KR19980071130A - 해제기구 및 해제 기구를 구비한 유압 회로 - Google Patents

해제기구 및 해제 기구를 구비한 유압 회로 Download PDF

Info

Publication number
KR19980071130A
KR19980071130A KR1019980003387A KR19980003387A KR19980071130A KR 19980071130 A KR19980071130 A KR 19980071130A KR 1019980003387 A KR1019980003387 A KR 1019980003387A KR 19980003387 A KR19980003387 A KR 19980003387A KR 19980071130 A KR19980071130 A KR 19980071130A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
channel
supply
fluid
release
discharge
Prior art date
Application number
KR1019980003387A
Other languages
English (en)
Inventor
테루히코사타케
Original Assignee
토바리유키타카
테이진세이끼가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 토바리유키타카, 테이진세이끼가부시끼가이샤 filed Critical 토바리유키타카
Publication of KR19980071130A publication Critical patent/KR19980071130A/ko

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F15B11/0445—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out" with counterbalance valves, e.g. to prevent overrunning or for braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4008—Control of circuit pressure
    • F16H61/4017—Control of high pressure, e.g. avoiding excess pressure by a relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4061—Control related to directional control valves, e.g. change-over valves, for crossing the feeding conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3052—Shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Safety Valves (AREA)

Abstract

제 1 제어 밸브(71)는 파일럿 채널(77)을 통하여 유체가 안내되므로서 스위칭되어 유동 위치(A)와 트로틀 위치(C) 사이에서 변경된다면, 제 1 중간 채널의 유동량을 두 단계로 변경할 수 있다. 그 결과로서, 분사 밸브 개방 압력과 제 1 해제 밸브(48)가 두 형식의 밸브들 사이에서 변경되고, 이에 의해 궤도 차량이 정지할 때 일어나는 물리적인 충격이 두 형식의 밸브 사이에서 스위치된다.

