JP2571234Y2 - 圧油供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、１つの油圧ポンプの吐
出圧油を複数のアクチュエータに供給する圧油供給装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６０−１１７０６号公報に示す圧
油供給装置が知られている。すなわち、図１に示すよう
に油圧ポンプ１の吐出導管２に複数の圧力補償弁３，１
３を並列に接続し、各圧力補償弁３，１３の出口導管
４，１４に方向制御弁５，１５をそれぞれ設けこの各方
向制御弁５，１５の出力側をアクチュエータ６，１６に
それぞれ接続し、前記圧力補償弁３，１３をポンプ吐出
圧と方向制御弁出口圧で開き方向に押され、方向制御弁
入口圧と最も高い負荷圧で閉じ方向に押される構造とし
た圧油供給装置である。この圧油供給装置であれば、複
数の方向制御弁３，１３を同時操作した時に各アクチュ
エータにポンプ吐出圧油を所定の分配比で供給できる。

【０００３】かかる圧油供給装置であるとアクチュエー
タの負荷圧を比較して高い方の負荷圧を圧力補償弁に供
給するためにシャトル弁７が必ず必要であり、しかもこ
のシャトル弁７はアクチュエータの数より１つ少ない数
だけ必要であり、それだけコストが高くなる。また、前
述の図１に示す圧油供給装置であると２つのアクチュエ
ータ６，１２をともに作動させ、それらの負荷圧のう
ち、アクチュエータ６側の負荷圧が大きいとする。この
ときは、導管８内の圧力が最高負荷圧としてシャトル弁
７によって導管９に導かれる。次に、負荷圧が変動し
て、アクチュエータ１６側の負荷圧の方がアクチュエー
タ６側の負荷圧より大きくなったとする。その際、すな
わちシャトル弁７が切換わる際、シャトル弁７内の吹き
ぬけにより導管１８内の圧力がぬけ、他方の導管８内の
圧力が押しこめられる。そのため、シャトル弁７の切換
え時、過渡的にアクチュエータ６は自然降下しアクチュ
エータ６は加速される。そこで、本出願人は先に前述の
課題を解決できるようにした圧油供給装置を出願した。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】かかる圧油供給装置は
図２に示すように、油圧ポンプ２０の吐出路２１に複数
の方向制御弁２２を設け、この各方向制御弁２２の入口
側にチェック弁部２３と減圧弁部２４より成る圧力補償
弁２５をそれぞれ設けたものであり、この方向制御弁２
２と圧力補償弁２５とを組み合せて圧油供給装置を構成
する場合、実用化段階で方向制御弁２２と圧力補償弁２
５を１つの弁ブロック内に組み込むことがコンパクト化
を図る上で必要となるが、方向制御弁２２と圧力補償弁
２５を１つの弁ブロックに組み込むことが弁ブロック間
のポート連通などによって大変困難である。

【０００５】そこで、本考案は前述の課題を解決できる
ようにした圧油供給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】弁ブロック３０にスプー
ル孔３１とチェック弁用孔３７と減圧弁用孔３８を形成
し、前記弁ブロック３０にはスプール孔３１に開口した
入力ポート４４、第１・第２負荷圧検出ポート４５，４
６、第１・第２アクチュエータポート３４，３５、第１
・第２タンクポート４７，４８をそれぞれ形成し、この
スプール孔３１に各ポートを連通・遮断する主スプール
４９を嵌挿して方向制御弁５５とし、前記弁ブロック３
０にはチェック弁用孔３７に開口したポンプポート３９
及びチェック弁用孔３７を入力ポート４４に連通する油
路５６を形成し、そのチェック弁用孔３７にポンプポー
ト３９と油路５６を連通・遮断し、かつ遮断位置でスト
ップされるスプール６０を挿入してチェック弁部６３と
し、前記弁ブロック３０には減圧弁用孔３８に開口する
第１・第２ポート４２，４３を形成し、この減圧弁用孔
３８にスプール６４を嵌挿して第１圧力室６５と第２圧
力室６６を形成し、その第１圧力室６５を第２負荷圧検
出ポート４６に連通し、第２圧力室６６を第２ポート４
３に連通し、前記スプール６４をばね６９で一方向に付
勢して前記チェック弁部６３のスプール６０を遮断位置
に押しつけ保持して減圧弁部７４とし、この減圧弁部７
４と前記チェック弁部６３で圧力補償弁７５とし、前記
ポンプポート３９、第１ポート４２に油圧ポンプ８０の
吐出路８１を接続し、前記第２ポート４３に負荷圧検出
路８２を接続した圧油供給装置。

