JPH07127608A - 液圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 主ポンプ５０からシリンダ５へ供給される作
動油の方向を切り換える主コントロール弁５６のパイロ
ットポート６０ａに対しパイロットポンプ５１が吐出す
る作動油を供給し得るリモコン弁６２と、リモコン弁６
２とパイロットポート６０ａの間に設けられ且つ制御器
７２より出力される指令信号７４によって制御される電
磁弁６６とを有する液圧回路において、リモコン弁６２
とパイロットポート６０ａとの間に、リモコン弁６２と
パイロットポート６０ａとを電磁弁６６を介してあるい
は該電磁弁６６を介さないで連通させる選択切換弁７７
を設けている。 【効果】 選択切換弁７７により液圧リモコン弁６２と
パイロットポート６０ａとを直接連通させると、指令信
号７４に関わりなくリモコン弁６２からパイロットポー
ト６０ａへ作動油を供給することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は液圧回路に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、側溝掘削作業を効率よく施工する
ために、オフセット形アタッチメントを装備した建設機
械が用いられている。

【０００３】以下、図３及び図４によってオフセット形
アタッチメントの一例の構造を説明する。

【０００４】１は主ブームであり、該主ブーム１の基端
部は、建設機械本体の旋回体２に設けたブラケット３の
後側上部に旋回体２の幅方向に略水平に延びるピン４に
よって枢着されている。

【０００５】５はブーム起伏用シリンダであり、該ブー
ム起伏用シリンダ５のシリンダ本体６の基端部は、前記
のブラケット３の前側下部にピン４と平行なピン７によ
って枢着され、また、ブーム起伏用シリンダ５のピスト
ンロッド８の先端部は、前記の主ブーム１の先端部に設
けたブラケット９にピン４と平行なピン１０によって枢
着されている。

【０００６】１１は中間ブームであり、該中間ブーム１
１の基端部は、前記の主ブーム１の先端部にピン４に対
して直交する方向へ延びるピン１２によって枢着されて
いる。

【０００７】１６は先端ブームであり、該先端ブーム１
６は、前記の中間ブーム１１の先端部にピン１２と平行
なピン１７によって枢着されている。

【０００８】この先端ブーム１６には、側方から見て該
先端ブーム１６の基端部と先端部との中間部分から中間
ブーム１１の基端部側へ向って該中間ブーム１１の上方
に位置するように延びるシリンダ支持部１８が設けられ
ている。

【０００９】１３はリンクバーであり、該リンクバー１
３は、中間ブーム１１の左側に該中間ブーム１１に対し
て略平行に配置されている。

【００１０】このリンクバー１３の基端部は、前記の主
ブーム１の先端左側部に設けたブラケット１４にピン１
２と平行なピン１５によって枢着され、また、リンクバ
ー１３の先端部は、前記の先端ブーム１６の左側部に設
けたブラケット１９にピン１２と平行なピン２０によっ
て枢着されており、前記の中間ブーム１１及びリンクバ
ー１３等によって平行四辺形リンク２１を形成してい
る。

【００１１】２２はオフセット用シリンダであり、該オ
フセット用シリンダ２２は、前記の中間ブーム１１の右
側に配置されている。

【００１２】このオフセット用シリンダ２２のシリンダ
本体２３の基端部は、前記の主ブーム１の先端右側部に
設けたブラケット２４にピン１２と平行なピン２５によ
って枢着され、オフセット用シリンダ２２のピストンロ
ッド２６の先端部は、前記の中間ブーム１１の先端右側
部に設けたブラケット２７にピン２５と平行なピン２８
によって枢着されている。

【００１３】２９はアームであり、該アーム２９の基端
部は、前記の先端ブーム１６の先端部にピン４と平行な
ピン３０によって枢着されている。

【００１４】３１はアーム回動用シリンダであり、該ア
ーム回動用シリンダ３１のシリンダ本体３２の基端部
は、先端ブーム１６のシリンダ支持部１８にピン４と平
行なピン３３によって枢着され、また、アーム回動用シ
リンダ３１のピストンロッド３４の先端部は、前記のア
ーム２９の基端部に設けたブラケット３５にピン４と平
行なピン３６によって枢着されている。