Description

해제 기구 및 해제 기구를 구비한 유압 회로
본 발명은 유압 작동기를 절환 밸브에 연결하는 한쌍의 공급/배출 채널들 중의 하나의 압력이 높을 때 유체가 한 채널로부터 다른 채널로 이동을 허용하는 해제 기구와, 이러한 해제 기구가 장착된 유압 회로에 관한 것이다.
예를 들면, 일본 실용 신안 출원 공개 평-5-94504호(본 발명의 출원인에 의해 출원된)에 개시된 바와 같은 해제 기구는 현존하는 해제 기구로서 공지되어 있다. 도 3에 도시된바와 같이, 현존하는 해제 기구는 유압 모터(11)를 절환 밸브(12)에 연결하는 한쌍의 공급/배출 채널(13, 14)과; 공급/배출 채널(13, 14)을 함께 연결하기 위한 연결 채널(15)과; 연결 채널(15)의 어떤 지점에 구비되어 있는 제 1 해제 기구(17)와; 제 1 해제 밸브(17)와 분기되는 연결 채널(15)내의 어떤 지점에 구비된 제 2 해제 기구(20)와; 실린더(22)를 구비한다. 특히, 예를 들면, 공급/배출 채널(13)의 내부 압력이 해제 압력에 도달할 때, 제 1 해제 밸브(17)가 개방되며 유체가 공급/배출 채널(13)로부터 다른 공급/배출 채널(14)로 이동하는 것을 허용한다. 이와는 반대로, 공급/배출 채널(14)의 내부 압력이 해제 압력 수준보다 낮은 레벨의 주어진 압력으로 감소할 때, 제 1 해제 밸브(17)는 유체가 공급/배출 채널(14)로부터 제 1 중간 채널(16)로 유동하는 기간 동안만 개방되며, 이에 의해 공급/배출 채널(14)로부터 공급/배출 채널(13)로 유체가 이동되는 것을 허용하게 된다. 공급/배출 채널(14)의 내부 압력이 해제 압력 수준에 도달할 때, 제 2 해제 밸브(20)가 개방되며, 이에 의해 공급/해제 채널(14)로부터 공급/배출 채널(13)로 유체가 유동하는 것을 허용한다. 이와는 반대로, 공급/배출 채널(13)의 내부 압력이 해제 압력 수준보다 낮은 레벨의 주어진 압력으로 감소할 때, 제 1 해제 밸브(20)는 유체가 공급/배출 채널(13)로부터 공급/배출 채널(14)로 유동하는 기간 동안만 개방된다. 실린더(22)는 제 1 중간 채널(16)을 제 2 중간 채널(19)에 연결한다. 실린더에 내장된 피스톤(21)이 제 1 및 제 2 중간 채널(16, 19)로부터 유체가 유동하여 가압된 결과로서 행정 단부까지 이동할 때, 실린더(22)는 제 1 및 제 2 중간 채널(16, 19)로부터 유체가 유입되는 것을 차단한다.
그러나, 제 1 및 제 2 중간 채널(16, 19)의 유동 면적과 실린더(22)의 변위량이 종래 기술의 해제 기구에서는 일정하기 때문에, 제 1 및 제 2 해제 밸브(17, 20)의 분사 밸브 개방 압력과 분사 밸브 개방 시기가 일정한 값으로 한정되어 있다.
본 발명의 목적은 두 형식의 밸브들 사이에서 제 1 및 제 2 해제 밸브의 분사 밸브 개방 시기와 분사 밸브 개방 압력을 변경할 수 있는 해제 기구와, 상기 해제 기구를 장착한 유압 회로를 제공하는데 있다.
상기 목적은 전자의 해제 기구의 제 1 및 제 2 중간 채널내의 어떤 지점에 제 1 및 제 2 제어 밸브를 구비하여 달성되며, 이들 제 1 및 제 2 제어 밸브는 부드러운 유동이 허용되는 유동 위치와 유체 유동이 트로틀되는 트로틀 위치 사이에서 스위치될 수 있으며, 제 1 및 제 2 제어 밸브로 유체를 스위칭하기 위하여 유체를 안내하기 위한 파일럿 채널을 구비하여 달성된다. 더욱이, 상기 목적은 유압 작동기와, 절환 밸브와, 유압 작동기를 절환 밸브에 연결하는 한쌍의 공급/배출 채널을 장착한 유압 회로에 상기와 같은 해제 기구를 구비하여 달성된다.
하나의 공급/배출 채널이 낮은 압력을 가진다고 가정하면, 다른 공급/배출 채널의 압력은 주어진 압력 레벨까지 증가한다. 이 경우에 있어서, 유체는 후자의 공급/배출 채널로부터 연결 채널을 거쳐 제 1 중간 채널까지 유동하며, 이에 의해 제 1 해제 밸브가 개방되며, 유체가 후자의 공급/배출 채널로부터 전자의 공급/배출 채널로 이동되도록 허용한다. 제 1 중간 채널로 배출된 유체는 제 1 중간 채널과, 실린더내에 내장된 피스톤의 작동과 가압에 의해 실린더내로 유동한다. 피스톤은 행정 단부에 도달하여 그 운동을 종료하며, 이에 의해 유체가 실린더내로 더 유입되는 것을 방지한다. 따라서, 후자의 공급/배출 채널로부터 제 1 중간 채널까지의 유체의 유동이 종료되고, 제 1 해제 밸브가 폐쇄된다. 해제 밸브의 개방 압력과 제 1 해제 밸브의 분사 밸브 개방 시기는 제 1 중간 채널의 유동 면적과 실린더의 변위량에 의해 결정된다. 상기한 바와 같이, 본 발명에 따라서, 해제 기구는 제 1 및 제 2 중간 채널내의 어느 지점에 구비된 제 1 및 제 2 제어 밸브를 구비하며, 유체의 부드러운 유동이 허용되는 곳과 유체가 트로틀 방식으로 유동하는 트로틀 위치 사이에서 유동 채널이 스위치될 수 있다. 더욱이, 해제 기구는 제 1 및 제 2 제어 밸브에 스위칭을 위해 유체를 도입하기 위하여 사용되는 파일럿 채널을 구비한다. 제 1 중간 채널의 유동 영역은 두 단계로 변경할 수 있으며, 유체를 스위칭하는 한 유동 위치로부터 트로틀 위치 또는 유동 위치에 대한 트로틀 위치로 제 1 제어 밸브를 스위치하도록 파일럿 채널을 통하여 공급 또는 배출된다. 따라서, 분사 밸브 개방 압력과 제 1 해제 밸브의 분사 밸브 개방 시기는 두 단계로 스위치할 수 있다. 상기와 같은 동일한 방법을 제 2 해제 밸브에도 적용한다.
청구항 2에 설명된 구성으로서, 해제 기구는 오직 하나의 실린더만 필요하며, 따라서, 구조를 단순하고 콤팩트하게 제조할 수 있다.
