JP3112189B2 - 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 - Google Patents
可変容量型油圧ポンプの容量制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、斜板を傾転することで
１回転当り吐出量、つまり容量を変更する可変容量型油
圧ポンプの容量を制御する装置に関する。
１回転当り吐出量、つまり容量を変更する可変容量型油
圧ポンプの容量を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に示すように、ハウジング１内にシ
リンダーブロック２を軸３とともに回転自在に支承し、
このシリンダーブロック２のシリンダー孔４内に嵌挿し
たピストン５をピストンシュー６を介して斜板７に沿っ
て摺動自在とし、前記ハウジング１にサーボピストン８
と可変制御弁９を設け、そのサーボピストン８に設けた
ピン１０を前記斜板７に連結し、前記サーボピストン８
の小径受圧室１１にポンプ吐出圧を常時供給し、大径受
圧室１２にポンプ吐出圧を可変制御弁９で供給制御する
と共に、前記ピン１０に設けたカム１３でレバー１４を
揺動し、その支軸１５に設けたアーム１６をピン１７を
介してバネ受１８と連係し、このバネ受１８と可変制御
弁９のスプール１９との間にスプリング２０を取付けて
斜板７の傾転をスプール１９にフィードバックする機械
的フィードバック機構２１とした可変容量型油圧ポンプ
の容量制御装置が知られている。模式的に示すと図２の
ようになる。この容量制御装置によればポンプ吐出圧×
１回転当り吐出量＝一定、つまりトルク一定として容量
を制御できる。また、図２に示すように、可変容量型油
圧ポンプ１（以下可変ポンプという）の容量は、前述の
可変制御弁９とは別に負荷検出弁２２を設け、この負荷
検出弁２２によってポンプ吐出圧Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差
圧が常に一定となるように制御している。前記負荷検出
弁２２は吐出路２３からのポンプ吐出圧Ｐ0 で供給位置
に押され、方向制御弁２４からのアクチュエータ２５の
負荷圧ＰLSでドレーン位置に押され、ポンプ吐出圧Ｐ0
と負荷圧ＰLSの差圧が常に一定となるようにしている。
すなわち、前記差圧が小さくなると負荷検出弁２２がド
レーン位置となってサーボピストン８の大径受圧室１２
がタンク２６に接続して斜板７は容量大方向に傾転し、
可変ポンプ１の容量が増加してポンプ吐出圧Ｐ0 が高く
なって前記差圧が大きくなる。一方、前記差圧が大きく
なると負荷検出弁２２は供給位置となってサーボピスト
ン８の大径受圧室１２にポンプ吐出圧が供給されて斜板
７が容量小方向に傾転して可変ポンプ１の容量が減少し
ポンプ吐出圧Ｐ0 が低くなって前記差圧が小さくなる。
この作用によって負荷検出弁２２はポンプ吐出圧Ｐ0 と
負荷圧ＰLSの差圧が一定となるように可変ポンプ１の容
量を制御する。これによって、ポンプ吐出圧Ｐ0 と負荷
圧ＰLSの差圧△Ｐは△Ｐ＝Ｃ1 ×（Ｑ／Ａ）2 となり、
アクチュエータ２４の負荷圧に関係なく方向制御弁２３
の開度に見合った流量を流すことができ、可変ポンプの
容量も必要な流量のみ出すことができるようになる。但
し、Ｃ1は流量係数、Ａは方向制御弁の開度、Ｑはアク
チュエータへ流れる流量である。
リンダーブロック２を軸３とともに回転自在に支承し、
このシリンダーブロック２のシリンダー孔４内に嵌挿し
たピストン５をピストンシュー６を介して斜板７に沿っ
て摺動自在とし、前記ハウジング１にサーボピストン８
と可変制御弁９を設け、そのサーボピストン８に設けた
