn led to increased manufacturing costs.
  • the first crystal is a high speed crystal plane that requires precision machining.
  • the processing area of the inclined surface 121 is reduced compared to the conventional, it is possible to reduce the manufacturing cost.
  • the contact surface of the pivot 116 in contact with the switching support point 124 set on the third inclined surface 123 of the light fixture 120 may be formed as a spherical surface.
  • a solid lubricant may be coated on the contact surface of the pivot 116.
  • the contact surface of the pivot 116 in contact with the light fixture 120 is formed in a spherical surface and a solid lubricant is coated on the surface thereof, the switching of the light fixture 120 around the pivot 116 is repeated. Even if it is possible to minimize the wear on the contact surface of the light fixture 120, that is, the switching support point 124 in contact with the pivot 116, through this, the durability of the light fixture 120 is improved.
  • the first inclined surface 121 which is a high-speed crystal plane
  • the second inclined surface 122 which is a low-speed crystal plane
  • Variable hydraulic motor 100 for a construction machine further includes a flow control valve (117).
  • the flow control valve 117 is installed inside the casing 111.
  • the flow rate control valve 117 is connected to the hydraulic source, and controls the flow of the pressurized oil discharged from the hydraulic source flows into the casing 111.
  • variable hydraulic motor 100 for a construction machine further includes a second piston 118.
  • the second piston 118 is formed on one side of the rear surface of the light fixture 120. More specifically, the second piston 118 is a low-speed crystal surface provided on the rear surface of the light fixture 120, the second inclined surface 122 It is disposed in the casing 111 in the form that the tip thereof is in contact with the second piston 118 is advanced by the pressure oil flowing through the flow control valve 117, through which the light bulb mechanism 120 By pushing, the light fixture 120 is switched around the pivot 116.
  • the rotation speed of the rotation shaft 112 is changed to a high speed or a low speed by the switching of the light bulb mechanism 120, that is, the rotation speed of the rotation shaft 112 is changed, and thus, the speed of the construction machine is changed.
  • variable hydraulic motor for a construction machine according to an embodiment of the present invention
  • the movement of the construction machine according to the driving of the variable-type hydraulic motor 100 for construction machinery is discharged from the hydraulic source cylinder block 113, the first piston 115, by the pressure oil flowing into the cylinder 114, By the interaction of the light fixture 120.
  • the first piston 115 is advanced by the hydraulic oil, and as a result, the cylinder block 113 rotates to rotate the rotating shaft 112.
  • the first piston 115 is moved forward and retracts along the inclined surface of the front surface of the light fixture 120 which makes sliding contact with the first piston 115, the first piston 115 is moved into the cylinder 114 by the first piston 115 that is moved backward. Inflow of the pressurized oil is drained.
  • the rotation shaft 112 As such, as the first piston 115 rotates the cylinder block 113 while repeating the forward and backward movement, the rotation shaft 112 also rotates together, and the rotational movement of the rotation shaft 112 is applied to the axle of the construction machine. Delivered, the movement of the construction machine becomes possible.
  • the shift of the variable hydraulic motor 100 for a construction machine is made by the light mechanism 120 that is switched around the pivot 116 in contact with the third inclined surface 123.
  • the second piston 118 is advanced by this pressure oil, and thus, the pressure is advanced by the hydraulic oil.
  • the second piston 118 pushes the light bulb mechanism 120, the light bulb mechanism 120 is switched around the pivot 116.
  • the rotation speed of the variable hydraulic motor 100 for a construction machine that is, the rotation speed of the rotary shaft 112 connected to the axle of the construction machine is shifted by the switching of the light bulb mechanism 120.
  • the switching support point 124 to which the pivot 116 is in contact between the inclined surfaces 121 and 122 that is not the boundary point between the first inclined surface 121 which is the high speed crystal plane and the second inclined surface 122 which is the low speed crystal plane It is set on the third inclined surface 123, it is possible to reduce the wear caused by the switching of the light bulb mechanism 120, it is possible to improve the durability of the light bulb mechanism 120.
