JP3084549B2 - チルト式ツーウェイドーザの油圧回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設車両、特に、船内
の荷役作業に適用されるチルト式ツーウェイドーザの油
圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】船内の荷役作業に適用されるチルト式ツ
ーウェイドーザとしては、例えば、特開平６−６５９４
２号公報に開示されたものが知られている。

【０００３】同公報に開示されたチルト式ツーウェイド
ーザは、一対のチルトシリンダをブレード前後傾及びブ
レードチルト制御する油圧回路を備えている。この油圧
回路は、油圧ポンプの下流側に設けられて一対のチルト
シリンダを制御するチルトコントロールバルブと、チル
トコントロールバルブの下流側に設けられた２位置切換
電磁ダイバータバルブとを備えている。このバルブの下
流側には、ブレード前後傾油圧回路と、このブレード前
後傾油圧回路に、ブレード前後傾油圧回路からの圧油の
逆流を防止するダブルパイロット操作チェックバルブを
介して接続されたブレードチルト油圧回路とが形成され
ている。ブレードチルト油圧回路には、絞りにより圧油
の流量が調整されるフローデバイダバルブとブレードの
チルト量を規定するチルト制限用シリンダとが直列して
設けられている。ブレードチルト油圧回路は、圧油の一
部がフローデバイダバルブを介して油タンクに戻される
よう構成されると共に、圧油の流れがチルト制限用シリ
ンダのピストンストロークにより規定されるよう構成さ
れている。チルト制限用シリンダの一方の室と他方の室
とは、クイックジョイントにより着脱自在であるバイパ
ス油路により接続できるよう構成されている。

【０００４】ダイバータバルブがブレード前後傾位置に
あるときには、ダイバータバルブがブレードチルト油圧
回路への圧油の給排路を閉じると共に、ブレード前後傾
油圧回路への圧油の給排路を開く。また、ダイバータバ
ルブがブレードチルト位置にあるときには、ブレード前
後傾油圧回路への圧油の給排路を閉じると共に、ブレー
ドチルト油圧回路への圧油の給排路を開く。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の構成を有する従
来のチルト式ツーウェイドーザの油圧回路においては、
ブレード前後傾油圧回路とブレードチルト油圧回路との
間には、ダブルパイロット操作チェックバルブが配置さ
れている。またブレードチルト油圧回路には、絞りによ
り圧油の流量が調整されるフローデバイダバルブが設け
られ、ブレードチルト油圧回路は、圧油の一部がフロー
デバイダバルブを介して油タンクに戻されるよう構成さ
れている。このため、ダブルパイロット操作チェックバ
ルブのパイロット側に残圧が生ずると、同チェックバル
ブが閉じにくくなる（例えばブレードチルト作動からブ
レード前後傾作動に切り換えた直後）。そのような状態
において一対の（左右の）チルトシリンダに負荷がかか
ると、フローデバイダバルブ側が油タンクに接続されて
いるので、圧油が流出する（リークする）おそれがあ
る。もしこのようなリークが生ずると、左右のチルトシ
リンダの長さにズレが生じ、ブレードが比較的短期間の
うちに自然に傾斜してしまうことになる。したがって、
チルト制限用シリンダのセンタリングの調整の頻度が多
くなる。前記したように、チルト制限用シリンダの一方
の室と他方の室とは、クイックジョイントにより着脱自
在であるバイパス油路により接続できるよう構成されて
いる。このため前記センタリングの調整は、運転室外で
の着脱作業をも伴い、オペレータ以外の助けも必要とす
る場合がある。すなわちチルト制限用シリンダのセンタ
リングの調整作業が十分容易であるとはいえない。

【０００６】本発明は、上記のような事実に基づいてな
されたもので、その第１の目的は、油のリークを少なく
することによって、左右チルトシリンダの長さのズレに
よるブレードの、比較的短期間における自然傾斜を防止
することができる、改良されたチルト式ツーウェイドー
ザの油圧回路を提供することである。