ピン１０を前記斜板７に連結し、前記サーボピストン８
の小径受圧室１１にポンプ吐出圧を常時供給し、大径受
圧室１２にポンプ吐出圧を可変制御弁９で供給制御する
と共に、前記ピン１０に設けたカム１３でレバー１４を
揺動し、その支軸１５に設けたアーム１６をピン１７を
介してバネ受１８と連係し、このバネ受１８と可変制御
弁９のスプール１９との間にスプリング２０を取付けて
斜板７の傾転をスプール１９にフィードバックする機械
的フィードバック機構２１とした可変容量型油圧ポンプ
の容量制御装置が知られている。模式的に示すと図２の
ようになる。この容量制御装置によればポンプ吐出圧×
１回転当り吐出量＝一定、つまりトルク一定として容量
を制御できる。また、図２に示すように、可変容量型油
圧ポンプ１（以下可変ポンプという）の容量は、前述の
可変制御弁９とは別に負荷検出弁２２を設け、この負荷
検出弁２２によってポンプ吐出圧Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差
圧が常に一定となるように制御している。前記負荷検出
弁２２は吐出路２３からのポンプ吐出圧Ｐ0 で供給位置
に押され、方向制御弁２４からのアクチュエータ２５の
負荷圧ＰLSでドレーン位置に押され、ポンプ吐出圧Ｐ0
と負荷圧ＰLSの差圧が常に一定となるようにしている。
すなわち、前記差圧が小さくなると負荷検出弁２２がド
レーン位置となってサーボピストン８の大径受圧室１２
がタンク２６に接続して斜板７は容量大方向に傾転し、
可変ポンプ１の容量が増加してポンプ吐出圧Ｐ0 が高く
なって前記差圧が大きくなる。一方、前記差圧が大きく
なると負荷検出弁２２は供給位置となってサーボピスト
ン８の大径受圧室１２にポンプ吐出圧が供給されて斜板
７が容量小方向に傾転して可変ポンプ１の容量が減少し
ポンプ吐出圧Ｐ0 が低くなって前記差圧が小さくなる。
この作用によって負荷検出弁２２はポンプ吐出圧Ｐ0 と
負荷圧ＰLSの差圧が一定となるように可変ポンプ１の容
量を制御する。これによって、ポンプ吐出圧Ｐ0 と負荷
圧ＰLSの差圧△Ｐは△Ｐ＝Ｃ1 ×（Ｑ／Ａ）2 となり、
アクチュエータ２４の負荷圧に関係なく方向制御弁２３
の開度に見合った流量を流すことができ、可変ポンプの
容量も必要な流量のみ出すことができるようになる。但
し、Ｃ1は流量係数、Ａは方向制御弁の開度、Ｑはアク
チュエータへ流れる流量である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる容量制御装置で
あると、斜板７の傾転を可変制御弁９にフィードバック
する機械的フィードバック機構２１のために構造複雑で
コスト高となるばかりか、部品点数が多く組立が面倒と
なる。また、機械的フィードバック機構２１のガタなど
により制御精度が悪くなり、しかも斜板位置を可変制御
弁６にフィードバックするから、可変ポンプ１自体の効
率低下によって斜板位置による実際の１回転当り吐出流
量が理論１回転当り吐出流量に対して誤差が生じ出力
（流量）特性が悪くなる。また、前述の負荷検出弁２２
を備えた容量制御装置であると、可変ポンプ１を駆動す
るエンジン２７の回転数を変えても前述のポンプ吐出圧
Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧が一定のため方向制御弁２３の
開度に対するアクチュエータ２４の速度が変わらず、エ
ンジン回転数のセットに見合うアクチュエータ速度が得
られない。例えば、エンジン回転数を最高回転数と最低
回転数の中間の中間回転数にセットした場合にはアクチ
ュエータを最高回転数にセットした時より遅くしたい
