KR102347911B1 - 작업 기계의 유압 구동 장치 - Google Patents

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KR102347911B1
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마사유키 하기와라
가츠아키 고다카
미츠히코 가네하마
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히다치 겡키 가부시키 가이샤
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Abstract

유압 구동 장치는, 제 3 유압 펌프(33)에 접속된 선회용 방향 제어 밸브(81) 및 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)를 구비한다. 추가로, 제 3 유압 펌프(33)에 접속되며, 특수 어태치먼트 구동용의 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 접속이 가능한 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)와, 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)의 상류측에서 제 3 유압 펌프(33)에 접속되며, 추가의 유압 펌프(97)의 접속이 가능한 제 1 전환 밸브(96)를 구비한다. 제 1 전환 밸브(96)는, 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)에 접속된 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 유압원을 적어도 제 3 유압 펌프(33)와 추가의 유압 펌프(97)로 전환한다. 특수 어태치먼트 구동용의 추가의 유압 액추에이터의 접속이 가능한 예비용 방향 제어 밸브를 미리 구비한 유압 구동 장치에 있어서, 특수 어태치먼트의 복합 조작성의 향상이 가능하다.

Description

작업 기계의 유압 구동 장치
본 발명은, 유압 셔블 등의 작업 기계의 유압 구동 장치에 관련되며, 필요에 따라 특수 어태치먼트를 구동하는 것이 가능한 유압 구동 장치에 관한 것이다.
유압 셔블 등의 작업 기계는, 붐이나 아암 등의 작업 요소를 구동하는 복수의 유압 액추에이터와, 그것들의 유압 액추에이터에 압유를 공급하는 유압원으로서의 복수의 유압 펌프와, 유압 펌프로부터 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 복수의 방향 제어 밸브를 포함하는 유압 구동 장치를 구비하고 있으며, 복수의 방향 제어 밸브에 의해 복수의 액추에이터의 구동을 제어함으로써 다양한 동작을 행하는 구성으로 되어 있다. 작업 기계의 중에는, 작업 요소 중 하나인 특수 어태치먼트를 필요할 때에 장착 가능한 것이 있다. 그래서, 작업 기계의 유압 구동 장치 중에는, 상설(常設)의 유압 액추에이터를 제어하기 위한 방향 제어 밸브 외에, 특수 어태치먼트를 구동하기 위한 추가의 유압 액추에이터를 접속하는 것이 가능하면서, 또한, 유압 펌프로부터 추가의 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어 가능한 예비용 방향 제어 밸브를 미리 구비하고 있는 것이 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
일본국 공개특허 특개2012-241803호 공보
특허문헌 1에 기재된 유압 구동 장치에서는, 특수 어태치먼트를 구동하기 위한 추가의 유압 액추에이터를 제어하는 예비용 방향 제어 밸브와 상설의 유압 액추에이터를 제어하는 방향 제어 밸브가 유압 펌프에 대하여 병렬로 접속되어 있으므로, 추가의 유압 액추에이터를 상설의 유압 액추에이터와 동시에 구동시켜, 특수 어태치먼트를 다른 작업 요소와 복합 동작시킬 수 있다.
그러나, 상기 구성의 유압 구동 장치에서는, 추가의 유압 액추에이터 및 상설의 액추에이터에 공통의 유압원(유압 펌프)으로부터 압유가 공급되므로, 특수 어태치먼트를 포함하는 작업 요소를 복합 동작시키면, 각 유압 액추에이터의 구동이 상호의 동작 부하압에 의한 영향을 받는다. 그 때문에, 공통의 유압원으로부터 공급된 압유가 추가의 유압 액추에이터 이외의 유압 액추에이터에 우선적으로 공급되어 버리는 경우가 있다. 이 경우, 추가의 유압 액추에이터로의 압유의 공급량의 부족 또는 불안정이 생겨, 특수 어태치먼트의 안정된 동작을 얻을 수 없는 경우가 있다. 즉, 특수 어태치먼트를 장착하였을 경우의 복합 조작성에 개선의 여지가 있다.
예를 들면, 복합 조작성에 개선의 여지가 있는 특수 어태치먼트의 일례로서, 파지(把持) 기능 및 선회 기능을 가지는 선회식의 그래플을 들 수 있다. 특허문헌 1에 기재된 유압 구동 장치에 있어서 선회식의 그래플을 장착하는 경우, 예를 들면, 제 2 예비용 방향 제어 밸브에 그래플 선회용의 유압 모터(유압 액추에이터)를 접속한다. 이러한 구성에 있어서, 상부 선회체의 선회 조작, 붐 및 아암의 조작, 그래플의 선회 조작 등을 동시에 행하는 경우, 상부 선회체나 붐, 아암의 동작이 종료되지 않으면, 그래플의 선회가 시동되지 않는 경우가 있다. 이는, 공통의 유압원으로부터의 압유가 선회 유압 펌프나 붐 실린더 등의 유압 액추에이터에 우선적으로 공급되어, 그래플 선회용의 유압 모터에 대한 압유의 공급량이 부족 또는 불안정한 상태가 되었다고 생각된다.
본 발명은, 상기의 문제점을 해소하기 위하여 이루어진 것으로서, 그 목적은, 특수 어태치먼트를 구동하기 위한 추가의 유압 액추에이터의 접속이 가능한 예비용 방향 제어 밸브를 미리 구비한 유압 구동 장치에 있어서 특수 어태치먼트의 복합 조작성의 향상이 가능한 작업 기계의 유압 구동 장치를 제공하는 것이다.
본원은 상기 과제를 해결하는 수단을 복수 포함하고 있지만, 그 일례를 들면, 적어도 제 1 유압 액추에이터 및 제 2 유압 액추에이터에 압유를 공급하는 제 1 유압 펌프 및 제 2 유압 펌프와, 적어도 제 3 유압 액추에이터 및 상기 제 1 유압 액추에이터에 압유를 공급하는 제 3 유압 펌프와, 상기 제 1 유압 펌프로부터 상기 제 1 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 1 유압 액추에이터용 제 1 방향 제어 밸브와, 상기 제 1 유압 펌프로부터 상기 제 2 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 2 유압 액추에이터용 제 2 방향 제어 밸브와, 상기 제 2 유압 펌프로부터 상기 제 1 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 1 유압 액추에이터용 제 2 방향 제어 밸브와, 상기 제 2 유압 펌프로부터 상기 제 2 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 2 유압 액추에이터용 제 1 방향 제어 밸브와, 별도 장착이 가능한 특수 어태치먼트를 구동하기 위한 제 1 특수용 유압 액추에이터의 접속이 가능하며, 상기 제 2 유압 펌프로부터 상기 제 1 특수용 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름의 제어가 가능한 제 1 예비용 방향 제어 밸브와, 상기 제 3 유압 펌프로부터 상기 제 3 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 3 유압 액추에이터용 방향 제어 밸브와, 상기 제 3 유압 펌프로부터 상기 제 1 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 1 유압 액추에이터용 제 3 방향 제어 밸브를 구비하고, 상기 제 1 유압 액추에이터용 제 1 방향 제어 밸브와 상기 제 2 유압 액추에이터용 제 2 방향 제어 밸브는, 상기 제 1 유압 펌프에 대하여 서로 병렬로 접속되며, 상기 제 1 유압 액추에이터용 제 2 방향 제어 밸브, 상기 제 2 유압 액추에이터용 제 1 방향 제어 밸브, 및 상기 제 1 예비용 방향 제어 밸브는, 상기 제 2 유압 펌프에 대하여 서로 병렬로 접속되고, 상기 제 3 유압 액추에이터용 방향 제어 밸브와 상기 제 1 유압 액추에이터용 제 3 방향 제어 밸브는, 상기 제 3 유압 펌프에 대하여 서로 병렬로 접속된 작업 기계의 유압 구동 장치에 있어서, 상기 제 3 유압 펌프에 접속되며, 상기 특수 어태치먼트 또는 상기 특수 어태치먼트와는 다른 별도 장착이 가능한 특수 어태치먼트를 구동하기 위한 제 2 특수용 유압 액추에이터의 접속이 가능하면서 또한 상기 제 2 특수용 유압 액추에이터로의 압유의 흐름의 제어가 가능한 제 2 예비용 방향 제어 밸브와, 상기 제 2 예비용 방향 제어 밸브의 상류측에서 상기 제 3 유압 펌프에 접속되며, 덧붙이는 추가의 유압 펌프의 접속이 가능한 전환 밸브를 구비하고, 상기 전환 밸브는, 상기 제 2 예비용 방향 제어 밸브에 접속된 상기 제 2 특수용 유압 액추에이터의 유압원을 적어도 상기 제 3 유압 펌프와 상기 추가의 유압 펌프로 전환하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 특수 어태치먼트를 구동하는 제 2 특수용 유압 액추에이터의 유압원을, 전환 밸브에 의해, 제 1 유압 액추에이터 및 제 3 유압 액추에이터의 유압원인 제 3 유압 펌프로부터 추가의 유압 펌프로 전환하는 것이 가능하다. 즉, 제 2 특수용 유압 액추에이터는, 다른 유압 액추에이터의 유압원과는 다른 독립된 유압원으로부터 압유의 공급을 받을 수 있으므로, 다른 유압 액추에이터의 조작의 영향을 받지 않아도 된다. 따라서, 제 2 특수용 유압 액추에이터에 의해 구동되는 특수 어태치먼트의 복합 조작성이 향상된다.
상기한 이외의 과제, 구성 및 효과는, 이하의 실시형태의 설명에 의해 명확하게 된다.
도 1은 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 실시형태를 적용하는 유압 셔블을 나타내는 측면도이다.
도 2는 도 1에 나타내는 유압 셔블에 장착 가능한 특수 어태치먼트의 일례인 선회식의 그래플을 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 제 1 실시형태를 특수 어태치먼트가 장착되어 있지 않은 상태로 나타내는 유압 회로도이다.
도 4는 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 제 1 실시형태를 특수 어태치먼트가 장착된 상태로 나타내는 유압 회로도이다.
도 5는 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 제 1 실시형태의 변형예를 특수 어태치먼트가 장착된 상태로 나타내는 유압 회로도이다.
도 6은 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 제 2 실시형태를 특수 어태치먼트가 장착되어 있지 않은 상태로 나타내는 유압 회로도이다.
도 7은 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 제 2 실시형태를 특수 어태치먼트가 장착된 상태로 나타내는 유압 회로도이다.
이하, 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 실시형태를 도면을 이용하여 설명한다. 또한, 여기에서는, 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치를 적용하는 작업 기계로서 유압 셔블을 예로 들어 설명 한다.
[제 1 실시형태]
우선, 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치를 적용하는 작업 기계의 일례로서의 유압 셔블의 구성을 도 1을 이용하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 실시형태를 적용하는 유압 셔블을 나타내는 측면도이다.
도 1에 있어서, 유압 셔블(1)은, 토사의 굴삭 작업 등을 행하는 것이며, 자주(自走) 가능한 하부 주행체(2)와, 하부 주행체(2) 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체(3)와, 상부 선회체(3)의 전단부(前端部)에 부앙(俯仰) 가능하게 장착된 프론트 작업기(4)를 구비하고 있다.
하부 주행체(2)는, 좌우 양측에 크롤러식의 주행 장치(6)(도 1 중, 좌측만을 도시)를 가지고 있다. 좌우의 주행 장치(6)는 각각, 유압 액추에이터로서의 주행 유압 모터(15)에 의해 구동된다.
상부 선회체(3)는, 오퍼레이터가 탑승하는 운전실(8)과, 각종의 장치를 수용하는 기계실(9)을 포함하여 구성되어 있다. 운전실(8)에는, 오퍼레이터가 조작하기 위한 조작 장치 등이 배치되어 있다. 기계실(9)에는, 예를 들면, 엔진이나 전동 모터 등의 원동기(16)나 유압 펌프, 각종의 밸브 장치 등이 수용되어 있다. 상부 선회체(3)는, 유압 액추에이터로서의 선회 유압 모터(17)(제 3 유압 액추에이터)에 의해 선회 구동된다.