【０００７】本発明の第２の目的は、チルト制限シリン
ダのセンタリングの調整を著しく容易に行なうことがで
きる、改良されたチルト式ツーウェイドーザの油圧回路
を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、本発明によれば、油圧ポンプの下流側に設けら
れて一対のチルトシリンダを制御するチルトコントロー
ルバルブと、該バルブの下流側に設けられた２位置切換
バルブと、該切換バルブの下流側に形成されたブレード
前後傾油圧回路及びブレードチルト油圧回路とを含むチ
ルト式ツーウェイドーザの油圧回路において、該ブレー
ドチルト油圧回路は、該切換バルブと該ブレード前後傾
油圧回路とをチルト制限用シリンダを介して接続する第
１の接続油路と、該切換バルブと該ブレード前後傾油圧
回路とを接続する第２の接続油路とを含み、該第１の接
続油路には第１の開閉弁が設けられ、該第２の接続油路
には第２の開閉弁が設けられ、該切換バルブがブレード
前後傾位置にあるとき、該切換バルブが該第１及び第２
の接続油路を閉じると共に、該第１及び第２の開閉弁の
各々が該第１及び第２の接続油路を閉じ、該切換バルブ
がブレードチルト位置にあるとき、該切換バルブが該第
１及び第２の接続油路を開くと共に、該第１及び第２の
開閉弁の各々が該第１及び第２の接続油路を開くよう構
成されている、ことを特徴とするチルト式ツーウェイド
ーザの油圧回路、が提供される。

【０００９】上記第２の目的を達成するため、本発明に
よれば、該チルト制限用シリンダは、ピストンによって
分けられる一方の室及び他方の室とを含み、該第１の接
続油路は、該切換バルブと該一方の室とを接続する油路
と、該他方の室と該ブレード前後傾油圧回路とを該第１
の開閉弁を介して接続する油路とを含み、該他方の室と
該第２の接続油路との間にはセンタリング調整油路が設
けられ、該センタリング調整油路には常閉の第３の開閉
弁が設けられ、該第３の開閉弁を開弁させると該第１及
び第２の開閉弁が閉弁する開閉弁制御手段が付設されて
いる、前記構成を有するチルト式ツーウェイドーザの油
圧回路、が提供される。

【００１０】

【作用】本発明の第１の目的を達成するために提供され
るチルト式ツーウェイドーザの油圧回路において、ブレ
ードチルト油圧回路は、切換バルブとブレード前後傾油
圧回路とをチルト制限用シリンダを介して接続する第１
の接続油路と、切換バルブとブレード前後傾油圧回路と
を接続する第２の接続油路とを含んでいる。第１の接続
油路には第１の開閉弁が設けられ、第２の接続油路には
第２の開閉弁が設けられている。そして、切換バルブが
ブレード前後傾位置にあるとき、切換バルブが第１及び
第２の接続油路を閉じると共に、第１及び第２の開閉弁
の各々が第１及び第２の接続油路を閉じるよう構成され
ている。したがって切換バルブがブレード前後傾位置に
あるとき（ブレードの前後傾作業中）、ブレードチルト
油圧回路は、第１及び第２の開閉弁と切換バルブによ
り、ブレード前後傾油圧回路及び油タンクに対し、完全
に閉鎖されるので、回路内の油のリークはほとんど無く
なる。その結果、左右チルトシリンダの長さのズレによ
るブレードの、比較的短期間における自然傾斜を防止す
ることができる。このことはまた、左右のチルト量を均
等にするための、チルト制限シリンダのセンタリング調
整の頻度を少なくするので、稼働効率を向上させる。