  • the wear occurs on the third inclined surface 123, even if the switching of the light bulb mechanism 120 is repeated, the first inclined surface 121, which is a high-speed crystal plane, and the second inclined surface 122, which is a low-speed crystal plane. Is independent of wear and therefore remains intact. Accordingly, since the speed deviation may be minimized or prevented at high speed or at low speed, the reliability of the variable type hydraulic motor 100 for a construction machine may be improved.

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Abstract

본 발명은 건설기계용 가변형 유압모터에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 가공이 용이함과 아울러 마모가 줄어 내구성이 향상되고 속도편차가 최소화된 경전기구를 구비하는 건설기계용 가변형 유압모터에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은, 케이싱, 상기 케이싱 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전축, 상기 회전축에 고정 설치되는 실린더 블록, 상기 실린더 블록에 상기 회전축의 원주방향을 따라 다수 개 설치되는 실린더, 다수 개의 상기 실린더 각각에 슬라이드 삽입되는 제1 피스톤, 전면은 상기 제1 피스톤과 슬라이딩 접촉을 이루고 후면에 접촉되는 피봇을 중심으로 절환되는 경전기구를 포함하는 건설기계용 가변형 유압모터에 있어서, 상기 경전기구의 후면은 경사각도가 서로 다른 제1 경사면 및 제2 경사면을 포함하고, 상기 경전기구의 후면은 상기 제1 경사면과 상기 제2 경사면 사이에 형성되는 제3 경사면을 더 포함하며, 상기 경전기구는 상기 제3 경사면에 설정되어 있는 절환 지지점에 접촉되는 상기 피봇을 중심으로 절환되는 건설기계용 가변형 유압모터를 제공한다.

Description

건설기계용 가변형 유압모터
본 발명은 건설기계용 가변형 유압모터에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 가공이 용이함과 아울러 마모가 줄어 내구성이 향상되고 속도편차가 최소화된 경전기구를 구비하는 건설기계용 가변형 유압모터에 관한 것이다.
굴삭기와 같이 고속 또는 저속으로 주행할 필요가 있는 건설기계에서는 그 주행모터로, 출력 회전속도를 가변시킬 수 있는 가변형 유압모터를 사용하고 있다. 이와 같은 가변형 유압모터는 경전기구의 경전각도를 가변시켜 압유의 흡입 및 배출량을 변화시킴으로써 출력축의 회전속도를 변속시키도록 구성되어 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 종래기술에 따른 가변형 유압모터(10)는 케이싱(11), 상기 케이싱(11) 내부에 회전 가능하게 설치된 회전축(12), 상기 회전축(12)에 고정 설치된 실린더블록(13), 상기 실린더블록(13)에 회전축(12)의 원주방향을 따라 다수 개 설치된 실린더(14)를 포함한다. 또한, 각 실린더(14)에는 피스톤(15)이 슬라이드 삽입되어 있고, 이들 피스톤(15)의 선단은 경전기구(16)의 전면과 슬라이딩 접촉을 이룬다. 도 4에 도시한 바와 같이, 경전기구(16)의 후면은 피봇(17)이 접촉되는 절환 지지점(16a)을 경계로 경사각도가 서로 다른 고속결정면(16b)과 저속결정면(16c)으로 이루어져 있다. 이러한 경전기구(16)는 유압원으로부터 토출되어 경전절환밸브(18)를 통해 공급되는 압유에 의해 전진하는 경전 피스톤(19)에 의해 밀려, 피봇(17)을 중심으로 절환되어 경전각도가 변하게 되고, 이에 따라, 가변형 유압모터(10)의 회전속도가 변하게 된다.
