JPH0638934Y2 - 走行車輌の走行速度切換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、可変容量型の流体圧モータの作用によって走
行する建設機械等の走行速度切換装置に関する。

〔従来の技術及びその欠点〕

可変容量型の流体圧モータを利用した走行速度切換装置
の代表例として、例えば、第２図に示すものが存在す
る。

第２図において、従来の走行速度切換装置は、斜板型の
可変容量型の走行用流体圧モータ２と、この流体圧モー
タ２の容量を変えるための第１の切換弁４と、第１の切
換弁４を切り換える第２の切換弁６を備えている。第１
の切換弁４は、通常、ばね８の作用によって第１の位置
に位置付けられる。第１の位置においては、流路10又は
12が逆止弁14又は16を介して（流路10の流体圧が流路12
の流体圧より大きいときには、流路10が逆止弁14を介し
て、また流路12の流体圧が流路10の流体圧より大きいと
きには、流路12が逆止弁16を介して）片方のピストン18
に接続されると共に他方のピストン20が流体溜22に接続
される。一方、第２の位置にせしめると、上述とは反対
に、流路10又は12が逆止弁14又は16を介して上記他方の
ピストン20に接続されると共に上記片方のピストン18が
流体溜22に接続される。また、第２の切換弁６は、通
常、ばね24の作用によって第１の位置に位置付けられ
る。第１の位置においては、パイロット流路26が流体溜
22に接続される。運転席には切換スイッチ28が配設され
ており、この切換スイッチ28を押圧すると第２の切換弁
６は第２の位置に位置付けられる。この第２の位置にお
いては、流体圧供給源30がパイロット流路26に接続され
る。

切換スイッチ28を押圧しないときには、第２の切換弁６
が第１の位置に保持され、また第１の切換弁４が第１の
位置に保持される。従って、このときには、流路10又は
12からの流体が第１の切換弁４を介して片方のピストン
18に供給されると共に他方のピストン20からの流体が第
１の切換弁４を介して流体溜22に戻され、これによって
流体圧モータ２の斜板32が矢印34で示す方向に回動さ
れ、かくして流体圧モータ２の容量が大きくなって低速
走行状態になる。一方、切換スイッチ28を押圧すると、
第２の切換弁６が第２の位置に位置付けられる。かくす
ると、流体圧供給源30からの流体圧が第２の切換弁６及
びパイロット流路26を介して第１の切換弁４に作用し、
第１の切換弁４が第２の位置に位置付けられる。かく第
２の位置に保持されると、流路10又は12からの流体が上
記他方のピストン20に供給されると共に上記片方のピス
トン18からの流体が流体溜22に戻され、これによって流
体圧モータ２の斜板32が矢印36で示す方向に回動され、
かくして流体圧モータ２の容量が小さくなって高速走行
状態になる。

しかしながら、かかる走行速度切換装置には、次の通り
の解決すべき問題が存在する。即ち、走行速度を切り換
えるには、運転者が切換スイッチ28を切り換えなければ
ならず、その操作が煩雑である。また、高速走行時には
トルク不足となって自由な操向操作が困難となり、操向
の都度切換スイッチ28を切り換える必要がある。

そこで、かかる問題を解決するために、流体圧モータを
駆動させるための駆動流体圧によりパイロット流路26を
開閉する切換弁を設けることも考えられるが、かく構成
するのみでは、流体圧モータ２の容量変化に伴う駆動流
体圧の変動によってこの切換弁がハンチングを起こし、
安定した制御を行うことができない。

〔考案の目的〕

本考案は上記の事実に鑑みてなされたものであり、その
主目的は、走行速度を所要の通り切り換え、高速走行に
おけるトルク不足時にも自動的に走行速度を切り換えて
所望のトルクを得ることができる、優れた走行速度切換
装置を提供することである。