【００１１】本発明の第２の目的を達成するために提供
されるチルト式ツーウェイドーザの油圧回路において、
チルト制限用シリンダは、ピストンによって分けられる
一方の室及び他方の室とを含んでいる。第１の接続油路
は、切換バルブと一方の室とを接続する油路と、他方の
室とブレード前後傾油圧回路とを第１の開閉弁を介して
接続する油路とを含んでいる。他方の室と第２の接続油
路との間にはセンタリング調整油路が設けられ、センタ
リング調整油路には常閉の第３の開閉弁が設けられてい
る。そして、第３の開閉弁を開弁させると第１及び第２
の開閉弁が閉弁する開閉弁制御手段が付設されている。
したがって前記センタリング調整を行なうため、第３の
開閉弁を開弁させると、センタリング調整油路が開き、
第１及び第２の開閉弁が閉弁して、第１の接続油路と第
２の接続油路とが閉じられる。この状態で切換バルブを
ブレードチルト位置にしてブレードチルト操作を行なう
と、ポンプ圧油が、チルト制限用シリンダの一方の室又
は他方の室へ供給される。すなわちチルト制限用シリン
ダのみが作動するので、ブレードの傾きに応じてセンタ
リング調整することができる。この作業はオペレータに
よる、開閉弁制御手段及び切換バルブの操作で容易に行
なうことができる。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明に従
って改良されたチルト式ツーウェイドーザの油圧回路
を、実施例に基づいて詳細に説明する。図１を参照し
て、チルト式ツーウェイドーザの油圧回路は、油圧ポン
プ２０の下流側に順次設けられたリフトコントロールバ
ルブ２２、チルトコントロールバルブ２４及び２位置切
換バルブである６ポート２位置切換電磁ダイバータバル
ブ２６を含んでいる。油圧ポンプ２０はエンジンＥによ
り駆動される。リフトコントロールバルブ２２を切り換
えることにより各リフトシリンダ１０へ圧油が供給さ
れ、図示しないブレードのリフト作動が制御される。電
磁ダイバータバルブ２６の下流側には、ブレード前後傾
油圧回路２８とブレードチルト油圧回路３２とが形成さ
れている。

【００１３】電磁ダイバータバルブ２６の上流側には６
ポートの内の２ポートが配置され、下流側には、６ポー
トの内の４ポートが配置されている。この４ポートの内
の第１ポートａは、第１の油路４１を介して図の右側の
チルトシリンダ８ａの室８１に接続されている。第２ポ
ートｂは第２の油路４２を介して図の左側のチルトシリ
ンダ８ｂの室８４に接続されている。チルトシリンダ８
ａの室８２とチルトシリンダ８ｂの室８３とは仲介油路
４０により接続されている。前記ブレード前後傾油圧回
路２８は、第１の油路４１、第２の油路４２及び仲介油
路４０を含んでいる。

【００１４】第１の油路４１及び仲介油路４０における
チルトシリンダ８ａの近くには、チルトシリンダ８ａか
らの圧油の逆流を防ぐ第１のダブルパイロット操作チェ
ックバルブ８６が設けられている。このチェックバルブ
８６は、第１の油路４１に設けられたチェックバルブ８
６ａと、仲介油路４０に設けられたチェックバルブ８６
ｂとから構成されている。これにより、チルトシリンダ
８ａの室８１及び他方の室８２から、それぞれ第１の油
路４１及び仲介油路４０への圧油の逆流が防止される。
図１から容易に理解できるように、チェックバルブ８６
ａには、仲介油路４０の圧油が開弁パイロット圧として
供給されるよう構成され、チェックバルブ８６ｂには、
第１の油路４１の圧油が開弁パイロット圧として供給さ
れるよう構成されている。

【００１５】第２の油路４２及び仲介油路４０における
チルトシリンダ８ｂの近くには、チルトシリンダ８ｂか
らの圧油の逆流を防ぐ第２のダブルパイロット操作チェ
ックバルブ８８が設けられている。このチェックバルブ
８８は、第２の油路４２に設けられたチェックバルブ８
８ｂと、仲介油路４０に設けられたチェックバルブ８８
ａとから構成されている。これにより、チルトシリンダ
８ｂの室８３及び他方の室８４から、それぞれ仲介油路
４０及び第２の油路４２への圧油の逆流が防止される。
図１から容易に理解できるように、チェックバルブ８８
ａには、第２の油路４２の圧油が開弁パイロット圧とし
て供給されるよう構成され、チェックバルブ８８ｂに
は、仲介油路４０の圧油が開弁パイロット圧として供給
されるよう構成されている。第１の油路４１、第２の油
路４２及び仲介油路４０に関連して、チルトシリンダ８
ａ及び８ｂにおける室８１と８２、及び室８３と８４を
それぞれ離脱自在に接続することにより構成される第１
のバイパス油路９０及び第２のバイパス油路９２が設け
られている。各バイパス油路９０及び９２は、油圧回路
の組立完了後、あるいはメンテナンス時等において、油
圧回路に油を充填する場合に、それぞれ各クイックジョ
イント９４及び９６により接続される。油の充填後は各
クイックジョイント９４及び９６が切り離され、各バイ
パス油路は遮断される。

