JP2903395B2 - チルト式ツーウエイドーザ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、建設車両、特
に、船内の荷役作業に適用されるチルト式ツーウエイド
ーザに関する。

【０００２】

【従来の技術】船内の荷役作業に適用されるチルト式ツ
ーウエイドーザとしては、例えば、特開平３─１２２３
２１号公報に開示されたものが知られている。

【０００３】同公報に開示されたチルト式ツーウエイド
ーザにおいて、車両本体のトラックローラフレームに
は、一対のプッユアームの一端がそれぞれボールジョイ
ントにより支持され、その他端には、ツーウエイブレー
ド（以下単にブレードという）がそれぞれユニバーサル
ジョイントを介して連結されている。一対のプッユアー
ムには、一対のチルトシリンダの一端がそれぞれユニバ
ーサルジョイントにより支持され、その他端はブレード
にそれぞれボールジョイントを介して連結されている。
車両本体のフードには、一対のリフトシリンダがそれぞ
れトラニオンにより支持され、その一端はブレードにそ
れぞれボールジョイントを介して連結されている。そし
て車両本体のメインフレームの一方とプッユアームの一
方との間には、タグリンクがそれぞれボールジョイント
を介して連結されている。

【０００４】以上のように“柔構造”として構成された
チルト式ツーウエイドーザは、一対のチルトシリンダを
ブレード前後傾、ブレードチルト及びブレードブロック
させるよう制御する電磁バルブ手段を含む油圧回路と、
電磁バルブ手段を制御する電気回路とを備えている。同
油圧回路には、油圧ポンプに接続されたリフトコントロ
ールバルブ、チルトコントロールバルブ等が設けられて
いる。前記電磁バルブ手段は、チルトコントロールバル
ブに直列に接続された電磁バルブから構成されている。
この電磁バルブは、ブレード前後傾位置、ブレードチル
ト位置及びブレードブロック位置に切換できる、３位置
切換電磁バルブにより構成されている。前記電気回路
は、電磁バルブをブレードチルト位置に切り換えるブレ
ードチルト電気回路と、電磁バルブをブレードブロック
位置に切り換えるブレードブロック電気回路とを含んで
いる。ブレードブロック電気回路は、チルトコントロー
ルレバーの操作に連動して作動し、かつその中立位置以
外の操作位置でＯＮとなるチルトコントロールレバー作
動スイッチと、このスイッチに直列接続されたチルト制
限スイッチとを備えている。

【０００５】ブレードのチルト量は、左右のリフトシリ
ンダのトラニオンの回転角の差を検出することにより行
われる。すなわちチルト制限スイッチは、左右のリフト
シリンダのトラニオンの回転角の差を、プッシュプルケ
ーブルによってスイッチボックスへ伝達し、マグネット
とリードスイッチによりＯＮ−ＯＦＦするよう構成され
ている。ブレードブロック電気回路において、チルトコ
ントロールレバー作動スイッチ及びチルト制限スイッチ
がＯＮとなると、電磁バルブはブレードブロック位置に
切り換えられ、チルト作動はストップする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の構成を有する従
来のチルト式ツーウエイドーザは、次のような解決すべ
き課題を持っている。

【０００７】（１）油圧回路に関して、チルトコントロ
ールバルブ及び３位置切換電磁バルブにより、ブレード
前後傾作動、ブレードチルト作動等が行なわれる。そし
てブレード前後傾作動とブレードチルト作動とは１系統
の油圧回路により行なわれるよう構成されているので、
ブレードのチルト作動速度を遅くすることはできない。
なぜならば、ブレードのチルト作動速度を遅くすると、
ブレードの前後傾作動速度も遅くなり、実用性がなくな
るからである。 （２）ブレードのチルトの制限は、チルト時における各
リフトシリンダのトラニオンの回転角の差をプッシュプ
ルケーブルを利用して検出し、チルト制限スイッチをＯ
Ｎとして電磁バルブをブレードブロック位置に切り換
え、チルト作動をストップすることにより行なわれるよ
う構成されている。 その結果、プッシュプルケーブルに遊びが生ずること、
及び、ブレードの上昇位置、下降位置によってチルト量
（角）に対してリフトシリンダのトラニオンの回転角が
変化すること、等によって、常に一定のチルト量をもっ
てチルト制限を行うことができるとはいえない。またそ
の構成上それらの調整が困難である。更にプッシュプル
ケーブル、電気スイッチ等の部品点数が多くなり、構造
が複雑となるとともにコストが高くなるとともに、電気
スイッチの耐久性や電線の断線等による信頼性の不安が
ある。

