JPH04210101A - 油圧回路 - Google Patents

油圧回路

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JPH04210101A
JPH04210101A JP2341145A JP34114590A JPH04210101A JP H04210101 A JPH04210101 A JP H04210101A JP 2341145 A JP2341145 A JP 2341145A JP 34114590 A JP34114590 A JP 34114590A JP H04210101 A JPH04210101 A JP H04210101A
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valve
load
hydraulic
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Tadao Karakama
唐鎌　忠雄
Teruo Akiyama
照夫 秋山
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Komatsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧ア
クチュエータに供給する油圧回路に関する。
〔従来の技術〕
１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧アクチュエー
タに供給するには、油圧ポンプの吐出路に複数の操作弁
を設け、その操作弁を切換えることで各油圧アクチュエ
ータに圧油を供給すれば良いが、このようにすると複数
の油圧アクチュエータに圧油を同時に供給する際に、負
荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧油が供給されて
負荷の大きな油圧アクチュエータに圧油が供給されなく
なってしまう。
このことで解消する油圧回路として、例えば特公平２−
４９’４０５号公報に示すものが提案されている。
かかる油圧回路を模式的に示すと第７図に示すようにな
る。
つまり、油圧ポンプ１の吐出路１ａに複数の操作弁２を
設け、各操作弁２と各油圧アクチュエータ３を接続する
回路４に圧力補償弁５をそれぞれ設けると共に、各回路
４の圧力、つまり負荷圧における最も高い圧力をチェッ
ク弁６で検出し、その検出した負荷圧を各圧力補償弁５
に作用してその負荷圧に見合う圧力にセットし、各操作
弁２の出口側圧力を等しくして各操作弁２を同時操作し
た時に各操作弁の開口面積に比例した分流比で各油圧ア
クチュエータ３に圧油を供給できるようにしである。
〔発明か解決しようとする課題〕
かかる油圧回路であると、圧力補償弁５の機能によって
各油圧アクチュエータ３の負荷の大小に無関係に操作弁
２の開口面積に比例した流量分配ができるから、１つの
油圧ポンプ１の吐出圧油を操作弁２の操作量に比例して
各油圧アクチュエータ３にそれぞれ供給できる。
しかしながら、油圧アクチュエータ３の負荷圧を圧力補
償弁５の出口側から検出して比較することで最高圧を圧
力補償弁５のセット圧を高くする受圧部５ａに導入して
いるので、その検出した圧力Ｐａは圧力補償弁５を流通
する際の圧力損失分だけ入口側圧力ｐｂより低くなくな
り、圧力補償弁５を流通する流量がその圧力損失分だけ
誤差となって流量分配誤差が生じる。
つまり、低負荷圧側の圧力補償弁５を流通する流ｆ：ｉ
Ｑ４、高負荷圧側の圧力補償弁５を流通する流量Ｑ２は ・Ｑ２＝ｃａ２ｉ扁− ただし、Ｃは常数、ａｌ、ａ２は操作弁開口面積、Ｐｃ
