JPH07266904A - 走行用油圧装置 - Google Patents

走行用油圧装置

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JPH07266904A
JPH07266904A JP6058845A JP5884594A JPH07266904A JP H07266904 A JPH07266904 A JP H07266904A JP 6058845 A JP6058845 A JP 6058845A JP 5884594 A JP5884594 A JP 5884594A JP H07266904 A JPH07266904 A JP H07266904A
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JP
Japan
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port
pressure
valve
switching valve
ports
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Application number
JP6058845A
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English (en)
Inventor
Kazunori Ikei
和則 池井
Keisuke Ko
圭介 高
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Priority to EP95913378A priority patent/EP0753424A4/en
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右方向切換弁からの戻り油を切換弁に供給
する配管を不要とする。 【構成】 左右走行油圧モータ３，４に圧油を供給する
左右方向切換弁５，６を、弁本体４０に第１・第２戻り
ポート４７，４８を有するものとし、切換弁２３の弁本
体７０に、左右走行油圧モータ３，４の負荷圧の差によ
って中立位置から左位置、右位置に摺動するスプール８
０を設け、この弁本体７０にスプール８０の摺動によっ
て通路９４に連通・遮断する第１・第２流入ポート７
６，７７を形成し、この切換弁２３の弁本体７０に左右
方向切換弁５，６の弁本体４０を連結して第１流入ポー
ト７６を右方向切換弁５の第１・第２戻りポート４７，
４８に連通し、第２流入ポート７７を左方向切換弁６の
第１・第２ポート４７，４８に連通する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パワーショベルなどの
装軌式作業車における左右走行油圧モータに１つの油圧
ポンプの吐出圧油を供給して走行する走行用油圧装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】パワーショベルとしては、下部走行体に
上部車体を旋回油圧モータで旋回可能に設け、この上部
車体にブーム、アーム、バケットをブームシリンダ、ア
ームシリンダ、バケットシリンダで上下揺動自在に設
け、前記下部走行体は左右走行油圧モータで左右履帯を
駆動する装軌式としたものが知られている。
【０００３】かかるパワーショベルの各油圧アクチュエ
ータに１つの油圧ポンプの吐出圧油を供給する油圧回路
としては、例えば特開平４−２４４６０４号公報に示す
ように油圧アクチュエータの負荷圧とポンプ吐出圧の差
圧が一定となるように容量制御される１つの可変容量油
圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプの吐出側に接続さ
れて各油圧アクチュエータに圧油を供給する複数の方向
切換弁と、各方向切換弁の入口側にそれぞれ設けられ、
ロードチェック弁と負荷圧に抗して下流側圧力によりロ
ードチェック弁を閉じ方向に押す減圧弁より成る複数の
圧力補償弁を備えたものが知られている。
【０００４】前述の油圧回路により走行用油圧回路を構
成すると例えば、図１に示すようになる。つまり可変容
