JPH10220405A - リリーフ機構およびリリーフ機構付き流体回路 - Google Patents

リリーフ機構およびリリーフ機構付き流体回路

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JPH10220405A
JPH10220405A JP9039821A JP3982197A JPH10220405A JP H10220405 A JPH10220405 A JP H10220405A JP 9039821 A JP9039821 A JP 9039821A JP 3982197 A JP3982197 A JP 3982197A JP H10220405 A JPH10220405 A JP H10220405A
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fluid
passage
supply
discharge
valve
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Teruhiko Satake
輝彦 佐竹
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Teijin Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１、第２リリーフ弁48、54の開弁圧力、
開弁時間を２種類に変化させる。 【構成】 パイロット通路77を通じて導かれる切換え
用流体により第１制御弁71を通過位置Ａと絞り位置Ｃと
の２位置に切換えるようにすれば、第１中間通路51の流
路面積を２段階に変化させることができる。これによ
り、第１リリーフ弁48の開弁圧力および開弁時間が２種
類に変化してクローラ車両が停止するときのショック低
減効果を２種類に切換えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、流体アクチュエ
ータと切換弁とを接続する一対の給排通路のうち、いず
れかの給排通路が高圧となったとき、該高圧となった給
排路内の流体を残りの給排通路にリリーフするリリーフ
機構、およびこのようなリリーフ機構付きの流体回路に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリリーフ機構としては、例えば本
出願人が提案した実開平５ー９４５０４号公報に記載さ
れているようなものが知られている。このものは、図３
に示すように、流体モータ11と切換弁12とを接続する一
対の給排通路13、14間を接続する接続通路15と、該接続
通路15の途中に介装され、一方の給排通路、例えば給排
通路13の内圧がリリーフ圧となったとき開弁して該給排
通路13から他方の給排通路14に流体をリリーフするとと
もに、他方の給排通路14がリリーフ圧より低い所定圧と
なったとき、該他方の給排通路14から第１中間通路16に
流体が流出している間だけ開弁し、他方の給排通路14か
ら一方の給排通路13に流体をリリーフする第１リリーフ
弁17と、前記接続通路15の途中に第１リリーフ弁17と並
列に介装され、他方の給排通路14の内圧がリリーフ圧と
なったとき開弁し、他方の給排通路14から一方の給排通
路13に流体をリリーフするとともに、一方の給排通路13
がリリーフ圧より低い所定圧となったとき、該一方の給
排通路13から第２中間通路19に流体が流出している間だ
け開弁して一方の給排通路13から他方の給排通路14に流
体をリリーフする第２リリーフ弁20と、前記第１、第２
中間通路16、19に接続され、内部に収納されたピストン
21が前記第１、第２中間通路16、19から流入してきた流
体に押されてストロークエンドまで移動したとき、第
１、第２中間通路16、19内の流体の流れを停止させるシ
リンダ22とを備えたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリリーフ機構にあっては、第１、第２中間通
路16、19の流路面積、シリンダ22の容積が一定であるた
め、第１、第２リリーフ弁17、20の開弁圧力、開弁時間
が一定値に限定されるという問題点がある。
【０００４】この発明は、第１、第２リリーフ弁の開弁