は吐出圧となり、圧力補償弁５の圧力損失（Ｐｂ−Ｐａ
）だけ誤差となる。
なお、負荷圧を圧力補償弁５の入口側より検出すれば前
述の課題を解消できるが、圧力補償弁５のセット圧高側
受圧部とセット圧低側受圧部とに同一圧力ｐｂが作用す
るので、バネ７のために圧力補償弁５が閉じた状態とな
って油圧アクチュエータ３に圧油が供給されなくなって
しまう。
また、操作弁２を中立位置とした時に油圧アクチュエー
タ３の保持圧がチェック弁６より油圧ポンプ１の容量制
御部８に供給され、保持圧に見合うように油圧ポンプ１
の吐出圧を上昇させようとして油圧ポンプ１の容量が大
となるから、油圧ポンプ１の駆動馬力が無駄に消費され
てしまう。このために負荷圧を容量制御部８に導入する
回路を絞り９を介してタンクへ接続して油圧ポンプ１の
容量が増大しないようにすると、保持圧が絞り９を経て
タンクに流れるから油圧アクチュエータの自然降下がき
わめて大きくなり、油圧アクチュエータの保持が不能と
なる。そのため従来の油圧回路においてはカウンターバ
ランス弁を設けて油圧アクチュエータ３の保持圧がチェ
ック弁６に流入しないようにしているので、それだけ回
路が複雑で部品点数が多くなってコストが高くなる。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油
圧回路を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕操作弁を圧油供
給位置とした時に、その操作弁内より圧力補償弁の入口
側と出口側の中間圧力を検出する負荷圧検出ポートを設
け、この負荷圧ポートをチェック弁を介して負荷圧導入
路に接続し、この負荷圧導入路を圧力補償弁を遮断方向
に押す第１受圧部に接続し、圧力補償弁を連通方向に押
す第２受圧部を操作弁の出口側に接続して、圧力補償弁
の入口側から負荷圧を検出できるようにしたものである
。
〔実　施　例〕
第１図に示すように、油圧ポンプ１０は斜板１１の角度
を変更することで容量、つまり１回転当り吐出流量が変
化する可変容量型の油圧ポンプとなり、その斜板１１は
大径ピストン１２で容量減方向に傾動し、小径ピストン
１３で容量増方向に傾動する。
前記大径ピストン１２の受圧室１２ａは制御弁１４で油
圧ポンプ１０の吐出路１０ａに連通・遮断され、小径ピ
ストン１３の受圧室１３ａは前記吐出路１０ａに接続し
である。
前記油圧ポンプ１０の吐出路１０ａには複数の操作弁１
５が設けてあり、各操作弁１５と油圧アクチュエータ１
６を接続する回路１７に圧力補償弁１８がそれぞれ設け
てあり、該圧力補償弁１８は第１受圧部１９の圧油とバ
ネ２０で遮断位置側に押され、第２受圧部２１の圧油で
連通位置側に押される構成としてあり、第２受圧部２１
は圧力補償弁１８の入口側に接続されて人口側圧力が供
給され、第１受圧部１９はシャトル弁２２を経て負荷圧
導入路２３と保持圧導入路２４に接続されて最も高い負
荷圧又はアクチュエータ保持圧が供給される。
前記保持圧導入路２４は前記回路１７におけるロードチ
ェック弁２５の出力側に接続され、このロードチェック
弁２５は圧力補償弁１８の出口側圧力で開作動する。
前記回路１７におけるロードチェック弁２５と油圧アク
チュエータ１６との間は安全弁２６と吸込弁２７を経て
ドレーン路２８に接続しである。
前記切換弁１４は吐出路１０ａ内の圧力、つまり油圧ポ
ンプ１０の吐出圧Ｐ、で連通位置Ｂ方向に押され、バネ
２９のバネ力と受圧部１４ａに作用する前記負荷圧ＰＬ
ｓでドレーン位置Ａ方向に押されて、吐出圧Ｐ、と負荷
圧ＰＬ５の圧力差（Ｐ＋　　Ｐｔ５）Δｐｔ、ｓかバネ
２９のバネ力よりも高くなると連通位置Ｂに押されて大