【００１６】ブレードチルト油圧回路３２は、電磁ダイ
バータバルブ２６とブレード前後傾油圧回路２８とをチ
ルト制限用シリンダ３６を介して接続する第１の接続油
路４３と、電磁ダイバータバルブ２６とブレード前後傾
油圧回路２８とを接続する第２の接続油路４４とを含ん
でいる。第１の接続油路４３には、第１の開閉弁（シャ
ットオフバルブ）３０ａと第１の流量制御弁３４ａとが
設けられ、第２の接続油路４４には、第２の開閉弁（シ
ャットオフバルブ）３０ｂと第２の流量制御弁３４ｂと
が設けられている。

【００１７】第３ポートｃはチルト制限シリンダ３６が
直列的に介在されている第１の接続油路４３を介して第
１の油路４１に接続されている。第１の接続油路４３
は、第３ポートｃとチルト制限シリンダ３６のピストン
によって分けられる一方の室３６ａとを接続する油路４
３ａと、チルト制限シリンダ３６の他方の室３６ｂと第
１の油路４１とを接続する油路４３ｂとを含んでいる。
ブレードチルト油圧回路３２の圧油の流れはチルト制限
用シリンダ３６のピストンストロークにより規定され
る。チルト制限シリンダ３６のピストンロッドは、シリ
ンダの一端から軸方向外方へ突出するよう構成されてい
る。ピストンがシリンダの他端側に底付きしてもロッド
は突出した状態に保持される。

【００１８】第４ポートｄは第２の接続油路４４を介し
て仲介油路４０に接続されている。第２の接続油路４４
とチルト制限シリンダ３６の他方の室３６ｂとの間には
センタリング調整油路９８が設けられている。センタリ
ング調整油路９８には常閉の第３の開閉弁（シャットオ
フバルブ）１００が設けられている。第３の開閉弁１０
０を開弁させると第１及び第２の開閉弁３０ａ及び３０
ｂが閉弁する開閉弁制御手段である電気回路が付設され
ている。第１〜第３の開閉弁３０ａ、３０ｂ及び１００
は、それぞれ電磁開閉弁から構成されている。電気回路
は、電磁ダイバータバルブ２６を制御する常開スイッチ
２７と、常開スイッチ２７及びリレー１０２における常
閉リレースイッチにそれぞれ直列接続された第１の開閉
弁３０ａ及び第２の開閉弁３０ｂと、常開スイッチ２７
と並列接続されたトグルスイッチ１０１と、トグルスイ
ッチ１０１に直列接続された第３の開閉弁１００と、ト
グルスイッチ１０１に直列接続されかつリレー１０２に
おける常閉リレースイッチを開くためのリレーコイルと
を備えている。

【００１９】以上のように構成された油圧回路におけ
る、ブレード前後傾作動（ブレードツーウェイ作動）に
ついて説明する。電磁ダイバータバルブ２６は、通常
は、ばねにより図１に示すブレード前後傾位置に位置付
けられている。この状態においては、電磁ダイバータバ
ルブ２６の第３ポートｃ及び第４ポートｄが閉じ、した
がって第１及び第２の接続油路４３及び４４が閉じられ
る。また第１及び第２の開閉弁３０ａ及び３０ｂは、そ
れぞればねにより第１及び第２の接続油路４３及び４４
を閉じた状態にある。一方第１ポートａ及び第２ポート
ｂが開かれ、したがって第１及び第２の油路４１及び４
２が開かれた状態にある。

