JP2016056736A - 斜板式油圧モータまたは斜板式油圧ポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】斜板の浮き上がりを低減させることができるようにする。【解決手段】シリンダ穴４ａ内の圧油をピボット用穴７ｄとピボット１０との間に導入する潤滑油路１７を、ピストン５、シュー６、および、斜板７に設ける。潤滑油路１７には、潤滑油路１７の上流から下流に向かって第１絞り１８と第２絞り１９とがこの順番で設けられている。【選択図】図３

Description

本発明は、油圧ショベルなどの建設車両に用いられる斜板式油圧モータまたは斜板式油圧ポンプに関する。

斜板式油圧モータまたは斜板式油圧ポンプは、低速姿勢と高速姿勢との２つの姿勢の間で傾転可能な斜板を有する。この斜板は、本体ケースに固定された２個のピボットを支点として揺動する。ピボットは、斜板に設けられたピボット用穴に摺動自在に嵌合している。このような構造では、ピボットとピボット用穴との摺動により焼き付きが発生する。そこで、ピボットとピボット用穴との間に潤滑油を供給して潤滑する必要がある。

そこで、特許文献１には、球状ピン（ピボット）と球状ピン受穴（ピボット用穴）との間に、絞り部材で減圧された圧油を潤滑油として供給する斜板式油圧ポンプが開示されている。なお、特許文献１は、球状ピンとこの球状ピンに嵌合して相対的に摺動する球穴ガイド部材とを二対配置して斜板を支持、傾転させる構造である。そのため、特許文献１では、球状ピンと球穴ガイド部材との間、および、球穴ガイド部材とこれが嵌合するガイド穴との間に減圧された圧油をそれぞれ供給することで、球穴ガイド部材に対する球状ピンの浮き上がり、および、ガイド穴に対する球穴ガイド部材の浮き上がりをそれぞれ防止している。

特開２００９−１２７５３８号公報

しかしながら、特許文献１の斜板式油圧ポンプでは、ピボットとピボット用穴との間に供給される圧油を減圧する絞り部材が１つである。そのため、ピーク圧が非常に高いサージ圧が過渡的に生じた圧油がピボットとピボット用穴との間に供給された場合には、圧油を十分に減圧できず、斜板が浮き上がる恐れがある。

本発明の目的は、斜板の浮き上がりを低減させることが可能な斜板式モータまたは斜板式ポンプを提供することである。

本発明の斜板式油圧モータまたは斜板式油圧ポンプは、ケース内に回転自在に取り付けされた出力軸と、前記出力軸に取り付けられ前記出力軸とともに回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックに摺動自在に配置されたピストンと、前記ピストンの先端に配置されたシューと、前記シューが係合する斜板と、前記斜板が傾斜角を変更する際に、前記斜板と摺動し支点となる支点機構と、前記支点機構と斜板との間に、前記ピストン内の圧力を導入する潤滑油路と、を備えた斜板式油圧モータまたは斜板式油圧ポンプにおいて、前記潤滑油路に第１絞りと第２絞りとを配置したことを特徴とする。

本発明によれば、ピストン内の圧力を支点機構と斜板との間に導入する潤滑油路に第１絞りと第２絞りとを配置する。ピストン内の圧油が油路を通過する際に、第１絞りと第２絞りとで２段階に減圧される。そして、減圧された圧油が支点機構と斜板との間に導入されることで、支点機構と斜板との間が潤滑される。ここで、第１絞りを通過した圧油の圧力は、一度降下した後に徐々に回復に向かうが、第２絞りでさらに減圧される。よって、ピーク圧が非常に高いサージ圧が過渡的に生じた圧油が支点機構と斜板との間に供給されたとしても、圧油の圧力を十分に抑えることができる。これにより、斜板の浮き上がりを低減させることができる。

斜板式油圧モータの断面図である。 図１に示す斜板をＡ方向からみた図である。 第１実施形態における図１の要部Ｂの拡大図である。 図３に示すシューをＣ方向から見た図である。 第２実施形態における図３と同様の図である。 変形例における図３と同様の図である。 第３実施形態における図３と同様の図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

［第１実施形態］
（斜板式油圧モータの構成）
本発明の第１実施形態による斜板式油圧モータは、油圧ショベルなどの建設車両における走行装置に用いられるものであって、高速と低速との２速切換えを可能とする可変容量型の油圧モータである。なお、本発明は、斜板式油圧モータだけでなく斜板式油圧ポンプにも適用することができる。