径ピストン１２の受圧室１２ａに吐出圧Ｐ１を供給して
斜板１１を容量減方向に傾動し、前記圧力差△ｐｔｓが
バネ２９のバネ力より低くなると切換弁１４がドレーン
位置Ａに押されて大径ピストン１２の受圧室１２ａ内の
圧油をタンク側に流出して斜板１１を容量増方向に傾動
する。
前記操作弁１５はパイロット制御弁３０よりのパイロッ
ト圧油に比例して開口面積が増大する方向に操作され、
そのパイロット圧油はレバー３０ａの操作ストロークに
比例する。
すなわち、前記パイロット制御弁３０はパイロット用油
圧ポンプ３１の吐出圧油をレバー３０ａの操作ストロー
クに比例して出力する複数の減圧部３２を備え、その減
圧部３２の出力側が操作弁１５の受圧部１５ａに接続し
、レバー３０ａを操作して１つの減圧部３２より圧油を
出力すると操作弁１５が中立位置Ｎから第１又は第２圧
油供給位置１．ＩＩに切換えられ、その切換えストロー
クは減圧部３２よりのパイロット圧油に比例する。
前記操作弁１５は第１・第２ポンプポート３３゜３４と
第１・第２タンクポート３５，３６と負荷圧検出ポート
３７と第１・第２アクチュエータボート３８．３９と第
１・第２補助ポート４０゜４１を備え、第１・第２ポン
プポート３３，３４は油圧ポンプ１０の吐出路１０ａに
接続し、第１・第２タンクポート３５，３６は前記ドレ
ーン路２８に接続し、負荷圧検出ポート３７はチェック
弁４２を介して前記負荷圧導入路２３に接続し、第１・
第２アクチユエータボート３８゜３９は各圧力補償弁１
８の入口側に接続し、第１・第２補助ポート４０．４１
は短絡路４３で回路１７におけるロードチェック弁２５
の出力側に接続している。
前記操作弁１５が中立位置Ｎの時には第１・第２タンク
ポート３５，３６と第１・第２アクチュエータボート３
８．３９と負荷圧検出ポート３７が通路４４で連通し、
第１・第２ポンプポート３３，３４と第１・第２補助ポ
ート４０゜４１がそれぞれ遮断され、第１圧油供給位Ｉ
ＩＩの時には第１ポンプボート３３と第１アクチュエー
タ３８が主通路１５ｂで連通し、かつ第１ポンプポート
３３と第１補助ポート４０が第１絞り４５とロードチェ
ック弁４６と第２絞り４７を備えた通路４８で連通し、
この通路４８の第１絞り４５とロードチェック弁４６と
の間が通路４９で負荷圧検出ボート３７に連通し、第２
補助ポート４１が第２タンクポート３６に連通し、第２
圧油供給位置■の時には第２ポンプポート３４と第２ア
クチユエータポート３９が主通路１５ｂで連通し、かつ
第２ポンプボート３４と第２補助ポート４１が前述と同
様に第１絞り４５、ロードチェック弁４６、第２絞り４
７を備えた通路４８で連通し、この通路４８の第１絞り
４５とロードチェック弁４６との間が通路４９で負荷圧
検出ボート３７に連通し、第１補助ポート４０が第１タ
ンクポート３５に連通する。
つまり、操作弁１５はクローズドセンタ型の操作弁とな
っている。
前記油圧ポンプ１０の吐出路１０ｇにはアンロード弁５
０が設けられ、このアンロード弁５０は吐出圧Ｐ、と負
荷圧ＰＬｓの圧力差（Ｐ、　−ＰＬＳ）△Ｐ１．Ｓが設
定圧以上となるとアンロードする構成となり、前記圧力
差Δｐｔｓが大きい時に開いて油圧ポンプ１０の吐出油
をタンクに逃がして吐出圧Ｐ、のピーク圧を低減させ、
また各操作弁１５が中立位置の時に油圧ポンプ１０の吐
出油をタンクヘトレーンするようにしである。
次に作動を説明する。
（操作弁１５が中立位置の時） 第１図に示すように油圧ポンプ１０の吐出路１０ａが操
作弁１５で遮断され、油圧ポンプ１０の吐出圧油が行き
止りとなるが、負荷圧導入路２３の圧力がゼロであるか
ら制御弁１４により斜板１１の角度、つまり油圧ポンプ
