JP2575156Y2 - 圧油供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、１つの油圧ポンプの吐
出圧油を複数のアクチュエータに供給する圧油供給装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６０−１１７０６号公報に示す圧
油供給装置が知られている。すなわち、図１に示すよう
に油圧ポンプ１の吐出導管２に複数の圧力補償弁３，１
３を並列に接続し、各圧力補償弁３，１３の出口導管
４，１４に方向制御弁５，１５をそれぞれ設けこの各方
向制御弁５，１５の出力側をアクチュエータ６，１６に
それぞれ接続し、前記圧力補償弁３，１３をポンプ吐出
圧と方向制御弁出口圧で開き方向に押され、方向制御弁
入口圧と最も高い負荷圧で閉じ方向に押される構造とし
た圧油供給装置である。この圧油供給装置であれば、複
数の方向制御弁３，１３を同時操作した時に各アクチュ
エータにポンプ吐出圧油を所定の分配比で供給できる。

【０００３】かかる圧油供給装置であるとアクチュエー
タの負荷圧を比較して高い方の負荷圧を圧力補償弁に供
給するためにシャトル弁７が必ず必要であり、しかもこ
のシャトル弁７はアクチュエータの数より１つ少ない数
だけ必要であり、それだけコストが高くなる。また、前
述の図１に示す圧油供給装置であると２つのアクチュエ
ータ６，１６をともに作動させ、それらの負荷圧のう
ち、アクチュエータ６側の負荷圧が大きいとする。この
ときは、導管８内の圧力が最高負荷圧としてシャトル弁
７によって導管９に導かれる。次に、負荷圧が変動し
て、アクチュエータ１６側の負荷圧の方がアクチュエー
タ６側の負荷圧より大きくなったとする。その際、すな
わちシャトル弁７が切換わる際、シャトル弁７内の吹き
ぬけにより導管１８内の圧力がぬけ、他方の導管８内の
圧力が押しこめられる。そのため、シャトル弁７の切換
え時、過渡的にアクチュエータ１６は自然降下しアクチ
ュエータ６は加速される。そこで、本出願人は先に前述
の課題を解決できるようにした圧油供給装置を出願し
た。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】かかる圧油供給装置は
図２に示すように、油圧ポンプ２０の吐出路２１に複数
の方向制御弁２２を設け、この各方向制御弁２２の入口
側にチェック弁部２３と減圧弁部２４より成る圧力補償
弁２５をそれぞれ設けたものであり、この方向制御弁２
２と圧力補償弁２５とを組み合せて圧油供給装置を構成
する場合、実用化段階で方向制御弁２２と圧力補償弁２
５を１つの弁ブロック内に組み込むことがコンパクト化
を図る上で必要となるが、方向制御弁２２と圧力補償弁
２５を１つの弁ブロックに組み込むことが弁ブロック間
のポート連通などによって大変困難である。

【０００５】そこで、本考案は前述の課題を解決できる
ようにした圧油供給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】弁ブロック３０にスプー
ル孔３１とチェック弁用孔３７と減圧弁用孔３８を形成
し、前記弁ブロック３０にはスプール孔３１に開口した
入力ポート４４、第１・第２負荷圧検出ポート４５，４
６、第１・第２アクチュエータポート３４，３５、第１
・第２タンクポート４７，４８、タンク合流ポート９１
をそれぞれ形成し、前記弁ブロック３０の合せ面に第１
・第２タンクポート４７，４８とタンク合流ポート９１
を連通する凹溝９２を形成し、このスプール孔３１に各
ポートを連通・遮断する主スプール４９を嵌挿して方向
制御弁５５とし、前記弁ブロック３０にはチェック弁用
孔３７に開口したポンプポート３９及びチェック弁用孔
３７を入力ポート４４に連通する油路５６を形成し、そ
のチェック弁用孔３７にポンプポート３９と油路５６を
連通・遮断し、かつ遮断位置でストップされるスプール
６０を挿入してチェック弁部６３とし、前記弁ブロック
３０には減圧弁用孔３８に開口する第１・第２ポート４
２，４３を形成し、この減圧弁用孔３８にスプール６４
を嵌挿して第１圧力室６５と第２圧力室６６を形成し、
その第１圧力室６５を第２負荷圧検出ポート４６に連通
し、第２圧力室６６を第２ポート４３に連通し、前記ス
プール６４をばね６９で一方向に付勢して前記チェック
弁部６３のスプール６０を遮断位置に押しつけ保持して
減圧弁部７４とし、この減圧弁部７４と前記チェック弁
部６３で圧力補償弁７５とし、前記ポンプポート３９、
第１ポート４２に油圧ポンプ８０の吐出路８１を接続
し、前記第２ポート４３に負荷圧検出路８２を接続し、
前記タンク合流ポート９１にタンク路９３を接続したこ
とを特徴とする圧油供給装置。

