JPS597647Y2 - 液圧モ−タ制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、液圧モータ制御装置の改良に関する。

従来、建設機械等の走行駆動には種々の液圧モータが使
用されているが、車輌の車体を高低速に切換可能とする
ため可変容量液圧モータが使用されているのが一般的で
ある。

該可変容量液圧モータの理論排出量調整方法は液圧モー
タに内蔵されている制御シリンダにより斜板等の傾転角
を変える方法が採られている。

この場合、制御シリンダに付与される圧力は液圧モータ
駆動圧力をそのまま導入する自己圧方式と、外部油圧源
によるパイロット圧力方式とがあるが、液圧モータの駆
動圧力が比較的高い場合には液圧モータの制御シリンダ
を確実に制御し得ることができ、かつ外形寸法が比較的
小さくすることができる等の利点を有している自己圧方
式が望ましい。

該自己圧方式の場合は、第１図に示す如く液圧モータ制
御シリンダ２への圧力取出位置は液圧モータ１に直接油
圧ブレーキ弁１１が取付けられることや配管上の安全性
のために油圧ブレーキ弁１１のカウンタバランス弁９と
油圧油７からの吐出流体を切換える方向切換弁８との間
の通路にシャトル弁１２を設け、該シャトル弁１２によ
り通路の高い圧力を回路１３に設けたセレクタ弁５の切
換えにより液圧モータ制御シリンダ２に導くようになさ
れている。

この様な構或の装置を備えた車輌は、降板走行時には原
動機の回転数が低く、すなわち油圧源７から液圧モータ
１への供給流量が比較的小さい場合において、液圧モー
タ１は車輌の自重により逆に駆動されポンプ作用を行な
う。

この結果、油圧源７と液圧モータ１間の回路圧力は低下
する。

他方液圧モータ１の排出側と油圧ブレーキ弁１１のカウ
ンタバランス弁９との間の回路圧力はカウンタバランス
弁９が液圧モータ１からの排出量を制限するため供給側
に対し比較的高くなる。

この様な状態において、液圧モータ１の容量制御シリン
ダ２に付与される圧力を油圧源７と油圧ブレーキ弁１１
のカウンタバランス弁９の間から取出した場合には、こ
の間の圧力は前述の如く低圧であるため降坂走行中での
セレクタ弁５を介しての容量制御シリンダ２の制御が不
能となり、すなわち液圧モータ１の容量調整が不能にな
る等の不都合が生じる問題がある。

本考案は、前述した問題を解決するために、可変容量液
圧モータと油圧ブレーキ弁のカウンタバランス弁との間
の通路にシャトル弁を設け、該シャトル弁を介して可変
容量液圧モータの流入側、流出側のいずれの圧力を取出
し、該圧力を高圧回路中に設けたセレクタ弁を径で容量
制御シリンダに作用させることにより容量制御シリンダ
を確実に制御すると共に可変容量液圧モータの容量調整
を適確にできるようにした液圧モータ制御装置を提供す
るにある。

以下本考案の一実施例を示す第２図について説明する。

２１は可変容量液圧モータ（以下液圧モータと称する）
で後述するセレクタ弁２５により圧油の給排を制御され
る容量制御シリンダ（以下制御シリンダと称する）２２
のピストン２３が図示の位置にあるとき低速高トルク（
大容量）となり、該ピストン２３が上方へ移行したとき
高速低トルク（小容量）となるようになっている。

２４は液圧モータ２１の慣性体、２６はタンク、２７は
油圧源としてのポンプ、２８は方向切換弁、３１はカウ
ンタバランス弁２９とリリーフ弁３０ａ，３０ｂを内蔵
する油圧ブレーキ弁である。

前記カウンタバランス弁２９とリリーフ弁３０ａ，３０
ｂは一般に良く知られているため詳細は避ける。

３２はシャトル弁である。

該シャトル弁３２は液圧モータ２１と油圧ブレーキ弁３
１のカウンタバランス弁２９との間の通路３４ａ，３４
ｂを結ぶ間に設けられ、該通路３４ａ，３４ｂのパイロ
ット圧力を選択するようになされている。

２５はセレクタ弁で一方は前記シャトル弁３２に回路３
３を介して接続され、他方は制御シリンダ２２に接続さ
れており、図示の切換位置２５ ａで回路３３の圧力を
制御シリンダ２２のピストンロツド側室に作用させると
共にヘッド側室をタンク２６へ連通するようになされて
いる。