【０００７】

【作 用】弁ブロック３０に方向制御弁５５と圧力補
償弁７５をコンパクトに収納できる。

【０００８】

【実 施 例】図３に示すように、弁ブロック３０は略
直方体形状となり、この弁ブロック３０の上部寄りにス
プール孔３１が左右側面３２，３３に開口して形成さ
れ、このスプール孔３１に開口した第１・第２アクチュ
エータポート３４，３５が上面３６に開口して形成して
あり、弁ブロック３０の下部寄りには左側面３２に開口
したチェック弁用孔３７と右側面３３に開口した減圧弁
用孔３８が同心状に形成され、前記チェック弁用孔３７
に開口したポンプポート３９が前後面４０，４１に開口
して形成され、前記減圧弁孔３８に開口した第１、第２
ポート４２，４３が前後面４０，４１に開口して形成し
てあり、複数の弁ブロック３０の前後面４０，４１を突
き合せて連結すると各ポンプポート３９、第１・第２ポ
ート４２，４３が連通すようにしてある。図４に示すよ
うに、前記弁ブロック３０にはスプール孔３１に開口し
た入力ポート４４、第１・第２負荷圧検出ポート４５，
４６、前記第１・第２アクチュエータポート３４，３
５、第１、第２タンクポート４７，４８が形成され、そ
のスプール孔３１に嵌挿した主スプール４９には第１・
第２小径部５０，５１と連通用溝５２が形成してあり、
主スプール４９には第１・第２負荷圧検出ポート４５，
４６を常時連通する第１油路５３及び第２負荷圧検出ポ
ート４６と第２タンクポート４８を連通・遮断する第２
油路５４が形成され、スプール４９はスプリングで各ポ
ートを遮断し、第２油路５４で第２負荷圧検出ポート４
６と第２タンクポート４８を連通する中立位置Ａに保持
され、スプール４９を右方に摺動すると第２小径部５１
で第２アクチュエータポート３５を第２タンクポート４
８に連通し、連通用溝５２で入力ポート４４が第２負荷
圧検出ポート４６に連通し、第１小径部５０で第１アク
チュエータポート３４が第１負荷圧検出ポート４５に連
通し、かつ第２負荷圧検出ポート４６と第２タンポート
４８が遮断する第１圧油供給位置Ｂとなり、スプール４
９を左方に摺動すると第１小径部５０で第１アクチュエ
ータポート３４を第１タンクポート４７に連通し、連通
用溝５２で入力ポート４４が第１負荷圧検出ポート４５
に連通し、第２小径部５１で第２アクチュエータポート
３５が第２負荷圧検出ポート４６に連通し、かつ第２負
荷圧検出ポート４６と第２タンクポート４８が遮断する
第２圧油供給位置Ｃとなって方向制御弁５５を構成して
いる。前記チェック弁用孔３７は油路５６で入力ポート
４４に開口し、そのチェック弁用孔３７には前記ポンプ
ポート３９と入力ポート４４を連通遮断する弁６０が嵌
挿され、その弁６０はプラグ６１に設けたストッパ杆６
２で図示位置より左方に摺動しないように規制されて遮
断位置に保持されてチェック弁部６３を構成している。
前記減圧弁用孔３８は第３ポート５７と油路５８で第２
負荷圧検出ポート４６に連通し、この減圧弁用孔３８に
はスプール６４が嵌挿されて第１圧力室６５と第２圧力
室６６を形成し、第１圧力室６５は第３ポート５７に連
通し、第２圧力室６６は第２ポート４３に連通し、前記
スプール６４の盲穴６７に挿入したフリーピストン６８
と盲穴６７底部との間にばね６９が設けられてフリーピ
ストン６８はプラグ７０に当接し、かつスプール６４に
一体的に設けた押杆７１が透孔７２より突出して前記弁
６０をストッパ杆６２に当接しており、前記スプール６
４には第１ポート４２を盲穴６７に連通する細孔７３が
形成されて減圧弁部７４を構成し、この減圧弁部７４と
前記チェック弁部６３とで圧力補償弁７５を構成してい
る。このようであるから、複数の弁ブロック３０を前後
面４０，４１相互を重ね合せて連結すれば、各弁ブロッ
ク３０のポンプポート３９、第１・第２ポート４２，４
３が連通するから、図５に示すように油圧ポンプ８０の
吐出路８１をポンプポート３９、第１ポート４２に連通
し、第２ポート４３に負荷圧検出路８２を接続すれば図
６に示すように図２と同様の油圧回路を構成できる。な
お、弁ブロック３０を１つとしてスプール孔３１、チェ
ック弁用孔３７、減圧弁用孔３８を複数形成し、ポンプ
ポート３９、第１・第２ポート４２，４３を各チェック
弁用孔３７、減圧弁用孔３８に亘って形成しても良い。
図５において、８３は油圧ポンプ８０の吐出流量を制御
する斜板、８４はサーボシリンダ、８５はポンプ調整用
方向制御弁である。