【０００８】この発明は、上記のような事実に基づいて
なされたもので、その目的は、ブレードの前後傾作動速
度に影響を与えることなくブレードのチルト作動速度を
遅くすることができ、しかもきわめて簡単な構成により
常に一定のチルト量をもってチルト制限を行なうことが
できる、改良されたチルト式ツーウエイドーザを提供す
ることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明によれば、一端が車両本体に支持され、他
端にブレードを連結した一対のプッシュアームと、該プ
ッシュアームに一端が支持され、他端が該ブレードに連
結された一対のチルトシリンダと、該車両本体に支持さ
れ、かつその一端が該ブレードに連結された一対のリフ
トシリンダと、該一対のチルトシリンダをブレード前後
傾及びブレードチルト制御する油圧回路とを備えたチル
ト式ツーウエイドーザにおいて、該油圧回路は、油圧ポ
ンプの下流側に設けられたチルトコントロールバルブ
と、該チルトコントロールバルブの下流側に設けられた
２位置切換バルブ手段を含み、該バルブ手段の下流側に
は、ブレード前後傾油圧回路と、該ブレード前後傾油圧
回路に、該ブレード前後傾油圧回路からの圧油の逆流を
防止するチェックバルブ手段を介して接続されたブレー
ドチルト油圧回路とが形成され、該ブレードチルト油圧
回路には、絞り手段により圧油の流量が調整されるフロ
ーデバイダバルブと該ブレードのチルト量を規定するチ
ルト制限用シリンダとが直列して設けられ、該ブレード
チルト油圧回路は、圧油の一部が該フローデバイダバル
ブを介して油タンクに戻されるよう構成されるととも
に、圧油の流れが該チルト制限用シリンダのピストンス
トロークにより規定されるよう構成され、該２位置切換
バルブ手段がブレード前後傾位置にあるときには、該ブ
レードチルト油圧回路へのポンプ圧油の供給が停止され
るとともに該ブレード前後傾油圧回路へポンプ圧油が供
給され、該２位置切換バルブ手段がブレードチルト位置
に切り換えられたときには、該ブレード前後傾油圧回路
へのポンプ圧油の供給が停止されるとともに該ブレード
チルト油圧回路へポンプ圧油が供給されるよう構成され
たことを特徴とするチルト式ツーウエイドーザ、が提供
される。

【００１０】上記チルト式ツーウエイドーザにおいて
は、一対のチルトシリンダをブレード前後傾及びブレー
ドチルト制御する油圧回路はブレード前後傾油圧回路
と、ブレード前後傾油圧回路に接続されたブレードチル
ト油圧回路の２系統の油圧回路を含んでいる。そしてブ
レードチルト油圧回路には、絞り手段により圧油の流量
が調整されるフローデバイダバルブとチルト制限用シリ
ンダとが直列して設けられるとともに、ブレード前後傾
油圧回路からの圧油の逆流を防止するチェックバルブ手
段が設けられている。ブレードチルト油圧回路は、圧油
の一部がフローデバイダバルブを介して油タンクに戻さ
れるよう構成されるとともに、圧油の流れがチルト制限
用シリンダのピストンストロークにより規定されるよう
構成されている。２位置切換バルブ手段がブレードチル
ト位置に切り換えられたときには、ブレード前後傾油圧
回路へのポンプ圧油の供給が停止されるとともにブレー
ドチルト油圧回路へポンプ圧油が供給される。ブレード
チルト油圧回路における圧油は一方においてフローデバ
イダバルブを通過する。その結果、通過する圧油の流量
が少なく調整され、ブレードのチルト作動速度は遅くな
る。圧油の一部がフローデバイダバルブを介して油タン
クに戻されるので油の発熱が防止される。

【００１１】ブレードチルト油圧回路における圧油は、
他方においてチルト制限シリンダに供給される。同回路
の圧油の流れはチルト制限用シリンダのピストンストロ
ークにより規定されるよう構成されているので、ピスト
ンが底付してその移動が停止すると、ブレードチルト油
圧回路における圧油の流れが停止する。その結果ブレー
ドのチルト作動が停止する。すなわちブレードのチルト
量は、チルト制限シリンダのピストンのストロークによ
り規定されるので、きわめて簡単な構成により常に一定
のチルト量をもってチルト制限を行なうことができる。

