WO1992009810A1 - Systeme de circuit hydraulique - Google Patents

Description

明 細 書

油圧回路装置

発明の技術分野

こ の発明 は、 1 つ の油圧ポ ン プの吐出圧油を複数個の 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 に供給す る 油圧回路装置 に関 し 、 特 に複数個の油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 への流量分配誤差を低減 す る こ と がで き る 油圧回路装置 に関す る 。

発明 の背景技術

1 つ の油圧 ポ ン プの吐出圧油を複数個の油圧ァ ク チ ュ エ ー 夕 に 供給す る に は、 油圧ポ ン プの吐出路に複数の操 作弁を設け、 そ の操作弁を切換え る こ と で各油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 に圧油を供給す る よ う に油圧回路装置を構成す れば良いが、 こ の よ う に構成す る と 複数の油圧ァ ク チ ュ エ ー 夕 に圧油を同時 に供給す る 際 に、 負荷の小 さ な油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に の み圧油が供給 さ れて負荷の大 き な油 圧ァ ク チ ユ エ一 夕 に圧油が供給 さ れな く な っ て し ま う 。

こ の不具合を解消す る 油圧回路装置 と し て、 例え ば特 公平 2 - 4 9 4 0 5 号公報に示す も のが提案 さ れて い る 。

かか る 油圧回路装置を模式的 に示す と 図 7 に示す よ う に な る 。

つ ま り 、 油圧 ポ ン プ 1 の吐出路 1 a に複数の操作弁 2 を設け、 各操作弁 2 と 各油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 3 を接続す る 回路 4 に圧力捕償弁 5 を そ れぞれ設け る と 共 に、 各回 路 4 の圧力、 つ ま り 負荷圧 に お け る 最 も 高い圧力 を チ ェ ッ ク 弁 6 で検出 し 、 そ の検出 し た負荷压を各圧力捕償弁 5 に作用 してそ の負荷圧 に見合 う 圧力 にセ ッ 卜 し 、 各操 作弁 2 の 出口側圧力を等 し く し て各操作弁 2 を同時操作 し た時に各操作弁の開 口面積に比例 し た分流比で各油圧 ァ ク チ ユ エ一 夕 3 に圧油を供給で き る よ う に し てあ る。

かか る 油圧回路装置であ る と 、 圧力柿償弁 5 の機能に よ っ て各油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 3 の負荷の大小に無関係に 操作弁 2 の開口面積に比例 し た流量分配がで き るか ら 、 1 つ の油圧ポ ン プ 1 の吐出圧油を操作弁 2 の操作量に比 例 して各油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 3 にそれぞれ供給で き る 。

しか し な力《 ら 、 油圧ァ ク チ'ユ エ一 夕 3 の負荷压を圧力 捕償弁 5 の 出口側か ら検出 し て比較す る こ と で最高圧を 圧力捕償弁 5 の セ ッ ト 圧を高 く す る 受圧部 5 a に導入 し て い る の で、 そ の検出 し た圧力 P a は圧力捕償弁 5 を流 通す る 際の圧力損失分だけ入口 側圧力 P b よ り 低 く な く な り 、 圧力捕償弁 5 を流通する 流量がそ の圧力損失分だ け誤差と な っ て流量分配誤差が生 じ る。

つ ま り 、 低負荷圧側の圧力捕償弁 5 を流通する 流量 Q 1 及び高負荷圧側の圧力捕償弁 5 を流通す る 流量 Q ₂ は

Q 2 = C a 2 \] P c - P b

ただ し、 C は定数、 a i 、 a ₂ は操作弁開口面積、 P c は吐出圧 と な り 、 圧力捕償弁 5 の圧力損失 （ P b — P a ) だけ誤 差 と な る 。

な お、 負荷圧を圧力柿償弁 5 の入 口側よ り 検出すれば 前述の課題を解消で き る が、 圧力柿償弁 5 の セ ッ ト 圧高 側受圧部 と セ ッ ト 圧低側受圧部 と に 同一圧力 P b が作 ffl す る の で、 パネ 7 の た め に圧力柿償弁 5 が閉 じ た状態 と な っ て油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 3 に圧油が供給 さ れな く な つ て し ま う 。

ま た、 操作弁 2 を中立位置 と し た時に油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 3 の保持圧がチ ヱ ッ ク 弁 6 よ り 油圧 ポ ン プ 1 の容量 制御部 8 に 供給 さ れ、 保持圧 に見合 う よ う に油圧 ポ ン プ 1 の吐出圧を上昇 さ せよ う と し て油圧 ポ ン プ 1 の容量が 大 と な る か ら 、 油圧 ポ ン プ 1 の駆動馬力が無駄に消費 さ れて し ま う 。 こ の た め に負荷压を容量制御部 8 に導入す る 回路を絞 り 9 を介 し て タ ン ク へ接続 し て油圧ポ ン プ 1 の容量が増大 し な い よ う にす る と 、 保持圧が絞 り 9 を経 て タ ン ク に 流れ る 力、 ら 油圧ァ ク チ ユ エ 一 タ の 自然降下が き わめて大 き く な り 、 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 の保持が不能 と な る。 そ の た め従来の油庄回路に お い て は カ ウ ン タ 一 バ ラ ン ス弁を設 けて油圧ァ ク チ ユ エ ー タ 3 の保持圧がチ エ ッ ク 弁 6 に流入 し な い よ う に し て い る ので、 そ れだ け 回路が複雑で部品点数が多 く な っ て コ ス 卜 が高 く な る 。

発明の概要

本発明 は上記 し た事情 に鑑み てな さ れた も ので あ っ て そ の 目 的 と する と こ ろ は、 1 つ の油圧ポ ンプか ら複数個 の油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 への圧油の流量分配誤差を低減 し 圧油の供給を素早 く 行な う こ と がで き る 油圧回路装置を 提供す る こ とであ る。