また、２５ ｂはピストンロツド側室をタンク２６に接
続すると同時にヘッド側室を回路３３を介してシャトル
弁３２に連通ずるようになされている。

次いで本装置の作動について説明する。

方向切換弁２８を中立位置から図において上方の作動位
置Ｉに切換えた場合、カウンタバランス弁２９とポンプ
２７との圧力は上昇し、この圧力に応答して油圧ブレー
キ弁３１のカウンタバランス弁２９は切換えられ通路３
４ ａとポンプ２７とは連通され吐出流体は液圧モータ
２１に供給される。

他方通路３４ ｂはカウンタバランス弁２９を介してタ
ンク２７に連通ずるため液圧モータ２１はその供給流体
の作用で回動する。

そこでセレクタ弁２５が図示の切換位置２５ ａで通路
３４ ａの圧力はシャトル弁３２を介して回路３３から
制御シリンダ２２のロツド側室に速やかに導入されると
同時に制御シリンダ２２のヘッド側室はタンク２６に接
続されるためタンク圧となる。

したがって、液圧モータ２１の供給側通路３４ ａと制
御シリンダ２２の制御する圧力とはほぼ同圧になり、こ
のため液圧モータが車輌の自重などの慣性力により駆動
されポンプ作用を行なって液圧モータ２１の排出側の圧
力を取出して制御シリンダ２２に作用させるためポンプ
作用に何ら影響されることはない。

また、セレクタ弁２５を切換位置２５ ｂにすると、制
御シリンダ２２のロツド側室はタンク２６に接続され、
他方ヘッド側室は回路３３を介して通路３４ａに接続す
るから回路３３の圧力はピストン２３に付与され制御シ
リンダ２２を制御する。

また、方向切換弁２８を図において下方の作動位置Ｈに
切換えた場合は、カウンタバランス弁２９の切換方向が
逆になり、かつ通路３４ ｂに吐出流体が供給され液圧
モータ２１の回転方向が逆になるほかはすべて中立位置
から上方作動位置に切換えたときと同様であるほかは言
までもない。

しかして、車輌の降坂走行時でポンプ２７の供給流量が
少なく液圧モータ２１が車輛の自重により駆動されポン
プ作用を行って液圧モータ２１と力ウンタバランス弁２
９の排出側の通路３４ａ，３４ｂの圧力が上昇されても
シャトル弁３２を介して通路３４ａ，３４ｂのいずれの
圧力を制御シリンダ２２のピストン２３に作用させるこ
とにより、降坂途中での制御シリンダ２２の不能、すな
わち液圧モータ２１の容量制御が不能になる等の不都合
を確実に解消できる。

以上述べたように本考案によれば、液圧モータの制御シ
リンダに液圧モータの流入側、流出側のいずれかが回路
に設けたセレクタ弁を介して常に接続されており、制御
シリンダを確実に制御することができ、車輌の降板走行
途中での液圧モータの容量制御不能を確実に解消できる
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の液圧モータ制御装置を示す回路図、第２
図は本考案による液圧モータ制御装置の一実施例を示す
概要回路図である。 ２１・・・・・・可変容量液圧モータ、２２・・・・・
・可変容量制御シリンダ、２５・・・・・・セレクタ弁
、２６・・・・・・タンク、２７・・・・・・ポンプ、
２８・・・・・・方向切換弁、２９・・・・・・カウン
タバランス弁、３０ａ，３０ｂ・・・・・・リリーフ弁
、３１・・・・・・油圧ブレーキ弁、３２・・・・・・
シャトル弁、３３・・・・・・回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 通路の内圧上昇時に開弁動作するリリーフ弁と油圧源の
   圧力上昇に応動ずるカウンタバランス弁とを内蔵する油
   圧ブレーキ弁と、容量制御シリンダを内蔵する可変容量
   液圧モータと、前記容量制御シリンダへの圧油を切換え
   るセレクタ弁とを配設した回路を設けた液圧モータ制御
   装置において、前記可変容量液圧モータと油圧ブレーキ
   弁のカウンタバランス弁との通路を結ぶ間にシャトル弁
   を設け、該シャトル弁を介して取出した高圧回路を前記
   セレクタ弁を径で容量制御シリンダへ接続したことを特
   徴とする液圧モータ制御装置。