JP2668744B2 - 圧油供給装置 - Google Patents
圧油供給装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１つの油圧ポンプの吐
出圧油を複数のアクチュエータに供給する圧油供給装置
に関する。
出圧油を複数のアクチュエータに供給する圧油供給装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭６０−１１７０６号公報に示す圧
油供給装置が知られている。すなわち、図１に示すよう
に油圧ポンプ１の吐出導管２に複数の圧力補償弁３，１
３を並列に接続し、各圧力補償弁３，１３の出口導管
４，１４に方向制御弁５，１５をそれぞれ設けこの各方
向制御弁５，１５の出力側をアクチュエータ６，１６に
それぞれ接続し、前記圧力補償弁３，１３をポンプ吐出
圧と方向制御弁出口圧で開き方向に押され、方向制御弁
入口圧と最も高い負荷圧で閉じ方向に押される構造とし
た圧油供給装置である。この圧油供給装置であれば、複
数の方向制御弁３，１３を同時操作した時に各アクチュ
エータにポンプ吐出圧油を所定の分配比で供給できる。
油供給装置が知られている。すなわち、図１に示すよう
に油圧ポンプ１の吐出導管２に複数の圧力補償弁３，１
３を並列に接続し、各圧力補償弁３，１３の出口導管
４，１４に方向制御弁５，１５をそれぞれ設けこの各方
向制御弁５，１５の出力側をアクチュエータ６，１６に
それぞれ接続し、前記圧力補償弁３，１３をポンプ吐出
圧と方向制御弁出口圧で開き方向に押され、方向制御弁
入口圧と最も高い負荷圧で閉じ方向に押される構造とし
た圧油供給装置である。この圧油供給装置であれば、複
数の方向制御弁３，１３を同時操作した時に各アクチュ
エータにポンプ吐出圧油を所定の分配比で供給できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる圧油供給装置で
あるとアクチュエータの負荷圧を比較して高い方の負荷
圧を圧力補償弁に供給するためにシャトル弁７が必ず必
要であり、しかもこのシャトル弁７はアクチュエータの
数より１つ少ない数だけ必要であり、それだけコストが
高くなる。また、前述の図１に示す圧油供給装置である
と２つのアクチュエータ６，１２をともに作動させ、そ
れらの負荷圧のうち、アクチュエータ６側の負荷圧が大
きいとする。このときは、導管８内の圧力が最高負荷圧
としてシャトル弁７によって導管９に導かれる。次に、
負荷圧が変動して、アクチュエータ１６側の負荷圧の方
がアクチュエータ６側の負荷圧より大きくなったとす
る。その際、すなわちシャトル弁７が切換わる際、シャ
トル弁７内の吹きぬけにより導管１８内の圧力がぬけ、
他方の導管８内の圧力が押しこめられる。そのため、シ
ャトル弁７の切換え時、過渡的にアクチュエータ６は自
然降下しアクチュエータ６は加速される。
あるとアクチュエータの負荷圧を比較して高い方の負荷
圧を圧力補償弁に供給するためにシャトル弁７が必ず必
要であり、しかもこのシャトル弁７はアクチュエータの
数より１つ少ない数だけ必要であり、それだけコストが
高くなる。また、前述の図１に示す圧油供給装置である
と２つのアクチュエータ６，１２をともに作動させ、そ
れらの負荷圧のうち、アクチュエータ６側の負荷圧が大
きいとする。このときは、導管８内の圧力が最高負荷圧
としてシャトル弁７によって導管９に導かれる。次に、
負荷圧が変動して、アクチュエータ１６側の負荷圧の方
がアクチュエータ６側の負荷圧より大きくなったとす
る。その際、すなわちシャトル弁７が切換わる際、シャ
トル弁７内の吹きぬけにより導管１８内の圧力がぬけ、
他方の導管８内の圧力が押しこめられる。そのため、シ
ャトル弁７の切換え時、過渡的にアクチュエータ６は自
然降下しアクチュエータ６は加速される。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした圧油供給装置を提供することを目的とする。
ようにした圧油供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】各アクチュエータ２６，
２７の入口側に設けた圧力補償弁２２，２３を、ポンプ
吐出導管２１と方向制御弁２４，２５の入口ポート２４
ａ，２５ａを開閉するチェック弁部２８及びポンプ吐出
圧を減圧する減圧弁部２９より構成し、そのチェック弁
部２８を入口圧で開き方向に移動し、出口圧で閉じ方向
に移動する構成とし、減圧弁部２９をばね３２でチェッ
ク弁部２８に当接され一方の圧力室ｃの圧力で入口側と
出口側を連通し、かつチェック弁部２８より離れる方向
に押され他方の圧力室ｄの圧力で入口側と出口側を遮断
し、かつチェック弁部２８を閉じる方向に押す方向に押
される構成とし、前記一方の圧力室ｃに自己のアクチュ
エータの負荷圧を供給し、他方の圧力室ｄをそれぞれ連
通した圧油供給装置。
２７の入口側に設けた圧力補償弁２２，２３を、ポンプ
吐出導管２１と方向制御弁２４，２５の入口ポート２４
ａ，２５ａを開閉するチェック弁部２８及びポンプ吐出
圧を減圧する減圧弁部２９より構成し、そのチェック弁
部２８を入口圧で開き方向に移動し、出口圧で閉じ方向
に移動する構成とし、減圧弁部２９をばね３２でチェッ
ク弁部２８に当接され一方の圧力室ｃの圧力で入口側と
出口側を連通し、かつチェック弁部２８より離れる方向
に押され他方の圧力室ｄの圧力で入口側と出口側を遮断
し、かつチェック弁部２８を閉じる方向に押す方向に押
される構成とし、前記一方の圧力室ｃに自己のアクチュ
エータの負荷圧を供給し、他方の圧力室ｄをそれぞれ連
通した圧油供給装置。
【作 用】高圧側のアクチュエータ２６に接続した圧
力補償弁２２の減圧弁部２９は連通方向に押されてチェ
ック弁部２８より離れるから、ポンプ吐出圧がチェック