【０００７】

【作 用】弁ブロック３０に方向制御弁５５と圧力補
償弁７５をコンパクトに収納できるし、複数の弁ブロッ
ク３０を重ね合せ連結することで各弁ブロック３０の第
１・第２タンクポート４７，４８がタンク合流ポート９
１に連通するから、タンク合流ポート９１にタンク路９
３を接続すれば良く、その接続が簡単となる。

【０００８】

【実 施 例】図３に示すように、弁ブロック３０は略
直方体形状となり、この弁ブロック３０の上部寄りにス
プール孔３１が左右側面３２，３３に開口して形成さ
れ、このスプール孔３１に開口した第１・第２アクチュ
エータポート３４，３５が上面３６に開口して形成して
あり、弁ブロック３０の下部寄りには左側面３２に開口
したチェック弁用孔３７と右側面３３に開口した減圧弁
用孔３８が同心状に形成され、前記チェック弁用孔３７
に開口したポンプポート３９が前後面４０，４１に開口
して形成され、前記減圧弁孔３８に開口した第１、第２
ポート４２，４３及び前記スプール孔３１の左右両側に
開口した第１・第２タンクポート４７，４８が前後面４
０，４１に開口してそれぞれ形成してあり、さらに前記
スプール孔３１より上方位置にタンク合流ポート９１が
前後面４０，４１に開口して形成され、このタンク合流
ポート９１は全面４０に形成した凹溝９２で前記第１・
第２タンクポート４７，４８に連通し、複数の弁ブロッ
ク３０の前後面４０，４１を突き合せて連結すると各ポ
ンプポート、第１・第２ポート３９，４２，４３が連通
すると共に、第１・第２タンクポート４７，４８が凹溝
９２を経てタンク合流ポート９１に連通するようにして
ある。図４に示すように、前記弁ブロック３０にはスプ
ール孔３１に開口した入力ポート４４、第１・第２負荷
圧検出ポート４５，４６、前記第１・第２アクチュエー
タポート３４，３５、前記第１、第２タンクポート４
７，４８が形成され、そのスプール孔３１に嵌挿した主
スプール４９には第１・第２小径部５０，５１と連通用
溝５２が形成してあり、主スプール４９には第１・第２
負荷圧検出ポート４５，４６を常時連通する第１油路５
３及び第２負荷圧検出ポート４６と第２タンクポート４
８を連通・遮断する第２油路５４が形成され、スプール
４９はスプリングで各ポートを遮断し、第２油路５４で
第２負荷圧検出ポート４６と第２タンクポート４８を連
通する中立位置Ａに保持され、スプール４９を右方に摺
動すると第２小径部５１で第２アクチュエータポート３
５を第２タンクポート４８に連通し、連通用溝５２で入
力ポート４４が第２負荷圧検出ポート４６に連通し、第
１小径部５０で第１アクチュエータポート３４が第１負
荷圧検出ポート４５に連通し、かつ第２負荷圧検出ポー
ト４６と第２タンポート４８が遮断する第１圧油供給位
置Ｂとなり、スプール４９を左方に摺動すると第１小径
部５０で第１アクチュエータポート３４を第１タンクポ
ート４７に連通し、連通用溝５２で入力ポート４４が第
１負荷圧検出ポート４５に連通し、第２小径部５１で第
２アクチュエータポート３５が第２負荷圧検出ポート４
６に連通し、かつ第２負荷圧検出ポート４６と第２タン
クポート４８が遮断する第２圧油供給位置Ｃとなって方
向制御弁５５を構成している。前記チェック弁用孔３７
は油路５６で入力ポート４４に開口し、そのチェック弁
用孔３７には前記ポンプポート３９と入力ポート４４を
連通遮断する弁６０が嵌挿され、その弁６０はプラグ６
１に設けたストッパ杆６２で図示位置より左方に摺動し
ないように規制されて遮断位置に保持されてチェック弁
部６３を構成している。前記減圧弁用孔３８は第３ポー
ト５７と油路５８で第２負荷圧検出ポート４６に連通
し、この減圧弁用孔３８にはスプール６４が嵌挿されて
第１圧力室６５と第２圧力室６６を形成し、第１圧力室
６５は第３ポート５７に連通し、第２圧力室６６は第２
ポート４３に連通し、前記スプール６４の盲穴６７に挿
入したフリーピストン６８と盲穴６７底部との間にばね
６９が設けられてフリーピストン６８はプラグ７０に当
接し、かつスプール６４に一体的に設けた押杆７１が透
孔７２より突出して前記弁６０をストッパ杆６２に当接
しており、前記スプール６４には第１ポート４２を盲穴
６７に連通する細孔７３が形成されて減圧弁部７４を構
成し、この減圧弁部７４と前記チェック弁部６３とで圧
力補償弁７５を構成している。このようであるから、複
数の弁ブロック３０を前後面４０，４１相互を重ね合せ
て連結すれば、各弁ブロック３０のポンプポート、第１
・第２ポート３９，４２，４３が連通するから、図５に
示すように油圧ポンプ８０の吐出路８１をポンプポート
３９、第１ポート４２に連通し、第２ポート４３に負荷
圧検出路８２を接続すると共に、タンク合流ポート９１
にタンク路９３に接続すれば図６に示すように図２と同
様の油圧回路を構成できる。図６において、８３は油圧
ポンプ８０の吐出流量を制御する斜板、８４はサーボシ
リンダ、８５はポンプ調整用方向制御弁、８６はタン
ク、８７はバネである。