斜板式油圧モータ１は、断面図である図１に示すように、本体ケース（ケース）２、出力軸３、シリンダブロック４、ピストン５、シュー６、斜板７、ピボット（支点機構）１０、傾転ピストン８などを備えている。なお、図１においては、断面を表すハッチングを省略している。

本体ケース２は、例えば鋳鉄製であって、ケースブロック２ａ及びケースブロック２ｂで構成されており、出力軸３、シリンダブロック４、ピストン５、斜板７などを収納している。出力軸３は、本体ケース２に対して回転自在に保持されており、図中右側に設けられた図示しない減速機ユニットの入力軸を構成している。

シリンダブロック４は、出力軸３に対してスプライン結合され、出力軸３の軸方向Ｘには移動可能に、出力軸３の回転方向には出力軸３とともに回転するように、出力軸３に取り付けられている。また、シリンダブロック４の軸心まわりには、軸方向に穿設された複数のシリンダ穴４ａが形成されている。これらのシリンダ穴４ａは、同一円周上に等間隔で配置されている。シリンダ穴４ａは、その長手方向が軸方向Ｘと平行になるようにシリンダブロック４に形成されている。

ピストン５は、シリンダブロック４に摺動自在に配置されている。ピストン５は、周方向に複数備えられており、シリンダ穴４ａの各々にシリンダ穴４ａの周面に対して摺動自在に挿入されている。ピストン５の内部は空洞になっており、シリンダ穴４ａ内の圧油で満たされている。ピストン５の先端に形成された球体部には、シュー６が取り付けられている。

ここで、シリンダブロック４とケースブロック２ｂとの間には、バルブプレート１２が配設されている。このバルブプレート１２によって、ケースブロック２ｂ内の油路１６と各シリンダ穴４ａとの連通状態がシリンダブロック４の回転状態に応じて切り換えられるようになっている。そして、図示しない油圧ポンプから供給される圧油が、ケースブロック２ｂ内の油路１６とバルブプレート１２とを介して各シリンダ穴４ａに供給及び排出されることで、各シリンダ穴４ａに挿入されている各ピストン５が往復動するようになっている。

斜板７は、シュー６が摺動（係合）する斜面７ａ、および、斜面７ａの反対側に形成され本体ケース２に対して支持される支持面７ｂを有する。斜板７の支持面７ｂは、出力軸３の軸方向Ｘに対して角度の異なる２つの面である第１支持面７ｂ１と第２支持面７ｂ２とで構成されている。

シリンダブロック４の各シリンダ穴４ａに対して圧油が給排されると、各々のシリンダ穴４ａに挿入されているピストン５が往復動する。このピストン５の往復動にともなってシュー６が斜板７の斜面７ａ上を摺動しながら回転し、ピストン５も回転する。そして、ピストン５の回転によりシリンダブロック４が回転し、シリンダブロック４と一体となって出力軸３が回転するようになっている。

斜板７をＡ方向からみた図である図２に示すように、斜板７は、軸方向Ｘからみて円環状に形成されており、その中央の孔７ｃを出力軸３が貫通している。第１支持面７ｂ１と第２支持面７ｂ２とが交差する交差線Ｌ１上であって出力軸３の両側には、半球状に凹んだピボット用穴７ｄが形成されている。２つのピボット用穴７ｄは、軸方向Ｘから見て出力軸３の中心を通る直線Ｌ２に対して左右対称に配置されている。

図１に戻って、２個のピボット１０は、それぞれ、ピン部材１１を介して本体ケース２に固定されている。なお、ピボット１０とピン部材１１とは一体的に形成されていてもよい。ピボット１０の半球形状の球面は、斜板７のピボット用穴７ｄに摺動自在に嵌合している。ピボット１０は、斜板７が傾斜角を変更する際に、ピボット用穴７ｄと摺動し支点となる。これにより、斜板７は、ピボット１０を支点として本体ケース２に対して揺動可能に支持されている。即ち、斜板７は、第１支持面７ｂ１が本体ケース２に当接する位置と第２支持面７ｂ２が本体ケース２に当接する位置との間で、ピボット１０の径方向中心位置Ｐ（交差線Ｌ１上の位置）（図２参照）を支点に揺動するようになっている。