本発明の も う 1 つ の 目 的は、 回路構成が簡素化 さ れ、 低 コ ス 卜 で製造 さ れ得 る 油圧回路装置を提供す る こ と で

Φ る 。

上記諸 目的を達成す る た めに、 本発明の主態様に よれ ば、 1 個の油圧ポ ン プの吐出路中 に設け られた複数個の 操作弁と 、 こ れ ら の操作弁 と 複数個の油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 と の間にそれぞれ連結 された複数個の接続回路中 に そ れぞれ設け られた複数個の圧力捕償弁 と を具備 し、 そ こ に おいて各圧力捕償弁のセ ヅ ト 圧が各々 の油圧ァ ク チ ュ エ ー 夕 に作用する 負荷圧の う ち の最高負荷圧にセ ッ ト さ れる よ う に構成 さ れた油圧回路であ っ て、 さ ら に各々 の 圧力捕償弁がパネ の弾発力で遮断方向に付勢 さ れる よ う に保持さ れてお り 、 他方、 連通方向 に押す第 2受圧部が 操作弁の圧油出 口側に接続されてお り 、 パネ の弾発力 と 共に圧力捕償弁を遮断方向 に押す第 1 受圧部が各操作弁 の負荷圧検出 ポ ー 卜 に チ ェ ッ ク 弁を介 し て接続さ れた負 荷圧導入路に接続さ れてお り 、 そ し て各圧力捕償弁の圧 油出 口側において前記接続回路が短絡路を介 し て操作弁 に接続 さ れてい る状態に構成 さ れてお り 、 そ こ におい て 前記操作弁の各々 がその中立位置に置かれてい る時、 負 荷圧検出 ポ ー 卜 が タ ン ク に連通 さ れ る と 共に操作弁の ポ ン ブポ ー ト 及びァ ク チ ユ エ 一 夕 ポ ー 卜 な ら びに前記短絡 路への 出 口 ポ ー 卜 が遮断 さ れ、 他方、 前記操作弁の各々 がァ ク チ ユ エ一 夕 への圧油供給位置 に置かれてい る 時に は、 操作弁の ポ ン プポ ー ト と ァ ク チ ユ エ一 夕 ポ ー ト と が 第 1 通路を介 し て連通 さ れる と 共に前記短絡路への 出 口 ポ ー ト が第 1 絞 り 、 チ ユ ッ ク 弁及び第 2 絞 り を有す る 第 2 通路を介 し て第 1 通路 に連通 さ れ、 そ し て同時に、 該 第 2 通路が第 1 絞 り と 2 絞 り と の間 に位置す る 部分で 第 3 通路を介 し て負荷検出 ポ ー 卜 に接続 さ れ る と 言 う 、 こ れ ら の こ と を特徴 と す る 油圧回路装置が提供 さ れ る 。

上記 し た態様を有す る 油圧回路装置 に おい て は操作弁 を圧油供給位置 と し た時に、 そ の操作弁内 よ り 圧力補償 弁の入口側圧力 と 出 口側圧力 と の 中間圧力を検出す る 負 荷圧検出 ポ ー ト を設け、 こ の負荷圧ポ ー ト をチ ユ ッ ク 弁 を介 し て負荷圧導入路 に接铳 し 、 こ の負荷圧導入路を圧 力捕償弁を遮断方向 に押す第 1 受圧部に接続 し 、 圧力捕 償弁を連通方向 に押す第 2 受圧部を操作弁の圧油出 口側 に接铳 し て あ る ので、 圧力補償弁の入口側か ら負荷圧を 検出す る こ と がで き る 。

本発明 の油圧回路装置 に よ れば、 圧力補償弁 1 8 を遮 断方向 に押す第 1 受圧部 1 9 に圧力柿償弁 1 8 の入口 側 圧力 と 出 口側圧力の 中間圧力 を供給す る の で、 圧力補償 弁 1 8 の圧力損失に よ る 通過流量の誤差が低減 し て複数 の油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 1 6 への流量分配誤差が低減す る し、 圧力柿償弁 1 8 を連通方向 に押す第 2 受圧部 2 1 に 供給 さ れ る 操作弁 1 5 の 出 口側圧力 よ り も第 1 受圧部 1 9 に 供耠 さ れ る 圧力が低 く な っ て圧力捕償弁 1 8 が連通方 向 に作動 し圧力捕償動作を行 う こ と がで き る 。

ま た、 操作弁 1 5 を中立位置 と し た時に は負荷圧検出 ポ ー 卜 3 7 が タ ン ク に連通 し て負荷圧導入路 2 3 の圧力 がゼロ と な り 、 油 /上ァ ク チ ユ エ 一 タ 1 6 の保持圧が負荷 ffi導入路 2 3 に作用 し な いか ら 、 そ の負荷圧導入路 2 3 の負荷圧を利用 し て油圧ポ ン プ 1 0 の容量を制御する 場 台に保持圧で油圧 ポ ン プ 1 0 の容量が増大す る こ とがな く 、 圧力補償弁 1 8 の 出 口側 と 池压 ァ ク チ ユ エ一 夕 1 6 を接続す る 回路に カ ウ ン タ 一バラ ン ス弁を設け る 必要力;' な く な っ て油圧回路が簡単と な る ばか り か、 部品点数力； 少な く な っ て コ ス ト を安 く で き る 。

ま た、 操作弁 1 5 内の通路 4 8， 4 9 よ り 負荷圧を検 出す る ので、 負荷圧検出回路が簡素化 さ れ る 。

ま た、 各操作弁 1 5 の負荷 if 検出 ポ 一 卜 3 7 はチ エ ツ ク 弁 4 2 で負荷圧導入路 2 3 に接続 し てい る か ら 、 複数 の操作弁 1 5 を同時操作 し た時に は最 も高い負荷圧が負 荷圧導入路 2 3 に導入 さ れて、 各油圧ァ ク チ ユ エ ー タ 1 6 に適 ¾な流量の圧油を分配で き る 。

前記な ら びに 他の本発明の 目 的、 態様、 そ し て利点は 本発明の原理に 合致す る 好適な具休例が実施例 と し て示 さ れてい る 以下の 記述お よ び添附の 図面に関連 し て説明 さ れ る こ と に よ り 、 当該技術の熟達者 に と っ て明 ら か に な る であ ろ う 。

図面の簡単な説明

図 1 は本発明 の第 1 具休例を示す模式的油圧回路図、 図 2 及び図 3 は第 1 具体例の動作説叨図、

図 4 、 図 5 な ら びに 図 6 は そ れぞれ変形例を示す模式 的油圧回路図、 そ し て

図 Ί は従来例を示す模式的機回路図であ る 。

好 ま し い具体例の詳細 な説明

以下、 添付の 図面 （図 1 7 至図 6 ) を参照 し て、 本発 明の好ま し い具休例及び幾つかの変形例が詳細に説叨 さ れ る 。

先ず図 1 至図 3 に関連 し て本発明の第 1 具休例が詳 細 に 説 n 1 さ れ る 。

図 1 に示す よ う に 、 油圧 ポ ン プは斜板 1 1 の角度を変 更す る こ と で容量、 つ ま り 1 回転当 り 吐出流量が変化す る 可変容量型の油圧 ポ ン プであ り 、 そ の斜板 1 1 は大径 ピ ス ト ン 1 2 で容量減方向 に倾動 し 、 小径 ピ ス ト ン 1 3 で容量増方向 に傾動す る 。