【０００９】次に作動を図６に基づいて説明する。 方向制御弁５５が中立位置Ａのとき。 油圧ポンプ８０によってタンク８６から吸上げられた油
は、吐出路８１を通ってチェック弁部６３の開く方向の
圧力室ａに案内される。この時、減圧弁部７４の圧力室
６５，６６は、ともにタンク８６に通じているので、こ
の圧力室６５，６６の圧力はともにゼロで、よって減圧
弁部７４は、弱いばね６９によって押され杆体７１がチ
ェック弁部６３に当接しているだけである。一方、ポン
プ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御弁８５のばね８７に
よって負荷圧検出路８２の圧力との差圧がある一定に保
たれる。いま、この差圧を２０ｋｇ／ｃｍ² とすると負
荷圧検出路８２の圧力はゼロなので、ポンプ吐出圧は２
０ｋｇ／ｃｍ² まで上昇し、同時にチェック弁部６３の
圧力室ａにポンプ吐出圧が流入して方向制御弁５５の入
口圧（チェック弁部６３の出口圧）がポンプ吐出圧と等
しくなるまでストロークし、等しくなれば、弱いばね６
９によってレシートする。減圧弁部７４は、ストローク
エンド時のみ、ポンプ吐出路８１と圧力室６６を連通さ
せる一方、チェック弁部６３は、ストロークエンドに達
する前に、ポンプ吐出路８１と出口側を連通させるの
で、方向制御弁５５が中立位置Ａのときは、ポンプ吐出
路８１と圧力室６６が連通することはなく、圧力室６５
の圧力はゼロのままである。