本体ケース２の内壁面のうち、斜板７の第２支持面７ｂ２と対向する部分には、傾転ピストン８を摺動自在に保持する断面円形の傾転シリンダ穴９が設けられている。この傾転シリンダ穴９に、斜板７をピストン５側に向かって押圧することで斜板７を傾転させる（揺動させる）傾転ピストン８が挿入されている。

傾転ピストン８と傾転シリンダ穴９の底面との間には、傾転ピストン８作動用の圧油が導入される背圧室１４が形成されている。なお、傾転ピストン８を作動させるための背圧室１４への圧油は、本体ケース２に設けられた油路１５を介して供給されるようになっている。傾転ピストン８は、背圧室１４に配置されたコイルばね１３により、常時、斜板７側に付勢され、斜板７の第２支持面７ｂ２に当接している。

傾転ピストン８は、切換弁（図示せず）が切り換えられて油路１５を介して圧油が背圧室１４に供給されることで斜板７をピストン５側に向かって押圧するようになっている。斜板７が傾転ピストン８で押圧されると、斜板７の位置が、第２支持面７ｂ２が本体ケース２に当接する位置から第１支持面７ｂ１が本体ケース２に当接する位置に切り換わる。これにより、斜板７の傾転角度が変わって低速から高速へ斜板式油圧モータ１が切り換わる。背圧室１４への圧油の供給をやめると、背圧室１４から油が抜けて傾転ピストン８が後退し、斜板７の位置が、第１支持面７ｂ１が本体ケース２に当接する位置から第２支持面７ｂ２が本体ケース２に当接する位置に切り換わる。これにより、斜板７の傾転角度が変わって高速から低速へ斜板式油圧モータ１が切り換わる。なお、図１は、斜板７が低速位置にあるときの図である。

（油路の構成）
また、斜板式油圧モータ１は、潤滑油路１７を有している。この潤滑油路１７は、ピボット１０と斜板７との間に、ピストン５内の圧力を導入するものである。具体的には、潤滑油路１７は、シリンダ穴４ａ内の圧油をピボット用穴７ｄとピボット１０との間に導入する。潤滑油路１７は、ピストン５、シュー６、および、斜板７に設けられている。具体的には、潤滑油路１７は、ピストン５およびシュー６に連続して形成されてピストン５内部とシュー６の斜面７ａと摺動する面とを接続する第１潤滑油路（上流側潤滑油路）１７ａと、斜板７に形成された第２潤滑油路（下流側潤滑油路）１７ｂとを有している。そして、第１潤滑油路１７ａと第２潤滑油路１７ｂとは、回転するピストン５およびシュー６がピボット１０とほぼ一直線に並んだタイミングで連通する。これにより、シリンダ穴４ａからピボット用穴７ｄとピボット１０との間までが連通する。潤滑油路１７は、第１潤滑油路１７ａと第２潤滑油路１７ｂとが連通したタイミングで、シリンダ穴４ａ内の圧油をピボット用穴７ｄとピボット１０との間に導入する。これにより、ピボット用穴７ｄとピボット１０との間が潤滑される。

本実施形態においては、図１の要部Ｂの拡大図である図３に示すように、潤滑油路１７には、潤滑油路１７の上流から下流に向かって第１絞り１８と第２絞り１９とがこの順番で設けられている。また、第１絞り１８と第２絞り１９との間には、油溜まり部２０が設けられている。この油溜まり部２０は、円柱状の空間である。第２絞り１９の径は、油溜まり部２０の径よりも細い。また、圧油が流れる方向において、油溜まり部２０の長さは第２絞り１９の長さよりも長い。よって、油溜まり部２０に溜まった圧油の圧力は、ダンパー効果により減衰される。

本実施形態において、第１絞り１８はシュー６の斜面７ａと摺動する面（シュー６の表面６ａ）に設けられている。また、第２絞り１９と油溜まり部２０とは、第２潤滑油路１７ｂに設けられている。油溜まり部２０は、第２潤滑油路１７ｂのシュー６側に形成されており、第２絞り１９は、第２潤滑油路１７ｂのピボット１０側に形成されている。圧油の流通方向において、第２潤滑油路１７ｂが形成された箇所における斜板７の厚みは、シュー６におけるピストン５の先端との当接面６ｂから表面６ａまでの厚みよりも厚い。