【００１２】２位置切換バルブ手段がブレード前後傾位
置にあるときには、ブレードチルト油圧回路へのポンプ
圧油の供給が停止されるとともにブレード前後傾油圧回
路へポンプ圧油が供給される。すなわち、圧油はデバイ
ダバルブを通過しないので、ブレードの前後傾作動はブ
レードのチルト作動より速く行なわれる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
この発明に従って改良されたチルト式ツーウエイドーザ
を、実施形態に基づいて詳細に説明する。図１ないし図
３を参照して、番号２は一対のプッシュアームを示し、
その各一端は車両本体であるトラックローラフレーム４
に図示しないボールジョイントを介して支持され、各他
端にブレード６をピンＰ１を介して相対回転可能に連結
している。８は一対のチルトシリンダであって、各一端
はプッシュアーム２にピンＰ２を介して相対回転可能に
支持され、各他端はブレード６にボールジョイントＢ１
を介して連結されている。１０は一対のリフトシリンダ
であって、その各他端側はトラニオンＴを介して車両本
体であるラジエータガードＲに支持され、その各一端は
ブレード６にボールジョイントＢ２を介して連結されて
いる。ブレード６の左右方向中央部位置にはサポートブ
ラケット１２が固定され、サポートブラケット１２には
ブレースサポート１４がピンＰ３を介して相対回転可能
に連結されている。ブレースサポート１４の上端部１４
ａはブレード６の上面Ｆより上方に突出するよう位置付
けられている。プッシュアーム２の各々の他端付近に
は、それぞれ連結ブラケット１６がその上方に突出する
よう設けられている。ブレースサポート１４の上端部１
４ａの両側とプッシュアーム２の連結ブラケット１６の
各々との間はそれぞれブレース１８により連結されてい
る。すなわちブレース１８の各々の一端はブレースサポ
ート１４の上端部１４ａに図示しないボールジョイント
を介して連結され、他端は鉛直方向に延びるピンＰ４を
介して連結ブラケット１６に相対回転可能に連結されて
いる。ブレース１８の各々は、ブレード６の上面Ｆより
高い位置に配置される。一対のプッシュアーム２とブレ
ード６との連結部（ピンＰ１部）、一対のリフトシリン
ダ１０とブレード６との連結部（ボールジョイントＢ２
部）及びサポートブラケット１２とブレースサポート１
４との連結部（ピンＰ３部）の各々は、ブレード６の左
右方向（図１の表裏方向）に水平に延びる共通の回転軸
線Ｌ回りに相対回転できるよう構成されている。なお図
の符号Ｓはトラックシューを示す。

【００１４】各チルトシリンダ８が伸縮すると、ブレー
ド６は前記回転軸線Ｌ回りに回動して前後傾する。ブレ
ード６が各リフトシリンダ１０の伸縮により昇降される
と、同時に各プッシュアーム２も昇降する（図１参
照）。各プッシュアーム２の前端部とブレード６の中央
部間は各ブレース１８により連結されているので、前記
昇降にもかかわらずその構造体がしっかりと保持され
る。前記昇降の間、各プッシュアーム２が対応するトラ
ックシューＳに接近することはないので、各プッシュア
ーム２とトラックシューＳとの間のクリアランスは一定
に保持される。その結果、ブレード６の最上昇時及び最
下降時にブレード６をチルト作動させても、前記クリア
ランスは十分確保される。図３はブレード６をチルト作
動させた状態を示しており、各プッシュアーム２と対応
するトラックシューＳとの間のクリアランスが十分確保
されることが容易に理解できる。

【００１５】図１及び図３により明らかなように、ブレ
ード６の後方に位置するブレース１８の各々はブレード
６の上面Ｆより高い位置に配置されているので、ブレー
ドの掻き寄せ作業が行なわれてもブレース６が処理物の
上に乗り上げてブレード６の貫入を妨げるおそれはな
い。

【００１６】図１ないし図３により説明したチルト式ツ
ーウエイドーザは、各チルトシリンダ８をブレード前後
傾及びブレードチルト制御する油圧回路を備えている。
図４を参照して、同油圧回路は、油圧ポンプ２０の下流
側に順次設けられたリフトコントロールバルブ２２、チ
ルトコントロールバルブ２４及び２位置切換バルブ手段
である６ポート２位置切換電磁ダイバータバルブ２６を
含んでいる。油圧ポンプ２０はエンジンＥにより駆動さ
れる。リフトコントロールバルブ２２を切り換えること
により各リフトシリンダ１０へ圧油が供給され、ブレー
ド６のリフト作動が制御される。電磁ダイバータバルブ
２６の下流側には、ブレード前後傾油圧回路２８と、ブ
レード前後傾油圧回路２８に、ブレード前後傾油圧回路
２８からの圧油の逆流を防止するチェックバルブ手段で
ある第１のダブルパイロット操作チェックバルブ３０を
介して接続されたブレードチルト油圧回路３２とが形成
されている。