【０００９】次に作動を図６に基づいて説明する。 方向制御弁５５が中立位置Ａのとき。 油圧ポンプ８０によってタンク８６から吸上げられた油
は、吐出路８１を通ってチェック弁部６３の開く方向の
圧力室ａに案内される。この時、減圧弁部７４の圧力室
６５，６６は、ともにタンク８６に通じているので、こ
の圧力室６５，６６の圧力はともにゼロで、よって減圧
弁部７４は、弱いばね６９によって押され杆体７１がチ
ェック弁部６３に当接しているだけである。一方、ポン
プ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御弁８５のばね８７に
よって負荷圧検出路８２の圧力との差圧がある一定に保
たれる。いま、この差圧を２０ｋｇ／ｃｍ² とすると負
荷圧検出路８２の圧力はゼロなので、ポンプ吐出圧は２
０ｋｇ／ｃｍ² まで上昇し、同時にチェック弁部６３の
圧力室ａにポンプ吐出圧が流入して方向制御弁５５の入
口圧（チェック弁部６３の出口圧）がポンプ吐出圧と等
しくなるまでストロークし、等しくなれば、弱いばね６
９によってレシートする。減圧弁部７４は、ストローク
エンド時のみ、ポンプ吐出路８１と圧力室６６を連通さ
せる一方、チェック弁部６３は、ストロークエンドに達
する前に、ポンプ吐出路８１と出口側を連通させるの
で、方向制御弁５５が中立位置Ａのときは、ポンプ吐出
路８１と圧力室６６が連通することはなく、圧力室６５
の圧力はゼロのままである。

【００１０】方向制御弁５５のいずれか一方のみ第１
圧油供給位置Ｂにストロークさせるとき。 いま、左側の方向制御弁５５を第１圧油供給位置Ｂにス
トロークさせ、右側の方向制御弁５５は、中立位置Ａと
する。方向制御弁５５をストロークさせ入力ポート４４
と第１アクチュエータポート３４を接続させ、同時に、
第２アクチュエータ３５と第２タンクポート４８を接続
させる。この時第１アクチュエータポート３４とアクチ
ュエータ８８を接続する導管８９内の圧力（負荷圧）が
ポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃｍ² ）より大きいときはチ
ェック弁部６３が圧力室ｂの圧力でレシートするため、
アクチュエータ８８の自然降下を防止することができ
る。アクチュエータ８８の導管８９の圧力、すなわち負
荷圧が第１油路５３、通路５８より減圧弁部７４の一方
の圧力室６５に導かれる。他方の圧力室６６の圧力はゼ
ロであるため、減圧弁部７４は、チェック弁部６３から
解離する方向にストロークエンドまでストロークし、減
圧弁部７４の絞りを介して、ポンプ吐出路８１と負荷圧
検出路８２が連通する。前記導管８９内の圧力（負荷
圧）がポンプ吐出圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）より大きい
ときは、チェック弁部６３の圧力室ｂの圧力で閉じ、そ
の圧力が、減圧弁部７４の一方の圧力室６５に導かれる
ため、他方の圧力室６６とポンプ吐出路８１が連通して
も、減圧弁部７４はストロークしたままである。一方、
導管４１内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧（＝２０Ｋ
ｇ／ｃｍ² ）より小さいときは、その負荷圧が減圧弁部
７４の一方の圧力室６５に導かれ、減圧弁部７４が一方
の圧力室６５の圧力でストロークするが、他方の圧力室
６６の圧力が一方の圧力室６５の圧力（すなわち負荷
圧）まで上昇すると、弱いばね６９によって閉じチェッ
ク弁部６３に当接する。いずれの場合でも、減圧弁部７
４は、一方の圧力室６５内の圧力と他方の圧力室６６内
の圧力が等しくなるまで、ポンプ吐出路８１と圧力室６
６を連通させ、両圧力室６５，６６内の圧力が等しくな
れば弱いばね６９によって閉じチェック弁部６３に当接
する。結果として負荷圧検出路８２内の圧力は、負荷圧
と等しくなり、ポンプ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御
弁８５によって、ある差圧（ここでは２０ｋｇ／ｃ
ｍ² ）分だけ、負荷圧検出路８２内の圧力より高い圧力
に制御される。このポンプ吐出圧は、チェック弁部６３
を介して、入力ポート４４に導かれているので、すなわ
ち、方向制御弁５５の入口圧と出口圧（＝負荷圧）の間
には、差圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）が保たれることにな
る。よって、方向制御弁５５のストロークに伴なう入口
側と出口側の間の絞りの開口面積の変化によってのみ、
アクチュエータ８８へ供給される流量が制御される。方
向制御弁５５をストロークさせる際、アクチュエータ８
８の導管８９あるいは９０と負荷圧導入用の第２油路５
３が接続され、一方、第２油路５３は、減圧弁部７４の
一方の圧力室６５と接続されているが、減圧弁部７４に
おいて負荷圧は、パイロット圧力（減圧弁部のセット圧
力）としてのみ使われるので、その圧力がぬけることは
なく、すなわち、方向制御弁５５をストロークさせた
際、負荷圧がぬけることによるアクチュエータ８８の自
然降下はない。