프론트 작업기(4)는, 굴삭 작업 등의 작업을 행하기 위한 작동 장치이며, 예를 들면, 붐(11), 아암(12), 버킷(13)의 복수의 작업 요소로 구성된 다관절 구조체이다. 붐(11)은, 그 기단부가 상부 선회체(3)의 전단부측에 부앙 가능하게 연결되어 있다. 붐(11)의 선단부에는, 아암(12)의 기단부가 회전 운동 가능하게 연결되어 있다. 아암(12)의 선단부에는, 버킷(13)의 기단부가 회전 운동 가능하게 연결되어 있다. 붐(11), 아암(12), 버킷(13)은, 각각 유압 액추에이터로서의 붐 실린더(18)(제 1 유압 액추에이터), 아암 실린더(19)(제 2 유압 액추에이터), 버킷 실린더(20)에 의해 구동된다. 유압 셔블(1)에서는, 표준 어태치먼트로서의 버킷(13) 대신에 또는 추가하여, 특수 어태치먼트의 장착이 가능하다. 특수 어태치먼트로서, 예를 들면, 유압 압쇄기나 유압 커터, 후술의 그래플(22)(후술의 도 2 참조) 등이 있다.
다음으로, 특수 어태치먼트의 일례로서의 그래플의 구성을 도 2를 이용하여 설명한다. 도 2는 도 1에 나타내는 유압 셔블에 장착 가능한 특수 어태치먼트의 일례인 선회식의 그래플을 나타내는 정면도이다. 도 2에 있어서, 도 1에 나타내는 부호와 같은 부호의 것은, 동일 부분이므로, 그 상세한 설명을 생략한다.
그래플은, 예를 들면, 도 2에 나타내는 바와 같이, 파지 기능과 선회 기능의 2개의 기능을 가지는 선회식의 그래플(22)이다. 선회식의 그래플(22)은, 아암(12)의 선단부에 회전 운동 가능하게 장착 가능한 브래킷(23)과, 선회 장치(24)를 개재하여 브래킷(23)에 선회 가능하게 장착된 프레임(25)과, 프레임(25)에 개폐 가능하게 장착된 포크(26)와, 포크(26)를 개폐시키는 포크 실린더(27)를 포함하여 구성되어 있다. 포크(26)는, 개폐함으로써, 건재 등의 물건을 파지하는 것이다. 선회 장치(24)는, 그래플 선회용 유압 모터(28)를 가지고 있다. 그래플 선회용 유압 모터(28)의 회전 구동에 의해, 브래킷(23)에 대하여 프레임(25)을 포크(26)와 함께 선회시킨다.
상기한 하부 주행체(2)의 주행 장치(6), 상부 선회체(3), 프론트 작업기(4)의 붐(11), 아암(12), 버킷(13) 또는 그래플(22) 등의 특수 어태치먼트의 작업 요소는, 후술의 유압 구동 장치(후술의 도 3 및 도 4 참조)에 의해 구동된다.
다음으로, 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 제 1 실시형태의 구성을 도 3 및 도 4를 이용하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 제 1 실시형태를 특수 어태치먼트가 장착되어 있지 않은 상태로 나타내는 유압 회로도, 도 4는 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 제 1 실시형태를 특수 어태치먼트가 장착된 상태로 나타내는 유압 회로도이다. 도 3 및 도 4에 있어서, 도 1에 나타내는 부호와 같은 부호의 것은, 동일 부분이므로, 그 상세한 설명을 생략한다.
도 3에 있어서, 유압 구동 장치는, 원동기(16)(도 1 참조)에 의해 구동되는 제 1 유압 펌프(31), 제 2 유압 펌프(32), 제 3 유압 펌프(33)의 3개의 메인 펌프와, 원동기(16)에 의해 구동되는 파일럿 펌프(34)와, 작동유를 저류하는 작동유 탱크(35)를 구비하고 있다. 제 1 유압 펌프(31)에는, 복수의 방향 제어 밸브로 구성된 제 1 제어 밸브군(40)이 제 1 압유 공급 라인(36)을 개재하여 접속되어 있다. 제 2 유압 펌프(32)에는, 복수의 방향 제어 밸브로 구성된 제 2 제어 밸브군(50)이 제 2 압유 공급 라인(37)을 개재하여 접속되어 있다. 제 3 유압 펌프(33)에는, 복수의 방향 제어 밸브로 구성된 제 3 제어 밸브군(80)이 제 3 압유 공급 라인(38)을 개재하여 접속되어 있다. 제 2 압유 공급 라인(37)에는, 제 2 유압 펌프(32)의 토출압을 검출하는 압력 센서(39)가 마련되어 있다.
제 1 유압 펌프(31), 제 2 유압 펌프(32), 제 3 유압 펌프(33)는 각각, 예를 들면, 가변 용량형(型)의 유압 펌프로 구성되어 있으며, 경사판 또는 경사축의 틸팅각을 조정하는 제 1 레귤레이터(31a), 제 2 레귤레이터(32a), 제 3 레귤레이터(33a)를 가지고 있다. 제 1 레귤레이터(31a), 제 2 레귤레이터(32a), 제 3 레귤레이터(33a)는 각각, 후술의 컨트롤러(120)로부터 제어 신호가 입력되며, 그 제어 신호에 따라 경사판 또는 경사축의 틸팅각을 조정함으로써, 제 1 유압 펌프(31), 제 2 유압 펌프(32), 제 3 유압 펌프(33)의 변위 용적(displacement volume)(펌프 용량)을 제어한다.
제 1 제어 밸브군(40)은, 예를 들면, 우(右)주행용 방향 제어 밸브(41), 버킷용 방향 제어 밸브(42), 제 2 아암용 방향 제어 밸브(제 2 유압 액추에이터용 제 2 방향 제어 밸브)(43), 제 1 붐용 방향 제어 밸브(제 1 유압 액추에이터용 제 1 방향 제어 밸브)(44)에 의해 구성되어 있다. 우주행용 방향 제어 밸브(41)는, 하부 주행체(2)(도 1 참조)를 주행시키는 좌우의 주행 유압 모터(15)(도 1 참조) 중 우측의 주행 유압 모터(15)(도 3에서는 생략)로 공급되는 압유의 방향 및 유량을 제어하는 것이다. 버킷용 방향 제어 밸브(42)는, 제 1 유압 펌프(31)로부터 버킷 실린더(20)로 공급되는 압유의 방향 및 유량을 제어하는 것이다. 제 2 아암용 방향 제어 밸브(43)는, 제 1 유압 펌프(31)로부터 아암 실린더(19)로 공급되는 압유의 방향 및 유량을 제어하는 것이다. 제 1 붐용 방향 제어 밸브(44)는, 제 1 유압 펌프(31)로부터 붐 실린더(18)로 공급되는 압유의 방향 및 유량을 제어하는 것이다.
우주행용 방향 제어 밸브(41), 버킷용 방향 제어 밸브(42), 제 2 아암용 방향 제어 밸브(43), 제 1 붐용 방향 제어 밸브(44)는, 예를 들면, 오픈 센터형(型)의 제어 밸브이며, 제 1 센터 바이패스 라인(46)에 대하여 상류측으로부터 이 순서로 배치되어 있다. 제 1 센터 바이패스 라인(46)은, 그 상류측이 제 1 압유 공급 라인(36)에 접속되고, 그 하류측이 작동유 탱크(35)에 접속되어 있다.
제 1 제어 밸브군(40)에 있어서는, 제 1 유압 펌프(31)로부터의 압유가 우주행용 방향 제어 밸브(41)에 우선적으로 공급되도록, 버킷용 방향 제어 밸브(42), 제 2 아암용 방향 제어 밸브(43), 및 제 1 붐용 방향 제어 밸브(44)가 우주행용 방향 제어 밸브(41)의 하류측에서 우주행용 방향 제어 밸브(41)에 대하여 탠덤으로 접속되어 있다. 버킷용 방향 제어 밸브(42), 제 2 아암용 방향 제어 밸브(43), 제 1 붐용 방향 제어 밸브(44)는, 제 1 패럴렐 유로(油路)(47) 및 제 2 패럴렐 유로(48)를 개재하여, 서로 병렬로 접속되어 있다. 제 1 패럴렐 유로(47)는, 우주행용 방향 제어 밸브(41)의 하류측이면서 또한 버킷용 방향 제어 밸브(42)의 상류측의 제 1 센터 바이패스 라인(46)으로부터 분기되어서 제 2 아암용 방향 제어 밸브(43)의 입구 포트측에 접속되어 있다. 제 2 패럴렐 유로(48)는, 제 1 패럴렐 유로(47)로부터 분기되어서 제 1 붐용 방향 제어 밸브(44)의 입구 포트측에 접속되어 있다.
제 2 제어 밸브군(50)은, 예를 들면, 제 2 붐용 방향 제어 밸브(제 1 유압 액추에이터용 제 2 방향 제어 밸브)(51), 제 1 아암용 방향 제어 밸브(제 2 유압 액추에이터용 제 1 방향 제어 밸브)(52), 제 1 예비용 방향 제어 밸브(53), 좌(左)주행용 방향 제어 밸브(54)에 의해 구성되어 있다. 제 2 붐용 방향 제어 밸브(51)는, 제 2 유압 펌프(32)로부터 붐 실린더(18)로 공급되는 압유의 방향 및 유량을 제어하는 것이다. 제 1 아암용 방향 제어 밸브(52)는, 제 2 유압 펌프(32)로부터 아암 실린더(19)로 공급되는 압유의 방향 및 유량을 제어하는 것이다. 제 1 예비용 방향 제어 밸브(53)는, 버킷(13) 대신에 또는 버킷(13)에 추가하여, 도 4에 나타내는 제 1 특수용 유압 액추에이터(63)만을 구비한 특수 어태치먼트를 장착하는 경우, 또는, 제 1 특수용 유압 액추에이터(63)와 도 4에 나타내는 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 2개의 유압 액추에이터를 구비한 특수 어태치먼트를 장착하는 경우에, 추가의 제 1 특수용 유압 액추에이터(63)의 접속이 가능하며, 제 1 특수용 유압 액추에이터(63)로 공급되는 압유의 방향 및 유량을 제어하는 것이다. 좌주행용 방향 제어 밸브(54)는, 하부 주행체(2)(도 1 참조)를 주행시키는 좌우의 주행 유압 모터(15)(도 1 참조) 중 좌측의 주행 유압 모터(15)(도 3에서는 생략)로 공급되는 압유의 방향 및 유량을 제어하는 것이다.
제 2 붐용 방향 제어 밸브(51), 제 1 아암용 방향 제어 밸브(52), 제 1 예비용 방향 제어 밸브(53), 좌주행용 방향 제어 밸브(54)는 각각, 예를 들면, 오픈 센터형의 제어 밸브이며, 제 2 센터 바이패스 라인(56)에 대하여 상류측으로부터 이 순서로 배치되어 있다. 제 2 센터 바이패스 라인(56)은, 그 상류측이 제 2 압유 공급 라인(37)에 접속되고, 그 하류측이 작동유 탱크(35)에 접속되어 있다.
제 2 제어 밸브군(50)에 있어서, 제 2 붐용 방향 제어 밸브(51), 제 1 아암용 방향 제어 밸브(52), 제 1 예비용 방향 제어 밸브(53), 및 좌주행용 방향 제어 밸브(54)는, 제 3 패럴렐 유로(57), 제 4 패럴렐 유로(58), 제 5 패럴렐 유로(59)를 개재하여 서로 병렬로 접속되어 있다. 제 3 패럴렐 유로(57)는, 제 2 붐용 방향 제어 밸브(51)의 상류측의 제 2 센터 바이패스 라인(56)으로부터 분기되어서 제 1 아암용 방향 제어 밸브(52)의 입구 포트측에 접속되어 있다. 제 4 패럴렐 유로(58)는, 제 3 패럴렐 유로(57)로부터 분기되어서 제 1 예비용 방향 제어 밸브(53)의 입구 포트(53a)측에 접속되어 있다. 제 5 패럴렐 유로(59)는, 제 4 패럴렐 유로(58)로부터 분기되어서 좌주행용 방향 제어 밸브(54)의 입구 포트측에 접속되어 있다. 즉, 제 2 제어 밸브군(50)을 구성하는 방향 제어 밸브(51,52,53,54)는, 제 2 유압 펌프(32)에 대하여 서로 병렬로 접속되어 있다.