【００１７】ブレードチルト油圧回路３２には、絞り手
段により圧油の流量が調整されるフローデバイダバルブ
３４とブレード６のチルト量を規定するチルト制限用シ
リンダ３６とが直列して設けられている。ブレードチル
ト油圧回路３２は、圧油の一部がフローデバイダバルブ
３４を介して油タンク３８に戻されるよう構成されると
ともに、圧油の流れがチルト制限用シリンダ３６のピス
トンストロークにより規定されるよう構成されている。
電磁ダイバータバルブ２６がブレード前後傾位置にある
ときには、ブレードチルト油圧回路３２へのポンプ圧油
の供給が停止されるとともにブレード前後傾油圧回路２
８へポンプ圧油が供給される。電磁ダイバータバルブ２
６がブレードチルト位置に切り換えられたときには、ブ
レード前後傾油圧回路２８へのポンプ圧油の供給が停止
されるとともにブレードチルト油圧回路３２へポンプ圧
油が供給されるよう構成されている。

【００１８】更に具体的に説明すると、電磁ダイバータ
バルブ２６の上流側には６ポートの内の２ポートが配置
され、下流側には、６ポートの内の４ポートが配置され
ている。この４ポートの内の第１ポートａは、第１の油
路４１を介してチルトシリンダ８の一方（図４の右側）
における一方の室８１に接続されている。第２ポートｂ
は第２の油路４２を介してチルトシリンダ８の他方（図
４の左側）における他方の室８４に接続されている。チ
ルトシリンダ８の一方における他方の室８２とチルトシ
リンダ８の他方における一方の室８３とは仲介油路４０
により接続されている。前記ブレード前後傾油圧回路２
８は、第１の油路４１、第２の油路４２及び仲介油路４
０を含んでいる。

【００１９】第３ポートｃはチルト制限シリンダ３６が
直列的に介在されている第３の油路４３を介して第１の
油路４１に接続されている。第３の油路４３は、第３ポ
ートｃとチルト制限シリンダ３６のピストンによって分
けられる一方の室３６ａとを接続する油路４３ａと、チ
ルト制限シリンダ３６の他方の室３６ｂと第１の油路４
１とを接続する油路４３ｂとを含んでいる。チルト制限
シリンダ３６のピストンロッドは、シリンダの一端から
軸方向外方へ突出するよう構成されている。ピストンが
シリンダの他端側に底付きしてもロッドは突出した状態
に保持される。第４ポートｄはフローデバイダバルブ３
４の前記絞り手段に含まれる第１の絞り３４ａを介して
一方に分岐された第４の油路４４を介して仲介油路４０
に接続されている。第４ポートｄはまた、フローデバイ
ダバルブ３４の絞り手段に含まれる第２の絞り３４ｂを
介して他方に分岐されたリターン油路４６を介して油タ
ンク３８に接続されている。第１の絞り３４ａはこの例
では可変絞りにより構成されている。

【００２０】第１のダブルパイロット操作チェックバル
ブ３０は、第３の油路４３の油路４３ｂに設けられたチ
ェックバルブ３０ａと、第４の油路４４に設けられたチ
ェックバルブ３０ｂとから構成されている。これによ
り、前記ブレード前後傾油圧回路２８に含まれる第１の
油路４１及び仲介油路４０から、各々前記ブレードチル
ト油圧回路３２に含まれる第３の油路４３及び第４の油
路４４への圧油の逆流が防止される。図から容易に理解
できるように、チェックバルブ３０ａには、第４の油路
４４の圧油が開弁パイロット圧として供給されるよう構
成され、チェックバルブ３０ｂには、第３の油路４３の
圧油が開弁パイロット圧として供給されるよう構成され
ている。前記ブレードチルト油圧回路３２は、第３の油
路４３及び第４の油路４４を含んでいる。

【００２１】第１の油路４１及び仲介油路４０における
チルトシリンダ８の一方の近くには、チルトシリンダ８
の一方からの圧油の逆流を防ぐ第２のダブルパイロット
操作チェックバルブ８６が設けられている。このチェッ
クバルブ８６は、第１の油路４１に設けられたチェック
バルブ８６ａと、仲介油路４０に設けられたチェックバ
ルブ８６ｂとから構成されている。これにより、チルト
シリンダ８の一方における一方の室８１及び他方の室８
２から、それぞれ第１の油路４１及び仲介油路４０への
圧油の逆流が防止される。図から容易に理解できるよう
に、チェックバルブ８６ａには、仲介油路４０の圧油が
開弁パイロット圧として供給されるよう構成され、チェ
ックバルブ８６ｂには、第１の油路４１の圧油が開弁パ
イロット圧として供給されるよう構成されている。