〔考案の概要〕

本考案によれば、低容量及び高容量に切り換え可能な走
行用流体圧モータと、 第１のパイロット流路からのパイロット圧によって第１
の位置と第２の位置に選択的に切り換えられ、該第１の
位置にあるときに該流体圧モータを高容量にすると共に
該第２の位置にあるときに該流体圧モータを低容量にす
る容量切換弁と、 該第１のパイロット流路に配設され、該第１のパイロッ
ト流路を連通する第１の位置と該容量切換弁に作用する
パイロット圧を逃がす第１の位置に選択的に位置付けら
れる第１の切換弁と、 該第１のパイロット流路における、該容量切換弁と該第
１の切換弁の間の部位のパイロット圧によって第１の位
置と第２の位置に選択的に位置付けられる第２の切換弁
と、を具備し、 該第１の切換弁は一対のパイロット室及びパイロットピ
ストンを備え、ばねが作用する片方のパイロットピスト
ンの作用面積は他方のパイロットピストンの作用面積よ
りも小さく設定されており、 該第１の切換弁の該片方のパイロット室と該第２の切換
弁とが第２のパイロット流路を介して接続され、該第１
の切換弁の該他方のパイロット室と該第２の切換弁とが
第３のパイロット流路を介して接続され、該第３のパイ
ロット流路には該流体圧モータを駆動させるための最大
駆動流体圧が作用するようになっており、 該最大駆動流体圧が小さいときには、該ばねの作用によ
って該第１の切換弁が該第１の位置に保持され、該第１
のパイロット流路のパイロット圧によって該第２の切換
弁が第２の位置に保持され、これによって該第２のパイ
ロット流路は該第２の切換弁を介して該第３のパイロッ
ト流路に接続され、一方該最大駆動流体圧が大きいとき
には、該第３のパイロット流路のパイロット圧によって
該第１の切換弁が該第２の位置に保持され、該第２の切
換弁に作用するパイロット圧が低下することによって該
第２の切換弁が該第１の位置に保持され、これによって
該第２のパイロット流路のパイロット圧が逃がされる、
ことを特徴とする走行速度切換装置が提供される。

かかる走行速度切換装置においては、高速走行時にトル
ク不足により操向操作が困難になり駆動流体圧が第１の
設定圧（高速走行から低速走行に切り換わる設定圧力）
以上になると、第１の切換弁が第２の位置に位置付けら
れ、これによって容量切換弁が第１の位置に位置付けら
れ、かくして流体圧モータは自動的に低速状態になり、
所望の高トルクが得られる。一方、駆動流体圧が第２の
設定圧（低速走行から高速走行に切り換わる設定圧力）
以下になると、第１の切換弁が第１の位置に位置付けら
れ、これによって容量切換弁が第２の位置に位置付けら
れ、かくして流体圧モータは自動的に高速状態になる。
従って、駆動流体圧によって流体圧モータを低速状態と
高速状態に自動的に切り換えることができる。

〔考案の具体例〕

以下、第２図を参照して、本考案に従って構成された走
行速度切換装置の一具体例について説明する。

第２図において、図示の走行速度切換装置は、油圧ショ
ベルの如き建設機械の例えば左走行手段を駆動させるた
めの油圧モータの如き流体圧モータ102と例えば右走行
手段を駆動させるための油圧モータの如き流体圧モータ
104を備えている。流体圧モータ102及び104は低容量及
び高容量に切り換え可能な斜板型のモータから構成さ
れ、容量を切り換えるための斜板106及び108を備えてい
る。

片方の流体圧モータ102の容量は、第１の容量切換弁110
によって切り換えられる。第１の容量切換弁110は第１
の位置（第１図に示す位置）と第２の位置に選択的に位
置付けられ、通常ばね112の作用によって上記第１の位
置に保持される。この第１の容量切換弁110は、第１の
位置にあるときに流路114とピストン116を接続すると共
にタンクの如き流体溜118と他方のピストン120を接続
し、また第２の位置にあるときに流路114と他方のピス
トン120を接続すると共に流体溜118とピストン116を接
続する。ピストン116が斜板106に作用して矢印122で示
す方向に回動すると、流体圧モータ102の容量が大きく
なって左走行手段が低速走行状態になるが、一方他方の
ピストン120が斜板106に作用して矢印124で示す方向に
回動すると、流体圧モータ102の容量が小さくなって左
走行手段が高速走行状態になる。