弁部２８より方向制御弁２４の入口ポート２４ａに供給
されると共に、減圧弁部２９の出力圧は高圧側の負荷圧
に見合う高圧となり、低圧側のアクチュエータ２７に接
続した圧力補償弁２３の減圧弁部２９は前記減圧弁部２
９の出力圧で遮断方向に押されてチェック弁部２８を閉
じ側に押すのでそのチェック弁部２８の出力圧はポンプ
吐出圧よりも負荷圧の差だけ低い圧力となり、これによ
って１つの油圧ポンプ２０の吐出圧油をシャトル弁を設
けずに複数のアクチュエータに流量分配して供給でき
る。
力補償弁２２の減圧弁部２９は連通方向に押されてチェ
ック弁部２８より離れるから、ポンプ吐出圧がチェック
弁部２８より方向制御弁２４の入口ポート２４ａに供給
されると共に、減圧弁部２９の出力圧は高圧側の負荷圧
に見合う高圧となり、低圧側のアクチュエータ２７に接
続した圧力補償弁２３の減圧弁部２９は前記減圧弁部２
９の出力圧で遮断方向に押されてチェック弁部２８を閉
じ側に押すのでそのチェック弁部２８の出力圧はポンプ
吐出圧よりも負荷圧の差だけ低い圧力となり、これによ
って１つの油圧ポンプ２０の吐出圧油をシャトル弁を設
けずに複数のアクチュエータに流量分配して供給でき
る。
【０００５】
【実 施 例】図２に示すように油圧ポンプ２０の吐出
導管２１には圧力補償弁２２，２３が並列に設けられ、
その各出口側には方向制御弁２４，２５を介してアクチ
ュエータ２６，２７がそれぞれ接続してあり、前記圧力
補償弁２２，２３はチェック弁部２８と減圧弁部２９を
有し、チェック弁部２８は圧力室ａの入口圧力で開き方
向に押され、圧力室ｂの出口圧力で閉じ方向に押される
ようになり、出口側が方向制御弁２４，２５の入口ポー
ト２４ａ，２５ａに接続し、減圧弁部２９は負荷圧導入
管３０，３１で圧力室ｃに導入した自己のアクチュエー
タの負荷圧で開き方向に押され、弱いばね３２と圧力室
ｄに導入した出口圧力で閉じ方向に押されると共に、チ
ェック弁部２８を閉じ側に押す押杆３３を備え、各減圧
弁部２９の出口側は負荷圧検出導管３４にそれぞれ連通
し、この負荷圧検出導管３４は絞り３５を経てタンク３
６に連通している。前記油圧ポンプ２０は可変容量型と
なり、その斜板３７の角度を変更する調節シリンダ３８
にはポンプ吐出圧がポンプ調整用方向制御弁３９によっ
て供給される。
導管２１には圧力補償弁２２，２３が並列に設けられ、
その各出口側には方向制御弁２４，２５を介してアクチ
ュエータ２６，２７がそれぞれ接続してあり、前記圧力
補償弁２２，２３はチェック弁部２８と減圧弁部２９を
有し、チェック弁部２８は圧力室ａの入口圧力で開き方
向に押され、圧力室ｂの出口圧力で閉じ方向に押される
ようになり、出口側が方向制御弁２４，２５の入口ポー
ト２４ａ，２５ａに接続し、減圧弁部２９は負荷圧導入
管３０，３１で圧力室ｃに導入した自己のアクチュエー
タの負荷圧で開き方向に押され、弱いばね３２と圧力室
ｄに導入した出口圧力で閉じ方向に押されると共に、チ
ェック弁部２８を閉じ側に押す押杆３３を備え、各減圧
弁部２９の出口側は負荷圧検出導管３４にそれぞれ連通
し、この負荷圧検出導管３４は絞り３５を経てタンク３
６に連通している。前記油圧ポンプ２０は可変容量型と
なり、その斜板３７の角度を変更する調節シリンダ３８
にはポンプ吐出圧がポンプ調整用方向制御弁３９によっ
て供給される。
【０００６】次に作動を説明する。 方向制御弁２４，２５が中立位置Ａのとき。 油圧ポンプ２０によってタンク３６から吸上げられた油
は、吐出導管２１を通ってチェック弁部２８の開く方向
の圧力室ａに案内される。この時、減圧弁部２９の圧力
室ｃ，ｄは、ともにタンク３６に通じているので、この
圧力室ｃ，ｄの圧力はともにゼロで、よって減圧弁部２
９は、弱いばね３２によって押され杆体３３がチェック
弁部２８に当接しているだけである。一方、ポンプ吐出
圧は、ポンプ調整用方向制御弁３９のばね４０によって
負荷圧検出導管３４の圧力との差圧がある一定に保たれ
る。いま、この差圧を２０ｋｇ／ｃｍ2 とすると負荷圧
検出導管３４の圧力はゼロなので、ポンプ吐出圧は２０
ｋｇ／ｃｍ2 まで上昇し、同時にチェック弁部２８の圧
力室ａにポンプ吐出圧が流入して方向制御弁２４，２５
の入口圧（チェック弁部２８の出口圧）がポンプ吐出圧
と等しくなるまでストロークし、等しくなれば、弱いば
ね３２によってレシートする。減圧弁部２９は、ストロ
ークエンド時のみ、ポンプ吐出導管２１と圧力室ｄを連
通させる一方、チェック弁部２８は、ストロークエンド
に達する前に、ポンプ吐出導管２１と出口側を連通させ
るので、方向制御弁２４，２５が中立位置Ａのときは、
ポンプ吐出導管２１と圧力室ｄが連通することはなく、
圧力室ｃの圧力はゼロのままである。
は、吐出導管２１を通ってチェック弁部２８の開く方向
の圧力室ａに案内される。この時、減圧弁部２９の圧力
室ｃ，ｄは、ともにタンク３６に通じているので、この
圧力室ｃ，ｄの圧力はともにゼロで、よって減圧弁部２
９は、弱いばね３２によって押され杆体３３がチェック
弁部２８に当接しているだけである。一方、ポンプ吐出
圧は、ポンプ調整用方向制御弁３９のばね４０によって
負荷圧検出導管３４の圧力との差圧がある一定に保たれ
る。いま、この差圧を２０ｋｇ／ｃｍ2 とすると負荷圧
検出導管３４の圧力はゼロなので、ポンプ吐出圧は２０
ｋｇ／ｃｍ2 まで上昇し、同時にチェック弁部２８の圧
力室ａにポンプ吐出圧が流入して方向制御弁２４，２５
の入口圧（チェック弁部２８の出口圧）がポンプ吐出圧
と等しくなるまでストロークし、等しくなれば、弱いば
ね３２によってレシートする。減圧弁部２９は、ストロ
ークエンド時のみ、ポンプ吐出導管２１と圧力室ｄを連
通させる一方、チェック弁部２８は、ストロークエンド
に達する前に、ポンプ吐出導管２１と出口側を連通させ
るので、方向制御弁２４，２５が中立位置Ａのときは、