量油圧ポンプ１の吐出路２に左右走行油圧モータ３，４
に圧油を供給する左右方向切換弁５，６を設け、この左
右方向切換弁５，６の入口側に、ロードチェック弁７
と、負荷圧に抗して下流側圧力によりロードチェック弁
を閉じ方向に押す減圧弁８より成る圧力補償弁９をそれ
ぞれ設け、左右方向切換弁５，６の負荷圧検出ポート５
ａ，６ａを各圧力補償弁９の減圧弁８に接続し、減圧弁
８の下流圧を負荷圧導入路１０を経て容量制御弁１１に
供給して容量制御シリンダ１２で可変容量油圧ポンプ１
の容量を負荷圧とポンプ吐出圧の差圧が一定となるよう
に制御し、各圧力補償弁９で左右方向切換弁５，６のメ
ータイン差圧を制御するようになる。１３はカウンタバ
ランス弁である。
【０００５】かかる油圧回路において左右方向切換弁
５，６のメータイン開口面積を異ならせて左右走行油圧
モータ３，４の回転数を異ならせることで左右旋回走行
する際に走行速度が低下する。すなわち、左右に旋回走
行する際には旋回抵抗大のために、回転数を低くした内
側走行モータ（被駆動側）は制動状態となり駆動圧はゼ
ロ（又はカウンターバランス弁セット圧）となり、回転
数を高くした外側走行モータ（駆動側）の駆動圧は走行
抵抗、旋回抵抗に対応する高圧になる。このために内側
走行モータと外側走行モータの差圧が大きくなり、内側
走行モータへの流れはエネルギー損失となり通常、馬力
制御が作動し可変容量油圧ポンプ１の容量が低下して外
側走行モータへの流量が減少して走行速度が低下する。
【０００６】例えば、左右方向切換弁５，６を右側位置
Ａとし、かつ左方向切換弁５のメータイン開口面積を大
で右方向切換弁６のメータイン開口面積を著しく小とし
て左走行油圧モータ３を駆動側、右走行油圧モータ４を
被駆動側として矢印ａ方向に旋回走行する場合に、右走
行油圧モータ４は制動状態となり駆動圧ＰＬ２はカウン
タバランス弁１３のセット圧となるし、左走行油圧モー
タ３の駆動圧ＰＬ１は走行抵抗、旋回抵抗に対応する高
圧となるから、駆動側（左側）の圧力補償弁９の減圧弁
８は負荷圧ＰＬ１で右方に押されてロードチェック弁７
の開度が大となり、被駆動側（右側）の圧力補償弁９の
減圧弁８は駆動側（右側）の負荷圧ＰＬ１で左に押され
てロードチェック弁７を閉じ側に押し、ロードチェック
弁７の開度は小さくなる。この開度は駆動圧の差圧ＰＬ
１−ＰＬ２に反比例する。このために、右方向切換弁６
のメータイン開口面積が著しく小さく駆動圧の差圧が大
きい時にはそれにともなって可変容量油圧ポンプ１の吐
出圧が大きくなって馬力一定制御が働いて容量が減少
し、駆動側の走行油圧モータに流入する流量が減少して
車速が低下する。
【０００７】そこで、本出願人は前述の課題を解決でき
るようにした走行用油圧回路を先に出願した。
【０００８】すなわち、図２に示すように可変容量油圧
ポンプ１と、この可変容量油圧ポンプ１の吐出圧油を左
右走行油圧モータ３，４に供給する左右方向切換弁５，
６と、前記可変容量油圧ポンプ１の容量を左右走行油圧
モータ３，４の負荷圧とポンプ吐出圧の差圧が一定とな
るように制御する容量制御部材と、前記左右方向切換弁
５，６の上流側に設けられてロードチェック弁７と、負
荷圧に抗して下流側圧力によりロードチェック弁７を閉
じ方向に押す減圧弁８より成る圧力補償弁９を備え、左
右方向切換弁５，６の戻り回路２１，２２を切換弁２３
で補助リリーフ弁２４とタンク２５に接続制御し、その
補助リリーフ弁２４の入口側を回路２６、チェック弁２
７で左右の左右方向切換弁５，６の上流側回路２８，２
９に接続する。
【０００９】前記切換弁２３はバネ力でドレーン位置Ｂ
に保持され、左右受圧部３０，３１に供給される圧油で
左位置Ｃと右位置Ｄに切換えられるようになり、その左
右受圧部３０，３１は左右回路３２，３３で前記左右方
向切換弁５，６の負荷圧検出ポート５ａ，６ａに接続し
て、切換弁２３を左右走行油圧モータ３，４の負荷圧に
差が生じた時に左右位置Ｃ，Ｄに切換えられるようにし
てある。
【００１０】かかる走行用油圧回路であれば、左右方向
切換弁５，６を右側位置Ａとし、かつ左方向切換弁５の
メータイン開口面積を大で右方向切換弁６のメータイン
開口面積を小として左走行油圧モータ３を駆動側、右走
行油圧モータ４を被駆動側として矢印ａ方向に旋回走行