【００２０】チルトコントロールバルブ２４を図示の中
立位置からＸ位置又はＹ位置のいずれか一方の位置に切
り換えることにより、ポンプ圧油が第１の油路４１又は
第２の油路４２を介して、それぞれチルトシリンダ８ａ
の室８１又はチルトシリンダ８ｂの室８４に供給され、
ブレードの前後傾作動が行なわれる。この間、チェック
バルブ８６ｂには第１の油路４１から、またチェックバ
ルブ８８ａには第２油路４２から、それぞれ開弁パイロ
ット圧油が供給されて開弁するので、仲介油路４０がチ
ルトシリンダ８ａの室８２とチルトシリンダ８ｂの室８
３とを連通する。これにより、ブレード６の前後傾作動
が可能となる。第１の油路４１及び第２の油路４２の圧
油は、それぞれ閉弁状態にある第１及び第２の開閉弁３
０ａ及び３０ｂにより第１の接続油路４３及び第２の接
続油路４４へ逆流することはない。これら第１及び第２
の開閉弁３０ａ及び３０ｂの閉弁及び電磁ダイバータバ
ルブ２６の第３ポートｃ及び第４ポートｄの閉鎖によ
り、第１の接続油路４３及び第２の接続油路４４におけ
る油の流れはロック状態となる。すなわち、ブレードチ
ルト油圧回路３２は、第１及び第２の開閉弁３０ａ及び
３０ｂと電磁ダイバータバルブ２６により、ブレード前
後傾油圧回路２８及び油タンク３８に対し、完全に閉鎖
されるので、回路内の油のリークはほとんど無くなる。
その結果、左右チルトシリンダ８ａ及び８ｂの長さのズ
レによるブレードの、比較的短期間における自然傾斜を
防止することができる。

【００２１】次にブレードチルト作動について説明す
る。常開スイッチ２７をＯＮすると、電磁ダイバータバ
ルブ２６のソレノイドに通電され、電磁ダイバータバル
ブ２６は図１の左方に移動され、ブレードチルト位置に
切り換えられる。同時に第１の開閉弁３０ａ及び第２の
開閉弁３０ｂのソレノイドにも通電され、開閉弁３０ａ
及び第２の開閉弁３０ｂはそれぞれ図１の左方に移動さ
れ、開弁位置に切り換えられる。この状態においては、
第３ポートｃ及び第４ポートｄが開かれ、したがって第
１及び第２の接続油路４３及び４４が開かれる。また第
１及び第２の開閉弁３０ａ及び３０ｂが、それぞれ第１
及び第２の接続油路４３及び４４を開く。一方第１ポー
トａ及び第２ポートｂが閉じ、したがって第１及び第２
の油路４１及び４２が閉じる。

【００２２】チルトコントロールバルブ２４を図示の中
立位置から右方へシフトしてＸ位置に切り換えると、ポ
ンプ圧油が第１の接続油路４３の油路４３ａを介してチ
ルト制限用シリンダ３６の室３６ａに供給される。これ
により室３６ｂに圧油が発生する。この圧油は油路４３
ｂの第１の流量制御弁３４ａ及び第１の開閉弁３０ａを
介して第１の油路４１に供給され、チェックバルブ８６
ａ及び８６ｂを開いてから、チルトシリンダ８ａの室８
１に供給される。ピストンを介して室８２に圧油が発生
する。第１の油路４１及び第２の油路４２は前記第１ポ
ートａ及び第２ポートｂにより閉じられているので、チ
ルトシリンダ８ｂはロック状態になる。このため室８２
に発生した圧油は、仲介油路４０のチェックバルブ８６
ｂ、第２の接続油路４４の第２の開閉弁３０ｂ、流量制
御弁３４ｂ、電磁ダイバータバルブ２６及びチルトコン
トロールバルブ２４を通り、リターン油路４６を介して
油タンク３８に戻される。チルト制限用シリンダ３６の
ピストンは図の右方へ移動する。以上によりチルトシリ
ンダ８ａが伸長するのでブレードの一端が下降し、ブレ
ードはチルト作動する。チルト制限用シリンダ３６内の
ピストンが右方へ移動して底付すると、第１の接続油路
４３及び第２の接続油路４４内の圧油の流れが停止し、
チルト作動が停止する。