ポンプ吐出導管２１と圧力室ｄが連通することはなく、
圧力室ｃの圧力はゼロのままである。
【０００７】方向制御弁２４，２５のいずれか一方の
み圧油供給位置Ｂにストロークさせるとき。 いま、方向制御弁２４を圧油供給位置Ｂにストロークさ
せ、方向制御弁２５は、中立位置Ａとする。方向制御弁
２４をストロークさせ入口ポート２４ａとアクチュエー
タ２６の一方の導管４１を接続させ、同時に、アクチュ
エータ２６の他方の導管４２とタンク３６を接続させ
る。導管４１と入口ポート２４ａが接続したとき、導管
４１内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃ
ｍ2 ）より大きいときはチェック弁部２８が圧力室ｂの
圧力でレシートするため、アクチュエータ２６の自然降
下を防止することができる。アクチュエータ２６の導管
４１の圧力、すなわち負荷圧が負荷圧導入管３０を介し
て減圧弁部２９の一方の圧力室ｃに導かれる。他方の圧
力室ｄの圧力はゼロであるため、減圧弁部２９は、チェ
ック弁部２８から解離する方向にストロークエンドまで
ストロークし、減圧弁部２９の絞りを介して、ポンプ吐
出導管２１と負荷圧検出導管３４が連通する。導管４１
内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ
2 ）より大きいときは、チェック弁部２８が圧力室ｂの
圧力で閉じ、その圧力が、減圧弁部２９の一方の圧力室
ｃに導かれるため、他方の圧力室ｄとポンプ吐出導管２
１が連通しても、減圧弁部２９はストロークしたままで
ある。一方、導管４１内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出
圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ2 ）より小さいときは、その負荷
圧が減圧弁部２９の一方の圧力室ｃに導かれ、減圧弁部
２９が一方の圧力室ｃの圧力でストロークするが、他方
の圧力室ｄの圧力が一方の圧力室ｃの圧力（すなわち負
荷圧）まで上昇すると、弱いばね３２によって閉じチェ
ック弁部２８に当接する。いずれの場合でも、減圧弁部
２９は、一方の圧力室ｃ内の圧力と他方の圧力室ｄ内の
圧力が等しくなるまで、ポンプ吐出導管２１と圧力室ｄ
を連通させ、両圧力室ｃ，ｄ内の圧力が等しくなれば弱
いばね３２によって閉じチェック弁部２８に当接する。
結果として負荷圧検出路３４内の圧力は、負荷圧と等し
くなり、ポンプ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御弁３９
によって、ある差圧（ここでは２０ｋｇ／ｃｍ2 ）分だ
け、負荷圧検出導管３４内の圧力より高い圧力に制御さ
れる。このポンプ吐出圧は、チェック弁部２８を介し
て、入口ポート２４ａに導かれているので、すなわち、
方向制御弁２４の入口圧と出口圧（＝負荷圧）の間に
は、差圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ2 ）が保たれることにな
る。よって、方向制御弁２４のストロークに伴なう入口
側と出口側の間の絞りの開口面積の変化によってのみ、
アクチュエータ２６へ供給される流量が制御される。方
向制御弁２４をストロークさせる際、アクチュエータ２
６の導管４１あるいは４２と負荷圧導入管３０が接続さ
れ、一方、負荷圧導入管３０は、減圧弁部２９の一方の
圧力室ｃと接続されているが、減圧弁部２９において負
荷圧導入管３０内の圧力は、パイロット圧力（減圧弁部
のセット圧力）としてのみ使われるので、その圧力がぬ
けることはなく、すなわち、方向制御弁２６をストロー
クさせた際、負荷圧がぬけることによるアクチュエータ
２６の自然降下はない。
み圧油供給位置Ｂにストロークさせるとき。 いま、方向制御弁２４を圧油供給位置Ｂにストロークさ
せ、方向制御弁２５は、中立位置Ａとする。方向制御弁
２４をストロークさせ入口ポート２４ａとアクチュエー
タ２６の一方の導管４１を接続させ、同時に、アクチュ
エータ２６の他方の導管４２とタンク３６を接続させ
る。導管４１と入口ポート２４ａが接続したとき、導管
４１内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃ
ｍ2 ）より大きいときはチェック弁部２８が圧力室ｂの
圧力でレシートするため、アクチュエータ２６の自然降
下を防止することができる。アクチュエータ２６の導管
４１の圧力、すなわち負荷圧が負荷圧導入管３０を介し
て減圧弁部２９の一方の圧力室ｃに導かれる。他方の圧
力室ｄの圧力はゼロであるため、減圧弁部２９は、チェ
ック弁部２８から解離する方向にストロークエンドまで
ストロークし、減圧弁部２９の絞りを介して、ポンプ吐
出導管２１と負荷圧検出導管３４が連通する。導管４１
内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ
2 ）より大きいときは、チェック弁部２８が圧力室ｂの
圧力で閉じ、その圧力が、減圧弁部２９の一方の圧力室
ｃに導かれるため、他方の圧力室ｄとポンプ吐出導管２
１が連通しても、減圧弁部２９はストロークしたままで
ある。一方、導管４１内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出
圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ2 ）より小さいときは、その負荷
圧が減圧弁部２９の一方の圧力室ｃに導かれ、減圧弁部
２９が一方の圧力室ｃの圧力でストロークするが、他方
の圧力室ｄの圧力が一方の圧力室ｃの圧力（すなわち負
荷圧）まで上昇すると、弱いばね３２によって閉じチェ
ック弁部２８に当接する。いずれの場合でも、減圧弁部