する場合に、右走行油圧モータ４は制動状態となり駆動
圧ＰＬ２はカウンタバランス弁１３のセット圧となる
し、左走行油圧モータ３の駆動圧ＰＬ１は走行抵抗、旋
回抵抗に対応する高圧となるから、左方向切換弁５の入
口圧Ｐ１は右方向切換弁６の入口圧Ｐ２よりも高くな
る。つまり、左走行用油圧モータ３の負荷圧が右走行油
圧モータ４の負荷圧よりも高くなる。これにより、切換
弁２３は左受圧部３０に作用する負荷圧によって左位置
Ｃとなり、左方向切換弁５の戻り回路２１が補助リリー
フ弁２４の入口側に接続し、右方向切換弁６の戻り回路
２２はタンク２５に接続する。
【００１１】補助リリーフ弁２４の入口側はセット圧Ｐ
３まで上昇して戻り回路２１の背圧が補償され、その圧
油は回路２６、チェック弁２７より右方向切換弁６の上
流側回路２９に流入する。これにより、被駆動側のロー
ドチェック弁７が閉じ側に押されて可変容量油圧ポンプ
１からロードチェック弁を介して右走行油圧モータ４へ
流入する流量が減少する。よって、可変容量油圧ポンプ
１の吐出圧油の大部分が左走行モータ３へ供給されて、
馬力制御による可変容量油圧ポンプ１の容量低下がおき
ないから、駆動側である左走行油圧モータ３への流量が
減少せずに車速が低下しない。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】かかる走行用油圧回路
であると、左右方向切換弁５，６から切換弁２３に戻り
油を供給する配管が必要となり、その配管作業が面倒と
なる。
【００１３】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした走行用油圧装置を提供することを目的とす
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】左走行用油圧モータ３に
圧油を供給する左方向切換弁５と右走行用油圧モータ４
に圧油を供給する右方向切換弁６を、弁本体４０にポン
プポート４２と第１・第２アクチュエータポート４５，
４６と第１・第２戻りポート４７，４８を形成し、スプ
ール５１を摺動することで各ポートを遮断する中立位
置、ポンプポート４２と第１アクチュエータポート４５
を連通し、第２アクチュエータポート４６と第２戻りポ
ート４８を連通する第１位置、ポンプポート４２と第２
アクチュエータポート４６を連通し、第１アクチュエー
タポート４５を第１戻りポート４７に連通する第２位置
を切換えるものとし、弁本体７０に、通路９４と第１・
第２流入ポート７６，７７と第１・第２タンクポート７
８，７９を連通・遮断するスプール８０を嵌挿し、この
スプール８０を中立位置に保持し、第１受圧室８６の圧
力で左位置、第２受圧室８７の圧力で左位置に摺動する
ようにし、スプール８０が中立位置の時には第１・第２
流入ポート７６，７７を第１・第２タンクポート７８，
７９にそれぞれ連通し、左位置の時には第１流入ポート
７６を通路９４に連通し、第２流入ポート７７を第２タ
ンクポート７９に連通し、右位置の時には第１流入ポー
ト７６を第１タンクポート７８に連通し、第２流入ポー
ト７７を通路９４に連通するようにして切換弁２３と
し、前記切換弁２３の弁本体７０に左右方向切換弁５，
６の弁本体４０を連結して第１流入ポート７６に左方向
切換弁５の第１・第２戻りポート４７，４８をそれぞれ
連通し、第２流入ポート７７に右方向切換弁６の第１・
第２戻りポート４７，４８をそれぞれ連通し、前記第１
受圧室８６に右走行油圧ポンプ３の負荷圧を導入し、第
２受圧室８７に左走行油圧ポンプ４の負荷圧を導入した
走行用油圧装置。
【００１５】
【作 用】切換弁２３の弁本体７０に左右方向切換弁
５，６の弁本体４０を連結することで、左右方向切換弁
５，６に流入した戻り油が切換弁２３に流入するので、
左右方向切換弁５，６からの戻り油を切換弁２３に供給
するための配管が不要となる。
【００１６】
【実 施 例】本発明の実施例を図３以降を参照して説
明する。なお、先に出願した図２に示す部材と同一部材
は符号を同一とする。左方向切換弁５は図３に示すよう
に、弁本体４０にスプール孔４１が形成され、このスプ
ール孔４１に開口したポンプポート４２、第１・第２負
荷圧検出ポート４３，４４、第１・第２アクチュエータ