１０の吐出量が減少して吐出圧Ｐ、が制御弁１４のバネ
２９のバネ力に見合う低い圧力となる。この際油圧ポン
プ１０の吐出油が余剰となると吐出圧Ｐ１が上昇しよう
とするが、アンロード弁５０が開いて吐出油はアンロー
ド弁５０よりタンクへ逃げる。
この時、圧力補償弁１８の第２受圧部２１は第１・第２
アクチユエータボート３ｇ、３９、通路４４、第１・第
２タンクポート３５，３６よりドレーン路２８に連通し
、圧力補償弁１８はバネ２０で遮断位置に保持され、油
圧アクチュエータ１６の保持圧ｐｈは圧力補償弁１８で
保持されると共に、短絡路４３を経て操作弁１５で保持
されるので、油圧アクチュエータ１６の自然降下は非常
に小さい。
なお、第１図においてロードチェック弁２５は保持圧が
圧力補償弁１８の出口側に流入しないようにするためで
あって、圧力補償弁１８の出口側圧力が保持圧以上とな
る開き動作する。
（１つの操作弁１５を第１圧油供給位置１とした時）・
・・第２図参照。
■パイロット制御弁３０のレバー３０ａを操作して減圧
部３２より圧油を出力し、その圧油を操作弁１５の受圧
部１５ａに供給すると操作弁１５が中立位ｆｌＮから第
１圧油供給位ｌｔ１に切換えられる。
これにより、油圧ポンプ１０の吐出圧油は第１ポンプボ
ート３３より主通路１５ｂを通って第１アクチ五エータ
３８を経て圧力補償弁１８の入口側に供給され、これと
同時に圧力補償弁１８の第２受圧部２１に供給される。
他方、油圧ポンプ１０の吐出圧油は操作弁１５内の通路
４８及び通路４９で負荷圧検出ボート３７より負荷圧導
入路２３に供給される。
この負荷圧導入路２３の圧力はシャトル弁２２で油圧ア
クチュエータ１６の保持圧と比較されると共に、制御弁
１４にパイロット圧油として作用する。
■前述の状態で油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐ。
が保持圧ｐｈより低い時には、シャトル弁２２て保持圧
ｐｈが圧力補償弁１８の第１受圧部１９に供給されるの
で、圧力補償弁１８は遮断位置に保持され、油圧ポンプ
１０の吐出圧油は行き止まりとなる。
前記操作弁１５の通路４８より油圧アクチュエータ１６
内の圧油か逆流することはチェック弁４６で阻止される
。
なお、シャトル弁２２を設けずに負荷圧導入路２３の圧
力を圧力補償弁１８の第１受圧部１９に直接供給しても
、前述の油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐ１が保持圧ｐｈより
低い時には吐出圧油が通路４８より短絡路４３に流れな
いから通路４９の圧力が第１アクチユエータポート３８
の圧力と等しくなり、圧力補償弁１８の第１受圧部１９
の圧力と第２受圧部２１の圧力が等しいからバネ２０で
遮断位置に保持される。
すなわち、シャトル弁２２は操作弁１５が中立位置Ｎの
時に油圧アクチュエータ１６の保持圧を圧力補償弁１８
の第１受圧部１つに供給して第１受圧部１９の圧力を油
圧アクチュエータ１６の保持圧とするためである。
このようにすることで、操作弁１５が多数あってもその
保持圧を利用して使用しない圧力補償弁１８を遮断位置
に確実に保持できるので、１つの操作弁１５を操作して
負荷圧導入路２３の圧力を上昇させようとしたとき、他
の圧力補償弁１８のストローク変化による容積変化かな
いからＭ　ｌ＝：ｊ圧導入路２３の圧力上昇かはやくな
り応答性が向上する。
このために油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐ１か前述の制御弁
１４の動作により上昇し、それに従って負荷圧ｐｔｓも
上昇するので、制御弁１４かその負荷圧ＰＬｓでドレー
ン位置Ａに押されて大径ピストン１２の受圧室１２ａが