２９は、一方の圧力室ｃ内の圧力と他方の圧力室ｄ内の
圧力が等しくなるまで、ポンプ吐出導管２１と圧力室ｄ
を連通させ、両圧力室ｃ，ｄ内の圧力が等しくなれば弱
いばね３２によって閉じチェック弁部２８に当接する。
結果として負荷圧検出路３４内の圧力は、負荷圧と等し
くなり、ポンプ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御弁３９
によって、ある差圧（ここでは２０ｋｇ／ｃｍ2 ）分だ
け、負荷圧検出導管３４内の圧力より高い圧力に制御さ
れる。このポンプ吐出圧は、チェック弁部２８を介し
て、入口ポート２４ａに導かれているので、すなわち、
方向制御弁２４の入口圧と出口圧（＝負荷圧）の間に
は、差圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ2 ）が保たれることにな
る。よって、方向制御弁２４のストロークに伴なう入口
側と出口側の間の絞りの開口面積の変化によってのみ、
アクチュエータ２６へ供給される流量が制御される。方
向制御弁２４をストロークさせる際、アクチュエータ２
６の導管４１あるいは４２と負荷圧導入管３０が接続さ
れ、一方、負荷圧導入管３０は、減圧弁部２９の一方の
圧力室ｃと接続されているが、減圧弁部２９において負
荷圧導入管３０内の圧力は、パイロット圧力（減圧弁部
のセット圧力）としてのみ使われるので、その圧力がぬ
けることはなく、すなわち、方向制御弁２６をストロー
クさせた際、負荷圧がぬけることによるアクチュエータ
２６の自然降下はない。
【０００８】前記負荷圧検出導管３４はもう一方の方向
制御弁２５に配設されている圧力補償弁２３の減圧弁部
２９の他方の圧力室ｄにも接続されているが、減圧弁部
２９の一方の圧力室ｃは、方向制御弁２５の中立位置Ａ
によってタンク３６と接続しているため、負荷圧導入管
３１内の圧力はゼロで、よって圧力室ｄ内の圧力によっ
て減圧弁部２９は、チェック弁部２８を閉じる方向に付
勢する。一方、チェック弁部２８を開く方向の圧力室ａ
には、ポンプ吐出導管２１よりポンプ吐出圧が導かれる
ため、全体として、ポンプ吐出圧と負荷圧検出路３４内
の圧力の差圧分（＝２０ｋｇ／ｃｍ2 ）によってチェッ
ク弁部２８及び減圧弁部２９をチェック弁部２８の開く
方向にストロークさせるが、わずかにストロークし入口
ポート２５ａの圧力がその差圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ2 ）
になれば、弱いばね３２によってレシートし、結果とし
て、ストロークエンドまで減圧弁部２９がストロークす
ることはなく、方向制御弁２４側の油圧制御には、何ら
影響することはない。
制御弁２５に配設されている圧力補償弁２３の減圧弁部
２９の他方の圧力室ｄにも接続されているが、減圧弁部
２９の一方の圧力室ｃは、方向制御弁２５の中立位置Ａ
によってタンク３６と接続しているため、負荷圧導入管
３１内の圧力はゼロで、よって圧力室ｄ内の圧力によっ
て減圧弁部２９は、チェック弁部２８を閉じる方向に付
勢する。一方、チェック弁部２８を開く方向の圧力室ａ
には、ポンプ吐出導管２１よりポンプ吐出圧が導かれる
ため、全体として、ポンプ吐出圧と負荷圧検出路３４内
の圧力の差圧分（＝２０ｋｇ／ｃｍ2 ）によってチェッ
ク弁部２８及び減圧弁部２９をチェック弁部２８の開く
方向にストロークさせるが、わずかにストロークし入口
ポート２５ａの圧力がその差圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ2 ）
になれば、弱いばね３２によってレシートし、結果とし
て、ストロークエンドまで減圧弁部２９がストロークす
ることはなく、方向制御弁２４側の油圧制御には、何ら
影響することはない。
【０００９】方向制御弁２４，２５のいずれも圧油供
給位置Ｂにストロークさせるとき。 −各アクチュエータ２６，２７に必要とされる流量
の合計が油圧ポンプ２０の最大吐出流量以下のとき。 いま、方向制御弁２４，２５をともに圧油供給位置Ｂに
ストロークさせ、入口ポート２４ａと導管４１と負荷圧
導入路３０、及び、入口ポート２５ａと導管４３と負荷
圧導入路３１をそれぞれ接続させたとする。一方の減圧
弁部２９は、圧力室ｄ内の圧力が一方の圧力室ｃ内の圧
力に等しくなるまで、また他方の減圧弁部２９は、圧力
室ｄ内の圧力が、一方の圧力室ｃ内の圧力に等しくなる
まで、それぞれストロークエンドまでストロークしたま
まである。いま、二つのアクチュエータ２６，２７の負
荷圧のうち、アクチュエータ２６の負荷圧がより大きい
とする。すなわち負荷圧導入管３０内の圧力の方が負荷
圧導入管３１内の圧力より大きいとする。仮に、アクチ
ュエータ２６の負荷圧を１００（ｋｇ／ｃｍ2）アクチ
ュエータ２７の負荷圧を１０（ｋｇ／ｃｍ2 ）とする。
負荷圧検出管３４は、絞り３５を介してタンク３６と接
続されているので、方向制御弁ストローク前は負荷圧検
出導管３４内の圧力はゼロである。よって、各減圧弁部
２９は負荷圧検出管３０および３１内の圧力によってと
もにストロークし、ポンプ吐出圧が圧力検出導管３４内
の圧力と連通させる。圧力検出導管３４内の圧力が低圧
側のアクチュエータ２７の導管４３内の圧力（１０ｋｇ
／ｃｍ2 ）まで上昇すると、まず、他方の圧力補償弁２
３の減圧弁部２９が閉じる。一方の圧力補償弁２２の減
圧弁部２９はストロークしたままであり、圧力検出導管
３４内の圧力はポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃｍ2 ）と等
しくなるまで上昇する。このとき高圧側のアクチュエー
タ２６の方向制御弁２４の入口ポート２４ａの圧力は１
００（ｋｇ／ｃｍ2 ）であり、圧力補償弁２２のチェッ
ク弁部２８は閉じていて、減圧弁部２９とは解離してい