【００１０】方向制御弁５５のいずれか一方のみ第１
圧油供給位置Ｂにストロークさせるとき。 いま、左側の方向制御弁５５を第１圧油供給位置Ｂにス
トロークさせ、右側の方向制御弁５５は、中立位置Ａと
する。方向制御弁５５をストロークさせ入力ポート４４
と第１アクチュエータポート３４を接続させ、同時に、
第２アクチュエータ３５と第２タンクポート４８を接続
させる。この時第１アクチュエータポート３４とアクチ
ュエータ８８を接続する導管８９内の圧力（負荷圧）が
ポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃｍ² ）より大きいときはチ
ェック弁部６３が圧力室ｂの圧力でレシートするため、
アクチュエータ８８の自然降下を防止することができ
る。アクチュエータ８８の導管８９の圧力、すなわち負
荷圧が第１油路５３、通路５８より減圧弁部７４の一方
の圧力室６５に導かれる。他方の圧力室６６の圧力はゼ
ロであるため、減圧弁部７４は、チェック弁部６３から
解離する方向にストロークエンドまでストロークし、減
圧弁部７４の絞りを介して、ポンプ吐出路８１と負荷圧
検出路８２が連通する。前記導管８９内の圧力（負荷
圧）がポンプ吐出圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）より大きい
ときは、チェック弁部６３の圧力室ｂの圧力で閉じ、そ
の圧力が、減圧弁部７４の一方の圧力室６５に導かれる
ため、他方の圧力室６６とポンプ吐出路８１が連通して
も、減圧弁部７４はストロークしたままである。一方、
導管４１内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧（＝２０Ｋ
ｇ／ｃｍ² ）より小さいときは、その負荷圧が減圧弁部
７４の一方の圧力室６５に導かれ、減圧弁部７４が一方
の圧力室６５の圧力でストロークするが、他方の圧力室
６６の圧力が一方の圧力室６５の圧力（すなわち負荷
圧）まで上昇すると、弱いばね６９によって閉じチェッ
ク弁部６３に当接する。いずれの場合でも、減圧弁部７
４は、一方の圧力室６５内の圧力と他方の圧力室６６内
の圧力が等しくなるまで、ポンプ吐出路８１と圧力室６
６を連通させ、両圧力室６５，６６内の圧力が等しくな
れば弱いばね６９によって閉じチェック弁部６３に当接
する。結果として負荷圧検出路８２内の圧力は、負荷圧
と等しくなり、ポンプ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御
弁８５によって、ある差圧（ここでは２０ｋｇ／ｃ
ｍ² ）分だけ、負荷圧検出路８２内の圧力より高い圧力
に制御される。このポンプ吐出圧は、チェック弁部６３
を介して、入力ポート４４に導かれているので、すなわ
ち、方向制御弁５５の入口圧と出口圧（＝負荷圧）の間
には、差圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）が保たれることにな
る。よって、方向制御弁５５のストロークに伴なう入口
側と出口側の間の絞りの開口面積の変化によってのみ、
アクチュエータ８８へ供給される流量が制御される。方
向制御弁５５をストロークさせる際、アクチュエータ８
８の導管８９あるいは９０と負荷圧導入用の第２油路５
３が接続され、一方、第２油路５３は、減圧弁部７４の
一方の圧力室６５と接続されているが、減圧弁部７４に
おいて負荷圧は、パイロット圧力（減圧弁部のセット圧
力）としてのみ使われるので、その圧力がぬけることは
なく、すなわち、方向制御弁５５をストロークさせた
際、負荷圧がぬけることによるアクチュエータ８８の自
然降下はない。