이와 같이, 종래기술에 따른 가변형 유압모터(10)에서는 건설기계가 주행 중 변속할 때마다, 경전기구(16)가 고속결정면(16b)과 저속결정면(16c)의 경계에 위치되는 피봇(17)을 중심으로 절환을 반복하게 되므로, 피봇(17)이 접촉되는 경전기구(16)의 접촉면에는 마모가 심하게 발생되고, 이에 따라, 변속 시 속도 편차가 발생하게 되고, 내구성 또한 저하되는 문제점이 있다.
또한, 종래기술에 따른 가변형 유압모터(10)에서는 속도 변환 시 경사각도가 서로 다른 고속결정면(16b)과 저속결정면(16c)의 경계를 이루는 절환 지지점(16a)에 접촉되는 피봇(17)을 중심으로 경전기구(16)의 절환이 이루어짐에 따라 경전기구(16)에 대한 정밀 가공이 요구되는데, 이는 제조원가 상승을 초래하게 된다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 상세하게는 가공이 용이함과 아울러 마모가 줄어 내구성이 향상되고 속도편차가 최소화된 경전기구를 구비하는 건설기계용 가변형 유압모터를 제공하는 것이다.
이를 위해, 본 발명은, 케이싱, 상기 케이싱 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전축, 상기 회전축에 고정 설치되는 실린더 블록, 상기 실린더 블록에 상기 회전축의 원주방향을 따라 다수 개 설치되는 실린더, 다수 개의 상기 실린더 각각에 슬라이드 삽입되는 제1 피스톤, 전면은 상기 제1 피스톤과 슬라이딩 접촉을 이루고 후면에 접촉되는 피봇을 중심으로 절환되는 경전기구를 포함하는 건설기계용 가변형 유압모터에 있어서, 상기 경전기구의 후면은 경사각도가 서로 다른 제1 경사면 및 제2 경사면을 포함하고, 상기 경전기구의 후면은 상기 제1 경사면과 상기 제2 경사면 사이에 형성되는 제3 경사면을 더 포함하며, 상기 경전기구는 상기 제3 경사면에 설정되어 있는 절환 지지점에 접촉되는 상기 피봇을 중심으로 절환되는 건설기계용 가변형 유압모터를 제공한다.
여기서, 상기 제1 경사면은 고속결정면이고, 상기 제2 경사면은 저속결정면일 수 있다.
또한, 상기 제2 경사면과 상기 제3 경사면은 단차를 가질 수 있다.
이때, 상기 제2 경사면과 상기 제3 경사면은 서로 평행할 수 있다.
또한, 상기 절환 지지점에 접촉되는 상기 피봇의 접촉면은 구면으로 형성될 수 있다.
이때, 상기 피봇의 접촉면에는 고체 윤활제가 피막 처리되어 있을 수 있다.
또한, 상기 케이싱 내부에 설치되어, 유압원으로부터 토출되는 압유의 흐름을 제어하는 유량 제어밸브를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 경전기구의 후면의 일측에 형성되고, 상기 유량 제어밸브를 통해 유입되는 상기 압유에 의해 상기 경전기구를 밀어, 상기 피봇을 중심으로 상기 경전기구를 절환시키는 제2 피스톤을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 후면이 경사각도가 서로 다른 제1 경사면과 제2 경사면으로 이루어지되 제1 경사면과 제2 경사면이 직접 이어져 형성되지 않고 이들 사이에 이어져 형성되는 제3 경사면을 매개로 연결되고, 이 제3 경사면에 접촉되는 피봇을 중심으로 절환되는 경전기구를 구비함으로써, 즉, 피봇이 접촉되는 절환 지지점이 제1 경사면과 제2 경사면의 경계점이 아닌 제3 경사면에 형성됨에 따라, 종래 절환 지지점이 저속결정면과 고속결정면의 경계에 형성되어 이 부분에 심각하게 발생되던 마모를 줄일 수 있고, 이를 통해, 마모에 따른 속도편차를 최소화할 수 있으며, 경전기구의 내구성 또한 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 정밀 가공이 요구되는 고속결정면인 제1 경사면의 가공 면적을 종래보다 줄여 제조원가를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 경전기구와 접촉되는 접촉면이 구면으로 형성되고 그 표면에는 고체 윤활제가 피막 처리되어 있는 피봇을 구비함으로써, 경전기구의 절환이 반복되더라도 피봇과 접촉되는 경전기구의 접촉면에 대한 마모를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 건설기계용 가변형 유압모터를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 건설기계용 가변형 유압모터의 경전기구를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 3은 종래기술에 따른 건설기계용 가변형 유압모터를 나타낸 단면도이다.