【００１１】前記負荷圧検出路８２はもう一方の方向制
御弁５５に配設されている圧力補償弁７５の減圧弁部７
４の他方の圧力室６６にも接続されているが、減圧弁部
７４の一方の圧力室６５は、方向制御弁５５の中立位置
Ａによってタンク８６と接続しているため、負荷圧導入
用の第１油路５３内の圧力はゼロで、よって圧力室６６
内の圧力によって減圧弁部７４は、チェック弁部６３を
閉じる方向に付勢する。一方、チェック弁部７４を開く
方向の圧力室ａには、ポンプ吐出路８１よりポンプ吐出
圧が導かれるため、全体として、ポンプ吐出圧と負荷圧
検出路８２内の圧力の差圧分（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）に
よってチェック弁部６３及び減圧弁部７４をチェック弁
部６３の開く方向にストロークさせるが、わずかにスト
ロークし入力ポート４４の圧力がその差圧（＝２０ｋｇ
／ｃｍ² ）になれば、弱いばね６９によってレシート
し、結果として、ストロークエンドまで減圧弁部７４が
ストロークすることはなく、方向制御弁５５側の油圧制
御には、何ら影響することはない。

【００１２】方向制御弁５５のいずれも第１圧油供給
位置Ｂにストロークさせるとき。 −各アクチュエータ８８に必要とされる流量の合計
が油圧ポンプ２０の最大吐出流量以下のとき。 いま、方向制御弁５５をともに第１圧油供給位置Ｂにス
トロークさせ、各入力ポート４４と各導管８９と各負荷
圧導用の第１油路５３をそれぞれ接続させたとする。一
方の減圧弁部７４は、圧力室６６内の圧力が一方の圧力
室６５内の圧力に等しくなるまで、また他方の減圧弁部
７４は、圧力室６６内の圧力が、一方の圧力室６５内の
圧力に等しくなるまで、それぞれストロークエンドまで
ストロークしたままである。いま、二つのアクチュエー
タ８８，８８の負荷圧のうち、左側のアクチュエータ８
８の負荷圧がより大きいとする。仮に、左側アクチュエ
ータ２６の負荷圧を１００（ｋｇ／ｃｍ² ）、右側のア
クチュエータ２７の負荷圧を１０（ｋｇ／ｃｍ² ）とす
る。負荷圧検出路８２は、絞り９１を介してタンク８６
と接続されているので、方向制御弁ストローク前は負荷
圧検出路８２内の圧力はゼロである。よって、各減圧弁
部７４は負荷圧検出用の第１油路５３内の圧力によって
もストロークし、ポンプ吐出圧が圧力検出導管３４内の
圧力と連通させる。負荷圧検出路８２内の圧力が低圧側
である右側のアクチュエータ８８の導管９０内の圧力
（１０ｋｇ／ｃｍ² ）まで上昇すると、まず、右方の圧
力補償弁７５の減圧弁部７４が閉じる。左方の圧力補償
弁９０の減圧弁部７４はストロークしたままであり、負
荷圧検出路８２内の圧力はポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃ
ｍ² ）と等しくなるまで上昇する。このとき高圧側であ
る左側のアクチュエータ８８の方向制御弁５５の入力ポ
ート４４の圧力は１００（ｋｇ／ｃｍ² ）であり、圧力
補償弁７５のチェック弁部６３は閉じていて、減圧弁部
７４とは解離している。一方圧力補償弁７５の減圧弁部
７４は、二つの圧力室６５と６６内の圧力の差（２０−
１０＝１０ｋｇ／ｃｍ² ）でチェック弁部６３を閉じる
方向に付勢する。一方、チェック弁部６３の開く方向の