제 1 예비용 방향 제어 밸브(53)는, 예를 들면, 6포트 3위치의 유압 파일럿식의 제어 밸브이며, 도 4에 나타내는 추가의 제 1 특수용 유압 액추에이터(63)를 일방향으로 구동하는 제 1 전환 위치와, 제 1 특수용 유압 액추에이터(63)를 타방향으로 구동하는 제 2 전환 위치와, 제 1 특수용 유압 액추에이터(63)로의 압유의 공급을 차단하고, 제 2 유압 펌프(32)로부터의 압유를 제 2 센터 바이패스 라인(56)을 개재하여 좌주행용 방향 제어 밸브(54)로 유도하는 중립 위치의 사이에서 전환하도록 구성되어 있다. 제 1 예비용 방향 제어 밸브(53)는, 제 2 유압 펌프(32)로부터의 압유가 공급되는 입구 포트(53a), 작동유 탱크(35)에 연통(連通)하는 탱크 포트(53b), 중립 위치 시에 연통하는 센터 포트(53T), 유압 액추에이터의 접속이 가능한 2개의 접속 포트(53d,53e)를 가지고 있으며, 파일럿 조작부로 공급되는 파일럿압에 의해 스풀 위치가 전환된다.
특수 어태치먼트를 장착하지 않은 경우, 도 3에 나타내는 바와 같이, 제 1 예비용 방향 제어 밸브(53)의 접속 포트(53d,53e)를 플러그로 폐색한다. 제 1 예비용 방향 제어 밸브(53)는, 추가의 유압 액추에이터를 접속하기 위한 유로(53f)를 가지고 있으며, 유로(53f)는, 유로(53g)를 개재하여 작동유 탱크(35)에 연통하고 있다. 유로(53g)는, 추가의 유압 액추에이터를 접속할 때에 도 4에 나타내는 릴리프 밸브(65)를 설치하기 위한 것이다. 유로(53g)에 릴리프 밸브(65)를 설치하지 않을 경우, 유로(53g)에 있어서의 릴리프 밸브(65)를 배치하여 마련하는 위치에 플러그(61)를 장착해 둔다. 한편, 특수 어태치먼트를 장착하는 경우, 도 4에 나타내는 바와 같이, 추가의 제 1 특수용 유압 액추에이터(63)가 관로를 개재하여 제 1 예비용 방향 제어 밸브(53)의 접속 포트(53d,53e)에 접속된다. 유로(53g)에는, 릴리프 밸브(65)와 역지 밸브(66)가 병렬로 배치하여 마련된다. 릴리프 밸브(65)는, 유로(53f) 내의 압유가 설정압 이상이 되면 밸브 개방하는 것이다. 역지 밸브(66)는, 작동유 탱크(35)로부터 유로(53f)로의 작동유의 흐름을 허용하여 유로(53f)로부터 작동유 탱크(35)로의 압유의 흐름을 저지하는 것이다. 특수 어태치먼트로서 선회식의 그래플(22)(도 2 참조)을 이용하는 경우, 추가의 제 1 특수용 유압 액추에이터(63)로서, 포크(26)의 개폐를 행하는 포크 실린더(27)(도 2 참조)가 제 1 예비용 방향 제어 밸브(53)에 접속된다.
제 1 예비용 방향 제어 밸브(53)의 입구 포트(53a)는, 합류관로(68)를 개재하여 제 1 압유 공급 라인(36)에 연통하고 있다. 합류관로(68)에는, 합류관로(68)의 연통/차단을 전환하는 예비용 합류 밸브(69)가 마련되어 있다. 예비용 합류 밸브(69)가 차단 위치(H)로 전환되면, 제 1 유압 펌프(31)로부터 제 1 예비용 방향 제어 밸브(53)로의 압유의 공급이 차단된다. 한편, 예비용 합류 밸브(69)가 연통 위치(I)로 전환되면, 제 1 유압 펌프(31)로부터의 압유가 제 2 유압 펌프(32)로부터의 압유와 합류하여 제 1 예비용 방향 제어 밸브(53)로 공급된다. 즉, 예비용 합류 밸브(69)는, 제 1 유압 펌프로부터 토출되는 압유를 제 1 예비용 방향 제어 밸브(53)로 공급 가능하게 하는 것이다. 예비용 합류 밸브(69)는, 예를 들면, 후술의 제 1 예비용 조작 장치(103)의 조작이 이루어지는 경우, 그 조작에 따른 조작 신호(예를 들면, 파일럿압)에 의해 연통 위치(I)로 전환되고, 제 1 예비용 조작 장치(103)가 조작되지 않을 경우, 차단 위치(H)로 전환된다.
제 1 아암용 방향 제어 밸브(52)의 탱크 포트는, 리턴 관로(71)를 개재하여 작동유 탱크(35)에 연통하고 있으며, 리턴 관로(71)에는 개방 밸브(72)가 마련되어 있다. 개방 밸브(72)는, 아암(12)(도 1 참조)의 비조작 시에 개구량이 작게 보지(保持)되고, 아암 클라우드 시의 조작량이 커짐에 따라서 개구량이 커지도록 제어되는 것이다. 개방 밸브(72)의 파일럿 조작부에는, 파일럿 펌프(34)로부터 제 1 파일럿 관로(74)를 개재하여 파일럿압이 공급된다. 제 1 파일럿 관로(74)에는, 제 1 전자 밸브(75)가 마련되어 있다. 제 1 전자 밸브(75)가 차단 위치에 있는 경우에는, 파일럿 펌프(34)의 파일럿압이 개방 밸브(72)의 파일럿 조작부에 입력되지 않고, 개방 밸브(72)는 스로틀을 가지는 스로틀 위치(J)에 보지된다. 한편, 제 1 전자 밸브(75)가 최대 개구 위치에 있는 경우에는, 파일럿압이 개방 밸브(72)의 파일럿 조작부에 입력되어, 개방 밸브(72)는 스로틀이 없는 전개 위치(K)로 전환된다. 제 1 전자 밸브(75)의 개구량은, 후술의 컨트롤러(120)로부터의 제어 신호에 의해 제어된다.
제 3 제어 밸브군(80)은, 예를 들면, 선회용 방향 제어 밸브(제 3 유압 액추에이터용 방향 제어 밸브)(81), 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82), 제 3 아암용 방향 제어 밸브(83), 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)를 포함하고 있다. 선회용 방향 제어 밸브(81)는, 제 3 유압 펌프(33)로부터 선회 유압 모터(17)로 공급되는 압유의 방향 및 유량을 제어하는 것이다. 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)는, 제 3 유압 펌프(33)로부터 붐 실린더(18)로 공급되는 압유의 방향 및 유량을 제어하는 것이다. 제 3 아암용 방향 제어 밸브(83)는, 제 3 유압 펌프(33)로부터 아암 실린더(19)로 공급되는 압유의 방향 및 유량을 제어하는 것이다. 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)는, 도 4에 나타내는 제 1 특수용 유압 액추에이터(63)를 구비하는 특수 어태치먼트에 추가하여 도 4에 나타내는 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)를 구비하는 또 하나의 특수 어태치먼트를 더 장착하는 경우, 또는, 제 1 특수용 유압 액추에이터(63)와 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 2개의 유압 액추에이터를 구비하는 특수 어태치먼트를 장착하는 경우에, 추가의 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 접속이 가능하며, 추가의 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)로 공급되는 압유의 방향 및 유량을 제어하는 것이다.
선회용 방향 제어 밸브(81), 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82), 제 3 아암용 방향 제어 밸브(83), 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)는, 예를 들면, 오픈 센터형의 방향 제어 밸브이며, 제 3 센터 바이패스 라인(86)에 대하여 상류측으로부터 이 순서로 직렬로 배치되어 있다. 제 3 센터 바이패스 라인(86)은, 그 상류측이 제 3 압유 공급 라인(38)에 접속되고, 그 하류측이 작동유 탱크(35)에 접속되어 있다.
제 3 제어 밸브군(80)에 있어서, 선회용 방향 제어 밸브(81), 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82), 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)는, 제 6 패럴렐 유로(87) 및 제 7 패럴렐 유로(88)를 개재하여 서로 병렬로 접속되어 있다. 제 6 패럴렐 유로(87)는, 선회용 방향 제어 밸브(81)의 상류측의 제 3 센터 바이패스 라인(86)으로부터 분기되어서 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)의 입구 포트측에 접속되어 있다. 제 7 패럴렐 유로(88)는, 제 6 패럴렐 유로(87)로부터 분기되고, 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)의 상류측이면서 또한 제 3 아암용 방향 제어 밸브(83)의 하류측의 제 3 센터 바이패스 라인(86)에 접속되어 있다. 즉, 선회용 방향 제어 밸브(81), 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82), 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)는, 제 3 유압 펌프(33)에 대하여 서로 병렬로 접속되어 있다. 제 3 아암용 방향 제어 밸브(83)는, 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)의 하류측에서 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)에 탠덤 접속되어 있다. 제 7 패럴렐 유로(88)에는, 가변 스로틀(89)이 마련되어 있다.
제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)는, 예를 들면, 3위치의 유압 파일럿식의 방향 제어 밸브이며, 붐(11)(도 1 참조)을 상방향으로 회전 운동시키는 붐 인상 위치(X)와, 붐(11)을 하방향으로 회전 운동시키는 붐 인하 위치(Y)와, 제 3 유압 펌프(33)와 붐 실린더(18)의 연통을 차단하고, 제 3 유압 펌프(33)로부터의 압유를 제 3 아암용 방향 제어 밸브(83)로 유도하는 중립 위치(Z)로 전환하도록 구성되어 있다. 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)의 붐 인하 위치(Y)에는, 제 3 유압 펌프(33)로부터 토출되는 압유의 붐 실린더(18)로의 공급을 저지하는 저지 포트(82a)가 마련되어 있다. 붐 인하 위치(Y)에는, 또한, 붐 인하 조작에 수반하여 붐 실린더(18)의 보텀실(18a)로부터 배출된 작동유를 로드실(18b)에 재생 공급 가능한 재생로(82b)와, 제 3 유압 펌프(33)로부터의 압유를 제 3 아암용 방향 제어 밸브(83)로 유도하는 유로(82c)가 마련되어 있다.
제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)는, 예를 들면, 6포트 3위치의 유압 파일럿식의 방향 제어 밸브이며, 도 4에 나타내는 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)를 일방향으로 구동하는 제 1 전환 위치와, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)를 타방향으로 구동하는 제 2 전환 위치와, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)로의 압유의 공급을 차단하여 압유를 작동유 탱크(35)로 유도하는 중립 위치로 전환하도록 구성되어 있다. 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)는, 압유가 공급되는 입구 포트(84a), 작동유 탱크(35)에 연통하는 탱크 포트(84b), 중립 위치 시에 연통하는 센터 포트(84T), 특수 어태치먼트를 구동하는 추가의 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)와 접속이 가능한 2개의 접속 포트(84d,84e)를 가지며, 파일럿 조작부로 공급되는 파일럿압에 의해 스풀의 위치가 전환된다.