が、前述の容量制御装置では最高回転数にセットした時
と同一となってしまう。これを解消するには負荷検出弁
２２に差圧セット切換パイロット圧を導き、ポンプ吐出
圧と負荷圧の差圧セットを変えれば良いが、このように
するとエンジン回転数を検出するためのセンサー数や、
差圧セット切換パイロット圧を変更する電磁式リモコン
弁等が必要となってコスト高となる。
あると、斜板７の傾転を可変制御弁９にフィードバック
する機械的フィードバック機構２１のために構造複雑で
コスト高となるばかりか、部品点数が多く組立が面倒と
なる。また、機械的フィードバック機構２１のガタなど
により制御精度が悪くなり、しかも斜板位置を可変制御
弁６にフィードバックするから、可変ポンプ１自体の効
率低下によって斜板位置による実際の１回転当り吐出流
量が理論１回転当り吐出流量に対して誤差が生じ出力
（流量）特性が悪くなる。また、前述の負荷検出弁２２
を備えた容量制御装置であると、可変ポンプ１を駆動す
るエンジン２７の回転数を変えても前述のポンプ吐出圧
Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧が一定のため方向制御弁２３の
開度に対するアクチュエータ２４の速度が変わらず、エ
ンジン回転数のセットに見合うアクチュエータ速度が得
られない。例えば、エンジン回転数を最高回転数と最低
回転数の中間の中間回転数にセットした場合にはアクチ
ュエータを最高回転数にセットした時より遅くしたい
が、前述の容量制御装置では最高回転数にセットした時
と同一となってしまう。これを解消するには負荷検出弁
２２に差圧セット切換パイロット圧を導き、ポンプ吐出
圧と負荷圧の差圧セットを変えれば良いが、このように
するとエンジン回転数を検出するためのセンサー数や、
差圧セット切換パイロット圧を変更する電磁式リモコン
弁等が必要となってコスト高となる。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした可変容量型油圧ポンプの容量制御装置を提供
することを目的とする。
ようにした可変容量型油圧ポンプの容量制御装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】弁本体５０に入口ポート
５２と出口ポート５３とタンクポート５４を連通・遮断
するスプール５５及びロッド５９を備えたピストン６０
を嵌挿してスプール５５を連通位置に押す第１・第４受
圧室５７，６２とスプール５５を遮断位置に押す第２・
第３受圧室６３，６１を形成し、前記入口ポート５２と
第１受圧室５７を可変ポンプ３０の吐出路３１における
絞り３８の上流側に接続し、出口ポート５３を前記サー
ボピストン３５の大径受圧室３９に接続し、かつその小
径受圧室３６を前記吐出路３１における絞り３８の上流
側に接続し、前記第２受圧室６３を可変ポンプ３０の吐
出路３１における絞り３８の下流側に接続し、第３受圧
室６１を可変ポンプ３０とともに駆動される固定ポンプ
６９の吐出路７０に接続し、かつこの第３受圧室６１を
前記ピストン６０に設けた絞り６４で第４受圧室６２に
接続して可変制御弁４１とし、前記弁本体５０に第３・
第４受圧室６１，６２を連通するバイパス油孔７１を形
成し、このバイパス油孔７１を連通・遮断するポペット
弁７３を設け、このポペット弁７３をバネ７４で遮断位
置に付勢保持し、かつ受圧部７５に供給される圧油で連
通位置とし、その受圧部７５を前記可変ポンプ３０の吐
出路３１における絞り３８の上流側に接続してポンプ吐
出圧に比例した開度となるバイパス弁７６とし、前記弁
本体５０に主入口ポート８１と入口ポート８２とタンク
ポート８３を連通、遮断するスプール８４及びロッド８