る。一方圧力補償弁２３の減圧弁部２９は、二つの圧力
室ｃとｄ内の圧力の差（２０−１０＝１０ｋｇ／ｃ
ｍ2 ）でチェック弁部２８を閉じる方向に付勢する。一
方、チェック弁部２８の開く方向の圧力室ａ内の圧力
（ポンプ吐出圧）は２０（ｋｇ／ｃｍ2 ）であるため、
結果として方向制御弁２５の入口ポート２５ａの圧力が
１０（ｋｇ／ｃｍ2 ）になるまでチェック弁部２８が開
いた後、弱いばね３２によってレシートする。ポンプ調
整用方向制御弁３９によって、ある差圧（２０ｋｇ／ｃ
ｍ2 ）分だけ、負荷圧検出導管３４内の圧力（２０ｋｇ
／ｃｍ2 ）より高い圧力にポンプ吐出圧が制御される
（４０ｋｇ／ｃｍ2 ）。このときも高圧側の圧力補償弁
２２のチェック弁部２８は閉じたままで減圧弁部２９は
ストロークしたままで負荷圧検出導管３４内の圧力は４
０（ｋｇ／ｃｍ2 ）となり、一方、低圧側の圧力補償弁
２３の減圧弁部２９は、負荷圧検出導管３４と負荷圧導
入管３１内の圧力差（＝３０ｋｇ／ｃｍ2 ）でチェック
弁部２８を閉じる方向に付勢し、結果として方向制御弁
２５の入口ポート２５ａの圧力は１０ｋｇ／ｃｍ2 のま
まである。このようにして、負荷圧検出導管３４内の圧
力とポンプ吐出圧が上昇し続け、やがてポンプ吐出圧が
高圧側のアクチュエータ２６の負荷圧（１００ｋｇ／ｃ
ｍ2 ）と等しくなると、高圧側の圧力補償弁２２の減圧
弁部２９の二つの圧力室ｃとｄ内の圧力はともに１００
ｋｇ／ｃｍ2 となり、弱いばね３２によって、閉じてチ
ェック弁部２８に当接する。このとき低圧側の圧力補償
弁２３の減圧弁部２９は負荷圧検出導管３４と負荷圧導
入管３１内の圧力差（１００−１０＝９０ｋｇ／ｃ
ｍ2 ）でチェック弁部２８を閉じる方向に付勢し、結果
として低圧側の方向制御弁２５の入口ポート２５ａの圧
力は１０ｋｇ／ｃｍ2 ）のままである。再び、ポンプ調
整用方向制御弁３９によって、ポンプ吐出圧が１２０
（ｋｇ／ｃｍ2 ）に制御される。このとき高圧側の圧力
補償弁２２の減圧弁部２９は、弱いばね３２によってチ
ェック弁部２８に当接しているだけであり、チェック弁
部２８の二つの圧力室ａとｂの圧力差によって、ここで
初めてチェック弁部２８が開き、ポンプ吐出圧（１２０
ｋｇ／ｃｍ2 ）が方向制御弁２４の入口ポート２４ａに
導かれる。一方、低圧側の圧力補償弁２３の減圧弁部２
９は負荷圧検出導管３４と負荷圧導入管３１内の圧力差
（＝９０ｋｇ／ｃｍ2 ）分でチェック弁部２８を閉じる
方向に付勢し続けるが、チェック弁部２８の開く方向の
圧力室ａ内の圧力が１２０（ｋｇ／ｃｍ2 ）になったの
で方向制御弁２５の入口ポート２５ａの圧力が３０（ｋ
ｇ／ｃｍ2 ）（１２０−９０）となる状態で、チェック
弁部２８及び減圧弁部２９が圧力バランスする。すなわ
ち、チェック弁部２８及び減圧弁部２９はわずかにスト
ロークし、チェック弁部２８において、１２０ｋｇ／ｃ
ｍ2 から３０ｋｇ／ｃｍ2 になるように絞っている状態
となる。ここで初めて、この油圧制御系はつり合い、高
圧側の方向制御弁２４の入口ポート２４ａの圧力が１２
０ｋｇ／ｃｍ2 、低圧側の方向制御弁２５の入口ポート
２５ａの圧力が３０ｋｇ／ｃｍ2 となり、すなわち、二
つの方向制御弁２４，２５の入口圧と出口圧（負荷圧）
の差は、ともに２０ｋｇ／ｃｍ2 に保たれることによ
り、二つの方向制御弁２４，２５はともに、ストローク
分だけで、アクチュエータ２６，２７に供給する流量を
制御することができるようになる。
給位置Ｂにストロークさせるとき。 −各アクチュエータ２６，２７に必要とされる流量
の合計が油圧ポンプ２０の最大吐出流量以下のとき。 いま、方向制御弁２４，２５をともに圧油供給位置Ｂに
ストロークさせ、入口ポート２４ａと導管４１と負荷圧
導入路３０、及び、入口ポート２５ａと導管４３と負荷
圧導入路３１をそれぞれ接続させたとする。一方の減圧
弁部２９は、圧力室ｄ内の圧力が一方の圧力室ｃ内の圧
力に等しくなるまで、また他方の減圧弁部２９は、圧力
室ｄ内の圧力が、一方の圧力室ｃ内の圧力に等しくなる
まで、それぞれストロークエンドまでストロークしたま
まである。いま、二つのアクチュエータ２６，２７の負
荷圧のうち、アクチュエータ２６の負荷圧がより大きい
とする。すなわち負荷圧導入管３０内の圧力の方が負荷
圧導入管３１内の圧力より大きいとする。仮に、アクチ
ュエータ２６の負荷圧を１００（ｋｇ／ｃｍ2）アクチ
ュエータ２７の負荷圧を１０（ｋｇ／ｃｍ2 ）とする。
負荷圧検出管３４は、絞り３５を介してタンク３６と接
続されているので、方向制御弁ストローク前は負荷圧検
出導管３４内の圧力はゼロである。よって、各減圧弁部
２９は負荷圧検出管３０および３１内の圧力によってと
もにストロークし、ポンプ吐出圧が圧力検出導管３４内
の圧力と連通させる。圧力検出導管３４内の圧力が低圧
側のアクチュエータ２７の導管４３内の圧力（１０ｋｇ
／ｃｍ2 ）まで上昇すると、まず、他方の圧力補償弁２
３の減圧弁部２９が閉じる。一方の圧力補償弁２２の減
圧弁部２９はストロークしたままであり、圧力検出導管
３４内の圧力はポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃｍ2 ）と等
しくなるまで上昇する。このとき高圧側のアクチュエー
タ２６の方向制御弁２４の入口ポート２４ａの圧力は１
００（ｋｇ／ｃｍ2 ）であり、圧力補償弁２２のチェッ
ク弁部２８は閉じていて、減圧弁部２９とは解離してい
る。一方圧力補償弁２３の減圧弁部２９は、二つの圧力
室ｃとｄ内の圧力の差（２０−１０＝１０ｋｇ／ｃ
ｍ2 ）でチェック弁部２８を閉じる方向に付勢する。一
方、チェック弁部２８の開く方向の圧力室ａ内の圧力
（ポンプ吐出圧）は２０（ｋｇ／ｃｍ2 ）であるため、
結果として方向制御弁２５の入口ポート２５ａの圧力が
１０（ｋｇ／ｃｍ2 ）になるまでチェック弁部２８が開