ドレーンに連通し、斜板１１が小径ピストン１３で容量
増方向に揺動されて吐出圧Ｐ１が更に上昇し、この動作
を繰り返して油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐ。
が順次上昇する。
■前述のように油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐ１が上昇して
操作弁１５の第１ポンプポート３３と第１アクチユエー
タポート４０を連通ずる主通路１５ｂを流れる圧油の圧
力が油圧アクチュエータ１６の保持圧ｐｈまで上昇する
と、通路４８のロードチェック弁４７より短絡路４３を
経て油圧アクチュエータ１６に圧油が流れる。
これにより第１絞り４５と第２絞り４７の中間に接続し
た通路４９には操作弁１５の主通路１５ｂの出口圧、つ
まり圧力補償弁１８の入口側圧と短絡路４３の圧力、つ
まり圧力補償弁１８の出口側圧力の中間の圧力が導入さ
れ、その圧力が負荷圧ｐｔｓとして負荷圧導入路２３よ
り圧力補償弁１８の第１受圧部１９に供給される。
これにより圧力補償弁１８の第１受圧部１９の圧力が第
２受圧部２１の圧力より低くなって差圧が生じ、その差
圧がバネ２０のバネ力を越えると圧力補償弁１８は遮断
位置から連通位置に向けて切換わり、油圧ポンプ１０の
吐出圧油は操作弁１５の第１ポンプポート３３、主通路
１５ｂ１第１アクチユエータボート３８より圧力補償弁
１８を通ってロードチェック弁２５を押し開いて油圧ア
クチュエータ１６の供給され、油圧アクチュエータ１６
からの戻り油は短絡路４３、第２補助ボート４１、第２
タンクポート３６を経てドレーン路２８に流出する。
（油圧アクチュエータ１６に供給される流量）油圧ポン
プ１０の吐出圧Ｐ１と負荷圧ＰＬＳの圧力差へＰＬＳは
、油圧ポンプ１０の吐出側と操作弁１５のポンプボート
を接続する配管の管路抵抗による圧力損失、操作弁１５
の主通路１５゜の圧力損失、通路４８のｍｌ絞り４５に
よる圧力損失で決まる。
ここで、第１の管路抵抗による圧力損失は小さいので無
視し、同様に他の配管の圧力損失も無視して吐出圧Ｐ　
Ｉ　、操作弁１５の主通路１５゜出口圧をＰ２、通路４
８の第１絞り４５の出口圧をＰ　３　、ロードチェック
弁２５の出口圧をＰ４とする。なお、前記通路４８の第
１絞り４５の出口圧Ｐ、が負荷圧ｐｔｓとなる。
操作弁１５の主通路１５ａの開口面積、つまり第１ポン
プポート３３と第１アクチユエータボート３８の開口面
積をＡとする。
この状態で前記圧力左Δｐｔｓが制御弁１４のバネ２９
のバネ力により小さいと前述のように制御弁１４がドレ
ーン位置Ａとなって斜板１１の角度が増大して油圧ポン
プ１ｏの吐出量が増大する。
これにより操作弁１５の主通路１５ｂを流れる流量が増
大して圧力差が大きくなり、その圧力差△ｐｔｓがバネ
２９のバネ力よりも増大すると制御弁１４は連通位置Ｂ
となって前述のように油圧ポンプ１０の吐出量が減少す
る。
すなわち、制御弁１４は圧力差△ＰＬＳＸ受圧部１４．
の受圧面積−バネ２９のバネ力となるようにバランスし
、油圧ポンプ１０の吐出量は圧力差△ｐＬｓがバネ２９
のバネ力に見合う値となるように制御される。
前述の状態において油圧アクチュエータ１６に流れる流
量Ｑは Ｑ　＝ｃＡａＬ１＝ｃＡｆＬτＬτ＝ｃＡｆ＋　−Ｐｔ
　＋　（ｈ　−ｈと表わされる。但しＣは定数、Ａは操
作弁１５の主通路１５．の開口面積。
このように、油圧アクチュエータ６に流れる流量ＱはＱ
　＝　ＣＡ　ＦＬ−］呵とならずにＱ−ＣＡ　　　　１
−　２）＋（Ｐ２−１）となるので、操作弁１５の主通
路１５．の開口面積に完全に比例せずに（Ｐ２　　Ｐ３