도 4는 종래기술에 따른 건설기계용 가변형 유압모터의 경전기구를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 건설기계용 가변형 유압모터에 대해 상세히 설명한다.
아울러, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 건설기계용 가변형 유압모터(100)는 굴삭기와 같이 상황에 따라 고속이나 저속으로의 주행이 요구되는 건설기계의 속도를 고속 또는 저속으로 변속 제어하기 위해 건설기계에 적용되는 유체기계이다.
이러한 본 발명의 실시 예에 따른 건설기계용 가변형 유압모터(100)는 케이싱(111), 회전축(112), 실린더 블록(113), 실린더(114), 제1 피스톤(115), 경전기구(120) 및 피봇(116)을 포함하여 형성된다.
케이싱(111)은 가변형 유압모터(100)의 외관을 이룬다. 이러한 케이싱(111)은 회전축(112), 실린더 블록(113), 실린더(114), 제1 피스톤(115), 경전기구(120) 및 피봇(116)의 장착공간 혹은 설치공간을 제공한다. 또한, 케이싱(111)은 실린더(114) 및 제1 피스톤(115)의 구동을 위해 유압원으로부터 토출되어 내부에 장착되어 있는 실린더(114) 및 제1 피스톤(115) 측으로 공급되는 압유의 이동통로를 제공한다.
회전축(112)은 케이싱(111) 내부에 설치된다. 구체적으로, 회전축(112)은 케이싱(111)의 내부를 예컨대, 가로방향으로 가로지르는 형태로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이러한 회전축(112)의 외주면에는 실린더 블록(113)이 고정 설치된다. 이때, 실린더 블록(113)은 회전축(112)의 회전 시 이와 함께 회전되도록 회전축(112)에 고정 설치된다. 이러한 실린더 블록(113)은 내부에 다수 개의 실린더(114)가 장착될 수 있는 장착 공간을 제공하고, 내부에 장착되는 다수 개의 실린더(114)를 케이싱하는 역할을 한다.
실린더(114)는 실린더 블록(113) 내부에 다수 개 장착될 수 있다. 이러한 실린더(114)는 회전축(112)의 외주면에 설치된다. 즉, 다수 개의 실린더(114)는 회전축(112)의 외주면 둘레를 따라, 다시 말해, 회전축(112)과 동심을 이루는 원주 상에 설치된다. 이때, 실린더(114)는 회전축(112)의 축 방향 혹은 길이방향을 따라 설치된다. 이와 같은 각각의 실린더(114)에는 제1 피스톤(115)이 슬라이드 삽입된다. 이러한 제1 피스톤(115)의 선단은 경전기구(120)의 전면(도면기준 좌측면)에 슬라이딩 접촉을 한다.
유압원으로부터 토출되는 압유가 실린더(114)의 내부로 유입되면, 이 압유에 의해 제1 피스톤(115)이 전진하게 되고, 이에 따라, 실린더 블록(113)이 회전하면서 회전축(112)을 회전시키게 된다. 또한, 제1 피스톤(115)이 전진한 후 이와 슬라이딩 접촉을 이루는 경전기구(120)의 전면의 경사면을 따라 후퇴하게 되면, 후진하는 제1 피스톤(115)에 의해 실린더(114) 내부에 유입된 압유는 드레인 된다. 제1 피스톤(115)이 상기와 같은 전진 및 후진을 반복하면서 실린더 블록(113)을 회전시킴에 따라 외주면에 실린더 블록(113)이 고정 설치되어 있는 회전축(112)도 함께 회전하게 되고, 이러한 회전축(112)의 회전 운동은 이와 연결되어 있는 건설기계의 차축에 전달되어, 건설기계의 이동이 가능해진다.
