CN111512051B

CN111512051B - 作业机械的液压驱动装置

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Publication number: CN111512051B
Application number: CN201880083470.5A
Authority: CN
Inventors: 萩原雅之; 小高克明; 金滨充彦
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2018-12-25
Publication date: 2022-07-26
Anticipated expiration: 2038-12-25
Also published as: WO2019131674A1; EP3715642B1; KR102347911B1; JP6940403B2; JP2019120026A; US20210054592A1; US11208787B2; KR20200088461A; CN111512051A; EP3715642A1; EP3715642A4

Abstract

液压驱动装置具有与第3液压泵(33)连接的旋转用方向控制阀(81)以及第3动臂用方向控制阀(82)。还具有：与第3液压泵(33)连接且能够连接特殊附件驱动用的第2特殊用液压执行机构(64)的第2预备用方向控制阀(84)；和在第2预备用方向控制阀(84)的上游侧与第3液压泵(33)连接且能够连接追加液压泵(97)的第1切换阀(96)。第1切换阀(96)至少通过第3液压泵(33)和追加液压泵(97)来切换与第2预备用方向控制阀(84)连接的第2特殊用液压执行机构(64)的液压源。对于预先具备能够将特殊附件驱动用的追加的液压执行机构连接的预备用方向控制阀的液压驱动装置，能够提高特殊附件的复合操作性。

Description

作业机械的液压驱动装置

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等作业机械的液压驱动装置，并涉及能够根据需要来驱动特殊附件的液压驱动装置。

背景技术

液压挖掘机等作业机械具有液压驱动装置，液压驱动装置包括驱动动臂和斗杆等作业要素的多个液压执行机构、作为向这些液压执行机构供给液压油的液压源的多个液压泵、和控制从液压泵向液压执行机构供给的液压油的流动的多个方向控制阀，液压驱动装置并构成为，通过由多个方向控制阀来控制多个执行机构的驱动而进行各种动作。在作业机械之中，能够在需要时安装作为一个作业要素的特殊附件。因此，在作业机械的液压驱动装置之中，有时在用于控制常设的液压执行机构的方向控制阀的基础上，还预先具备预备用方向控制阀，该预备用方向控制阀能够连接用于驱动特殊附件的追加的液压执行机构，且能够控制从液压泵向追加的液压执行机构供给的液压油的流动(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－241803号公报

发明内容

对于专利文献1所述的液压驱动装置，因为对用于驱动特殊附件的追加的液压执行机构进行控制的预备用方向控制阀、和对常设的液压执行机构进行控制的方向控制阀相对于液压泵并联连接，所以使追加的液压执行机构与常设的液压执行机构同时驱动，能够使特殊附件与其他的作业要素进行复合动作。

但是，对于上述构成的液压驱动装置，因为液压油从共通的液压源(液压泵)向追加的液压执行机构以及常设的执行机构供给，所以当使包括特殊附件的作业要素复合动作时，各液压执行机构的驱动会受到基于相互的动作载荷压造成的影响。由此，从共通的液压源供给的液压油会优先供给至除了追加的液压执行机构以外的液压执行机构。该情况下，有时会产生液压油向追加的液压执行机构的供给量的不足或不稳定，无法获得特殊附件的稳定动作。即，针对安装有特殊附件的情况下的复合操作性还具有改善余地。

例如，作为复合操作性具有改善余地的特殊附件的一例，能够举出具有抓持功能以及旋转功能的旋转式抓斗。在专利文献1所述的液压驱动装置中安装有旋转式抓斗的情况下，例如，将抓斗旋转用的液压马达(液压执行机构)与第2预备用方向控制阀连接。在这样的构成中，在同时进行上部旋转体的旋转操作、动臂以及斗杆的操作、抓斗的旋转操作等情况下，有时当上部旋转体或动臂、斗杆的动作不结束时，抓斗的旋转不会开始。这能够认为是由于来自共通液压源的液压油优先向旋转液压泵或动臂液压缸等液压执行机构供给，出现了液压油对于抓斗旋转用的液压马达的供给量不足或不稳定的状态。

本发明是为了消除上述问题点而做出的，目的在于提供一种作业机械的液压驱动装置，其对于预先具备能够将用于驱动特殊附件的追加的液压执行机构连接的预备用方向控制阀的液压驱动装置，能够提高特殊附件的复合操作性。

本申请包括多个解决上述课题的手段，但若举出一例的话，为一种作业机械的液压驱动装置，具备：至少向第1液压执行机构以及第2液压执行机构供给液压油的第1液压泵以及第2液压泵；至少向第3液压执行机构以及所述第1液压执行机构供给液压油的第3液压泵；控制从所述第1液压泵向所述第1液压执行机构供给的液压油的流动的第1液压执行机构用第1方向控制阀；控制从所述第1液压泵向所述第2液压执行机构供给的液压油的流动的第2液压执行机构用第2方向控制阀；控制从所述第2液压泵向所述第1液压执行机构供给的液压油的流动的第1液压执行机构用第2方向控制阀；控制从所述第2液压泵向所述第2液压执行机构供给的液压油的流动的第2液压执行机构用第1方向控制阀；能够连接第1特殊用液压执行机构且能够控制从所述第2液压泵向所述第1特殊用液压执行机构供给的液压油的流动的第1预备用方向控制阀，该第1特殊用液压执行机构用于驱动能够另行安装的特殊附件；控制从所述第3液压泵向所述第3液压执行机构供给的液压油的流动的第3液压执行机构用方向控制阀；和控制从所述第3液压泵向所述第1液压执行机构供给的液压油的流动的第1液压执行机构用第3方向控制阀，所述第1液压执行机构用第1方向控制阀和所述第2液压执行机构用第2方向控制阀相对于所述第1液压泵而互相并联连接，所述第1液压执行机构用第2方向控制阀、所述第2液压执行机构用第1方向控制阀、以及所述第1预备用方向控制阀相对于所述第2液压泵而互相并联连接，所述第3液压执行机构用方向控制阀和所述第1液压执行机构用第3方向控制阀相对于所述第3液压泵而互相并联连接，所述作业机械的液压驱动装置的特征在于，具备：与所述第3液压泵连接的第2预备用方向控制阀，其能够连接第2特殊用液压执行机构，且能够控制液压油向所述第2特殊用液压执行机构的流动，该第2特殊用液压执行机构用于驱动所述特殊附件或能够另行安装的不同于所述特殊附件的特殊附件；和在所述第2预备用方向控制阀的上游侧与所述第3液压泵的连接的切换阀，其能够连接后续安装的追加液压泵，所述切换阀构成为，至少通过所述第3液压泵和所述追加液压泵来切换与所述第2预备用方向控制阀连接的所述第2特殊用液压执行机构的液压源。

发明效果

根据本发明，能够将驱动特殊附件的第2特殊用液压执行机构的液压源，通过切换阀从作为第1液压执行机构以及第3液压执行机构的液压源的第3液压泵向追加液压泵切换。也就是说，第2特殊用液压执行机构能够从与其他液压执行机构的液压源不同的独立液压源接受液压油的供给，因此不会受到其他液压执行机构的操作的影响。因此，由第2特殊用液压执行机构驱动的特殊附件的复合操作性得到提高。

上述以外的课题、构成以及效果通过以下的实施方式的说明而明晰。

附图说明

图1是表示适用了本发明作业机械的液压驱动装置的实施方式的液压挖掘机的侧视图。

图2是表示作为能够安装于图1所示的液压挖掘机的特殊附件一例的旋转式抓斗的主视图。

图3是在没有安装特殊附件的状态下表示本发明作业机械的液压驱动装置的第1实施方式的液压回路图。

图4是在安装有特殊附件的状态下表示本发明作业机械的液压驱动装置的第1实施方式的液压回路图。

图5是在安装有特殊附件的状态下表示本发明作业机械的液压驱动装置的第1实施方式的变形例的液压回路图。

图6是在没有安装特殊附件的状态下表示本发明作业机械的液压驱动装置的第2实施方式的液压回路图。

图7是在安装有特殊附件的状态下表示本发明作业机械的液压驱动装置的第2实施方式的液压回路图。

具体实施方式

以下，使用附图来说明本发明作业机械的液压驱动装置的实施方式。此外，在此作为适用了本发明作业机械的液压驱动装置的作业机械而以液压挖掘机为例进行说明。

[第1实施方式]

