JPH0346349B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両、特にホイルローダ等の車体屈折
式車両に用いられるパワーステアリング装置に関
するものである。

〔従来の技術〕 この種の車体屈折式車両は、例えば第４図に示
すように前車輪７１を備えた前フレーム７２と後
車輪７３を備えた後フレーム７４とを、前後車輪
の略中央位置でピン７５により屈折自在に連結す
ると共に、一対の液圧シリンダ（図示せず）の両
端を前フレーム７２と後フレーム７４とにそれぞ
れピンで連結し、その液圧源は車両に搭載せるエ
ンジンに連結された定容量形ポンプ（図示せず）
で、その吐出液の液圧シリンダ側とタンク側への
供給割合はステアリングバルブ７６のステアリン
グ操作で制御していた。

このステアリングバルブの操作方式には、第５
図に示すように操舵輪７７又は操作レバーのよう
な手動操作部とステアリングバルブ７６のスプー
ル（図示せず）とを連結するリンク機構７８に車
体屈折量をフイードバツクするフイードバツク機
構を設けたフイードバツクリンケージ方式と、操
舵輪のような手動操作部を備えるパイロツト圧源
からのパイロツト圧によりステアリングバルブを
操作するパイロツト圧操作方式とが知られてい
る。

フイードバツクリンケージ方式を採用したパワ
ーステアリング装置の一例を第６図について説明
すると、ステアリングバルブ７６は、そのスプー
ル操作部８０に前記フイードバツク機構を含むリ
ンク機構７８を介して操舵輪７７を接続し、図示
中立位置において、定容量形ポンプ８１の吐出口
をタンク８２に連通している。ステアリングバル
ブ７６の一方の出力ポート８３は流路８４により
液圧シリンダ８５のヘツド室８６といま一つの液
圧シリンダ８７のロツド室８８に接続し、他方の
出力ポート８９は流路９０により液圧シリンダ８
７のヘツド室９１と液圧シリンダ８５のロツド室
９２に接続し、又、流路８４と９０はそれぞれリ
リーフ弁９３，９４を介装した通路９５，９６に
より互いに他方の流路９０，８４に接続してい
る。

このパワーステアリング装置では、操舵輪を操
作してステアリングバルブ７６を例えば左位置に
とると、ポンプ８１からの作動液はステアリング
バルブ７６、流路８４を経て液圧シリンダ８５の
ヘツド室８６と液圧シリンダ８７のロツド室８８
へ導かれヘツド室９１とロツド室９２は流路９
０、ステアリングバルブ７６を経てタンク８２に
連通するため、液圧シリンダ８５が伸張し液圧シ
リンダ８７が短縮して車体は一方向に屈折するこ
とになる。ここで操作輪の回転操作を止めれば、
フイードバツク機構によりステアリングバルブ７
６は中立位置に戻り、ポート８３，８９をブロツ
クすると共に、ポンプ８１からの吐出液をタンク
８２へ逃す結果、車体は屈折した状態のまま停止
する。尚、９７はポンプ８１からの最大吐出圧を
規制するリリーフ弁である。

第７図に示すパイロツト圧操作方式のパワース
テアリング装置では、ステアリングバルブ９８は
手動ポンプユニツト９９により制御するようにし
ている。即ち、ステアリングバルブ９８のスプー
ル１００両端に位置するパイロツトポート１０
１，１０２は通路１０３，１０４により手動ポン
プユニツト９９の切換弁１０５に接続し、通路１
０３と１０４は絞り１０６を介装した通路１０７
により連通する。一方、定容量形ポンプ１０８か
らの圧液に助勢されて低トルクで駆動する手動ポ
ンプユニツト９９を操舵輪で操作して切換弁１０
５を例えば右位置にとつて通路１０３にポンプ１
０８からの作動液を導くと、この作動液は絞り１
０６を通り通路１０４、切換弁１０５を経てタン
ク８２に環流するので、絞り１０６の上流に生じ
たパイロツト圧によりスプール１００は左位置を
とり、ポンプ８１からの作動液をステアリングバ
ルブ９８、流路８４より液圧シリンダ８５のヘツ
ド室８６と液圧シリンダ８７のロツド室８８へ導
き、ヘツド室９１とロツド室９２を流路９０、ス
テアリングバルブ９８を経てタンク８２に連通
し、以下第６図に示す従来装置において説明した
と同じ作用が得られる。尚、１０９は定容量形ポ
ンプ１０８の最大吐出圧を規制するリリーフ弁で
ある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし乍ら、前記するような従来装置では、次
のような欠点があつた。