８を備えたピストン８９を嵌挿してスプール８４を連通
位置に押す第１・第４受圧室８６，９１とスプール８４
を遮断位置に押す第２・第３受圧室９２，９０を形成
し、その主入口ポート８１と第１受圧室８６にポンプ吐
出圧を供給し、入口ポート８２を前記可変制御弁４１の
タンクポート５４に接続し、第２受圧室９２に負荷圧Ｐ
LSを供給し、第３・第４受圧室９０，９１を前記可変制
御弁４１の第３・第４受圧室６１，６２に接続して負荷
検出弁４２とした可変容量型油圧ポンプの容量制御装
置。
５２と出口ポート５３とタンクポート５４を連通・遮断
するスプール５５及びロッド５９を備えたピストン６０
を嵌挿してスプール５５を連通位置に押す第１・第４受
圧室５７，６２とスプール５５を遮断位置に押す第２・
第３受圧室６３，６１を形成し、前記入口ポート５２と
第１受圧室５７を可変ポンプ３０の吐出路３１における
絞り３８の上流側に接続し、出口ポート５３を前記サー
ボピストン３５の大径受圧室３９に接続し、かつその小
径受圧室３６を前記吐出路３１における絞り３８の上流
側に接続し、前記第２受圧室６３を可変ポンプ３０の吐
出路３１における絞り３８の下流側に接続し、第３受圧
室６１を可変ポンプ３０とともに駆動される固定ポンプ
６９の吐出路７０に接続し、かつこの第３受圧室６１を
前記ピストン６０に設けた絞り６４で第４受圧室６２に
接続して可変制御弁４１とし、前記弁本体５０に第３・
第４受圧室６１，６２を連通するバイパス油孔７１を形
成し、このバイパス油孔７１を連通・遮断するポペット
弁７３を設け、このポペット弁７３をバネ７４で遮断位
置に付勢保持し、かつ受圧部７５に供給される圧油で連
通位置とし、その受圧部７５を前記可変ポンプ３０の吐
出路３１における絞り３８の上流側に接続してポンプ吐
出圧に比例した開度となるバイパス弁７６とし、前記弁
本体５０に主入口ポート８１と入口ポート８２とタンク
ポート８３を連通、遮断するスプール８４及びロッド８
８を備えたピストン８９を嵌挿してスプール８４を連通
位置に押す第１・第４受圧室８６，９１とスプール８４
を遮断位置に押す第２・第３受圧室９２，９０を形成
し、その主入口ポート８１と第１受圧室８６にポンプ吐
出圧を供給し、入口ポート８２を前記可変制御弁４１の
タンクポート５４に接続し、第２受圧室９２に負荷圧Ｐ
LSを供給し、第３・第４受圧室９０，９１を前記可変制
御弁４１の第３・第４受圧室６１，６２に接続して負荷
検出弁４２とした可変容量型油圧ポンプの容量制御装
置。
【０００６】
【作 用】可変制御弁４１のスプール５５を可変ポン
プ３０の吐出路３１に設けた絞り３８前後の差圧及び固
定ポンプ６９の吐出流路に設けた絞り６４前後の差圧で
連通位置、遮断位置に切換えてサーボピストン３５で斜
板３４を傾転できるし、その絞６４前後の差圧はポンプ
吐出圧及び固定ポンプ６９の単位時間当り回転数で増減
するから、可変容量型油圧ポンプ３０の流量変化及び回
転数変化、ポンプ吐出圧変化により可変制御弁４１のス
プール５５を連通・遮断位置に切換えでき、機械的フィ
ードバック機構を用いずにトルク一定として可変容量型
油圧ポンプ３０の容量を制御でき、部品点数が減って簡
単に組立できるし、構造簡単でコスト安となるばかり
か、トルク一定制御の精度を向上できるし、可変容量型
油圧ポンプ３０の効率が低下しても流量特性が低下しな
い。しかも、エンジン回転数が一定の時にはポンプ吐出
圧Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSを設定値に維持して容
量制御できるし、エンジン回転数の変化を固定ポンプ６
９の流量変化による絞り６４前後の差圧△ＰC 変化とし