경전기구(120)는 제1 피스톤(115)과 슬리이딩 접촉을 이루는 전면을 구비한다. 또한, 경전기구(120)는 후면에 접촉되는 피봇(116)을 중심으로 절환되고, 이에 따라 경전기구(120)의 경전각도가 변하게 되어, 결국, 가변형 유압모터(100)의 회전속도가 변하게 된다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에서, 경전기구(120)의 후면은 경사각도가 서로 다른 제1 경사면(121)과 제2 경사면(122)을 포함한다. 여기서, 제1 경사면(121)은 고속결정면으로 작용하게 되고, 제2 경사면(122)은 저속결정면으로 작용하게 된다.
또한, 본 발명의 실시 예에서, 경전기구(120)의 후면은 제1 경사면(121)과 제2 경사면(122) 사이에 형성되는 제3 경사면(123)을 더 포함한다. 이에 따라, 경전기구(120)는 제3 경사면(123)에 설정되어 있는 절환 지지점(124)에 접촉되는 피봇(116)을 중심으로 절환된다. 이때, 제1 경사면(121)과 제3 경사면(123)은 서로 다른 경사각도를 가지며, 서로 이어져 형성된다. 또한, 제2 경사면(122)과 제3 경사면(123)은 단차를 갖는 구조로 형성된다. 이때, 제2 경사면(122)과 제3 경사면(123)은 서로 평행한 구조로 형성된다. 즉, 제2 경사면(122)과 제3 경사면(123)은 서로 동일한 경사각도로 형성된다.
이와 같이, 경전기구(120)의 후면은 경사각도가 서로 다른 제1 경사면(121)과 제2 경사면(122)으로 이루어진다. 이때, 제1 경사면(121)과 제2 경사면(122)은 직접 이어져 형성되지 않고 이들 사이에 이어져 형성되어 있는 제3 경사면(123)을 매개로 서로 연결된다. 그리고 경전기구(120)는 이러한 제3 경사면(123)에 설정되어 있는 절환 지지점(124)에 접촉되는 피봇(116)을 중심으로 절환된다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 경전기구(120)는 피봇(116)이 접촉되는 절환 지지점(124)이 제3 경사면에 형성됨에 따라, 종래 절환 지지점(도 4의 16a)이 고속결정면(도 4의 16b)과 저속결정면(도 4의 16c)의 경계점에 형성된 관계로, 이 부분에 심각하게 발생되었던 마모를 줄일 수 있고, 이를 통해, 마모에 따른 속도편차를 최소화할 수 있으며, 경전기구(120)의 내구성 또한 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 경전기구(120)는 종래의 경전기구(도 4의 16)와 비교하여, 고속결정면인 제1 경사면(121)의 면적이 종래의 고속결정면(도 4의 16b)보다 줄어든 형태를 이룬다. 이는 종래 고속결정면(도 4의 16b)을 이루는 일 부분이 본 발명에서는 제3 경사면(123)으로 형성되기 때문이다.
종래기술에 따른 가변형 유압모터(도 3의 10)에서는 속도 변환 시 경사각도가 서로 다른 고속결정면(도 4의 16b)과 저속결정면(도 4의 16c)의 경계점을 이루는 절환 지지점(도 4의 16a)에 접촉되는 피봇(도 4의 17)을 중심으로 경전기구(도 4의 16)의 절환이 이루어짐에 따라 경전기구(도 4의 16), 보다 상세하게는 경전기구(도 4의 16)의 후면에 대한 정밀 가공이 요구되어, 결국, 제조원가 상승을 초래하게 되었다.
