JPH0658306A - 圧油供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 走行中に作業を動作した時に大きな減速ショ
ックが生じないようにする。 【構成】 弁ブロック３０に方向制御弁２２とチェック
弁部２３と減圧弁部２４を設ける。左右走行用油圧モー
タに圧油を供給する左右一対の弁ブロック３０−１，３
０−１における減圧弁部２４のスプールに、第３ポート
４３と第１圧力室を連通する連通路を形成し、この連通
路に第３ポート４３の圧力が第２ポート４２の圧力より
も高い時に開弁するチェック弁を設ける。油圧ポンプ２
０の吐出路２１を前記左右一対の弁ブロック３０−１，
３０−１の第１ポート３９と作業機シリンダに圧油を供
給する弁ブロック３０−２の第１ポート３９と第２ポー
ト４２にそれぞれ接続し、各弁ブロックの第３ポート４
３に負荷圧検出路をそれぞれ接続し、前記左右一対の弁
ブロック３０−１，３０−１の第２ポート４２相互を連
通する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１つ又は複数の油圧ポ
ンプの吐出圧油を複数のアクチュエータ、特に左右走行
用油圧モータと作業機シリンダに供給する圧油供給装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６０−１１７０６号公報に示す圧
油供給装置が知られている。すなわち、図１に示すよう
に油圧ポンプ１の吐出導管２に複数の圧力補償弁３，１
３を並列に接続し、各圧力補償弁３，１３の出口導管
４，１４に方向制御弁５，１５をそれぞれ設けこの各方
向制御弁５，１５の出力側をアクチュエータ６，１６に
それぞれ接続し、前記圧力補償弁３，１３をポンプ吐出
圧と方向制御弁出口圧で開き方向に押され、方向制御弁
入口圧と最も高い負荷圧で閉じ方向に押される構造とし
た圧油供給装置である。この圧油供給装置であれば、複
数の方向制御弁３，１３を同時操作した時に各アクチュ
エータにポンプ吐出圧油を所定の分配比で供給できる。

【０００３】かかる圧油供給装置であるとアクチュエー
タの負荷圧を比較して高い方の負荷圧を圧力補償弁に供
給するためにシャトル弁７が必ず必要であり、しかもこ
のシャトル弁７はアクチュエータの数より１つ少ない数
だけ必要であり、それだけコストが高くなる。また、前
述の図１に示す圧油供給装置であると２つのアクチュエ
ータ６，１２をともに作動させ、それらの負荷圧のう
ち、アクチュエータ６側の負荷圧が大きいとする。この
ときは、導管８内の圧力が最高負荷圧としてシャトル弁
７によって導管９に導かれる。次に、負荷圧が変動し
て、アクチュエータ１６側の負荷圧の方がアクチュエー
タ６側の負荷圧より大きくなったとする。その際、すな
わちシャトル弁７が切換わる際、シャトル弁７内の吹き
ぬけにより導管１８内の圧力がぬけ、他方の導管８内の
圧力が押しこめられる。そのため、シャトル弁７の切換
え時、過渡的にアクチュエータ６は自然降下しアクチュ
エータ６は加速される。そこで、本出願人は先に前述の
課題を解決できるようにした圧油供給装置を出願した。

【０００４】かかる圧油供給装置は図２に示すように、
油圧ポンプ２０の吐出路２１に複数の方向制御弁２２を
設け、この各方向制御弁２２の入口側にチェック弁部２
３と減圧弁部２４より成る圧力補償弁２５をそれぞれ設
けたものであり、この方向制御弁２２と圧力補償弁２５
は図３に示すように構成してある。

【０００５】すなわち、図３に示すように、弁ブロック
３０は略直方体形状となり、この弁ブロック３０の上部
寄りにスプール孔３１が左右側面３２，３３に開口して
形成され、このスプール３１に開口した第１・第２アク
チュエータポート３４，３５が上面３６に開口して形成
してあり、弁ブロック３０の下部寄りには左側面３２に
開口したチェック弁用孔３７と右側面３３に開口した減
圧弁用孔３８が同心状に形成され、前記チェック弁用孔
３７に開口した第１ポート３９が前後面に開口して形成
され、前記減圧弁用孔３８に開口した第２、第３ポート
４２，４３が前後面に開口して形成してあり、複数の弁
ブロック３０の前後面を突き合せて連結すると各第１・
第２・第３ポート３９，４２，４３が連通するようにし
てある。

【０００６】前記弁ブロック３０にはスプール孔３１に
開口したポンプポート４４、第１・第２負荷圧検出ポー
ト４５，４６、前記第１・第２アクチュエータポート３
４，３５、第１、第２タンクポート４７，４８が形成さ
れ、そのスプール孔３１に嵌挿した主スプール４９には
第１・第２小径部５０，５１と連通用溝５２が形成して
あり、主スプール４９には第１・第２負荷圧検出ポート
４５，４６を常時連通する第１油路５３及び第２負荷圧
検出ポート４６と第２タンクポート４８を連通・遮断す
る第２油路５４が形成され、スプール４９はスプリング
で各ポートを遮断し、第２油路５４で第２負荷圧検出ポ
ート４６と第二タンクポート４８を連通する中立位置に
保持され、スプール４９を右方に摺動すると第２小径部
５１で第２アクチュエータポート３５を第２タンクポー
ト４８に連通し、連通用溝５２でポンプポート４４が第
２負荷圧検出ポート４６に連通し、第１小径部５０で第
１アクチュエータポート３４が第１負荷圧検出ポート４
５に連通しかつ第２負荷圧検出ポート４６と第２タンク
ポート４８が遮断する第１圧油供給位置となり、スプー
ル４９を左方に摺動すると第１小径部５０で第１アクチ
ュエータポート３４を第１タンクポート４７に連通し、
連通用溝５２でポンプポート４４が第１負荷圧検出ポー
ト４５に連通し、第２小径部５１で第２アクチュエータ
ポート３５が第２負荷圧検出ポート４６に連通し、かつ
第２負荷圧検出ポート４６と第２タンクポート４８が遮
断する第２圧油供給位置となって方向制御弁２２を構成
している。