圧力室ａ内の圧力（ポンプ吐出圧）は２０（ｋｇ／ｃｍ
² ）であるため、結果として方向制御弁５５の入力ポー
ト４４の圧力が１０（ｋｇ／ｃｍ² ）になるまでチェッ
ク弁部６３が開いた後、弱いばね６９によってレシート
する。ポンプ調整用方向制御弁８５によって、ある差圧
（２０ｋｇ／ｃｍ² ）分だけ、負荷圧検出路８２内の圧
力（２０ｋｇ／ｃｍ² ）より高い圧力にポンプ吐出圧が
制御される（４０ｋｇ／ｃｍ² ）。このときも高圧側の
圧力補償弁７５のチェック弁部６３は閉じたままで減圧
弁部７４はストロークしたままで負荷圧検出路８２内の
圧力は４０（ｋｇ／ｃｍ² ）となり、一方、低圧側の圧
力補償弁７５の減圧弁部７４は、負荷圧検出路８２と負
荷圧導入用の第１油路５３内の圧力差（＝３０ｋｇ／ｃ
ｍ² ）でチェック弁部６３を閉じる方向に付勢し、結果
として方向制御弁５５の入力ポート４４の圧力は１０ｋ
ｇ／ｃｍ2 のままである。このようにして、負荷圧検出
路８２内の圧力とポンプ吐出圧が上昇し続け、やがてポ
ンプ吐出圧が高圧側のアクチュエータ８８の負荷圧（１
００ｋｇ／ｃｍ²）と等しくなると、高圧側の圧力補償
弁７５の減圧弁部６３の二つの圧力室６５と６６内の圧
力はともに１００ｋｇ／ｃｍ² となり、弱いばね６９に
よって、閉じてチェック弁部６３に当接する。このとき
低圧側の圧力補償弁７５の減圧弁部７４は負荷圧検出路
８２と負荷圧導入用の第１油路５３内の圧力差（１００
−１０＝９０ｋｇ／ｃｍ² ）でチェック弁部６３を閉じ
る方向に付勢し、結果として低圧側の方向制御弁５５の
入力ポート４４の圧力は１０ｋｇ／ｃｍ² のままであ
る。再び、ポンプ調整用方向制御弁８５によって、ポン
プ吐出圧が１２０（ｋｇ／ｃｍ² ）に制御される。この
とき高圧側の圧力補償弁７５の減圧弁部６３は、弱いば
ね６９によってチェック弁部６３に当接しているだけで
あり、チェック弁部６３の二つの圧力室ａとｂの圧力差
によって、ここで始めてチェック弁部６３が開き、ポン
プ吐出圧（１２０ｋｇ／ｃｍ² ）が方向制御弁５５の入
力ポート４４に導かれる。一方、低圧側の圧力補償弁７
５の減圧弁部７４は負荷圧検出路８２と負荷圧導入用の
第１油路５３内の圧力差（＝９０ｋｇ／ｃｍ² ）分でチ
ェック弁部６３を閉じる方向に付勢し続けるが、チェッ
ク弁部６３の開く方向の圧力室ａ内の圧力が１２０（ｋ
ｇ／ｃｍ² ）になったので方向制御弁５５の入力ポート
４４の圧力が３０（ｋｇ／ｃｍ² ）（１２０−９０）と
なる状態で、チェック弁部６３及び減圧弁部７４が圧力
バランスする。すなわち、チェック弁部６３及び減圧弁
部７４はわずかにストロークし、チェック弁部６３にお
いて、１２０ｋｇ／ｃｍ² から３０ｋｇ／ｃｍ² になる
ように絞っている状態となる。ここで初めて、この油圧
制御系はつり合い、高圧側の方向制御弁５５の入力ポー
ト４４の圧力が１２０ｋｇ／ｃｍ² 、低圧側の方向制御
弁５５の入力ポート４４の圧力が３０ｋｇ／ｃｍ² とな
り、すなわち、二つの方向制御弁５５，５５の入口圧と
出口圧（負荷圧）の差は、ともに２０ｋｇ／ｃｍ² に保
たれることにより、二つの方向制御弁５５，５５はとも
に、ストローク分だけで、アクチュエータ８８，８８に
供給する流量を制御することができるようになる。