【００２２】第２の油路４２及び仲介油路４０における
チルトシリンダ８の他方の近くには、チルトシリンダ８
の他方からの圧油の逆流を防ぐ第３のダブルパイロット
操作チェックバルブ８８が設けられている。このチェッ
クバルブ８８は、第２の油路４２に設けられたチェック
バルブ８８ｂと、仲介油路４０に設けられたチェックバ
ルブ８８ａとから構成されている。これにより、チルト
シリンダ８の他方における一方の室８３及び他方の室８
４から、それぞれ仲介油路４０及び第２の油路４２への
圧油の逆流が防止される。図から容易に理解できるよう
に、チェックバルブ８８ａには、第２の油路４２の圧油
が開弁パイロット圧として供給されるよう構成され、チ
ェックバルブ８８ｂには、仲介油路４０の圧油が開弁パ
イロット圧として供給されるよう構成されている。

【００２３】油圧回路には、チルトシリンダ８の各々に
おける一方の室と他方の室とをそれぞれ着脱自在に接続
することにより構成される第１のバイパス油路９０及び
第２のバイパス油路９２が設けられている。第１のバイ
パス油路９０は、第１の油路４１におけるチェックバル
ブ８６ａの上流側と仲介油路４０におけるチェックバル
ブ８６ｂの上流側とをクイックジョイント９４により着
脱自在に接続できるバイパス油路から構成されている。
また第２のバイパス油路９２は、仲介油路４０における
チェックバルブ８８ａの上流側と第２の油路４２におけ
るチェックバルブ８８ｂの上流側とをクイックジョイン
ト９６により着脱自在に接続できるバイパス油路から構
成されている。

【００２４】油圧回路にはまた、チルト制限シリンダ３
６の一方の室３６ａと他方の室３６ｂとを着脱自在に接
続することにより構成される第３のバイパス油路９８が
設けられている。このバイパス油路９８はクイックジョ
イント１００により着脱自在に接続できるよう構成され
ている。各バイパス油路８６、８８及び９８は、油圧回
路を含むチルト式ツーウエイドーザの組立完了後、ある
いはメンテナンス時等において、油圧回路に油を充填す
る場合に、それぞれ各クイックジョイント９４、９６及
び１００により接続される。油の充填後は各クイックジ
ョイントが切り離され、各バイパス油路は遮断される。

【００２５】電磁ダイバータバルブ２６は、通常は、ば
ねにより図示のブレード前後傾位置に位置付けられてい
る。電磁ダイバータバルブ２６を作動させる電気回路の
常開スイッチ２７がＯＮすると、電磁ダイバータバルブ
２６はブレードチルト位置に切り換えられる。スイッチ
２７は、この例では、チルトコントロールバルブ２４の
操作レバーに設けられたスイッチ（図示せず）を押すこ
とによりＯＮ作動されるよう構成されている。

【００２６】電磁ダイバータバルブ２６がブレード前後
傾位置にあるときには、図示の通り、第３ポートｃ及び
第４ポートｄが閉じられるとともに第１ポートａ及び第
２ポートｂが開かれる。チルトコントロールバルブ２４
を図示の中立位置からＸ位置又はＹ位置のいずれか一方
の位置に切り換えることにより、ポンプ圧油が第１の油
路４１又は第２の油路４２を介して、それぞれチルトシ
リンダ８の一方における一方の室８１又はチルトシリン
ダ８の他方における他方の室８４に供給され、ブレード
６の前後傾作動が行なわれる。この間、チェックバルブ
８６ｂには第１の油路４１から、またチェックバルブ８
８ａには第２油路４２から、それぞれ開弁パイロット圧
油が供給されて開弁するので、仲介油路４０がチルトシ
リンダ８の一方における他方の室８２とチルトシリンダ
８の他方における一方の室８３を連通する。これによ
り、ブレード６の前後傾作動が可能となる。第１の油路
４１及び第２の油路４２の圧油は、それぞれチェックバ
ルブ３０ａ及び３０ｂにより第３の油路４３及び第４の
油路４４へ逆流することはない。この逆流防止及び電磁
ダイバータバルブ２６の第３ポートｃ及び第４ポートｄ
の閉鎖により、第３の油路４３及び第４の油路４４にお
ける油の流れはロック状態となる。