他方の流体圧モータ104の容量は、第２の容量切換弁126
によって切り換えられる。第２の容量切換弁126は第１
の位置（第１図に示す位置）と第２の位置に選択的に位
置付けられ、通常ばね128の作用によって上記第１の位
置に保持される。この第２の容量切換弁126は、第１の
位置にあるときに流路130とピストン132を接続すると共
にタンクの如き流体溜118と他方のピストン134を接続
し、また第２の位置にあるときに流路130と他方のピス
トン134を接続すると共に流体溜118とピストン132を接
続する。ピストン132が斜板108に作用して矢印136で示
す方向に回動すると、流体圧モータ104の容量が大きく
なって右走行手段が低速走行状態になるが、一方他方の
ピストン134が斜板108に作用して矢印138で示す方向に
回動すると、流体圧モータ104の容量が小さくなって右
走行手段が高速走行状態になる。

第１の容量切換弁110及び第２の容量切換弁126は、夫
々、第１のパイロット流路140のパイロット圧によって
第２の位置に保持される。第１のパイロット流路140の
一端は例えば油圧ポンプから構成することができるパイ
ロットポンプ142に接続され、第１のパイロット流路140
の他端部は分岐されて夫々第１及び第２の容量切換弁11
0及び126に接続されている。この第１のパイロット流路
140には、第１の切換弁144が配設されている。第１の切
換弁144は一対のパイロット室とこれらパイロット室に
配設されたパイロットピストン146及び148を備えてい
る。ばね室側のパイロットピストン146の作用面積（パ
イロット圧が作用する面積）は他方のパイロットピスト
ン148の作用面積（パイロット圧が作用する面積）より
も小さくなっている。この第１の切換弁144も第１の位
置（第１図に示す位置）と第２の位置に選択的に位置付
けられる。即ち、ばね150の作用力とパイロットピスト
ン146の作用力（単位面積当たりのパイロット圧と作用
面積の積）の総和が他方のパイロットピストン148の作
用力（単位面積当たりのパイロット圧と作用面積の積）
よりも大きいときには、第１の切換弁144は上記第１の
位置に保持され、一方ばね150の作用力とパイロットピ
ストン146の作用力の総和が他方のパイロットピストン1
48の作用力よりも小さいときには、第１の切換弁144は
上記第２の位置に位置付けられる。この第１の切換弁14
4は、第１の位置にあるときに第１のパイロット流路140
を連通し、第２の位置にあるときに第１及び第２の容量
切換弁112及び126を流体溜118に接続してこれら容量切
換弁114及び126に作用するパイロット圧を逃がす。

また、第１のパイロット流路140のパイロット圧によっ
て切り換えられる第２の切換弁152が設けられている。
第２の切換弁152も第１の位置（第１図に示す位置）と
第２の位置に選択的に位置付けられ、通常ばね154の作
用によって上記第１の位置に保持される。この第２の切
換弁152は、第１の位置にあるときに第１の切換弁144の
ばね室側のパイロット室に連通している第２のパイロッ
ト流路156を流体溜118に接続し、第２の位置にあるとき
に第１の切換弁144の反ばね室側のパイロット室に連通
している第３のパイロット流路158を上記第２のパイロ
ット流路156に接続する。この第２の切換弁152には、第
１のパイロット流路140における、容量切換弁110及び12
6と第１の切換弁144の間に部位のパイロット圧が作用す
るようになっており、かかるパイロット圧による作用力
がばね154の作用力より大きくなると第２の切換弁152は
上記第２の位置に保持される。

第１のパイロット流路140における、第１の切換弁144と
パイロットポンプ142の間の部位には、第３の切換弁160
が配設されている。第３の切換弁160は第１の位置（第
１図に示す位置）と第２の位置に選択的に位置付けら
れ、通常ばね162の作用によって上記第１の位置に保持
される。この第３の切換弁160は、上記第１の位置にあ
ときにパイロットポンプ142と第１の切換弁144を接続
し、上記第２の位置にあるときに第１の切換弁144と流
体溜118を接続して第１及び第２の容量切換弁110及び12
6に作用するパイロット圧を逃がす。この第３の切換弁1
60に関連して、更に、切換スイッチ164が設けられてい
る。切換スイッチ164は建設機械等の運転席に配設さ
れ、この切換スイッチ164を切り換えて閉（ON）にする
ことによって第３の切換弁160が上記第２の位置に保持
される。