図３に示すシュー６をＣ方向から見た図である図４に示すように、本実施形態において、シュー６の表面６ａには、潤滑油路１７の上流から下流に向かって第１溝２１と第２溝２２とがこの順番で形成されている。即ち、中央に位置する第１潤滑油路１７ａに対して、第１潤滑油路１７ａと同心で小径のリング状の第１溝２１と、第１潤滑油路１７ａと同心で第１溝２１よりも大径のリング状の第２溝２２とが、それぞれ形成されている。これら第１溝２１および第２溝２２は、シュー６の表面６ａと斜板７の斜面７ａとの間に導入された圧油を溜めて、表面６ａと斜面７ａとの間を潤滑するものである。

そして、第１溝２１と第２溝２２とは、渦巻き状の絞り２３で接続されている。この絞り２３は、シュー６の表面６ａと斜板７の斜面７ａとの間に導入された圧油の圧力を減圧して、シュー６が斜板７から浮き上がるのを低減させるものである。本実施形態では、この絞り２３が、ピボット用穴７ｄとピボット１０との間に供給される圧油の圧力を減圧する第１絞り１８と兼用されている。

図３に戻って、油溜まり部２０は、第２溝２２に接続されている。シリンダ穴４ａ内から供給された圧油は、第１絞り１８（絞り２３）で減圧された後に、油溜まり部２０に一旦溜まり、油溜まり部２０のダンパー効果で圧力が減衰される。その後、圧油は、第２絞り１９で減圧されて、ピボット用穴７ｄとピボット１０との間に供給される。このように、ピボット用穴７ｄとピボット１０との間に供給される圧油は、２つの絞りによって十分に減圧されているので、斜板７の浮き上がりが低減される。

また、仮に油溜まり部２０が設けられている部分がすべて第２絞り１９の一部であった場合には、圧油が減圧されすぎて圧油による潤滑効果が損なわれる恐れがある。そこで、第１絞り１８と第２絞り１９との間に油溜まり部２０を設けて、圧油の圧力を減衰させるようにすることで、圧油による潤滑効果が損なわれないようにすることができる。また、第２絞り１９と油溜まり部２０とが内部に設けられた斜板７が圧油の流通方向に十分な厚みを有することで、ピボット用穴７ｄとピボット１０との間に高圧の圧油が供給されても、斜板７が割れることがない。

（作用・効果）
以上に述べたように、本実施形態では、ピストン５内の圧力をピボット１０と斜板７との間に導入する潤滑油路１７に第１絞り１８と第２絞り１９とを配置している。ピストン５内の圧油が潤滑油路１７を通過する際に、第１絞り１８と第２絞り１９とで２段階に減圧される。そして、減圧された圧油がピボット１０と斜板７との間に導入されることで、ピボット１０と斜板７との間が潤滑される。ここで、第１絞り１８を通過した圧油の圧力は、一度降下した後に徐々に回復に向かうが、第２絞り１９でさらに減圧される。よって、ピーク圧が非常に高いサージ圧が過渡的に生じた圧油がピボット１０と斜板７との間に供給されたとしても、圧油の圧力を十分に抑えることができる。これにより、斜板７の浮き上がりを低減させることができる。

また、第１絞り１８と第２絞り１９との間に油溜まり部２０を設けている。第１絞り１８を通過した圧油の圧力は、一度降下した後に徐々に回復に向かうが、油溜まり部２０に溜まることで、油溜まり部２０のダンパー効果で圧力が減衰される。これにより、ピボット１０と斜板７との間に導入される圧油の圧力をより抑えることができる。

また、斜板７に形成された第２潤滑油路１７ｂのシュー６側に油溜り部２０を形成し、ピボット１０側に第２絞り１９を形成している。圧油の流通方向において、第２潤滑油路１７ｂが形成された箇所における斜板７の厚みは、シュー６におけるピストン５の先端との当接面６ｂから表面６ａまでの厚みよりも厚い。よって、斜板７内に十分な広さの油溜まり部２０を設けることができるので、油溜まり部２０に溜まった圧油の圧力をダンパー効果で十分に減衰させることができる。

また、シュー６の表面６ａに形成した第１溝２１と第２溝２２とを第１絞り１８で接続している。シュー６の表面６ａに第１絞り１８を形成することで、加工が容易となる。また、シュー６の表面６ａと斜板７との間に導入される圧油で、シュー６の表面６ａと斜板７との間を潤滑することができるとともに、シュー６の表面６ａと斜板７との間に導入される圧油の圧力を第１絞り１８で減圧することで、シュー６が斜板７から浮き上がるのを低減させることができる。