【００２７】電磁ダイバータバルブ２６がブレードチル
ト位置に切り換えられたときには、第１ポートａ及び第
２ポートｂが閉じられるとともに第３ポートｃ及び第４
ポートｄが開かれる。この状態で、チルトコントロール
バルブ２４を図示の中立位置から右方へシフトしてＸ位
置に切り換えると、ポンプ圧油が第３油路４３の油路４
３ａを介してチルト制限用シリンダ３６の一方の室３６
ａに供給される。シリンダ３６内のピストンが他方の室
３６ｂ側へ移動して油路４３ｂに圧油が発生する。この
圧油はチェックバルブ３０ａ及び３０ｂを開き、更に第
１の油路４１に供給されてチェックバルブ８６ａ及び８
６ｂを開いてから、チルトシリンダ８の一方における一
方の室８１に供給される。ピストンが移動して他方の室
８２に圧油が発生する。第１の油路４１及び第２の油路
４２は前記第１ポートａ及び第２ポートｂにより閉じら
れているので、チルトシリンダ８の他方はロック状態に
なる。そして他方の室８２に発生した圧油は、仲介油路
４０のチェックバルブ８６ｂ、第４の油路４４のチェッ
クバルブ３０ｂ及びフローデバイダバルブ３４の第１の
絞り３４ａに導かれてから、一方においては電磁ダイバ
ータバルブ２６及びチルトコントロールバルブ２４を通
り、リターン油路４６を介して油タンク３８に戻され
る。また他方において、フローデバイダバルブ３４の第
２の絞り３４ｂを通り、リターン油路４６を介して油タ
ンク３８に戻される。以上によりチルトシリンダ８の一
方は伸長するのでブレード６の一端が下降し、ブレード
６はチルト作動する。チルト制限用シリンダ３６内のピ
ストンが底付すると、第１の油路４１及び第２の油路４
２内の圧油の流れが停止し、チルト作動が停止する。ブ
レード６は、フローデバイダバルブ３４の第１の絞り３
４ａに応じた遅い速度でチルト作動する。

【００２８】またチルトコントロールバルブ２４を左方
へシフトしてＹ位置に切り換えると、ポンプ圧油が、一
方において第４の油路４４のフローデバイダバルブ３４
の第１の絞り３４ａ及びチェックバルブ３０ｂを通り、
仲介油路４０に供給される。また他方においてポンプ圧
油の一部は、第１の絞り３４ｂを通りリターン油路４６
を介して油タンク３８に戻される。なお第４の油路４４
に供給された圧油によりチェックバルブ３０ａも開かれ
る。この圧油は一方においてチェックバルブ８６ｂを介
してチルトシリンダ８の一方における他方の室８２に供
給され、他方においてチェックバルブ８８ａを介してチ
ルトシリンダ８の他方における一方の室８３に供給され
る。チェックバルブ８８ｂも開かれるが、第２の油路４
２は電磁ダイバータバルブ２６のポートｂにより閉じら
れているので、チルトシリンダ８の他方はロック状態と
なる。そして他方の室８２に圧油が供給されることによ
りピストンが移動し、一方の室８１に圧油を発生させ
る。この圧油は、第１油路４１のチェックバルブ８６ａ
を通った後、油路４３ｂのチェックバルブ３０ａを介し
てチルト制限用シリンダ３６の他方の室３６ｂに供給さ
れる（第１の油路４１は第１ポートａにより閉じられて
いるため）。シリンダ３６内のピストンが一方の室３６
ａ側へ移動して油路４３ａに圧油が発生する。この圧油
は電磁ダイバータバルブ２６及チルトコントロールバル
ブ２４を通り、リターン油路４６を介して油タンク３８
に戻される。以上によりチルトシリンダ８の一方は収縮
するのでブレード６の一端が上昇し、ブレード６はチル
ト作動する。チルト制限用シリンダ３６内のピストンが
底付すると、第４の油路４４、仲介油路４０、及び第３
の油路４３内の圧油の流れが停止し、チルト作動が停止
する。ブレード６は、フローデバイダバルブ３４の第１
の絞り３４ａに応じた遅い速度でチルト作動する。

【００２９】以上、この発明を、実施形態に基づいて詳
細に説明したが、この発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、この発明の範囲内において、さまざまな
変形あるいは修正ができるものである。

【００３０】

【発明の効果】以上、一実施形態に基づいて説明したこ
の発明によれば、次のような効果が得られる。 （１）一対のチルトシリンダをブレード前後傾及びブレ
ードチルト制御する油圧回路はブレード前後傾油圧回路
と、ブレード前後傾油圧回路に接続されたブレードチル
ト油圧回路の２系統の油圧回路を含んでいる。そしてブ
レードチルト油圧回路には、フローデバイダバルブとチ
ルト制限用シリンダとがそれぞれ直列的に設けられると
ともに、ブレード前後傾油圧回路からの圧油の逆流を防
止するチェックバルブ手段が設けられている。２位置切
換バルブ手段がブレードチルト位置に切り換えられたと
きには、ブレード前後傾油圧回路へのポンプ圧油の供給
が停止されるとともにブレードチルト油圧回路へポンプ
圧油が供給される。ブレードチルト油圧回路における圧
油は一方においてフローデバイダバルブを通過する。デ
バイダバルブは絞り手段を備えているので、通過する圧
油の流量が少なく調整される。その結果ブレードのチル
ト作動速度は遅くなる。しかしながら油圧回路が前記の
ように２系統に分かれて設けられているので、ブレード
の前後傾作動速度に影響することはない（ブレードの前
後傾作動速度まで遅くなるということはない）。圧油の
一部はフローデバイダバルブを介して油タンクに戻され
るので、油の発熱が防止される。 （２）ブレードチルト油圧回路における圧油は、他方に
おいてチルト制限シリンダを仲介して供給される。すな
わち、ブレードのチルト量は、チルト制限シリンダのピ
ストンのストロークにより規定されるので、きわめて簡
単な構成により常に一定のチルト量をもってチルト制限
を行なうことができる。このように、チルト制限は油圧
回路内において行なわれるので、従来に較べて構成が著
しく簡単となり、しかも耐久性、信頼性及び確実性が向
上する。 （３）２位置切換バルブ手段がブレード前後傾位置にあ
るときには、ブレードチルト油圧回路へのポンプ圧油の
供給が停止されるとともにブレード前後傾油圧回路へポ
ンプ圧油が供給される。すなわち、圧油はデバイダバル
ブを通過しないので、ブレードの前後傾作動はブレード
のチルト作動より速いスピードで行なわれる。 （４）フローデバイダバルブの第１の絞りを可変にした
場合には、その流量を調整することができ、ブレードの
チルト作動速度を任意に調整することができる。 （５）各チルトシリンダに接続する油路に関連してダブ
ルパイロット操作チェックバルブを設けた場合には、外
力によりチルトシリンダに負荷がかかり、油圧回路内の
圧力が上昇して油路を構成するホースが伸びたり膨らん
だりするのを防ぐことができる。その結果、チルトシリ
ンダの保持力がキープされるので、チルトシリンダの伸
縮が防止され、より安定した作業が行なわれる。 （６）油圧回路に、チルトシリンダの各々における一方
の室と他方の室とをそれぞれ着脱自在に接続することに
より構成される第１及び第２のバイパス油路を設けた場
合には、組立完了時、あるいはメンテナンス時の油圧回
路内への油の充填を効率よく行うことができる。 （７）油圧回路に、チルト制限シリンダのピストンによ
って分けられる一方の室と他方の室とを着脱自在に接続
することにより構成される第３のバイパス油路を設けた
場合には、前記油の充填効率が向上するとともに、油の
充填時、ピストンの両側から油ポンプの圧油が供給され
る。したがって、チルト制限シリンダの一端から突出し
たピストンロッドを外側から固定状態にしておき（実質
上はピストンがシリンダの中央部に位置付けられた状
態）、ピストンの両側から油を充填すれば、ピストンは
所定の位置に位置付けられる。すなわち、油圧回路内へ
の油の充填時に、合わせてチルト量の調整を行なうこと
ができ、調整作業がきわめて容易となる。 （８）第１、第２及び第３のバイパス油路にクイックジ
ョイントを設けた場合には、各バイパス油路の接続及び
遮断をきわめて容易に行なうことができる。したがっ
て、油圧回路内への油の充填作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態を含むチルト式ツーウエ
イドーザの側面概略図。

【図２】図１の平面概略図。

【図３】図１の正面概略図。

【図４】図１のチルト式ツーウエイドーザに備えられた
新規な油圧回路の実施形態の要部を示す図。

【符号の説明】

２ プッシュアーム ６ ブレード ８ チルトシリンダ １０ リフトシリンダ １２ ブレースサポート １８ ブレース ２４ チルトコントロールバルブ ２６ 電磁ダイバータバルブ ２８ ブレード前後傾油圧回路 ３０ 第１のダブルパイロット操作チェックバルブ ３２ ブレードチルト油圧回路 ３４ フローデバイダバルブ ３６ チルト制限用シリンダ ８６ 第２のダブルパイロット操作チェックバルブ ８８ 第３のダブルパイロット操作チェックバルブ