て検出し、それによって前記差圧△ＰLSの設定値を変更
して方向制御弁２２の開度が同一でもアクチュエータへ
の流量を増減するからエンジン回転数に応じたアクチュ
エータ速度にでき、しかも固定ポンプ４８の吐出路４９
に絞りを設ければ良くエンジン回転数センサーや電磁式
比例弁等が不要となってコスト安となる。
プ３０の吐出路３１に設けた絞り３８前後の差圧及び固
定ポンプ６９の吐出流路に設けた絞り６４前後の差圧で
連通位置、遮断位置に切換えてサーボピストン３５で斜
板３４を傾転できるし、その絞６４前後の差圧はポンプ
吐出圧及び固定ポンプ６９の単位時間当り回転数で増減
するから、可変容量型油圧ポンプ３０の流量変化及び回
転数変化、ポンプ吐出圧変化により可変制御弁４１のス
プール５５を連通・遮断位置に切換えでき、機械的フィ
ードバック機構を用いずにトルク一定として可変容量型
油圧ポンプ３０の容量を制御でき、部品点数が減って簡
単に組立できるし、構造簡単でコスト安となるばかり
か、トルク一定制御の精度を向上できるし、可変容量型
油圧ポンプ３０の効率が低下しても流量特性が低下しな
い。しかも、エンジン回転数が一定の時にはポンプ吐出
圧Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSを設定値に維持して容
量制御できるし、エンジン回転数の変化を固定ポンプ６
９の流量変化による絞り６４前後の差圧△ＰC 変化とし
て検出し、それによって前記差圧△ＰLSの設定値を変更
して方向制御弁２２の開度が同一でもアクチュエータへ
の流量を増減するからエンジン回転数に応じたアクチュ
エータ速度にでき、しかも固定ポンプ４８の吐出路４９
に絞りを設ければ良くエンジン回転数センサーや電磁式
比例弁等が不要となってコスト安となる。
【０００７】
【実 施 例】図３に示すように、可変ポンプ３０の吐
出路３１には複数の方向切換弁３２を介して複数のアク
チュエータ３３が接続され、その可変ポンプ３０の容
量、つまり１回転当り吐出量ｑを増減する斜板３４は容
量可変シリンダ３５で容量大・小方向に傾転され、この
容量可変シリンダ３５の小径受圧室３６は通路３７で吐
出路３１における絞り３８の上流側に接続し、大径受圧
室３９は通路４０で可変制御弁４１と負荷検出弁４２に
接続している。
出路３１には複数の方向切換弁３２を介して複数のアク
チュエータ３３が接続され、その可変ポンプ３０の容
量、つまり１回転当り吐出量ｑを増減する斜板３４は容
量可変シリンダ３５で容量大・小方向に傾転され、この
容量可変シリンダ３５の小径受圧室３６は通路３７で吐
出路３１における絞り３８の上流側に接続し、大径受圧
室３９は通路４０で可変制御弁４１と負荷検出弁４２に
接続している。
【０００８】次に可変制御弁４１の具体構造を図３に基
づいて説明する。弁本体５０のスプール孔５１内に入口
ポート５２と出口ポート５３とタンクポート５４を連
通、遮断するスプール５５を嵌挿し、入口ポート５２の
圧油をスプール５５の小孔５６で第１受圧室５７に連通
し、弁本体５０のスプール孔５１と同心状のシリンダー
孔５８にロッド５９を備えたピストン６０を嵌挿して同
一受圧面積の第３受圧室６１と第４受圧室６２を形成
し、そのピストン６０には小孔６３が形成されて第３・
第４受圧室６１，６２を連通する絞り６４となってお
り、前記ロッド５９の一端部をスプール５５に当接し、
かつ他端部を第２受圧室６３に臨ませ、前記入口ポート
５２を油孔６４で可変ポンプ３０の吐出路３１における
絞り３８の上流側に接続し、出口ポート５８を油孔６５
で通路４０に接続し、第２受圧室６３を油孔６６で可変
ポンプ３０の吐出路３１における絞り３８の下流側に接
続し、第３受圧室６１のポート６７を油孔６８で固定ポ