）項だけが誤差となるが、１つの油圧アクチュエータ１
６に圧油を供給する時にはその誤差分だけ操作弁１５の
主通路１５．の開口面積を増大すれば必要流量が確保で
きる。
一例として各圧力の数値を下記に示す。
油圧アクチュエータ１６の保持圧ｐｈが１５０ｋｇ　／
　ｃ−で、制御弁１４のバネセットが圧力差△ｐｔｓが
２０　ｋｇ　／　ｃＪの場合、Ｐ　ｒ　−１７３ｋｇ／
ｃｄ、　　ｐ２−１５６ｋｇ／ｃｄ。
Ｐｇ　−１５３ｋｇ／ｃｄ、　　Ｐ４−１５０ｋｇ／ｃ
ｄ保持圧）となる。
（複数の油圧アクチエエータ１６に圧油を供給する時） 前述した第２図に示す左側の油圧アクチュエータ１６に
圧油を供給している状態から、第３図に示すように右側
の油圧アクチュエータ１６に圧油を供給する時の動作を
説明する。なお、右側の油圧アクチュエータ１６の保持
圧を２００ｋｇ　／　ｃＪとする。
前述と同様にして右側の操作弁１５を第１圧油供給位置
Ｉに切換えると、油圧ポンプ１０の吐出圧油は第１ポン
プポート３３、主通路１５１、第１アクチエエータボー
ト３８より圧力補償弁１８の入口側に流れるが、その時
の吐出圧Ｐ。
が１７３ｋｇ／ｃ−であるから右側の圧力補償、弁１８
は第１受圧部１９に作用する保持圧（２００ｋｇ／Ｃ−
）で遮断位置に保持され、油圧ポンプ１０の吐出圧油は
行き止まりとなる。
これにより、油圧ポンプ１の吐出圧Ｐ、が右側の操作弁
１５の通路４８，４９、チェック弁４２より負荷圧導入
路２３に入り、その吐出圧Ｐ１が負荷圧ＰＬ５として制
御弁１４の受圧部１４ａに作用してドレーン位置Ａとす
るから、前述の昇圧過程が再び始じまり油圧ポンプ１０
の吐出圧Ｐ、は右側の油圧アクチュエータ１６の保持圧
２００ｋｇ／ｃ−まで上昇して保持圧２００ｋｇ　／　
ｃ−以上になると前述の単独操作と同様にして右側の油
圧アクチュエータ１６に油圧ポンプ１０の吐出圧が供給
される。
右側の油圧アクチュエータ１６が作動している時の各圧
力は以下の様になる。
油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐ、は２２３）ｃｇ／ｃｊ、操
作弁１５の主通路１５．の出口圧Ｐ５は２０６ｋｇ　／
　ｃｉｓ通路４８の第１絞り４８出口圧Ｐ６（負荷圧Ｐ
　Ｌｓ）は２０３ｋｇ／ｅＪ、　　ロートチＪ−ツク弁
２５の出口圧Ｐ７は２００ｋｇ／ｃ−となる。
このとき左側の油圧アクチュエータ１６は次のように作
動する。
左側の圧力補償弁１８の第１受圧部１９には１５３ｋｇ
／ｃ−の負荷圧が作用していたので、右側の油圧アクチ
ュエータ１６が作動することでその負荷圧Ｐ　ＬＳ−２
０３ｋｇ／ｃ−がチェック弁４２より負荷圧導入路２３
、シャトル弁２２を経て第１受圧部１９に作用して上昇
し、その第１受圧部１９の負荷圧ｐｔｓが第２受圧部２
１の圧力（Ｐ　２−１５６ｋｇ／ｃＤ以上となると圧力
補償弁１８は遮断位置に向けて押されて開口が絞られ、
その結果圧力補償弁１８の入口側圧力、つまり操作弁１
５の主通路１５．の出口圧Ｐ２が上昇して前記右側の負
荷圧Ｐ　ＬＳ−２０３ｋｇ／　ｃｄになったところでバ
ランスする。
すなわち、左側の圧力補償弁１８の第１受圧部１９の圧
力は右側の油圧アクチュエータ１６の保持圧に見合う負
荷圧Ｐ　ＬＳ−２０３ｋｇ／ｃ−まで上昇し、その圧力
上昇につれて圧力補償弁１８の入口側圧力も上昇して負
荷圧Ｐ　ＬＳ２０３　ｋｇ／Ｃ−でバランスする。
これにより、左側の操作弁１５の主通路１５゜の出口圧
Ｐ２は２０３ｋｇ／ｃ−となり、ロードチェック弁２５
の出口圧Ｐ４は１５０ｋｇ／ｃｊとなり、通路４８は第
１絞り４５の出口圧Ｐ３は１７６．５　ｋｇ／　ｃ−と
なる。
この出口圧Ｐ３は負荷圧となるが、右側の油圧アクチュ