하지만, 본 발명의 실시 예에 따른 경전기구(120)에서는 종래 고속결정면(도 4의 16b)의 일 부분이 제3 경사면(123)으로 용도 변경됨에 따라, 정밀 가공이 요구되는 고속결정면인 제1 경사면(121)의 가공 면적이 종래보다 줄어들게 되어, 제조원가를 줄일 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 실시 예에서, 경전기구(120)의 제3 경사면(123)에 설정되어 있는 절환 지지점(124)에 접촉되는 피봇(116)의 접촉면은 구면으로 형성될 수 있다. 또한, 이러한 피봇(116)의 접촉면에는 예컨대, 고체 윤활제가 피막 처리되어 있을 수 있다.
이와 같이, 경전기구(120)와 접촉되는 피봇(116)의 접촉면이 구면으로 형성되고 그 표면에는 고체 윤활제가 피막 처리되어 있으면, 피봇(116)을 중심으로 한 경전기구(120)의 절환이 반복되더라도 피봇(116)과 접촉되는 경전기구(120)의 접촉면, 즉, 절환 지지점(124)에 대한 마모를 최소화할 수 있게 되고, 이를 통해, 경전기구(120)의 내구성은 향상된다.
설령, 절환 지지점(124)이 마모되더라도 고속결정면인 제1 경사면(121)과 저속결정면인 제2 경사면(122)은 마모와 무관하므로, 변속에 따른 속도편차는 발생되지 않는다.
본 발명의 실시 예에 따른 건설기계용 가변형 유압모터(100)는 유량 제어밸브(117)를 더 포함한다.
유량 제어밸브(117)는 케이싱(111) 내부에 설치된다. 이러한 유량 제어밸브(117)는 유압원과 연결되어, 유압원으로부터 토출되어 케이싱(111) 내부로 유입되는 압유의 흐름을 제어한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 건설기계용 가변형 유압모터(100)는 제2 피스톤(118)을 더 포함한다.
제2 피스톤(118)은 경전기구(120의 후면의 일측에 형성된다. 보다 상세하게, 제2 피스톤(118)은 경전기구(120)의 후면에 구비되어 있는 저속결정면인 제2 경사면(122)에 그 선단이 접촉되는 형태로 케이싱(111) 내부에 배치된다. 이러한 제2 피스톤(118)은 유량 제어밸브(117)를 통해 유입되는 압유에 의해 전진하고, 이를 통해, 경전기구(120)를 밀어줌으로써, 피봇(116)을 중심으로 경전기구(120)를 절환시킨다.
그리고 이러한 경전기구(120)의 절환에 의해 회전축(112)의 회전속도가 고속 또는 저속으로 변하게 되어, 즉, 회전축(112)의 회전속도가 변속되어 결국, 건설기계의 속도가 변하게 된다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 건설기계용 가변형 유압모터의 작용에 대하여 설명하기로 한다.
먼저, 건설기계용 가변형 유압모터(100)의 구동에 따른 건설기계의 이동은 유압원으로부터 토출되어 실린더(114)의 내부로 유입되는 압유에 의한 실린더 블록(113), 제1 피스톤(115), 경전기구(120)의 상호 작용에 의해 이루어진다.
즉, 유압원으로부터 토출되는 압유가 실린더(114)의 내부로 유입되면, 이 압유에 의해 제1 피스톤(115)이 전진하게 되고, 이에 따라, 실린더 블록(113)이 회전하면서 회전축(112)을 회전시키게 되고, 제1 피스톤(115)이 전진한 후 이와 슬라이딩 접촉을 이루는 경전기구(120)의 전면의 경사면을 따라 후퇴하게 되면, 후진하는 제1 피스톤(115)에 의해 실린더(114) 내부에 유입된 압유는 드레인 된다.
이와 같이, 제1 피스톤(115)이 전진 및 후진을 반복하면서 실린더 블록(113)을 회전시킴에 따라 회전축(112)도 함께 회전하게 되고, 이러한 회전축(112)의 회전 운동이 건설기계의 차축에 전달되어, 건설기계의 이동이 가능해진다.