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端が車両本体に支持され、他端にブレ
   ードを連結した一対のプッシュアームと、該プッシュア
   ームに一端が支持され、他端が該ブレードに連結された
   一対のチルトシリンダと、該車両本体に支持され、かつ
   その一端が該ブレードに連結された一対のリフトシリン
   ダと、該一対のチルトシリンダをブレード前後傾及びブ
   レードチルト制御する油圧回路とを備えたチルト式ツー
   ウエイドーザにおいて、 該油圧回路は、油圧ポンプの下流側に設けられたチルト
   コントロールバルブと、該チルトコントロールバルブの
   下流側に設けられた２位置切換バルブ手段を含み、該バ
   ルブ手段の下流側には、ブレード前後傾油圧回路と、該
   ブレード前後傾油圧回路に、該ブレード前後傾油圧回路
   からの圧油の逆流を防止するチェックバルブ手段を介し
   て接続されたブレードチルト油圧回路とが形成され、 該ブレードチルト油圧回路には、絞り手段により圧油の
   流量が調整されるフローデバイダバルブと該ブレードの
   チルト量を規定するチルト制限用シリンダとが直列して
   設けられ、 該ブレードチルト油圧回路は、圧油の一部が該フローデ
   バイダバルブを介して油タンクに戻されるよう構成され
   るとともに、圧油の流れが該チルト制限用シリンダのピ
   ストンストロークにより規定されるよう構成され、 該２位置切換バルブ手段がブレード前後傾位置にあると
   きには、該ブレードチルト油圧回路へのポンプ圧油の供
   給が停止されるとともに該ブレード前後傾油圧回路へポ
   ンプ圧油が供給され、 該２位置切換バルブ手段がブレードチルト位置に切り換
   えられたときには、該ブレード前後傾油圧回路へのポン
   プ圧油の供給が停止されるとともに該ブレードチルト油
   圧回路へポンプ圧油が供給されるよう構成されたことを
   特徴とするチルト式ツーウエイドーザ。
2. 【請求項２】 該２位置切換バルブ手段は６ポート２位
   置切換電磁ダイバータバルブにより構成され、 該ダイバータバルブの下流側には、該６ポートの内の４
   ポートが配置され、該４ポートの内の第１ポートは、第
   １の油路を介して該チルトシリンダの一方における一方
   の室に接続され、第２ポートは第２の油路を介して該チ
   ルトシリンダの他方における他方の室に接続され、該チ
   ルトシリンダの一方における他方の室と該チルトシリン
   ダの他方における一方の室とは仲介油路により接続さ
   れ、該ブレード前後傾油圧回路は、該第１の油路、該第
   ２の油路及び該仲介油路を含み、 第３ポートは該チルト制限シリンダが直列的に介在され
   ている第３の油路を介して該第１の油路に接続され、該
   第３の油路は、該第３ポートと該チルト制限シリンダの
   ピストンによって分けられる一方の室とを接続する油路
   と、該チルト制限シリンダの他方の室と該第１の油路と
   を接続する油路とを含み、 第４ポートは該フローデバイダバルブの該絞り手段に含
   まれる第１の絞りを介して一方に分岐された第４の油路
   を介して該仲介油路に接続されるとともに該フローデバ
   イダバルブの該絞り手段に含まれる第２の絞りを介して
   他方に分岐されたリターン油路を介して油タンクに接続
   され、 該チェックバルブ手段は、該第３の油路及び該第４の油
   路に設けられて該第１の油路及び該仲介油路からの圧油
   の逆流を防止する第１のダブルパイロット操作チェック
   バルブから構成され、該ブレードチルト油圧回路は、該
   第３の油路及び該第４の油路を含み、 該電磁ダイバータバルブが該ブレード前後傾位置にある
   ときには、該第３ポート及び該第４ポートが閉じられる
   とともに該第１ポート及び該第２ポートが開かれ、 該電磁ダイバータバルブが該ブレードチルト位置に切り
   換えられたときには、該第１ポート及び該第２ポートが
   閉じられるとともに該第３ポート及び該第４ポートが開
   かれるよう構成されたことを特徴とする請求項１記載の
   チルト式ツーウエイドーザ。
3. 【請求項３】 該フローデバイダバルブの該第１の絞り
   は可変であることを特徴とする請求項２記載のチルト式
   ツーウエイドーザ。
4. 【請求項４】 該第１の油路及び該仲介油路における該
   チルトシリンダの該一方の近くには、該チルトシリンダ
   の該一方からの圧油の逆流を防ぐ第２のダブルパイロッ
   ト操作チェックバルブが設けられ、該第２の油路及び該
   仲介油路における該チルトシリンダの該他方の近くに
   は、該チルトシリンダの該他方からの圧油の逆流を防ぐ
   第３のダブルパイロット操作チェックバルブが設けられ
   ていることを特徴とする請求項２記載のチルト式ツーウ
   エイドーザ。
5. 【請求項５】 該油圧回路には、該チルトシリンダの各
   々における該一方の室と該他方の室とをそれぞれ着脱自
   在に接続することにより構成される第１及び第２のバイ
   パス油路が設けられていることを特徴とする請求項２又
   は請求項４記載のチルト式ツーウエイドーザ。
6. 【請求項６】 該油圧回路には、該チルト制限シリンダ
   の該一方の室と該他方の室とを着脱自在に接続すること
   により構成される第３のバイパス油路が設けられている
   ことを特徴とする請求項２、請求項４又は請求項５のい
   ずれか１項に記載のチルト式ツーウエイドーザ。
7. 【請求項７】 該第１、第２及び第３のバイパス油路は
   クイックジョイントにより着脱自在に接続できるよう構
   成されたことを特徴とする請求項５又は請求項６記載の
   チルト式ツーウエイドーザ。