【００１３】−各アクチュエータ８８，８８に必要
とされる流量の合計が油圧ポンプ８０の最大吐出流量以
上のとき。 いま、アクチュエータ８８，８８の負荷圧および必要流
量を左側のアクチュエータ８８が１００ｋｇ／ｃｍ² 、
５０１／ｍｉｎ、右側のアクチュエータ８８が１０ｋｇ
／ｃｍ2 、５０１／ｍｉｎとする。油圧ポンプ８０の最
大吐出流量が１００１／ｍｉｎ以上のときは、前述の通
り、方向制御弁５５，５５の入口圧と出口圧の差が一定
に保たれる（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）ため、ストロークに
よって流量制御ができ、５０１／ｍｉｎずつ流量分配す
ることはできる。次に、油圧ポンプ８０の最大吐出量が
７０１／ｍｉｎになったとする。二つの方向制御弁５
５，５５の入口圧は前述の通り１２０ｋｇ／ｃｍ² 、３
０ｋｇ／ｃｍ² であるので、高圧側の方向制御弁５５へ
の流量が５０１／ｍｉｎから２０１／ｍｉｎに減る。低
圧側の方向制御弁５５への流量は、５０１／ｍｉｎのま
まである。二つの方向制御弁５５，５５のストローク
（開口面積）を変えないとすると、高圧側の方向制御弁
５５の入口圧と出口圧の差圧が流量が減った分、２０ｋ
ｇ／ｃｍ² から下がる。いま、差圧が１４ｋｇ／ｃ
ｍ² 、すなわち、入口圧が、１２０ｋｇ／ｃｍ² から１
１４（１００＋１４）ｋｇ／ｃｍ² に下がったとする。
この時圧力補償弁７５の減圧弁部７４の二つの圧力室６
５，６６の圧力は、ともに１００ｋｇ／ｃｍ² のままで
あるから、減圧弁部７４は弱いばね６９によってチェッ
ク弁部６３に当接しているだけであり、チェック弁部６
３の閉じる方向の圧力室ｂ内の圧力が１２０ｋｇ／ｃｍ
² から１１４ｋｇ／ｃｍ² に減少すれば、チェック弁部
６３が開いたまま（ストロークエンド）で、チェック弁
部６３の開く方向の圧力室ａ内の圧力、すなわち、ポン
プ吐出圧が１２０ｋｇ／ｃｍ² から１１４ｋｇ／ｃｍ²
に減少する。この時（ポンプ吐出流量不足時）にはポン
プ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御弁８５の制御によら
なくなる。一方、低圧側の圧力補償弁７５の減圧弁部７
４の二つの圧力室６５と６６は、１００ｋｇ／ｃｍ² 、
１０ｋｇ／ｃｍ² のままで、その差圧９０ｋｇ／ｃｍ²
でチェック弁部６３の閉じる方向に付勢し続ける。一
方、チェック弁部６３の開く方向の圧力室ａ内の圧力、
すなわちポンプ吐出圧が１１４ｋｇ／ｃｍ² に減少した
ので、チェック弁部６３の閉じる方向の圧力室ｂ内の圧
力が３０ｋｇ／ｃｍ²から２４ｋｇ／ｃｍ² に減少した
状態でチェック弁部６３及び減圧弁部７４が圧力バラン
スする。よって、低圧側の方向制御弁５５の入口圧と出
口圧の差圧は２０ｋｇ／ｃｍ² から１４ｋｇ／ｃｍ
² （２４−１０）に減少する。方向制御弁５５のこの差
圧の減少により低圧側のアクチュエータ８８への供給流
量は５０１／ｍｉｎから減少し、その分高圧側のアクチ
ュエータ８８への供給流量が２０１／ｍｉｎから増え
る。すなわち、方向制御弁５５および５５の入口圧と出
口圧の差圧が等しく、かつ、二つのアクチュエータ８
８，８８への供給量がともに３５１／ｍｉｎずつに分配
される状態で、この油圧制御系がつり合う。