［第２実施形態］
（油路の構成）
次に、本発明の第２実施形態に係る斜板式油圧モータ２０１について説明する。なお、上述した構成要素と同じ構成要素については、同じ参照番号を付してその説明を省略する。本実施形態の斜板式油圧モータ２０１が第１実施形態の斜板式油圧モータ１と異なる点は、図３と同様の図である図５に示すように、シュー６の表面６ａと斜板７とが接する隙間を第１絞り１８として利用している点である。

シュー６の表面６ａと斜板７との隙間には、油膜が張っている。この隙間には例えば０〜３５ＭＰａの間で変動する圧力が作用している。そして、ピストン５およびシュー６とピボット１０とがほぼ一直線に並んだ瞬間に、油膜を通して第２潤滑油路１７ｂに微量の圧油が供給される。この圧油は、油溜まり部２０に一旦溜まって圧力が減衰された後に、第２絞り１９で減圧されて、ピボット用穴７ｄとピボット１０との間に供給される。シュー６の表面６ａと斜板７との隙間を第１絞り１８として利用することで、第１絞り１８の開度をより小さくすることができる。また、第１絞り１８が詰まる不具合を生じにくくすることができる。

なお、本実施形態においては、第１実施形態と同様に、シュー６の表面６ａには、潤滑油路１７の上流から下流に向かって第１溝２１と第２溝２２とがこの順番で形成されている。そして、第１溝２１と第２溝２２とは、渦巻き状の絞り２３で接続されている。よって、ピボット用穴７ｄとピボット１０との間に供給される圧油は、まずこの絞り２３で減圧されることとなる。即ち、本実施形態では、３つの絞りによって圧油の圧力が減圧される。

（作用・効果）
以上に述べたように、本実施形態では、シュー６の表面６ａと斜板７とが接する隙間を第１絞り１８として利用している。これにより、第１絞り１８を別途形成する工数を省くことができる。また、シュー６の表面６ａと斜板７との間に導入される圧油で、シュー６の表面６ａと斜板７との間を潤滑することができるとともに、シュー６の表面６ａと斜板７との間に導入される圧油の圧力を第１絞り１８で減圧することで、シュー６が斜板７から浮き上がるのを低減させることができる。

（変形例）
なお、図３と同様の図である図６に示すように、シュー６の表面６ａには、第１潤滑油路１７ａと同心で断面円形の凹部２４が形成されている構成であってもよい。第１潤滑油路１７ａを通る圧油は凹部２４に一旦溜まった後に、シュー６の表面６ａと斜板７との隙間（第１絞り１８）で減圧されて、第２潤滑油路１７ｂに供給される。そして、圧油は、油溜まり部２０に一旦溜まった後に、第２絞り１９で減圧されて、ピボット用穴７ｄとピボット１０との間に供給される。凹部２４に溜まった圧油によって、シュー６の表面６ａと斜板７との間を潤滑することができる。

［第３実施形態］
（油路の構成）
次に、本発明の第３実施形態に係る斜板式油圧モータ３０１について説明する。なお、上述した構成要素と同じ構成要素については、同じ参照番号を付してその説明を省略する。本実施形態の斜板式油圧モータ３０１が第１実施形態の斜板式油圧モータ１と異なる点は、図３と同様の図である図７に示すように、ピストン５内部とシュー６の表面６ａとを接続する第１潤滑油路１７ａに第１絞り１８を形成している点である。

本実施形態において、第１絞り１８は、シュー６の内部に、ピストン５の先端との当接面６ｂから表面６ａにかけて貫通して設けられている。第１絞り１８の径は、ピストン５に設けられた第１潤滑油路１７ａの径よりも細い。また、シュー６の表面６ａには、第１潤滑油路１７ａと同心で、第２潤滑油路１７ｂに連通する断面円形の凹部２４が形成されている。第１潤滑油路１７ａを通る圧油は第１絞り１８で減圧されて、凹部２４に一旦溜まった後に、第２潤滑油路１７ｂに供給される。そして、圧油は、油溜まり部２０に一旦溜まった後に、第２絞り１９で減圧されて、ピボット用穴７ｄとピボット１０との間に供給される。