エネルギーロスが大きい ステアリング操作の有無に関係なく定容量形
ポンプ８１は常にエンジンにより駆動されてい
て、ポンプからの作動液がステアリングバルブ
に常時送られているため、ステアリング操作を
行わないとき、又、一部の作動液を液圧シリン
ダへ配分して微速ステアリング操作を行うと
き、ポンプからの作動液の全量又はその大半が
ステアリング操作に寄与することなしにタンク
へ戻されるため、エネルギーロスが大きい。

運転者に与えるステアリング操作感覚が悪い ステアリング操作開始時急速にステアリング
操作を行うと、ステアリングバルブはこれに供
給される作動液の全量をごく短時間のうちに液
圧シリンダへ配分するように切換わる。これに
より液圧シリンダの圧力は急上昇し車体は急激
な屈折を開始するため、運転者にシヨツクを与
えステアリング操作感覚が悪い。

ホイルローダのような車体屈折式車両では、タ
イヤの弾性のため車体をある方向に屈折した位置
で保持するにはシリンダポートに圧力を加える必
要があつた。又、路面の状態（凹凸、斜面等）に
よつてもシリンダポートに加圧することがあつ
た。このような場合、加圧されたシリンダポート
をタンクに連通するようにステアリング操作をす
ると、加圧されたシリンダポートからタンクへ急
激に作動液が排出されるため、車体は急激なステ
アリング操作をうける。又、その際、シリンダポ
ートへ供給される液量よりも多量の液量がタンク
へ排出される結果、圧液の供給をうける側のシリ
ンダ内にキヤビテーシヨンが発生し、加圧されて
いたシリンダポートの圧力が解放されてから供給
側のキヤビテーシヨンが消滅するまでの間、操舵
輪を操作しているにもかかわらず車体のステアリ
ング操作が行われない状態が発生する。この状態
では車体がよろめくようなステアリング操作とな
り、不快な操作感覚となるうえにシヨツクで積荷
がくずれる等安全性の面からも問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

上記するような問題点を解決するため、本発明
に係る車体屈折式車両のパワーステアリング装置
においては、車体屈折用液圧シリンダと、この液
圧シリンダのヘツド室とロツド室にスプリングセ
ンタ形の方向切換弁を介して選択的に接続された
吐出ポートと吸込みポートを有し、かつ方向切換
弁が液圧シリンダのヘツド室、ロツド室をブロツ
クした中立位置では方向切換弁とで閉回路を形成
するようにした一方向吐出の可変容量形ポンプ
と、ステアリング操作機構の操作量にほぼ比例す
るパイロツト圧を発生させ、このパイロツト圧に
より前記可変容量形ポンプの吐出流量制御機構及
び前記方向切換弁を操作するパイロツト圧指令装
置を設けると共に、可変容量形ポンプの吐出量を
パイロツト圧にほぼ比例するように制御したこと
を特徴とするものである。

〔作用〕

ステアリング操作機構の操作部を操作すれば、
パイロツト圧指令装置から操作量に応じたパイロ
ツト圧が取出される。このパイロツト圧によつて
方向切換弁及び一方向吐出の可変容量形ポンプの
吐出流量制御機構が制御され、可変容量形ポンプ
の吐出ポートからパイロツト圧に応じた流量の作
動液が方向切換弁を経て液圧シリンダの一方の室
へ流入し他方の室からの戻り液は方向切換弁を経
て可変容量形ポンプの吸込みポートへ還流する。
このため液圧シリンダは伸張し又は短縮して、車
両は車体屈折箇所で屈折することとなる。

又、パイロツト圧により方向切換弁を前と逆方
向に切換えれば、液圧シリンダへの作動液流入方
向及び流出方向が逆となり、車体屈折方向も前と
逆になる。

方向切換弁機能位置においては、加圧された液
圧シリンダの排出ポートは可変容量形ポンプの吸
込みポートに通じていてタンクとの連通を断たれ
ているので、可変容量形ポンプの吐出流量に応じ
た吸込流量に相当する流量が加圧された液圧シリ
ンダの排出ポートから排出される。

ステアリング操作機構の操作量が零の場合は、
パイロツト圧指令装置からのパイロツト圧は略零
となる。これにより方向切換弁は中立位置へ戻り
液圧シリンダのヘツド室とロツド室をブロツクす
ると共に、可変容量形ポンプとで閉回路を形成
し、一方、ポンプ吐出流量制御機構のポンプ傾転
量は最小となるから、最少流量の作動液が閉回路
を循環することとなる。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面について説明する。第１
図において、吐出流量制御機構であるレギユレー
タ１を備えた一方向吐出の可変容量形ポンプ２
は、吐出ポート３を流路４により方向切換弁５の
ポンプポートＰに接続し、吸込みポート６を流路
７により方向切換弁５のタンクポートＴに接続す
る。方向切換弁５の一方の出力ポートＡは流路８
により液圧シリンダ９のヘツド室１０と液圧シリ
ンダ１１のロツド室１２に接続し、又、いま一つ
の出力ポートＢは流路１３により液圧シリンダ１
１のヘツド室１４と液圧シリンダ９のロツド室１
５に接続し、方向切換弁５が図示中立位置では方
向切換弁５は流路４，７及びポンプ２とで閉回路
を構成し、方向切換弁５が左右にずれかの機能位
置をとる場合にはポンプ２は流路４，７、方向切
換弁５、流路８，１３及び液圧シリンダ９，１１
とで閉回路を構成する。

レギユレータ１は、ポンプ２の傾転部に傾転レ
バー１６を介して連結され且つ一端部の大径部１
７を液室１８に、他端部の小径部１９を常時サー
ボポンプ２０のサーボ圧が導かれている液室２１
に臨ませたサーボピストン２２と、このサーボピ
ストンに傾転レバー１６を介して連結したスリー
ブ２３及びこれに摺動自在に嵌挿したスプール２
４とを備えて液室１８のポートを制御するサーボ
弁２５を有し、このサーボ弁のパイロツトポート
２６は通路２７によりシヤツトル弁２８の出口ポ
ートに接続し、シヤツトル弁２８の両入口ポート
は通路２９，３０により方向切換弁５のスプール
両端のパイロツトポート５５，５６に通路６１，
６２を経て接続すると共に、パイロツト制御弁３
１の減圧弁３２，３３の入口ポートに接続するも
のである。

パイロツト圧指令装置であるパイロツト制御弁
３１は、ステアリング操作機構のリンク３４に連
結された操作レバー３５とこの操作レバーにばね
３６，３７を介して当接する前記二つの減圧弁３
２，３３を備え、ステアリング操作機構の操舵輪
を操作して操作レバー３５を例えば中立位置から
右方へ傾けると、減圧弁３２はばね３６で押され
てサーボポンプ２０に接続する通路３８を通路２
９に接続し、操作レバー３５の操作角度に比例し
たパイロツト圧を通路２９へ取出す。

一方、流路８，１３にはそれぞれリリーフ弁３
９，４０を設け、その２次側通路４１，４２は、
他方の流路１３，８より分岐した通路１３，４４
に接続すると共に、流路８，１３の液圧をパイロ
ツト圧にとる切換弁４５、リリーフ弁４６を介し
てタンク４７に選択的に接続せしめる。又、流路
４，７は対向する一対のチエツク弁４８，４９を
介装した通路５０により連通し、通路５０のチエ
ツク弁間はサーボポンプ２０からの液圧を制限す
るリリーフ弁５１の２次側通路５２に接続し、こ
の通路の下流にはブースト圧を設定するリリーフ
弁５３を介装してある。

尚、流路４にはポート３の最大吐出圧を規制す
るリリーフ弁５４を設けている。

本実施例は前記するような構成であるから、第
１図において、操作輪（図示せず）を操作してパ
イロツト制御弁３１の操作レバー３５を例えば右
方へ倒すと、減圧弁３２が作動して通路３８と２
９とが連通し、操作レバーの操作角度に比例した
パイロツト圧が通路２９，６１を経て方向切換弁
５の一方のパイロツトポート５５に導かれ、他方
のパイロツトポート５６は通路６２，３０、減圧
弁３３を介してタンク４７に連通するため、方向
切換弁５は左位置をとる。一方、通路２９からシ
ヤツトル弁２８に流入したパイロツト圧は通路２
７を経てサーボ弁２５のパイロツトポート２６に
導かれる。このパイロツト圧によりサーボ弁２５
は左位置をとると、液室１８はタンク４７に連通
しサーボピストン２２は右行してポンプ傾転角を
増し、ポンプ吐出流量は増大する。その際、サー
ボピストン２２と連動するスリーブ２３は右行
し、このスリーブの通孔がスプール２４により閉
塞されると、液室１８はブロツクされサーボピス
トン２２の右行は止み、ポンプ吐出流量は一定と
なる。

可変容量形ポンプ２からの作動液は流路４、左
位置をとる方向切換弁５、流路１３を経て液圧シ
リンダ１１のヘツド室１４と液圧シリンダ９のロ
ツド室１５へ流れ、ヘツド室１０とロツド室１２
からの戻り液は流路８、方向切換弁５、流路７を
経て可変容量形ポンプ２へ還流するので、液圧シ
リンダ１１が伸張し液圧シリンダ９が短縮して車
両はその中央連結箇所で屈折することになる。

又、これと逆向きの車体屈折は、パイロツト制
御弁３１の操作レバー３５を操舵輪で左側へ倒す
ことにより行われる。即ち、この場合には減圧弁
３３が作動して通路３８と３０とを連通し、通路
３０に取出されたパイロツト圧は通路６２を経て
方向切換弁５のパイロツトポート５６へ導かれ、
パイロツトポート５５は通路６１，２９、減圧弁
３２を経てタンク４７に連通するので、方向切換
弁５は右位置に切換わる。一方、通路３０からシ
ヤツトル弁２８に流入したパイロツト圧は通路２
７を経てサーボ弁２５のパイロツトポート２６に
導かれ、サーボ弁２５及びサーボピストン２２は
前述のように作動しポンプ２からの作動液は流路
４、右位置をとる方向切換弁５、流路８を経て液
圧シリンダ９のヘツド室１０と液圧シリンダ１１
のロツド室１２へ流れ、ヘツド室１４とロツド室
１５の戻り液は流路１３、方向切換弁５、流路７
を経て可変容量形ポンプ２へ還流するので、液圧
シリンダ９が伸張し液圧シリンダ１１が短縮して
車体は前と逆方向に屈折する。

尚、切換弁４５は流路８，１３のうち低圧側流
路をリリーフ弁４６を介してタンク４７に接続す
るように切換わることにより、閉回路内の余剰流
量をタンク４７へ排出している。又、ポンプ２か
らの油もれの補給タンクからサーボポンプ２０、
リリーフ弁５１、チエツク弁４８又は４９を経て
なされる。これにより閉回路内流体とタンク内流
体とを循環させると共に、車体が屈折する際の液
圧シリンダ９，１１の伸縮量の差より生じる閉回
路内液量の増減を吸収している。

次に、操舵輪を操作して操作レバー３５を中立
位置に戻すと、いままで作動していた減圧弁は出
力ポートがタンク通路５７に連通するため、方向
切換弁５は両パイロツト５５，５６が同圧となつ
て中立位置に戻り、サーボ弁２５はばね６３に押
されて右位置をとり、液室１８と２１とが連通し
サーボピストン２２は左行してポンプ傾転量を最
小にする。このため、ポンプ２と方向切換弁５を
むすぶ閉回路にはポンプ２からの最少流量の作動
液が循環する。一方、液圧シリンダ９，１１は方
向切換弁５によりポンプからの作動液の供給を断
たれて閉塞されるから停止する。

第２図は異なるパイロツト圧指令装置を使用し
たいま一つの実施例を示す。この実施例において
は、パイロツト圧指令装置としてサーボポンプ２
０からの一部作動液に助勢されて低トルクで駆動
する手動ポンプユニツト５８を使用しこの手動ポ
ンプユニツト５８からのパイロツト圧によりレギ
ユレータ１のサーボ弁２５及び方向切換弁５を制
御するようにしている。即ち、操舵輪で操作する
ようにした手動ポンプユニツト５８の切換弁５９
の出力ポートに接続された通路２９，３０をシヤ
ツトル弁２８の入口ポートに接続しシヤツトル弁
２８の出口ポートは通路２７によりサーボ弁２５
のパイロツトポート２６に接続すると共に、通路
２７は絞り６０を介してタンク４７に連通する。
又、通路２９，３０は通路６１，６２により方向
切換弁５のパイロツトポート５５，５６に接続し
ている。

従つて、手動ポンプユユニツト５８を操舵輪で
操作して切換弁５９を例えば右位置にとると、操
舵輪の操作速度に略比例した流量の作動液が、切
換弁５９、通路２９、シヤツトル弁２８、絞り６
０を通つてタンク４７に還流するので、絞り６０
の上流には操舵輪の操作速度に略比例したパイロ
ツト圧が発生する。このパイロツト圧は通路６１
を経て方向切換弁５のパイロツトポート５５へ導
かれ、パイロツトポート５６は通路６２，３０、
切換弁５９、タンク通路５７を経てタンク４７に
連通するため、方向切換弁５は左位置に切換わ
り、流路４と１３及び流路７と８を連通する。一
方、絞り６０の上流に発生したパイロツト圧は通
路２７を経てサーボ弁２５のパイロツトポート２
６にも導かれ、このパイロツト圧が設定ばね６３
に優ると液室１８はタンク４７に連通しサーボピ
ストン２２は右行してポンプ傾転量が増大し、そ
の際、サーボピストン２２と連動するスリーブ２
３は右行し、このスリーブ２３の通孔（図示せ
ず）がスプール２４により閉塞されると、液室１
８はブロツクされサーボピストン２２の右行は止
む。設定ばね６３の方が優ると液室２１と１８と
が連通しサーボピストン２２は左行してポンプ傾
転量が減少する。切換弁５９を中立位置にとる
と、方向切換弁５及びサーボ弁２５のパイロツト
ポートはパイロツト圧の供給を断たれ絞り６０を
介してタンク４７と連通し、パイロツト圧は略零
となるので、方向切換弁５は中立位置へ戻る。
又、サーボ弁２５は左位置をとるため、サーボピ
ストン２２は左行して行程端に至りポンプ傾転量
は最小となる。

次に、操舵輪を操作して切換弁５９を左位置に
とると、操舵輪の操作速度に略比例した作動液が
通路３０、シヤツトル弁２８、絞り６０を通つて
タンク４７へ還流するので絞り６０の上流には前
述と同様のパイロツト圧が発生する。このパイロ
ツト圧は通路６２を経て方向切換弁５のパイロツ
トポート５６に導かれ、パイロツトポート５５は
通路６１，２９、切換弁５９、タンク通路５７を
経てタンク４７に連通するため、方向切換弁５は
右位置をとる。一方、絞り６０の上流に発生した
パイロツト圧は通路２７を経てサーボ弁２５のパ
イロツトポート２６にも導かれるため、サーボ弁
２５が左位置に切換わると液室１８はタンク４７
に連通してサーボピストン２２は右行してポンプ
傾転量が増し、ポンプ吐出量は増大する。

その他の構成及び作用は第１図に示すものと同
様である。

尚、本発明のレギユレータは第１図及び第２図
に示すものに限定されるものではない。適宜公知
のもの、例えば第３図に示すような傾転レバー１
６にピストン式単動シリンダ６４のピストンロツ
ド６５を連結し、そのロツド室６６にばね６７を
弾発介装しヘツド室６８に操舵輪の操作角度に比
例したパイロツト圧を導くようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明においては、ステア
リング操作量が零の場合には可変容量形ポンプか
らの吐出流量は最少となつており、又、可変容量
形ポンプの吐出流量はパイロツト圧に略比例し、
パイロツト圧はステアリング操作速度に略比例す
るためポンプ吐出液を有効に利用でき、ステアリ
ングシステムにおけるエネルギーロスは極めて小
さい。