首先，使用图1来说明作为适用了本发明作业机械的液压驱动装置的作业机械一例的液压挖掘机的构成。图1是表示适用了本发明作业机械的液压驱动装置的实施方式的液压挖掘机的侧视图。

图1中，液压挖掘机1进行土砂的挖掘作业等，具有能够自行驶的下部行驶体2、能够旋转地搭载于下部行驶体2上的上部旋转体3、和能够俯仰地设于上部旋转体3的前端部的前作业机4。

下部行驶体2在左右两侧具有履带式的行驶装置6(图1中，仅图示左侧)。左右的行驶装置6分别由作为液压执行机构的行驶液压马达15驱动。

上部旋转体3构成为包括供操作员搭乘的驾驶室8、和容纳各种装置的机械室9。在驾驶室8内配置有用于供操作员操作的操作装置等。在机械室9内例如容纳有发动机或电动马达等原动机16和液压泵、各种阀装置等。上部旋转体3由作为液压执行机构的旋转液压马达17(第3液压执行机构)旋转驱动。

前作业机4是用于进行挖掘作业等作业的工作装置，是例如由动臂11、斗杆12、铲斗13等多个作业要素构成的多关节构造体。动臂11的基端部与上部旋转体3的前端部侧能够俯仰地连结。在动臂11的顶端部能够转动地连结有斗杆12的基端部。在斗杆12的顶端部能够转动地连结有铲斗13的基端部。动臂11、斗杆12、铲斗13分别由作为液压执行机构的动臂液压缸18(第1液压执行机构)、斗杆液压缸19(第2液压执行机构)、铲斗液压缸20而驱动。对于液压挖掘机1，能够代替作为标准附件的铲斗13或在其基础上安装特殊附件。作为特殊附件，例如有液压破碎机和液压切割机、后述的抓斗22(参照后述的图2)等。

接下来，使用图2来说明作为特殊附件一例的抓斗的构成。图2是表示作为能够安装于图1所示的液压挖掘机的特殊附件一例的旋转式抓斗的主视图。图2中，标注了与图1所示的附图标记相同的附图标记的部分是同一部分，因此省略其详细说明。

如图2所示，抓斗例如是具有抓持功能和旋转功能的两个功能的旋转式抓斗22。旋转式抓斗22构成为包括：能够转动地安装于斗杆12的顶端部的托架23；经由旋转装置24能够旋转地安装于托架23的框架25；能够开闭地安装于框架25的叉部件(fork)26；和能够使叉部件26开闭的叉部件液压缸27。叉部件26通过开闭而抓持建材等物品。旋转装置24具有抓斗旋转用液压马达28。通过抓斗旋转用液压马达28的旋转驱动，使框架25相对于托架23与叉部件26一起旋转。

上述的下部行驶体2的行驶装置6、上部旋转体3、前作业机4的动臂11、斗杆12、铲斗13或抓斗22等特殊附件的作业要素由后述的液压驱动装置(参照后述的图3以及图4)驱动。

接下来，使用图3以及图4来说明本发明作业机械的液压驱动装置的第1实施方式的构成。图3是在没有安装特殊附件的状态下表示本发明作业机械的液压驱动装置的第1实施方式的液压回路图，图4是在安装有特殊附件的状态下表示本发明作业机械的液压驱动装置的第1实施方式的液压回路图。图3以及图4中，标注了与图1所示的附图标记相同的附图标记的部分是同一部分，因此省略其详细说明。

图3中，液压驱动装置具有：由原动机16(参照图1)驱动的第1液压泵31、第2液压泵32、第3液压泵33这三个主泵；由原动机16驱动的先导泵34；和储存工作油的工作油油箱35。在第1液压泵31上，经由第1液压油供给管线36连接有由多个方向控制阀构成的第1控制阀组40。在第2液压泵32上，经由第2液压油供给管线37连接有由多个方向控制阀构成的第2控制阀组50。在第3液压泵33上，经由第3液压油供给管线38连接有由多个方向控制阀构成的第3控制阀组80。在第2液压油供给管线37上设有检测第2液压泵32的喷出压的压力传感器39。

第1液压泵31、第2液压泵32、第3液压泵33分别例如由可变容量型的液压泵构成，具有调整斜盘或斜轴的倾转角的第1调节器31a、第2调节器32a、第3调节器33a。第1调节器31a、第2调节器32a、第3调节器33a分别从后述的控制器120输入有控制信号，根据该控制信号调整斜盘或斜轴的倾转角，由此控制第1液压泵31、第2液压泵32、第3液压泵33的排油容积(泵容量)。

第1控制阀组40例如由右行驶用方向控制阀41、铲斗用方向控制阀42、第2斗杆用方向控制阀(第2液压执行机构用第2方向控制阀)43、第1动臂用方向控制阀(第1液压执行机构用第1方向控制阀)44构成。右行驶用方向控制阀41控制向使下部行驶体2(参照图1)行驶的左右的行驶液压马达15(参照图1)中的右侧的行驶液压马达15(图3中省略)供给的液压油的方向以及流量。铲斗用方向控制阀42控制从第1液压泵31向铲斗液压缸20供给的液压油的方向以及流量。第2斗杆用方向控制阀43控制从第1液压泵31向斗杆液压缸19供给的液压油的方向以及流量。第1动臂用方向控制阀44控制从第1液压泵31向动臂液压缸18供给的液压油的方向以及流量。

右行驶用方向控制阀41、铲斗用方向控制阀42、第2斗杆用方向控制阀43、第1动臂用方向控制阀44例如是开中央型的控制阀，相对于第1中央旁通管线46从上游侧以上述顺序配置。第1中央旁通管线46的上游侧与第1液压油供给管线36连接，下游侧与工作油油箱35连接。

第1控制阀组40中，铲斗用方向控制阀42、第2斗杆用方向控制阀43以及第1动臂用方向控制阀44在右行驶用方向控制阀41的下游侧，相对于右行驶用方向控制阀41串联连接，使得来自第1液压泵31的液压油优先向右行驶用方向控制阀41供给。铲斗用方向控制阀42、第2斗杆用方向控制阀43、第1动臂用方向控制阀44经由第1平行油路47以及第2平行油路48而互相并联连接。第1平行油路47从右行驶用方向控制阀41的下游侧且铲斗用方向控制阀42的上游侧的第1中央旁通管线46分支并与第2斗杆用方向控制阀43的入口端口侧连接。第2平行油路48从第1平行油路47分支并与第1动臂用方向控制阀44的入口端口侧连接。

第2控制阀组50例如由第2动臂用方向控制阀(第1液压执行机构用第2方向控制阀)51、第1斗杆用方向控制阀(第2液压执行机构用第1方向控制阀)52、第1预备用方向控制阀53、左行驶用方向控制阀54构成。第2动臂用方向控制阀51控制从第2液压泵32向动臂液压缸18供给的液压油的方向以及流量。第1斗杆用方向控制阀52控制从第2液压泵32向斗杆液压缸19供给的液压油的方向以及流量。在代替铲斗13或铲斗13的基础上、安装了仅具有图4所示的第1特殊用液压执行机构63的特殊附件的情况下，或安装了具有第1特殊用液压执行机构63和图4所示的第2特殊用液压执行机构64的两个液压执行机构的特殊附件的情况下，第1预备用方向控制阀53能够连接追加的第1特殊用液压执行机构63，并控制向第1特殊用液压执行机构63供给的液压油的方向以及流量。左行驶用方向控制阀54控制向使下部行驶体2(参照图1)行驶的左右的行驶液压马达15(参照图1)中的左侧的行驶液压马达15(图3中省略)供给的液压油的方向以及流量。

第2动臂用方向控制阀51、第1斗杆用方向控制阀52、第1预备用方向控制阀53、左行驶用方向控制阀54分别例如为开中央型的控制阀，相对于第2中央旁通管线56从上游侧以上述顺序配置。第2中央旁通管线56的上游侧与第2液压油供给管线37连接，其下游侧与工作油油箱35连接。