【０００７】前記チェック弁用孔３７は油路５６でポン
プポート４４に開口し、そのチェック弁用孔３７には前
記第１ポート３９とポンプポート４４を連通遮断する弁
６０が嵌挿され、その弁６０はプラグ６１に設けたスト
ッパ杆６２で図示位置より左方に摺動しないように規制
されて遮断位置に保持されてチェック弁部２３を構成し
ている。前記減圧弁用孔３８は第４ポート５７と油路５
８で第２負荷圧検出ポート４６に連通し、この減圧弁用
孔３８にはスプール６４が嵌挿されて第１圧力室６５と
第２圧力室６６を形成し、第１圧力室６５は第４ポート
５７に連通し、第２圧力室６６は第３ポート４３に連通
し、前記スプール６４の盲穴６７に挿入したフリーピス
トン６８と盲穴６７底部との間にばね６９が設けられて
フリーピストン６８はプラグ７０に当接し、かつスプー
ル６４に一体的に設けた押杆７１が透孔７２より突出し
て前記弁６０をストッパ杆６２に当接しており、前記ス
プール６４には第２ポート４２を盲穴６７に連通する細
孔７３が形成されて減圧弁部２４を構成し、この減圧弁
部２４と前記チェック弁部２３とで圧力補償弁２５を構
成している。

【０００８】そして、図２に示すように油圧ポンプ２０
の吐出路２１を第１ポート３９、第２ポート４２に連通
し、第３ポート４３に負荷圧検出路８２を接続し、第１
・第２アクチュエータポート３４，３５にアクチュエー
タ８８が接続してある。図２において、８３は油圧ポン
プ８０の吐出流量を制御する斜板、８４はサーボシリン
ダ、８５はポンプ調整用方向制御弁である。

【０００９】次に作動を図２に基づいて説明する。 （１）方向制御弁２２が中立位置Ａのとき。油圧ポンプ
２０によってタンク８６から吸上げられた油は、吐出路
２１を通ってチェック弁部２３の開く方向の圧力室ａに
案内される。この時、減圧弁部２４の圧力室６５，６６
は、ともにタンク８６に通じているので、この圧力室６
５，６６の圧力はともにゼロで、よって減圧弁部２４
は、弱いばね６９によって押され杆体７１がチェック弁
部２３に当接しているだけである。一方、ポンプ吐出圧
は、ポンプ調整用方向制御弁８５のばね８７によって負
荷圧検出路８２の圧力との差圧がある一定に保たれる。
いま、この差圧を２０ｋｇ／ｃｍ² とすると負荷圧検出
路８２の圧力はゼロなので、ポンプ吐出圧は２０ｋｇ／
ｃｍ² まで上昇し、同時にチェック弁部２３の圧力室ａ
にポンプ吐出圧が流入して方向制御弁２２の入口圧（チ
ェック弁部６３の出口圧）がポンプ吐出圧と等しくなる
までストロークし、等しくなれば、弱いばね６９によっ
てレシートする。減圧弁部２４は、ストロークエンド時
のみ、ポンプ吐出路８１と圧力室６６を連通させる一
方、チェック弁部２３は、ストロークエンドに達する前
に、ポンプ吐出路８１と出口側を連通させるので、方向
制御弁２２が中立位置Ａのときは、ポンプ吐出路２１と
圧力室６６が連通することはなく、圧力室６５の圧力は
ゼロのままである。

【００１０】（２）方向制御弁２２のいずれか一方のみ
第１圧油供給位置Ｂにストロークさせるとき。いま、左
側の方向制御弁２２を第１圧油供給位置Ｂにストローク
させ、右側の方向制御弁２２は、中立位置Ａとする。方
向制御弁２２をストロークさせポンプポート４４と第１
アクチュエータポート３４を接続させ、同時に、第２ア
クチュエータ３５と第２タンクポート４８を接続させ
る。この時第１アクチュエータポート３４とアクチュエ
ータ８８を接続する導管８９内の圧力（負荷圧）がポン
プ吐出圧（２０ｋｇ／ｃｍ² ）より大きいときはチェッ
ク弁部２３が圧力室ｂの圧力でレシートするため、アク
チュエータ８８の自然降下を防止することができる。ア
クチュエータ８８の導管８９の圧力、すなわち負荷圧が
第１油路５３、通路５８より減圧弁部２４の一方の圧力
室６５に導かれる。他方の圧力室６６の圧力はゼロであ
るため、減圧弁部２４は、チェック弁部２３から解離す
る方向にストロークエンドまでストロークし、減圧弁部
２４の絞りを介して、ポンプ吐出路２１と負荷圧検出路
８２が連通する。前記導管８９内の圧力（負荷圧）がポ
ンプ吐出圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）より大きいときは、
チェック弁部２３の圧力室ｂの圧力で閉じ、その圧力
が、減圧弁部２４の一方の圧力室６５に導かれるため、
他方の圧力室６６とポンプ吐出路２１が連通しても、減
圧弁部２４はストロークしたままである。一方、導管４
１内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧（＝２０ｋｇ／ｃ
ｍ² ）より小さいときは、その負荷圧が減圧弁部２４の
一方の圧力室６５に導かれ、減圧弁部２４が一方の圧力
室６５の圧力でストロークするが、他方の圧力室６６の
圧力が一方の圧力室６５の圧力（すなわち負荷圧）まで
上昇すると、弱いばね６９によって閉じチェック弁部２
３に当接する。いずれの場合でも、減圧弁部２４は、一
方の圧力室６５内の圧力と他方の圧力室６６内の圧力が
等しくなるまで、ポンプ吐出路２１と圧力室６６を連通
させ、両圧力室６５，６６内の圧力が等しくなれば弱い
ばね６９によって閉じチェック弁部２３に当接する。結
果として負荷圧検出路８２内の圧力は、負荷圧と等しく
なり、ポンプ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御弁８５に
よって、ある差圧（ここでは２０ｋｇ／ｃｍ² ）分だ
け、負荷圧検出路８２内の圧力より高い圧力に制御され
る。このポンプ吐出圧は、チェック弁部２３を介して、
ポンプポート４４に導かれているので、すなわち、方向
制御弁２２の入口圧と出口圧（＝負荷圧）の間には、差
圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）が保たれることになる。よっ
て、方向制御弁２２のストロークに伴なう入口側と出口
側の間の絞りの開口面積の変化によってのみ、アクチュ
エータ８８へ供給される流量が制御される。方向制御弁
２２をスロトークさせる際、アクチュエータ８８の導管
８９あるいは９０と負荷圧導入用の第２油路５３が接続
され、一方、第２油路５３は、減圧弁部２４の一方の圧
力室６５と接続されているが、減圧弁部２４において負
荷圧は、パイロット圧力（減圧弁部のセット圧力）とし
てのみ使われるので、その圧力がぬけることはなく、す
なわち、方向制御弁２２をストロークさせた際、負荷圧
がぬけることによるアクチュエータ８８の自然降下はな
い。