ンプ６９の吐出路７０に接続し、弁本体５０に第３受圧
室６１と第４受圧室６２を連通するバイパス油孔７１を
形成し、弁本体５０のポペット弁孔７２に嵌挿したポペ
ット弁７３をスプリング７４で付勢して前記バイパス油
孔７１を遮断する位置に保持し、このポペット弁７３の
受圧部７５に供給される圧油で連通位置に向けて押され
てバイパス弁７６を構成し、その受圧部７５は油孔７７
と油孔６４で可変ポンプ３０の吐出路３１における絞り
３８の上流側に接続し、このバイパス弁７６はバネ７４
で閉じ方向に押され、受圧部７５に作用する可変ポンプ
３０のポンプ吐出圧Ｐ0 で開方向に押されてバイパス弁
７６の開度はポンプ吐出圧Ｐ0 に比例して大きくなる。
前記可変制御弁４０のスプール５５は可変ポンプ２０が
停止している時にはバネ力で出口ポート５３をタンクポ
ート５４に連通するドレーン位置となるようにしてあ
り、前記可変制御弁４１のスプール５５は第１受圧室５
７に作用する圧力で入口ポート５２と出口ポート５３を
連通する圧油供給位置に向けて押され、第２受圧室６３
に作用する圧力で出口ポート５３をタンクポート５４に
連通するドレーン位置に向けて押され、その第１受圧室
５７には可変ポンプ３０の吐出路３１に設けた絞り３８
の上流側の圧力が作用し、第２受圧室６３には絞り３８
の下流側の圧力が作用して可変制御弁４１のスプール５
５は絞り３８前後の差圧△Ｐ（△Ｐ＝Ｐ0 −Ｐ1 ）に比
例した第１の力Ｆ1 で圧油供給位置に向けて押される。
前記可変制御弁４１のスプール５５は第３受圧室６１に
作用する圧力でピストン６０、ロッド５９を介して前述
のドレーン位置に向けて押され、第４受圧室６２に作用
する圧力で前述の押し力が低減されてスプール５５は相
対的に前述の圧油供給位置に向けて押され、その第３受
圧室６１には固定ポンプ６９の吐出圧油における絞り６
４上流側の圧が作用し、第４受圧室６２には絞り６４の
下流側の圧力が作用して可変制御弁４１のスプール５５
は絞り６４前後の差圧△ＰC （△ＰC ＝Ｐ2 −Ｐ3 ）に
比例した第２の力Ｆ2 でドレーン位置に向けて押され
る。
づいて説明する。弁本体５０のスプール孔５１内に入口
ポート５２と出口ポート５３とタンクポート５４を連
通、遮断するスプール５５を嵌挿し、入口ポート５２の
圧油をスプール５５の小孔５６で第１受圧室５７に連通
し、弁本体５０のスプール孔５１と同心状のシリンダー
孔５８にロッド５９を備えたピストン６０を嵌挿して同
一受圧面積の第３受圧室６１と第４受圧室６２を形成
し、そのピストン６０には小孔６３が形成されて第３・
第４受圧室６１，６２を連通する絞り６４となってお
り、前記ロッド５９の一端部をスプール５５に当接し、
かつ他端部を第２受圧室６３に臨ませ、前記入口ポート
５２を油孔６４で可変ポンプ３０の吐出路３１における
絞り３８の上流側に接続し、出口ポート５８を油孔６５
で通路４０に接続し、第２受圧室６３を油孔６６で可変
ポンプ３０の吐出路３１における絞り３８の下流側に接
続し、第３受圧室６１のポート６７を油孔６８で固定ポ
ンプ６９の吐出路７０に接続し、弁本体５０に第３受圧
室６１と第４受圧室６２を連通するバイパス油孔７１を
形成し、弁本体５０のポペット弁孔７２に嵌挿したポペ
ット弁７３をスプリング７４で付勢して前記バイパス油
孔７１を遮断する位置に保持し、このポペット弁７３の
受圧部７５に供給される圧油で連通位置に向けて押され
てバイパス弁７６を構成し、その受圧部７５は油孔７７
と油孔６４で可変ポンプ３０の吐出路３１における絞り
３８の上流側に接続し、このバイパス弁７６はバネ７４
で閉じ方向に押され、受圧部７５に作用する可変ポンプ
３０のポンプ吐出圧Ｐ0 で開方向に押されてバイパス弁