上述した走行切換装置においては、流体圧モータ102及
び104を駆動させるための、油圧ポンプから構成するこ
とができるメインポンプ166及び168が設けられている。
メインポンプ166及び168と共にパイロットポンプ142
は、建設機械等のエンジン170によって作動される。メ
インポンプ166からの圧油の如き流体は制御弁172に送給
され、制御弁172の片方の出力ポートが流路176を介して
流体圧モータ102の片方のポートに接続され、その他方
の出力ポートが流路178を介して流体圧モータ102の他方
のポートに接続されている。尚、流路178と流路114は逆
止弁180を介して接続され、また流路178と流路114は逆
止弁181を介して接続されており、従って第１図から理
解される如く、流路178（又は178）の流体圧が他方の流
路178（又は176）の流体圧より大きいときには逆止弁18
0（又は181）が開となって流路176（又は178）からの流
体が逆止弁180（又は181）を通して流路114に送給され
る。また、他方のメインポンプ168からの流体は制御弁1
80に送給され、制御弁180の片方の出力ポートが流路182
を介して流体圧モータ104の片方のポートに接続され、
その他方の出力ポートが流路184を介して流体圧モータ1
04の他方のポートに接続されている。尚、流路182と流
路130は逆止弁186を介して接続され、また流路184と流
路130は逆止弁188を介して接続されており、従って第１
図から理解される如く、流路182（又は184）の流体圧が
他方の流路184（又は182）の流体圧より大きいときには
逆止弁186（又は188）が開となって流路182（又は184）
からの流体が逆止弁186（又は188）を通して流路130に
送給される。

具体例では、更に、流路176及び178がシャトル弁190を
介して流路192に接続され、流路182及び184がシャトル
弁194を介して流路196に接続され、また流路194及び196
がシャトル弁198を介して流路200に接続されている。そ
して、この流路200の一端が第３のパイロット流路158に
接続されている。かく構成されているので、流路176及
び178の流体圧のうち高い方の流体圧、即ち流体圧モー
タ102を作動させるための駆動流体圧のうち高い方の流
体圧がシャトル弁190を介して流路192に伝達され、また
流路182及び184の流体圧のうち高い方の流体圧、即ち流
体圧モータ104を作動させるための駆動流体圧のうち高
い方の流体圧がシャトル弁194を介して流路196に伝達さ
れ、更に流路192及び196の流体圧のうち高い方の流体
圧、即ち流体圧モータ102及び104を作動させるための最
大駆動流体圧がシャトル弁198を介して流路200に伝達さ
れ、かかる最大駆動流体圧が第３のパイロット流路158
に作用する。

上述した走行速度切換装置の作用効果を説明すると、次
の通りである。

最大駆動流体圧が小さい高速走行時においては、第１の
切換弁144はばね150の作用によって上記第１の位置に保
持されている。従って、パイロットポンプ142からの流
体が第３の切換弁160及び第１の切換弁144を通して第１
の容量切換弁110、第２の容量切換弁126及び第２の切換
弁152に送給され、第１のパイロット流路140のパイロッ
ト圧によって第１の容量切換弁110、第２の容量切換弁1
26及び第２の切換弁152が夫々上記第２の位置に保持さ
れている。それ故に、このときには、メインポンプ166
から制御弁172を介して流路176及び178に送給された流
体の流体圧のうち高い方の流体圧が逆止弁180又は181、
流路114及び第１の容量切換弁110を介してピストン120
に作用すると共にピストン116に作用する流体が第１の
容量切換弁110を介して流体溜118に戻され、これによっ
て斜板106の傾斜が小さくなり、かくしてメインポンプ1
66から制御弁172を介して流路176及び178に送給された
流体によって流体圧モータ102が高速回転される（尚、
第１図から理解される如く、流体圧モータ102を所定方
向に回動せしめるときには、メインポンプ166からの流
体は例えば流路176に送給され、このとき他方の流路178
はリターン用として機能し、一方流体圧モータ102を所
定方向と反対方向に回動せしめるときには、メインポン
プ166からの流体は例えば流路178に送給され、このとき
流路176はリターン用として機能する）。また、メイン
ポンプ168から制御弁180を介して流路182及び184に送給
された流体の流体圧のうち高い方の流体圧が逆止弁186
又は188、流路130及び第２の容量切換弁126を通してピ
ストン134に作用すると共にピストン132に作用する流体
が第２の容量切換弁126を介して流体溜118に戻され、こ
れによって斜板108の傾斜が小さくなり、かくしてメイ
ンポンプ168から制御弁180を介して流路182及び184に送
給された流体によって流体圧モータ104が高速回転され
る（尚、この流体圧モータ104に関連して流体圧モータ1
02と同様に、流体圧モータ104を所定方向に回動せしめ
るときには、メインポンプ168からの流体は例えば流路1
82に送給され、このとき他方の流路184はリターン用と
して機能し、一方流体圧モータ104を所定方向と反対方
向に回動せしめるときには、メインポンプ168からの流
体は例えば流路184に送給され、このとき流路182はリタ
ーン用として機能する）。