いた後、弱いばね３２によってレシートする。ポンプ調
整用方向制御弁３９によって、ある差圧（２０ｋｇ／ｃ
ｍ2 ）分だけ、負荷圧検出導管３４内の圧力（２０ｋｇ
／ｃｍ2 ）より高い圧力にポンプ吐出圧が制御される
（４０ｋｇ／ｃｍ2 ）。このときも高圧側の圧力補償弁
２２のチェック弁部２８は閉じたままで減圧弁部２９は
ストロークしたままで負荷圧検出導管３４内の圧力は４
０（ｋｇ／ｃｍ2 ）となり、一方、低圧側の圧力補償弁
２３の減圧弁部２９は、負荷圧検出導管３４と負荷圧導
入管３１内の圧力差（＝３０ｋｇ／ｃｍ2 ）でチェック
弁部２８を閉じる方向に付勢し、結果として方向制御弁
２５の入口ポート２５ａの圧力は１０ｋｇ／ｃｍ2 のま
まである。このようにして、負荷圧検出導管３４内の圧
力とポンプ吐出圧が上昇し続け、やがてポンプ吐出圧が
高圧側のアクチュエータ２６の負荷圧（１００ｋｇ／ｃ
ｍ2 ）と等しくなると、高圧側の圧力補償弁２２の減圧
弁部２９の二つの圧力室ｃとｄ内の圧力はともに１００
ｋｇ／ｃｍ2 となり、弱いばね３２によって、閉じてチ
ェック弁部２８に当接する。このとき低圧側の圧力補償
弁２３の減圧弁部２９は負荷圧検出導管３４と負荷圧導
入管３１内の圧力差（１００−１０＝９０ｋｇ／ｃ
ｍ2 ）でチェック弁部２８を閉じる方向に付勢し、結果
として低圧側の方向制御弁２５の入口ポート２５ａの圧
力は１０ｋｇ／ｃｍ2 ）のままである。再び、ポンプ調
整用方向制御弁３９によって、ポンプ吐出圧が１２０
（ｋｇ／ｃｍ2 ）に制御される。このとき高圧側の圧力
補償弁２２の減圧弁部２９は、弱いばね３２によってチ
ェック弁部２８に当接しているだけであり、チェック弁
部２８の二つの圧力室ａとｂの圧力差によって、ここで
初めてチェック弁部２８が開き、ポンプ吐出圧（１２０
ｋｇ／ｃｍ2 ）が方向制御弁２４の入口ポート２４ａに
導かれる。一方、低圧側の圧力補償弁２３の減圧弁部２
９は負荷圧検出導管３４と負荷圧導入管３１内の圧力差
（＝９０ｋｇ／ｃｍ2 ）分でチェック弁部２８を閉じる
方向に付勢し続けるが、チェック弁部２８の開く方向の
圧力室ａ内の圧力が１２０（ｋｇ／ｃｍ2 ）になったの
で方向制御弁２５の入口ポート２５ａの圧力が３０（ｋ
ｇ／ｃｍ2 ）（１２０−９０）となる状態で、チェック
弁部２８及び減圧弁部２９が圧力バランスする。すなわ
ち、チェック弁部２８及び減圧弁部２９はわずかにスト
ロークし、チェック弁部２８において、１２０ｋｇ／ｃ
ｍ2 から３０ｋｇ／ｃｍ2 になるように絞っている状態
となる。ここで初めて、この油圧制御系はつり合い、高
圧側の方向制御弁２４の入口ポート２４ａの圧力が１２
０ｋｇ／ｃｍ2 、低圧側の方向制御弁２５の入口ポート
２５ａの圧力が３０ｋｇ／ｃｍ2 となり、すなわち、二
つの方向制御弁２４，２５の入口圧と出口圧（負荷圧）
の差は、ともに２０ｋｇ／ｃｍ2 に保たれることによ
り、二つの方向制御弁２４，２５はともに、ストローク
分だけで、アクチュエータ２６，２７に供給する流量を
制御することができるようになる。
【００１０】−各アクチュエータ２６，２７に必要
とされる流量の合計が油圧ポンプ２０の最大吐出流量以
上のとき。 いま、アクチュエータ２６，２７の負荷圧および必要流
量をアクチュエータ２６が１００ｋｇ／ｃｍ2 、５０ｌ
／ｍｉｎ、アクチュエータ２７が１０ｋｇ／ｃｍ2 、５
０ｌ／ｍｉｎとする。油圧ポンプ２０の最大吐出流量が
１００ｌ／ｍｉｎ以上のときは、前述の通り、方向制御
弁２４，２５の入口圧と出口圧の差が一定に保たれる
（＝２０ｋｇ／ｃｍ2 ）ため、ストロークによって流量
制御ができ、５０ｌ／ｍｉｎずつ流量分配することはで
きる。次に、油圧ポンプ２０の最大吐出流量が７０ｌ／
ｍｉｎになったとする。二つの方向制御弁２４，２５の
入口圧は前述の通り１２０ｋｇ／ｃｍ2、３０ｋｇ／ｃ
ｍ2 であるので、高圧側の方向制御弁２４への流量が５
０ｌ／ｍｉｎから２０ｌ／ｍｉｎに減る。低圧側の方向
制御弁２５への流量は、５０ｌ／ｍｉｎのままである。
二つの方向制御弁２４，２５のストローク（開口面積）
を変えないとすると、高圧側の方向制御弁２４の入口圧
と出口圧の差圧が流量が減った分、２０ｋｇ／ｃｍ2 か
ら下がる。いま、差圧が１４ｋｇ／ｃｍ2 、すなわち、
入口圧が、１２０ｋｇ／ｃｍ2 から１１４（１００＋１
４）ｋｇ／ｃｍ2 に下がったとする。この時圧力補償弁
２２の減圧弁部２９の二つの圧力室ｃ，ｄの圧力は、と
もに１００ｋｇ／ｃｍ2 のままであるから、減圧弁部２
９は弱いばね３２によってチェック弁部２８に当接して
いるだけであり、チェック弁部２８の閉じる方向の圧力
室ｂ内の圧力が１２０ｋｇ／ｃｍ2 から１１４ｋｇ／ｃ
ｍ2 に減少すれば、チェック弁部２８が開いたまま（ス
トロークエンド）で、チェック弁部２８の開く方向の圧
力室ａ内の圧力、すなわち、ポンプ吐出圧が１２０ｋｇ
／ｃｍ2 から１１４ｋｇ／ｃｍ2 に減少する。この時
（ポンプ吐出流量不足時）にはポンプ吐出圧は、ポンプ
調整用方向制御弁３９の制御によらなくなる。一方、低
圧側の圧力補償弁２３の減圧弁部２９の二つの圧力室ｃ
とｄは、１００ｋｇ／ｃｍ2 、１０ｋｇ／ｃｍ2 のまま
で、その差圧９０ｋｇ／ｃｍ2 でチェック弁部２８の閉
じる方向に付勢し続ける。一方、チェック弁部２８の開
く方向の圧力室ａ内の圧力、すなわちポンプ吐出圧が１
１４ｋｇ／ｃｍ2 に減少したので、チェック弁部２８の
閉じる方向の圧力室ｂ内の圧力が３０ｋｇ／ｃｍ2 から
２４ｋｇ／ｃｍ2 に減少した状態でチェック弁部２８及
び減圧弁部２９が圧力バランスする。よって、低圧側の
方向制御弁２５の入口圧と出口圧の差圧は２０ｋｇ／ｃ
ｍ2 から１４ｋｇ／ｃｍ2 （２４−１０）に減少する。
方向制御弁２５のこの差圧の減少により低圧側のアクチ
ュエータ２７への供給流量は５０ｌ／ｍｉｎから減少