ポート４５，４６、第１・第２戻りポート４７，４８、
第１・第２タンクポート４９，５０が形成され、これら
各ポートはスプール孔４１に嵌挿したスプール５１で連
通・遮断され、第１アクチュエータポート４５が左走行
油圧モータ３の前進ポート３ａにカウンタバランス弁１
３を介して接続し、第２アクチュエータポート４６が左
走行油圧モータ３の後進ポート３ｂがカウンタバランス
弁１３を介して接続している。
【００１７】前記スプール５１はばね５２で中立位置に
保持され、スプール５１が中立位置であるとポンプポー
ト４２、第１・第２負荷圧検出ポート４３，４４が遮断
され、第１アクチュエータポート４５と第１戻りポート
４７と第１タンクポート４９が連通し、第２アクチュエ
ータポート４６と第２戻りポート４８と第２タンクポー
ト５０が連通する。
【００１８】前記スプール５１は手動操作で右・左に摺
動されて第１位置と第２位置となり、スプール５１が右
に摺動して第１位置の時にはポンプポート４２が第２負
荷圧検出ポート４４、油孔５３、第１負荷圧検出ポート
４３を経て第１アクチュエータポート４５に連通し、か
つ第１アクチュエータポート４５と第１戻りポート４７
が遮断し、第２アクチュエータポート４６が第２戻りポ
ート４８に連通し、第２戻りポート４８と第２タンクポ
ート５０が遮断する。
【００１９】前記スプール５１が左に摺動して第２位置
の時にはポンプポート４２が第１負荷圧検出ポート４
３、油孔５３、第１負荷圧検出ポート４４を経て第２ア
クチュエータポート４６に連通し、かつ第２アクチュエ
ータポート４６と第２戻りポート４８が遮断し、第１ア
クチュエータポート４５は第１戻りポート４７に連通
し、第１戻りポート４７と第１タンクポート４９が遮断
する。
【００２０】図３において、弁本体４０には入口ポート
５４と出口ポート５５を連通・遮断するスプール５６が
嵌挿されてロードチェック弁７となり、第１ポート５７
と第２ポート５８を連通・遮断するスプール５９が嵌挿
されて減圧弁８となり、そのスプール５９はばね６０と
第１受圧室６１の圧力で第１ポート５７と第２ポート５
８を遮断し、かつロードチェック弁７のスプール５６を
閉じ方向に押す方向に押され、第２受圧室６２の圧力で
第１ポート５７と第２ポート５８を連通し、かつロード
チェック弁７のスプール５６と離れる方向に押される。
【００２１】前記入口ポート５４に可変容量油圧ポンプ
１のポンプ吐出路２が接続し、出口ポート５５はポンプ
ポート４２に連通し、第１ポート５７に前記ポンプ吐出
路２が接続し、第２ポート５８は第１受圧室６１と負荷
圧検出路１０に連通している。
【００２２】右方向切換弁６は図４に示すように左方向
切換弁５と同一形状となり、その第１アクチュエータポ
ート４５が右走行油圧モータ４の前進ポート４ａにカウ
ンタバランス弁１３を介して接続し、第２アクチュエー
タポート４６が右走行油圧モータ４の後進ポート４ｂに
カウンタバランス弁１３を介して接続している。
【００２３】切換弁２３は図５に示すように弁本体７０
を備え、この弁本体７０のスプール孔７１に開口した第
１・第２圧力導入ポート７２，７３、第１・第２ポート
７４，７５、第１・第２流入ポート７６，７７、第１・
第２タンクポート７８，７９が形成され、これらポート
はスプール孔７１に嵌挿したスプール８０で連通・遮断
される。
【００２４】前記弁本体７０の左右端面にはばねケース
８１がそれぞれボルト８２で取付けられ、このばねケー
ス８１に設けたばね８３によってスプール８０は中立位
置に保持されている。スプール８０が中立位置であると
第１・第２ポート７４，７５と第１・第２流入ポート７
６，７７はそれぞれ遮断し、第１・第２流入ポート７
６，７７は第１・第２タンクポート７８，７９にそれぞ
れ連通する。
【００２５】前記スプール８０の長手方向両端寄りには
第１・第２ピストン８４，８５が嵌挿されて第１受圧室
８６と第２受圧室８７を形成し、前記スプール８０には
第１・第２圧力導入ポート７２，７３に開口した第１・
第２スリット溝８８，８９が周方向に間隔を置いて複数
形成され、その第１スリット溝８８は第１絞り９０、第
１軸孔９１を経て第１受圧室８６に連通し、第２スリッ
ト溝８９は第２絞り９２、第２軸孔９３を経て第２受圧