エータ１６の負荷圧ＰＬｓ−２０３ｋｇ／Ｃ−より低い
ので、チェック弁４２の作用で圧力補償弁１８の第１受
圧部１９には供給されない。
すなわち、各油圧アクチュエータ１６の保持圧に見合う
負荷圧ＰＬＳが各操作弁１５の負荷圧検出ボート３７に
導入されるが、チェック弁４２によって最も高い負６１
ｊ圧が負荷圧導入路２３に導入されるので各圧力補償弁
１８の第１受圧部１９には最も高い負荷圧が供給され、
各圧力補償弁１８は最も高い負荷圧に応じたセット圧と
なり、保持圧の異なる油圧アクチュエータ１６に操作弁
１５の開度に比例して油圧ポンプ１０の吐出圧油を供給
できる。
左右側の油圧アクチュエータ１６が同時に作動している
時の流量は次のようになる。
油圧ポンプ１０の吐出量をＱ、低圧側（左側）の油圧ア
クチュエータ１６への流ｍをＱｌ、高圧側（右側）の油
圧アクチュエータ１６への流量をＱｌとすると、 Ｑ−Ｑｌ　＋０２ Ｑｌ−ＣＡ１　ｘｆＹ丁：１］ Ｑｌ　−ＣＡ２　ｘ、／’−■丁τ１１となり、Ｐ　＋
　−２２３ｋｇ／ｃシ、Ｐ２−２０３ｋｇ／　ｃ４．　
　Ｐ　５−２０６　ｋｇ／　ｃ−であるから、Ｑ　１−
　ＣＡ　１　ｘ　、ｆ７石。
Ｑｌ　−ＣＡ２　ＸＪ］−Ｔ ゛となる。
ここで、左右の操作弁１５の主通路１５ａの開口面積Ａ
１　＋　Ａ　２を同一としても前述の各圧力の値が変化
しないので、左右側の流量比となり、８％が流量分配誤
差となる。
これに対して、従来技術と同様に圧力補償弁１８の出口
側から負荷圧ＰＬ、を導入すると、高圧側（右側）の油
圧アクチュエータ１６において圧力補償弁１８の圧力損
失がｐ、−ｐ、ｍ２０６ｋｇ／ｃＪ　−２００ｋｇ／ｃ
ｊ−６ｋｇ／ｃ−であるから、右側の油圧アクチュエー
タ１６の流量Ｑ２はＱｌ　−ＣＡ２　Ｊ７に＝６−ＣＡ
２ｘｆＴ１となり、前述の流量比が Ｑ　＋　　　ｌ　（Ｊ となって、流量分配誤差か１７％と悪くなってしまう。
次に変形例を説明する。
操作弁１５の通路４８に設けた第２絞り４７とチェック
弁４６は順序を第１図と反対としても良い。
第４図のように、負荷圧導入路２３にバイパス路６０を
設け、このバイパス路６０を絞り６１を経てタンク６２
に接続しである。
このようにすれば、各操作弁１５を中立位置Ｎとした時
に負荷圧導入路２３の圧力低下が早くなり、制御弁１４
に作用する負荷圧が早くゼロとなって油圧ポンプ１０の
吐出圧Ｐ、が迅速に低下するので、油圧ポンプ１０の駆
動負荷を即軽減できて油圧ポンプ負荷音残りを低減でき
る。
第５図に示すように、前記バイパス路６０をパイロット
制御弁３０のパイロット用油圧ポンプ３１の吐出路に接
続しである。
このようにしても前述と同様な機能を奏する。
第６図に示すように、アンロード弁５０で前記バイパス
路６０をタンク６２に連通・遮断するようにし、アンロ
ード弁５０が遮断位置Ｂから連通位置Ｃに切換わるとバ
イパス路６０が絞り６３を経てタンク６２に連通ずるよ
うにしである。
かかる構成とすれば、操作弁１５を中立位置Ｎから第１
又は第２圧油供給位置Ｉ又は■に操作した時には油圧ポ
ンプ１０の吐出圧Ｐ、と負荷圧ＰＬ５との差圧がアンロ
ード弁５０のバネ５０ａのバネ力より小さくなるためア
ンロード弁５０が連通位置Ｃから遮断位置Ｂとなり、負
荷圧導入路２３がバイパス路６０を経てタンク６２と連
通しないので応答性が確保され、操作弁１５を第１又は
第２圧油供給位置１又は■から中立位置Ｎ１：操作した
時にはアンロード弁２８が遮断位置Ｂから連通位置Ｃと
なって負荷圧導入路２３が絞り６３を通ってタンク６２
に連通ずるため負荷圧の低下がはやくなりポンプ圧の低
下もはやくなるから異和感を生じない。
〔発明の効果〕
圧力補償弁１８を遮断方向に押す第１受圧部１９に圧力