第2控制阀组50中，第2动臂用方向控制阀51、第1斗杆用方向控制阀52、第1预备用方向控制阀53以及左行驶用方向控制阀54经由第3平行油路57、第4平行油路58、第5平行油路59而互相并联连接。第3平行油路57从第2动臂用方向控制阀51的上游侧的第2中央旁通管线56分支并与第1斗杆用方向控制阀52的入口端口侧连接。第4平行油路58从第3平行油路57分支并与第1预备用方向控制阀53的入口端口53a侧连接。第5平行油路59从第4平行油路58分支并与左行驶用方向控制阀54的入口端口侧连接。也就是说，构成第2控制阀组50的方向控制阀51、52、53、54相对于第2液压泵32而互相并联连接。

第1预备用方向控制阀53例如是六端口三位置的液压先导式控制阀，构成为，在将图4所示的追加的第1特殊用液压执行机构63向一个方向驱动的第1切换位置、将第1特殊用液压执行机构63向另一个方向驱动的第2切换位置、和将液压油向第1特殊用液压执行机构63的供给截断且将来自第2液压泵32的液压油经由第2中央旁通管线56向左行驶用方向控制阀54引导的中立位置之间切换。第1预备用方向控制阀53具有供给有来自第2液压泵32的液压油的入口端口53a、与工作油油箱35连通的油箱端口53b、当中立位置时连通的中央端口53T、和能够连接液压执行机构的两个连接端口53d、53e，滑阀位置由供给至先导操作部的先导压切换。

在没有安装特殊附件的情况下，如图3所示，将第1预备用方向控制阀53的连接端口53d、53e由栓塞封闭。第1预备用方向控制阀53具有用于将追加的液压执行机构连接的油路53f，油路53f经由油路53g与工作油油箱35连通。油路53g是用于当将追加的液压执行机构连接时设置图4所示的溢流阀65的油路。在油路53g上没有设置溢流阀65的情况下，在油路53g中的溢流阀65的配设位置处安装栓塞61。另一方面，在安装了特殊附件的情况下，如图4所示，追加的第1特殊用液压执行机构63经由管路与第1预备用方向控制阀53的连接端口53d、53e连接。在油路53g上并列地配设有溢流阀65和止回阀66。溢流阀65是当油路53f内的液压油成为设定压以上时开阀的部件。止回阀66允许工作油从工作油油箱35向油路53f的流动且阻止液压油从油路53f向工作油油箱35的流动。在作为特殊附件而使用旋转式抓斗22(参照图2)的情况下，作为追加的第1特殊用液压执行机构63，使叉部件26开闭的叉部件液压缸27(参照图2)与第1预备用方向控制阀53连接。

第1预备用方向控制阀53的入口端口53a经由合流管路68与第1液压油供给管线36连通。在合流管路68上设有对合流管路68的连通/截断进行切换的预备用合流阀69。当预备用合流阀69切换至截断位置H时，液压油从第1液压泵31向第1预备用方向控制阀53的供给被截断。另一方面，当预备用合流阀69切换至连通位置I时，来自第1液压泵31的液压油与来自第2液压泵32的液压油合流并向第1预备用方向控制阀53供给。也就是说，预备用合流阀69能够将从第1液压泵喷出的液压油向第1预备用方向控制阀53供给。预备用合流阀69例如在进行了后述的第1预备用操作装置103的操作的情况下，通过与该操作对应的操作信号(例如，先导压)而切换至连通位置I，在没有操作第1预备用操作装置103的情况下，切换至截断位置H。

第1斗杆用方向控制阀52的油箱端口经由回油管路71与工作油油箱35连通，在回油管路71上设有开放阀72。开放阀72以当斗杆12(参照图1)的非操作时使开口量保持得小，随着斗杆收回时的操作量变大而使开口量变大的方式进行控制。对于开放阀72的先导操作部，从先导泵34经由第1先导管路74供给有先导压。在第1先导管路74上设有第1电磁阀75。在第1电磁阀75处于截断位置的情况下，先导泵34的先导压不向开放阀72的先导操作部输入，开放阀72保持于具有节流的节流位置J。另一方面，在第1电磁阀75处于最大开口位置的情况下，先导压向开放阀72的先导操作部输入，开放阀72切换至没有节流的全开位置K。第1电磁阀75的开口量由来自后述的控制器120的控制信号来控制。

第3控制阀组80例如包括旋转用方向控制阀(第3液压执行机构用方向控制阀)81、第3动臂用方向控制阀82、第3斗杆用方向控制阀83和第2预备用方向控制阀84。旋转用方向控制阀81控制从第3液压泵33向旋转液压马达17供给的液压油的方向以及流量。第3动臂用方向控制阀82控制从第3液压泵33向动臂液压缸18供给的液压油的方向以及流量。第3斗杆用方向控制阀83控制从第3液压泵33向斗杆液压缸19供给的液压油的方向以及流量。在具有图4所示的第1特殊用液压执行机构63的特殊附件的基础上还安装了具有图4所示的第2特殊用液压执行机构64的另一个特殊附件的情况下，或在安装了具有第1特殊用液压执行机构63和第2特殊用液压执行机构64的两个液压执行机构的特殊附件的情况下，第2预备用方向控制阀84能够连接追加的第2特殊用液压执行机构64，并控制向追加的第2特殊用液压执行机构64供给的液压油的方向以及流量。

旋转用方向控制阀81、第3动臂用方向控制阀82、第3斗杆用方向控制阀83、第2预备用方向控制阀84例如为开中央型的方向控制阀，相对于第3中央旁通管线86而从上游侧以上述顺序串联配置。第3中央旁通管线86的上游侧与第3液压油供给管线38连接，其下游侧与工作油油箱35连接。

第3控制阀组80中，旋转用方向控制阀81、第3动臂用方向控制阀82、第2预备用方向控制阀84经由第6平行油路87以及第7平行油路88而互相并联连接。第6平行油路87从旋转用方向控制阀81的上游侧的第3中央旁通管线86分支并与第3动臂用方向控制阀82的入口端口侧连接。第7平行油路88从第6平行油路87分支并与第2预备用方向控制阀84的上游侧且第3斗杆用方向控制阀83的下游侧的第3中央旁通管线86连接。也就是说，旋转用方向控制阀81、第3动臂用方向控制阀82、第2预备用方向控制阀84相对于第3液压泵33而互相并联连接。第3斗杆用方向控制阀83在第3动臂用方向控制阀82的下游侧与第3动臂用方向控制阀82串联连接。在第7平行油路88上设有可变节流阀89。

第3动臂用方向控制阀82例如为三位置的液压先导式的方向控制阀，构成为，在使动臂11(参照图1)向上方向转动的动臂抬升位置X、使动臂11向下方向转动的动臂下降位置Y、和将第3液压泵33与动臂液压缸18的连通截断且将来自第3液压泵33的液压油向第3斗杆用方向控制阀83引导的中立位置Z之间切换。在第3动臂用方向控制阀82的动臂下降位置Y，设有阻止从第3液压泵33喷出的液压油向动臂液压缸18供给的阻止端口82a。在动臂下降位置Y，还设有能够将伴随动臂下降操作而从动臂液压缸18的缸底室18a排出的工作油向活塞杆室18b再生供给的再生路82b、和将来自第3液压泵33的液压油向第3斗杆用方向控制阀83引导的油路82c。

第2预备用方向控制阀84例如为六端口三位置的液压先导式的方向控制阀，构成为，在将图4所示的第2特殊用液压执行机构64向一个方向驱动的第1切换位置、将第2特殊用液压执行机构64向另一个方向驱动的第2切换位置、和将液压油向第2特殊用液压执行机构64的供给截断并将液压油向工作油油箱35引导的中立位置之间切换。第2预备用方向控制阀84具有供给有液压油的入口端口84a、与工作油油箱35连通的油箱端口84b、当中立位置时连通的中央端口84T、能够连接对特殊附件进行驱动的追加的第2特殊用液压执行机构64的两个连接端口84d、84e，滑阀的位置由供给至先导操作部的先导压来切换。