더욱이, 청구항 4항에 설명된 구조로서, 유압 모터의 변경 변위의 변위와 해제 밸브의 분사 밸브 개방 압력과 분사 밸브 개방 시기는 동시에 스위칭할 수 있으며, 이에 의해 스위칭 작업이 용이하고 해제 기구의 구조를 단순화한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 회로를 도시한 회로 다이어그램.
도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 회로를 도시한 회로 다이어그램.
도 3은 현존하는 해제 기구의 한 실시예의 회로 다이어그램.
도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 유압 회로를 도시한 회로 다이어그램.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
30 : 고정 변위 유압 모터 31 ; 절환 밸브
32, 33 : 공급/배출 채널 34, 35 : 체크 밸브
37 : 해제 기구 41, 42 : 채널
45 : 연결 진로 51 : 제 1 중간 채널
52 : 트로틀 53 : 트로틀 채널
57: 제 2 중간 채널 61 : 실린더
62 : 피스톤 68 : 체크 밸브
71 : 제어 밸브 75 : 스프링
77 : 파일럿 채널 88 : 체크 밸브
첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 제 1 실시예를 하기에 설명한다.
도 1에서, 참조부호 30은 포크레인과 같은 궤도형 차량의 작동을 위해 사용되는 유압 작동기로서 작용하는 고정 변위 유압 모터(30)를 나타낸다. 유압 모터(30)는 한쌍의 공급/배출 채널(32, 33)에 의해 절환 밸브(31)에 연결되어 있다. 절환 밸브(30)가 스위치되면, 도시하지 않은 펌프로부터 배출된 고압 유체는 공급/배출 채널(32) 또는 공급/배출 채널(33)로 공급된다. 이때에, 저압 회송 유체는 공급/배출 채널(32, 33)의 잔류 채널을 거쳐 도시하지 않은 탱크로 회송된다. 체크 밸브(34, 35)와 함께 장착되어 있는 카운터 밸런스 밸브(36)가 공급/배출 채널(32, 33)내의 어떤 지점에 구비되어 있으며, 해제 기구(37)는 카운터 밸런스 밸브(36)와 유압 모터(30) 사이의 공급/배출 채널(32, 33)에 연결되어 있다.
해제 기구(37)는 공급/배출 채널(32)에 연결된 채널(41)과, 공급/배출 채널(33)에 연결된 채널(42)을 구비한다. 서로 분로로 연결된 제 1 및 제 2 평행 채널(43, 44)의 양단부는 채널(41, 42)에 연결되어 있다. 전체로서 채널(43, 44)과 제 1 및 제 2 평행 채널(43, 44)은 공급/배출 채널(32, 33)에 함께 연결된 연결 진로(45)를 형성한다. 제 1 해제 밸브(48)는 제 1 평행 채널(43)내의 어떤 지점에 구비된다. 공급/배출 채널(32)의 내부 압력이 해제 압력 레벨에 도달할 때, 스풀(49)은 채널(41)을 통하여 공급된 유압에 의해 가압되고 스프링(50)을 가압하는 동안에 이동되고 이에 의해 제 1 해제 밸브(48)를 개방한다. 그 결과로서, 해제 압력하의 유체는 공급/배출 채널(32)로부터 공급/배출 채널(33)로 배출되는 것을 허용하게 된다. 제 1 해제 밸브(48)에 연결되어 있는 제 1 중간 채널(51)은 그안의 어떤 지점에 구비되어 있는 트로틀(52)을 가진 트로틀 채널(53)을 거쳐 채널(42)에 연결되어 있다. 따라서, 유체는 채널(42)로부터 트로틀 채널(53)을 거쳐 제 1 중간 채널(51)로 유동할 수 있다. 이때에, 압력 강하가 스풀(49)을 통하여 발생한다. 공급/배출 채널(33)의 내부 압력이 해제 압력보다 낮은 주어진 압력까지 감소할 때, 제 1 해제 밸브(48)는 유체가 공급/배출 채널(33)로부터 제 1 중간 채널(51)까지 유동하는 동안만 개방되며, 이에 의해 유체가 공급/배출 채널(33)로부터 공급/배출 채널(32)까지 배출되게 허용된다. 이와는 반대로, 제 2 해제 밸브(54)는 제 2 평행 채널(44)내의 어떤 지점에 구비된다. 공급/배출 채널(33)의 내부 압력이 해제 압력에 도달할 때, 스풀(55)은 채널(42)을 통하여 공급된 유압에 의해 가압되고 스프링(56)이 가압되는 동안에 이동되고, 이에 의해 제 2 해제 밸브(54)가 개방된다. 그 결과로서, 해제 압력하의 유체는 공급/배출 채널(33)로부터 공급/배출 채널(32)로 배출된다. 제 2 해제 밸브(54)에 연결된 제 2 중간 채널(57)은 그안의 어떤 지점에 구비된 트로틀(58)을 가진 트로틀 채널(59)을 거쳐 채널(41)에 연결된다. 유체가 공급/배출 채널(32)의 내측으로부터 트로틀 채널(59)을 거쳐 제 2 중간 채널(57)로 유동할 때, 압력 강하가 트로틀 채널(59)을 가로질러 발생한다. 공급/배출 채널(32)의 내부 압력이 해제 압력보다 낮은 주어진 압력으로 강하할 때, 제 2 해제 밸브(54)는 유체가 공급/배출 채널(32)로부터 제 2 중간 채널(57)까지 유동하는 동안만 개방되고, 이에 의해 유체가 공급/배출 채널(32)로부터 공급/배출 채널(33)까지 배출되는 것을 허용한다.