【００１５】３７はバケットであり、該バケット３７の
背面に設けたブラケット３８は、前記のアーム２９の先
端部にピン４と平行なピン３９によって枢着されてい
る。

【００１６】４０はバケット回動用シリンダであり、該
バケット回動用シリンダ４０のシリンダ本体４１の基端
部は、前記のアーム２９の基端部に設けたブラケット４
２にピン４と平行なピン４３によって枢着されている。

【００１７】バケット回動用シリンダ４０のピストンロ
ッド４４の先端部には、バケットリンク４５及びアーム
リンク４６のそれぞれの一端部がピン４と平行なピン４
７によって枢着されており、バケットリンク４５の他端
部は、前記のバケット３７の背面のブラケット３８にピ
ン４と平行なピン４８によって枢着され、またアームリ
ンク４６の他端部は、前記のアーム２９の先端部近傍に
ピン４と平行なピン４９によって枢着されている。

【００１８】図３及び図４に示すオフセット形アタッチ
メントにおいては、ブーム起伏用シリンダ５に対して建
設機械本体の旋回体２に設けた主油圧ポンプ（図示せ
ず）から作動油圧を付与すると、ピストンロッド８の前
進あるいは後退に伴い、ピン４を中心しとて主ブーム１
が起伏する。

【００１９】また、オフセット用シリンダ２２に対して
前記の主油圧ポンプから作動油圧を付与すると、ピスト
ンロッド２６の前進あるいは後退に伴い、ピン１２を中
心しとて中間ブーム１１が左右へ揺動する。

【００２０】このとき、先端ブーム１６は、中間ブーム
１１及びリンクバー１３等により形成される平行四辺形
リンク２１を介して主ブーム１に連結されているので、
主ブーム１に対し中間ブーム１１が揺動しても、上方か
ら見た主ブーム１に対する先端ブーム１６の角度は変化
しない。

【００２１】一方、アーム回動用シリンダ３１に対して
前記の主油圧ポンプから作動油圧を付与すると、ピスト
ンロッド３４の前進あるいは後退に伴い、ピン３０を中
心としてアーム２９が回動する。

【００２２】更に、バケット回動用シリンダ４０に対し
て前記の主油圧ポンプから作動油圧を付与すると、ピン
３９を中心としてバケット３７が回動する。

【００２３】上述したようなオフセット形アタッチメン
トでは、ブーム起伏用シリンダ５、オフセット用シリン
ダ２２、アーム回動用シリンダ３１、バケット回動用シ
リンダ４０を作動させることにより、主ブーム１、中間
ブーム１１、先端ブーム１６、アーム２９、バケット３
７等の各部材を旋回体２の旋回半径の内部に位置させる
と、狭い場所においても側溝掘削作業を効率よく施工す
ることができる。

【００２４】また、近年、オフセット形アタッチメント
の特性を活用し、該オフセット形アタッチメントを旋回
半径が極めて小さい建設機械（超小旋回機）に適用して
幅の狭い道路等の掘削作業を施工することが行われてい
る。

【００２５】一般に超小旋回機では、大形建設機械のよ
うな運転席を取り囲む密閉式キャブは設けられておら
ず、開放形キャブ（キャノピー）だけが運転者の保護手
段である場合が多いので、旋回体２に対する主ブーム１
の起伏角度、主ブーム１に対する中間ブームの揺動角
度、先端ブーム１６に対するアーム２９の回動角度、ア
ーム２９に対するバケット３７の回動角度の条件によっ
ては、バケット３７の掘削爪がキャブに干渉したりある
いはキャブの内部に入り込むことがある。

【００２６】そこで、運転者の保護を目的として、オフ
セット形アタッチメントを駆動する油圧回路に、バケッ
ト３７等のオフセット形アタッチメントを構成する各部
材がキャブに干渉しないようにするための干渉防止機能
を具備させたものがある。

【００２７】以下、図２によってキャブに対する干渉防
止機能を具備させたオフセット形アタッチメントの油圧
回路の一例の概要を、ブーム起伏用シリンダ５に関する
部分について説明する。

【００２８】５０は主ポンプ、５１はパイロットポンプ
であり、両ポンプ５０，５１は、同一のエンジン５２に
よって駆動されるようになっている。

【００２９】５３は油タンクであり、該油タンク５３
は、作動油吸引管路５４及び管路５５ａ，５５ｂを介し
て前記の両ポンプ５０，５１の油吸入口にそれぞれ接続
されている。