【００１１】前記負荷圧検出路８２はもう一方の方向制
御弁５５に配設されている圧力補償弁７５の減圧弁部７
４の他方の圧力室６６にも接続されているが、減圧弁部
７４の一方の圧力室６５は、方向制御弁５５の中立位置
Ａによってタンク８６と接続しているため、負荷圧導入
用の第１油路５３内の圧力はゼロで、よって圧力室６６
内の圧力によって減圧弁部７４は、チェック弁部６３を
閉じる方向に付勢する。一方、チェック弁部７４を開く
方向の圧力室ａには、ポンプ吐出路８１よりポンプ吐出
圧が導かれるため、全体として、ポンプ吐出圧と負荷圧
検出路８２内の圧力の差圧分（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）に
よってチェック弁部６３及び減圧弁部７４をチェック弁
部６３の開く方向にストロークさせるが、わずかにスト
ロークし入力ポート４４の圧力がその差圧（＝２０ｋｇ
／ｃｍ² ）になれば、弱いばね６９によってレシート
し、結果として、ストロークエンドまで減圧弁部７４が
ストロークすることはなく、方向制御弁５５側の油圧制
御には、何ら影響することはない。

【００１２】方向制御弁５５のいずれも第１圧油供給
位置Ｂにストロークさせるとき。 −各アクチュエータ８８に必要とされる流量の合計
が油圧ポンプ２０の最大吐出流量以下のとき。いま、方
向制御弁５５をともに第１圧油供給位置Ｂにストローク
させ、各入力ポート４４と各導管８９と各負荷圧導用の
第１油路５３をそれぞれ接続させたとする。一方の減圧
弁部７４は、圧力室６６内の圧力が一方の圧力室６５内
の圧力に等しくなるまで、また他方の減圧弁部７４は、
圧力室６６内の圧力が、一方の圧力室６５内の圧力に等
しくなるまで、それぞれストロークエンドまでストロー
クしたままである。いま、二つのアクチュエータ８８，
８８の負荷圧のうち、左側のアクチュエータ８８の負荷
圧がより大きいとする。仮に、左側アクチュエータ２６
の負荷圧を１００（ｋｇ／ｃｍ² ）、右側のアクチュエ
ータ２７の負荷圧を１０（ｋｇ／ｃｍ² ）とする。負荷
圧検出路８２は、絞り９１を介してタンク８６と接続さ
れているので、方向制御弁ストローク前は負荷圧検出路
８２内の圧力はゼロである。よって、各減圧弁部７４は
負荷圧検出用の第１油路５３内の圧力によってもストロ
ークし、ポンプ吐出圧が圧力検出導管３４内の圧力と連
通させる。負荷圧検出路８２内の圧力が低圧側である右
側のアクチュエータ８８の導管９０内の圧力（１０ｋｇ
／ｃｍ² ）まで上昇すると、まず、右方の圧力補償弁７
５の減圧弁部７４が閉じる。左方の圧力補償弁９０の減
圧弁部７４はストロークしたままであり、負荷圧検出路
８２内の圧力はポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃｍ² ）と等
しくなるまで上昇する。このとき高圧側である左側のア
クチュエータ８８の方向制御弁５５の入力ポート４４の
圧力は１００（ｋｇ／ｃｍ² ）であり、圧力補償弁７５
のチェック弁部６３は閉じていて、減圧弁部７４とは解
離している。一方圧力補償弁７５の減圧弁部７４は、二
つの圧力室６５と６６内の圧力の差（２０−１０＝１０
ｋｇ／ｃｍ² ）でチェック弁部６３を閉じる方向に付勢