참조 부호 61은 하나의 피스톤(62)이 활주 가능하게 내장되는 실린더(61)를 나타낸다. 제 1 중간 채널(51)은 실린더(61)의 한 단부에 형성된 공급/배출 포트(63)에 연결되어 있고, 제 2 중간 채널(52)은 실린더(61)의 다른 단부에 형성되어 있는 공급/배출 포트(64)에 연결되어 있다. 이러한 방법으로, 제 1 및 제 2 중간 채널(51, 57)이 실린더(61)에 연결되어 있기 때문에, 실린더(61)는 제 1 해제 밸브(48)와 제 2 해제 밸브(54) 사이에 놓여 있다. 상기 구성은 오직 하나의 실린더(61)만이 필요하며, 이는 단순 구성을 가진 콤팩트한 해제 기구(37)를 실현 가능하게 해준다. 피스톤(62)은 제 1 중간 채널(51)로부터 공급된 유체에 의해 단부를 가압하고 작동하게 된다. 피스톤(62)의 작동 결과로서 단부에 도달하고 정지할 때, 유체는 실린더(61)내로 더 이상 유동할 수 없으며, 이에 의해 제 1 중간 채널(51)내의 유체의 유동을 정지하게 된다. 대조적으로, 피스톤(62)은 제 2 중간 채널(57)로부터 공급된 유체에 의해 다른 단부에 의해 가압되고 작동된다. 피스톤(62)이 작동의 결과로서 다른 단부에 도달하고 정지할 때, 제 2 중간 채널(57)내의 유체의 유동은 제 1 중간 채널(51)내의 유체와 같이 정지된다. 상기에 언급한바와 같이, 제 1 및 제 2 중간 채널(51, 57)을 통하여 유체가 유동하기 곤란해질 때, 동일 압력이 제 1 및 제 2 해제 밸브(48, 54)의 스풀(49, 55)을 가로질러 생성되며, 이에 의해 제 1 및 제 2 해제 밸브(48, 54)를 폐쇄한다. 참조 부호 65는 실린더(61)의 한단부를 제 2 해제 밸브(54)의 한단부에 연결된 제 2 평행 채널(44)을 연결하는 회송 채널(65)을 나타낸다. 피스톤(62)이 단부로 이동할 때, 회송 유체는 배출된다. 체크 밸브(66)는 회송 채널(65)내의 어떤 지점에 구비된다. 참조 부호 67은 실린더(61)의 다른 단부를 제 2 해제 밸브(54)에 연결된 제 2 평행 채널(44)에 연결하는 회송 채널(67)을 나타낸다. 체크 밸브(68)는 회송 채널(67)내의 어떤 지점에 구비되어 있다.
제 1 제어 밸브(71)는 제 1 중간 채널(51)내의 어떤 지점에 구비되며 제어 밸브가 스므스한 유체의 유동을 허용하는 유동 위치(A)와 제어 밸브가 제어 밸브(71)내에 구비된 제한기(72)의 사용을 통하여 트로틀되는 동안에 유체의 유동을 허용하는 트로틀 위치(B) 사이에서 스의치될 수 있다. 제 2 제어 밸브(73)는 제 2 중간 채널(57)내의 어떤 지점에 구비되며 제어 밸브가 스므스한 유체의 유동을 허용하는 유동 위치(C)와 제어 밸브가 제어 밸브(73)내에 구비된 제한기(74)의 사용을 통하여 트로틀하는 동안에 유체의 유동을 허용하는 트로틀 위치(D) 사이에서 스위치될 수 있다. 제 1 제어 밸브(71)는 제 1 제어 밸브(71)를 유동 위치(A) 쪽으로 가압하는 스프링(75)을 가지며, 제 2 제어 밸브(73)는 제 2 제어 밸브(73)를 유동 위치(D) 쪽으로 가압하는데 사용되는 스프링(76)을 가진다. 또한, 제 1 제어 밸브(71)는 제 1 제어 밸브(71)를 트로틀 위치(B) 쪽으로 가압하도록 스위칭을 위해(이하에서 단순히 스위칭 유체로 칭함) 유체를 안내하는 파일럿 채널(77)에 연결되며, 제 2 제어 밸브(73)는 제 2 제어 밸브(73)를 트로틀 위치(D) 쪽으로 가압하도록 스위칭을 위해 유체를 안내하는 파일럿 채널(77)에 연결된다. 파일럿 채널(77)은 제 1 및 제 2 제어 밸브(71, 73)의 진로를 따라 어떤 지점에서 분기되고, 분기된 채널들은 각각 제 1 및 제 2 제어 밸브(71, 73)의 전방 단부에 연결되어 있다. 스위칭 유체가 파일럿 채널(77)을 통하여 안내되지 않을 때, 제 1 및 제 2 제어 밸브(71, 73)는 스프링(75, 76)의 가압력에 의해 유동 위치(A, C)내에 지지된다. 대조적으로, 고압 스위칭 유체가 파일럿 채널(77)을 통하여 안내될 때, 유체의 가압력은 스프링(75, 76)의 가압력을 능가하게 되고, 이에 의해 제 1 및 제 2 제어 밸브(71, 73)를 트로틀 위치(B, D)로 스위칭한다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 유압 회로의 작동을 이하에서 설명한다.
절환 밸브(31)가 평행 유동 위치내에 있다고 가정하면, 유압 펌프로부터 배출된 고압 유체는 공급/배출 채널(32)을 통하여 유압 모터(30)에 공급되며, 이에 의해 유압 모터(30)을 회전시키고 궤도 차량을 구동시킨다. 이 경우에 있어서, 유압 모터(30)로부터 유동된 저압 회송 유체는 공급/배출 채널(33)과 카운터 밸런스 밸브(36)을 통하여 탱크로 회송된다. 상기한 바와 같이, 공급/배출 채널(32)의 내부 압력이 유압 모터(30)가 회전하는 동안에 몇몇 이유로 증가된다면, 제 1 해제 밸브(48)는 공급/배출 채널(32)의 내부 압력을 수용할 때 개방되며, 이에 의해 고압 유체가 공급/배출 채널(32)로부터 공급/배출 채널로의 배출이 허용된다. 공급/배출 채널(32)내의 해제 압력이 제 2 해제 밸브(54)로 안내될지라도, 유체는 실린더(61)의 피스톤(62)이 한 행정의 단부까지 이미 이동되어 정지해 있기 때문에 제 2 중간 채널(57)의 내부를 통하여 유동할 수 없다. 따라서, 유체는 제 2 중간 채널(57)의 내측을 통하여 유동할 수 없으며, 이 때문에 제 2 해제 밸브(54)는 공급/배출 채널의 내부 압력이 주어진 압력 또는 이 경우에서의 해제 압력보다 높은 압력으로 증가될지라도 개방되지 않는다.