【００３０】５６は主コントロール弁（パイロット圧切
換方式の３位置切換弁）であり、該主コントロール弁５
６のポンプポートは、作動油供給管路５７を介して前記
の主ポンプ５０の油吐出口に接続され、タンクポート及
びバイパスポートは、作動油戻り管路５８を介して前記
の油タンク５３に接続されている。

【００３１】また、主コントロール弁５６の両切換ポー
トは、管路６１ａ，６１ｂを介してブーム起伏用シリン
ダ５の両流体室にそれぞれ接続されている。

【００３２】５９は主リリーフ弁であり、該主リリーフ
弁５９の入口ポートは前記の作動油供給管路５７に接続
され、出口ポートは前記の作動油戻り管路５８に接続さ
れている。

【００３３】前記の主コントロール弁５６は、通常はば
ね等の弾性体によって入口ポートがブロックされる中立
位置に設定されており、パイロットポート６０ａ，６０
ｂのいずれか一方に流体圧が付与された際に、ポンプが
いずれか一方の切換ポートに連通する切換位置に設定さ
れるようになっている。

【００３４】６２は油圧リモコン弁（手動操作方式の２
方向パイロット圧切換弁）であり、該油圧リモコン弁６
２のポンプポートは、パイロット管路６３を介して前記
のパイロットポンプ５１の油吐出口に接続され、タンク
ポートは、パイロット管路６４を介して前記の油タンク
５３に接続されている。

【００３５】６５は一次パイロット圧設定リリーフ弁で
あり、該一次圧設定リリーフ弁６５の入口ポートは前記
のパイロット管路６３に、また出口ポートは作動油戻り
管路５８にそれぞれ接続されている。

【００３６】６６は電磁比例減圧弁（電磁切換方式の２
位置比例減圧弁）であり、該電磁比例減圧弁６６のポン
プポートは、前記の油圧リモコン弁６２の一方の切換ポ
ートにパイロット管路６７を介して接続され、タンクポ
ートは、パイロット管路６８を介して前記の作動油戻り
管路５８に接続されている。

【００３７】前記の電磁比例減圧弁６６は、ソレノイド
６９が励磁されていない状態においては、ばね等の弾性
体によってポンプポートがブロックされ且つタンクポー
トに対して切換ポートが連通するように位置設定され
（図２参照）、また、ソレノイド６９が励磁された際に
は、該ソレノイド６９に通電される電流値に比例して入
口ポートから切換ポートへ流通する流体の圧力値が増加
するように位置設定が行われる。

【００３８】７０ａ，７０ｂはパイロット管路であり、
パイロット管路７０ａは、前記の電磁比例減圧弁６６の
切換ポートと主コントロール弁５６の一方のパイロット
ポート６０ａとを接続し、また、パイロット管路７０ｂ
は、前記の油圧リモコン弁６２の他方の切換ポートと主
コントロール弁５６の他方のパイロットポート６０ｂと
を接続している。

【００３９】７１ａ〜７１ｄはポテンショメータ等の位
置検出センサであり、位置検出センサ７１ａは旋回体２
に対する主ブーム１の起伏角度を、位置検出センサ７１
ｂは主ブーム１に対する中間ブーム１１の揺動角度を、
位置検出センサ７１ｃは先端ブーム１６に対するアーム
２９の回動角度を、位置検出センサ７１ｄは、アーム２
９に対するバケット３７の回動角度をそれぞれ検出する
ようになっている（主ブーム１、中間ブーム１１、先端
ブーム１６、アーム２９、バケット３７に関しては図３
及び図４参照）。

【００４０】７５はデータ記憶器であり、該データ記憶
器７５には、オフセット形アタッチメントを構成する各
部材と建設機械のキャブとの干渉に関するデータ（旋回
体２に対する主ブーム１の起伏角度、主ブーム１に対す
る中間ブーム１１の揺動角度、先端ブーム１６に対する
アーム２９の回動角度、アーム２９に対するバケット３
７の回動角度をパラメータとしたデータ）がデータ信号
７６としてメモリされている。

【００４１】７２は制御器であり、該制御器７２は、前
記の各位置検出センサ７１ａ〜７１ｄより出力される位
置検出信号７３ａ〜７３ｄとデータ記憶器７５にメモリ
されたデータ信号７６とに基づき、前記の電磁比例減圧
弁６６のソレノイド６９へ指令信号７４を出力するよう
になっている。