又、一般に可変容量形ポンプの吐出流量を零か
ら最大にするまでの所要時間は0.3秒程度であり、
さらに可変容量形ポンプではサーボシリンダ容量
やリリーフ弁の設定圧、サーボポンプの容量等を
適宜変えることにより吐出流量の変化速度を容易
に変更できるため、従来のように定容量形ポンプ
からの作動液をステアリングバルブで切換えてい
たものに比べ、液圧シリンダへの送給流量をゆつ
くり増加させることができてステアリング操作開
始時のシヨツクが少ない。従つて、従来にみられ
るような急激な車体屈折の開始を防止でき運転者
に好ましいステアリング操作感覚を与え得る。

又、加圧された液圧シリンダの排出ポートは方
向切換弁機能時可変容量形ポンプの吸込み側ポー
トに通じていてタンクとの連通を断たれているた
め、可変容量形ポンプの吐出流量に応じた吸込流
量に相当する流量が加圧された液圧シリンダの排
出ポートから排出される。従つて、可変容量形ポ
ンプの吐出側流路にキヤビテーシヨンが発生せず
車体がよろめくようなステアリング操作となるこ
とがない。

なお、本発明では一方向吐出の可変容量形ポン
プを使用し、車体屈折の方向は方向切換弁によつ
て切換制御するようにしているが、このかわりに
両方向吐出の可変容量形ポンプを使用し、車体屈
折の方向は可変容量形ポンプの吐出方向を切換制
御するよう構成することも考えられる。しかし、
車体屈折途中に屈折方向を左向きから右向きに、
又はその逆向きとする場合に、両方向吐出の可変
容量形ポンプではンプ傾転部を正から逆に又は逆
から正に制御する必要があり、前述したようにス
テアリング操作開始時のシヨツクを少なくするよ
う可変容量形ポンプの吐出流量変化速度を遅くす
ると吐出方向の正逆の切換えも遅くなつて車体の
屈折方向の切換えも遅くなるという問題が生じ
る。これに対し、本発明における可変容量形ポン
プは一方向吐出であるから、方向切換弁により速
やかに切換えることができる。又、車体屈折の開
始及び停止も方向切換弁の切換えにより行なわれ
るので、可変容量形ポンプはステアリング非操作
時でもある程度の吐出流量を維持させるようにす
ることが可能で、これにより可変容量形ポンプの
吐出流量変化速度より早く車体屈折を開始及び停
止させることができる。

以上詳細に説明したように、本発明においては
可変容量形ポンプを使用して液圧シリンダ駆動用
閉回路を構成することによつて、従来の定容量形
ポンプを使用して開回路構成とした車両のパワー
ステアリング装置の問題点を解決し、しかも、可
変容量形ポンプとして一方向吐出のものを使用し
て方向切換弁によりステアリング方向を切換える
よう構成したので、可変容量形ポンプの吐出流量
変化速度が遅いことに起因する問題点の発生を防
止して、速やかな応答速度を達成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ本発明の実施例を
示す油圧回路図、第３図は可変容量形ポンプの吐
出流量制御機構の他の実施例図、第４図は車体屈
折式車両の平面図、第５図はステアリングバルブ
操作機構の一例を示す斜視図、第６図及び第７図
はそれぞれ従来装置の油圧回路図である。 １……レギユレータ、２……一方向吐出の可変
容量形ポンプ、５……方向切換弁、９，１１……
液圧シリンダ、１０，１４……ヘツド室、１２，
１５……ロツド室、２２……サーボピストン、３
１……パイロツト制御弁、５８……手動ポンプユ
ニツト、７７……操舵輪、７８……リンク機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体屈折用液圧シリンダと、この液圧シリン
   ダのヘツド室とロツド室にスプリングセンタ形の
   方向切換弁を介して選択的に接続された吐出ポー
   トと吸込みポートを有し、かつ方向切換弁が液圧
   シリンダのヘツド室、ロツド室をブロツクした中
   立位置では方向切換弁とで閉回路を形成するよう
   にした一方向吐出の可変容量形ポンプと、ステア
   リング操作機構の操作量にほぼ比例するパイロツ
   ト圧を発生させ、このパイロツト圧により前記可
   変容量形ポンプの吐出流量制御機構及び前記方向
   切換弁を操作するパイロツト圧指令装置を設ける
   と共に、可変容量形ポンプの吐出量をパイロツト
   圧にほぼ比例するように制御したことを特徴とす
   る車両のパワーステアリング装置。