在没有安装特殊附件的情况下，如图3所示，将第2预备用方向控制阀84的两个连接端口84d、84e由栓塞封闭。第2预备用方向控制阀84具有用于对追加的液压执行机构进行连接的油路84f，油路84f经由油路84g与工作油油箱35连通。油路84g是用于当连接追加的液压执行机构时设置图4所示的溢流阀93的油路。在油路84g上没有设置溢流阀93的情况下，在油路84g中的溢流阀93的配设位置安装栓塞91。另一方面，在使用特殊附件的情况下，如图4所示，追加的第2特殊用液压执行机构64经由管路与第2预备用方向控制阀84的连接端口84d、84e连接。在油路84g上并列地配设有溢流阀93和止回阀94。溢流阀93是当油路84f内的液压油成为设定压以上时开阀的部件。止回阀94允许工作油从工作油油箱35向油路84f流动且阻止液压油从油路84f向工作油油箱35流动。在作为特殊附件而使用旋转式抓斗22(参照图2)的情况下，作为追加的第2特殊用液压执行机构64而使抓斗旋转用液压马达28(参照图2)与第2预备用方向控制阀84连接。

在第3斗杆用方向控制阀83的下游侧且第2预备用方向控制阀84的上游侧的第3中央旁通管线86上，配置有第1切换阀96。更具体地，第1切换阀96设于第3中央旁通管线86中的第3斗杆用方向控制阀83的下游侧且比第3中央旁通管线86与第7平行油路88连接的连接部分靠上游侧的部分。第1切换阀96能够连接用于向驱动特殊附件的第2特殊用液压执行机构64供给液压油的后续安装的追加液压泵97，并将旋转液压马达17、动臂液压缸18、斗杆液压缸19的液压源维持为第3液压泵33，同时通过第3液压泵33和后续安装的追加液压泵97来切换第2特殊用液压执行机构64的液压源。

第1切换阀96例如为四端口双位置的电磁式的切换阀。第1切换阀96构成为，在将图4所示的第2特殊用液压执行机构64的液压源设为第3液压泵33的第1切换位置L、将第2特殊用液压执行机构64的液压源设为追加液压泵97的第2切换位置M之间切换。第1切换阀96具有经由第3斗杆用方向控制阀83供给有来自第3液压泵33的液压油的第1入口端口96a、能够连接追加液压泵97的第2入口端口96b、与第2预备用方向控制阀84连通的出口端口96c、和与工作油油箱35连通的油箱端口96d。

在第1切换阀96的第1切换位置L上，第1切换阀96的第1入口端口96a和出口端口96c连通，并且第2入口端口96b和油箱端口96d连通。第1切换位置L的第1切换阀96将从第3液压泵33经由第3斗杆用方向控制阀83供给的液压油向第2预备用方向控制阀84引导。另一方面，在第2切换位置M上，第1入口端口96a和油箱端口96d连通，并且第2入口端口96b和出口端口96c连通。第2切换位置M的第1切换阀96将从追加液压泵97供给的液压油向第2预备用方向控制阀84引导，另一方面，将从第3液压泵33经由第3斗杆用方向控制阀83供给的液压油向工作油油箱35引导。

在第1切换阀96的下游侧设有止回阀98。止回阀98允许从第1切换阀96向第2预备用方向控制阀84侧的流动，并阻止从第2预备用方向控制阀84侧向第1切换阀96的流动。

另外，液压驱动装置具有：能够对第1动臂用方向控制阀44、第2动臂用方向控制阀51、第3动臂用方向控制阀82切换操作的动臂用操作装置101；能够对第1斗杆用方向控制阀52、第2斗杆用方向控制阀43、第3斗杆用方向控制阀83切换操作的斗杆用操作装置102；能够对第1预备用方向控制阀53切换操作的第1预备用操作装置103；能够对第2预备用方向控制阀84切换操作的第2预备用操作装置104；和能够进行第1切换阀96的切换操作的切换开关105。切换开关105是在安装特殊附件并后续安装追加液压泵97的特殊使用的情况下对用于驱动特殊附件的追加的第2特殊用液压执行机构64的液压源的切换进行指示的开关。具体地，通过在指示不使用追加液压泵的标准使用位置、和指示使用追加液压泵97的特殊使用位置之间切换，来指示第1切换阀96的切换位置。

动臂用操作装置101的先导压经由第2先导管路107向第1动臂用方向控制阀44以及第2动臂用方向控制阀51的先导操作部供给，并且经由第3先导管路108向第3动臂用方向控制阀82的先导操作部供给。第1预备用操作装置103的先导压经由第4先导管路109向第1预备用方向控制阀53的先导操作部以及预备用合流阀69的先导操作部供给。第2预备用操作装置104的先导压经由第5先导管路110向第2预备用方向控制阀84的先导操作部供给。在斗杆用操作装置102上，设有检测斗杆收回操作的先导压传感器112。

此外，针对能够对铲斗用方向控制阀42切换操作的铲斗用操作装置、能够对旋转用方向控制阀81切换操作的旋转用操作装置、能够对右行驶用方向控制阀41切换操作的右行驶用操作装置、能够对左行驶用方向控制阀54切换操作的左行驶用操作装置，省略图示以及说明。

在第2先导管路107上设有对第2先导管路107的连通/截断进行切换的第2切换阀116。第2切换阀116以在其先导操作部输入有动臂液压缸18的缸底压的方式构成，当动臂液压缸18的缸底压成为规定压力以上时，抵抗弹簧的力而切换至截断位置P。由此，当动臂用操作装置101操作至动臂下降侧时，第3动臂用方向控制阀82保持于动臂下降位置Y，第1动臂用方向控制阀44以及第2动臂用方向控制阀51保持于中立位置。另外，当动臂液压缸18的缸底压不足规定压力时，由弹簧的力切换至连通位置N。由此，当动臂用操作装置101操作至动臂下降侧时，第3动臂用方向控制阀82保持于中立位置Z，第1动臂用方向控制阀44以及第2动臂用方向控制阀51保持于动臂下降位置(未图示)。

也就是说，第2切换阀116是在空中的动臂下降之际，动臂液压缸18的缸底压成为规定压力以上时，将第3动臂用方向控制阀82保持于动臂下降位置Y且将第1动臂用方向控制阀44以及第2动臂用方向控制阀51保持于中立位置的部件。而且是在接触地面的状态下的动臂下降操作，即动臂液压缸18的缸底压伴随顶起操作而不足上述的规定压力时，将第3动臂用方向控制阀82保持于中立位置Z且将第1动臂用方向控制阀44保持于能够将从第1液压泵31喷出的液压油向动臂液压缸18的活塞杆室18b供给的动臂下降位置(未图示)且将第2动臂用方向控制阀51保持于能够将从第2液压泵32喷出的液压油向动臂液压缸18的活塞杆室18b供给的动臂下降位置(未图示)的部件。

液压驱动装置还具有控制器120。控制器120在没有从先导压传感器112输出检测信号的情况下以保持于将第1电磁阀75关闭的位置的方式控制。另一方面，在从先导压传感器112输出检测信号的情况下，根据检测信号的大小来控制第1电磁阀75的开口量。

控制器120与第2电磁阀122以及第3电磁阀123电连接，在压力传感器39检测到的第2液压泵32的喷出压为与重挖掘作业时较大的挖掘力相应的规定压力以上的情况下，向第2电磁阀122以及第3电磁阀123输出将第3动臂用方向控制阀82以及第3斗杆用方向控制阀83保持于中立位置的控制信号。

另外，控制器120与切换开关105电连接，以使切换开关105的切换指示在第2切换位置M的情况下将可变节流阀89关闭的方式控制。

接下来，使用图3以及图4来说明本发明作业机械的液压驱动装置的第1实施方式的动作。首先第1点，说明由动臂11、斗杆12、作为标准附件的铲斗13构成前作业机4并没有后续安装追加液压泵的情况。