圧力、時間を２種類に変化させることができるリリーフ
機構および該リリーフ機構付きの流体回路を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的は、前述
のようなリリーフ機構の第１、第２中間通路の途中にそ
れぞれ流体を円滑に通過させる通過位置と流体を絞りな
がら通過させる絞り位置とに切換わることができる第
１、第２制御弁を介装するとともに、該第１、第２制御
弁に切換え用流体を導くパイロット通路を設けることに
より、また、このようなリリーフ機構を、流体アクチュ
エータと、切換弁と、これら流体アクチュエータと切換
弁とを接続する一対の給排通路とを備えた流体回路に付
加することにより達成することができる。
【０００６】今、一方の給排通路が低圧であり、他方の
給排通路が所定圧まで上昇したとする。このとき、他方
の給排通路から接続通路を通じて第１中間通路に流体が
流出するため、第１リリーフ弁が開弁して他方の給排通
路から一方の給排通路に流体がリリーフするが、この第
１中間通路に流出した流体は該第１中間通路を通じてシ
リンダに流入し、該シリンダ内に収納されているピスト
ンを押して移動させる。そして、前記ピストンがストロ
ークエンドまで移動してその移動を停止すると、シリン
ダにはこれ以上の流体が流入できなくなり、この結果、
他方の給排通路から第１中間通路への流体の流出が停止
して第１リリーフ弁は閉弁する。ここで、この第１リリ
ーフ弁の開弁圧力、開弁時間は、第１中間通路の流路面
積、シリンダの容積によって決定されるが、この発明に
おいては、前述のように第１、第２中間通路の途中にそ
れぞれ流体を円滑に通過させる通過位置と流体を絞りな
がら通過させる絞り位置とに切換わることができる第
１、第２制御弁を介装するとともに、該第１、第２制御
弁に切換え用流体を導くパイロット通路を設けるように
したので、該パイロット通路を通じて切換え用流体を給
排することで第１制御弁を、通過位置から絞り位置にあ
るいは絞り位置から通過位置に切換えるようにすれば、
第１中間通路の流路面積を２段階に変化させることがで
き、これにより、第１リリーフ弁の開弁圧力、開弁時間
を２段階に切換えることができる。なお、このことは第
２リリーフ弁においても同様である。
【０００７】また、請求項２に記載のように構成すれ
ば、シリンダが１個でよいため、リリーフ機構を構造簡
単にかつ小型化することができる。さらに、請求項４に
記載のように構成すれば、可変容量型流体モータの容量
切換えとリリーフ弁の開弁圧力、時間の切換えとを同時
に行うことができるため、切換え作業が容易となるとと
もに、構造を簡単とすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の第１実施形態を
図面に基づいて説明する。図１において、30はクローラ
車両、例えばパワーショベルの駆動に用いられる流体ア
クチュエータとしての定容量型流体モータであり、この
流体モータ30と切換弁31とは一対の給排通路32、33によ
って接続されている。そして、前記切換弁31が切換えら
れると、図示していないポンプから吐出された高圧流体
はいずれかの給排通路32、33に供給され、このとき、残
りの給排通路32、33からは低圧の戻り流体が図示してい
ないタンクに戻される。前記給排通路32、33の途中には
チェック弁34、35付きのカウンターバランス弁36が介装
され、このカウンターバランス弁36と流体モータ30との
間の給排通路32、33にはリリーフ機構37が設けられてい
る。
【０００９】このリリーフ機構37は一方の給排通路32に
接続された一側通路41および他方の給排通路33に接続さ
れた他側通路42を有し、これら一側、他側通路41、42に
は並列配置された第１、第２並列通路43、44の両端が接
続されている。前述した一側、他側通路41、42、第１、
第２並列通路43、44は全体として、給排通路32、33間を
接続する接続通路45を構成する。前記第１並列通路43の
途中には第１リリーフ弁48が介装され、この第１リリー
フ弁48は、一方の給排通路32の内圧がリリーフ圧となっ
たとき、スプール49が一側通路41からの流体圧に押され
てスプリング50を圧縮しながら移動することで開弁し、