し、その分高圧側のアクチュエータ２６への供給流量が
２０ｌ／ｍｉｎから増える。すなわち、方向制御弁２４
および２５の入口圧と出口圧の差圧が等しく、かつ、二
つのアクチュエータ２６，２７への供給量がともに３５
ｌ／ｍｉｎずつに分配される状態で、この油圧制御系が
つり合う。
とされる流量の合計が油圧ポンプ２０の最大吐出流量以
上のとき。 いま、アクチュエータ２６，２７の負荷圧および必要流
量をアクチュエータ２６が１００ｋｇ／ｃｍ2 、５０ｌ
／ｍｉｎ、アクチュエータ２７が１０ｋｇ／ｃｍ2 、５
０ｌ／ｍｉｎとする。油圧ポンプ２０の最大吐出流量が
１００ｌ／ｍｉｎ以上のときは、前述の通り、方向制御
弁２４，２５の入口圧と出口圧の差が一定に保たれる
（＝２０ｋｇ／ｃｍ2 ）ため、ストロークによって流量
制御ができ、５０ｌ／ｍｉｎずつ流量分配することはで
きる。次に、油圧ポンプ２０の最大吐出流量が７０ｌ／
ｍｉｎになったとする。二つの方向制御弁２４，２５の
入口圧は前述の通り１２０ｋｇ／ｃｍ2、３０ｋｇ／ｃ
ｍ2 であるので、高圧側の方向制御弁２４への流量が５
０ｌ／ｍｉｎから２０ｌ／ｍｉｎに減る。低圧側の方向
制御弁２５への流量は、５０ｌ／ｍｉｎのままである。
二つの方向制御弁２４，２５のストローク（開口面積）
を変えないとすると、高圧側の方向制御弁２４の入口圧
と出口圧の差圧が流量が減った分、２０ｋｇ／ｃｍ2 か
ら下がる。いま、差圧が１４ｋｇ／ｃｍ2 、すなわち、
入口圧が、１２０ｋｇ／ｃｍ2 から１１４（１００＋１
４）ｋｇ／ｃｍ2 に下がったとする。この時圧力補償弁
２２の減圧弁部２９の二つの圧力室ｃ，ｄの圧力は、と
もに１００ｋｇ／ｃｍ2 のままであるから、減圧弁部２
９は弱いばね３２によってチェック弁部２８に当接して
いるだけであり、チェック弁部２８の閉じる方向の圧力
室ｂ内の圧力が１２０ｋｇ／ｃｍ2 から１１４ｋｇ／ｃ
ｍ2 に減少すれば、チェック弁部２８が開いたまま（ス
トロークエンド）で、チェック弁部２８の開く方向の圧
力室ａ内の圧力、すなわち、ポンプ吐出圧が１２０ｋｇ
／ｃｍ2 から１１４ｋｇ／ｃｍ2 に減少する。この時
（ポンプ吐出流量不足時）にはポンプ吐出圧は、ポンプ
調整用方向制御弁３９の制御によらなくなる。一方、低
圧側の圧力補償弁２３の減圧弁部２９の二つの圧力室ｃ
とｄは、１００ｋｇ／ｃｍ2 、１０ｋｇ／ｃｍ2 のまま
で、その差圧９０ｋｇ／ｃｍ2 でチェック弁部２８の閉
じる方向に付勢し続ける。一方、チェック弁部２８の開
く方向の圧力室ａ内の圧力、すなわちポンプ吐出圧が１
１４ｋｇ／ｃｍ2 に減少したので、チェック弁部２８の
閉じる方向の圧力室ｂ内の圧力が３０ｋｇ／ｃｍ2 から
２４ｋｇ／ｃｍ2 に減少した状態でチェック弁部２８及
び減圧弁部２９が圧力バランスする。よって、低圧側の
方向制御弁２５の入口圧と出口圧の差圧は２０ｋｇ／ｃ
ｍ2 から１４ｋｇ／ｃｍ2 （２４−１０）に減少する。
方向制御弁２５のこの差圧の減少により低圧側のアクチ
ュエータ２７への供給流量は５０ｌ／ｍｉｎから減少
し、その分高圧側のアクチュエータ２６への供給流量が
２０ｌ／ｍｉｎから増える。すなわち、方向制御弁２４
および２５の入口圧と出口圧の差圧が等しく、かつ、二
つのアクチュエータ２６，２７への供給量がともに３５
ｌ／ｍｉｎずつに分配される状態で、この油圧制御系が
つり合う。
【００１１】一つの油圧ポンプ２０によって負荷され
るアクチュエータが３つ以上のとき。 アクチュエータが３つ以上のときも、方向制御弁と油圧
ポンプの間に、同じチェック弁部２８及び減圧弁部２９
を備えた圧力補償弁を配設し、各減圧弁部の閉じる方向
の圧力差を負荷圧検出導管３４によってすべて連通する
だけで、アクチュエータが３つ以上のときも前述の作動
原理による作動が実現される。以上の実施例では油圧ポ
ンプ２０を可変容量型としたが、油圧ポンプ２０を固定
容量型としても良く、この場合には図３に示すように油
圧ポンプ２０のポンプ吐出導管２１にアンロード弁５０
を設ければ良い。
るアクチュエータが３つ以上のとき。 アクチュエータが３つ以上のときも、方向制御弁と油圧
ポンプの間に、同じチェック弁部２８及び減圧弁部２９
を備えた圧力補償弁を配設し、各減圧弁部の閉じる方向
の圧力差を負荷圧検出導管３４によってすべて連通する
だけで、アクチュエータが３つ以上のときも前述の作動
原理による作動が実現される。以上の実施例では油圧ポ
ンプ２０を可変容量型としたが、油圧ポンプ２０を固定
容量型としても良く、この場合には図３に示すように油
圧ポンプ２０のポンプ吐出導管２１にアンロード弁５０
を設ければ良い。
【００１２】
【発明の効果】高圧側のアクチュエータ２６に接続した
圧力補償弁２２の減圧弁部２９は連通方向に押されてチ
ェック弁部２８より離れるから、ポンプ吐出圧がチェッ
ク弁部２８より方向制御弁２４の入口ポート２４ａに供
給されると共に、減圧弁部２９の出力圧は高圧側の負荷
圧に見合う高圧となり、低圧側のアクチュエータ２７に
接続した圧力補償弁２３の減圧弁部２９は前記減圧弁部
２９の出力圧で遮断方向に押されてチェック弁部２８を
閉じ側に押すのでそのチェック弁部２８の出力圧はポン
プ吐出圧よりも負荷圧の差だけ低い圧力となり、これに
よって１つの油圧ポンプ２０の吐出圧油を異なる負荷圧
のアクチュエータに流量分配して供給でき、しかも複数
のアクチュエータの負荷圧を比較するシャトル弁が不要
となってコストを安くできるし、高圧となるアクチュエ
ータが変化して減圧弁部２９の一方の圧力室ｃに作用す
る負荷圧が変化してもアクチュエータが自然降下するこ
とがない。
圧力補償弁２２の減圧弁部２９は連通方向に押されてチ
ェック弁部２８より離れるから、ポンプ吐出圧がチェッ
ク弁部２８より方向制御弁２４の入口ポート２４ａに供
給されると共に、減圧弁部２９の出力圧は高圧側の負荷