【００４２】前記の制御器７２は、位置検出センサ７１
ａ〜７１ｄが損傷した場合、あるいは位置検出センサ７
１ａ〜７１ｄと制御器７２とを接続するケーブルが断線
して制御器７２に位置検出信号７３ａ〜７３ｄが入力さ
れなくなった場合や、制御器７２自体が故障した際に
は、電磁比例減圧弁６６のソレノイド６９に指令信号７
４を出力しないように構成されている。

【００４３】図２に示す油圧回路では、建設機械が起動
している状態においては、各位置検出センサ７１ａ〜７
１ｄから制御器７２に対して位置検出信号７３ａ〜７３
ｄが出力されており、制御器７２において、前記の位置
検出信号７３ａ〜７３ｄとデータ記憶器７５にメモリさ
れたデータ信号７６とからオフセット形アタッチメント
を構成する主ブーム１、中間ブーム１１、先端ブーム１
６、アーム２９、バケット３７等の各部材と建設機械の
キャブとの位置関係が求められる。

【００４４】このとき、オフセット形アタッチメントを
構成する主ブーム１、中間ブーム１１、先端ブーム１
６、アーム２９、バケット３７等が多少変位してもこれ
らの各部材がそれぞれ建設機械のキャブに対して干渉す
ることがない場合には、前記の制御器７２から電磁比例
減圧弁６６のソレノイド６９へ大きな電流値の指令信号
７４が出力され、電磁比例減圧弁６６の入口ポートから
切換ポートへ流通する流体の圧力値が最大となるように
位置設定が行われる。

【００４５】このような状態において、油圧リモコン弁
６２を操作して該油圧リモコン弁６２のポンプポートと
一方の切換ポートとを連通させると、パイロットポンプ
５１が吐出する作動油の流体圧が、パイロット管路６
３、油圧リモコン弁６２、パイロット管路６７、電磁比
例減圧弁６６、パイロット管路７０ａを経て主コントロ
ール弁５６のパイロットポート６０ａに付与される。

【００４６】その結果、主コントロール弁５６のポンプ
ポートとブーム起伏用シリンダ５の管路６１ａに接続さ
れている切換ポートとが連通し、主ポンプ５０が吐出す
る作動油が、作動油供給管路５７、主コントロール弁５
６、管路６１ａを経てブーム起伏用シリンダ５のヘッド
側流体室に供給され、ピストンロッド８（図３参照）の
突出量が増大して主ブーム１の起伏角度が大きくなる。

【００４７】一方、主ブーム１、中間ブーム１１、先端
ブーム１６、アーム２９、バケット３７がある位置へ変
位し且つ主ブーム１の俯仰角度がこれ以上大きくなると
バケット３７がキャブに干渉する状態に近付くと、制御
器７２から電磁比例減圧弁６６のソレノイド６９へ出力
される指令信号７４の電流値が減少する。

【００４８】よって、電磁比例減圧弁６６の入口ポート
から切換ポートへ流通する作動油の圧力値が低下し、主
ポンプ５０からブーム起伏用シリンダ５のヘッド側流体
室へ供給される作動油の流入量が少なくなり、主ブーム
１の変位速度が低くなる。

【００４９】更に、バケット３７がキャブの近傍に位置
すると、制御器７２から電磁比例減圧弁６６のソレノイ
ド６９へ指令信号７４が出力されなくなり、電磁比例減
圧弁６６は、ばね等の弾性体によってポンプポートがブ
ロックされ且つタンクポートに対して切換ポートが連通
するように位置設定され、パイロットポンプ５１が吐出
する作動油の流体圧が主コントロール弁５６のパイロッ
トポート６０ａに付与されなくなる。

【００５０】その結果、主コントロール弁５６が中立位
置に設定され、主ポンプ５０が吐出する作動油がブーム
起伏用シリンダ５のヘッド側流体室に供給されなくなっ
て主ブーム１の変位が停止しキャブとの干渉が抑止され
る。

【００５１】このようなキャブに対する干渉防止機能を
備えたオフセット形アタッチメントの油圧回路では、ア
ーム２９の引き動作を行うためのアーム回動用シリンダ
３１（図３参照）の油圧回路の引き作動構成部分や、先
端ブーム１６の左寄せ動作を行うためのオフセット用シ
リンダ２２（図４参照）の油圧回路の押し作動構成部分
も、図２に示すものと略同様に構成されている。