【００２３】またチルトコントロールバルブ２４を図示
の中立位置から左方へシフトしてＹ位置に切り換える
と、ポンプ圧油が第２の接続油路４４の第２の流量制御
弁３４ｂ及び第２の開閉弁３０ｂを介して仲介油路４０
に供給される。この圧油は、一方において、チェックバ
ルブ８６ｂ及び８６ａを開き、チェックバルブ８６ｂを
介してチルトシリンダ８ａの室８２に供給される。また
他方において、チェックバルブ８８ａ及び８８ｂを開
き、チェックバルブ８８ａを介してチルトシリンダ８ｂ
の室８３に供給される。これにより室８４に圧油が発生
しても第２の油路４２は電磁ダイバータバルブ２６のポ
ートｂにより閉じられているので、チルトシリンダ８ｂ
はロック状態となる。そしてチルトシリンダ８ａの室８
２に圧油が供給されることにより、室８１に圧油を発生
させる。この圧油は、第１の油路４１のチェックバルブ
８６ａを通った後、油路４３ｂの第１の開閉弁３０ａ及
び流量制御弁３４ａを介してチルト制限用シリンダ３６
の室３６ｂに供給される（第１の油路４１は第１ポート
ａにより閉じられているため）。シリンダ３６内の室３
６ａに圧油が発生する。この圧油は、油路４３ａ、電磁
ダイバータバルブ２６及びチルトコントロールバルブ２
４を通り、リターン油路４６を介して油タンク３８に戻
される。チルト制限用シリンダ３６のピストンは図の左
方に移動する。以上によりチルトシリンダ８ａは収縮す
るのでブレードの一端が上昇し、ブレードはチルト作動
する。チルト制限用シリンダ３６内のピストンが左方に
移動して底付すると、第２の接続油路４４、仲介油路４
０、及び第１の接続油路４３内の圧油の流れが停止し、
チルト作動が停止する。なお前記ブレードチルト作動に
おいて、各流量制御弁３４ａ及び３４ｂにより第１及び
第２の接続油路４３及び４４を通る圧油の流量を自由に
調整できるので、ブレードチルト速度を適性に調整する
ことが容易である。なお、流量制御弁を第１の接続油路
４３又は第２の接続油路４４のいずれか一方に設けるこ
とによって、ブレードチルト油圧回路３２の流量、すな
わちチルト速度をコントロールすることは可能である。

【００２４】次にチルト制限シリンダ３６のセンタリン
グ調整作動について説明する。前記説明から明らかなよ
うに、ブレード前後傾作動中は、第１及び第２の開閉弁
３０ａ及び３０ｂ及び電磁ダイバータバルブ２６によ
り、ブレードチルト油圧回路３２は完全に閉鎖されるの
で、油圧回路内の油のリークは低減される。しかしなが
ら油圧回路内の油のリークを完全にゼロとすることは不
可能である。このため、ブレードの水平位置に対するチ
ルト制限シリンダ３６のセンタリング調整が、できるだ
け容易に行なわれることが望まれる。この要望が本発明
によって達成されることは、以下の説明から明らかにさ
れるであろう。

【００２５】センタリング調整作動に先立ち、前記ブレ
ードチルト作動を行い、予めブレードを水平な状態に位
置付ける。これにより左右のチルトシリンダ８ａ及び８
ｂの長さは一致する。しかしチルト制限シリンダ３６の
ピストンの位置は、所定の中央位置から左右のいずれか
に偏って位置付けられる（ブレードの自然傾斜の程度に
より偏りの程度が決まる）。次いで、油圧回路が図１の
状態において、トグルスイッチ１０１をＯＮにする。こ
れにより第３の電磁開閉弁１００が図の左方に移動して
センタリング調整油路９８を開く。トグルスイッチ１０
１のＯＮににより、リレー１０２のリレーコイルに通電
されるので、常閉リレースイッチがＯＦＦ状態に維持さ
れる。この状態で前記したブレードチルト作動を行な
う。常開スイッチ２７をＯＮすると、電磁ダイバータバ
ルブ２６のソレノイドに通電され、電磁ダイバータバル
ブ２６は図１の左方に移動され、ブレードチルト位置に
切り換えられる。リレー１０２の常閉リレースイッチは
ＯＦＦ状態に維持されているので、常開スイッチ２７を
ＯＮしても、第１の開閉弁３０ａ及び第２の開閉弁３０
ｂのソレノイドには通電されない。したがって第１及び
第２の開閉弁３０ａ及び３０ｂは、図示の閉弁状態に維
持される。