補償弁１８の入口側圧力と出口側圧力の中間圧力を供給
するので、圧力補償弁１８の圧力損失による通過流量の
誤差が低減して複数の油圧アクチュエータ１６への流量
分配誤差が低減するし、圧力補償弁１８を連通方向に押
す第２受圧部２１に供給される操作弁１５の出口側圧力
よりも第１受圧部１９に供給される圧力か低くなって圧
力補償弁１８が連通方向に作動し圧力補償動作を行うこ
とができる。
また、操作弁１５を中立位置とした時には負荷圧検出ポ
ート３７がタンクに連通して負荷圧導入路２３の圧力が
ゼロとなり、油圧アクチュエータ１６の保持圧が負荷圧
導入路２３に作用しないから、その負荷圧導入路２３の
負荷圧を利用して油圧ポンプ１０の容量を制御する場合
に保持圧で油圧ホンブ１０の容量が増大することがなく
、圧力補償弁１８の出口側と油圧アクチュエータ１６を
接続する回路にカウンターバランス弁を設ける必要がな
くなって油圧回路が簡単となるばかりか、部品点数が少
なくなってコストを安くできる。
また、操作弁１５内の通路４８．４９より負荷圧を検出
するので、負荷圧検出回路が簡素化される。
また、各操作弁１５の負荷圧検出ポート３７はチェック
弁４２で負荷圧導入路２３に接続しているから、複数の
操作弁１５を同時操作した時には最も高い負荷圧が負荷
圧導入路２３に導入されて、各油圧アクチュエータ１６
に流量分配できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１実施例を示す油圧回路図、第２図
、第３図はその動作説明図、第４図、第５図、第６図は
本発明の第２・第３・第４実施例を示す油圧回路図、第
７図は従来例の模式的油圧回路図である。 １０は油圧ポンプ、１５は操作弁、１６は油圧アクチュ
エータ、１８は圧力補償弁、１９は第１受圧部、２０は
バネ、２１は第２受圧部、２３は負荷圧導入路、３７は
負荷圧検出ポート、４２はチェック弁、４５は第１絞り
、４６はロードチェック弁、４７は第２絞り、４８．４
９は通路。 出願人　　株式会社　小　松　製　作　所代理人　　弁
理士　　米　原　正　章

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 　油圧ポンプ１０の吐出路１０ａに複数の操作弁１５を
    設け、各操作弁１５と各油圧アクチュエータ１６の接続
    回路に圧力補償弁１８をそれぞれ、各圧力補償弁１８を
    各油圧アクチュエータ１６の負荷圧における最高圧でセ
    ットするようにした油圧回路において、 前記圧力補償弁１８をバネ２０で遮断方向に付勢して保
    持し、連通方向に押す第２受圧部２１を操作弁１５の出
    口側に接続し、遮断方向に押す第１受圧部１９を負荷圧
    導入路２３に接続し、その負荷圧導入路２３を各操作弁
    １５の負荷圧検出ポート３７にチェック弁４２を介して
    それぞれ接続し、前記接続回路における圧力補償弁１８
    の出口側を操作弁１５に接続する短絡路４３を設け、 前記操作弁１５を、中立位置Ｎの時には負荷圧検出ポー
    ト３７をタンクに連通し、短絡路４３を遮断するとと共
    に、ポンプポート、アクチュエータポートを遮断し、圧
    油供給位置の時にはポンプポートとアクチュエータポー
    トを連通し、ポンプポートと短絡路４３を第１絞り４５
    とチェック弁４６と第２絞り４７を有する通路４８で連
    通し、かつ該通路４８の第１絞り４５と第２絞り４７の
    中間を通路４９で負荷圧検出ポート３７に接続する構造
    としたことを特徴とする油圧回路。
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