【００５２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図２に示す
キャブに対する干渉防止機能を備えたオフセット形アタ
ッチメントの油圧回路では、位置検出センサ７１ａ〜７
１ｄ等の損傷に起因して制御器７２から電磁比例減圧弁
６６のソレノイド６９に指令信号７４が出力されなくな
ると、電磁比例減圧弁６６から主コントロール弁５６の
パイロットポート６０ａに対して作動油の流体圧を付与
することができなくなる。

【００５３】このため、オフセット形アタッチメントを
変位させて建設機械を速やかに作業現場から他の場所へ
移動させることができなかった。

【００５４】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、主コントロール弁のパイロットポートと液圧リモコ
ン弁との間に制御器より出力される指令信号に従って駆
動される電磁弁を設けた液圧回路において、制御器から
指令信号が出力されなくなっても主コントロール弁のパ
イロットポートへ作動流体を供給することができるよう
にすることを目的としている。

【００５５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では主ポンプからアクチュエータへ供給され
る作動流体の方向を切り換える主コントロール弁のパイ
ロットポートに対しパイロットポンプが吐出する作動流
体を供給し得る液圧リモコン弁と、該液圧リモコン弁と
主コントロール弁のパイロットポートの少なくとも一方
との間に設けられ且つ制御器より出力される指令信号に
よって制御される電磁弁とを有する液圧回路において、
前記の液圧リモコン弁と主コントロール弁のパイロット
ポートとの間に、液圧リモコン弁とパイロットポートと
を電磁弁を介してあるいは該電磁弁を介さないで連通さ
せる選択切換弁を設けている。

【００５６】

【作用】本発明の液圧回路では、選択切換弁を操作する
ことにより液圧リモコン弁と主コントロール弁のパイロ
ットポートとを電磁弁を介さないで連通させ、更に液圧
リモコン弁を操作すると、制御器から出力される指令信
号に左右されることなく、パイロットポンプが吐出する
作動流体が主コントロール弁のパイロットポートへ付与
される。

【００５７】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。

【００５８】図１は本発明の液圧回路の一実施例を示す
もので、該液圧回路の基本構成は図２に示すものに準じ
ており、図２と同一の符号を付した部分は同一物を表わ
している。

【００５９】本実施例では、油圧リモコン弁６２と主コ
ントロール弁５６のパイロットポート６０ａとの間に選
択切換弁（手動操作方式の２位置切換弁）７７を設けて
いる。

【００６０】選択切換弁７７の一方の入口ポートは、電
磁比例減圧弁６６の切換ポートにパイロット管路７８を
介して接続され、他方の入口ポートは、油圧リモコン弁
６２の一方の切換ポートに接続されたパイロット管路６
７にパイロット管路７９を介して接続され、更に出口ポ
ートは、主コントロール弁５６の一方のパイロットポー
ト６０ａにパイロット管路８０を介して接続されてい
る。

【００６１】上記の選択切換弁７７は、通常は一方の入
口ポートと出口ポートとが連通し且つ他方の入口ポート
がブロックされるように位置設定されており（図１参
照）、手動操作によって切換ハンドル８１を操作する
と、他方の入口ポートと出口ポートとが連通し且つ一方
の入口ポートがブロックされるように位置設定が行われ
る。

【００６２】以下、本実施例の作動を説明する。

【００６３】位置検出センサ７１ａ〜７１ｄ等に損傷が
なく、制御器７２から電磁比例減圧弁６６のソレノイド
６９に対し指令信号７４が通常通り出力されているとき
には、選択切換弁７７を、該選択切換弁７７の一方の入
口ポートと出口ポートとが連通し且つ他方の入口ポート
がブロックされるように位置設定しておく。

【００６４】このとき、制御器７２においては、各位置
検出センサ７１ａ〜７１ｄから制御器７２に対して出力
される位置検出信号７３ａ〜７３ｄとデータ記憶器７５
にメモリされたデータ信号７６とに基づき、オフセット
形アタッチメントを構成する主ブーム１、中間ブーム１
１、先端ブーム１６、アーム２９、バケット３７等の各
部材と建設機械のキャブとの位置関係が求められてい
る。

【００６５】このような状態において、油圧リモコン弁
６２を操作すると、先に述べた図２に示す油圧回路と同
様に、制御器７２が出力する指令信号７４によって電磁
比例減圧弁６６が制御され、オフセット形アタッチメン
トを構成する各部材とキャブとの干渉が抑止される。