する。一方、チェック弁部６３の開く方向の圧力室ａ内
の圧力（ポンプ吐出圧）は２０（ｋｇ／ｃｍ² ）である
ため、結果として方向制御弁５５の入力ポート４４の圧
力が１０（ｋｇ／ｃｍ² ）になるまでチェック弁部６３
が開いた後、弱いばね６９によってレシートする。ポン
プ調整用方向制御弁８５によって、ある差圧（２０ｋｇ
／ｃｍ² ）分だけ、負荷圧検出路８２内の圧力（２０ｋ
ｇ／ｃｍ² ）より高い圧力にポンプ吐出圧が制御される
（４０ｋｇ／ｃｍ² ）。このときも高圧側の圧力補償弁
７５のチェック弁部６３は閉じたままで減圧弁部７４は
ストロークしたままで負荷圧検出路８２内の圧力は４０
（ｋｇ／ｃｍ² ）となり、一方、低圧側の圧力補償弁７
５の減圧弁部７４は、負荷圧検出路８２と負荷圧導入用
の第１油路５３内の圧力差（＝３０ｋｇ／ｃｍ² ）でチ
ェック弁部６３を閉じる方向に付勢し、結果として方向
制御弁５５の入力ポート４４の圧力は１０ｋｇ／ｃｍ2
のままである。このようにして、負荷圧検出路８２内の
圧力とポンプ吐出圧が上昇し続け、やがてポンプ吐出圧
が高圧側のアクチュエータ８８の負荷圧（１００ｋｇ／
ｃｍ²）と等しくなると、高圧側の圧力補償弁７５の減
圧弁部６３の二つの圧力室６５と６６内の圧力はともに
１００ｋｇ／ｃｍ² となり、弱いばね６９によって、閉
じてチェック弁部６３に当接する。このとき低圧側の圧
力補償弁７５の減圧弁部７４は負荷圧検出路８２と負荷
圧導入用の第１油路５３内の圧力差（１００−１０＝９
０ｋｇ／ｃｍ² ）でチェック弁部６３を閉じる方向に付
勢し、結果として低圧側の方向制御弁５５の入力ポート
４４の圧力は１０ｋｇ／ｃｍ² のままである。再び、ポ
ンプ調整用方向制御弁８５によって、ポンプ吐出圧が１
２０（ｋｇ／ｃｍ² ）に制御される。このとき高圧側の
圧力補償弁７５の減圧弁部６３は、弱いばね６９によっ
てチェック弁部６３に当接しているだけであり、チェッ
ク弁部６３の二つの圧力室ａとｂの圧力差によって、こ
こで始めてチェック弁部６３が開き、ポンプ吐出圧（１
２０ｋｇ／ｃｍ² ）が方向制御弁５５の入力ポート４４
に導かれる。一方、低圧側の圧力補償弁７５の減圧弁部
７４は負荷圧検出路８２と負荷圧導入用の第１油路５３
内の圧力差（＝９０ｋｇ／ｃｍ² ）分でチェック弁部６
３を閉じる方向に付勢し続けるが、チェック弁部６３の
開く方向の圧力室ａ内の圧力が１２０（ｋｇ／ｃｍ² ）
になったので方向制御弁５５の入口ポート４４の圧力が
３０（ｋｇ／ｃｍ² ）（１２０−９０）となる状態で、
チェック弁部６３及び減圧弁部７４が圧力バランスす
る。すなわち、チェック弁部６３及び減圧弁部７４はわ
ずかにストロークし、チェック弁部６３において、１２
０ｋｇ／ｃｍ² から３０ｋｇ／ｃｍ² になるように絞っ
ている状態となる。ここで初めて、この油圧制御系はつ
り合い、高圧側の方向制御弁５５の入力ポート４４の圧
力が１２０ｋｇ／ｃｍ² 、低圧側の方向制御弁５５の入
力ポート４４の圧力が３０ｋｇ／ｃｍ² となり、すなわ
ち、二つの方向制御弁５５，５５の入口圧と出口圧（負
荷圧）の差は、ともに２０ｋｇ／ｃｍ² に保たれること
により、二つの方向制御弁５５，５５はともに、ストロ
ーク分だけで、アクチュエータ８８，８８に供給する流
量を制御することができるようになる。