절환 밸브(31)가 이 상태에서 평행 유동 위치로부터 중립 위치로 스위치된다면, 카운터 밸런스 밸브(36)가 중립 위치로 되돌아 가고, 이에 의해 공급/배출 채널(32, 33)내의 유체의 유동이 중단된다. 이 때에, 유압 모터(30)는 초기의 힘에 의해 계속 회전하며 궤도 차량을 계속 구동하려고 한다. 궤도 차량의 계속적인 구동을 방지하기 위하여, 유압 모터(30)는 공급/배출 채널(32)로부터 유체를 배출하고 이렇게 배출된 유체를 공급/배출 채널(33)로 배출하도록 펌프 작동을 한다. 그 결과로서, 공급/배출 채널(32)내의 압력이 감소하고, 한편, 공급/배출 채널(33)내의 압력은 증가한다. 이러한 증가된 압력하에서 유체는 트로틀 채널(53)과 제 1 중간 채널(51)을 통하여 유동된 후에 공급/배출 포트(63)로부터 실린더(61)내로 유동하며, 이에 의해 피스톤(62)을 대향 단부로 작동시킨다. 따라서, 압력 강하는 제 1 해제 밸브(48)의 스풀(49)에서 일어난다. 공급/배출 채널(33)의 내부 압력이 주어진 압력 레벨까지 증가될 때, 스풀(49)상에 작용하는 유압력이 증가하고 스프링(50)의 가압력을 초과하며, 이에 의해 제 1 해제 밸브(48)를 개방한다. 따라서, 피스톤(62)이 대향 행정 단부로 이동하여 정지할 때, 실린더(61)에 대한 유체의 다른 유입이 방지된다. 따라서, 공급/배출 채널(33)로부터 제 1 중간 채널(51)로의 유체의 유동이 정지되며, 이에 의해 제 1 해제 밸브(48)를 폐쇄한다. 상기한바와 같이, 제 1 해제 밸브(48)의 개방 압력은 해제 압력보다 작으며, 이에 의해 궤도 차량이 정지했을 때 물리적 충격은 감소될 수 있다.
스위칭 유체가 파일럿 채널(77)을 통하여 안내되지 않을 때, 제 1 제어 밸브(71)는 스프링(75)의 가압력에 의해 유동 위치(A)내에 유지된다. 따라서, 제 1 중간 채널(51)로 들어가는 유체는 중단없이 실린더(61)내로 유동한다. 대조적으로, 스위칭 유체가 파일럿 채널(77)을 통하여 안내될 때, 제 1 제어 밸브(71)는 스위칭 유체의 유압력에 의해 트로틀 위치(B)내에 유지된다. 이 때문에, 제 1 중간 채널(51)내로 들어가는 유체는 제한기(72)에 의해 트로틀되면서 실린더(61)내로 유동한다. 상기한 바와 같이, 제 1 제어 밸브(71)가 두 위치 즉, 파일럿 채널(77)을 통하여 안내되는 스위칭 유체의 사용으로 유동 위치(A)와 트로틀 위치(B))사이에서 스위치된다면, 제 1 중간 채널(51)의 유동량은 두 단계로 스위치할 수 있다. 제 1 해제 밸브(48)의 분사 밸브 개방 압력(주어진 압력)은 제 1 제어 밸브(71)가 유동 위치(A)내에 유지되어 있을 때 얻어진 것보다 높게 된다. 또한, 제 1 해제 밸브(48)의 분사 밸브 개방 시기는 제 1 제어 밸브(71)가 유동 위치(A)내에 유지되어 있을 때 요구되는 시간보다 짧게 된다. 그 결과로, 상기 충격 감소 효과는 작업 환경 또는 작업자의 선호도의 변화에 따라 두 단계로 스위치할 수 있다. 제한기(72, 74)가 변위 가능하다면, 제 1 및 제 2 해제 밸브(48, 54)의 분사 밸브 개방 압력과 시기는 요구되는 값으로 용이하게 변경할 수 있다.
유압 회로는 절환 밸브(31)가 공급/배출 채널(33)에 고압 유체가 공급될 때 중립 위치로 스위치 될지라도 상기한 바와 같은 방법으로 작동한다. 이 경우에 있어서, 공급/배출 채널(32)의 내부 압력이 주어진 압력 수준에 도달할 때, 제 2 해제 밸브(54)는 유체가 제 2 중간 채널(57)의 내측을 통하여 유동하는 동안만 개방되며, 이에 의해 유체가 공급/배출 채널(32)로부터 공급/배출 채널(33)로 배출되는 것을 허용한다. 분사 밸브 개방 압력과 제 2 해제 밸브(54)의 개방 시기는 상기한 방법에서와 같이 제 2 제어 밸브(73)의 위치에 따라 두 단계로 스위치될 수 있다.
도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 회로를 도시한다. 이 실시예에 있어서, 스와시판(81)의 위치(즉, 경사각의 변화)의 변화의 결과로서 두 단계로 변위를 변경하는 변경 변위(스와시판) 유압 모터(82)가 사용된다. 스와시판(81)의 경사각은 변경 수단(83)에 의해 변경된다. 상기 변경 수단(83)은 스와시판(81)을 피스톤(85)의 작동에 의해 두 단계로 경사각을 변경시키는 변위 실린더(86)와; 공급/배출 채널(32, 33)로부터 고압의 유체를 선택적으로 획득하며 공급/배출 채널(32, 33)을 함께 연결하는 선택 채널(87)을 따라 어떤 지점에 구비된 한쌍의 체크 밸브(88, 89)를 포함하는 선택 밸브(90)와; 변위 실린더(86)를 선택 밸브(90)에 연결 특히, 체크 밸브(88)를 체크 밸브(89)에 연결하는 연결 채널(91)과; 연결 채널(91)내의 어떤 지점에 구비된 유압 절환 밸브(92)를 구비한다. 상기한 파일럿 채널(77)은 유압 절환 밸브(92)에 연결된다. 스위치 유체가 파일럿 채널(88)을 통하여 안내되지 않는 경우에, 유압 절환 밸브(92)는 스프링(93)의 가압력에 의해 배출 위치(H)로 스위치된다. 대조적으로, 스위칭 유체가 파일럿 채널(77)에 의해 안내될 경우에, 유압 절환 밸브(92)는 유압력에 의해 공급 위치(K)로 스위치된다. 유압 절환 밸브(92)가 상기한 방법으로 배출 위치(H)로 스위치될 때, 변위 실린더(86)내에 지지되어 있는 유체는 배출 채널(94)내로 배출되며, 이 때문에 피스톤 로드(84)가 수축된다. 그 결과로서, 스와시판(81)은 이것의 경사 각도가 증가하도록 경사지며, 이에 의해 유압 모터(82)는 저속으로 회전한다. 이와는 대조적으로, 유압 절환 밸브(92)가 공급 위치(K)로 스위치된다면, 고압 유체는 변위 실린더(86)로 공급된다. 따라서, 피스톤 로드(84)는 돌출되며, 스와시판(81)은 이것의 경사 각도로 감소되도록 경사진다. 따라서, 유압 모터(82)는 고속으로 회전한다. 이 경우에 있어서, 제 1 및 제 2 제어 밸브(71, 73) 사이에서 스위치되는 파일럿 채널(77)이 유압 절환 밸브(92)로 스위치되도록 유압 절환 밸브(92)에 연결된다면, 유압 모터(82)의 변위와 분사 밸브의 개방 압력과 제 1 및 제 2 해제 밸브(48, 54)의 개방 시기는 동시에 스위치할 수 있으며, 이에 의해 스위칭 작동을 용이하게 하며 유압 회로의 구조를 단순하게 한다. 다른 양태에 있어서, 제 2 실시예에 따른 유압 회로는 제 1 실시예에 사용된 것과 동일한 구조를 가진다.