【００２６】チルトコントロールバルブ２４を図示の中
立位置から右方へシフトしてＸ位置に切り換えると、ポ
ンプ圧油が第１の接続油路４３の油路４３ａを介してチ
ルト制限用シリンダ３６の室３６ａに供給される。これ
により室３６ｂに圧油が発生する。室３６ｂの圧油はセ
ンタリング調整油路９８の第３の電磁開閉弁１００、第
２の接続油路４４、電磁ダイバータバルブ２６、チルト
コントロールバルブ２４及びリターン油路４６を介して
油タンク３８に戻される。これによりチルト制限用シリ
ンダ３６のピストンは右方に移動される。

【００２７】一方チルトコントロールバルブ２４を図示
の中立位置から左方へシフトしてＹ位置に切り換える
と、ポンプ圧油が第２の接続油路４４及びセンタリング
調整油路９８の第３の電磁開閉弁１００を介してチルト
制限用シリンダ３６の室３６ｂに供給される。これによ
り室３６ａに圧油が発生する。室３６ａの圧油は油路４
３ａ、電磁ダイバータバルブ２６、チルトコントロール
バルブ２４及びリターン油路４６を介して油タンク３８
に戻される。これによりチルト制限用シリンダ３６のピ
ストンは左方に移動される。以上のように、トグルスイ
ッチ１０１をＯＮした後、ブレードチルト作動を行なう
ことにより、チルト制限用シリンダ３６のみを作動させ
ることができる（チルト制限用シリンダ３６のピストン
位置を中立位置にセンタリング調整することができ
る）。したがって、ブレードの傾き（すなわち左右チル
トシリンダ８ａ及び８ｂの長さのズレ）に応じて、ブレ
ードの各チルト量を均等に調整することができる。この
センタリング調整は、トグルスイッチ１０１をＯＮした
後、ブレードチルト作動を行なうだけでよいので、オペ
レータ一人で行なうことが可能であり、作業はきわめて
容易である。

【００２８】なお先に述べた、本発明の第１及び第２の
目的を達成するためのチルト式ツーウェイドーザの油圧
回路の好ましい実施態様としては、該２位置切換バルブ
は６ポート２位置切換電磁ダイバータバルブにより構成
され、該ダイバータバルブの下流側には、該６ポートの
内の４ポートが配置され、該４ポートの内の第１ポート
は、第１の油路を介して該チルトシリンダの一方におけ
る一方の室に接続され、第２ポートは第２の油路を介し
て該チルトシリンダの他方における他方の室に接続さ
れ、該チルトシリンダの一方における他方の室と該チル
トシリンダの他方における一方の室とは仲介油路により
接続され、該ブレード前後傾油圧回路は、該第１の油
路、該第２の油路及び該仲介油路を含み、第３ポートは
該第１の接続油路を介して該第１の油路に接続され、第
４ポートは該第２の接続油路を介して該仲介油路に接続
され、該ダイバータバルブが該ブレード前後傾位置にあ
るとき、該第１ポート及び該第２ポートが開かれて該第
３ポート及び該第４ポートが閉じ、該ダイバータバルブ
が該ブレードチルト位置にあるとき、該第３ポート及び
該第４ポートが開かれて該第１ポート及び該第２ポート
が閉じるよう構成されている、ことが好ましい。

【００２９】以上、本発明を、実施例に基づいて詳細に
説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、本発明の範囲内において、さまざまな変形あるい
は修正ができるものである。

【００３０】

【発明の効果】

（１）本発明の第１の目的を達成するために提供される
チルト式ツーウェイドーザの油圧回路によれば、油のリ
ークを少なくすることによって、左右チルトシリンダの
長さのズレによるブレードの、比較的短期間における自
然傾斜を防止することができる。このことはまた、左右
のチルト量を均等にするための、チルト制限シリンダの
センタリング調整の頻度を少なくするので、稼働効率を
向上させる。 （２）本発明の第２の目的を達成するために提供される
チルト式ツーウェイドーザの油圧回路によれば、チルト
制限シリンダのセンタリングの調整を著しく容易に行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って改良されたチルト式ツーウェイ
ドーザの油圧回路の実施例を示す図。