７６の開度はポンプ吐出圧Ｐ0 に比例して大きくなる。
前記可変制御弁４０のスプール５５は可変ポンプ２０が
停止している時にはバネ力で出口ポート５３をタンクポ
ート５４に連通するドレーン位置となるようにしてあ
り、前記可変制御弁４１のスプール５５は第１受圧室５
７に作用する圧力で入口ポート５２と出口ポート５３を
連通する圧油供給位置に向けて押され、第２受圧室６３
に作用する圧力で出口ポート５３をタンクポート５４に
連通するドレーン位置に向けて押され、その第１受圧室
５７には可変ポンプ３０の吐出路３１に設けた絞り３８
の上流側の圧力が作用し、第２受圧室６３には絞り３８
の下流側の圧力が作用して可変制御弁４１のスプール５
５は絞り３８前後の差圧△Ｐ（△Ｐ＝Ｐ0 −Ｐ1 ）に比
例した第１の力Ｆ1 で圧油供給位置に向けて押される。
前記可変制御弁４１のスプール５５は第３受圧室６１に
作用する圧力でピストン６０、ロッド５９を介して前述
のドレーン位置に向けて押され、第４受圧室６２に作用
する圧力で前述の押し力が低減されてスプール５５は相
対的に前述の圧油供給位置に向けて押され、その第３受
圧室６１には固定ポンプ６９の吐出圧油における絞り６
４上流側の圧が作用し、第４受圧室６２には絞り６４の
下流側の圧力が作用して可変制御弁４１のスプール５５
は絞り６４前後の差圧△ＰC （△ＰC ＝Ｐ2 −Ｐ3 ）に
比例した第２の力Ｆ2 でドレーン位置に向けて押され
る。
【０００９】次に負荷検出弁４２の具体的構造を図３に
基づいて説明する。前記弁本体５０のスプール孔８０に
主入口ポート８１と入口ポート８２とタンクポート８３
を連通・遮断するスプール８４を嵌挿し、主入口ポート
８１をスプール８３に穿孔した小孔８５で第１受圧室８
６に連通し、弁本体５０にスプール孔８０と同心状にシ
リンダー孔８７を穿孔し、このシリンダー孔８７にロッ
ド８８を有するピストン８９が嵌挿されて第３・第４受
圧室９０，９１を構成しており、そのロッド８８は第２
受圧室９２に臨み、主入口ポート８１が油孔９３で可変
ポンプ３０の吐出路３１における絞り３８の下流側に接
続し、入口ポート８２が油孔９４で可変制御弁４１の出
口ポート５２に接続し、第２受圧室９２が油孔９５で方
向制御弁３２の負荷圧を検出する回路９６に接続してお
り、第３・第４受圧室９０，９１は前記バイパス油孔７
１のポペット弁７３の入口側と出口側、つまり可変制御
弁４１の第３、第４受圧室６１，６２に油孔９７，９８
で連通している。なお、第４受圧室６２はリリーフ弁９
９で設定圧となって図示しないパイロット操作弁等に接
続している。
基づいて説明する。前記弁本体５０のスプール孔８０に
主入口ポート８１と入口ポート８２とタンクポート８３
を連通・遮断するスプール８４を嵌挿し、主入口ポート
８１をスプール８３に穿孔した小孔８５で第１受圧室８
６に連通し、弁本体５０にスプール孔８０と同心状にシ
リンダー孔８７を穿孔し、このシリンダー孔８７にロッ
ド８８を有するピストン８９が嵌挿されて第３・第４受
圧室９０，９１を構成しており、そのロッド８８は第２
受圧室９２に臨み、主入口ポート８１が油孔９３で可変
ポンプ３０の吐出路３１における絞り３８の下流側に接
続し、入口ポート８２が油孔９４で可変制御弁４１の出
口ポート５２に接続し、第２受圧室９２が油孔９５で方
向制御弁３２の負荷圧を検出する回路９６に接続してお
り、第３・第４受圧室９０，９１は前記バイパス油孔７
１のポペット弁７３の入口側と出口側、つまり可変制御
弁４１の第３、第４受圧室６１，６２に油孔９７，９８
で連通している。なお、第４受圧室６２はリリーフ弁９
９で設定圧となって図示しないパイロット操作弁等に接
続している。