一方の給排通路32から他方の給排通路33にリリーフ圧の
流体をリリーフする。また、この第１リリーフ弁48に接
続されている第１中間通路51と前記他側通路42とは途中
に絞り52を有する絞り通路53を介して接続されているた
め、この絞り通路53を通じて他方の給排通路42内の流体
が第１中間通路51に流出することができ、このとき、ス
プール49の前後に圧力降下が発生する。そして、この第
１リリーフ弁48は、他方の給排通路33の内圧が前記リリ
ーフ圧より低い所定圧となったとき、該他方の給排通路
33から第１中間通路51に流体が流出している間だけ開弁
して他方の給排通路33から一方の給排通路32に流体をリ
リーフするのである。一方、前記第２並列通路44の途中
には第２リリーフ弁54が介装され、この第２リリーフ弁
54は、他方の給排通路33の内圧がリリーフ圧となったと
き、スプール55が他側通路42からの流体圧に押されてス
プリング56を圧縮しながら移動することで開弁し、他方
の給排通路33から一方の給排通路32にリリーフ圧の流体
をリリーフする。また、この第２リリーフ弁54に接続さ
れている第２中間通路57と前記一側通路41とは途中に絞
り58を有する絞り通路59を介して接続されているため、
この絞り通路59を通じて一方の給排通路32内の流体が第
２中間通路57に流出すると、スプール55の前後に圧力降
下が発生する。そして、この第２リリーフ弁54は、一方
の給排通路32の内圧が前記リリーフ圧より低い所定圧と
なったとき、該一方の給排通路32から第２中間通路57に
流体が流出している間だけ開弁して一方の給排通路32か
ら他方の給排通路33に流体をリリーフするのである。
【００１０】61は内部に１個のピストン62が摺動可能に
収納されたシリンダであり、このシリンダ61の一端部に
設けられた一方の給排口63には前記第１中間通路51が接
続され、また、前記シリンダ61の他端部に設けられた他
方の給排口64には前記第２中間通路57が接続されてい
る。このように前記シリンダ61には第１、第２中間通路
51、57が共に接続されているため、該シリンダ61は第
１、第２リリーフ弁48、54にとって共通のシリンダとな
るが、このようにすれば、シリンダ61が１個でよいた
め、リリーフ機構37を構造簡単で小型化することができ
る。そして、このピストン62は第１中間通路51から流入
してきた流体に押されて他方に移動するが、このような
移動により他方のストロークエンドまで到達して停止す
ると、シリンダ61にはこれ以上の流体が流入できないた
め、前記第１中間通路51内の流体の流れが停止する。一
方、ピストン62は第２中間通路57から流入してきた流体
に押されて一方に移動するが、このような移動により一
方のストロークエンドまで到達して停止すると、前述と
同様に第２中間通路57内の流体の流れが停止する。この
ように第１、第２中間通路51、57内を流体が流れること
ができなくなると、前述の第１、第２リリーフ弁48、54
のスプール49、55の前後における圧力が等しくなって第
１、第２リリーフ弁48、54は閉弁する。65はシリンダ61
の他端部と第２リリーフ弁54より一側の第２並列通路44
とを接続し、ピストン62が他方に移動する際の戻り流体
を排出する一側戻り通路であり、この一側戻り通路65の
途中にはチェック弁66が介装されている。67はシリンダ
61の一端部と第２リリーフ弁54より他側の第２並列通路
44とを接続し、ピストン62が一方に移動する際の戻り流
体を排出する他側戻り通路であり、この他側戻り通路67
の途中にはチェック弁68が介装されている。
【００１１】前記第１中間通路51の途中には第１制御弁
71が介装され、この第１制御弁71は流体を円滑に通過さ
せる通過位置Ａと、内部に設けられた絞り72により流体
を絞りながら通過させる絞り位置Ｂとの２つの位置に切
換わることができる。一方、第２中間通路57の途中には
第２制御弁73が介装され、この第２制御弁73は流体を円
滑に通過させる通過位置Ｃと、内部に設けられた絞り74
により流体を絞りながら通過させる絞り位置Ｄとの２つ
の位置に切換わることができる。また、これら第１、第
２制御弁71、73には、これら第１、第２制御弁71、73を
通過位置Ａ、Ｃに向かって付勢するスプリング75、76お
よび絞り位置Ｂ、Ｄに向かって押圧する切換え用流体を
導くパイロット通路77が設けられており、前記パイロッ
ト通路77は途中で分岐し、その先端が第１、第２制御弁
71、73にそれぞれ接続されている。そして、前記第１、
第２制御弁71、73は、パイロット通路77に切換え用流体
が導かれていないときには、スプリング75、76の付勢力
によって通過位置Ａ、Ｃに切換わっているが、パイロッ
ト通路77に高圧の切換え用流体が導かれると、流体力が
スプリング75、76の付勢力を上回って絞り位置Ｂ、Ｄに
切換わる。
【００１２】次に、この発明の第１実施形態の作用につ
いて説明する。今、切換弁31が平行流位置にあるため、
流体ポンプから吐出された高圧流体が一方の給排通路32
を通じて流体モータ30に供給され、これにより、該流体
モータ30が回転してクローラ車両が走行しているとす
る。このとき、流体モータ30から流出した低圧の戻り流
体は他方の給排通路33、カウンターバランス弁36を通じ
てタンクに戻される。このように流体モータ30が回転し
ているとき、なんらかの理由によって給排通路32の内圧
がリリーフ圧まで上昇すると、第１リリーフ弁48は給排
通路32の内圧を受けて開弁し給排通路32内の高圧流体を
給排通路33にリリーフする。ここで、この給排通路32内
のリリーフ圧は第２リリーフ弁54にも導かれるが、この
とき、シリンダ61内のピストン62は一方のストロークエ
ンドまで移動して停止しているため、第２中間通路57内
を流体が流れることはできず、これにより、前記第２リ
リーフ弁54は給排通路32が所定圧以上、ここではリリー
フ圧となっても開弁することはない。
【００１３】この状態で切換弁31を平行流位置から中立
位置に切換えると、カウンターバランス弁36が中立位置
に復帰して給排通路32、33内の流体の流れを遮断する。
このとき、慣性によって流体モータ30は回転を継続し、
クローラ車両は走行を継続しようとするため、流体モー
タ30がポンプ作用を行い、給排通路32から流体を吸い込
むとともに給排通路33に流体を吐出する。これにより、
給排通路32内の圧力が低下するとともに給排通路33内の
圧力が上昇するが、このように圧力が上昇した流体は絞
り通路53、第１中間通路51内を流れて給排口63からシリ
ンダ61内に流入し、ピストン62を他方に向かって移動さ
せる。この結果、第１リリーフ弁48のスプール49の前後
に圧力降下が発生する。そして、前記給排通路33の内圧
が所定圧まで上昇すると、スプール49に作用している流
体力がスプリング50の付勢力を上回り、第１リリーフ弁
48が開弁する。その後、ピストン62が他方のストローク
エンドまで移動してその移動を停止すると、シリンダ61
にはこれ以上の流体は流入できなくなり、この結果、給
排通路33から第１中間通路51への流体の流出が停止して
第１リリーフ弁48は閉弁する。このように第１リリーフ
弁48の開弁圧力はリリーフ圧より低い所定圧であるた
め、クローラ車両の停止時に発生するショックを低減す
ることができる。
【００１４】ここで、パイロット通路77に切換え用流体
が導かれていないときには、第１制御弁71はスプリング
75の付勢力によって通過位置Ａに切換わっているため、
前記第１中間通路51に流入した流体は流れが阻害される
ことなくシリンダ61に流入する。これに対し、パイロッ
ト通路77に切換え用流体が導かれている場合には、第１
制御弁71は切換え用流体の流体力によって絞り位置Ｂに
切換わっているため、前記第１中間通路51に流入した流
体は絞り72により流れが阻害されながらシリンダ61に流
入する。このようにパイロット通路77を通じて導かれる
切換え用流体により第１制御弁71を通過位置Ａと絞り位
置Ｂとの２位置に切換えるようにすれば、第１中間通路
51の流路面積を２段階に変化させることができる。そし
て、前記第１リリーフ弁48の開弁圧力（所定圧力）およ
び開弁時間は、第１制御弁71が通過位置Ａに切換えられ
ているときより絞り位置Ｂに切換えられているときの方
がそれぞれ高く、短くなり、前述のショック低減効果
を、例えば作業環境の変化に応じてあるいは操作者の好
みに応じて２段階に切換えることができるのである。ま
た、前述の絞り72、74を交換可能とすれば、第１、第２
リリーフ弁48、54の開弁圧力、時間を所望の値に容易に
変更することもできる。
【００１５】一方、給排通路33に高圧流体が供給されて
いるときに切換弁31を中立位置に切換えた場合も前述と
同様に作動するが、この場合には、給排通路32内が所定
圧となったとき、第２リリーフ弁54が第２中間通路57を
流体が流れている間だけ開弁して給排通路32内の流体を
給排通路33にリリーフする。そして、この第２リリーフ
弁54の開弁圧力、時間は前述と同様に第２制御弁73の位
置によって２段階に切換えることができる。
【００１６】図２はこの発明の第２実施形態を示す図で
ある。この実施形態においては、流体アクチュエータと
して容量可変部材、例えば斜板81の位置変位（傾転角の
変化）により２段階に容量が変化する可変容量型（斜板
式）流体モータ82を用いている。ここで、前記斜板81の
傾転角は変化手段83によって変化させるが、この変化手
段83は、前記斜板81にピストンロッド84の先端が係止さ
れ、ピストン85の移動により斜板81を２段階に傾転させ
る変位シリンダ86と、前記給排通路32、33同士を接続す
る選択通路87の途中に介装された一対のチェック弁88、
89からなり、高圧側である給排通路32、33から高圧流体
を選択して取り出す選択弁90と、変位シリンダ86と選択
弁90、詳しくはチェック弁88、89間とを連結する連結通
路91と、連結通路91の途中に介装された流体切換弁92と
から構成されている。そして、前記流体切換弁92には前
記パイロット通路77が接続されているが、このパイロッ
ト通路77に切換え用流体が導かれていないときには、該
流体切換弁92はスプリング93に付勢されて排出位置Ｈに
切換わり、一方、前記パイロット通路77に切換え用流体
が導かれていると、流体切換弁92は流体力によって供給
位置Ｋに切換わる。ここで、流体切換弁92が前述のよう
に排出位置Ｈに切換わると、前記変位シリンダ86内の流
体はドレン通路94に排出されるため、ピストンロッド84
が引っ込んで斜板81は傾転角が大きくなる方向に傾転
し、これにより、流体モータ82は低速回転するようにな
る。一方、前記流体切換弁92が供給位置Ｋに切換わる
と、前記変位シリンダ86に高圧流体が供給されるため、
ピストンロッド84が突出して斜板81は傾転角が小さくな
る方向に傾転し、これにより、流体モータ82は高速回転
するようになる。ここで、前述のように第１、第２制御
弁71、73を切換えるパイロット通路77を流体切換弁92に
接続して該流体切換弁92を切換えるようにすれば、流体
モータ82の容量切換えと第１、第２リリーフ弁48、54の
開弁圧力、時間の切換えとを同時に行うことができるた
め、切換え作業が容易になるとともに、構造を簡単とす
ることができる。なお、他の構成は前記第１実施形態と
同様である。
【００１７】そして、このような流体回路においては、
切換弁31が平行流位置に切換えられ、また、パイロット
通路77に切換え用流体が導かれて第１制御弁71が絞り位
置Ｂに、流体切換弁92が供給位置Ｋに切換えられている
と、給排通路32内の高圧流体は選択通路87、連結通路91
を通じて変位シリンダ86に流入し流体モータ82の斜板81
を傾転角が小さくなる方向に傾転させるため、給排通路
32に供給された高圧流体は流体モータ82を高速回転させ
てクローラ車両を高速で走行させる。このような状態で
切換弁31が中立位置に切換えられると、流体モータ82が
ポンプ作用を行うため、前述の第１実施形態と同様に給
排通路33の内圧が上昇するが、このように圧力の上昇し
た流体は絞り通路53、第１中間通路51内を流れてシリン
ダ61に流入しピストン62を他方に向かって移動させる。
そして、前記給排通路33の内圧が第１所定圧まで上昇す
ると、第１リリーフ弁48は開弁して給排通路33内の流体
を給排通路32にリリーフし、クローラ車両の停止時に発
生するショックを低減させる。
【００１８】一方、前述のような流体回路においては、
切換弁31が平行流位置に切換えられ、また、パイロット
通路77に切換え用流体が導かれておらず、第１制御弁71
が通過位置Ａに、流体切換弁92が排出位置Ｈに切換えら
れていると、変位シリンダ86のピストンロッド84が引っ
込んで流体モータ82の斜板81を傾転角が大きくなる方向
に傾転させるため、給排通路32に供給された高圧流体は