室８７に連通している。
【００２６】前記第１受圧室８６に圧油が供給されると
スプール８０は右方に摺動して右位置となり、これによ
って第１流入ポート７６が第１タンクポート７８に連通
し、第２流入ポート７７が第２ポート７５に連通する。
前記第２受圧室８７に圧油が供給されるとスプール８０
は左方に摺動して左位置となり、これによって第１流入
ポート７６が第１ポート７４に連通し、第２流入ポート
７７が第２タンクポート７９に連通する。
【００２７】前記第１ポート７４と第２ポート７５は通
路９４で連通し、その通路９４は補助リリーフ弁２４を
介して第２タンクポート７９に連通し、かつチェック弁
２７を介して第１・第２吸込ポート９５，９６に連通し
ている。
【００２８】図６に示すように、前記切換弁２３の弁本
体７０の第１合せ面７０ａに左方向切換弁５の弁本体４
０の第１合せ面４０ａが接して連結され、弁本体７０の
第２合せ面７０ｂに右方向切換弁５の弁本体４０の第２
合せ面４０ｂが接して連結されている。図６において、
左方向切換弁５の弁本体４０の第２合せ面４０ｂには旋
回用方向切換弁１００の弁本体１０１が接して連結さ
れ、右方向切換弁６の弁本体４０の第１合せ面４０ａに
はブーム用方向を切換弁１０２の弁本体１０３が接して
連結され、その弁本体１０３にはアーム用方向切換弁１
０４、バケット用方向切換弁１０５の弁本体１０６，１
０７が順次接して連結してある。
【００２９】図７に示すように、切換弁２３の第１タン
クポート７８と第２タンクポート７９は第１・第２合せ
面７０ａ，７０ｂにそれぞれ開口して左右方向切換弁
５，６の第１タンクポート４９、第２タンクポート５０
にそれぞれ連通し、第１流入ポート７６は左方向切換弁
５の第１・第２戻りポート４７，４８にそれぞれ連通
し、第２流入ポート７７は右方向切換弁６の第１・第２
戻りポート４７，４８にそれぞれ連通し、切換弁２３の
第１圧力導入ポート７２は第２合せ面７０ｂに開口した
ポート９７で右方向切換弁６の第１負荷圧検出ポート４
３に連通し、第２圧力導入ポート７３は第１合せ面７０
ａに開口したポート９８で左方向切換弁５の第２負荷圧
検出ポート４４に連通し、第１吸込ポート９５は第１合
せ面４０ａに開口して左方向切換弁５の出口ポート５５
に連通し、第２吸込ポート９６は第２合せ面４０ｂに開
口して右方向切換弁６の出口ポート５５に連通してい
る。左右方向切換弁５，６の入口ポート５４は切換弁２
３の弁本体７０の第１連通ポート１１０で連通し、第１
ポート５７、第２ポート５８も同様に第２・第３連通ポ
ート１１１，１１２で連通している。
【００３０】次に作動を説明する。左方向切換弁５のス
プール５１を右方に移動して第１位置とすると、左方向
切換弁５の第１アクチュエータポート４５より左走行油
圧モータ３の前進ポート３ａに圧油が供給され、後進ポ
ート３ｂの戻り油が第２アクチュエータポート４６より
第２戻りポート４８に流入し、その第２戻りポート４８
より切換弁２３の第１流入ポート７６に流入する。
【００３１】右方向切換弁６のスプール５１を右方に摺
動して第１位置とすると、第１アクチュエータポート４
５より右走行油圧モータ４の前進ポート４ａに圧油が供
給され、後進ポート４ｂの戻り油が第２アクチュエータ
ポート４６より第２戻りポート４８に流入し、その第２
戻りポート４８より切換弁２３の第２流入ポート７７に
流入する。
【００３２】これと同時に、左方向切換弁５の第２負荷
圧検出ポート４４の圧力、つまり左走行油圧モータ３の
負荷圧が切換弁２３の第２圧力導入ポート７３より第２
受圧室８７に流入し、右方向切換弁６の第１負荷圧検出
ポート４３の圧力、つまり右走行油圧モータ４の負荷圧
が切換弁２３の第１圧力導入ポート７２より第１受圧室
８６に流入する。
【００３３】この時、左右走行油圧モータ３，４の負荷
圧が等しければ切換弁２３のスプール８０は中立位置と
なり、その第１・第２流入ポート７６，７７に流入した
戻り油は第１・第２タンクポート７８，７９に流出す
る。つまり図２における切換弁２３が中立位置Ｂの時と
同様となる。
【００３４】左走行油圧モータ３の負荷圧が右走行用油
圧モータ４の負荷圧よりも高い時には切換弁２３のスプ
ール８０は第２受圧室８７の圧力で左方に押されて左位
置となり、第１流入ポート７６が第１ポート７４に連通
するので、左走行油圧モータ３からの戻り油が通路９４
に流入して、第２吸込ポート９６より右方向切換弁６の
出口ポート５５に流れ、第２流入ポート７７が第２タン
クポート７９に連通して左走行油圧モータ３からの戻り
油が第２タンク７９よりタンクに流出し、図２において
切換弁２３が左位置Ｃとなった時と同様になる。
【００３５】右走行油圧モータ４の負荷圧が左走行油圧
モータ３の負荷圧よりも高い時には切換弁２３のスプー
ル８０は第１受圧室８６の圧力で右方に押されて右位置
となり、第２流入ポート７７が第２ポート７５に連通す
るので、右走行油圧モータ４からの戻り油が通路９４に
流入して第１吸込ポート９５より左方向切換弁５の出口
ポート５５に流れ、第１流入ポート７６が第１タンクポ
ート７８に連通して左走行油圧モータ３からの戻り油が
第１タンクポート７８よりタンクに流出して、図２にお
いて切換弁２３が右位置Ｄとなった時と同様になる。
【００３６】以上の様であるから、切換弁２３の弁本体
７０に左右方向切換弁５，６の弁本体４０をそれぞれ連
結することで負荷圧及び戻り油を切換弁２３に流入する
ことができて配管が不要となるし、切換弁２３から左右
方向切換弁５，６の上流側に戻り油を配管を用いずに供
給できる。
【００３７】また、切換弁２３のスプール８０を左右に
押す第１・第２受圧室８６，８７はスプール８０に第１
・第２ピストン８４，８５を嵌挿して形成したので、そ
の第１・第２受圧室８６，８７は受圧面積が小さく、ス
プール８０を左右に押す力が小さくなる。つまり、第１
・第２受圧室８６，８７には左右走行油圧モータ３，４
の負荷圧が作用し、その負荷圧は高圧であるからスプー
ル８０の端面に作用すると受圧面積が大きくスプール８
０を押す力が大きくなる。
【００３８】したがって、スプール８０を中立位置に付
勢するばね８３を小さくできるし、そのばねケース８１
とボルト８２を小さくできるから、切換弁２３全体をコ
ンパクトにできて取付けスペース（場積）、コスト上有
利となる。
【００３９】切換弁２３のスプール８０には、図５に示
すようにそのスプール８０が中立位置の時に第１・第２
圧力導入ポート７２，７３を連通するスリット溝９９が
形成され、切換弁２３が中立位置の時、つまり左右走行
油圧モータ３，４の負荷圧が等しく直進走行する時に左
右走行油圧モータ３，４の負荷圧が等しくなるので直進
走行性が向上する。
【００４０】なお、第１・第２圧力導入ポート７２，７
３は左右方向切換弁５，６のポンプポート４２に連通し
ても良い。
【００４１】
【発明の効果】切換弁２３の弁本体７０に左右方向切換
弁５，６の弁本体４０に連結することで、左右方向切換
弁５，６に流入した戻り油が切換弁２３に流入するの
で、左右方向切換弁５，６からの戻り油を切換弁２３に
供給するための配管が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の走行用油圧回路図である。
【図２】先に提案した走行用油圧回路図である。
【図３】左方向切換弁の断面図である。
【図４】右方向切換弁の断面図である。
【図５】切換弁の断面図である。
【図６】切換弁と左右方向切換弁を連結した状態の平面
図である。
【図７】左右方向切換弁と切換弁の各ポートの連通を説
明ための説明図である。
【符号の説明】
３…左走行油圧モータ、４…右走行油圧モータ、５…左
方向切換弁、６…右方向切換弁、２３…切換弁、２４…
補助リリーフ弁、２７…チェック弁、４０…弁本体、４
１…スプール孔、４２…ポンプポート、４３…第１負荷
圧検出ポート、４４…第２負荷圧検出ポート、４５…第
１アクチュエータポート、４６…第２アクチュエータポ
ート、４７…第１戻りポート、４８…第２戻りポート、
４９…第１タンクポート、５０…第２タンクポート、５
１…スプール、７０…弁本体、７１…スプール孔、７２
…第１圧力導入ポート、７３…第２圧力導入ポート、７
４…第１ポート、７５…第２ポート、７６…第１流入ポ
ート、７７…第２流入ポート、７８…第１タンクポー
ト、７９…第２タンクポート、８０…スプール、８４…
第１ピストン、８５…第２ピストン、８６…第１受圧
室、８７…第２受圧室、９１…第１軸孔、９２…第２軸
孔、９４…通路、９５…第１吸込ポート、９６…第２吸
込ポート。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 左走行用油圧モータ３に圧油を供給する
    左方向切換弁５と右走行用油圧モータ４に圧油を供給す
    る右方向切換弁６を、弁本体４０にポンプポート４２と
    第１・第２アクチュエータポート４５，４６と第１・第
    ２戻りポート４７，４８を形成し、スプール５１を摺動
    することで各ポートを遮断する中立位置、ポンプポート
    ４２と第１アクチュエータポート４５を連通し、第２ア
    クチュエータポート４６と第２戻りポート４８を連通す
    る第１位置、ポンプポート４２と第２アクチュエータポ
    ート４６を連通し、第１アクチュエータポート４５を第
    １戻りポート４７に連通する第２位置を切換えるものと
    し、 弁本体７０に、通路９４と第１・第２流入ポート７６，
    ７７と第１・第２タンクポート７８，７９を連通・遮断
    するスプール８０を嵌挿し、このスプール８０を中立位
    置に保持し、第１受圧室８６の圧力で右位置、第２受圧
    室８７の圧力で左位置に摺動するようにし、スプール８
    ０が中立位置の時には第１・第２流入ポート７６，７７
    を第１・第２タンクポート７８，７９にそれぞれ連通
    し、左位置の時には第１流入ポート７６を通路９４に連
    通し、第２流入ポート７７を第２タンクポート７９に連
    通し、右位置の時には第１流入ポート７６を第１タンク
    ポート７８に連通し、第２流入ポート７７を通路９４に
    連通するようにして切換弁２３とし、 前記切換弁２３の弁本体７０に左右方向切換弁５，６の
    弁本体４０を連結して第１流入ポート７６に左方向切換
    弁５の第１・第２戻りポート４７，４８をそれぞれ連通
    し、第２流入ポート７７に右方向切換弁６の第１・第２
    戻りポート４７，４８をそれぞれ連通し、前記第１受圧
    室８６に右走行油圧ポンプ３の負荷圧を導入し、第２受
    圧室８７に左走行油圧ポンプ４の負荷圧を導入したこと
    を特徴とする走行用油圧装置。
  2. 【請求項２】 前記切換弁２３の弁本体７０に第１・第
    ２圧力導入ポート７２，７３を形成し、第１・第２圧力
    導入ポート７２，７３を第１・第２受圧室８６，８７に
    それぞれ連通し、その第１受圧導入ポート７２を右方向
    切換弁６の負荷圧検出部に接続し、第２圧力導入ポート
    ７３を左方向切換弁５の負荷圧検出部に接続した請求項
    １記載の走行用油圧装置。
  3. 【請求項３】 切換弁２３のスプール８０長手方向両端
    部に第１・第２ピストン８４，８５をそれぞれ嵌挿して
    第１・第２受圧室８６，８７を形成した請求項１記載の
    走行用油圧装置。
  4. 【請求項４】 切換弁２３のスプール８０長手方向両端
    部に第１・第２ピストン８４，８５をそれぞれ嵌挿して
    第１・第２受圧室８６，８７を形成し、前記第１圧力導
    入ポート７２を第１軸孔９１で第１受圧室８６に連通
    し、第２圧力導入ポート７３を第２軸孔９３で第２受圧
    室８７に連通した請求項２記載の走行用油圧装置。
  5. 【請求項５】 前記切換弁２３のスプール８０に、その
    スプール８０が中立位置の時に第１・第２圧力導入ポー
    ト７２，７３を連通するスリット溝９９を形成した請求
    項２又は４記載の走行用油圧装置。
  6. 【請求項６】 前記切換弁２３の弁本体７０に、通路９
    ４を第２タンクポート７９に連通する補助リリーフ弁２
    ４と、通路９４を第１・第２吸込ポート９５，９６に連
    通する一対のチェック弁２７を設け、その第１吸込ポー
    ト９５を左方向切換弁５のポンプポート４２に直接開口
    連通し、第２吸込ポート９６を右方向切換弁６のポンプ
    ポート４２に直接開口連通した請求項１又は２又は３又
    は４又は５記載の走行用油圧装置。
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