상기 유압 회로에 있어서, 절환 밸브(31)는 평행 유동 위치로 스위치되도록 구비되고, 파일럿 채널(77)을 통하여 스위칭 유체의 도입의 결과로 제 1 제어 밸브(71)는 트로틀 위치(B)로 스위치되고 유압 절환 밸브(92)는 공급 위치(K)로 스위치되며, 공급/배출 채널(32)내에 지지되어 있는 고압 유체는 선택 채널(87)과 연결 채널(91)을 통하여 변위 실린더(86)내로 유동하고, 이에 의해 유압 모터(82)의 스와시판(81)을 이것의 경사 각도로 감소하도록 기울여진다. 따라서, 공급/배출 채널(32)로 공급된 고압 유체는 유압 모터(82)를 고속으로 회전하게 하고, 이에 의해 궤도 차량을 고속으로 구동하게 한다. 절환 밸브(31)를 이 상태에서 중립 위치로 스위치한다면, 유압 모터(82)는 펌프 작업을 수행하고, 이 때문에 공급/배출 채널(33)내의 내부 압력은 제 1 실시예에서와 같이 증가된다. 이렇게 증가된 압력의 유체는 트로틀 채널(53)과 제 1 중간 채널(51)에 의해 실린더(61)내로 유동하며, 이에 의해 피스톤(62)을 대향 단부로 작동하게 한다. 공급/배출 채널(33)의 내부 압력이 주어진 제 1 압력까지 증가할 때, 제 1 해제 밸브(48)는 공급/배출 채널(33)내에 지지되어 있는 유체가 공급/배출 채널(32)로 배출을 허용하도록 개방된다. 그결과로서, 궤도 차량이 정지할 때 발생하는 물리적 충격을 감소시킨다.
상기 유압 회로에 있어서, 절환 밸브(31)는 평행 유동 위치로 스위치되도록 구비되고, 스위칭 유체가 파일럿 채널(77)로 안내되지 않으며, 제 1 제어 밸브(71)는 유동 위치(A)로 스위치되고 유압 절환 밸브(92)는 배출 위치(H)로 스위치되며, 변위 실린더(86)의 피스톤 로드(84)는 이에 의해 유압 모터(82)의 스와시판(81)을 수축시키고 이것의 경사각도로 감소하도록 기울여 진다. 공급/배출 채널(32)에 공급된 고압 유체는 유압 모터(82)를 저속으로 회전하게 하며, 이에 의해 궤도 차량을 저속으로 구동하게 한다. 절환 밸브(31)를 이 상태에서 중립 위치로 스위치한다면, 유압 모터(82)는 펌프 작업에 의해 증가된 유체 압력은 트로틀 채널(53)과 제 1 중간 채널(51)을 거쳐 실린더(61)내로 유동하며, 이에 의해 피스톤(62)을 대향 단부로 작동하게 한다. 제 1 제어 밸브(71)가 상기 실시예에서와 같이 트로틀 위치(B)로 임시적으로 스위치된다면, 제 1 해제 밸브(48)의 분사 밸브 개방 압력은 상기 실시예의 경우에서와 같이 주어진 제 1 압력과 동일하게 된다. 또한, 궤도 차량이 저속이기 때문에 궤도 차량의 운동 에너지는 작다. 이러한 이유로, 분사 밸브 개방 시기도 대응하여 감소되며, 궤도 차량이 정지할 때 발생하는 물리적 충격도 상기 실시예에서 발생된 것과 동일하다. 그러나, 제 1 제어 밸브(71)는 제 2 실시예에서 상기한바와 같은 방법으로 유동 위치로 스위치된다. 그러므로, 제 1 제어 밸브(71)가 트로틀 위치(B)내에 지지되어 있는 경우와 비교하여 더 많은 양의 유체가 제 1 중간 채널(51)내로 스무스하게 유동할 수 있다. 그 결과로, 제 1 해제 밸브(48)의 분사 밸브 개방 압력은 주어진 제 1 압력 수준보다 낮은 제 2의 주어진 압력으로 감소된다. 또한, 제 1 해제 밸브(48)의 분사 밸브 개방 시기는 분사 밸브 개방 압력으로 감소하는데 대응하여 증가한다. 이러한 이유로, 궤도 차량이 정지할 때 발생하는 물리적 충격은 고속으로 작동되는 궤도 차량이 정지할 때 발생하는 물리적 충격과 비교하여 그 보다 크게 감소시킬 수 있다. 다른 양태에 있어서, 유압 회로는 제 1 실시예의 유압 회로와 같은 방법으로 작동한다.
또한, 파일럿 채널(77)은 도 4에 도시된바와 같이 연결 채널(91)에 연결할 수도 있다.
고정 변위 펌프 또는 변동 변위 펌프가 상기 실시예에서 유압 작동기로 사용될지라도, 휘일 로더의 아암을 상승 또는 하강시키는데 사용되는 왕복 실린더가 본 실시예의 유압 작동기로 사용될 수 있다. 또한, 연결 채널(45)이 분기를 가진 하나의 채널로 형성될지라도, 제 1 및 제 2 해제 밸브(48, 54)는 분기부에 구비되고, 공급/배출 채널(32, 33)은 두 채널(전체로서 연결 채널을 구성하도록)에 의해 함께 연결되며, 제 1 및 제 2 해제 밸브를 각각의 채널에 구비될 수 있다. 또한, 하나의 실린더(61)가 상기 실기예에서 제 1 및 제 2 해제 밸브(48, 54) 사이에 나뉘어져 있을지라도, 두 개의 실린더는 제 1 및 제 2 각 해제 밸브에 대응하도록 구비될 수도 있다. 상기 실시예에 있어서, 제 1 및 제 2 제어 밸브(71, 73)는 스위칭 유체가 파일럿 채널(77)을 통하여 공급될 때 트로틀 위치(B, D)로 스위치될지라도, 스위칭 유체가 공급되지 않을 때 그들은 유동 위치(A, C)로 스위치되며, 제 1 및 제 2 제어 밸브(71, 73)는 스위칭 유체가 파일럿 채널을 통하여 공급될 때 유동 위치로 스위치되고 스위칭 유체가 공급되지 않을 때 트로틀 위치로 스위치될 수도 있다.
또한, 본 실시예에서 사용된 절환 밸브는 방향성 제어 밸브라고 지칭할 수도 있다.
상기한바와 같이, 본 발명에 따라서, 분사 밸브 개방 압력과 제 1 및 제 2 해제 밸브의 개방 시기는 두 형식의 밸브 사이에서 전환할 수 있다.