【００１４】一つの油圧ポンプ８０によって負荷され
るアクチュエータが３つ以上のとき。 アクチュエータが３つ以上のときも、方向制御弁と油圧
ポンプの間に、同じチェック弁部６３及び減圧弁部７４
を備えた圧力補償弁７５を配設し、各減圧弁部の閉じる
方向の圧力差を負荷圧検出路８２によってすべて連通す
るだけで、アクチュエータが３つ以上のときも前述の作
動原理による作動が実現される。以上の実施例では油圧
ポンプ８０を可変容量型としたが、油圧ポンプ８０を固
定容量型としても良く、この場合には油圧ポンプ８０の
ポンプ吐出路８１にアンロード弁を設ければ良い。

【００１５】図７は第２実施例を示し、弁ブロック３０
に第１負荷圧検出ポート４５と第２負荷圧検出ポート４
６を連通する連通路１００を形成して負荷圧を減圧弁部
７４の第１受圧室６５に供給するようにしてある。この
ようにすれば、主スプール４９内に第１油路５３を形成
しなくとも良いから加工が容易となる。

【００１６】次にアクチュエータ８８への供給流量が少
ない場合について説明する。図５に示すように、アクチ
ュエータ８８への供給流量Ｑ₁ ，Ｑ₂ が少ない時にはポ
ンプ吐出圧Ｐ_P と負荷圧Ｐ_LSの差圧△Ｐ＝Ｐ_P −Ｐ_LSを
小さくする必要があり、圧力補償性能（減圧性能）の誤
差により生じる分流性能（吐出流量Ｑ₀ を供給流量
Ｑ₁ ，Ｑ₂ に分流する性能）の誤差△（Ｑ₁ ／Ｑ₂ ）が
総流量（Ｑ₀ ＝Ｑ₁ ＋Ｑ₂ ）が小さくなればなるほど大
きくなる。（図８の図表参照）そこで、図９に示すよう
にスプール４９の連通用溝５２を小さくしてスプールス
トロークに対する開口面積を小さくしポンプ吐出圧Ｐ_P
と負荷圧Ｐ_LSの差圧△Ｐ＝Ｐ_P −Ｐ_LSを大きくして総流
量Ｑ₀ ＝Ｑ₁ ＋Ｑ₂ が小さくなっても分流性能の誤差を
小さくする。（図１０の図表参照）

【００１７】また、図１１に示すようにスプール４９を
中立位置に保持するスプリング１１０の１対のリテーナ
１１１，１１１間にシム１１２を設けてスプール４９の
ストロークエンド時のストロークを規制し、ストローク
エンド時の連通用溝５２による開口面積を小さくし、ス
トロークエンド時の分流性能を向上させる。

【００１８】

【考案の効果】方向制御弁５５及びチェック弁部６３と
減圧弁部７４より成る圧力補償弁７５を弁ブロック３０
にコンパクトに収納して装置全体をコンパクトにでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の圧油供給装置の回路図である。

【図２】先に出願した圧油供給装置の回路図である。

【図３】本考案の実施例を示す弁ブロックの斜視図であ
る。

【図４】弁ブロックに主スプール、スプールを組み込ん
だ状態の断面図である。

【図５】複数の弁ブロックの接続状態を示す斜視図であ
る。

【図６】図５に示すものの回路図である。

【図７】第２実施例を示す弁ブロックに主スプール、ス
プールを組み込んだ状態の断面図である。

【図８】分流性能を示す図表である。

【図９】本考案の第３実施例を示す断面図である。

【図１０】分流性能を示す図表である。

【図１１】本考案の第４実施例を示す断面図である。

【符号の説明】

３０ 弁ブロック、３１ スプール孔、３４ 第１アク
チュエータポート、３５第２アクチュエータポート、３
７ チェック弁用孔、３８ 減圧弁用孔、３９ ポンプ
ポート、４２ 第１ポート、４３ 第２ポート、４４
入力ポート、４５第１負荷圧検出ポート、４６ 第２負
荷圧検出ポート、４７ 第１タンクポート、４８ 第２
タンクポート、４９ 主スプール、５３ 第１油路、５
６油孔、５８ 油孔、６０ スプール、６３ チェック
弁部、６４ スプール、６５ 第１圧力室、６６ 第２
圧力室、６９ ばね、７４ 減圧弁部、７５ 圧力補償
弁、８０ 油圧ポンプ、８１ ポンプ吐出路、８２ 負
荷圧検出路。