다음으로, 건설기계용 가변형 유압모터(100)의 변속은 제3 경사면(123)에 접촉되는 피봇(116)을 중심으로 절환되는 경전기구(120)에 의해 이루어진다.
즉, 유압원으로부터 토출되어 유량 제어밸브(117)를 통해 제2 피스톤(118) 측으로 압유가 유입되면, 이 압유에 의해 제2 피스톤(118)이 전진하게 되고, 이와 같이, 압유에 의해 전진하는 제2 피스톤(118)이 경전기구(120)를 밀어줌으로써, 피봇(116)을 중심으로 경전기구(120)가 절환된다. 그리고 이러한 경전기구(120)의 절환에 의해 건설기계용 가변형 유압모터(100)의 회전속도, 즉, 건설기계의 차축과 연결되어 있는 회전축(112)의 회전 속도가 변속된다.
본 발명의 실시 예에서는 피봇(116)이 접촉되는 절환 지지점(124)이 고속결정면인 제1 경사면(121)과 저속결정면인 제2 경사면(122)의 경계점이 아닌 이들 경사면(121, 122) 사이의 제3 경사면(123)에 설정되어 있어, 경전기구(120)의 절환에 따른 마모를 줄일 수 있게 되므로, 경전기구(120)의 내구성을 향상시킬 수 있다. 이때, 본 발명의 실시 예에서, 마모는 제3 경사면(123)에 발생되므로, 경전기구(120)의 절환이 반복되더라도 고속결정면인 제1 경사면(121)과 저속결정면인 제2 경사면(122)은 마모와 무관하므로, 그대로 유지된다. 이에 따라, 고속 변속 시 또는 저속 변속 시 속도편차를 최소화 혹은 방지할 수 있으므로, 건설기계용 가변형 유압모터(100)의 신뢰성은 향상될 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (8)

  1. 케이싱, 상기 케이싱 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전축, 상기 회전축에 고정 설치되는 실린더 블록, 상기 실린더 블록에 상기 회전축의 원주방향을 따라 다수 개 설치되는 실린더, 다수 개의 상기 실린더 각각에 슬라이드 삽입되는 제1 피스톤, 전면은 상기 제1 피스톤과 슬라이딩 접촉을 이루고 후면에 접촉되는 피봇을 중심으로 절환되는 경전기구를 포함하는 건설기계용 가변형 유압모터에 있어서,
    상기 경전기구의 후면은 경사각도가 서로 다른 제1 경사면 및 제2 경사면을 포함하고,
    상기 경전기구의 후면은 상기 제1 경사면과 상기 제2 경사면 사이에 형성되는 제3 경사면을 더 포함하며,
    상기 경전기구는 상기 제3 경사면에 설정되어 있는 절환 지지점에 접촉되는 상기 피봇을 중심으로 절환되는 건설기계용 가변형 유압모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 경사면은 고속결정면이고, 상기 제2 경사면은 저속결정면인 건설기계용 가변형 유압모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 경사면과 상기 제3 경사면은 단차를 갖는 건설기계용 가변형 유압모터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 경사면과 상기 제3 경사면은 서로 평행한 건설기계용 가변형 유압모터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 절환 지지점에 접촉되는 상기 피봇의 접촉면은 구면으로 형성되는 건설기계용 가변형 유압모터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 피봇의 접촉면에는 고체 윤활제가 피막 처리되어 있는 건설기계용 가변형 유압모터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 케이싱 내부에 설치되어, 유압원으로부터 토출되는 압유의 흐름을 제어하는 유량 제어밸브를 더 포함하는 건설기계용 가변형 유압모터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 경전기구의 후면의 일측에 형성되고, 상기 유량 제어밸브를 통해 유입되는 상기 압유에 의해 상기 경전기구를 밀어, 상기 피봇을 중심으로 상기 경전기구를 절환시키는 제2 피스톤을 더 포함하는 건설기계용 가변형 유압모터.
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