【００６６】一方、位置検出センサ７１ａ〜７１ｄ等の
損傷に起因して制御器７２から電磁比例減圧弁６６のソ
レノイド６９に指令信号７４が出力されなった場合に
は、選択切換弁７７の切換ハンドル８１を操作し、選択
切換弁７７の他方の入口ポートと出口ポートとを連通さ
せ一方の入口ポートをブロックする。

【００６７】このように選択切換弁７７を設定すると、
油圧リモコン弁６２の一方の切換ポートと主コントロー
ル弁５６の一方のパイロットポート６０ａとが、パイロ
ット管路６７、パイロット管路７９、選択切換弁７７、
パイロット管路８０を介して連通する。

【００６８】よって、油圧リモコン弁６２を操作するこ
とにより該油圧リモコン弁６２から主コントロール弁５
６の一方のパイロットポート６０ａへ作動油の流体圧を
付与することができるようになる。

【００６９】このように、本実施例においては、選択切
換弁７７を操作することにより油圧リモコン弁６２から
主コントロール弁５６の一方のパイロットポート６０ａ
へ直接作動油の流体圧を付与できるので、位置検出セン
サ７１ａ〜７１ｄ等の損傷に起因して制御器７２から指
令信号７４が出力されなくなっても、オフセット形アタ
ッチメントを変位させて建設機械を速やかに作業現場か
ら他の場所へ移動させることができる。

【００７０】なお、図１に示す実施例は、図３に示すブ
ーム起伏用シリンダ５の油圧回路の上げ動作部分に関す
るものであるが、建設機械のキャブとオフセット形アタ
ッチメントを構成する各部材との干渉を完全に防止する
ためには、ブーム起伏用シリンダ５の油圧回路の上げ動
作部分に加え、アーム２９の引き動作を行うためのアー
ム回動用シリンダ３１（図３参照）の油圧回路の引き作
動構成部分や、先端ブーム１６の左寄せ動作を行うため
のオフセット用シリンダ２２（図４参照）の油圧回路の
押し作動構成部分も、図１に示すものと略同様の構成を
具備させるようにする。

【００７１】このとき、各選択切換弁７７の切換ハンド
ル８１を一括的に操作できるように構成すれば、油圧回
路の切換作業を極めて簡単に行うことができる。

【００７２】一方、各選択切換弁７７の切換ハンドル８
１を箇別に操作できるように構成すれば、オフセット形
アタッチメントを作動させる特定のシリンダを制御器７
２に関わりなく作動させることができる。

【００７３】なお、本発明の液圧回路は、上述した実施
例のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。

【００７４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の液圧回路に
よれば、選択切換弁を操作することにより液圧リモコン
弁と主コントロール弁のパイロットポートとを電磁弁を
介さないで連通させることが可能であるので、制御器か
ら指令信号が出力されなくなっても主コントロール弁の
パイロットポートへ作動流体を供給することができ、制
御器の故障時においてもアクチュエータへの作動流体の
供給が確保される、という優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の液圧回路の一実施例を示す概念図であ
る。

【図２】従来の液圧回路の一例を示す概念図である。

【図３】オフセット形アタッチメントの一例の左側面図
である。

【図４】オフセット形アタッチメントの中間ブーム部分
の部分切断平面図である。

【符号の説明】

５ ブーム起伏用シリンダ（アクチュエータ） ５０ 主ポンプ ５１ パイロットポンプ ５６ 主コントロール弁 ６０ａ パイロットポート ６２ 油圧リモコン弁（液圧リモコン弁） ６６ 電磁比例減圧弁（電磁弁） ７２ 制御器 ７４ 指令信号 ７７ 選択切換弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主ポンプからアクチュエータへ供給され
   る作動流体の方向を切り換える主コントロール弁のパイ
   ロットポートに対しパイロットポンプが吐出する作動流
   体を供給し得る液圧リモコン弁と、該液圧リモコン弁と
   主コントロール弁のパイロットポートの少なくとも一方
   との間に設けられ且つ制御器より出力される指令信号に
   よって制御される電磁弁とを有する液圧回路において、
   前記の液圧リモコン弁と主コントロール弁のパイロット
   ポートとの間に、液圧リモコン弁とパイロットポートと
   を電磁弁を介してあるいは該電磁弁を介さないで連通さ
   せる選択切換弁を設けたことを特徴とする液圧回路。