前記大径 ビ ス 卜 ン 1 2 の受圧室 1 2 a は制御弁 1 4 で 油圧 ポ ン プ 1 0 の吐出路 1 0 a に連通 · 遮断 さ れ、 小径 ピ ス ト ン 1 3 の受圧室 ] 3 a は前記吐出路 1 0 a に接続 し し あ ^ ) o 前記油圧ポ ン プ 1 0 の吐出路 1 0 a に は複数の操作弁 1 5 が設けてあ り 、 各操作弁 1 5 と 油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 1 6 の受圧室を接続す る 接続回路 1 7 に圧力捕償弁 1 8 がそれぞれ設けてあ り 、 該圧力捕償弁 1 8 は第 1 受圧部 1 9 に作用す る パ イ ロ ッ ト 圧油 と バネ 2 0 の弾発力 と で 遮断位置側に押 され、 第 2 受圧部 2 1 に作甩する パイ 口 ッ ト 圧油で連通位置側に押 され る 構成 と し てあ り 、 第 2 受圧部 2 1 は圧力補償弁 1 8 の圧油入口側に接続 さ れて 入口側圧力 （ ポ ン プ吐 ffi圧） が供給 され、 他方、 第 1 受 圧部 1 9 と シ ャ ト ル弁 2 2 を経て負荷圧導入路 2 3 と 保 持圧導入路 2 4 に接続 さ れて最 も高い負荷圧又はァ ク チ ユ エ一 夕保持圧が供給 さ れる。

前記保持圧導入路 2 4 は前記接続回路 1 7 におけ る 口 一 ドチ ェ ッ ク 弁 2 5 の 出力側に接続 さ れ、 こ の ロ ー ドチ ェ ッ ク 弁 2 5 は圧力捕償弁 1 8 の圧油出 口側圧力で開作 動す る 。

前記接続回路 1 7 に おけ る ロ ー ドチ ヱ ッ ク 弁 2 5 と 油 圧ァ ク チ ユ エ一 夕 1 6 と の間は安全弁 2 6 と 吸込弁 2 7 を経て ド レー ン路 2 8 に接続 し てあ る 。

前記 換弁 1 4 と 吐出路 1 0 a 内の圧力、 つ ま り 油圧 ポ ン プ 1 0 の吐出圧 P i で連通位置 B 方向 に押 され、 バ ネ 2 9 のパネ力 と受圧部 1 4 a に作用す る 前記負荷圧 P L _sで ド レ ー ン位置 A方向 に押 さ れて、 吐出圧 P と負 荷圧 P _{L S}の圧力差 （ P i - P L s ) △ P _{L S}がパネ 2 9 のバ ネ 力 よ り も 高 く な る と 連通位置 B に仰 さ れて大径 ビ ス 卜 ン 1 2 の受圧室 1 2 a に吐出圧 P , を供給 し て斜板 1 1 を容量減方向 に 傾動 し 、 前記圧力差△ P L sがパネ 2 9 の バ ネ 力 よ り 低 く な る と 切換弁 1 4 が ド レ ー ン 位置 A に押 さ れて大怪 ビ ス ト ン 1 2 の受圧室 1 2 a 内の圧油を タ ン ク 側に流出 し て斜扳 1 1 を容量増方向 に傾動す る 。

前記操作弁 1 5 はパ ィ ロ ッ ト 制御弁 3 0 よ り のパイ 口 ッ 卜 圧油 に比例 し て開 口面積が増大す る 方向 に操作 さ れ そ の ノ、。 イ ロ ッ ト 圧油 は レバー 3 0 a の操作ス 卜 ロ ー ク に 比例す る 。

すな わ ち 、 前記パ イ ロ ッ 卜 制御弁 3 0 はパ イ 口 ッ 卜 圧 供給 JI]油圧 ポ ン プ 3 1 の吐出圧油を レバー 3 0 a の操作 ス ト ロ ー ク に比例 し て出力す る 複数の減圧部 3 2 を備え そ の減圧部 3 2 の 出力側が操作弁 1 5 の受圧部 1 5 a に 接続 し 、 レ バ一 3 0 a を操作 し て ： 1 つ の減圧部 3 2 よ り 圧油を 出力す る と 操作弁 1' 5 が屮立位置 N か ら 第 1 又 は 第 2 I王油供給位置 I 、 II に 切換え ら れ、 そ の 切換え ス ト ロ ー ク は減 JQf 部 3 2 よ り のパ ィ ロ ッ ト ΙΠ汕 に比例す る 。

前記操作弁 1 5 は そ の圧汕人 口側に第 1 · 第 2 ポ ン プ ポ ー 卜 3 3 ， 3 4 と 第 1 · 第 2 タ ン ク ポ ー 卜 3 5 , 3 6 と 負荷圧検出 ポ ー ト 3 7 を、 ま た そ の圧油出 口側に第 ]. • 第 2 ァ ク チ ユ エ 一 タ ポ 一 卜 3 8 , 3 9 と 第 1 · 第 2 捕 助 ポ ー ト 4 ϋ , 4 1 を そ れぞれ備え 、 第 1 · 第 2 ポ ン プ ポ ー 卜 3 3 , 3 4 は油圧 ポ ン プ 1 ϋ の吐出路 1 0 a に接 続 され、 第 1 · 第 2 タ ン ク ボー ト 3 5 , 3 6 は前記 ド レ ー ン路 2 8 に接続さ れ、 負荷圧検出 ポ ー ト 3 7 はチ エ ツ ク 弁 4 2 を介 し て前記負荷圧導入路 2 3 に接続さ れ、 第 1 · 第 2 ァ ク チ ユ エ 一 タ ポ ー ト 3 8 , 3 9 は各圧力捕俊 弁 1 8 の圧油人口側に接続 さ れ、 そ し て第 1 · 第 2捕助 ポ ー ト 4 0 , 4 1 は短絡路 4 3で接続回路 1 7 におけ る 口 一 ドチ ェ ッ ク 弁 2 5 の 出力側にそれぞれ接続さ れてい 前記操作弁 1 5 が中立位置 Ν の時に は、 第 1 · 第 2 夕 ン ク ポ ー ト 3 5 , 3 6 と第 1 · 第 2 ァ ク チ ユ エー タ ポ ー ト 3 8 , 3 9 と 負荷圧検出 ポ ー ト 3 7 が操作弁 1 5 中 に 形成 さ れた連結通路 4 4 を介 し て連通 し 、 第 1 ♦ 第 2 ポ ン プポ ー ト 3 3 , 3 4 と第 1 · 第 2 柿助 ボー ト 4 0 , 41 と がそれぞれ遮断 さ れ、 ま た、 第 1 圧池供給位置 I の時 に は第 1 ポ ン プポ ー ト 3 3 と 第 1 ァ ク チ ユ エ 一 夕 ポ ー ト 3 8 と が操作弁 1 5 中 に形成 さ れた第 1 通路 1 5 b を介 し て連通 し 、 同時に第 1 通路 1 5 b と第 1 補助ボ ー 卜 40 と が第 1 絞 り 4 5 と ロ ー ドチ ェ ッ ク 弁 4 6 と第 2絞 り 47 を備えて操作弁 1 5 中 に 形成 さ れた第 2通路 4 8 を介 し て連通 し 、 こ の第 2 通路 4 8が第 1 絞 り 4 5 と 口 一 ドチ ユ ッ ク 弁 4 6 と の 間に お いて操作弁 1 5 Ψに形成さ れた 第 3通路 4 9 を介 し て負荷圧検出 ポ ー ト 3 7 に連通 し、 そ し て第 2捕助ポ ー ト 4 1 が第 2 タ ン ク ポ 一 ト 3 6 に操 作弁 1 5 屮 に形成 さ れた第 4通路 5 0 を介 し て連通 し 、 他方、 第 2 EE油 給位置 Π の時 に は第 2 ポ ン プ ポ 一 卜 3 4 と 第 2 ァ ク チ ユ エ 一 夕 ポ ー ト 3 9 力《第 1 通路 1 5 b ' を 介 し て連通 し 、 同時に第 1 通路 1 5 b ' と 第 2 捕助ポ ー 卜 4 1 と 力《前述 と 同様に第 1 絞 り 4 5 ' 、 ロ ー ドチ エ ツ ク 弁 4 6 ' 、 第 2 絞 り 4 7 ' を備え た第 2 通路 4 8 ' を 介 し て連通 し 、 こ の第 2 通路 4 8 ' が第 1 絞 り 4 5 ' と ロ ー ド チ ェ ッ ク 弁 4 6 ' と の f¾J に お い て第 3 通路 4 9 ' を介 し て負荷圧検 出 ポ ー ト 3 7 に連通 し し 、 第 1 補助 ポ 一 卜 4 0 が第 1 タ ン ク ポ ー ト 3 5 に第 4 通路 5 0 ' を介 し て連通す る 。