Claims (4)

  1. 절환 밸브에 유압 작동기를 연결하기 위한 한쌍의 공급/배출 채널과;
    공급/배출 채널을 함께 연결하는 연결 채널과;
    하나의 공급/배출 채널의 내부 압력이 해제 압력 레벨에 도달할 때, 제 1 해제 밸브가 개방되고 유체가 공급/배출 채널로부터 다른 공급/배출 채널로 배출을 허용하며, 한편 다른 공급/배출 채널의 내부 압력이 해제 압력 수준보다 낮은 주어진 압력 수준으로 감소할 때, 제 1 해제 밸브는 유체가 다른 공급/배출 채널로부터 제 1 중간 채널로 유동하는 기간 동안만 개방되며, 이에 의해 유체가 다른 공급/배출 채널로부터 전자의 공급/배출 채널로 배출되는 것을 허용하는 연결 채널 어떤 지점에 구비되어 있는 제 1 해제 밸브와;
    후자의 공급/배출 채널의 내부 압력이 해제 압력 레벨에 도달할 때, 제 2 해제 밸브가 개방되고 이에 의해 유체가 후자의 공급/배출 채널로부터 전자의 공급/배출 채널로 배출을 허용하며, 한편 전자의 공급/배출 채널의 내부 압력이 해제 압력 수준보다 낮은 주어진 압력 수준으로 감소할 때, 제 2 해제 밸브는 유체가 전자의 공급/배출 채널로부터 후자의 공급/배출 채널로 유동하는 기간 동안만 개방되는 제 1 해제 밸브와 분기되어 있는 연결 채널 어떤 지점에 구비되어 있는 제 2 해제 밸브와;
    실린더에 내장된 피스톤이 제 1 및 제 2 중간 채널로부터 유동된 유체에 의해 가압되는 결과로 행정 단부로 이동되며, 실린더는 제 1 및 제 중간 채널로부터 유체의 유입을 정지시키는 제 1 중간 채널을 제 2 중간 채널에 연결하는 실린더를 구비한 해제 기구에 있어서,
    유체의 스무스한 유동이 허용되는 유동 위치와 유체의 유동이 트로틀되는 트로틀 위치 사이에서 스위치될 수 있고 전자의 해제 기구의 제 1 및 제 2 중간 채널내의 어떤 지점에 구비되어 있는 제 1 및 제 2 제어 밸브와; 및
    제 1 및 제 2 제어 밸브를 스위칭하기 위하여 유체를 안내하는 파일럿 채널을 구비한 것을 특징으로 하는 해제 기구.
  2. 제 1 항에 있어서, 실린더는 하나의 피스톤이 그안에 있어 나눠진 실린더 하우징으로서 사용되고, 제 1 중간 채널이 실린더의 하나의 공급/배출 채널에 연결되어 있으며, 제 2 중간 채널은 다른 공급/배출 포트에 연결되어 있는 것을 특징으로하는 해제 기구.
  3. 해제 기구가 장착된 유압 회로에 있어서,
    유압 작동기와;
    절환 밸브와;
    유압 작동기를 절환 밸브에 연결하는 한쌍의 공급/배출 채널과;
    유체가 어는 하나의 공급/배출 채널로부터 다른 공급/배출 채널로의 유동을 허용하는 해제 기구와;
    공급/배출 채널을 함께 연결하는 연결 채널과;
    하나의 공급/배출 채널의 내부 압력이 해제 압력 레벨에 도달할 때, 제 1 해제 밸브가 개방되고 유체가 공급/배출 채널로부터 다른 공급/배출 채널로 배출이 허용되며, 한편 후자의 공급/배출 채널내의 내부 압력이 해제 압력 수준 이하의 주어진 압력 수준까지 감소할 때, 제 1 해제 밸브는 유체가 후자의 공급/배출 채널로부터 제 1 중간 채널로 유동하는 기간 동안만 개방되며, 이에 의해 유체가 후자의 공급/배출 채널로부터 전자의 공급/배출 채널로의 배출이 허용되는 연결 채널내의 어떤 지점에 구비되어 있는 제 1 해제 밸브와;
    후자의 공급/배출 채널내의 내부 압력이 해제 압력 레벨에 도달할 때, 제 2 해제 밸브가 개방되고 이에 의해 유체가 후자의 공급/배출 채널로부터 전자의 공급/배출 채널로의 배출이 허용되며, 한편 전자의 공급/배출 채널내의 내부 압력이 해제 압력 수준보다 낮은 주어진 압력 수준까지 감소할 때, 제 2 해제 밸브는 유체가 전자의 공급/배출 채널로부터 후자의 공급/배출 채널로 유동하는 동안만 개방되는 제 1 해제 밸브에서 분기되는 연결 채널내의 어떤 지점에 구비되어 있는 제 2 해제 밸브와;
    실린더내에 내장된 피스톤이 제 1 및 제 2 중간 채널로부터 유동되는 유체에 의해 가압되는 결과로서 행정 단부까지 이동되며, 실린더는 제 1 및 제 2 중간 채널로부터 유체의 유입으로 정지하는 제 1 중간 채널을 제 2 중간 채널에 연결하는 실린더와;
    유체의 스무스한 유동이 허용되는 유동 위치와 유체의 유동이 트로틀되는 트로틀 위치 사이에서 스위치될 수 있고 선행 해제 기구의 제 1 및 제 2 중간 채널내의 어떤 지점에 구비되어 있는 제 1 및 제 2 제어 밸브와; 및
    제 1 및 제 2 제어 밸브를 스위칭하기 위하여 유체를 안내하는 파일럿 채널을 구비한 것을 특징으로 하는 유압 회로.
  4. 제 3 항에 있어서, 변위 변경 부재의 위치 변경에 따라 두 단계로 변위가 변경되는 변경 변위 유압 모터가 유압 작동기로 사용되며, 고압 공급/배출 채널로부터 유체를 획득하고 선택하는데 사용되는 선택 밸브에 변위 변경 부재의 위치를 변경하기 위하여 사용되는 변위 실린더를 연결하는 연결 진로가 구비되어 있으며; 파일럿 채널이 연결 진로의 어떤 지점에 구비되어 있는 유체 절환 밸브에 연결되어 있으며, 이에 의해 유체 절환 밸브는 파일럿 채널을 통하여 안내되는 유체에 의해 스위치되고, 고압 유체가 변위 실린더에 공급되고, 또는 유체가 변위 실린더로부터 배출되는 것을 특징으로 하는 유압 회로.
KR1019980003387A 1997-02-07 1998-02-06 해제기구 및 해제 기구를 구비한 유압 회로 KR19980071130A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9039821A JPH10220405A (ja) 1997-02-07 1997-02-07 リリーフ機構およびリリーフ機構付き流体回路
JP97-39821 1997-02-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR19980071130A true KR19980071130A (ko) 1998-10-26