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 弁ブロック３０にスプール孔３１とチェ
   ック弁用孔３７と減圧弁用孔３８を形成し、前記弁ブロ
   ック３０にはスプール孔３１に開口した入力ポート４
   ４、第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６、第１・第
   ２アクチュエータポート３４，３５、第１・第２タンク
   ポート４７，４８をそれぞれ形成し、このスプール孔３
   １に各ポートを連通・遮断する主スプール４９を嵌挿し
   て方向制御弁５５とし、この主スプール４９に第１・第
   ２負荷圧検出ポート４５，４６を常時連通する第１油路
   ５３を形成し、 前記弁ブロック３０にはチェック弁用孔３７に開口した
   ポンプポート３９及びチェック弁用孔３７を入力ポート
   ４４に連通する油路５６を形成し、そのチェック弁用孔
   ３７にポンプポート３９と油路５６を連通・遮断し、か
   つ遮断位置でストップされるスプール６０を挿入してチ
   ェック弁部６３とし、 前記弁ブロック３０には減圧弁用孔３８に開口する第１
   ・第２ポート４２，４３を形成し、この減圧弁用孔３８
   にスプール６４を嵌挿して第１圧力室６５と第２圧力室
   ６６を形成し、その第１圧力室６５を第２負荷圧検出ポ
   ート４６に連通し、第２圧力室６６を第２ポート４３に
   連通し、前記スプール６４をばね６９で一方向に付勢し
   て前記チェック弁部６３のスプール６０を遮断位置に押
   しつけ保持して減圧弁部７４とし、この減圧弁部７４と
   前記チェック弁部６３で圧力補償弁７５とし、前記ポン
   プポート３９、第１ポート４２に油圧ポンプ８０の吐出
   路８１を接続し、前記第２ポート４３に負荷圧検出路８
   ２を接続したことを特徴とする圧油供給装置。
2. 【請求項２】 弁ブロック３０にスプール孔３１とチェ
   ック弁用孔３７と減圧弁用孔３８を形成し、前記弁ブロ
   ック３０にはスプール孔３１に開口した入力ポート４
   ４、第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６、第１・第
   ２アクチュエータポート３４，３５、第１・第２タンク
   ポート４７，４８をそれぞれ形成し、このスプール孔３
   １に各ポートを連通・遮断する主スプール４９を嵌挿し
   て方向制御弁５５とし、前記ブロック３０に第１・第２
   負荷圧検出ポート４５，４６を常時連通する連通路１０
   ０を形成し、 前記弁ブロック３０にはチェック弁用孔３７に開口した
   ポンプポート３９及びチェック弁用孔３７を入力ポート
   ４４に連通する油路５６を形成し、そのチェック弁用孔
   ３７にポンプポート３９と油路５６を連通・遮断し、か
   つ遮断位置でストップされるスプール６０を挿入してチ
   ェック弁部６３とし、 前記弁ブロック３０には減圧弁用孔３８に開口する第１
   ・第２ポート４２，４３を形成し、この減圧弁用孔３８
   にスプール６４を嵌挿して第１圧力室６５と第２圧力室
   ６６を形成し、その第１圧力室６５を第２負荷圧検出ポ
   ート４６に連通し、第２圧力室６６を第２ポート４３に
   連通し、前記スプール６４をばね６９で一方向に付勢し
   て前記チェック弁部６３のスプール６０を遮断位置に押
   しつけ保持して減圧弁部７４とし、この減圧弁部７４と
   前記チェック弁部６３で圧力補償弁７５とし、前記ポン
   プポート３９、第１ポート４２に油圧ポンプ８０の吐出
   路８１を接続し、前記第２ポート４３に負荷圧検出路８
   ２を接続したことを特徴とする圧油供給装置。