특수 어태치먼트를 장착하지 않은 경우, 도 3에 나타내는 바와 같이, 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)의 2개의 접속 포트(84d,84e)를 플러그로 폐색한다. 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)는, 추가의 유압 액추에이터를 접속하기 위한 유로(84f)를 가지고 있으며, 유로(84f)는 유로(84g)를 개재하여 작동유 탱크(35)에 연통하고 있다. 유로(84g)는, 추가의 유압 액추에이터를 접속할 때에 도 4에 나타내는 릴리프 밸브(93)를 설치하기 위한 것이다. 유로(84g)에 릴리프 밸브(93)를 설치하지 않을 경우, 유로(84g)에 있어서의 릴리프 밸브(93)를 배치하여 마련하는 위치에 플러그(91)를 장착해 둔다. 한편, 특수 어태치먼트를 사용하는 경우, 도 4에 나타내는 바와 같이, 추가의 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)가 관로를 개재하여 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)의 접속 포트(84d,84e)에 접속된다. 유로(84g)에는, 릴리프 밸브(93)와 역지 밸브(94)가 병렬로 배치하여 마련된다. 릴리프 밸브(93)는, 유로(84f) 내의 압유가 설정압 이상이 되면 밸브 개방하는 것이다. 역지 밸브(94)는, 작동유 탱크(35)로부터 유로(84f)로의 작동유의 흐름을 허용하여 유로(84f)로부터 작동유 탱크(35)로의 압유의 흐름을 저지하는 것이다. 특수 어태치먼트로서 선회식의 그래플(22)(도 2 참조)을 이용하는 경우, 추가의 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)로서, 그래플 선회용 유압 모터(28)(도 2 참조)가 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)에 접속된다.
제 3 아암용 방향 제어 밸브(83)의 하류측이면서 또한 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)의 상류측의 제 3 센터 바이패스 라인(86)에는, 제 1 전환 밸브(96)가 배치되어 있다. 보다 구체적으로는, 제 1 전환 밸브(96)는, 제 3 센터 바이패스 라인(86)에 있어서의 제 3 아암용 방향 제어 밸브(83)의 하류측이면서 또한 제 7 패럴렐 유로(88)와의 접속 부분보다도 상류측의 부분에 마련되어 있다. 제 1 전환 밸브(96)는, 특수 어태치먼트를 구동하는 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)에 압유를 공급하기 위한 덧붙이는 추가의 유압 펌프(97)의 접속이 가능한 것이며, 선회 유압 모터(17), 붐 실린더(18), 아암 실린더(19)의 유압원을 제 3 유압 펌프(33)에 유지하면서, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 유압원을 제 3 유압 펌프(33)와 덧붙이는 추가의 유압 펌프(97)로 전환하는 것이다.
제 1 전환 밸브(96)는, 예를 들면, 4포트 2위치의 전자식의 전환 밸브이다. 제 1 전환 밸브(96)는, 도 4에 나타내는 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 유압원을 제 3 유압 펌프(33)로 하는 제 1 전환 위치(L)와, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 유압원을 추가의 유압 펌프(97)로 하는 제 2 전환 위치(M)로 전환 가능하게 구성되어 있다. 제 1 전환 밸브(96)는, 제 3 유압 펌프(33)로부터의 압유가 제 3 아암용 방향 제어 밸브(83)를 개재하여 공급되는 제 1 입구 포트(96a)와, 추가의 유압 펌프(97)의 접속이 가능한 제 2 입구 포트(96b)와, 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)에 연통하는 출구 포트(96c)와, 작동유 탱크(35)에 연통하는 탱크 포트(96d)를 가지고 있다.
제 1 전환 밸브(96)의 제 1 전환 위치(L)에서는, 제 1 전환 밸브(96)의 제 1 입구 포트(96a)와 출구 포트(96c)가 연통하는 것과 함께, 제 2 입구 포트(96b)와 탱크 포트(96d)가 연통한다. 제 1 전환 위치(L)의 제 1 전환 밸브(96)는, 제 3 유압 펌프(33)로부터 제 3 아암용 방향 제어 밸브(83)를 경유하여 공급된 압유를 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)로 유도한다. 한편, 제 2 전환 위치(M)에서는, 제 1 입구 포트(96a)와 탱크 포트(96d)가 연통하는 것과 함께, 제 2 입구 포트(96b)와 출구 포트(96c)가 연통한다. 제 2 전환 위치(M)의 제 1 전환 밸브(96)는, 추가의 유압 펌프(97)로부터 공급된 압유를 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)로 유도하는 한편, 제 3 유압 펌프(33)로부터 제 3 아암용 방향 제어 밸브(83)를 경유하여 공급된 압유를 작동유 탱크(35)로 유도한다.
제 1 전환 밸브(96)의 하류측에는, 역지 밸브(98)가 마련되어 있다. 역지 밸브(98)는, 제 1 전환 밸브(96)로부터 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)측으로의 흐름을 허용하고, 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)측으로부터 제 1 전환 밸브(96)로의 흐름을 저지하는 것이다.
또한, 유압 구동 장치는, 제 1 붐용 방향 제어 밸브(44), 제 2 붐용 방향 제어 밸브(51), 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)를 전환 조작 가능한 붐용 조작 장치(101)와, 제 1 아암용 방향 제어 밸브(52), 제 2 아암용 방향 제어 밸브(43), 제 3 아암용 방향 제어 밸브(83)를 전환 조작 가능한 아암용 조작 장치(102)와, 제 1 예비용 방향 제어 밸브(53)를 전환 조작 가능한 제 1 예비용 조작 장치(103)와, 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)를 전환 조작 가능한 제 2 예비용 조작 장치(104)와, 제 1 전환 밸브(96)의 전환 조작 가능한 전환 스위치(105)를 구비하고 있다. 전환 스위치(105)는, 특수 어태치먼트를 장착하여 추가의 유압 펌프(97)를 덧붙이는 특수 사용의 경우에, 특수 어태치먼트를 구동하기 위한 추가의 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 유압원의 전환을 지시하는 것이다. 구체적으로는, 추가의 유압 펌프의 사용하지 않음을 지시하는 표준 사용 위치와, 추가의 유압 펌프(97)의 사용을 지시하는 특수 사용 위치로 전환함으로써, 제 1 전환 밸브(96)의 전환 위치를 지시한다.
붐용 조작 장치(101)의 파일럿압은, 제 2 파일럿 관로(107)를 개재하여 제 1 붐용 방향 제어 밸브(44) 및 제 2 붐용 방향 제어 밸브(51)의 파일럿 조작부로 공급되는 것과 함께, 제 3 파일럿 관로(108)를 개재하여 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)의 파일럿 조작부로 공급된다. 제 1 예비용 조작 장치(103)의 파일럿압은, 제 4 파일럿 관로(109)를 개재하여 제 1 예비용 방향 제어 밸브(53)의 파일럿 조작부 및 예비용 합류 밸브(69)의 파일럿 조작부로 공급된다. 제 2 예비용 조작 장치(104)의 파일럿압은, 제 5 파일럿 관로(110)를 개재하여 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)의 파일럿 조작부로 공급된다. 아암용 조작 장치(102)에는, 아암 클라우드 조작을 검출하는 파일럿압 센서(112)가 마련되어 있다.
또한, 버킷용 방향 제어 밸브(42)를 전환 조작 가능한 버킷용 조작 장치, 선회용 방향 제어 밸브(81)를 전환 조작 가능한 선회용 조작 장치, 우주행용 방향 제어 밸브(41)를 전환 조작 가능한 우주행용 조작 장치, 좌주행용 방향 제어 밸브(54)를 전환 조작 가능한 좌주행용 조작 장치에 대해서는, 도시 및 설명을 생략한다.
제 2 파일럿 관로(107)에는, 제 2 파일럿 관로(107)의 연통/차단을 전환하는 제 2 전환 밸브(116)가 마련되어 있다. 제 2 전환 밸브(116)는, 그 파일럿 조작부에 붐 실린더(18)의 보텀압이 입력되도록 구성되어 있으며, 붐 실린더(18)의 보텀압이 소정압 이상이 되면, 스프링의 힘에 저항하여 차단 위치(P)로 전환된다. 이에 의해, 붐용 조작 장치(101)가 붐 인하측으로 조작되었을 때에, 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)는 붐 인하 위치(Y)에 보지되고, 제 1 붐용 방향 제어 밸브(44) 및 제 2 붐용 방향 제어 밸브(51)는 중립 위치에 보지된다. 또한, 붐 실린더(18)의 보텀압이 소정압으로 충족되지 않을 때에는, 스프링의 힘에 의해 연통 위치(N)로 전환된다. 이에 의해, 붐용 조작 장치(101)가 붐 인하측으로 조작되었을 때에, 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)는 중립 위치(Z)에 보지되고, 제 1 붐용 방향 제어 밸브(44) 및 제 2 붐용 방향 제어 밸브(51)는 붐 인하 위치(도시 생략)에 보지된다.
즉, 제 2 전환 밸브(116)는, 공중에 있어서의 붐 인하에 있어서, 붐 실린더(18)의 보텀압이 소정압 이상이 되어 있을 때에, 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)를 붐 인하 위치(Y)에 보지하고, 제 1 붐용 방향 제어 밸브(44) 및 제 2 붐용 방향 제어 밸브(51)를 중립 위치에 보지하는 것이다. 또한, 접지된 상태에 있어서의 붐 인하 조작, 즉 잭 업 조작에 수반하여, 붐 실린더(18)의 보텀압이 상기 서술의 소정압으로 충족되지 않을 때에, 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)를 중립 위치(Z)에 보지하고, 제 1 붐용 방향 제어 밸브(44)를, 제 1 유압 펌프(31)로부터 토출된 압유의 붐 실린더(18)의 로드실(18b)로의 공급을 가능하게 하는 붐 인하 위치(도시 생략)에 보지하고, 제 2 붐용 방향 제어 밸브(51)를, 제 2 유압 펌프(32)로부터 토출되는 압유의 붐 실린더(18)의 로드실(18b)로의 공급을 가능하게 하는 붐 인하 위치(도시 생략)에 보지하는 것이다.
유압 구동 장치는, 컨트롤러(120)를 추가로 구비하고 있다. 컨트롤러(120)는, 파일럿압 센서(112)로부터 검출 신호가 출력되지 않을 경우에는, 제 1 전자 밸브(75)를 폐쇄 위치에 보지하도록 제어한다. 한편, 파일럿압 센서(112)로부터 검출 신호가 출력된 경우에는, 검출 신호의 크기에 따라 제 1 전자 밸브(75)의 개구량을 제어한다.
컨트롤러(120)는, 제 2 전자 밸브(122) 및 제 3 전자 밸브(123)에 전기적으로 접속되어 있으며, 압력 센서(39)가 검출한 제 2 유압 펌프(32)의 토출압이 중(重)굴삭 작업 시의 큰 굴삭력에 상응하는 소정압 이상인 경우에는, 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82) 및 제 3 아암용 방향 제어 밸브(83)를 중립 위치에 보지하는 제어 신호를 제 2 전자 밸브(122) 및 제 3 전자 밸브(123)에 출력한다.
또한, 컨트롤러(120)는, 전환 스위치(105)에 전기적으로 접속되어 있으며, 전환 스위치(105)의 전환 지시가 제 2 전환 위치(M)인 경우에 가변 스로틀(89)을 폐쇄하도록 제어한다.
다음으로, 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 제 1 실시형태의 동작을 도 3 및 도 4를 이용하여 설명한다. 우선 첫번째로, 붐(11), 아암(12), 표준 어태치먼트로서의 버킷(13)에 의해 프론트 작업기(4)를 구성하고 추가의 유압 펌프를 덧붙이지 않은 경우에 대하여 설명한다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 제 1 예비용 방향 제어 밸브(53) 및 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)에는, 유압 액추에이터가 접속되지 않은 상태이다. 또한, 제 1 전환 밸브(96)에는 추가의 유압 펌프가 접속되지 않은 상태이다. 전환 스위치(105)는 표준 사용 위치로 설정되고, 제 1 전환 밸브(96)는 제 1 전환 위치(L)에 유지된다. 이에 의해, 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)에는, 제 3 유압 펌프(33)로부터 토출된 압유가 제 3 아암용 방향 제어 밸브(83) 또는 제 7 패럴렐 유로(88)를 개재하여 공급된다. 제 2 예비용 조작 장치(104)는 조작되는 경우가 없기 때문에, 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)는 중립 위치에 위치한다. 그 때문에, 제 3 유압 펌프(33)로부터 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)로 공급된 압유는 작동유 탱크(35)로 유도된다.