【００１１】前記負荷圧検出路８２はもう一方の方向制
御弁２２に配設されている圧力補償弁２５の減圧弁部２
４の他方の圧力室６６にも接続されているが、減圧弁部
２４の一方の圧力室６５は、方向制御弁２２の中立位置
Ａによってタンク８６と接続しているため、負荷圧導入
用の第１油路５３内の圧力はゼロで、よって圧力室６６
内の圧力によって減圧弁部２４は、チェック弁部２３を
閉じる方向に付勢する。一方、チェック弁部２４を開く
方向の圧力室ａには、ポンプ吐出路８１よりポンプ吐出
圧が導かれるため、全体として、ポンプ吐出圧と負荷圧
検出路８２内の圧力の差圧分（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）に
よってチェック弁部２３及び減圧弁部２４をチェック弁
部２３の開く方向にストロークさせるが、わずかにスト
ロークしポンプポート４４の圧力がその差圧（＝２０ｋ
ｇ／ｃｍ² ）になれば、弱いばね６９によってレシート
し、結果として、ストロークエンドまで減圧弁部２４が
ストロークすることはなく、方向制御弁２２側の油圧制
御には、何ら影響することはない。

【００１２】（３）方向制御弁２２のいずれも第１圧油
供給位置Ｂにストロークさせるとき。 （３）−（１）各アクチュエータ８８に必要とされる流
量の合計が油圧ポンプ２０の最大吐出流量位置のとき。
いま、方向制御弁２２をともに第１圧油供給位置Ｂにス
トロークさせ、各ポンプポート４４と各導管８９と各負
荷圧導用の第１油路５３をそれぞれ接続させたとする。
一方の減圧弁部２４は、圧力室６６内の圧力が一方の圧
力室６５内の圧力に等しくなるまで、また他方の減圧弁
部２４は、圧力室６６内の圧力が、一方の圧力室６５内
の圧力に等しくなるまで、それぞれストロークエンドま
でストロークしたままである。いま、二つのアクチュエ
ータ８８，８８の負荷圧のうち、左側のアクチュエータ
８８の負荷圧がより大きいとする。仮に、左側アクチュ
エータ２６の負荷圧を１００（ｋｇ／ｃｍ² ）、右側の
アクチュエータ２７の負荷圧を１０（ｋｇ／ｃｍ² ）と
する。負荷圧検出路８２は、絞り９１を介してタンク８
６と接続されているので、方向制御弁ストローク前は負
荷圧検出路８２内の圧力はゼロである。よって、各減圧
弁部２４は負荷圧検出用の第１油路５３内の圧力によっ
てもストロークし、ポンプ吐出圧が圧力検出導管３４内
の圧力と連通させる。負荷圧検出路８２内の圧力が低圧
側である右側のアクチュエータ８８の導管９０内の圧力
（１０ｋｇ／ｃｍ² ）まで上昇すると、まず、右方の圧
力補償弁２５の減圧弁部２４が閉じる。左方の圧力補償
弁２５の減圧弁部２４はストロークしたままであり、負
荷圧検出路８２内の圧力はポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃ
ｍ² ）と等しくなるまで上昇する。このとき高圧側であ
る左側のアクチュエータ８８の方向制御弁５５のポンプ
ポート４４の圧力は１００（ｋｇ／ｃｍ² ）であり、圧
力補償弁２５のチェック弁部２３は閉じていて、減圧弁
部２４とは解離している。一方圧力補償弁２５の減圧弁
部２４は、二つの圧力室６５と６６内の圧力の差（２０
−１０＝１０ｋｇ／ｃｍ² ）でチェック弁部２３を閉じ
る方向に付勢する。一方、チェック弁部２３の開く方向
の圧力室ａ内の圧力（ポンプ吐出圧）は２０（ｋｇ／ｃ
ｍ² ）であるため、結果として方向制御弁２２のポンプ
ポート４４の圧力が１０（（ｋｇ／ｃｍ² ）になるまで
チェック弁部２３が開いた後、弱いばね６９によってレ
シートする。ポンプ調整用方向制御弁８５によって、あ
る差圧（２０ｋｇ／ｃｍ² ）分だけ、負荷圧検出路８２
内の圧力（２０ｋｇ／ｃｍ² ）より高い圧力にポンプ吐
出圧が制御される（４０ｋｇ／ｃｍ² ）。このときも高
圧側の圧力補償弁２５のチェック弁部２３は閉じたまま
で減圧弁部２４はストロークしたままで負荷圧検出路８
２内の圧力は４０（ｋｇ／ｃｍ² ）となり、一方、低圧
側の圧力補償弁２５の減圧弁部２４は、負荷圧検出路８
２と負荷圧導入用の第１油路５３内の圧力差（＝３０ｋ
ｇ／ｃｍ² ）でチェック弁部２３を閉じる方向に付勢
し、結果として方向制御弁２２のポンプポート４４の圧
力は１０ｋｇ／ｃｍ² のままである。このようにして、
負荷圧検出路８２内の圧力とポンプ吐出圧が上昇し続
け、やがてポンプ吐出圧が高圧側のアクチュエータ８８
の負荷圧（１００ｋｇ／ｃｍ²）と等しくなると、高圧
側の圧力補償弁２５の減圧弁部２３の二つの圧力室６５
と６６内の圧力はともに１００ｋｇ／ｃｍ² となり、弱
いばね６９によって、閉じチェック弁部２３に当接す
る。このとき低圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部２４は
負荷圧検出路８２と負荷圧導入用の第１油路５３内の圧
力差（１００−１０＝９０ｋｇ／ｃｍ² ）でチェック弁
部２３を閉じる方向に付勢し、結果として低圧側の方向
制御弁２２のポンプポート４４の圧力は１０ｋｇ／ｃｍ
² のままである。再び、ポンプ調整用方向制御弁８５に
よって、ポンプ吐出圧が１２０（ｋｇ／ｃｍ² ）に制御
される。このとき高圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部２
３は、弱いばね６９によってチェック弁部２３に当接し
ているだけであり、チェック弁部２３の二つの圧力室ａ
とｂの圧力差によって、ここで始めてチェック弁部２３
が開き、ポンプ吐出圧（１２０ｋｇ／ｃｍ² ）が方向制
御弁２２のポンプポート４４に導かれる。一方、低圧側
の圧力補償弁２５の減圧弁部２４は負荷圧検出路８２と
負荷圧導入用の第１油路５３内の圧力差（＝９０ｋｇ／
ｃｍ² ）分でチェック弁部２３を閉じる方向に付勢し続
けるが、チェック弁部２３の開く方向の圧力室ａ内の圧
力が１２０（ｋｇ／ｃｍ² ）になったので方向制御弁２
２の入口ポート４４の圧力が３０（ｋｇ／ｃｍ² ）（１
２０−９０）となる状態で、チェック弁部２３及び減圧
弁部２４が圧力バランスする。すなわち、チェック弁部
２３及び減圧弁部２４はわずかにストロークし、チェッ
ク弁部２３において、１２０ｋｇ／ｃｍ² から３０ｋｇ
／ｃｍ² になるように絞っている状態となる。ここで初
めて、この油圧制御系はつり合い、高圧側の方向制御弁
２２のポンプポート４４の圧力が１２０ｋｇ／ｃｍ² 、
低圧側の方向制御弁２２のポンプポート４４の圧力が３
０ｋｇ／ｃｍ² となり、すなわち、二つの方向制御弁２
２，２２の入口圧と出口圧（負荷圧）の差は、ともに２
０ｋｇ／ｃｍ² に保たれることにより、二つの方向制御
弁２２，２２はともに、ストローク分だけで、アクチュ
エータ８８，８８に供給する流量を制御することができ
るようになる。

【００１３】（３）−（２）各アクチュエータ８８，８
８に必要とされる流量は合計が油圧ポンプ８０の最大吐
出流量以上のとき。いま、アクチュエータ８８，８８の
負荷圧および必要流量を左側のアクチュエータ８８が１
００ｋｇ／ｃｍ² 、５０１／ｍｉｎ、右側のアクチュエ
ータ８８が１０ｋｇ／ｃｍ² 、５０１／ｍｉｎとする。
油圧ポンプ８０の最大吐出流量が１００１／ｍｉｎ以上
のときは、前述の通り、方向制御弁２２，２２の入口圧
と出口圧の差が一定に保たれる（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）
ため、ストロークによって流量制御ができ、５０１／ｍ
ｉｎずつ流量分配することはできる。次に、油圧ポンプ
８０の滞在吐出量が７０１／ｍｉｎになったとする。二
つの方向制御弁２２，２２の入口圧は前述の通り１２０
ｋｇ／ｃｍ² 、３０ｋｇ／ｃｍ² であるので、高圧側の
方向制御弁２２への流量が５０１／ｍｉｎから２０１／
ｍｉｎに減る。低圧側の方向制御弁２２への流量は、５
０１／ｍｉｎのままである。二つの方向制御弁２２，２
２のストローク（開口面積）を変えないとすると、高圧
側の方向制御弁２２の入口圧と出口圧の差圧が流量が減
った分、２０ｋｇ／ｃｍ² から下がる。いま、差圧が１
４ｋｇ／ｃｍ² 、すなわち、入口圧が、１２０ｋｇ／ｃ
ｍ² から１１４（１００＋１４）ｋｇ／ｃｍ² に下がっ
たとする。この時圧力補償弁２５の減圧弁部２４の二つ
の圧力室６５，６６の圧力は、ともに１００ｋｇ／ｃｍ
² のままであるから、減圧弁部２４は弱いばね６９によ
ってチェック弁部２３に当接しているだけであり、チェ
ック弁部２３の閉じる方向の圧力室ｂ内の圧力が１２０
ｋｇ／ｃｍ² から１１４ｋｇ／ｃｍ² に減少すれば、チ
ェック弁部２３が開いたまま（ストロークエンド）で、
チェック弁部２３の開く方向の圧力室ａ内の圧力、すな
わち、ポンプ吐出圧が１２０ｋｇ／ｃｍ² から１１４ｋ
ｇ／ｃｍ² に減少する。この時（ポンプ吐出流量不足
時）にはポンプ吐出圧はポンプ調整用方向制御弁８５の
制御によらなくなる。一方、低圧側の圧力補償弁２５の
減圧弁部２４の二つの圧力室６５と６６は、１００ｋｇ
／ｃｍ² 、１０ｋｇ／ｃｍ² のままで、その差圧９０ｋ
ｇ／ｃｍ² でチェック弁部６３の閉じる方向に付勢し続
ける。一方、チェック弁部２３の開く方向の圧力室ａ内
の圧力、すなわちポンプ吐出圧が１１４ｋｇ／ｃｍ² に
減少したのでチェック弁部２３の閉じる方向の圧力室ｂ
内の圧力が３０ｋｇ／ｃｍ² から２４ｋｇ／ｃｍ² に減
少した状態でチェック弁部２３及び減圧弁部２４が圧力
バランスする。よって、低圧側の方向制御弁２２の入口
圧と出口圧の差圧は２０ｋｇ／ｃｍ² から１４ｋｇ／ｃ
ｍ² （２４−１０）に減少する。方向制御弁２２のこの
差圧の減少により低圧側のアクチュエータ８８への供給
流量は５０１／ｍｉｎから減少し、その分高圧側のアク
チュエータ８８への供給流量が２０１／ｍｉｎから増え
る。すなわち、方向制御弁２２および２２の入口圧と出
口圧の差圧が等しく、かつ、二つのアクチュエータ８
８，８８への供給量がともに３５１／ｍｉｎずつに分配
される状態で、この油圧制御系がつり合う。

【００１４】（４）一つの油圧ポンプ８０によって負荷
されるアクチュエータが３つ以上のとき。アクチュエー
タが３つ以上のときも、方向制御弁と油圧ポンプの間
に、同じチェック弁部２３及び減圧弁部２４を備えた圧
力補償弁２５を配設し、各減圧弁部の閉じる方向の圧力
差を負荷圧検出路８２によってすべて連通するだけで、
アクチュエータが３つ以上のときも前述の作動原理によ
る作動が実現される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】かかる圧油供給装置に
おいては負荷圧検出路８２の最高負荷圧（以下制御圧と
いう）をポンプ調整用方向制御弁８５に作用して油圧ポ
ンプ２０のポンプ吐出量をポンプ吐出圧に基づいて増減
して油圧ポンプ２０の吸収トルクを制御し、油圧ポンプ
２０を駆動するエンジンの過負荷を防止している。例え
ば、図４におけるＡで示すようにポンプ吐出圧がある圧
力Ｐ_x 以上となるとポンプ吐出量を順次減少しているの
で、制御圧が前記圧力Ｐ_x 以上となるとポンプ吐出圧が
減少する。他方、前述の圧油供給装置によってパワーシ
ョベルの左右走行用油圧モータと作業機シリンダに圧油
を供給する場合に、左右走行用油圧モータにポンプ吐出
圧油を供給して走行している状態で作業機シリンダにポ
ンプ吐出圧油を供給して作業機を作動すると、作業機シ
リンダの負荷圧が走行中の左右走行用油圧モータの負荷
圧よりも高いから制御圧が高圧となってポンプ吐出量が
減少するので、走行速度が急激に低下して大きな減速シ
ョックが発生する。例えば、図４において走行中の左右
走行油圧モータの負荷圧（ポンプ吐出圧）は図４のＢの
ようになって前述の圧力Ｐ_x より低いからポンプ吐出量
はＱ₁ と多いが、作業機シリンダをリリーフ弁がリリー
フ作動する圧力で操作した時には負荷圧（ポンプ吐出
圧）が最高圧Ｐ_Y となってポンプ吐出量がＱ₂ に低下す
る。

【００１６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした圧油供給装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】左右走行用油圧モータに
圧油を供給する左右一対の弁ブロック３０−１，３０−
１における減圧弁部２４のスプール６４に、第３ポート
４３と第１圧力室６５を連通する連通路を形成し、この
連通路に第３ポート４３の圧力が第２ポート４２の圧力
よりも高い時に開弁するチェック弁１０１を設け、油圧
ポンプ２０の吐出路２１を前記左右一対の弁ブロック３
０−１，３０−１の第１ポート３９と作業機シリンダに
圧油を供給する弁ブロック３０−２の第１ポート３９と
第２ポート４２にそれぞれ接続し、各弁ブロックの第３
ポート４３に負荷圧検出路８２をそれぞれ接続し、前記
左右一対の弁ブロック３０−１，３０−１の第２ポート
４２相互を連通して成る圧油供給装置。

【００１８】

【作 用】左右一対の弁ブロック３０−１，３０−１
より左右走行用油圧モータに油圧ポンプ２０の吐出圧油
を供給している状態で他の弁ブロック３０−２の方向制
御弁２２の主スプール４９を摺動して作業機シリンダに
油圧ポンプ２０の吐出圧油を供給した時に、走行負荷よ
り作業機負荷が大きく作業機シリンダの負荷圧が左右走
行用油モータの負荷圧よりも高い場合には、その他の弁
ブロック３０−２の減圧部２４の第３ポート４３に左右
走行用油圧モータの負荷圧よりも高い制御圧が発生し、
その制御圧が左右一対の弁ブロック３０−１，３０−１
の第３ポート４３に流入してチェック弁１０１を開弁し
て連通孔より第２圧力室６６に流れ、その第２圧力室６
６より左右走行用油圧モータ側にバイパスして制御圧が
低下するから、走行中に作業機を動作した時に制御圧が
作業機負荷に見合う圧力よりも低圧となって油圧ポンプ
２０の吐出量をあまり減少しないから、左右走行用油圧
モータに供給される流量が急激に減少せずに大きな減速
ショックが発生しない。

【００１９】

【実 施 例】本発明の実施例を図５以降を参照して説
明する。なお、従来と同一部材は符号を同一とする。図
５は左右走行用油圧モータに圧油を供給する弁ブロック
３０−１の断面図であり、その方向制御弁２２の主スプ
ール４９にはポンプポート４４と第１・第２負荷圧検出
ポート４５，４６を連通・遮断する中間小径部１２０が
形成してある。減圧弁部２４の第３ポート４３と第２圧
力室６６をスプール６４で遮断し、第３ポート４３と第
２ポート４２を連通・遮断するスリット状の開口１００
をスプール６４の外周面に形成し、第３ポート４３に負
荷圧検出路８２を接続する。スプール６４の盲穴６７を
段付形状とし、シート６８を盲穴６８ａと環状凹部６８
ｂを有する形状とし、そのシート６８を盲穴６７の外向
段部６７ａに当接して固定し、シート６８とプラグ７０
との間にバネ６９を設け、前記シート６８の盲穴６８ａ
の開口周縁にチェック弁１０１をバネ１０２で押しつけ
て盲穴６８ａとチェック弁１０１との間に圧力室１０３
を構成し、その圧力室１０３を第１絞り１０４で第２圧
力室６６に連通し、かつ第２絞り１０５で環状凹部６８
ｂに連通し、その環状凹部６８ｂをスプール６４の絞り
１０６で第３ポート４３に開口し、チェック弁１０１の
バネ室１０７を絞り１０８で第２ポート４２に開口す
る。前記第１圧力室６５をスプール６４の切欠部１０９
と細孔１１０でシート６８とチェック弁１０１との間に
連通してある。

【００２０】図６は作業機シリンダ、例えばブームシリ
ンダに圧油を供給する弁ブロック３０−２の断面図であ
り、減圧弁部２４の第３ポート４３と第２圧力室６６を
スプール６４で遮断し、第３ポート４３と第２ポート４
２を連通・遮断するスリット状の開口１１１をスプール
６４に形成し、第２ポート４２の圧油を第３ポート４３
より負荷圧検出路８２に直接供給する。第２圧力室６６
はダンパ用絞り１１２を介して第３ポート４３に連通
し、フリーピストン６８の圧力室１１３をダンパ用絞り
１１４で前記開口１１１に開口連通する。なお、この弁
ブロック３０の減圧弁部２４は図３に示すものとしても
良い。これにより、スプール６４が右方に摺動する時に
は第２圧力室６６内の圧油がダンパ用絞り１１２を通っ
て第３ポート４３に流れ、圧力室１１３の圧油はダンパ
用絞り１１４を通って第２ポート４２に流れるのでスプ
ール６４が急激に右方に摺動することを防止できるし、
スプール６４が左方に摺動する時には前述と反対に流れ
るから左方に急激に摺動することを防止できる。

【００２１】図７に示すように左右走行用油圧モータに
圧油を供給する左右の弁ブロック３０−１，３０−１の
減圧弁部２４，２４における第２ポート４２相互を通路
１１５で連通してあり、この左右の弁ブロック３０の第
１・第２アクチュエータポート３４，３５に連通したア
クチュエータ８８は左右走行用油圧モータとなっている
と共に、油圧ポンプ２０の吐出路２１は各弁ブロック３
０−１，３０−１，３０−２の第１ポート３９にそれぞ
れ接続し、かつブームシリンダに圧油を供給する弁ブロ
ック３０−２の第２ポート４２に接続し、各弁ブロック
３０−１，３０−１，３０−２の第３ポート４３は負荷
圧検出路８２にそれぞれ接続している。

【００２２】次に作動を説明する。 直進走行時。左右の弁ブロック３０−１，３０−１の方
向制御弁２２の主スプール４９を左方に摺動させると、
図５のように油圧ポンプ０の吐出圧油は第１ポート３
９、ポンプポート３９、中間小径部１２０、左側切欠部
１２１、第１負荷圧検出ポート４５、連通路１２２、第
２負荷圧検出ポート４６、左側切欠き１２３、第２小径
部５１、第２アクチュエータポート３５よりアクチュエ
ータ８８の一方のポート８８ａに流入し、その他方のポ
ート８８ｂからの戻り油は第１アクチュエータポート３
４、第１小径部５０、左側切欠き１２４より第１タンク
ポート４７に流出する。アクチュエータ８８である左右
走行用油圧モータの負荷圧は第２アクチュエータポート
３５、第２負荷圧検出ポート４６、通路５８より第１圧
力室６５に作用してスプール６４を右方に押圧してスト
ロークさせる。この時、第２ポート４２の圧力はスプー
ル６４の絞り１０８でチェック弁１０１のバネ室１０７
に導入されてチェック弁１０１の左側面に作用する。他
方、チェック弁１０１と盲穴６８ａとの間の圧力室１０
３にはスプール６４の絞り１０６、環状凹部６８ｂ、シ
ート６８の第２絞り１０５より第３ポート４３の圧力が
流入してチェック弁１０１の右側面に作用する。そし
て、前記第２ポート４２の圧力と第３ポート４３の圧力
はほぼ同一であるからチェック弁１０１はバネ１０２で
シート６８に押しつけ保持される。

【００２３】これによりスプール６４の切欠溝１０９が
第２ポート４２に開口して図７に示すように通路１１５
で連通するから左右の弁ブロック３０−１，３０−１に
接続した左右のアクチュエータ８８，８８である左右走
行用油圧モータの負荷圧は第２ポート４２と通路１１５
で同一圧力となり、しかもこの第２ポート４２は開口１
００で第３ポート４３に連通するから、前記負荷圧が負
荷圧検出回路８２に制御圧として供給されるので、左右
のアクチュエータ８８の一方のポート８８ａに供給され
る流量が同一となって直進走行できる。

【００２４】前述の直進走行状態でブームシリンダに圧
油を供給する弁ブロック３０−２の方向制御弁２２の主
スプール４９を左方に摺動すると図６のように油圧ポン
プ２０の吐出圧油がその弁ブロック３０−２の第１ポー
ト３９より前述と同様にして第２アクチュエータポート
３５よりアクュエータ８８であるブームシリンダの伸長
室８８ｃに供給され、その縮小室８８ｄの圧油は前述と
同様に第１アクチュエータポート３４より第１タンクポ
ート４７に流出する。この時、ブーム上げ負荷は走行負
荷より大きいので油圧ポンプ２０の吐出圧が上昇し、ア
クチュエータ８８であるブームシリンダの伸長室８８ｃ
内の圧力が上昇し、その圧力が減圧弁部２４のスプール
６４の第１圧力室６５に作用してスプール６４を右方に
押すのでチェック弁部２３のスプール６０が右方に摺動
して油圧ポンプの吐出圧がさらに上昇し、この油圧ポン
プ２０の吐出圧は第２ポート４２、開口１１１、第３ポ
ート４３、ダンパ用絞り１１２より第２圧力室６６に作
用してスプール６４を左方に押して押杆７１を介してチ
ェック弁部２３のスプール６０に閉じ側に押すので、油
圧ポンプ２０の吐出圧はブーム上負荷による負荷圧に見
合う圧力となる。

【００２５】これにより、ブームシリンダの負荷圧に見
合う制御圧が負荷圧検出路８２より左右の弁ブロック３
０−１，３０−１の減圧弁部２４の第３ポート４３に導
入され、スプール６４の絞り１０６、シート６８の第２
絞り１０５、圧力室１０３、第１絞り１０４より第２圧
力室６６に導入される。ここで、走行の負荷圧はブーム
上の負荷圧よりも低いので第１圧力室６５の圧力が第２
圧力室６６の圧力よりも低くなってスプール６４は左方
に押される。これと同時に、チェック弁１０１が圧力室
１０３内の制御圧によりバネ１０２に抗する開弁方向の
力が作用し、そのチェック弁１０１のバネ室１０７には
第２ポート４２の圧力、つまり走行負荷に見合う圧力が
作用してその圧力は前記制御圧よりも低いので、チェッ
ク弁１０１は開弁して圧力室１０３内の制御圧が細孔１
１０、切欠溝１０９よりスプール６４の第１圧力室６５
に流れ、その制御圧は通路５８、第２負荷圧検出ポート
４６、第２アクチュエータポート３５より走行用油圧モ
ータ側にバイパスされる。

【００２６】これによって制御圧が低下するから油圧ポ
ンプ２０の吐出量があまり減少せずに左右走行用油圧モ
ータに供給される流量が急激に減少しないので、走行中
にブーム上げ動作した時に大きな減速ショックが発生す
ることを防止できる。

【００２７】左右旋回走行時。前述の直進走行状態から
右側の弁ブロック３０−１の方向制御弁２２の主スプー
ル４９を中立位置に向けて右方に摺動すると、第２負荷
圧検出ポート４６と第２アクチュエータポート３５との
開口面積が小さくなるため右側のアクチュエータ８８の
一方のポート８８ａに流れる流量が減少する。この結
果、右側のアクチュエータ８８の負荷圧が低下して右側
の弁ブロック３０−１の減圧弁部２４の第１圧力室６５
の圧力が低下し、そのスプール６４は第２圧力室６６に
負荷圧検出路８２で供給されている左側の弁ブロック３
０の第２圧力室６６内の負荷圧（つまり制御圧）により
左方に押されて第２ポート４２と第１圧力室６５が切欠
溝１０９によって連通されなくなるから、左右側の負荷
圧が同圧にならずに右側のアクチュエータ８８の負荷圧
が低く、左側のアクチュエータ８８の負荷圧が高くなっ
て右旋回走行する。この時、右側の弁ブロック３０−１
の減圧弁部２４のチェック弁１０１のバネ室１０２には
通路１１５、第２ポート４２、絞り１０８より左側のア
クチュエータ８８である左走行用油圧モータの負荷圧が
導入されてチェック弁１０１の左側面に作用する。他
方、チェック弁１０１の右側面には負荷圧検出路８２、
第３ポート４３、スプール６４の絞り１０６、第２絞り
１０５より制御圧が作用するが、この制御圧は左側のア
クュエータ８８である左走行用油圧モータの負荷圧とほ
ぼ等しいからチェック弁１０１はフリーピストン６８に
押しつけた状態となる。

【００２８】図８は複数の弁ブロック３０をその前後面
相互を接合して組み合せ連結した状態の横断面図であ
り、説明の都合上弁ブロック３０を第１・第２・第３・
第４・第５・第６弁ブロック３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，
３０ｄ，３０ｅ，３０ｆとする。第２、第３弁ブロック
３０ｂ，３０ｃが図５に示す左右走行用油圧モータの弁
ブロック３０−１となり、第４弁ブロック３０ｄが図６
に示すブームシリンダの弁ブロック３０−２となり、第
１弁ブロック３０ａに一側ブロック１３０が接合して連
通され、この一側弁ブロック１３０に第１ポート３９に
連通した主油孔１３１が形成され、この主油孔１３１は
チェック弁１３２を介して油孔１３３に連通し、この油
孔１３３が第１弁ブロック３０ａの第２ポート４２にポ
ート１３４で連通し、各弁ブロック３０の第３ポート４
３はポート１３５でそれぞれ連通し、第２・第３弁ブロ
ック３０ｂ，３０ｃの第２ポート４２相互がポート１３
６で連通し、第４、第５、第６弁ブロック３０ｄ、３０
ｅ、３０ｆの第２ポート４２がポート１３７でそれぞれ
連通し、各弁ブロック３０の第１ポート３９は相互に連
通している。第６弁ブロック３０ｆには他側ブロック１
３９が接合して連結され、この他側ブロック１３９には
第１通路１４０と第２通路１４１が形成してあり、その
第１通路１４０は第６弁ブロック３０ｆの第１ポート３
９と第２ポート４２に連通したポート１４２を連通し、
第２連通路１４１は第６弁ブロック３０ｆの第３ポート
４３に連通したポート１４３と負荷圧検出路８２を連通
している。

【００２５】図５と図６において、チェック弁部２３の
スプール６０に第１ポート３９とポンプポート４４を連
通・遮断する小径部１５０を形成してスプール６０を右
方に押す圧力室１５１と第１ポート３９と区画し、スプ
ール６０に形成したダンパ用絞り１５２と連通孔１５３
で第１ポート３９に連通する。これにより、スプール６
０が右方、左方に摺動する時に第１ポート３９と圧力室
１５１との間にダンパ用絞り１５２を通して圧油が流れ
るから、スプール６０が急激に左方、右方に摺動するこ
とを防止できる。

【００２６】次に本発明の第２実施例を説明する。前述
の実施例によれば走行とブーム上げを同時操作した時に
は図５に示す走行用の弁ブロック３０−１のチェック弁
１０１が開弁して第３ポート４３の制御圧が走行用油圧
モータ側にバイパスされ、それにより制御圧が低下して
油圧ポンプ２０の吐出量があまり減少しないようにして
いる。

【００２７】しかしながら、前述の第３ポート４３に流
入する制御圧は走行用油圧モータ側へバイパスすると同
時にスプール６４の絞り１０６、第２絞り１０５、第１
絞り１０４を通って第２圧力室６６に導入されてスプー
ル６４を左側に押す力となるが、その第２圧力室６６に
導入される制御圧は走行用油圧モータ側へのバイパス量
が増えることで低下する。

【００２８】また、前述の走行用油圧モータ側へのバイ
パス量は第３ポート４３の制御圧（ブーム負荷）が高い
程多くなるから、バケットに土砂を満載してブームを上
げるブーム負荷大の時にはバイパス量が多く、バケット
に土砂を入れないでブームを上げるブーム負荷小の時に
はバイパス量が少なくなる。このようであるから、ブー
ム負荷が著しく大で第３ポート４３の制御圧が著しく高
圧の時には走行用油圧モータ側へのバイパス量が増大し
て第２圧力室６６内の圧力は絞り１０６、第２絞り１０
５のために第３ポート４３の制御圧に対して著しく低下
する。

【００２９】第２圧力室６６内の圧力が著しく低下する
とスプール６４を左に押す力が低下し、チェック弁部２
３の開口部を絞ることができなくなり、油圧ポンプ２０
の吐出圧油はほとんど負荷の低い走行用油圧モータ側に
流れてしまいブームを上昇できないことがある。

【００３０】そこで、図９に示すようにスプール６４に
第３ポート４３を第２圧力室６６に連通するスリット溝
１１５を形成して図５に示すスプール６４の絞り１０
６、シート６８の第２絞り１０５を廃止した。このよう
にすることで、第３ポート４３の制御圧はスリット溝１
１５より第２圧力室６６に直接流入し、その第２圧力室
６６より第１絞り１０４で圧力室１０３に流入するの
で、チェック弁１０１が開弁して圧力室１０３内の制御
圧が前述と同様に走行用油圧モータ側にバイパスしても
第３ポート４３と第２圧力室６６間の圧力損失がほとん
ど発生せずに第２圧力室６６内の圧力は第３ポート４３
の制御圧とほぼ等しくなり、スプール６４をブーム負荷
に見合う制御圧で左側に押すのでチェック弁部２３の開
口部を絞ることができ、ブーム負荷が著しく大きい場合
でも油圧ポンプ２０の吐出圧油をブーム側と走行用油圧
モータ側に供給して同時操作できる。

【００３１】

【発明の効果】左右一対の弁ブロック３０−１，３０−
１より左右走行用油圧モータに油圧ポンプ２０の吐出圧
油を供給している状態で他の弁ブロック３０−２の方向
制御弁２２の主スプール４９を摺動して作業機シリンダ
に油圧ポンプ２０の吐出圧油を供給した時に、走行負荷
より作業機負荷が大きく作業機シリンダの負荷圧が左右
走行用油モータの負荷圧よりも高い場合には、その他の
弁ブロック３０−２の減圧部２４の第３ポート４３に左
右走行用油圧モータの負荷圧よりも高い制御圧が発生
し、その制御圧が左右一対の弁ブロック３０−１，３０
−１の第３ポート４３に流入してチェック弁１０１を開
弁して連通孔より第２圧力室６６に流れ、その第２圧力
室６６より左右走行用油圧モータ側にバイパスして制御
圧が低下する。したがって、走行中に作業機を動作した
時に制御圧が作業機負荷に見合う圧力よりも低圧となっ
て油圧ポンプ２０の吐出量をあまり減少しないから、左
右走行用油圧モータに供給される流量が急激に減少せず
に大きな減速ショックが発生しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の圧油供給装置の回路図である。

【図２】先に出願した圧油供給装置の回路図である。

【図３】圧力補償弁と方向制御弁の具体例を示す断面図
である。

【図４】走行時と走行兼作業機動作時における油圧ポン
プのポンプ吐出圧とポンプ吐出量の関係を示す図表であ
る。

【図５】本発明の実施例を示す走行用油圧モータ用の弁
ブロックの断面図である。

【図６】本発明の実施例を示す作業機シリンダ用の弁ブ
ロックの断面図である。

【図７】各弁ブロックを接続した状態の説明図である。

【図８】複数の弁ブロックを接合して組み合せた状態の
横断面図である。

【図９】本発明の第２実施例を示す走行用油圧モータ用
の弁ブロックの断面図である。

【符号の説明】

２０…油圧ポンプ、２１…吐出路、２２…方向制御弁、
２３…チェック弁部、２４…減圧弁部、２５…圧力補償
弁、３０…弁ブロック、３１…スプール孔、３４…第１
アクチュエータポート、３５…第２アクチュエータポー
ト、３７…チェック弁用孔、３８…減圧弁用孔、３９…
第１ポート、４２…第２ポート、４３…第３ポート、４
４…ポンプポート、４５…第１負荷圧検出ポート、４６
…第２負荷圧検出ポート、４７…第１タンクポート、４
８…第２タンクポート、４９…主スプール、５３…第１
油路、５４…第２油路、５６…油孔、５８…油孔、６０
…スプール、６４…スプール、６５…第１圧力室、６６
…第２圧力室、６９…ばね、８２…負荷圧検出路、８８
…アクチュエータ、１０１…チェック弁、１１５…通
路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高野 年郎 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所川崎工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弁ブロック３０にスプール孔３１とチェ
   ック弁用孔３７と減圧弁用孔３８を形成し、前記弁ブロ
   ック３０にはスプール孔３１に開口したポンプポート４
   ４、第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６、第１・第
   ２アクチュエータポート３４，３５、第１・第２タンク
   ポート４７，４８をそれぞれ形成し、このスプール孔３
   １に各ポートを連通・遮断する主スプール４９を嵌挿し
   て方向制御弁２２とし、 前記弁ブロック３０にはチェック弁用孔３７に開口した
   第１ポート３９及びチェック弁用孔３７をポンプポート
   ４４に連通する油路５６を形成し、そのチェック弁用孔
   ３７に第１ポート３９と油路５６を連通・遮断し、かつ
   遮断位置でストップされるスプール６０を挿入してチェ
   ック弁部２３とし、 前記弁ブロック３０には減圧弁用孔３８に開口する第２
   ・第３ポート４２，４３を形成し、この減圧弁用孔３８
   にスプール６４を嵌挿して第１圧力室６５と第２圧力室
   ６６を形成し、その第１圧力室６５を第２負荷圧検出ポ
   ート４６に連通し、第２圧力室６６を第３ポート４３に
   連通し、前記スプール６４をばね６９で一方向に付勢し
   て前記チェック弁部２３のスプール６０を遮断位置に押
   しつけ保持して減圧弁部２４とし、この減圧弁部２４と
   前記チェック弁部２３で圧力補償弁２５とし、 左右走行用油圧モータに圧油を供給する左右一対の弁ブ
   ロック３０−１，３０−１における減圧弁部２４のスプ
   ール６４に、第３ポート４３と第１圧力室６５を連通す
   る連通路を形成し、この連通路に第３ポート４３の圧力
   が第２ポート４２の圧力よりも高い時に開弁するチェッ
   ク弁１０１を設け、 油圧ポンプ２０の吐出路２１を前記左右一対の弁ブロッ
   ク３０−１，３０−１の第１ポート２９と作業機シリン
   ダに圧油を供給する弁ブロック３０−２の第１ポート２
   ９と第２ポート４２にそれぞれ接続し、各弁ブロックの
   第３ポート４３に負荷圧検出路８２をそれぞれ接続し、
   前記左右一対の弁ブロック３０−１，３０−１の第２ポ
   ート４２相互を連通して成る圧油供給装置。
2. 【請求項２】 前記スプール６４の盲穴６７にシート６
   ８を設け、このシート６８にチェック弁１０１を押し付
   け保持して圧力室１０３を構成し、この圧力室１０３を
   第１絞り１０４で第２圧力室６６に挿通し、前記第３ポ
   ート４３を絞り１０６、第２絞り１０５で圧力室１０３
   に挿通し、かつその圧力室１０３を細孔１１０、切欠１
   ０９で第１圧力室６５に挿通した請求項１記載の圧油供
   給装置。
3. 【請求項３】 前記スプール６４の盲穴６７にシート６
   ８を設け、このシート６８にチェック弁１０１を押し付
   け保持して圧力室１０３を構成し、この圧力室１０３を
   第１絞り１０４で第２圧力室６６に挿通し、前記第３ポ
   ート４３をスリット溝１１５で第２圧力室６６に挿通
   し、前記圧力室１０３を細孔１１０、切欠１０９で第１
   圧力室６５に挿通した請求項１記載の圧油供給装置。