Family

ID=12563651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980003387A KR19980071130A (ko) 1997-02-07 1998-02-06 해제기구 및 해제 기구를 구비한 유압 회로

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5992148A (ko)
EP (1) EP0857878B1 (ko)
JP (1) JPH10220405A (ko)
KR (1) KR19980071130A (ko)
DE (1) DE69803100T2 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3794960B2 (ja) * 2001-03-15 2006-07-12 ナブテスコ株式会社 流体モータの駆動回路
US6837047B2 (en) * 2002-07-12 2005-01-04 Parker-Hannifin Corporation Hydraulic devices for smooth operations of hydrostatic transmission
DE10234867A1 (de) * 2002-07-31 2004-02-12 Hydraulik-Ring Gmbh Schwenkmotor für eine Nockenwellenverstelleinrichtung
US6922991B2 (en) * 2003-08-27 2005-08-02 Moog Inc. Regulated pressure supply for a variable-displacement reversible hydraulic motor
US7635136B2 (en) 2005-06-21 2009-12-22 Jeffrey E. Cole Truck assembly for a skateboard, wheeled platform, or vehicle
JP5389461B2 (ja) * 2008-03-05 2014-01-15 ナブテスコ株式会社 液圧モータ
DE102008054332B4 (de) * 2008-11-03 2013-02-28 Wessel-Hydraulik Gmbh Hydraulische Schaltungsanordnung
JP5504423B2 (ja) * 2010-08-27 2014-05-28 日立建機株式会社 油圧作業機の油圧駆動装置
DE102017200244A1 (de) * 2017-01-10 2018-07-12 Robert Bosch Gmbh Hydrostatischer Axialkolbenmotor in Schrägachsenbauweise
WO2019094592A1 (en) * 2017-11-08 2019-05-16 Clark Equipment Company Hydraulic circuit for a travel motor of a power machine

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4362018A (en) * 1980-06-12 1982-12-07 Kobe Steel, Ltd. Hydraulic rotation control circuit
JPS6041602U (ja) * 1983-08-31 1985-03-23 株式会社小松製作所 ブレ−キ弁装置
US4586332A (en) * 1984-11-19 1986-05-06 Caterpillar Tractor Co. Hydraulic swing motor control circuit
SU1245671A1 (ru) * 1985-04-02 1986-07-23 Ивановский Инженерно-Строительный Институт Гидропривод экскаватора или подъемного крана
ES2047675T3 (es) * 1989-07-26 1994-03-01 Kobe Steel Ltd Metodo de controlar la operacion de giro de un mecanismo de giro y un sistema de control hidraulico para llevar a cabo el mismo.
DE3934641A1 (de) * 1989-10-17 1991-04-25 Liebherr Werk Bischofshofen Hydraulische schaltung zur begrenzung des drehmoments eines hydrostatischen hydromotors
GB9001514D0 (en) * 1990-01-23 1990-03-21 Crosfield Electronics Ltd Image handling apparatus
KR960016822B1 (ko) * 1992-07-14 1996-12-21 히다찌 겐찌 가부시기가이샤 관성체 구동장치
JP3449797B2 (ja) * 1994-08-22 2003-09-22 帝人製機株式会社 流体装置
US5772225A (en) * 1996-04-08 1998-06-30 Brackett; Douglas C. Hydraulic bicycle with conjugate drive motors

Also Published As

Publication number Publication date
US5992148A (en) 1999-11-30
DE69803100D1 (de) 2002-02-14
EP0857878B1 (en) 2002-01-09
JPH10220405A (ja) 1998-08-21
EP0857878A1 (en) 1998-08-12
DE69803100T2 (de) 2002-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6715403B2 (en) Independent and regenerative mode fluid control system
US20090094976A1 (en) Variable hydraulic motor driving device
KR19980071130A (ko) 해제기구 및 해제 기구를 구비한 유압 회로
JP2603868B2 (ja) カウンタバランス弁
KR100621983B1 (ko) 중장비용 가변 재생밸브
KR0158533B1 (ko) 유체 브레이크장치
US5640892A (en) Hydraulic control device
US6050091A (en) Brake device for oil hydraulic motor
US6006872A (en) Braking apparatus for a hydraulic motor
US5207751A (en) Swash plate type pump with swash plate tilt angle controller
CN112585361B (zh) 工程机械
JPH0841933A (ja) 掘削機の油圧制御装置
US8001776B2 (en) Hydraulic circuit arrangement with a device for limiting control and method for pressure control by controlling displacement
KR980009964A (ko) 로우더의 유압장치
JP4836350B2 (ja) 油圧制御装置
JP2654953B2 (ja) ２速モータの制御装置
JP4553680B2 (ja) 走行駆動用流体回路
US20040000142A1 (en) High-pressure and low-pressure selecting valve and swash-plate type hydraulic motor system
US6701822B2 (en) Independent and regenerative mode fluid control system
KR200407224Y1 (ko) 가변용량형유압펌프의제어장치
KR0132027Y1 (ko) 굴삭기 주행모우터의 캐비테이션 방지장치
KR100212220B1 (ko) 소형굴삭기의 주행구동장치
JP3764582B2 (ja) 自動切換弁装置
JPH0571796B2 (ko)
JPH0410152Y2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid