KR980009964A - 로우더의 유압장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로우더의 유압장치에 관한 것으로, 특히 건설기계의 대표적인 예인 로우더의 메인펌프와 과일롯펌프를 장비의 부하상태에 따라 토출유량이 변화할 수 잇도록 가변용량형 유압펌프로 적용시켜 장비의 효율을 향상시킨 로우더의유압장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 로우더의 유압장치는, 작업장치계와 조향장치계를 구동하는 메인펌프와, 상기 작업장치계의 콘트롤밸브부에 파일롯신호를 공급하는 조작레버에 작도유를 공급하는 파일롯펌프가 구비된 로우더의 유압장치에 있어서, 상기 각 펌프로부터 작동유가 토출되는 공급유로버터 분기한 분기유로에 각각 설치되어 상기 분기유로의 압력의 변화에 다라 펌프의 사판경전각을 절환시크는 레귤레이터를 구비하여 구성된다.

Description

로우더의 유압장치

본 발명은 로우더의 유압장치에 관한 것으로, 특히 건설기계의 대표적인 예인 로우더의 메인펌프와 파일롯펌프를 장비의 부하상태에 따라 토출유량이 변화할 수 있도록 가변용량형 유압펌프로 적용시켜 장비의 효율을 향상시킨 로우더의 유압장치에 관한 것이다.

일반적으로, 로우더는 토사등의 적재물을 버킷에 퍼올려 이를 덤프트럭에 적재하는 상차작업을 주로 수행하여왔다. 이와같은 로우더는, 엔진의 동력으로 가동되는 메인펌프와 스티어링펌프가 각각 붐과 버킷으로 이루어진 작업장치와 조향장치를 구동하였다. 첨부도면 도2에 의거하여 로우더의 구성을 상세히 설명하면, 엔진에 의해 구동되는 메인펌프와 스티어링펌프, 이 메인펌프에 의해 구동되는 유압라인에 각각 설치되어 메인펌프로부터 토출되는 작동유를 절환시키는 다수의 콘트롤 밸브, 스티어링펌프에 의해 구동되어 장비를 조향하는 스티어링실린더, 조작자의 조향휠의 조작에 따라 작동하는 스티어링스풀, 및 조향장치계 유압라인에 공급되는 작동유량을 결정하는 디맨스스풀을 구비하였다.

이와같은 상태에서 장비가 가동되어 엔진이 구동되면, 메인펌프에서 유로를 통해 토출되는 작동유가 콘트롤밸브의 절환에의해 스티어링실린더가 작동되었다.

한편, 장비가 무부하 운전하는 경우 즉 조향장치계와 작업장치계가 구동되지 않는경우에는 스티어링펌프와 메인펌프에서 토출된 작동유는 작업장치계와 조향장치계 액추에이터를 구동하는 모든 콘트롤밸브를 통과하고 탱크로 귀환되었다. 그러나, 이와같은 로우더의 메인펌프와 스티어링펌프는 펌프의 사판 경전작이 변화되지 안흔ㄴ 정용량형 펌프가 사용됨ㅇ 따라 장비가 무부하 운전하는 경우에 펌프는 사판의 경전각에 의해 설정된 일정유량을 항시 토출하여 펌프의 구동력이 낭비되었을 뿐만 아니라 각 콘트롤밸브의 내구성을 저하시켜 장비의 수명을 단축시키는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은, 장비의 무부하시 유압펌프로부터 토출되는 유량을 적게 하여 엔진의 구동력을 절약하여 장비의 효율을 증대하는 로우더의 유압장치를 제공하는 것에 잇다. 본 발명의 다른 목적은, 장비의 무부하시에도 작동유 공급유로에 일정압을 유지하게 함으로써 장비의 반응력을 향상시킬 수 있는 로우더의 유압장치를 제공하는데 있다.

제1a도는 본 발명의 일실시예에 의한 로우더의 유압장치를 나타내는 유압회로도.

제1b도는 제1a도의 요부확대도.

제2도는 종래의 로우더의 유압장치를 나타내는 유압회로도이다.

*도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명

1: 메인펌프 2: 파일롯펌프

3: 스티어링 시스템 4: 메인콘트롤밸브부

5: 조작레버 6: 체크밸브

7: 어큐뮬레이터 8: 유로개폐밸브

9,10: 레귤레이터 11,12: 조향실린더

13: 큐션 14: 덤프실린더

16,17: 리프트실린더 19: 파일롯신호공급부

20: 쿨러 21: 탱크

22: 에어브리터 90: 실린더

91,92: 챔버 93: 피스톤

94: 피스톤로드 95: 탄성부재

96: 오리피스 97: 비례밸

전술한 본 발명의 목적은 작업장치계와 조향장치계를 구동하는 메인펌프와, 상기 작업장치계의 콘트롤밸브부에 파일롯신호를 공급하는 조작레버에 작동유를 공급하는 파일롯펌프가 구비된 로우더의 유압장치에 있어서 상기 각 펌프로부터 작동유가 토출되는 공급유로부터 분기한 분기유로에 각각 설치되어 상기 분기유로의 압력의 변화에 따라 펌프의 사판 경전각을 절환시키는 레귤레이터를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 로우더의 유압장치를 제공함에 의해 달성된다.

본 발명의 바람직한 특징 1에 의하면, 상기 각레귤레이터는 상기 펌프의 일측에 설치된 서보실린더와 상기분기유로를 분기하여 상기 서보실린더의 가지채버측과 연통된 제1유로와 상기분기유로를 분기하여 상기서보실린더의 스몰챔버측과 연통된 제2유로와 상기 실린더 내부에 왕복섭동이 가능하고록설치되며, 일단이 상기 펌프의 사판과 연결된 피스톤과 상기 스몰챈버내에 설치되어 상기 피스톤을 상기 라지챔버측으로 탄성바이러스 하는 탄성부재와, 상기 제1유로와 제2유로를 분기하여 드레인유로와 연통하는 유로상에 설치되어, 상기 제1유로의 작동압을 절환신호로 입력받아 자체 탄성부재의 턴상압과의 크기차이에 비례하여 절환됨에 따라 제2유로를 드레인시키는 비례밸브의 탄성부재는, 조작자에 의해 설정탄성압이 변화될 수 있는 가변 탄성부재이다.

본 발명의 바람직한 특징3에 의하면, 상기 펌프의 공급유로상에 각각 설치되어 펌프로부터 토출되는 작동유를 축압하는 어큐물레이터, 및 상기 각 펌프와 상기 어큐뮬레이터 사이의 공급유로에 각각 설치되어 어큐뮬레이터의 의해 축압된 작동유가 펌프로 역류되는 것을 방지하는 체크밸브를 더 구비한다.

본 발명의 바람직한 특징 4에 의하면, 상기 펌프와 체크밸브사이의 공급유로를 분기하여 상기 드레인유로와 연통되는 유로에 각각설치되어 소정의 신호에 의해 이유로를 폐쇄하는 초기 상태로부터 개방하는 상태로 절환하는 유로개폐밸브를 더 구비한다.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

먼저, 장비의 모든 콘트롤밸브가 중립상태(무부하상태)에서 장비가 가동되면, 메인펌프에서 토출되는 작동유ㅔ 의해 유로의 압력은 릴리프밸브의 설정압까지 상승하게 될 것이다. 즉, 조향장치계공급유로와 작업장치계 공급유로가 폐회로이고 유로개폐밸브가 유로를 패쇄하는 절환상태이면 메인펌프에서 토출되는 작동유에 의해 유로내의 압력은 릴리프밸브의 설정압까지 상승하게 된다.

이때 어큐뮬레이터는 작동유를 축압하게 되며, 레귤레이터는 메임펌프의 사판경전각을 작게하여 토출유량이 최소량이 되도록 작동할 것이다. 이것을 상세히 설명하면, 유로와 유로를 통해 실린더의 라지챔버내로 공급되는 유압력에 의해 피스톤의 일측에 작용하는 힘이 오리피스와 유로를 통과하여 실린더의 스몰챔버내로 공급되는 유압력과 탄성부재의 탄성력에 의해 피스톤의 타측에 작용하는 힘을 이기고 피스톤이 도면상 좌측으로 이동하게 된다.

또한, 이와같은 상태에서 작업장치계,조향장치계 및 각 장치계를 동시에 작동시키면 어큐뮬레이터에서 축압된 암유가 먼저 공급되게 되며, 동시에 유로개폐밸브는 유로폐쇄상태로 절환되어 메인 펌프에서 토출되는 작동유가 공급된다. 이 경우 메인펌프의 사판경전각이 증가하여 메인펌프의 토출량이 증가된다. 즉, 비례밸브의 파일롯신호압력이 작아지게 됨에 따라 드레인포트를 차단하여 유로의 압력을 상승시키고 동시에 실린더의 라지챔버내에 작용하는 유압력이 작아지게 됨에 따라 피스톤은 도면 상 우측으로 이동하여 메인펌프 사판의 경전각을 크게하는 것이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 로우더의 유압장치에 의하면, 장비의 무부하시 유압펌프로부터 토출되는 유량을 적게하여 엔진의 구동력을 정략하여 장비의 효율을 증대하며, 작동유 공급유로에 일정압을 유지하게 함으로써 장비의 반응력이 향상되고, 장비의 무부하시 토출유량을 바이패스유로와 연통하여 유압펌프가 무부하로 운전할 수 있도록 하여 펌프의 구동력을 절약하고, 장치의 성능저하 및 손상을 감소시키는 효과가 있다.

Claims (8)

1. 작업장치계와 조향장치계를 구동하는 메인펌프와 상기 작업장치계의 콘트롤밸브부에 파일롯신호를 공급하는 조작레버에 작동유를 공급하는 파일롯펌프가 구비된 로우더의 유압장치에있어서 : 상기 각펌프로부터 작동유가 토출되는 공급유로부터 분기한 분기유로에 각각설치되어 상기 분기유로의 압력의 변화에 따라 펌프의 사판경전각을 전환시키는 레귤레이터를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 로우더의 유압장치.
2. 청구한 1에 있어서 상기 각 레귤레이터는, 상기 펌프의 일측에 설치된 서보실린더; 상기 분기유로를 분기하여 상기 서보실린더의 라지챔버측과 연통된 제1유로; 상기 분기유로를 분기하여 상기 서보실린더의스몰챔버측과 연통된 제2유로; 상기 실린더실 내부에 왕복섭동이 가능하도록 설치되며, 일단이 상기 펌프의 사판과 여결된피스톤; 상기 스몰챔버내에 설치되어 상기 피스톤을 상기 라지챔버측으로 탄성바이어스하는 탄성부재; 상기 제1유로와 제2유로가 접속되는 접속유로중에 설치되어 제2유로로 향하는 통과유량을제한하는 오리피스; 및 상기 제2유로를 분기하여 드레인유로와 연통하는 유로상에 설치되어, 상기 제1유로의 작동압을 절환신호로 입력받아 자체 탄성부재의 탄성압과의 크기차이에 비례하여 절환됨에 따라 제2유로를 드레인시키는 비례밸브를 구비하여 구성됨을 로우더의 유압장치.
3. 청구항2에 있어서, 상기 비례밸브의 탄성부재는, 조작자에 의해 설정탄성압이 변화될 수 잇는 가변탄성부재임을 특징으로 하는 로우더의 유압장치.
4. 청구항1에 있어서, 상기 펌프의 공급유로상에 각각 설치되어 펌프로부터 토출되는 작동유를 축압하는 어큐뮬레이터; 및 상기 각 펌프와 상기 어큐뮬레이터 사이의 공급유로에 각각 설치되어 어큐뮬레이터에 의해 축압된 작동유가 펌프로 역류되는 것을 방지하는 체크밸브를 더 구비함을 특징으로 하는 로우더의 유압장치.
5. 청구항1에 잇어서, 상기 펌프와 체크밸브 사이의 공급유로를 분기하여 상기 드레인유로와 연통되는 유로에 각각설치되어 소정의 신호에 의해 이유로를 폐쇄하는 초기상태로부터 새방하는 상태로 절환하는 유로개폐밸브를 더 구비함을 특징으로 하는 로우더의 유압장치.
6. 작업장치계와 조향장치계를 구동하는 메인펌프와, 상기 작업장치계의 콘트롤밸부부에 파일롯신호를 공급하는 조작레버에 작동유를 공급하는 파일롯펌프가 구비된 로우더의 유압장치에 있어서; 상기 각 펌프로부터 작동유가 토출되는 공급유로부터 분기한 분기유로에 각각 설치되어 상기 분기유로의 압력의 변화에 다라 펌프의 사판경전각을 철환시키는 레큘레이터; 상기 펌프의 공금유로상에 각각 설치되어 펌프로부터 토출되는 작동유를 축압하는 어큐뮬레이터; 상기 각 펌프와 상기 어큐뮬레이터 사이의 공급유로에각각 설치되어 어큐뮬레이터에 의해 죽압된 작동유가 펌프로 역류되는 것을 방지하는 체크밸브; 및 상기 펌프와 체크밸브 사이의 공급유로를 분기하여 상기 드레인유로와 연톤되는 유로에 각각설치되어 소정의 신호에 의해 이 유로를 폐쇄하는 초기상태로부터 개방하는 상태로 절환하는 유로개폐밸브를 구비하여 구성됨을 트깆으로 하는 로우더의 유압장치.
7. 청구항 6에 있어서, 상기 가 레귤레이터는, 상기 펌프의 일측에 설치된 서보실린더; 상기 분기유로를분기하여 상기 서보실린더의 라지챔버측과 연통된 제1유로; 상기 분기유로를 분기하여 상기 서보실린더의스몰챔버측과 연통된 제2유로; 상기 실린더실 내부에 왕복섭동이 가능하도록 설치되며, 일단이 상기 펌프의 사판과 연결된 피스톤; 상기 스몰챔버내에 설치되어 상기 피스톤을 상기 라지챔버측으로 탄성바이어스하는 탄성부재 상기 제1유로와 제2유로가 접속되는 접속유로중에 설치되어 제2유로로 향하는 통과유량을제한하는 오리피스; 및 상기 제2유로를 분기하여 드레인유로와 연통하는 유로상에 설치되어, 상기 제1유로의 작동압을 전환신호로 입력받아 자체 탄성부재의 탄성압과의 크기차이에 비례하여 절환됨에 따라 제2유로를 드레인 시키는 비례밸브를 구비하여 구성됨을 로우더의 유압장치.
8. 청구항7에 있어서 상기 비례밸브의 탄성부재는 조작자에 의해 설정탄성압이 변화될 수 있는 가변 탄성부재임을 특징으로 하는 로우더의 유압장치.

   ※ 참고사항: 최초출원내용에 의하여 공개하는 것임.