【符号の説明】

８ａ及び８ｂ チルトシリンダ ２４ チルトコントロールバルブ ２６ 電磁ダイバータバルブ ２７ 常開スイッチ ２８ ブレード前後傾油圧回路 ３０ａ 第１の開閉弁 ３０ｂ 第２の開閉弁 ３２ ブレードチルト油圧回路 ３４ａ 第１の流量制御弁 ３４ｂ 第２の流量制御弁 ３６ チルト制限用シリンダ ４０ 仲介油路 ４１ 第１の油路 ４２ 第２の油路 ４３ 第１の接続油路 ４４ 第２の接続油路 １００ 第３の開閉弁 １０１ トグルスイッチ １０２ リレー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 義村 修二 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新 キャタピラー三菱株式会社内 (56)参考文献 実開 平１−98259（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−21901（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−182303（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−37650（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 3/85 F15B 11/16 E02F 3/76

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプの下流側に設けられて一対の
   チルトシリンダを制御するチルトコントロールバルブ
   と、該バルブの下流側に設けられた２位置切換バルブ
   と、該切換バルブの下流側に形成されたブレード前後傾
   油圧回路及びブレードチルト油圧回路とを含むチルト式
   ツーウェイドーザの油圧回路において、 該ブレードチルト油圧回路は、該切換バルブと該ブレー
   ド前後傾油圧回路とをチルト制限用シリンダを介して接
   続する第１の接続油路と、該切換バルブと該ブレード前
   後傾油圧回路とを接続する第２の接続油路とを含み、 該第１の接続油路には第１の開閉弁が設けられ、該第２
   の接続油路には第２の開閉弁が設けられ、 該切換バルブがブレード前後傾位置にあるとき、該切換
   バルブが該第１及び第２の接続油路を閉じると共に、該
   第１及び第２の開閉弁の各々が該第１及び第２の接続油
   路を閉じ、 該切換バルブがブレードチルト位置にあるとき、該切換
   バルブが該第１及び第２の接続油路を開くと共に、該第
   １及び第２の開閉弁の各々が該第１及び第２の接続油路
   を開くよう構成されている、ことを特徴とするチルト式
   ツーウェイドーザの油圧回路。
2. 【請求項２】 該チルト制限用シリンダは、ピストンに
   よって分けられる一方の室及び他方の室とを含み、該第
   １の接続油路は、該切換バルブと該一方の室とを接続す
   る油路と、該他方の室と該ブレード前後傾油圧回路とを
   該第１の開閉弁を介して接続する油路とを含み、 該他方の室と該第２の接続油路との間にはセンタリング
   調整油路が設けられ、該センタリング調整油路には常閉
   の第３の開閉弁が設けられ、該第３の開閉弁を開弁させ
   ると該第１及び第２の開閉弁が閉弁する開閉弁制御手段
   が付設されている、請求項１記載のチルト式ツーウェイ
   ドーザの油圧回路。
3. 【請求項３】 該第１、第２及び第３の開閉弁はそれぞ
   れ電磁開閉弁からなり、該２位置切換バルブは電磁ダイ
   バータバルブからなり、該開閉弁制御手段は電気回路か
   ら構成され、該電気回路は、該電磁ダイバータバルブを
   制御する常開スイッチと、常閉リレースイッチ及び該常
   閉リレースイッチを開くためのリレーコイルを備えたリ
   レーと、該常開スイッチ及び常閉リレースイッチにそれ
   ぞれ直列接続された該第１及び第２の電磁開閉弁と、該
   常開スイッチと並列接続されたトグルスイッチと、該ト
   グルスイッチに直列接続された該第３の電磁開閉弁とを
   含み、該リレーコイルは該トグルスイッチに直列接続さ
   れている、請求項２記載のチルト式ツーウェイドーザの
   油圧回路。
4. 【請求項４】 該第１の接続油路及び該第２の接続油路
   の少なくとも一方には流量制御弁が設けられている、請
   求項１記載のチルト式ツーウェイドーザの油圧回路。