두번째로, 표준 어태치먼트로서의 버킷(13) 대신에 특수 어태치먼트인 선회식의 그래플(22)을 장착하여 추가의 유압 펌프(97)를 덧붙이는 경우에 대하여 설명한다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 제 1 예비용 방향 제어 밸브(53)의 접속 포트(53d,53e)에는, 선회식 그래플(22)(도 2 참조)의 포크(26)를 개폐하기 위한 추가의 포크 실린더(27)(제 1 특수용 유압 액추에이터(63))가 접속된다. 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)의 접속 포트(84d,84e)에는, 선회식의 그래플(22)의 그래플 선회용 유압 모터(28)(제 2 특수용 유압 액추에이터(64))가 접속된다. 추가로, 제 1 전환 밸브(96)의 제 2 입구 포트(96b)에 추가의 유압 펌프(97)가 접속된다.
전환 스위치(105)를 추가의 유압 펌프의 사용을 지시하는 특수 사용 위치로 전환한다. 전환 스위치(105)의 지시 신호(여자 전류)에 의해, 제 1 전환 밸브(96)가 제 2 전환 위치(M)로 전환된다. 이 때, 컨트롤러(120)가 가변 스로틀(89)을 폐쇄하도록 제어한다. 이에 의해, 선회용 방향 제어 밸브(81), 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82), 제 3 아암용 방향 제어 밸브(83)에 접속되어 있는 선회 유압 모터(17), 붐 실린더(18), 아암 실린더(19)의 유압원이 제 3 유압 펌프(33)인채로 인 것에 비하여, 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)에 접속되어 있는 추가의 그래플 선회용 유압 모터(28)의 유압원이 추가의 유압 펌프(97)로 전환된다.
이 상태에 있어서, 그래플(22)의 선회의 단독 조작을 행한다. 제 2 예비용 조작 장치(104)를 조작하면, 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)가 조작 방향에 따른 전환 위치로 전환된다. 이에 의해, 추가의 유압 펌프(97)로부터 토출된 압유는, 제 1 전환 밸브(96) 및 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)를 개재하여 그래플 선회용 유압 모터(28)로 공급된다. 추가의 유압 펌프(97)로부터의 압유의 공급에 의해, 그래플 선회용 유압 모터(28)가 구동하여 그래플(22)의 포크(26)가 제 2 예비용 조작 장치(104)의 조작 방향에 따라 우선회 또는 좌선회한다. 한편, 제 3 유압 펌프(33)로부터 토출된 압유는, 선회용 방향 제어 밸브(81), 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82), 제 3 아암용 방향 제어 밸브(83), 제 1 전환 밸브(96)를 개재하여 작동유 탱크(35)로 유도된다.
또한, 이 상태에 있어서, 상부 선회체(3)의 선회 조작, 붐(11) 및 아암(12)의 조작, 그래플(22)의 선회 조작의 복합 조작을 행한다. 도시하지 않은 선회용 조작 장치, 붐용 조작 장치(101), 아암용 조작 장치(102), 제 2 예비용 조작 장치(104)를 조작하면, 선회용 방향 제어 밸브(81), 제 1~제 3 붐용 방향 제어 밸브(44,51,82), 제 1~제 3 아암용 방향 제어 밸브(43,52,83), 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)가 조작 방향에 따른 전환 위치로 전환된다.
선회용 방향 제어 밸브(81)와 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)가 제 3 유압 펌프(33)에 대하여 패럴렐 접속되어 있는 한편, 제 3 아암용 방향 제어 밸브(83)가 선회용 방향 제어 밸브(81) 및 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)에 대하여 하류측에서 탠덤 접속되어 있으므로, 제 3 유압 펌프(33)의 압유는, 선회용 방향 제어 밸브(81)를 개재하여 선회 유압 모터(17)에, 또는, 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)를 개재하여 붐 실린더(18)로 공급된다. 상부 선회체(3)가 큰 관성체이기 때문에, 선회 유압 모터(17)의 동작 부하압은 기동 시에는 크지만 기동 후에는 가속에 수반하여 작아지는 경향이 있다. 그에 비하여, 붐 실린더(18)의 동작 부하압은 큰 상태에 유지된다. 제 3 유압 펌프(33)로부터 선회 유압 모터(17) 및 붐 실린더(18)로 공급되는 압유는, 선회 유압 모터(17)와 붐 실린더(18)의 동작 부하압에 따라 정해진다.
또한, 제 1 붐용 방향 제어 밸브(44)와 제 2 아암용 방향 제어 밸브(43)가 병렬로 접속되어 있으므로, 제 1 유압 펌프(31)의 압유는, 제 1 붐용 방향 제어 밸브(44)를 개재하여 붐 실린더(18)에, 또는, 제 2 아암용 방향 제어 밸브(43)를 개재하여 아암 실린더(19)에, 붐 실린더(18)와 아암 실린더(19)의 동작 부하압에 따라 공급된다.
또한, 제 2 붐용 방향 제어 밸브(51)와 제 1 아암용 방향 제어 밸브(52)가 병렬로 접속되어 있으므로, 제 2 유압 펌프(32)의 압유는, 제 2 붐용 방향 제어 밸브(51)를 개재하여 붐 실린더(18)에, 또는, 제 1 아암용 방향 제어 밸브(52)를 개재하여 아암 실린더(19)에, 붐 실린더(18)와 아암 실린더(19)의 동작 부하압에 따라 공급된다.
이에 의해, 상부 선회체(3), 붐(11), 아암의 복합 조작의 양호한 조작성을 확보할 수 있다.
한편, 추가의 유압 펌프(97)로부터 토출된 압유는, 제 1 전환 밸브(96)가 제 2 전환 위치(M)로 전환되어 있으므로, 제 1 전환 밸브(96) 및 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)를 개재하여 그래플 선회용 유압 모터(28)로 공급된다. 이에 의해, 그래플 선회용 유압 모터(28)가 구동하여 그래플(22)의 포크(26)가 우선회 또는 좌선회한다. 그래플 선회용 유압 모터(28)의 유압원은, 선회 유압 모터(17), 붐 실린더(18), 아암 실린더(19)에서 공통인 제 3 유압 펌프(33)가 아닌, 추가의 유압 펌프(97)이다. 따라서, 선회 유압 모터(17), 붐 실린더(18), 아암 실린더(19)의 동작 부하압의 크기에 관계없이, 그래플 선회용 유압 모터(28)에 추가의 유압 펌프(97)로부터의 압유가 확실하게 공급된다. 즉, 그래플(22)의 선회 조작은, 상부 선회체(3)의 선회 조작, 붐 조작, 아암 조작의 영향을 받지 않는다. 따라서, 특수 어태치먼트인 그래플(22)의 선회, 상부 선회체(3)의 선회, 붐(11), 아암(12)의 복합 조작이 양호한 조작을 확보할 수 있다. 또한, 가변 스로틀(89)이 폐지되어 있으므로, 제 3 유압 펌프(33)의 압유가 제 7 패럴렐 유로(88) 및 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)를 개재하여 그래플 선회용 유압 모터(28)로 공급될 일은 없다.
이처럼, 본 실시형태에 있어서는, 특수 어태치먼트를 장착하여 추가의 유압 펌프(97)를 덧붙이는 경우에, 제 1 전환 밸브(96)를 제 2 전환 위치(M)로 전환함으로써, 특수 어태치먼트를 구동하는 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 유압원을, 선회 유압 모터(17), 붐 실린더(18), 아암 실린더(19)에서 공용하는 제 3 유압 펌프(33)가 아닌, 추가의 유압 펌프(97)로 전환할 수 있다. 즉, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)는, 추가의 유압 펌프(97)를 단독으로 유압원으로서 이용할 수 있다. 따라서, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)에 의해 구동되는 특수 어태치먼트의 복합 조작성이 향상된다.
세번째로, 표준 어태치먼트로서의 버킷(13) 대신에 선회식의 그래플(22)과는 다른 특수 어태치먼트를 장착하지만, 추가의 유압 펌프를 덧붙이지 않은 경우에 대하여 설명한다. 특수 어태치먼트의 중에는, 선회식의 그래플(22)의 선회 조작과는 달리, 양호한 복합 조작성을 요구하지 않는 경우가 있다. 이러한 특수 어태치먼트를 장착하는 경우에는, 특수 어태치먼트를 구동하는 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 유압원으로서 기존의 제 3 유압 펌프(33)를 이용할 수도 있다.
예를 들면, 제 1 특수 어태치먼트를 구동하기 위한 추가의 제 1 특수용 유압 액추에이터(63)를 제 1 예비용 방향 제어 밸브(53)에 접속하고, 제 2 특수 어태치먼트를 구동하기 위한 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)를 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)에 접속한다. 한편, 제 1 전환 밸브(96)에는, 유압 펌프를 접속하지 않는다.
오퍼레이터는, 표준 어태치먼트의 버킷(13)만을 이용하는 경우와 마찬가지로, 전환 스위치(105)를 추가의 유압 펌프의 사용하지 않음을 지시하는 표준 사용 위치로 설정한다. 이 경우, 제 1 전환 밸브(96)는 제 1 전환 위치(L)에 유지된다.
이 상태에 있어서, 제 2 특수 어태치먼트의 단독 조작을 행한다. 제 2 예비용 조작 장치(104)를 조작하면, 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)가 조작 방향에 따른 전환 위치로 전환된다. 이에 의해, 제 3 유압 펌프(33)로부터 토출된 압유는, 선회용 방향 제어 밸브(81), 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82), 제 3 아암용 방향 제어 밸브(83), 제 1 전환 밸브(96), 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)를 개재하여 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)로 공급되어, 제 2 특수 어태치먼트가 구동된다.
또한, 이 상태에 있어서, 예를 들면, 상부 선회체(3)의 선회 및 제 2 특수 어태치먼트의 복합 조작을 행한다. 도시하지 않은 선회용 조작 장치 및 제 2 예비용 조작 장치(104)를 조작하면, 선회용 방향 제어 밸브(81)와 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)가 조작 방향에 따른 전환 위치로 전환된다. 이에 의해, 제 3 유압 펌프(33)의 압유가 선회용 방향 제어 밸브(81)를 개재하여 선회 유압 모터(17)로 공급되어, 상부 선회체(3)가 선회한다. 또한, 제 3 유압 펌프(33)의 압유가 제 6 패럴렐 유로(87) 및 제 7 패럴렐 유로(88)로부터 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)를 개재하여 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)로 공급되어, 제 2 특수 어태치먼트가 구동된다. 이 때, 선회 유압 모터(17)의 동작 부하압에 대한 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 동작 부하압의 고저에 따라 가변 스로틀(89)의 개구량을 조정함으로써, 선회 유압 모터(17)와 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 공급 유량을 적절하게 배분할 수 있다. 이처럼, 상부 선회체(3)의 선회와 제 2 특수 어태치먼트의 복합 조작을 실시할 수 있다.
상기 서술한 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 제 1 실시형태에 의하면, 특수 어태치먼트(예를 들면, 선회식의 그래플(22))를 구동하는 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)(예를 들면, 그래플 선회용 유압 모터(28))의 유압원을, 제 1 전환 밸브(96)에 의해, 선회 유압 모터(17)(제 3 유압 액추에이터) 및 붐 실린더(18)(제 1 유압 액추에이터)의 유압원인 제 3 유압 펌프(33)로부터 추가의 유압 펌프(97)로 전환하는 것이 가능하다. 즉, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)는, 다른 유압 액추에이터의 유압원과는 다른 독립된 유압원으로부터 압유의 공급을 받을 수 있으므로, 다른 유압 액추에이터의 조작에 의한 영향을 받지 않아도 된다. 따라서, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)(예를 들면, 그래플 선회용 유압 모터(28))에 의해 구동되는 특수 어태치먼트(그래플(22))의 복합 조작성이 향상된다.
또한, 본 실시형태에 의하면, 특수 어태치먼트를 구동하기 위한 추가의 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 접속이 가능한 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)를 미리 구비한 유압 구동 장치에 있어서, 2위치의 제 1 전환 밸브(96)를 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)의 상류측에서 제 3 유압 펌프(33)에 접속함으로써, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 유압원이 전환 가능한 구성이 된다. 따라서, 특수 어태치먼트의 복합 조작성의 향상을 간소한 구성으로 실현할 수 있다.
또한, 본 실시형태에 의하면, 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)를 제 3 유압 펌프(33)에 대하여 선회용 방향 제어 밸브(81) 및 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)와 제 7 패럴렐 유로(88)를 개재하여 병렬로 접속하고, 제 7 패럴렐 유로(88)에 가변 스로틀(89)을 마련하고 있으므로, 추가의 유압 펌프를 사용하지 않는 경우에도, 특수 어태치먼트를 붐이나 아암 등의 다른 작업 요소와 복합 동작시킬 수 있다.
[제 1 실시형태의 변형예]
다음으로, 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 제 1 실시형태의 변형예를 도 5를 이용하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 제 1 실시형태의 변형예를 특수 어태치먼트가 장착된 상태로 나타내는 유압 회로도이다. 또한, 도 5에 있어서, 도 1 내지 도 4에 나타내는 부호와 같은 부호의 것은, 마찬가지의 부분이므로, 그 상세한 설명은 생략한다.
도 5에 나타내는 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 제 1 실시형태의 변형예가 제 1 실시형태와 상이하는 주된 점은, 이하의 3개이다. 첫번째로, 제 1 전환 밸브(96A)를, 전자식의 전환 밸브가 아닌, 유압 파일럿식의 전환 밸브로 구성하고 있다. 두번째로, 제 1 전환 밸브(96A)의 파일럿 조작부에 입력하는 파일럿압의 공급/차단을 전환하는 제 4 전자 밸브(125)를 추가하고 있다. 세번째로, 제 1 전환 밸브(96A)의 전환 조작을 지시하는 구성으로서, 전환 스위치(105) 대신에, 표시부 및 입력부를 구비한 모니터 장치(126)를 이용하고 있다.
제 4 전자 밸브(125)는, 컨트롤러(120)로부터의 제어 신호(여자 전류)의 유무에 의해, 파일럿 펌프(34)로부터 제 1 전환 밸브(96A)의 파일럿 조작부로의 파일럿압의 공급을 가능하게 하는 연통 위치와, 파일럿압의 공급을 차단하는 차단 위치로 전환하는 것이다. 모니터 장치(126)는, 오퍼레이터의 조작에 의해 제 1 전환 밸브(96A)의 전환 지시를 입력하는 것이 가능한 것이며, 입력된 전환 지시를 컨트롤러(120)에 출력한다.
모니터 장치(126)가 오퍼레이터의 입력 조작에 의해 제 1 전환 밸브(96A)의 전환 지시를 컨트롤러(120)에 출력하면, 컨트롤러(120)는 제 4 전자 밸브(125)를 연통 위치로 전환한다. 이에 의해, 제 1 전환 밸브(96A)의 파일럿 조작부에 파일럿압이 공급되어, 제 1 전환 밸브(96A)가 제 2 전환 위치(M)로 전환된다. 이처럼, 본 변형예에서는, 제 1 실시형태와는 달리, 오퍼레이터가 모니터 장치(126)를 개재하여 제 1 전환 밸브(96A)의 전환 지시를 입력함으로써, 제 4 전자 밸브(125)를 전환하여 파일럿압에 의해 제 1 전환 밸브(96A)를 조작한다. 이에 의해, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 유압원을 제 3 유압 펌프(33)로부터 추가의 유압 펌프(97)로 전환할 수 있다.
상기 서술한 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 제 1 실시형태의 변형예에 의하면, 상기 서술한 제 1 실시형태와 마찬가지로, 특수 어태치먼트의 복합 조작성의 향상이 가능하다.
[제 2 실시형태]
다음으로, 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 제 2 실시형태를 도 6 및 도 7을 이용하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 제 2 실시형태를 특수 어태치먼트가 장착되어 있지 않은 상태로 나타내는 유압 회로도, 도 7은 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 제 2 실시형태를 특수 어태치먼트가 장착된 상태로 나타내는 유압 회로도이다. 또한, 도 6 및 도 7에 있어서, 도 1 내지 도 5에 나타내는 부호와 같은 부호의 것은, 마찬가지의 부분이므로, 그 상세한 설명은 생략한다.
도 6 및 도 7에 나타내는 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 제 2 실시형태는, 특수 어태치먼트를 구동하는 추가의 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 유압원을, 제 3 유압 펌프(33)로 하는 경우, 추가의 유압 펌프(97)로 하는 경우, 추가의 유압 펌프(97)와 제 3 유압 펌프(33)의 양방으로 하는 경우 중 어느 하나로 전환하는 것이다. 제 2 실시형태가 제 1 실시형태와 상이하는 주된 점은, 이하의 점이다. 첫번째로, 제 1 전환 밸브(96B)를, 4포트 2위치의 전환 밸브가 아닌, 4포트 3위치의 전환 밸브에 의해 구성하고 있다. 두번째로, 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)를, 6포트 3위치의 제어 밸브가 아닌, 7포트 3위치의 제어 밸브에 의해 구성하고 있다. 세번째로, 제 1 전환 밸브(96B)를, 제 3 센터 바이패스 라인(86) 상이 아닌, 제 7 패럴렐 유로(88)로부터 분기되어서 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)에 접속된 유로 상에 배치하고 있다. 네번째로, 전환 스위치(105B)를, 제 1 전환 밸브(96B)의 3개의 전환 위치에 따라 3개의 지시 위치를 가지는 구성으로 하고 있다.
제 1 전환 밸브(96B)는, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 유압원으로서, 제 3 유압 펌프(33)만을 사용하는 제 1 전환 위치(Q)와, 추가의 유압 펌프(97)만을 사용하는 제 2 전환 위치(R)와, 제 3 유압 펌프(33)와 추가의 유압 펌프(97)를 병용하는 제 3 전환 위치(S)로 전환하도록 구성되어 있다. 제 1 전환 밸브(96B)는, 제 3 유압 펌프(33)로부터의 압유가 공급되는 제 1 입구 포트(96f)와, 추가의 유압 펌프(97)의 접속이 가능한 제 2 입구 포트(96g)와, 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)에 연통하는 제 1 접속 포트(96h) 및 제 2 접속 포트(96i)를 가지고 있다.
제 1 전환 밸브(96B)의 제 1 전환 위치(Q)에서는, 제 1 입구 포트(96f)와 제 1 접속 포트(96h)가 연통하는 한편, 제 2 입구 포트(96g) 및 제 2 접속 포트(96i)가 폐쇄되도록 구성되어 있다. 제 1 전환 위치(Q)의 제 1 전환 밸브(96B)는, 제 3 유압 펌프(33)로부터 공급된 압유를 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)로 유도한다. 제 2 전환 위치(R)에서는, 제 1 입구 포트(96f)와 제 2 접속 포트(96i)가 연통하는 것과 함께, 제 2 입구 포트(96g)와 제 1 접속 포트(96h)가 연통하도록 구성되어 있다. 제 2 전환 위치(R)의 제 1 전환 밸브(96B)는, 추가의 유압 펌프(97)로부터 공급된 압유를 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)로 유도하는 것과 함께, 제 3 유압 펌프(33)로부터 공급된 압유를 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)로 유도한다. 제 3 전환 위치(S)에서는, 제 1 입구 포트(96f), 제 2 입구 포트(96g), 제 1 접속 포트(96h)가 서로 연통하는 한편, 제 2 접속 포트(96i)가 폐쇄되도록 구성되어 있다. 제 1 입구 포트(96f)와 제 1 접속 포트(96h)를 연통하는 연통로 중, 제 2 입구 포트(96g)측과의 접속 부분보다도 상류측의 부분에 스로틀(96k)이 마련되어 있다. 제 3 전환 위치(S)의 제 1 전환 밸브(96B)는, 제 3 유압 펌프(33)로부터 공급된 압유와 추가의 유압 펌프(97)로부터 공급된 압유를 합류시켜서 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)로 유도한다.
제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)는, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)를 일방향으로 구동하는 제 1 전환 위치(U)와, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)를 타방향으로 구동하는 제 2 전환 위치(V)와, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)로의 압유의 공급을 차단하고, 제 3 유압 펌프(33)로부터 제 3 센터 바이패스 라인(86)을 개재하여 공급된 압유를 작동유 탱크(35)로 유도하는 중립 위치(W)로 전환하도록 구성되어 있다. 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)는, 압유가 공급되는 제 1 입구 포트(84j), 제 2 입구 포트(84k), 작동유 탱크(35)에 연통하는 탱크 포트(84l), 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 접속이 가능한 2개의 접속 포트(84m,84n) 및 중립 위치에서 서로 연통하는 2개의 센터 포트(84p,84q)를 가지고 있다. 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)의 제 1 전환 위치(U)에서는, 제 1 입구 포트(84j)와 접속 포트(84m)가 연통하고, 제 2 입구 포트(84k)와 센터 포트(84q)가 연통하고, 탱크 포트(84l)와 접속 포트(84n)가 연통하는 한편, 센터 포트(84p)가 폐쇄되도록 구성되어 있다. 제 2 전환 위치(V)에서는, 제 1 입구 포트(84j)와 접속 포트(84n)가 연통하고, 제 2 입구 포트(84k)와 센터 포트(84q)가 연통하고, 탱크 포트(84l)와 접속 포트(84m)가 연통하는 한편, 센터 포트(84p)가 폐쇄되도록 구성되어 있다. 중립 위치(W)에서는, 센터 포트(84p,84q)가 연통하는 한편, 제 1 입구 포트(84j), 제 2 입구 포트(84k), 탱크 포트(84l), 접속 포트(84m,84n)가 폐쇄되도록 구성되어 있다.
제 1 전환 밸브(96B)의 제 1 입구 포트(96f)에는, 제 7 패럴렐 유로(88)로부터 분기된 분기 유로(131)가 접속되어 있다. 제 1 전환 밸브(96B)의 제 1 접속 포트(96h) 및 제 2 접속 포트(96i)는 각각, 제 1 접속 유로(132) 및 제 2 접속 유로(133)를 개재하여 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)의 제 1 입구 포트(84j) 및 제 2 입구 포트(84k)에 접속되어 있다.
또한, 본 실시형태에 있어서는, 제 1 전환 밸브(96B)가 제 3 전환 위치(S)에 스로틀(96k)을 구비하고 있으므로, 제 1 실시형태의 가변 스로틀(89)을 삭제하고 있다.
전환 스위치(105B)는, 추가의 유압 펌프의 사용하지 않음을 지시하는 표준 사용 위치와, 추가의 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 유압원으로서 추가의 유압 펌프(97)만의 사용을 지시하는 제 1 특수 사용 위치와, 추가의 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 유압원으로서 제 3 유압 펌프(33) 및 추가의 유압 펌프(97)의 병용을 지시하는 제 2 특수 사용 위치로 전환함으로써, 제 1 전환 밸브(96)의 전환 위치를 지시하는 것이다.
다음으로, 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 제 2 실시형태의 동작을 도 6 및 도 7을 이용하여 설명한다. 첫번째로, 표준 어태치먼트의 버킷(13) 대신에 또는 추가하여, 양호한 복합 조작성이 요구되지 않는 특수 어태치먼트를 장착하고, 추가의 유압 펌프를 덧붙이지 않은 경우에 대하여 설명한다.
전환 스위치(105B)는 표준 사용 위치로 설정된다. 전환 스위치(105B)로부터의 지시 신호에 의해, 제 1 전환 밸브(96B)는 제 1 전환 위치(Q)에 유지된다.
이 상태에 있어서, 특수 어태치먼트의 단독 조작을 행한다. 제 2 예비용 조작 장치(104)를 조작하면, 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)가 조작 방향에 따른 전환 위치로 전환된다. 이에 의해, 제 3 유압 펌프(33)로부터 토출된 압유가 제 1 전환 밸브(96B) 및 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)를 개재하여 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)로 공급되어, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)에 의해 특수 어태치먼트가 구동된다.
또한, 붐(11), 아암(12), 버킷(13)에 의해 프론트 작업기(4)를 구성하고 추가의 유압 펌프를 덧붙이지 않은 경우에도, 제 1 전환 밸브(96B)를 제 1 전환 위치(Q)로 한다. 이 경우, 제 2 예비용 조작 장치(104)가 조작되지 않고, 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)가 중립 위치에 유지되므로, 제 3 유압 펌프(33)로부터 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)로 공급된 압유는, 작동유 탱크(35)로 유도된다.
두번째로, 버킷(13) 대신에 선회식의 그래플(22)을 장착하고, 추가의 유압 펌프(97)를 덧붙이는 경우에 대하여 설명한다. 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)의 접속 포트(84m,84n)에는, 그래플 선회용 유압 모터(28)가 접속된다. 추가로, 제 1 전환 밸브(96B)의 제 2 입구 포트(96g)에 추가의 유압 펌프(97)가 접속된다.
오퍼레이터는, 예를 들면, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 유압원으로서 추가의 유압 펌프(97)의 단독 사용을 지시하는 제 1 특수 사용 위치로 전환 스위치(105B)를 전환하는 것이 가능하다. 이 경우, 전환 스위치(105B)로부터의 지시 신호에 의해, 제 1 전환 밸브(96B)는 제 2 전환 위치(R)로 전환된다. 이에 의해, 추가의 유압 펌프(97)와 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)의 제 1 입구 포트(84j)가 연통한 상태가 된다. 또한, 제 3 유압 펌프(33)와 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)의 제 2 입구 포트(84k)가 연통한 상태가 된다. 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)의 제 2 입구 포트(84k)는, 제 1 전환 위치(U)여도 제 2 전환 위치(V)여도, 센터 포트(84q)에 연통하므로, 제 3 유압 펌프(33)로부터 제 1 전환 밸브(96B)를 개재하여 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)로 공급된 압유는, 작동유 탱크로 유도된다. 즉, 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)에 접속되어 있는 그래플 선회용 유압 모터(28)의 유압원은, 추가의 유압 펌프(97)가 된다. 한편, 선회용 방향 제어 밸브(81), 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82), 제 3 아암용 방향 제어 밸브(83)에 접속되어 있는 선회 유압 모터(17), 붐 실린더(18), 아암 실린더(19)의 유압원은 제 3 유압 펌프(33)이다.
이 상태에 있어서, 상부 선회체(3)의 선회 조작, 붐(11) 및 아암(12)의 조작, 그래플(22)의 선회 조작의 복합 조작을 행한다. 제 3 유압 펌프(33)가 토출한 압유는, 선회용 방향 제어 밸브(81)를 개재하여 선회 유압 모터(17)에, 또는, 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)를 개재하여 붐 실린더(18)로 공급된다. 한편, 추가의 유압 펌프(97)가 토출한 압유는, 제 1 전환 밸브(96B) 및 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)를 개재하여 그래플 선회용 유압 모터(28)로 공급되어, 그래플 선회용 유압 모터(28)의 구동에 의해 그래플(22)의 포크(26)가 우선회 또는 좌선회한다. 이처럼, 그래플 선회용 유압 모터(28)의 유압원은, 추가의 유압 펌프(97)이며, 선회 유압 모터(17), 붐 실린더(18), 아암 실린더(19)의 공통의 유압원인 제 3 유압 펌프(33)와는 다르게 되어 있다. 따라서, 그래플(22)의 선회 조작은, 상부 선회체(3)의 선회 조작, 붐 조작, 아암 조작의 각 조작의 영향을 받지 않는다. 그 때문에, 그래플(22), 상부 선회체(3), 붐(11), 아암(12)의 복합 조작의 양호한 조작성을 확보할 수 있다.
이처럼, 본 실시형태에 있어서는, 특수 어태치먼트를 장착하여 추가의 유압 펌프(97)를 덧붙이는 경우에, 제 1 전환 밸브(96B)를 제 2 전환 위치(R)로 전환함으로써, 특수 어태치먼트를 구동하는 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 유압원을, 다른 유압 액추에이터(17,18,19)에서 공용하는 제 3 유압 펌프(33)가 아닌, 추가의 유압 펌프(97)로 전환할 수 있다. 즉, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)는, 추가의 유압 펌프(97)를 단독으로 유압원으로서 이용할 수 있다. 따라서, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)에 의해 구동되는 특수 어태치먼트의 복합 조작성이 향상된다.
또한, 오퍼레이터는, 추가의 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 유압원으로서 제 3 유압 펌프(33) 및 추가의 유압 펌프(97)의 병용을 지시하는 제 2 특수 사용 위치로 전환 스위치(105B)를 전환하는 것도 가능하다. 이 경우, 전환 스위치(105B)로부터의 지시 신호에 의해, 제 1 전환 밸브(96B)는 제 3 전환 위치(S)로 전환된다. 이에 의해, 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)의 제 1 입구 포트(84j)가 제 3 유압 펌프(33) 및 추가의 유압 펌프(97)와 연통한 상태가 된다. 즉, 그래플 선회용 유압 모터(28)의 유압원이 추가의 유압 펌프(97) 및 제 3 유압 펌프(33)로 전환된다. 한편, 선회 유압 모터(17), 붐 실린더(18), 아암 실린더(19)의 유압원은 제 3 유압 펌프(33)인 채이다.
이 상태에 있어서, 상부 선회체(3)의 선회 조작, 붐(11) 및 아암(12)의 조작, 그래플(22)의 선회 조작의 복합 조작을 행한다. 제 3 유압 펌프(33)로부터 토출된 압유는, 선회용 방향 제어 밸브(81)를 개재하여 선회 유압 모터(17)에, 또는, 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)를 개재하여 붐 실린더(18)에, 또는, 제 1 전환 밸브(96B) 및 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)를 개재하여 그래플 선회용 유압 모터(28)로 공급된다. 한편, 추가의 유압 펌프(97)로부터 토출된 압유는, 제 1 전환 밸브(96B) 및 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)를 개재하여 그래플 선회용 유압 모터(28)로 공급된다. 즉, 그래플 선회용 유압 모터(28)에는, 추가의 유압 펌프(97) 및 제 3 유압 펌프(33)의 쌍방으로부터 압유가 공급된다. 이처럼, 그래플 선회용 유압 모터(28)의 유압원으로서, 선회 유압 모터(17), 붐 실린더(18), 아암 실린더(19)에서 공용하는 제 3 유압 펌프(33) 외에, 추가의 유압 펌프(97)를 사용한다.
따라서, 그래플(22)의 선회 조작은, 상부 선회체(3)의 선회 조작, 붐 조작, 아암 조작의 영향을 받기 어려워, 그래플(22), 상부 선회체(3), 붐, 아암(12)의 복합 조작의 양호한 조작성을 확보할 수 있다. 또한, 그래플 선회용 유압 모터(28)에는, 추가의 유압 펌프(97)로부터의 압유에 추가하여, 제 3 유압 펌프(33)로부터의 압유가 동작 부하압에 따라 공급되므로, 추가의 유압 펌프(97)만을 그래플 선회용 유압 모터(28)의 유압원으로 하는 경우보다도, 그래플 선회용 유압 모터(28)로의 압유의 공급량이 증가하여, 특수 액추에이터의 구동 속도를 향상시킬 수 있다.
이처럼, 본 실시형태에 있어서는, 특수 어태치먼트를 장착하여 추가의 유압 펌프(97)를 덧붙이는 경우에, 제 1 전환 밸브(96B)를 제 3 전환 위치(S)로 전환함으로써, 추가의 유압 펌프(97) 및 제 3 유압 펌프(33)의 쌍방을 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 유압원으로서 이용할 수 있다. 따라서, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)에 의해 구동되는 특수 어태치먼트의 복합 조작성이 향상된다.
상기 서술한 본 발명의 작업 기계의 유압 구동 장치의 제 2 실시형태에 의하면, 상기 서술한 제 1 실시형태와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.
또한, 상기 서술한 제 2 실시형태에 의하면, 제 1 전환 밸브(96B)를, 특수 어태치먼트를 구동하는 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 유압원으로서, 제 3 유압 펌프(33)만을 사용하는 제 1 전환 위치(Q)와, 추가의 유압 펌프(97)만을 사용하는 제 2 전환 위치(R)와, 제 3 유압 펌프(33)와 추가의 유압 펌프(97)를 병용하는 제 3 전환 위치(S)로 전환하는 구성으로 했으므로, 특수 어태치먼트의 장착의 유무나 특수 어태치먼트의 조작성의 요구에 따라, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 유압원을 적절한 것로 전환할 수 있다.
또한, 상기 서술한 제 2 실시형태에 의하면, 특수 어태치먼트를 구동하기 위한 추가의 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 접속이 가능한 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84B)를 미리 구비한 유압 구동 장치에 있어서, 3위치의 제 1 전환 밸브(96B)를 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)의 상류측에서 제 3 유압 펌프(33)에 접속함으로써, 제 2 특수용 유압 액추에이터(64)의 유압원이 전환 가능한 구성이 된다. 따라서, 특수 어태치먼트의 복합 조작성의 향상을 간소한 구성으로 실현할 수 있다.
[그 밖의 실시형태]
또한, 상기 서술한 제 1 및 제 2 실시형태에 있어서는, 본 발명을 적용하는 작업 기계로서 유압 셔블(1)을 예로 들어 설명하였지만, 복수의 작업 요소 및 그 작업 요소를 구동하는 복수의 유압 액추에이터를 구비하며, 복합 조작이 요구되는 작업 기계에 널리 적용할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 서술한 실시형태에 한정되는 것이 아닌, 다양한 변형예가 포함된다. 상기한 실시형태는 본 발명을 알기 쉽게 설명하기 위하여 상세하게 설명한 것이며, 반드시 설명한 모든 구성을 구비하는 것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 어느 실시형태의 구성의 일부를 다른 실시형태의 구성으로 치환하는 것이 가능하고, 또한, 어느 실시형태의 구성에 다른 실시형태의 구성을 추가하는 것도 가능하다. 또한, 각 실시형태의 구성의 일부에 대해서, 다른 구성의 추가, 삭제, 치환을 하는 것도 가능하다.
예를 들면, 상기 서술한 제 1 실시형태 및 그 변형예에 있어서는, 제 3 제어 밸브군(80)에 있어서, 선회용 방향 제어 밸브(81), 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82), 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)를, 제 6 패럴렐 유로(87) 및 제 7 패럴렐 유로(88)를 개재하여 서로 병렬로 접속한 구성의 예를 나타냈다. 그러나, 제 2 예비용 방향 제어 밸브(84)를, 선회용 방향 제어 밸브(81) 및 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)와 병렬로 접속하지 않고, 선회용 방향 제어 밸브(81) 및 제 3 붐용 방향 제어 밸브(82)의 하류측에서 탠덤 접속하는 구성도 가능하다. 즉, 제 7 패럴렐 유로(88)를 삭제하는 구성이 가능하다.