上述した状態において、第３のパイロット流路158に作
用する最大駆動流体圧が第１の設定圧P₁以上になると、
第１の切換弁144が第１の位置から第２の位置に自動的
に位置付けられ、流体圧モータ102及び104は高速状態か
ら低速状態に切り換えられる。ここで、上記第１の設定
圧P₁について説明すると、第２の切換弁152が上記第２
の位置にあるときには、第２のパイロット流路156と第
３のパイロット流路158が第２の切換弁152を介して連通
されている。従って、第１の切換弁144が切り換えられ
るには、パイロットピストン148の作用力がばね150の作
用力とパイロットピストン146の作用力の総和以上にな
る必要があり、このことから第１の設定圧P₁は、 P₁＝F/（A₂−A₁） F:ばね150の作用力 A₁：パイロットピストン146の作用面積 A₂：パイロットピストン148の作用面積 となる。

最大駆動流体圧が上記第１の設定圧P₁以上になって第１
の切換弁144が上記第２の位置に保持されると、第１の
容量切換弁110、第２容量の切換弁126及び第２の切換弁
152にパイロット圧として作用している第１のパイロッ
ト流路140の流体が第１の切換弁144を通して流体溜118
に戻され、このパイロット圧が逃がされることによって
第１の容量切換弁110、第２の容量切換弁126及び第２の
切換弁152が、夫々、ばね112、128及び154の作用によっ
て第１の位置に位置付けられる。第１の容量切換弁110
が上記第１の位置に保持されると、メインポンプ166か
ら流路176及び178に送給された流体の流体圧のうち高い
方の流体圧が逆止弁180又は182、流路114及び第１の容
量切換弁110を介してピストン116に作用すると共に他方
のピストン120に作用する流体が第１の容量切換弁110を
通して流体溜118に戻され、これによって斜板106が矢印
122で示す方向に回動されてその傾斜が大きくなり、か
くしてメインポンプ166から流路176及び178に送給され
た流体によって流体圧モータ102が低速回転される。ま
た、第２の容量切換弁126が上記第１の位置に保持され
ると、メインポンプ168から流路182及び184に送給され
た流体の流体圧のうち高い方の流体圧が逆止弁186又は1
88、流路130及び第２の容量切換弁126を介してピストン
132に作用すると共に他方のピストン134に作用する流体
が第２の容量切換弁126を通して流体溜118に戻され、こ
れによって斜板108が矢印136で示す方向に回動されてそ
の傾斜が大きくなり、かくしてメインポンプ168から流
路182及び184に送給された流体によって流体圧モータ10
4が低速回転される。また、第２の切換弁152が第１の位
置になると第２のパイロット流路156が流体溜118に接続
され、パイロットピストン146に作用する流体が流体溜1
18に戻される。かくの通りであるので、最大駆動流体圧
が第１の設定圧P₁以上になると、流体圧モータ102及び1
04が自動的に高速状態から低速状態になり、かく走行状
態が切り換わることによって十分なトルクを得ることが
できる。

最大駆動流体圧が大きい低速走行時においては、上述し
たとおり、第１の切換弁144が上記第２の位置に保持さ
れていると共に第１の容量切換弁110、第２の容量切換
弁126及び第２の切換弁152が夫々上記第１の位置に保持
されている。かかる状態において、第３のパイロット流
路158に作用する最大駆動流体圧が第２の設定圧P₂以下
になると、第１の切換弁144が第２の位置から第１の位
置に自動的に位置付けられ、流体圧モータ102及び104は
低速状態から高速状態に切り換えれる。ここで、第２の
設定圧P₂について説明すると、第２の切換弁152が上記
第１の位置にあるときには、上述した通り、第２のパイ
ロット流路156が流体溜118に接続され、パイロットピス
トン146に作用するパイロット圧は実質上零（ゼロ）で
ある。従って、第１の切換弁144が切り換えられるに
は、パイロットピストン148の作用力がばね150の作用力
以下になる必要があり、このことから第２の設定圧P
₂は、 P₂＝F/A₂ F:ばね150の作用力 A₂：パイロットピストン148の作用面積 となり、第２の設定圧P₂は第１の設定圧P₁より小さくな
る（P₂＞P₁）。

最大駆動流体圧が第２の設定圧P₂以下になって第１の切
換弁144が上記第１の位置に保持されると、上述した通
り、パイロットポンプ142からの流体が第１のパイロッ
ト流路140を通して第１の容量切換弁110、第２の容量切
換弁126及び第２の切換弁152に送給され、第１のパイロ
ット流路140のパイロット圧によって第１の容量切換弁1
10、第２の容量切換弁126及び第２の切換弁152が夫々上
記該２の位置に位置づけられる。

第１の容量切換弁110が第１の位置に保持されると、流
路176及び178の流体圧のうち高い方の流体圧が上述した
如くしてピストン116に作用すると共にピストン120に作
用する流体が流体溜118に戻され、これによって斜板106
が矢印122で示す方向に回動されてその傾斜が大きくな
り、かくしてメインポンプ166から流路176及び178に送
給された流体によって流体圧モータ102が低速回転され
る。また、第２の容量切換弁126が第１の位置に保持さ
れると、流路182及び184の流体圧のうち高い方の流体圧
が上述した如くしてピストン132に作用すると共にピス
トン134に作用する流体が流体溜118に戻され、これによ
って斜板108が矢印136で示す方向の回動されてその傾斜
が大きくなり、かくしてメインポンプ168から流路182及
び184に送給された流体によって流体圧モータ104が低速
回転される。また、第２の切換弁152が第１の位置に保
持されると、第２のパイロット流路156が流体溜118に接
続される。かくの通りであるので、最大駆動流体圧が第
２の設定圧P₂以下になると、流体圧モータ102及び104が
自動的に低速状態から高速状態に切り換わる。

尚、高速状態において、切換スイッチ164を切り換えて
閉（ON）にすると、第３の切換弁160が第２の位置に位
置付けられる。かくすると、第１の切換弁144と流体溜1
88が接続され、第１の切換弁110及び第２の切換弁126に
作用する流体が第３の切換弁160を通して流体溜118に戻
される。従って、第１の容量切換弁110、第２の容量切
換弁126及び第２の切換弁152が、夫々、第１の位置にせ
しめられ、これによって流体圧モータ102及び104は高速
状態から低速状態に切り換えられる。

上述の走行速度切換装置では、高速状態から低速状態に
切り換わる第１の設定圧P₁と低速状態から高速状態に切
り換わる第２の設定圧P₂とが同一ではなく、第１の設定
圧P₁が第２の設定圧P₂よりも大きくなっている。高速状
態から低速状態に切り換わった瞬間、流体圧モータ102
及び104の吸収容量が大きくなる故に、駆動流体圧が一
時的に低下する。しかしながら、第２の設定圧P₂が第１
の設定圧P₁よりも小さい故に、かかる吸収容量に起因す
る流体圧低下が第１の設定圧P₁以下にならない限り流体
圧モータ102及び104は低速状態に保持され続け、かくし
て第１の切換弁144がハンチングを起こすこともなく、
安定した制御が達成される。

具体例では、更に、回転継手202が設けられ、第１のパ
イロット流路140並びに流路176、178、182及び184がこ
の回転継手200を介して連通されるようになっている。
そして、第１のパイロット流路140における、回転継手2
02の配設部位の上流側部位に第１の切換弁144、第２の
切換弁152及び第３の切換弁160が配設されている。かく
構成することにより、上記走行速度切換装置を例えば油
圧ショベルに適用した場合、第１の切換弁144、第２の
切換弁152及び第３の切換弁160を上部旋回体に配設する
ことができ、かくして油圧の配管が容易になる。

一般に、走行用流体圧モータは制御弁との間にカウンタ
バランス弁を介して駆動されるが、本考案に実質上関係
しないため、本明細書においては省略して説明してい
る。

以上、本考案に従って構成された走行速度切換装置の一
具体例について説明したが、本考案は上記具体例に限定
されるものではなく、本考案の範囲を逸脱することなく
種々の変形乃至修正が可能である。

例えば、具体例においては、流体圧モータとして斜板型
のものを用いて説明したが、他の型の可変容量流体圧モ
ータを用いることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に従って構成された走行速度切換装置
の一具体例を示す流体回路図。 第２図は、従来の走行速度切換装置の一部を示す流体回
路図。 ２、102及び104……流体圧モータ ４、114及び126……容量切換弁 ６……切換弁 28……切換スイッチ 140……第１のパイロット流路 142……パイロットポンプ 144……第１の切換弁 146及び148……パイロットピストン 152……第２の切換弁 156……第２のパイロット流路 158……第３のパイロット流路 160……第３の切換弁 166及び168……メインポンプ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】低容量及び高容量に切り換え可能な走行用
   流体圧モータと、 第１のパイロット流路からのパイロット圧によって第１
   の位置と第２の位置に選択的に切り換えられ、該第１の
   位置にあるときに該流体圧モータを高容量にすると共に
   該第２の位置にあるときに該流体圧モータを低容量にす
   る容量切換弁と、 該第１のパイロット流路に配設され、該第１のパイロッ
   ト流路を連通する第１の位置と該容量切換弁に作用する
   パイロット圧を逃がす第１の位置に選択的に位置付けら
   れる第１の切換弁と、 該第１のパイロット流路における、該容量切換弁と該第
   １の切換弁の間の部位のパイロット圧によって第１の位
   置と第２の位置に選択的に位置付けられる第２の切換弁
   と、を具備し、 該第１の切換弁は一対のパイロット室及びパイロットピ
   ストンを備え、ばねが作用する片方のパイロットピスト
   ンの作用面積は他方のパイロットピストンの作用面積よ
   りも小さく設定されており、 該第１の切換弁の該片方のパイロット室と該第２の切換
   弁とが第２のパイロット流路を介して接続され、該第１
   の切換弁の該他方のパイロット室と該第２の切換弁とが
   第３のパイロット流路を介して接続され、該第３のパイ
   ロット流路には該流体圧モータを駆動させるための最大
   駆動流体圧が作用するようになっており、 該最大駆動流体圧が小さいときには、該ばねの作用によ
   って該第１の切換弁が該第１の位置に保持され、該第１
   のパイロット流路のパイロット圧によって該第２の切換
   弁が第２の位置に保持され、これによって該第２のパイ
   ロット流路は該第２の切換弁を介して該第３のパイロッ
   ト流路に接続され、一方該最大駆動流体圧が大きいとき
   には、該第３のパイロット流路のパイロット圧によって
   該第１の切換弁が該第２の位置に保持され、該第２の切
   換弁に作用するパイロット圧が低下することによって該
   第２の切換弁が該第１の位置に保持され、これによって
   該第２のパイロット流路のパイロット圧が逃がされる、
   ことを特徴とする走行速度切換装置。
2. 【請求項２】該第１のパイロット流路には回転継手が配
   設され、該パイロット流路における、該回転継手の配設
   部位より上流側部位に該第１の切換弁及び該第２の切換
   弁が設けられている請求項１記載の走行速度切換装置。
3. 【請求項３】該第１のパイロット流路には、更に、該第
   １のパイロット流路を連通する第１の位置と該容量切換
   弁に作用するパイロット圧を逃がす第２の位置に選択的
   に位置付けられる第３の切換弁が配設されており、該第
   ３の切換弁を該第２の位置にせしめると該容量切換弁が
   該第１の位置に位置付けられる請求項１又は２記載の走
   行速度切換装置。