つ ま り 、 操作弁 1 5 は ク ロ ー ズ ドセ ン タ 型の操作弁 と な っ て い る 。

前記油圧 ポ ン プ 1 0 の吐出路 1 0 a に は ア ン ロ ー ド弁 5 1 が設け ら れ、 こ の ア ン ロ ー ド弁 5 1 は吐出圧 P , と 負荷圧 P L sの！£力差 （ P ！ - P L S ) △ P L _sが設定圧以上 と な る と ア ン ロ ー ドす る 構成 と な り 、 前記圧力差厶 P L S が大 き い時 に 開い て油圧 ポ ン プ 1 0 の吐出油を タ ン ク に 逃が し て吐出圧 P , の ピー ク 圧を低減 さ せ、 ま た 各操作 弁 1 5 が屮立位置 の時に 油圧 ポ ン プ 1 0 の吐出油を タ ン ク へ ド レ ー ン す る よ う に し て あ る 。

次に作動を説明す る 。

(操作弁 1 5 が屮立位置の時）

図 1 に 示す よ う に油圧 ポ ン プ 1 0 の吐出路 1 0 a が操 作弁 1 5 で遮断 さ れ、 汕圧 ポ ン プ 1 ϋ の吐出圧油が行 き 止 り と な る が、 負荷圧導入路 2 3 の圧力がゼロであ る か ら制御弁 1 4 に よ り 斜扳 1 1 の角度、 つま り 油圧ポ ン プ 1 0 の吐出量が減少 し て吐出圧 P ！ が制御弁 1 4 のバネ 2 9 のパネ力 に見合 う 低い圧力 と な る。 こ の際、 油圧ポ ン プ 1 0 の吐出油が余剰と な る と 吐出圧 P i が上昇 し よ う と す るが、 ア ン ロ ー ド弁 5 1 が開い て吐出油はア ン 口 一 ド弁 5 1 よ り タ ン ク へ逃げ る 。

こ の時、 圧力補償弁 1 8 の第 2 受圧部 2 1 は第 1 · 第 2 ァ ク チ ユ エ一 タ ポ ー ト 3 8， 3 9 、 通路 4 4 、 第 1 · 第 2 タ ン ク ポ ー ト 3 5 , 3 6 よ り ド レ 一 ン路 2 8 に連通 し、 圧力捕償弁 1 8 はパネ 2 0 の弾発力で遮断位置に保 持さ れ、 油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 1 6 の保持圧 P h は圧力捕 償弁 1 8で保持 さ れる と共に、 短絡路 4 3 を経て操作弁 1 5 で保持さ れる ので、 油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 1 6 の 自然 降下は非常に小 さ い。

なお、 図 1 に おいて ロ ー ドチ ェ ッ ク 弁 2 5 は保持圧が 圧力捕償弁 1 8 の 出 口側に流入 し な い よ う にす る た めで あ っ て、 圧力 ¾偾弁 1 8 の 出 口側圧力が保持圧以上 と な る と 開 き動作す る 。

(—つ の操作弁 1 5 を第 1 圧油供給位置 I と し た時） … 図 2参照。

なお、 第 2圧油供給位置 Π の場合 も以下の説明 に準ず る ので、 重複を避け る た め に そ の説明 は省略する 。

①パイ ロ ッ ト 制御弁 3 0 の レバー 3 0 a を操作 し て減 圧部 3 2 よ り 圧油を 出力 し 、 そ の江油が操作弁 1 5 の受 )1部 1 5 a に ^給 さ れ る と 操作弁 1 5 が中立位置 N か ら 第 1 圧油供給位置 I に切換え ら れ る 。

こ れ に よ り 、 油圧 ポ ン プ 1 0 の吐出圧油 は第 1 ポ ン プ ポ ー ト 3 3 よ り 第 1 通路 1 5 b を通 っ て第 1 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 8 を経て圧力補償弁 1 8 の人 口 側に 供給 さ れ、 こ れ と 同 Π に圧力袖償弁 1 8 の第 2 受圧部 2 1 に 供給 さ れ 他方、 油圧 ポ ン プ 1 0 の吐出圧油 は操作弁 1 5 内 の第

2 通路 4 8 及び第 3 通路 4 9 を介 し て負荷圧検出 ポ ー ト 3 7 よ り 負荷圧導入路 2 3 に 供給 さ れ る 。

こ の負荷圧導入路 2 3 の圧力 は シ ャ ト ル弁 2 2 で油圧 ァ ク チ ュ エ ー タ 1 6 の保持圧 と 比較 さ れ る と 共に、 制御 弁 1 4 にパイ ロ ッ 卜 圧油 と し て作； 13す る 。

②前述の状態で油圧ポ ン プ 1 0 の吐出圧 P が保持圧 P h よ り 低い時 に は、 シ ャ ト ル弁 2 2 で保持圧 P h が圧 力補償弁 1 8 の第 1 受圧部 1 9 に供給 さ れ る の で、 圧力 捕償弁 1 8 は遮断位置に保持 さ れ、 油圧 ポ ン プ 1 0 の吐 出圧油 は そ こ で行 き 止 ま り と な る 。

前記操作弁 1 5 の第 2 通路 4 8 よ り 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 1 6 内の圧油が逆流す る こ と は チ ェ ッ ク 弁 4 6 で阻止 さ れ る 。

な お、 シ ャ ト ル弁 2 2 を設けずに負荷圧導入路 2 3 の 圧力 を圧力袖 ^弁 1 8 の第 1 受圧部 1 9 に 直接供給 し て も 、 前述の油圧ポ ン プ 1 0 の吐出圧 P i が保持圧 P h よ り 低い時に は吐出圧油が第 2通路 4 8 よ り 短絡路 4 3 に 流れないか ら第 3 通路 4 9 の圧力が第 1 ァ ク チ ユエ一 夕 ポ ー ト 3 8 の圧力 と等 し く な り 、 圧力捕償弁 1 8 の第 1 受圧部 1 9 の圧力 と第 2 受圧部 2 1 の圧力が等 し いか ら 圧力補償弁 1 8 はバネ 2 0 の弹発力で遮断位置に保持 さ れる 。

すな わ ち 、 シ ャ ト ル弁 2 2 は操作弁 1 5 が中立位置 N の時に油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 1 6 の保持圧を圧力補償弁 1 8 の第 1 受圧部 1 9 に洪給 し て第 1 受圧部 1 9 の圧力を油 圧ァ ク チ ユ エ一 夕 1 6 の保持圧 と す る役 目 を持つ。

こ の よ う にす る こ と で、 操作弁 1 5 が多数あ っ て も そ の保持圧を利用 し て使用 し な い圧力柿償弁 1 8 を遮断位 置 に確実に保持で き る の で、 1 つ の操作弁 1 5 を操作 し て負荷圧導入路 2 3 の圧力 を上昇さ せよ う と し た と き 、 他の圧力捕償弁 1 8 の ス ト ロ ー ク 変化に よ る容積変化が ないか ら 負荷圧導入路 2 3 の圧力上昇がはや く な り 応答 性が向上す る 。

こ の ため に油压ポ ン プ 1 0 の吐出圧 P ！ が前述の制御 弁 1 4 の動作に よ り 上昇 し 、 それに従 っ て負荷圧 P _{L S}も 上昇す る の で、 制御弁 1 4 が そ の負荷圧 P _{L S}で ド レ ー ン 位置 A に押 さ れて大径 ビス ト ン 1 2 の受圧室 1 2 a カ ド レ ー ン に連通 し 、 斜扳 1 1 が小径 ビ ス ト ン 1 3 で容量增 方向 に揺励さ れて吐出圧 P i が更に上昇 し、 こ の動作を 繰 り 返 し て油圧 ポ ン プ 1 0 の吐出圧 P が順次上昇す る ③前述の よ う に油圧ポ ン プ 1 0 の吐出圧 P が上昇 し て操作弁 1 5 の第 1 ポ ン プポ ー ト 3 3 と 第 1 ァ ク チ ユ エ 一 夕 ポ ー ト 4 0 を連通す る 第 1 通路 1 5 b を流れ る 圧油 の圧力が油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 1 6 の保持圧 P h ま で上昇 す る と 、 第 2 通路 4 8 の ロ ー ドチ ュ ッ ク 弁 4 7 よ り 短絡 路 4 3 を経て油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 1 6 に圧油が流れ る 。

こ れに よ り 第 2 通路の第 1 絞 り 4 5 と 第 2 絞 り 4 7 の 中間位置部分 に接続 し た第 3 通路 4 9 に は操作弁 1 5 の 第 1 通路 1 5 b の 出 口圧、 つ ま り 圧力補償弁 1 8 の入口 側圧 （ポ ン プ吐出圧） と 短絡路 4 3 の圧力、 つ ま り 圧力 柿償弁 1 8 の 出 口側圧力 と の 中間の圧力が導入 さ れ、 そ の圧力が負荷圧 P L _sと し て負荷圧導入路 2 3 よ り 圧力袖 償弁 1 8 の第 1 受圧部 1 9 に供給 さ れ る 。

こ れ に よ り 圧力補償弁 1 8 の第 1 受圧部 1 9 の圧力が 第 2 受圧部 2 1 の圧力 よ り 低 く な つ て差圧が生 じ 、 そ の 差圧がパネ 2 0 のバネカを越え る と 圧力補償弁 1 8 は遮 断位置か ら 連通位置 に 向 けて切換わ り 、 油圧ポ ン プ 1 0 の吐出圧油 は操作弁 1 5 の第 1 ポ ン プポ ー ト 3 3 、 第 1 通路 1 5 b 、 第 1 ァ ク チ ユ エ 一 夕 ポ ー ト 3 8 、 圧力補償 弁 1 8 を順次通 っ てて ロ ー ドチ ェ ッ ク 弁 2 5 を押 し 開 い て油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 1 6 の一方の受圧室 （図 に お い て 下側の受圧室） に 供給 さ れ、 油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 1 6 の 他方の受圧室か ら の戻 り 油 は短絡路 4 3 、 第 2 補助 ポ ー ト 4 1 、 第 4 通路 5 0 、 第 2 タ ン ク ポ ー ト 3 6 を順-次経 て ド レ ー ン 路 2 8 に流出する 。

(油圧ァ ク チ ユ エー タ 1 6 に供給 さ れる 流量） 油圧ポ ン プ 1 0 の吐出圧 P ！ と 負荷圧 P L sの圧力差 Δ P L _sは、 油圧ポ ン プ 1 0 の吐出側と操作弁 1 5 の ボ ン プポ ー ト を接続す る 配管の管路抵抗に よ る圧力損失、 操 作弁 1 5 の第 1 通路 1 5 b の圧力損失、 通路 4 8 の第 1 絞 り 4 5 に よ る 圧力損失で決ま る 。

こ こ で、 第 1 の管路抵抗に よ る 圧力損失は小 さ いの で 無視 し、 同様に他の配管の圧力損失 も無視 し て吐出圧 P 1 、 操作弁 1 5 の第 1 通路 1 5 b 出 口圧を P ₂ 、 通路 4 8 の第 1 絞 り 4 5 の 出 口圧を P ₃ 、 ロ ー ドチ ェ ッ ク 弁 2 5 の 出 口圧を P ₄ と す る 。 な お、 前記通路 4 8 の第 1 絞 り 4 5 の 出 口圧 P ₃ が負荷圧 P _LSと な る。

操作弁 1 5 の第 1 通路 1 5 b の開 口面積、 つ ま り 第 1 ポ ン プポ ー ト 3 3 と第 1 ァ ク チ ユ エ一タ ポ 一 ト 3 8 の開 口面積を A とす る 。

こ の状態で前記圧力差△ P L sが制御弁 1 4 のパネ 2 9 のノく ネ力 によ り 小 さ い と 前述の よ う に制御弁 1 4 力 ド レ ー ン位置 A と な っ て斜扳 1 1 の角度が増大 し て油圧 ボ ン プ 1 0 の吐出量が増大す る。

こ れに よ り 操作弁 1 5 の第 1 通路 1 5 b を流れ る流量 が増大 し て圧力差が大 き く な り 、 そ の圧力差厶 P _LSがバ ネ 2 9 のパネ 力 よ り も増大す る と 制御弁 1 4 は連通位置 一 —

B と な っ て前述の よ う に油圧 ポ ン プ 1 0 の吐出量が減少 す る 。

すな わ ち 、 制御弁 1 4 は圧力差△ P L _s X 受圧部 1 4 a の受圧面積 = パネ 2 9 のバネ 力 と な る よ う にバ ラ ン ス し 油圧ポ ン プ 1 0 の吐出量は圧力差△ P L _sがバネ 2 9 のバ ネ 力 に見合 う 値 と な る よ う に制御 さ れ る 。

前述の状態に お い て油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 1 6 に流れ る 流量 Q は、

Q = C A \|Δ P _{L S}= C A \|P ！ — P _{L S}

と 表わ さ れ る。 但 し C は定数、 A は操作弁 1 5 の第 1 通 路 1 5 b の開 口面積。

こ の よ う に 、 油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 6 に流れ る 流量 Q は

Q = C A MP ！ - P 2 と な ら ず

Q = C A \/ ( P ₁ - P ₂ ) -I- ( P ₂ - P 3 )

と な る の で、 操作弁 1 5 の第 1 通路 1 5 b の開 口面積に 完全に比例せずに （ P ₂ — P ₃ ) 項だけが誤差 と な る が 例え ば、 1 つ の油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 1 6 の 図 に お い て下 側の受圧室 に圧油を供給す る 時 に はそ の誤差分だけ操作 弁 1 5 の第 1 通路 1 5 b の開 口面積を增大すれば必要流 量が確保で き る 。

—例 と し て各圧力 の数値を下記に示す。

油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 1 6 の保持圧 P h 力 1 5 0 kg / ciii で、 制御弁 1 4 の バ ネ セ ッ 卜 が圧力差△ P L sが 2 0 kg Z 8 一

ciff の場合、

P i = 1 7 3 kg / ci ^ P 2 = 1 5 6 kg Z c 、

P 3 = 1 5 3 kg / cif P ₄ = 1 5 Ό kg / ci

(保持圧） と な る 。

(複数の油圧ァ ク チ ユ エ一 タ 1 6 に圧油を供給す る 時） 前述 し た 図 2 に示す左側の油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 1 6 に 圧油を供給 し て い る 状態か ら 、 図 3 に示すよ う に右側の 油圧ァ ク チ ユ エ一 タ 1 6 に圧油を供給す る 時の動作を説 明す る 。 な お、 右側の油圧ァ グチ ユ エ一 夕 1 6 の保持圧 を 2 0 O kg Z ci と する 。

前述と 同様に し て右側の操作弁 1 5 を第 1 圧油供給位 置 I に切換え る と 、 油圧ポ ン プ 1 0 の吐出圧油は第 1 ポ ンプポ ー ト 3 3 、 第 1 通路 1 5 b 、 第 1 ァ ク チ ユ エ一 夕 ポ ー ト 3 8 を順次経て圧力補償弁 1 8 の入口 側に流れ る が、 その時の吐出圧 P i 力《 1 7 3 kg Z であ る 力、 ら 右側 の圧力柿償弁 1 8 は第 1 受圧部 1 9 に作用す る 保持圧 ( 2 0 0 kg X cil ) で遮断位置 に保持 さ れ、 油圧ポ ン プ 10 の吐出圧油 はそ こ で行 き 止ま り と な る。

こ れに よ り 、 油圧ポ ンプ 1 の吐出圧 P が右側の操作 弁 1 5 の通路 4 8 , 4 9 、 チ ユ ッ ク 弁 4 2 よ り 負荷圧導 入路 2 3 に入 り 、 そ の吐出圧 P i が負荷圧 P _L sと し て制 御弁 1 4 の受圧部 1 4 a に作用 し て制御弁 1 4 を ド レ ー ン位置 A と す る か ら 、 前述の昇圧過程が再び始ま り 油圧 ポ ン プ 1 0 の吐出圧 P , は右側の油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 16 の保持圧 2 0 0 kg / cdf ま で上昇 し て保持圧 2 0 O kgZ crf 以上に な る と 前述の単独操作 と 同様 に し て右側の油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 1 6 の図 に おい て下側の受圧室に油圧ポ ン プ 1 0 の吐出圧が供給 さ れ る 。

右側の油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 1 6 が作動 し てい る 時の 各 圧力 は以下の様に な る 。

油圧ポ ン プ 1 0 の吐出圧 P i は 2 2 3 kg crf 、 操作弁 1 5 の第 1 通路 1 5 b の 出 口圧 P 5 は 2 0 6 kg / erf 、 通 路 4 8 の第 1 絞 り 4 8 出 口圧 P 6 (負荷圧 P _{L S}) は 203 kg cd！、 ロ ー ドチ ヱ ッ ク 弁 2 5 の 出 口圧 P ₇ は 2 0 0 kg z と な る 。

こ の と き 左側の油圧ァ ク チ ュ エ ー タ 1 6 は次の よ う に 作動す る 。

左側の圧力捕償弁 1 8 の第 1 受圧部 1 9 に は 1 5 3 kg cilの負荷圧が作用 し てい た ので、 右側の油圧ァ ク ユ エ 一 夕 1 6 が作動す る こ と でそ の負荷圧 P Ls- S O S kg Z cif 力《チ ヱ ッ ク 弁 4 2 よ り 負荷圧導入路 2 3 、 シ ャ ト ル弁 2 2 を経て第 1 受圧部 1 9 に作用 し て上昇 し 、 そ の第 1 受圧部 1 9 の負荷圧 P L S が第 2受圧部 2 1 の圧力弁 ( P a - l S e kgZ cif ) 以上 と な る と 圧力補償弁 1 8 は 遮断位置 に 向 け て押 さ れて開 口が絞 ら れ、 そ の結果、 圧 力铺償弁 1 8 の入口側圧力、 つ ま り 操作弁 1 5 の第 1 通 路 1 5 b の 出 口圧 P ₂ が上昇 し て前記右側の負荷圧 P L S = 2 0 3 kg ciiに な っ た と こ ろ でバ ラ ン スす る 。 すな わ ち、 左側の圧力 ί&償弁 1 8 の第 1 受圧部 1 9 の 圧力 は右側の油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 1 6 の保持圧に見合 う 負荷圧 ？ 1^= 2 0 31¾ （31!ま で上昇 し、 そ の圧力上昇に つれて圧力捕償弁 1 8 の入口側圧力 も上昇 し て負荷圧 P L S 2 0 3 g Z cjf でバラ ン スす る 。

こ れに よ り 、 左側の操作弁 1 5の第 1通路 1 5 bの 出 口圧 P ₂ は 2 0 3 kg Z cilと な り 、 ロ ー ドチ ェ ッ ク 弁 2 5 の 出 口圧 P ₄ は 1 5 0 kgZciiと な り 、 通路 4 8の第 1絞 り 4 5の 出 口圧 P ₃ は 1 7 6. 5 l¾Zciiと な る 。

こ の出 口圧 P ₃ は負荷圧と な る が、 右側の油圧ァ ク チ ユ エ一 タ 1 6の負荷圧 P _LS= 2 0 3 kgZcif よ り 低いので チ ェ ッ ク 弁 4 2の作用で圧力捕償弁 1 8の第 1受圧部 19 に は供給されな い。

すなわ ち 、 各油圧ァク チ ユ エ一 夕 1 6 の保持圧に見合 う 負荷圧 P _LSが各操作弁 1 5 の負荷圧検出 ポ ー ト 3 7 に 導人されるが、 チ ユ ッ ク 弁 4 2に よ っ て最 も高い負荷圧 が負荷圧導入路 2 3 に導入 さ れる ので各圧力捕償弁 1 8 の第 1 受圧部 1 9 に は最 も高い負荷圧が供給され、 各圧 力捕償弁 1 8 は最 も高い負荷圧に等 し いセ ッ ト 圧 と な り 、 保持圧の異な る 各々 の油圧ァ ク チ ユ エー タ 1 6に操作弁 1 5 の開度に比例 し て油圧ポ ン プ 1 0 の吐出圧油が供給 さ れ得る。

左右側の油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 1 6が同時に作動 してい る 時の流量は次の よ う に な る 。 油圧 ポ ン プ 1 0 の吐出量を Q 、 低圧側 （左側） の油圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 1 6 への流量を Q 、 高汪侧 （右側） の 油汪ァ ク チ ユ エ 一 夕 1 6 への流量を Q ₂ と す る と 、

Q = Q 1 + Q 2

Q 1 C A X P 一 P

Q a = C A 2 X P P

と な り 、 P ！ = 2 2 3 kg / cnf P 2 0 3 kg crf 、

P 5 = 2 0 6 kg cif であ る 力、 ら

Q 1 C A , X 2 0 、

Q 2 C A 2 X 7

と な る

で 、 左右の操作弁 1 5 の第 1 通路 1 5 b の開 口 面 積 A , 、 A ₂ を同 と し て も 前述の各圧力の 値が変化 し な い の で、 左右側の流量比

Q 2

は

と な り 、 8 %が流量分配誤差 と な る 。

こ れに 対 し て、 従来技術 と 同様に； 力袖償弁 1 8 の 出 口 側か ら 負荷圧 P !_ sを導入す る と 、 高圧側 （右側） の油 圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 1 6 に お い て圧力補償弁 1 8 の圧力損 失が P - P - = 2 0 6 kg / cnf - 2 0 0 kg / cnf = 6 kg / cnf であ る 力、 ら 、 右側の油圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 1 6 の流量 Q 2 は Q 2 = C A 2 V ² o 6 C A x

と な り 前述の流量比が

と な っ て、 流量分配誤差が 1 7 % と悪 く な つ て し ま う 。 な お、 操作弁 1 5 の通路 4 8 に設けた第 2 絞 り 4 7 と チ ェ ッ ク 弁 4 6 は順序を図 1 と反対と し て も良い。

次に図 4 , 5 及び 6 に関連 し て変形例を説明す る 。 前 述の第 1 具体例 に ぉ け る 各要素 と 同一機能を有す る 各要 素は同一符号で示 し、 重複を避け る た め に それら の説明 は省略する 。

図 4 の よ う に、 負荷圧導入路 2 3 にバィ パス路 6 0 を 設け、 こ のノく ィ パス路 6 0 を絞 り 6 1 を経てタ ン ク 6 2 に接続 し てあ る 。

こ のよ う にすれば、 各操作弁 1 5 を中立位置 N と し た 時に負荷圧導入路 2 3 の圧力低下が早 く な り 、 制御弁 1 4 に作用す る 負荷圧が早 く ゼ ロ と な つ て油圧ポ ンプ 1 0の 吐出圧 P i が迅逨に 低下す る ので、 油圧ポ ン プ 1 0 の駆 動負荷を即軽減で き て油圧ポ ン プ負荷音残 り を低減で き 図 5 に示すよ う に、 ノく ィ パス路 6 0 ' をパイ D ッ 卜 制 御弁 3 0 のパイ ロ ッ ト 圧供給用油圧ポ ン プ 3 1 の吐出路 と負荷圧導入路 と の 間に接続 し てあ る o

こ の よ う に し て も 前述 と 同様な機能を奏する 。 図 6 に示すよ う に 、 ア ン ロ ー ド弁 5 1 を通 る パス 路 6 0 " を介 し て前記負荷圧導入路 2 3 を タ ン ク 6 2 に 連通 · 遮断す る よ う に し 、 ア ン ロ ー ド弁 5 1 が遮断位置 B か ら 連通位置 C に 切換わ る と ス路 6 0 " 力 絞 り 6 3 を経て タ ン ク 6 2 に連通す る よ う に し て あ る 。

かか る 構成 と すれば、 操作弁 1 5 を中立位置 N か ら 第 1 又 は第 2 圧油供給位置 I 又 は II に操作 し た時に は油 iLL^: ポ ン プ 1 0 の吐出圧 P 1 と 負荷圧 P _L sと の差圧がア ン 口 一 ド弁 5 1 の パ'ネ 5 1 a のバネ 力 よ り 小 さ く な る た め ァ ン ロ ー ド弁 5 1 力 連通位置 C か ら 遮断位置 B と な り 、 負 荷圧導入路 2 3 がバィ パス路 6 0 " を経て タ ン ク 6 2 と 連通 し な いの で応答性が確保 さ れ、 操作弁 1 5 を第 1 又 は第 2 圧油供給位置 I 又は Π か ら 中立位置 N に操作 し た 時に はア ン ロ ー ド弁 5 1 が遮断位置 B か ら連通位置 C と な っ て負荷圧導入路 2 3 が絞 り 6 3 を通 つ て タ ン ク 6 2 に連通す る た め負荷圧の 低下がはや く な り ポ ン プ圧の 低 下 も はや く な る 力、 ら 異和感を生 じ な い。

Claims

請求の範囲

( 1 ) 1 個の油圧ポ ン プの吐出路中 に設け ら れた複数個の 操作弁 と 、 こ れ ら の操作弁と 複数個の油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 と の間に それぞれ連結 さ れた複数個の接続回路中 に そ れぞれ設け ら れた複数個の圧力補償弁 と を具備 し、 そ こ において各圧力捕償弁の セ ッ 卜 圧が各々 の油圧ァ ク チ ュ エ ー 夕 に作用す る 負荷圧の う ち の最高負荷圧にセ ッ 卜 さ れる よ う に構成 さ れた油圧回路であ っ て、 さ ら に各々 の 圧 力 捕償弁がバネ の弾発力で遮断方向 に付勢さ れ る よ う に保持さ れてお り 、 他方、 連通方向 に押す第 2 受圧部が 操作弁の圧油出 口側に接続 さ れてお り 、 バネ の弾発力 と 共に圧力捕償弁を遮断方向 に押す第 1 受圧部が各操作弁 の負荷圧検出 ポ ー 卜 に チ ュ ッ ク 弁を介 し て接続 さ れた負 荷圧導入路に接続 さ れてお り 、 そ し て各圧力捕償弁の圧 油出 口側において前記接続回路が短絡路を介 し て操作弁 に接続 さ れてい る 状態に構成 さ れてお り 、 そ こ に おいて 前記操作弁の各々 がそ の 中立位置に置かれれてい る 時、 負荷圧検出 ポ ー ト がタ ン ク に連通さ れ る と 共に操作弁の ポ ン プボ ー ト 及びァ ク チ ユ エ一 夕 ポ ー ト な ら びに前記短 絡路への 出口ポ ー ト が遮断 され、 他方、 前記操作弁の各 々 がァ ク チ ユ エ一 夕 への圧油供給位置に 置かれてい る 時 に は、 操作弁の ポ ン プポ 一 卜 と ァ ク チ ユ エ一 夕 ポ ー ト と が第 1 通路を介 し て連通 さ れる と共に前記短絡 各への 出 口 ポ ー 卜 が第 1 絞 り 、 チ ェ ッ ク 弁及び第 2 絞 り を有す る 第 2 通路 を介 し て第 1 通路 に連通 さ れ、 そ し て同時に、 該第 2 通路が第 1 絞 り と第 2 絞 り と の 間に位置す る 部分 で第 3 通路を介 し て負荷検出 ポ ー 卜 に接続 さ れ る と 言 う こ れ ら の こ と を特徵 と す る 油圧回路装置。

( 2 ) 1 個の可変容量型油圧ポ ン プ と 該ポ ン プか ら の吐出 圧油に よ っ て駆動 さ れる よ う に互に相対す る 2 つ の受圧 室を各々 有す る 複数個の ァ ク チ ユ エ一 夕 と の間に接続 さ れる 複数本の圧油供給路中 に ァ ク チ ユ エ一 夕 と 同 じ数だ け それぞれ設け ら れた複数個の操作弁 と 、 各一対が こ れ ら 操作弁の各々 と 各ァ ク チ ユ エ一 夕 の 2 つ の圧力室 と の 間 に連結 さ れる一対の接铳回路中 に それぞれ設け ら れた 複数対の圧力捕償弁 と を具備 し 、 そ こ に おいて こ れ ら の 圧力補償弁の それぞれの セ ッ 卜 圧が前記油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 に それぞれ作用す る 負荷圧の う ち の最高負荷圧 に セ ッ 卜 さ れ る よ う に構成 さ れた油圧回路であ っ て、 さ ら に 各々 の圧力補償弁がパネ の弾発力で遮断方向 に付勢 さ れ る よ う に保持 さ れてい る と共に、 他方、 該圧力補償弁を 連通方向 に押す第 2 受圧部が前記操作弁の圧油出 口側の ァ ク チ ユ エ一 夕 ポ ー ト に接続さ れてお り 、 パネ の弾発力 と 共働 し て圧力補償弁を遮断方向 に押す第 1 受圧部が各 操作弁の圧油入 口側に設け ら れた負荷圧検出 ポ ー ト に チ ェ ッ ク 弁を介 し て接続 さ れた負荷圧導入路に接続 さ れて お り 、 そ し て各圧力補償弁の圧油出 口側に お い て前記接 続回路の各々 が短絡路を介 し て操作弁の圧油出 口側に接 続さ れてい る 状態に構成 されてお り 、 そ こ にお いて前記 操作弁の 各々 がそ の 中立位置に 置かれてい る 時に は、 前 記負荷圧検出 ポ ー 卜 がタ ン ク に連通 さ れ る と 共に操作弁 の ポ ン プポ ー ト 及びァ ク チ ユ エ一 夕 ポ ー 卜 な ら びに前記 短絡路への出 口 ポ ー ト が遮断さ れ、 他方、 前記操作弁の 各々 がァ ク チ ユ エー タ の いずれか一方の受圧室への圧油 供給位置に置かれた時に は、 操作弁の ポ ン プポ ー ト と 該 受圧室に一方の接続回路を介 し て連锆されたァ ク チ ユ エ 一 夕 ポ ー ト と が操作弁.中 に形成 された第 1 通路を介 し て 連結される と 共に前記短絡路への 出 口 ポ ー 卜 が第 1 絞 り チ エ ツ ク 弁及び第 2 絞 り を有 し て操作弁中 に形成 された 第 2 通路を介 し て第 1 通路に連結され、 そ し て同時に、 該第 2 通路が第 1 絞 り と第 2 絞 り と の 間に位置す る 部分 で操作弁中に形成 さ れた第 3 通路を介 し て前記負荷検出 ポ ー ト に接続 さ れ、 そ して さ ら に、 他方の受圧室に他方 の接続回路を介 し て連結 さ れた ァ ク チ ユ エ一 夕 ポ ー 卜 が ド レ ー ン路に連結さ れた タ ン ク ポ ー ト に操作弁中 に形成 さ れた第 4 通路を介 し て連通さ れ る と言 う 、 こ れ ら の こ と を特徴 と する 油圧回路装置。

( 3 ) 第 1 及び第 2 請求項の いずれか一項に記載の油圧回 路装置であ っ て、 前記操作弁の各々 は、 そ の両側にパイ ロ ッ ト 受圧部を有 し、 該受圧部 に は レバー の操作ス ト 口 ー ク に比例 し し て開 口面積が增大するパイ ロ ッ ト 制御弁 を介 してパイ ロ ッ ト 圧供給用油圧ポ ン プか ら のパイ ロ ッ ト 圧油が供給 さ れ る よ う に構成 さ れて い る こ と を特徴 と す る 油圧回路装置。

( 4 ) 第 1 / 至第 3 請求項の いずれか一項に記載の油圧回 路装置であ つ て、 前記負荷圧導入路が、 一側に お い て該 導入路に連結 さ れ、 他側に お い て絞 り を介 し て タ ン ク に 連結 さ れたバイ パ ス 路を具備す る こ と を特徴 と す る 油圧 回路装

( 5 ) 第 3 ミ全

fiほ求項に記載の油圧回路装置であ つ て、 前記負 荷圧導入路が、 一側に お い て該導入路に連結 さ れ、 他側 に お い て前記パィ ロ ッ ト 圧供給用油圧 ポ ン プの吐出路 に 連結 さ れたバ イ パ ス 路を有す る こ と を特徵 と す る 油圧回 路装置

( 6 ) 第 1 乃至第 3 請求項の いずれか 1 項に記載の油圧回 路装置であ っ て、 前記負荷圧導入路が、 絞 り を有す る と

Jhに ァ ン ロ 一 ド弁を通 る バ イ パ ス 路を介 し て タ ン ク に接 z さ れて い る こ と を特徴 と す る 油圧回路装