또한, 상기 서술한 제 1 및 제 2 실시형태에 있어서는 제 1 전환 밸브(96,96B)를 전자식의 전환 밸브로 구성한 예를, 상기 서술한 제 1 실시형태의 변형예에 있어서는 제 1 전환 밸브(96A)를 유압 파일럿식의 전환 밸브로 구성한 예를 나타냈다. 그러나, 제 1 전환 밸브를 수동에 의해 전환하는 구성도 가능하다. 이 경우, 전환 스위치를 제 1 전환 밸브에 기계적으로 접속된 전환 레버 등으로 대체한다.
또한, 상기 서술한 제 1 및 제 2 실시형태에 있어서는, 전환 스위치(105,105B)의 지시 신호를 전자식의 전환 밸브인 제 1 전환 밸브(96,96B)에 직접 출력하여, 제 1 전환 밸브(96,96B)의 전환 조작을 행하는 구성의 예를 나타냈다. 그에 비하여, 전환 스위치의 지시 신호를 컨트롤러(120)에 입력하고, 컨트롤러(120)를 개재하여 제 1 전환 밸브의 전환 위치를 전환하는 구성도 가능하다.
또한, 상기 서술한 실시형태에 있어서는, 예비용 합류 밸브(69)를 제 1 예비용 조작 장치(103)의 파일럿압에 의해 전환하는 구성의 예를 나타냈지만, 별도 마련하는 스위치의 조작에 의해 예비용 합류 밸브(69)를 전환하는 구성도 가능하다.
1…유압 셔블(작업 기계)
3…상부 선회체(선회체)
11…붐
12…아암
17…선회 유압 모터(제 3 유압 액추에이터)
18…붐 실린더(제 1 유압 액추에이터)
19…아암 실린더(제 2 유압 액추에이터)
22…그래플(특수 어태치먼트)
31…제 1 유압 펌프
32…제 2 유압 펌프
33…제 3 유압 펌프
43…제 2 아암용 방향 제어 밸브(제 2 유압 액추에이터용 제 2 방향 제어 밸브)
44…제 1 붐용 방향 제어 밸브(제 1 유압 액추에이터용 제 1 방향 제어 밸브)
51…제 2 붐용 방향 제어 밸브(제 1 유압 액추에이터용 제 2 방향 제어 밸브)
52…제 1 아암용 방향 제어 밸브(제 2 유압 액추에이터용 제 1 방향 제어 밸브)
53…제 1 예비용 방향 제어 밸브
63…제 1 특수용 유압 액추에이터
64…제 2 특수용 유압 액추에이터
81…선회용 방향 제어 밸브(제 3 유압 액추에이터용 방향 제어 밸브)
82…제 3 붐용 방향 제어 밸브(제 1 유압 액추에이터용 제 3 방향 제어 밸브)
84,84B…제 2 예비용 방향 제어 밸브
88…제 7 패럴렐 유로(패럴렐 유로)
89…가변 스로틀
96,96A,96B…제 1 전환 밸브(전환 밸브)
97…추가의 유압 펌프

Claims (6)

  1. 적어도 제 1 유압 액추에이터 및 제 2 유압 액추에이터에 압유를 공급하는 제 1 유압 펌프 및 제 2 유압 펌프와,
    적어도 제 3 유압 액추에이터 및 상기 제 1 유압 액추에이터에 압유를 공급하는 제 3 유압 펌프와,
    상기 제 1 유압 펌프로부터 상기 제 1 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 1 유압 액추에이터용 제 1 방향 제어 밸브와,
    상기 제 1 유압 펌프로부터 상기 제 2 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 2 유압 액추에이터용 제 2 방향 제어 밸브와,
    상기 제 2 유압 펌프로부터 상기 제 1 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 1 유압 액추에이터용 제 2 방향 제어 밸브와,
    상기 제 2 유압 펌프로부터 상기 제 2 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 2 유압 액추에이터용 제 1 방향 제어 밸브와,
    별도 장착이 가능한 특수 어태치먼트를 구동하기 위한 제 1 특수용 유압 액추에이터의 접속이 가능하며, 상기 제 2 유압 펌프로부터 상기 제 1 특수용 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름의 제어가 가능한 제 1 예비용 방향 제어 밸브와,
    상기 제 3 유압 펌프로부터 상기 제 3 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 3 유압 액추에이터용 방향 제어 밸브와,
    상기 제 3 유압 펌프로부터 상기 제 1 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 1 유압 액추에이터용 제 3 방향 제어 밸브를 구비하고,
    상기 제 1 유압 액추에이터용 제 1 방향 제어 밸브와 상기 제 2 유압 액추에이터용 제 2 방향 제어 밸브는, 상기 제 1 유압 펌프에 대하여 서로 병렬로 접속되며,
    상기 제 1 유압 액추에이터용 제 2 방향 제어 밸브, 상기 제 2 유압 액추에이터용 제 1 방향 제어 밸브, 및 상기 제 1 예비용 방향 제어 밸브는, 상기 제 2 유압 펌프에 대하여 서로 병렬로 접속되고,
    상기 제 3 유압 액추에이터용 방향 제어 밸브와 상기 제 1 유압 액추에이터용 제 3 방향 제어 밸브는, 상기 제 3 유압 펌프에 대하여 서로 병렬로 접속된 작업 기계의 유압 구동 장치에 있어서,
    상기 제 3 유압 펌프에 접속되며, 상기 특수 어태치먼트 또는 상기 특수 어태치먼트와는 다른 별도 장착이 가능한 특수 어태치먼트를 구동하기 위한 제 2 특수용 유압 액추에이터의 접속이 가능하면서 또한 상기 제 2 특수용 유압 액추에이터로의 압유의 흐름의 제어가 가능한 제 2 예비용 방향 제어 밸브와,
    상기 제 2 예비용 방향 제어 밸브가, 상기 제 3 유압 펌프에 대하여 상기 제 3 유압 액추에이터용 방향 제어 밸브 및 상기 제 1 유압 액추에이터용 제 3 방향 제어 밸브와 병렬로 접속되는 패럴렐 유로와,
    상기 패럴렐 유로에 마련되는 가변 스로틀과,
    상기 제 2 예비용 방향 제어 밸브의 상류측에서 상기 제 3 유압 펌프에 접속되며, 덧붙이는 추가의 유압 펌프의 접속이 가능한 전환 밸브와,
    상기 추가의 유압 펌프의 불사용을 지시하는 표준 사용 위치와 상기 추가의 유압 펌프의 사용을 지시하는 특수 사용 위치를 갖고, 상기 전환 밸브의 전환을 지시하는 전환 스위치를 구비하고,
    상기 패럴렐 유로의 하류측 단부는, 상기 전환 밸브와 상기 제 2 예비용 방향 제어 밸브와의 사이의 유로에 접속되고,
    상기 전환 스위치를 상기 특수 사용 위치로 전환하면 상기 제 2 예비용 방향 제어 밸브에 접속된 상기 제 2 특수용 유압 액추에이터의 유압원이 상기 추가의 유압 펌프가 되도록 상기 전환 밸브가 전환됨과 함께, 상기 가변 스로틀이 폐쇄되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 작업 기계의 유압 구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전환 밸브는, 상기 제 3 유압 펌프로부터 공급된 압유를 상기 제 2 예비용 방향 제어 밸브로 유도하는 제 1 전환 위치와, 상기 추가의 유압 펌프로부터 공급된 압유를 상기 제 2 예비용 방향 제어 밸브로 유도하는 제 2 전환 위치로 전환하는 2위치 전환 밸브인 것을 특징으로 하는 작업 기계의 유압 구동 장치.
  3. 삭제
  4. 적어도 제 1 유압 액추에이터 및 제 2 유압 액추에이터에 압유를 공급하는 제 1 유압 펌프 및 제 2 유압 펌프와,
    적어도 제 3 유압 액추에이터 및 상기 제 1 유압 액추에이터에 압유를 공급하는 제 3 유압 펌프와,
    상기 제 1 유압 펌프로부터 상기 제 1 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 1 유압 액추에이터용 제 1 방향 제어 밸브와,
    상기 제 1 유압 펌프로부터 상기 제 2 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 2 유압 액추에이터용 제 2 방향 제어 밸브와,
    상기 제 2 유압 펌프로부터 상기 제 1 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 1 유압 액추에이터용 제 2 방향 제어 밸브와,
    상기 제 2 유압 펌프로부터 상기 제 2 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 2 유압 액추에이터용 제 1 방향 제어 밸브와,
    별도 장착이 가능한 특수 어태치먼트를 구동하기 위한 제 1 특수용 유압 액추에이터의 접속이 가능하며, 상기 제 2 유압 펌프로부터 상기 제 1 특수용 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름의 제어가 가능한 제 1 예비용 방향 제어 밸브와,
    상기 제 3 유압 펌프로부터 상기 제 3 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 3 유압 액추에이터용 방향 제어 밸브와,
    상기 제 3 유압 펌프로부터 상기 제 1 유압 액추에이터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 1 유압 액추에이터용 제 3 방향 제어 밸브를 구비하고,
    상기 제 1 유압 액추에이터용 제 1 방향 제어 밸브와 상기 제 2 유압 액추에이터용 제 2 방향 제어 밸브는, 상기 제 1 유압 펌프에 대하여 서로 병렬로 접속되며,
    상기 제 1 유압 액추에이터용 제 2 방향 제어 밸브, 상기 제 2 유압 액추에이터용 제 1 방향 제어 밸브, 및 상기 제 1 예비용 방향 제어 밸브는, 상기 제 2 유압 펌프에 대하여 서로 병렬로 접속되고,
    상기 제 3 유압 액추에이터용 방향 제어 밸브와 상기 제 1 유압 액추에이터용 제 3 방향 제어 밸브는, 상기 제 3 유압 펌프에 대하여 서로 병렬로 접속된 작업 기계의 유압 구동 장치에 있어서,
    상기 제 3 유압 펌프에 접속되고, 상기 특수 어태치먼트 또는 상기 특수 어태치먼트와는 다른 별도 장착이 가능한 특수 어태치먼트를 구동하기 위한 제 2 특수용 유압 액추에이터의 접속이 가능하고 또한 상기 제 2 특수용 유압 액추에이터로의 압유의 흐름의 제어가 가능한 제 2 예비용 방향 제어 밸브와,
    상기 제 2 예비용 방향 제어 밸브의 상류측에서 상기 제 3 유압 펌프에 접속되고, 덧붙이는 추가의 유압 펌프의 접속이 가능한 전환 밸브를 구비하고,
    상기 전환 밸브는, 상기 제 2 예비용 방향 제어 밸브에 접속된 상기 제 2 특수용 유압 액추에이터의 유압원을 적어도 상기 제 3 유압 펌프와 상기 추가의 유압 펌프에서 전환하도록 구성되고,
    상기 전환 밸브는, 상기 제 3 유압 펌프로부터 공급된 압유를 상기 제 2 예비용 방향 제어 밸브로 유도하는 제 1 전환 위치와, 상기 추가의 유압 펌프로부터 공급된 압유를 상기 제 2 예비용 방향 제어 밸브로 유도하는 제 2 전환 위치와, 상기 제 3 유압 펌프로부터 공급된 압유와 상기 추가의 유압 펌프로부터 공급된 압유를 합류시켜서 상기 제 2 예비용 방향 제어 밸브로 유도하는 제 3 전환 위치로 전환하는 3위치 전환 밸브인 것을 특징으로 하는 작업 기계의 유압 구동 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 작업 기계는, 선회 가능한 선회체와, 상기 선회체에 부앙 가능하게 장착된 붐과, 상기 붐의 선단에 회전 운동 가능하게 장착된 아암을 적어도 구비하는 유압 셔블이며,
    상기 제 1 유압 액추에이터는, 상기 붐을 구동하는 붐 실린더이며,
    상기 제 2 유압 액추에이터는, 상기 아암을 구동하는 아암 실린더이며,
    상기 제 3 유압 액추에이터는, 상기 선회체를 선회 구동하는 선회 유압 모터인 것을 특징으로 하는 작업 기계의 유압 구동 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 전환 밸브는, 전자식의 전환 밸브인 것을 특징으로 하는 작업 기계의 유압 구동 장치.
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