【００１３】−各アクチュエータ８８，８８に必要
とされる流量の合計が油圧ポンプ８０の最大吐出流量以
上のとき。 いま、アクチュエータ８８，８８の負荷圧および必要流
量を左側のアクチュエータ８８が１００ｋｇ／ｃｍ² 、
５０１／ｍｉｎ、右側のアクチュエータ８８が１０ｋｇ
／ｃｍ² 、５０１／ｍｉｎとする。油圧ポンプ８０の最
大吐出流量が１００１／ｍｉｎ以上のときは、前述の通
り、方向制御弁５５，５５の入口圧と出口圧の差が一定
に保たれる（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）ため、ストロークに
よって流量制御ができ、５０１／ｍｉｎずつ流量分配す
ることはできる。次に、油圧ポンプ８０の最大吐出量が
７０１／ｍｉｎになったとする。二つの方向制御弁５
５，５５の入口圧は前述の通り１２０ｋｇ／ｃｍ² 、３
０ｋｇ／ｃｍ² であるので、高圧側の方向制御弁５５へ
の流量が５０１／ｍｉｎから２０１／ｍｉｎに減る。低
圧側の方向制御弁５５への流量は、５０１／ｍｉｎのま
まである。二つの方向制御弁５５，５５のストローク
（開口面積）を変えないとすると、高圧側の方向制御弁
５５の入口圧と出口圧の差圧が流量が減った分、２０ｋ
ｇ／ｃｍ² から下がる。いま、差圧が１４ｋｇ／ｃ
ｍ² 、すなわち、入口圧が、１２０ｋｇ／ｃｍ² から１
１４（１００＋１４）ｋｇ／ｃｍ² に下がったとする。
この時圧力補償弁７５の減圧弁部７４の二つの圧力室６
５，６６の圧力は、ともに１００ｋｇ／ｃｍ² のままで
あるから、減圧弁部７４は弱いばね６９によってチェッ
ク弁部６３に当接しているだけであり、チェック弁部６
３の閉じる方向の圧力室ｂ内の圧力が１２０ｋｇ／ｃｍ
² から１１４ｋｇ／ｃｍ² に減少すれば、チェック弁部
６３が開いたまま（ストロークエンド）で、チェック弁
部６３の開く方向の圧力室ａ内の圧力、すなわち、ポン
プ吐出圧が１２０ｋｇ／ｃｍ² から１１４ｋｇ／ｃｍ²
に減少する。この時（ポンプ吐出流量不足時）にはポン
プ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御弁８５の制御によら
なくなる。一方、低圧側の圧力補償弁７５の減圧弁部７
４の二つの圧力室６５と６６は、１００ｋｇ／ｃｍ² 、
１０ｋｇ／ｃｍ² のままで、その差圧９０ｋｇ／ｃｍ²
でチェック弁部６３の閉じる方向に付勢し続ける。一
方、チェック弁部６３の開く方向の圧力室ａ内の圧力、
すなわちポンプ吐出圧が１１４ｋｇ／ｃｍ² に減少した
ので、チェック弁部６３の閉じる方向の圧力室ｂ内の圧
力が３０ｋｇ／ｃｍ²から２４ｋｇ／ｃｍ² に減少した
状態でチェック弁部６３及び減圧弁部７４が圧力バラン
スする。よって、低圧側の方向制御弁５５の入口圧と出
口圧の差圧は２０ｋｇ／ｃｍ² から１４ｋｇ／ｃｍ
² （２４−１０）に減少する。方向制御弁５５のこの差
圧の減少により低圧側のアクチュエータ８８への供給流
量は５０１／ｍｉｎから減少し、その分高圧側のアクチ
ュエータ８８への供給流量が２０１／ｍｉｎから増え
る。すなわち、方向制御弁５５および５５の入口圧と出
口圧の差圧が等しく、かつ、二つのアクチュエータ８
８，８８への供給量がともに３５１／ｍｉｎずつに分配
される状態で、この油圧制御系がつり合う。

【００１４】一つの油圧ポンプ８０によって負荷され
るアクチュエータが３つ以上のとき。 アクチュエータが３つ以上のときも、方向制御弁と油圧
ポンプの間に、同じチェック弁部６３及び減圧弁部７４
を備えた圧力補償弁７５を配設し、各減圧弁部の閉じる
方向の圧力差を負荷圧検出路８２によってすべて連通す
るだけで、アクチュエータが３つ以上のときも前述の作
動原理による作動が実現される。以上の実施例では油圧
ポンプ８０を可変容量型としたが、油圧ポンプ８０を固
定容量型としても良く、この場合には油圧ポンプ８０の
ポンプ吐出路８１にアンロード弁を設ければ良い。