流体モータ82を低速回転させてクローラ車両を低速で走
行させる。このような状態で切換弁31が中立位置に切換
えられると、流体モータ82のポンプ作用により圧力が上
昇した流体は絞り通路53、第１中間通路51内を流れてシ
リンダ61に流入しピストン62を他方に向かって移動させ
る。このとき、第１制御弁71が仮に前述と同様に絞り位
置Ｂに切換えられていると、第１リリーフ弁48の開弁圧
力は前述と同様の第１所定圧であり、また、その開弁時
間はクローラ車両が低速走行して走行エネルギーが小さ
いため、その分短くなり、停止時のショックは前述と同
等となる。しかしながら、この実施形態においては、前
述のように第１制御弁71は通過位置Ａに切換えられてい
るので、該第１制御弁71が絞り位置Ｂに切換えられてい
る場合に比較して多量の流体が第１中間通路51内を円滑
に流れることができ、これにより、第１リリーフ弁48の
開弁圧力は前記第１所定圧より低い第２所定圧となる。
また、この第１リリーフ弁48の開弁時間に関しても、開
弁圧力が低下した分長くなり、このようなことから、ク
ローラ車両の停止時に発生するショックを高速走行時よ
り低減させることができる。なお、他の作用は前記第１
実施形態と同様である。
【００１９】なお、前述の実施形態においては、流体ア
クチュエータとして定容量型、可変容量型流体モータを
用いたが、この発明においては、ホイールローダのアー
ム昇降等に使用する往復動シリンダを用いてもよい。ま
た、前述の実施形態においては、接続通路45を途中が二
股に分かれた１本の通路とするとともに、前記分岐部に
第１、第２リリーフ弁48、54をそれぞれ設けたが、この
発明においては、給排通路32、33同士を２本の通路（全
体として接続通路を構成）で接続するとともに、これら
通路に第１、第２リリーフ弁をそれぞれ設けるようにし
てもよい。さらに、前述の実施形態においては、シリン
ダ61を１個として第１、第２リリーフ弁48、54の共通シ
リンダとしたが、この発明においては、第１、第２リリ
ーフ弁に対応して２個のシリンダを設けるようにしても
よい。また、前述の実施形態においては、パイロット通
路77を通じて切換え用流体を供給したときには、第１、
第２制御弁71、73を絞り位置Ｂ、Ｄに切換え、切換え用
流体を供給していないときには、通過位置Ａ、Ｃに切換
えるようにしたが、この発明においては、パイロット通
路を通じて切換え用流体を供給したときには、第１、第
２制御弁を通過位置に、切換え用流体を供給していない
ときには、絞り位置にそれぞれ切換えるようにしてもよ
い。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、第１、第２リリーフ弁の開弁圧力、開弁時間を２種
類に変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態を示す回路図である。
【図２】この発明の第２実施形態を示す回路図である。
【図３】従来のリリーフ機構の一例を示す回路図であ
る。
【符号の説明】
30…流体アクチュエータ 31…切換弁 32、33…給排通路 37…リリーフ機構 45…接続通路 48…第１リリーフ弁 51…第１中間通路 54…第２リリーフ弁 57…第２中間通路 61…シリンダ 62…ピストン 63、64…給排口 71…第１制御弁 73 …第２制御弁 77…パイロット通路 81…容量可変部材 82…流体モータ 86…変位シリンダ 90…選択弁 91…連結通路 92…切換弁 Ａ、Ｃ…通過位置 Ｂ、Ｄ…絞り位置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】流体アクチュエータと切換弁とを接続する
    一対の給排通路間を接続する接続通路と、該接続通路の
    途中に介装され、一方の給排通路の内圧がリリーフ圧と
    なったとき開弁して一方の給排通路から他方の給排通路
    に流体をリリーフするとともに、他方の給排通路がリリ
    ーフ圧より低い所定圧となったとき、該他方の給排通路
    から第１中間通路に流体が流出している間だけ開弁し、
    他方の給排通路から一方の給排通路に流体をリリーフす
    る第１リリーフ弁と、前記接続通路の途中に第１リリー