圧に見合う高圧となり、低圧側のアクチュエータ２７に
接続した圧力補償弁２３の減圧弁部２９は前記減圧弁部
２９の出力圧で遮断方向に押されてチェック弁部２８を
閉じ側に押すのでそのチェック弁部２８の出力圧はポン
プ吐出圧よりも負荷圧の差だけ低い圧力となり、これに
よって１つの油圧ポンプ２０の吐出圧油を異なる負荷圧
のアクチュエータに流量分配して供給でき、しかも複数
のアクチュエータの負荷圧を比較するシャトル弁が不要
となってコストを安くできるし、高圧となるアクチュエ
ータが変化して減圧弁部２９の一方の圧力室ｃに作用す
る負荷圧が変化してもアクチュエータが自然降下するこ
とがない。
【図１】従来例の油圧回路図である。
【図２】本発明の一実施例を示す油圧回路図である。
【図３】固定容量型油圧ポンプとした場合のポンプ吐出
圧制御の説明図である。
圧制御の説明図である。
２０ 油圧ポンプ、２１ ポンプ吐出導管、２２ 圧力
補償弁、２３ 圧力補償弁、２４ 方向制御弁、２５
方向制御弁、２６ アクチュエータ、２７ アクチュエ
ータ、２８ チェック弁部、２９ 減圧弁部。
補償弁、２３ 圧力補償弁、２４ 方向制御弁、２５
方向制御弁、２６ アクチュエータ、２７ アクチュエ
ータ、２８ チェック弁部、２９ 減圧弁部。
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧ポンプ２０のポンプ吐出導管２１に
複数の圧力補償弁２２，２３を並列に接続し、各圧力補
償弁２２，２３の出口側に方向制御弁２４，２５をそれ
ぞれ設け複数のアクチュエータ２６，２７に前記油圧ポ
ンプ２０の吐出圧油をそれぞれ供給するようにした圧油
供給装置において、前記圧力補償弁２２，２３をポンプ
吐出導管２１と方向制御弁２４，２５の入口ポート２４
ａ，２５ａを開閉するチェック弁部２８及びポンプ吐出
圧を減圧する減圧弁部２９より構成し、そのチェック弁
部２８を入口圧で開き方向に移動し、出口圧で閉じ方向
に移動する構成とし、減圧弁部２９をばね３２でチェッ
ク弁部２８に当接され一方の圧力室ｃの圧力で入口側と
出口側を連通し、かつチェック弁部２８より離れる方向
に押され他方の圧力室ｄの圧力で入口側と出口側を遮断
し、かつチェック弁部２８を閉じる方向に押す方向に押
される構成とし、前記一方の圧力室ｃに自己のアクチュ
エータの負荷圧を供給し、他方の圧力室ｄをそれぞれ連
通したことを特徴とする圧油供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2909891A JP2668744B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 圧油供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2909891A JP2668744B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 圧油供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04244604A JPH04244604A (ja) | 1992-09-01 |
| JP2668744B2 true JP2668744B2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=12266879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2909891A Expired - Lifetime JP2668744B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 圧油供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2668744B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3282739B2 (ja) * | 1992-08-04 | 2002-05-20 | 株式会社小松製作所 | 油圧走行車両用油圧回路の直進補償装置 |
| US5651390A (en) * | 1992-10-23 | 1997-07-29 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Pressurized fluid supply system |
| SE510508C2 (sv) * | 1993-06-11 | 1999-05-31 | Voac Hydraulics Boraas Ab | Anordning för styrning av en hydraulisk motor |
| JPH07238575A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Komatsu Ltd | 走行用油圧装置 |
| JP3491771B2 (ja) * | 1994-03-15 | 2004-01-26 | 株式会社小松製作所 | 圧力補償弁及び圧油供給装置 |
| JPH07266904A (ja) * | 1994-03-29 | 1995-10-17 | Komatsu Ltd | 走行用油圧装置 |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP2909891A patent/JP2668744B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04244604A (ja) | 1992-09-01 |
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