【００１５】

【考案の効果】方向制御弁５５及びチェック弁部６３と
減圧弁部７４より成る圧力補償弁７５を弁ブロック３０
にコンパクトに収納して装置全体をコンパクトにできる
し、複数の弁ブロック３０を重ね合せ連結することで各
弁ブロック３０の第１・第２タンクポート４７，４８が
タンク合流ポート９１に連通するから、タンク合流ポー
ト９１にタンク路９３を接続すれば良く、その接続が簡
単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の圧油供給装置の回路図である。

【図２】先に出願した圧油供給装置の回路図である。

【図３】本考案の実施例を示す弁ブロックの斜視図であ
る。

【図４】弁ブロックに主スプール、スプールを組み込ん
だ状態の断面図である。

【図５】複数の弁ブロックの接続状態を示す斜視図であ
る。

【図６】図５に示すものの回路図である。

【符号の説明】

３０…弁ブロック、３１…スプール孔、３４…第１アク
チュエータポート、３５…第２アクチュエータポート、
３７…チェック弁用孔、３８…減圧弁用孔、３９…ポン
プポート、４２…第１ポート、４３…第２ポート、４４
…入力ポート、４５…第１負荷圧検出ポート、４６…第
２負荷圧検出ポート、４７…第１タンクポート、４８…
第２タンクポート、４９…主スプール、５３…第１油
路、５６…油孔、５８…油孔、６０…スプール、６３…
チェック弁部、６４…スプール、６５…第１圧力室、６
６…第２圧力室、６９…ばね、７４…減圧弁部、７５…
圧力補償弁、８０…油圧ポンプ、８１…ポンプ吐出路、
８２…負荷圧検出路、９１…タンク合流ポート、９２…
凹溝、８３…タンク路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F15B 11/00 - 11/05 F04B 49/00 341

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 弁ブロック３０にスプール孔３１とチェ
   ック弁用孔３７と減圧弁用孔３８を形成し、前記弁ブロ
   ック３０にはスプール孔３１に開口した入力ポート４
   ４、第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６、第１・第
   ２アクチュエータポート３４，３５、第１・第２タンク
   ポート４７，４８、タンク合流ポート９１をそれぞれ形
   成し、前記弁ブロック３０の合せ面に第１・第２タンク
   ポート４７，４８とタンク合流ポート９１を連通する凹
   溝９２を形成し、このスプール孔３１に各ポートを連通
   ・遮断する主スプール４９を嵌挿して方向制御弁５５と
   し、この主スプール４９に第１・第２負荷圧検出ポート
   ４５，４６を常時連通する第１油路５３を形成し、 前記弁ブロック３０にはチェック弁用孔３７に開口した
   ポンプポート３９及びチェック弁用孔３７を入力ポート
   ４４に連通する油路５６を形成し、そのチェック弁用孔
   ３７にポンプポート３９と油路５６を連通・遮断し、か
   つ遮断位置でストップされるスプール６０を挿入してチ
   ェック弁部６３とし、 前記弁ブロック３０には減圧弁用孔３８に開口する第１
   ・第２ポート４２，４３を形成し、この減圧弁用孔３８
   にスプール６４を嵌挿して第１圧力室６５と第２圧力室
   ６６を形成し、その第１圧力室６５を第２負荷圧検出ポ
   ート４６に連通し、第２圧力室６６を第２ポート４３に
   連通し、前記スプール６４をばね６９で一方向に付勢し
   て前記チェック弁部６３のスプール６０を遮断位置に押
   しつけ保持して減圧弁部７４とし、この減圧弁部７４と
   前記チェック弁部６３で圧力補償弁７５とし、前記ポン
   プポート３９、第１ポート４２に油圧ポンプ８０の吐出
   路８１を接続し、前記第２ポート４３に負荷圧検出路８
   ２を接続し、前記タンク合流ポート９１にタンク路９３
   を接続したことを特徴とする圧油供給装置。