ここで、第１絞り１８の下流に位置する凹部２４が油溜まり部２０と同様の役割を果たす。第１絞り１８を通過した圧油の圧力は、一度降下した後に徐々に回復に向かうが、凹部２４に溜まることで、凹部２４のダンパー効果で圧力が減衰される。第１絞り１８を、シュー６の表面６ａに貫通して設けることで、凹部２４の容積を大きくすることができるので、凹部２４によるダンパー効果を大きくすることができる。

なお、本実施形態において、凹部２４と第２潤滑油路１７ｂとを連通させずに、第２実施形態（図６参照）のように、シュー６の表面６ａと斜板７との隙間（絞り）を介して第１潤滑油路１７ａと第２潤滑油路１７ｂとが連通する構成であってもよい。この場合、第１絞り１８で減圧された圧油は、シュー６の表面６ａと斜板７との隙間（絞り）で減圧されて、さらに第２絞り１９で減圧されることとなる。

（作用・効果）
以上に述べたように、本実施形態では、ピストン５内部とシュー６の表面６ａとを接続する第１潤滑油路１７ａに第１絞り１８を形成している。これにより、シュー６の表面６ａから、第１絞り１８を容易に形成することができる。また、シュー６の表面６ａと斜板７との間に導入される圧油の圧力を第１絞り１８で減圧することで、シュー６が斜板７から浮き上がるのを低減させることができる。

（本実施形態の変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

例えば、ピボット１０が嵌合するピボット用穴７ｄを斜板７に設けずに、ピボット１０が斜板７の支持面７ｂを直接支持する構成であってもよい。

１，２０１，３０１ 斜板式油圧モータ
２ 本体ケース（ケース）
２ａ，２ｂ ケースブロック
３ 出力軸
４ シリンダブロック
４ａ シリンダ穴
５ ピストン
６ シュー
６ａ 表面
６ｂ 当接面
７ 斜板
７ａ 斜面
７ｂ 支持面
７ｄ ピボット用穴
８ 傾転ピストン
９ 傾転シリンダ穴
１０ ピボット（支点機構）
１１ ピン部材
１２ バルブプレート
１３ コイルばね
１４ 背圧室
１５，１６ 油路
１７ 潤滑油路
１７ａ 第１潤滑油路（上流側潤滑油路）
１７ｂ 第２潤滑油路（下流側潤滑油路）
１８ 第１絞り
１９ 第２絞り
２０ 油溜まり部
２１ 第１溝
２２ 第２溝
２３ 絞り
２４ 凹部

Claims (6)

1. ケース内に回転自在に取り付けされた出力軸と、
   前記出力軸に取り付けられ前記出力軸とともに回転するシリンダブロックと、
   前記シリンダブロックに摺動自在に配置されたピストンと、
   前記ピストンの先端に配置されたシューと、
   前記シューが係合する斜板と、
   前記斜板が傾斜角を変更する際に、前記斜板と摺動し支点となる支点機構と、
   前記支点機構と斜板との間に、前記ピストン内の圧力を導入する潤滑油路と、
   を備えた斜板式油圧モータまたは斜板式油圧ポンプにおいて、
   前記潤滑油路に第１絞りと第２絞りとを配置したことを特徴とする斜板式油圧モータまたは斜板式油圧ポンプ。
2. 前記第１絞りと前記第２絞りとの間に油溜り部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の斜板式油圧モータまたは斜板式油圧ポンプ。
3. 前記潤滑油路は、前記斜板に形成された下流側潤滑油路を有し、
   前記下流側潤滑油路の前記シュー側に前記油溜り部を形成し、
   前記下流側潤滑油路の前記支持機構側に前記第２絞りを形成したことを特徴とする請求項２に記載の斜板式油圧モータまたは斜板式油圧ポンプ。
4. 前記シュー表面には第１溝と第２溝とが形成されるとともに、前記第１溝と前記第２溝との間を前記第１絞りで接続したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の斜板式油圧モータまたは斜板式油圧ポンプ。
5. 前記シュー表面と前記斜板とが接する隙間を前記第１絞りとして利用したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の斜板式油圧モータまたは斜板式油圧ポンプ。
6. 前記潤滑油路は、前記ピストン内部と前記シュー表面とを接続する上流側潤滑油路を有し、
   前記上流側潤滑油路に前記第１絞りを形成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の斜板式油圧モータまたは斜板式油圧ポンプ。

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