    フ弁と並列に介装され、他方の給排通路の内圧がリリー
    フ圧となったとき開弁して他方の給排通路から一方の給
    排通路に流体をリリーフするとともに、一方の給排通路
    がリリーフ圧より低い所定圧となったとき、該一方の給
    排通路から第２中間通路に流体が流出している間だけ開
    弁し、一方の給排通路から他方の給排通路に流体をリリ
    ーフする第２リリーフ弁と、前記第１、第２中間通路に
    接続され、内部に収納されたピストンが前記第１、第２
    中間通路から流入してきた流体に押されてストロークエ
    ンドまで移動したとき、第１、第２中間通路内の流体の
    流れを停止させるシリンダとを備えたリリーフ機構にお
    いて、前記第１、第２中間通路の途中にそれぞれ流体を
    円滑に通過させる通過位置と流体を絞りながら通過させ
    る絞り位置とに切換わることができる第１、第２制御弁
    を介装するとともに、該第１、第２制御弁に切換え用流
    体を導くパイロット通路を設けたことを特徴とするリリ
    ーフ機構。
  2. 【請求項２】前記シリンダを内部に１個のピストンが収
    納された共通シリンダとするとともに、該シリンダの一
    方の給排口に第１中間通路を、他方の給排口に第２中間
    通路を接続した請求項１記載のリリーフ機構。
  3. 【請求項３】流体アクチュエータと、切換弁と、これら
    流体アクチュエータと切換弁とを接続する一対の給排通
    路と、いずれかの給排通路内の流体を残りの給排通路に
    リリーフするリリーフ機構とを備え、前記リリーフ機構
    は、前記給排通路間を接続する接続通路と、該接続通路
    の途中に介装され、一方の給排通路の内圧がリリーフ圧
    となったとき開弁し、一方の給排通路から他方の給排通
    路に流体をリリーフするとともに、他方の給排通路がリ
    リーフ圧より低い所定圧となったとき、該他方の給排通
    路から第１中間通路に流体が流出している間だけ開弁
    し、他方の給排通路から一方の給排通路に流体をリリー
    フする第１リリーフ弁と、前記接続通路の途中に第１リ
    リーフ弁と並列に介装され、他方の給排通路の内圧がリ
    リーフ圧となったとき開弁して他方の給排通路から一方
    の給排通路に流体をリリーフするとともに、一方の給排
    通路がリリーフ圧より低い所定圧となったとき、該一方
    の給排通路から第２中間通路に流体が流出している間だ
    け開弁して一方の給排通路から他方の給排通路に流体を
    リリーフする第２リリーフ弁と、前記第１、第２中間通
    路に接続され、内部に収納されたピストンが前記第１、
    第２中間通路から流入してきた流体に押されてストロー
    クエンドまで移動したとき、第１、第２中間通路内の流
    体の流れを停止させるシリンダと、前記第１、第２中間
    通路の途中にそれぞれ介装され、流体を円滑に通過させ
    る通過位置と流体を絞りながら通過させる絞り位置とに
    切換わることができる第１、第２制御弁と、該第１、第
    ２制御弁に切換え用流体を導くパイロット通路とを有す
    ることを特徴とするリリーフ機構付き流体回路。
  4. 【請求項４】前記流体アクチュエータとして容量変化部
    材の位置変位により２段階に容量が変化する可変容量型
    流体モータを用いるとともに、該容量変化部材の位置を
    変位させる変位シリンダと高圧側である給排通路から流
    体を選択して取り出す選択弁とを連結する連結通路を設
    け、かつ、該連結通路の途中に介装された流体切換弁に
    前記パイロット通路を接続し、該パイロット通路から導
    かれた流体により流体切換弁を切換えて、変位シリンダ
    への高圧流体の供給あるいは変位シリンダからの流体の
    排出を行うようにした請求項３記載のリリーフ機構付き
    流体回路。
JP9039821A 1997-02-07 1997-02-07 リリーフ機構およびリリーフ機構付き流体回路 Withdrawn JPH10220405A (ja)

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