如图3所示，处于在第1预备用方向控制阀53以及第2预备用方向控制阀84上没有连接液压执行机构的状态。另外，处于在第1切换阀96上没有连接追加液压泵的状态。切换开关105设定于标准使用位置，第1切换阀96维持于第1切换位置L。由此，对于第2预备用方向控制阀84，经由第3斗杆用方向控制阀83或第7平行油路88供给有从第3液压泵33喷出的液压油。因为第2预备用操作装置104没有被操作，所以第2预备用方向控制阀84位于中立位置。由此，从第3液压泵33向第2预备用方向控制阀84供给的液压油被引导至工作油油箱35。

第2点，说明代替作为标准附件的铲斗13而安装作为特殊附件的旋转式抓斗22并后续安装追加液压泵97的情况。

如图4所示，在第1预备用方向控制阀53的连接端口53d、53e，连接有用于使旋转式抓斗22(参照图2)的叉部件26开闭的追加的叉部件液压缸27(第1特殊用液压执行机构63)。在第2预备用方向控制阀84的连接端口84d，84e，连接有旋转式抓斗22的抓斗旋转用液压马达28(第2特殊用液压执行机构64)。而且，在第1切换阀96的第2入口端口96b连接有追加液压泵97。

将切换开关105切换至指示使用追加液压泵的特殊使用位置。通过切换开关105的指示信号(励磁电流)，第1切换阀96切换至第2切换位置M。此时，控制器120以将可变节流阀89关闭的方式控制。由此，与旋转用方向控制阀81、第3动臂用方向控制阀82、第3斗杆用方向控制阀83连接的旋转液压马达17、动臂液压缸18、斗杆液压缸19的液压源保持于第3液压泵33，相对于此，与第2预备用方向控制阀84连接的追加的抓斗旋转用液压马达28的液压源切换至追加液压泵97。

在该状态下，进行抓斗22的旋转的单独操作。若操作第2预备用操作装置104，则第2预备用方向控制阀84切换至与操作方向对应的切换位置。由此，从追加液压泵97喷出的液压油经由第1切换阀96以及第2预备用方向控制阀84向抓斗旋转用液压马达28供给。通过来自追加液压泵97的液压油的供给，使抓斗旋转用液压马达28驱动且抓斗22的叉部件26根据第2预备用操作装置104的操作方向进行右旋转或左旋转。另一方面，从第3液压泵33喷出的液压油经由旋转用方向控制阀81、第3动臂用方向控制阀82、第3斗杆用方向控制阀83、第1切换阀96而向工作油油箱35引导。

另外，在该状态下，进行上部旋转体3的旋转操作、动臂11以及斗杆12的操作、抓斗22的旋转操作的复合操作。若操作未图示的旋转用操作装置、动臂用操作装置101、斗杆用操作装置102、第2预备用操作装置104，则使旋转用方向控制阀81、第1～第3动臂用方向控制阀44、51、82、第1～第3斗杆用方向控制阀43、52、83、第2预备用方向控制阀84切换至与操作方向对应的切换位置。

旋转用方向控制阀81和第3动臂用方向控制阀82相对于第3液压泵33平行连接，另一方面，第3斗杆用方向控制阀83相对于旋转用方向控制阀81以及第3动臂用方向控制阀82在下游侧串联连接，因此第3液压泵33的液压油经由旋转用方向控制阀81向旋转液压马达17供给，或者经由第3动臂用方向控制阀82向动臂液压缸18供给。由于上部旋转体3是大惯性体，所以旋转液压马达17的动作载荷压具有当起动时较大但在起动后随着加速而变小的倾向。对此，动臂液压缸18的动作载荷压维持于较大的状态。从第3液压泵33向旋转液压马达17以及动臂液压缸18供给的液压油根据旋转液压马达17和动臂液压缸18的动作载荷压来决定。

另外，第1动臂用方向控制阀44和第2斗杆用方向控制阀43并联连接，因此第1液压泵31的液压油根据动臂液压缸18和斗杆液压缸19的动作载荷压，经由第1动臂用方向控制阀44向动臂液压缸18供给，或者经由第2斗杆用方向控制阀43向斗杆液压缸19供给。

另外，第2动臂用方向控制阀51和第1斗杆用方向控制阀52并联连接，因此第2液压泵32的液压油根据动臂液压缸18和斗杆液压缸19的动作载荷压，经由第2动臂用方向控制阀51向动臂液压缸18供给，或者经由第1斗杆用方向控制阀52向斗杆液压缸19供给。

由此，能够确保上部旋转体3、动臂11、斗杆的复合操作的良好操作性。

另一方面，因为第1切换阀96切换至第2切换位置M，所以从追加液压泵97喷出的液压油经由第1切换阀96以及第2预备用方向控制阀84向抓斗旋转用液压马达28供给。由此，使抓斗旋转用液压马达28驱动且抓斗22的叉部件26进行右旋转或左旋转。抓斗旋转用液压马达28的液压源并不是与旋转液压马达17、动臂液压缸18、斗杆液压缸19共通的第3液压泵33，而是追加液压泵97。因此，能够与旋转液压马达17、动臂液压缸18、斗杆液压缸19的动作载荷压的大小无关地，向抓斗旋转用液压马达28可靠地供给来自追加液压泵97的液压油。即，抓斗22的旋转操作不会受到上部旋转体3的旋转操作、动臂操作、斗杆操作的影响。因此，能够确保作为特殊附件的抓斗22的旋转、上部旋转体3的旋转、动臂11、斗杆12的复合操作的良好操作。此外，因为可变节流阀89被关闭，所以第3液压泵33的液压油不会经由第7平行油路88以及第2预备用方向控制阀84向抓斗旋转用液压马达28供给。

这样地，在本实施方式中，在安装特殊附件并后续安装追加液压泵97的情况下，通过将第1切换阀96切换至第2切换位置M，不会将驱动特殊附件的第2特殊用液压执行机构64的液压源设为由旋转液压马达17、动臂液压缸18、斗杆液压缸19共用的第3液压泵33，而能够将其切换为追加液压泵97。即，第2特殊用液压执行机构64能够作为液压源单独地使用追加液压泵97。因此，提高由第2特殊用液压执行机构64驱动的特殊附件的复合操作性。

第3点，说明代替作为标准附件的铲斗13而安装不同于旋转式抓斗22的特殊附件但不后续安装追加液压泵的情况。特殊附件之中，具有不同于旋转式抓斗22的旋转操作且不要求良好的复合操作性的附件。在安装这种特殊附件的情况下，作为驱动特殊附件的第2特殊用液压执行机构64的液压源，也能够使用既存的第3液压泵33。

例如，将用于驱动第1特殊附件的追加的第1特殊用液压执行机构63与第1预备用方向控制阀53连接，将用于驱动第2特殊附件的第2特殊用液压执行机构64与第2预备用方向控制阀84连接。另一方面，在第1切换阀96上没有连接液压泵。

操作员与仅使用标准附件的铲斗13的情况同样地，将切换开关105设定为指示不使用追加液压泵的标准使用位置。该情况下，第1切换阀96维持于第1切换位置L。

在该状态下，进行第2特殊附件的单独操作。若操作第2预备用操作装置104，则第2预备用方向控制阀84切换至与操作方向对应的切换位置。由此，从第3液压泵33喷出的液压油经由旋转用方向控制阀81、第3动臂用方向控制阀82、第3斗杆用方向控制阀83、第1切换阀96、第2预备用方向控制阀84向第2特殊用液压执行机构64供给，使第2特殊附件驱动。

另外，在该状态下，例如进行上部旋转体3的旋转以及第2特殊附件的复合操作。若操作未图示的旋转用操作装置以及第2预备用操作装置104，则旋转用方向控制阀81和第2预备用方向控制阀84切换至与操作方向对应的切换位置。由此，第3液压泵33的液压油经由旋转用方向控制阀81向旋转液压马达17供给，使上部旋转体3旋转。另外，第3液压泵33的液压油从第6平行油路87以及第7平行油路88经由第2预备用方向控制阀84向第2特殊用液压执行机构64供给，使第2特殊附件驱动。此时，根据第2特殊用液压执行机构64的动作载荷压相对于旋转液压马达17的动作载荷压的高低来调整可变节流阀89的开口量，由此能够恰当分配旋转液压马达17和第2特殊用液压执行机构64的供给流量。这样地，能够实施上部旋转体3的旋转和第2特殊附件的复合操作。

根据上述的本发明作业机械的液压驱动装置的第1实施方式，通过第1切换阀96，能够将驱动特殊附件(例如，旋转式抓斗22)的第2特殊用液压执行机构64(例如，抓斗旋转用液压马达28)的液压源从作为旋转液压马达17(第3液压执行机构)以及动臂液压缸18(第1液压执行机构)的液压源的第3液压泵33向追加液压泵97切换。也就是说，因为第2特殊用液压执行机构64能够从与其他的液压执行机构的液压源不同的独立的液压源接受液压油的供给，所以不会受到基于其他液压执行机构的操作造成的影响。因此，提高由第2特殊用液压执行机构64(例如，抓斗旋转用液压马达28)驱动的特殊附件(抓斗22)的复合操作性。

另外，根据本实施方式，液压驱动装置预先具备能够将用于驱动特殊附件的追加的第2特殊用液压执行机构64连接的第2预备用方向控制阀84，该液压驱动装置通过将双位置的第1切换阀96在第2预备用方向控制阀84的上游侧与第3液压泵33连接，而构成为能够切换第2特殊用液压执行机构64的液压源。因此，能够由简洁的构成来实现特殊附件的复合操作性的提高。

另外，根据本实施方式，将第2预备用方向控制阀84相对于第3液压泵33经由旋转用方向控制阀81以及第3动臂用方向控制阀82和第7平行油路88而并联连接，在第7平行油路88上设有可变节流阀89，因此即使在不使用追加液压泵的情况下，也能够使特殊附件与动臂或斗杆等其他的作业要素进行复合动作。

[第1实施方式的变形例]

接下来，使用图5来说明本发明作业机械的液压驱动装置的第1实施方式的变形例。图5是在安装有特殊附件的状态下表示本发明作业机械的液压驱动装置的第1实施方式的变形例的液压回路图。此外，图5中，标注了与图1至图4所示的附图标记相同的附图标记的部分是同样的部分，因此省略其详细说明。

图5所示的本发明作业机械的液压驱动装置的第1实施方式的变形例不同于第1实施方式的主要点为以下三点。第1点，第1切换阀96A不是电磁式的切换阀，而是由液压先导式的切换阀构成。第2点，追加了对向第1切换阀96A的先导操作部输入的先导压的供给/截断进行切换的第4电磁阀125。第3点，作为对第1切换阀96A的切换操作进行指示的构成，代替切换开关105而使用具有显示部以及输入部的监视装置126。

第4电磁阀125是根据来自控制器120的控制信号(励磁电流)的有无而在先导压能够从先导泵34向第1切换阀96A的先导操作部供给的连通位置、和将先导压的供给截断的截断位置之间切换的部件。监视装置126能够通过操作员的操作而输入第1切换阀96A的切换指示，并将输入的切换指示向控制器120输出。

当监视装置126通过操作员的输入操作而将第1切换阀96A的切换指示向控制器120输出时，控制器120将第4电磁阀125切换至连通位置。由此，对于第1切换阀96A的先导操作部供给有先导压，第1切换阀96A切换至第2切换位置M。这样地，在本变形例中，不同于第1实施方式，通过操作员经由监视装置126输入第1切换阀96A的切换指示，而切换第4电磁阀125并通过该先导压来操作第1切换阀96A。由此，能够将第2特殊用液压执行机构64的液压源从第3液压泵33向追加液压泵97切换。

根据上述的本发明作业机械的液压驱动装置的第1实施方式的变形例，与上述的第1实施方式同样地，能够提高特殊附件的复合操作性。

[第2实施方式]

接下来，使用图6以及图7来说明本发明作业机械的液压驱动装置的第2实施方式。图6是在没有安装特殊附件的状态下表示本发明作业机械的液压驱动装置的第2实施方式的液压回路图，图7是在安装有特殊附件的状态下表示本发明作业机械的液压驱动装置的第2实施方式的液压回路图。此外，图6以及图7中，标注了与图1至图5所示的附图标记相同的附图标记的部分是同样的部分，因此省略其详细说明。

图6以及图7所示的本发明作业机械的液压驱动装置的第2实施方式中，将驱动特殊附件的追加的第2特殊用液压执行机构64的液压源切换至设为第3液压泵33的情况、设为追加液压泵97的情况、设为追加液压泵97和第3液压泵33双方的情况中的某一个。第2实施方式不同于第1实施方式的主要点为以下的点。第1点，第1切换阀96B不是四端口双位置的切换阀，而是由四端口三位置的切换阀构成。第2点，第2预备用方向控制阀84B不是六端口三位置的控制阀，而是由七端口三位置的控制阀构成。第3点，第1切换阀96B没有配置于第3中央旁通管线86上，而是配置于从第7平行油路88分支并与第2预备用方向控制阀84B连接的油路上。第4点，切换开关105B构成为，根据第1切换阀96B的三个切换位置而具有三个指示位置。

第1切换阀96B构成为，在作为第2特殊用液压执行机构64的液压源，仅使用第3液压泵33的第1切换位置Q、仅使用追加液压泵97的第2切换位置R、和并用第3液压泵33和追加液压泵97的第3切换位置S之间切换。第1切换阀96B具有供给有来自第3液压泵33的液压油的第1入口端口96f、能够连接追加液压泵97的第2入口端口96g、和与第2预备用方向控制阀84B连通的第1连接端口96h以及第2连接端口96i。

在第1切换阀96B的第1切换位置Q上构成为，第1入口端口96f和第1连接端口96h连通，另一方面，第2入口端口96g以及第2连接端口96i关闭。第1切换位置Q的第1切换阀96B将从第3液压泵33供给的液压油向第2预备用方向控制阀84引导。在第2切换位置R上构成为，第1入口端口96f和第2连接端口96i连通，并且第2入口端口96g和第1连接端口96h连通。第2切换位置R的第1切换阀96B将从追加液压泵97供给的液压油向第2预备用方向控制阀84引导，并且将从第3液压泵33供给的液压油向第2预备用方向控制阀84引导。在第3切换位置S上构成为，第1入口端口96f、第2入口端口96g、第1连接端口96h相互连通，另一方面，第2连接端口96i关闭。在将第1入口端口96f和第1连接端口96h连通的连通路中的比与第2入口端口96g侧的连接部分靠上游侧的部分上设有节流阀96k。第3切换位置S的第1切换阀96B使从第3液压泵33供给的液压油和从追加液压泵97供给的液压油合流并向第2预备用方向控制阀84引导。

第2预备用方向控制阀84B构成为，在将第2特殊用液压执行机构64向一个方向驱动的第1切换位置U、将第2特殊用液压执行机构64向另一个方向驱动的第2切换位置V、和将液压油向第2特殊用液压执行机构64的供给截断且将从第3液压泵33经由第3中央旁通管线86供给的液压油向工作油油箱35引导的中立位置W之间切换。第2预备用方向控制阀84B具有供给有液压油的第1入口端口84j、第2入口端口84k、与工作油油箱35连通的油箱端口84l、能够连接第2特殊用液压执行机构64的两个连接端口84m、84n以及在中立位置相互连通的两个中央端口84p、84q。在第2预备用方向控制阀84B的第1切换位置U上构成为，第1入口端口84j和连接端口84m连通，第2入口端口84k和中央端口84q连通，油箱端口84l和连接端口84n连通，另一方面，中央端口84p关闭。在第2切换位置V上构成为，第1入口端口84j和连接端口84n连通，第2入口端口84k和中央端口84q连通，油箱端口84l和连接端口84m连通，另一方面，中央端口84p关闭。在中立位置W上构成为，中央端口84p、84q连通，另一方面，第1入口端口84j、第2入口端口84k、油箱端口84l、连接端口84m、84n关闭。

在第1切换阀96B的第1入口端口96f，连接有从第7平行油路88分支的分支油路131。第1切换阀96B的第1连接端口96h以及第2连接端口96i分别经由第1连接油路132以及第2连接油路133与第2预备用方向控制阀84B的第1入口端口84j以及第2入口端口84k连接。

此外，在本实施方式中，第1切换阀96B在第3切换位置S具有节流阀96k，因此删除了第1实施方式的可变节流阀89。

切换开关105B通过在指示不使用追加液压泵的标准使用位置、作为追加的第2特殊用液压执行机构64的液压源而指示仅使用追加液压泵97的第1特殊使用位置、作为追加的第2特殊用液压执行机构64的液压源而指示并用第3液压泵33以及追加液压泵97的第2特殊使用位置之间切换，来对第1切换阀96的切换位置进行指示。

接下来，使用图6以及图7来说明本发明作业机械的液压驱动装置的第2实施方式的动作。第1点，说明代替标准附件的铲斗13或在其基础上，安装不要求良好的复合操作性的特殊附件且不后续安装追加液压泵的情况。

切换开关105B设定至标准使用位置。通过来自切换开关105B的指示信号，第1切换阀96B维持于第1切换位置Q。

在该状态下，进行特殊附件的单独操作。若操作第2预备用操作装置104，则第2预备用方向控制阀84B切换至与操作方向对应的切换位置。由此，从第3液压泵33喷出的液压油经由第1切换阀96B以及第2预备用方向控制阀84B向第2特殊用液压执行机构64供给，由第2特殊用液压执行机构64使特殊附件驱动。

此外，在由动臂11、斗杆12、铲斗13构成前作业机4并没有后续安装追加液压泵的情况下，也将第1切换阀96B设为第1切换位置Q。该情况下，第2预备用操作装置104没有被操作，第2预备用方向控制阀84B维持于中立位置，因此从第3液压泵33向第2预备用方向控制阀84B供给的液压油向工作油油箱35引导。

第2点，说明代替铲斗13而安装旋转式抓斗22且后续安装追加液压泵97的情况。在第2预备用方向控制阀84B的连接端口84m、84n连接有抓斗旋转用液压马达28。而且，在第1切换阀96B的第2入口端口96g连接有追加液压泵97。

操作员例如能够将切换开关105B切换至作为第2特殊用液压执行机构64的液压源而指示追加液压泵97的单独使用的第1特殊使用位置。该情况下，通过来自切换开关105B的指示信号，第1切换阀96B切换至第2切换位置R。由此，成为追加液压泵97和第2预备用方向控制阀84B的第1入口端口84j连通的状态。另外，成为第3液压泵33和第2预备用方向控制阀84B的第2入口端口84k连通的状态。第2预备用方向控制阀84B的第2入口端口84k无论在第1切换位置U还是在第2切换位置V，都与中央端口84q连通，因此从第3液压泵33经由第1切换阀96B向第2预备用方向控制阀84B供给的液压油向工作油油箱引导。也就是说，与第2预备用方向控制阀84B连接的抓斗旋转用液压马达28的液压源成为追加液压泵97。另一方面，与旋转用方向控制阀81、第3动臂用方向控制阀82、第3斗杆用方向控制阀83连接的旋转液压马达17、动臂液压缸18、斗杆液压缸19的液压源是第3液压泵33。

在该状态下，进行上部旋转体3的旋转操作、动臂11以及斗杆12的操作、抓斗22的旋转操作的复合操作。第3液压泵33喷出的液压油经由旋转用方向控制阀81向旋转液压马达17供给，或者经由第3动臂用方向控制阀82向动臂液压缸18供给。另一方面，追加液压泵97喷出的液压油经由第1切换阀96B以及第2预备用方向控制阀84B向抓斗旋转用液压马达28供给，通过抓斗旋转用液压马达28的驱动而使抓斗22的叉部件26进行右旋转或左旋转。这样地，抓斗旋转用液压马达28的液压源是追加液压泵97，不同于旋转液压马达17、动臂液压缸18、斗杆液压缸19的共通的液压源、即第3液压泵33。因此，抓斗22的旋转操作没有受到上部旋转体3的旋转操作、动臂操作、斗杆操作的各操作的影响。由此，能够确保抓斗22、上部旋转体3、动臂11、斗杆12的复合操作的良好操作性。

这样地，在本实施方式中，在安装特殊附件并后续安装追加液压泵97的情况下，通过将第1切换阀96B切换至第2切换位置R，而使驱动特殊附件的第2特殊用液压执行机构64的液压源不是由其他的液压执行机构17、18、19共用的第3液压泵33，而是切换为追加液压泵97。即，第2特殊用液压执行机构64能够作为液压源单独使用追加液压泵97。因此，提高由第2特殊用液压执行机构64驱动的特殊附件的复合操作性。

另外，操作员也能够将切换开关105B切换至作为追加的第2特殊用液压执行机构64的液压源而对第3液压泵33以及追加液压泵97的并用进行指示的第2特殊使用位置。该情况下，通过来自切换开关105B的指示信号，第1切换阀96B切换至第3切换位置S。由此，成为第2预备用方向控制阀84B的第1入口端口84j与第3液压泵33以及追加液压泵97连通的状态。也就是说，抓斗旋转用液压马达28的液压源切换为追加液压泵97以及第3液压泵33。另一方面，旋转液压马达17、动臂液压缸18、斗杆液压缸19的液压源维持为第3液压泵33。

在该状态下，进行上部旋转体3的旋转操作、动臂11以及斗杆12的操作、抓斗22的旋转操作的复合操作。从第3液压泵33喷出的液压油经由旋转用方向控制阀81向旋转液压马达17供给，或者经由第3动臂用方向控制阀82向动臂液压缸18供给，或者经由第1切换阀96B以及第2预备用方向控制阀84B向抓斗旋转用液压马达28供给。另一方面，从追加液压泵97喷出的液压油经由第1切换阀96B以及第2预备用方向控制阀84B向抓斗旋转用液压马达28供给。也就是说，对于抓斗旋转用液压马达28，从追加液压泵97以及第3液压泵33的双方供给有液压油。这样地，作为抓斗旋转用液压马达28的液压源，在由旋转液压马达17、动臂液压缸18、斗杆液压缸19共用的第3液压泵33的基础上，使用追加液压泵97。

因此，抓斗22的旋转操作难以受到上部旋转体3的旋转操作、动臂操作、斗杆操作的影响，能够确保抓斗22、上部旋转体3、动臂、斗杆12的复合操作的良好操作性。另外，对于抓斗旋转用液压马达28，在来自追加液压泵97的液压油的基础上，还根据动作载荷压供给有来自第3液压泵33的液压油，因此与仅将追加液压泵97设为抓斗旋转用液压马达28的液压源的情况相比，能够增加液压油向抓斗旋转用液压马达28的供给量，提高特殊执行机构的驱动速度。

这样地，在本实施方式中，在安装特殊附件并后续安装追加液压泵97的情况下，通过将第1切换阀96B切换至第3切换位置S，能够将追加液压泵97以及第3液压泵33的双方作为第2特殊用液压执行机构64的液压源来使用。因此，提高由第2特殊用液压执行机构64驱动的特殊附件的复合操作性。

根据上述的本发明作业机械的液压驱动装置的第2实施方式，能够获得与上述第1实施方式同样的效果。

另外，根据上述的第2实施方式，将第1切换阀96B构成为，在作为驱动特殊附件的第2特殊用液压执行机构64的液压源而仅使用第3液压泵33的第1切换位置Q、仅使用追加液压泵97的第2切换位置R、并用第3液压泵33和追加液压泵97的第3切换位置S之间切换，因此能够根据特殊附件的安装的有无或特殊附件的操作性的要求，将第2特殊用液压执行机构64的液压源切换为恰当的液压源。

而且，根据上述的第2实施方式，液压驱动装置预先具备能够将用于驱动特殊附件的追加的第2特殊用液压执行机构64连接的第2预备用方向控制阀84B，该液压驱动装置构成为，通过将三位置的第1切换阀96B在第2预备用方向控制阀84的上游侧与第3液压泵33连接，能够切换第2特殊用液压执行机构64的液压源。因此，能够以简洁的构成实现特殊附件的复合操作性的提高。

[其他实施方式]

此外，在上述的第1以及第2实施方式中，作为适用本发明的作业机械而以液压挖掘机1为例进行了说明，但能够广泛适用于具有多个作业要素以及驱动该作业要素的多个液压执行机构且要求复合操作的作业机械。

另外，本发明并不限于上述实施方式，包括各种变形例。为了易于理解地说明本发明而详细地说明了上述实施方式，并不限定于必须具有所说明的全部构成。例如，能够将某一实施方式的构成的一部分置换为其他实施方式的构成，另外，也能够对于某一实施方式的构成增加其他实施方式的构成。另外，针对各实施方式的构成的一部分，也能够进行其他构成的追加、删除、置换。

例如，在上述的第1实施方式以及其变形例中，表示了在第3控制阀组80中构成为将旋转用方向控制阀81、第3动臂用方向控制阀82、第2预备用方向控制阀84经由第6平行油路87以及第7平行油路88互相并联连接的例子。但是，也能够构成为，不使第2预备用方向控制阀84与旋转用方向控制阀81以及第3动臂用方向控制阀82并联连接，将其在旋转用方向控制阀81以及第3动臂用方向控制阀82的下游侧串联连接。也就是说，能够是删除第7平行油路88的构成。

另外，在上述的第1以及第2实施方式中，表示了将第1切换阀96、96B由电磁式的切换阀构成的例子，在上述的第1实施方式的变形例中，表示了将第1切换阀96A由液压先导式的切换阀构成的例子。但是，也能够构成为，由手动切换第1切换阀。该情况下，将切换开关代替为与第1切换阀机械式连接的切换杆等。

另外，在上述的第1以及第2实施方式中，表示了将切换开关105、105B的指示信号向作为电磁式的切换阀的第1切换阀96、96B直接输出且进行第1切换阀96、96B的切换操作的构成的例子。相对于此，也能够构成为，将切换开关的指示信号向控制器120输入，经由控制器120来切换第1切换阀的切换位置。

另外，在上述的实施方式中，表示了将预备用合流阀69由第1预备用操作装置103的先导压切换的构成的例子，但也能够构成为，通过另外设置的开关的操作来切换预备用合流阀69。

附图标记说明

1…液压挖掘机(作业机械)，3…上部旋转体(旋转体)，11…动臂，12…斗杆，17…旋转液压马达(第3液压执行机构)，18…动臂液压缸(第1液压执行机构)，19…斗杆液压缸(第2液压执行机构)，22…抓斗(特殊附件)，31…第1液压泵，32…第2液压泵，33…第3液压泵，43…第2斗杆用方向控制阀(第2液压执行机构用第2方向控制阀)，44…第1动臂用方向控制阀(第1液压执行机构用第1方向控制阀)，51…第2动臂用方向控制阀(第1液压执行机构用第2方向控制阀)，52…第1斗杆用方向控制阀(第2液压执行机构用第1方向控制阀)，53…第1预备用方向控制阀，63…第1特殊用液压执行机构，64…第2特殊用液压执行机构，81…旋转用方向控制阀(第3液压执行机构用方向控制阀)，82…第3动臂用方向控制阀(第1液压执行机构用第3方向控制阀)，84，84B…第2预备用方向控制阀，88…第7平行油路(平行油路)，89…可变节流阀，96，96A，96B…第1切换阀(切换阀)，97…追加液压泵

Claims

1.一种作业机械的液压驱动装置，具备：

至少向第1液压执行机构以及第2液压执行机构供给液压油的第1液压泵以及第2液压泵；

至少向第3液压执行机构以及所述第1液压执行机构供给液压油的第3液压泵；

控制从所述第1液压泵向所述第1液压执行机构供给的液压油的流动的第1液压执行机构用第1方向控制阀；

控制从所述第1液压泵向所述第2液压执行机构供给的液压油的流动的第2液压执行机构用第2方向控制阀；

控制从所述第2液压泵向所述第1液压执行机构供给的液压油的流动的第1液压执行机构用第2方向控制阀；

控制从所述第2液压泵向所述第2液压执行机构供给的液压油的流动的第2液压执行机构用第1方向控制阀；

能够连接第1特殊用液压执行机构且能够控制从所述第2液压泵向所述第1特殊用液压执行机构供给的液压油的流动的第1预备用方向控制阀，该第1特殊用液压执行机构用于驱动能够另行安装的特殊附件；

控制从所述第3液压泵向所述第3液压执行机构供给的液压油的流动的第3液压执行机构用方向控制阀；和

控制从所述第3液压泵向所述第1液压执行机构供给的液压油的流动的第1液压执行机构用第3方向控制阀，

所述第1液压执行机构用第1方向控制阀和所述第2液压执行机构用第2方向控制阀相对于所述第1液压泵而互相并联连接，

所述第1液压执行机构用第2方向控制阀、所述第2液压执行机构用第1方向控制阀、以及所述第1预备用方向控制阀相对于所述第2液压泵而互相并联连接，

所述第3液压执行机构用方向控制阀和所述第1液压执行机构用第3方向控制阀相对于所述第3液压泵而互相并联连接，

所述作业机械的液压驱动装置的特征在于，具备：

与所述第3液压泵连接的第2预备用方向控制阀，其能够连接第2特殊用液压执行机构，且能够控制液压油向所述第2特殊用液压执行机构的流动，该第2特殊用液压执行机构用于驱动所述特殊附件或能够另行安装的不同于所述特殊附件的特殊附件；

使所述第2预备用方向控制阀相对于所述第3液压泵而与所述第3液压执行机构用方向控制阀以及所述第1液压执行机构用第3方向控制阀并联连接的平行油路；

设于所述平行油路的可变节流阀；

在所述第2预备用方向控制阀的上游侧与所述第3液压泵的连接的切换阀，其能够连接后续安装的追加液压泵；和

能够对所述切换阀进行切换操作的切换开关，

所述平行油路的下游侧端部连接至所述切换阀与所述第2预备用方向控制阀之间的油路，

构成为，根据来自所述切换开关的指示信号，所述切换阀至少通过所述第3液压泵和所述追加液压泵来切换与所述第2预备用方向控制阀连接的所述第2特殊用液压执行机构的液压源，

所述切换阀是在将从所述第3液压泵供给的液压油向所述第2预备用方向控制阀引导的第1切换位置、和将从所述追加液压泵供给的液压油向所述第2预备用方向控制阀引导的第2切换位置之间切换的双位置切换阀，

并且构成为，在根据来自所述切换开关的指示信号，所述切换阀切换至所述第2切换位置的情况下使所述可变节流阀关闭。

2.一种作业机械的液压驱动装置，具备：

所述作业机械的液压驱动装置的特征在于，具备：

与所述第3液压泵连接的第2预备用方向控制阀，其能够连接第2特殊用液压执行机构，且能够控制液压油向所述第2特殊用液压执行机构的流动，该第2特殊用液压执行机构用于驱动所述特殊附件或能够另行安装的不同于所述特殊附件的特殊附件；和

在所述第2预备用方向控制阀的上游侧与所述第3液压泵的连接的切换阀，其能够连接后续安装的追加液压泵，

所述切换阀构成为，至少通过所述第3液压泵和所述追加液压泵来切换所述切换阀与所述第2预备用方向控制阀连接的所述第2特殊用液压执行机构的液压源，所述切换阀是在将从所述第3液压泵供给的液压油向所述第2预备用方向控制阀引导的第1切换位置、将从所述追加液压泵供给的液压油向所述第2预备用方向控制阀引导的第2切换位置、和使从所述第3液压泵供给的液压油和从所述追加液压泵供给的液压油合流并向所述第2预备用方向控制阀引导的第3切换位置之间切换的三位置切换阀。

3.根据权利要求1或2所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，所述作业机械是至少具有能够旋转的旋转体、能够俯仰地安装于所述旋转体的动臂、和能够转动地安装于所述动臂的顶端的斗杆的液压挖掘机，

所述第1液压执行机构是驱动所述动臂的动臂液压缸，

所述第2液压执行机构是驱动所述斗杆的斗杆液压缸，

所述第3液压执行机构是旋转驱动所述旋转体的旋转液压马达。

4.根据权利要求1或2所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，所述切换阀是电磁式的切换阀。