【００１０】これによって、前記負荷検出弁４２のスプ
ール８４は可変ポンプ３０が停止している時にはバネ力
で入口ポート８２をタンクポート８３に連通するドレー
ン位置となるようにしてあり、前記負荷検出弁４２のス
プール８４は第１受圧室８６に作用するポンプ吐出圧Ｐ
0 で主入口ポート８１と入口ポート８２を連通する圧油
供給位置に向けて押され、第２受圧室９２に作用する負
荷圧ＰLSでドレーン位置に向けて押され、スプール８４
はポート吐出圧Ｐ0 と最も高い負荷圧ＰLSとの差圧△Ｐ
LS（△ＰLS＝Ｐ0 −ＰLS）に比例した第１の力Ｆ1 で圧
油供給位置に向けて押される。前記負荷検出弁４２のス
プール８４は第３受圧室９０に作用する絞り６４の上流
側圧力でドレーン位置に向けて押され、第４受圧室９１
に作用する絞り６４の下流側圧力で圧油供給位置に向け
て押され、負荷検出弁４２のスプール８４は絞り６４前
後の差圧△ＰC （△ＰC ＝ＰC −Ｐ′C ）に比例した第
２の力Ｆ2 でドレーン位置に向けて押される。
ール８４は可変ポンプ３０が停止している時にはバネ力
で入口ポート８２をタンクポート８３に連通するドレー
ン位置となるようにしてあり、前記負荷検出弁４２のス
プール８４は第１受圧室８６に作用するポンプ吐出圧Ｐ
0 で主入口ポート８１と入口ポート８２を連通する圧油
供給位置に向けて押され、第２受圧室９２に作用する負
荷圧ＰLSでドレーン位置に向けて押され、スプール８４
はポート吐出圧Ｐ0 と最も高い負荷圧ＰLSとの差圧△Ｐ
LS（△ＰLS＝Ｐ0 −ＰLS）に比例した第１の力Ｆ1 で圧
油供給位置に向けて押される。前記負荷検出弁４２のス
プール８４は第３受圧室９０に作用する絞り６４の上流
側圧力でドレーン位置に向けて押され、第４受圧室９１
に作用する絞り６４の下流側圧力で圧油供給位置に向け
て押され、負荷検出弁４２のスプール８４は絞り６４前
後の差圧△ＰC （△ＰC ＝ＰC −Ｐ′C ）に比例した第
２の力Ｆ2 でドレーン位置に向けて押される。
【００１１】次に可変ポンプ３０の容量制御動作を説明
する。 （可変制御弁４１の動作） 可変ポンプ３０の回転数が一定でポンプ吐出圧が変化
した時。 ポンプ吐出圧Ｐ0 がバイパス弁７６のセット圧以下であ
るとバイパス弁７６が閉となって、固定ポンプ６９の吐
出圧油は全量が絞り６４を通過するから、その絞り６４
前後の差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 が絞り３８前後の
差圧△Ｐによる第１の力Ｆ1 よりも大きくなり、可変制
御弁４１のスプール５５はドレーン位置となり、容量可
変シリンダ３５の大径受圧室３９が出口ポート５３、タ
ンクポート５４を通ってタンク７８に連通するから小径
受圧室３６に作用するポンプ吐出圧Ｐ0 で容量可変シリ
ンダ３５は左方向に移動して斜板３４は容量大方向に傾
転し、可変ポンプ３０の１回転当り吐出流量が増大して
単位時間当り吐出量が増大するから絞り３８前後の差圧
△Ｐが大きくなって第１の力Ｆ1 が大きくなり、この第
１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつり合ったところで斜板３
４の位置が保持される。つまり、絞り３８前後の差圧が
可変ポンプ３０の流量検出手段となって可変制御弁４１
にフィードバックされる。前述の状態においてポンプ吐
出圧Ｐ0 がバイパス弁７６のセット圧以上となるとバイ
パス弁７６のポペット７３が開き作動して固定ポンプ６
９の吐出圧油の一部がバイパス油孔７１を流れるから絞
り６４を流れる流量が減少してその絞り６４前後の差圧
△ＰC が低下し、可変制御弁４１のスプール５５の第２
の力Ｆ2 が小さくなるから可変制御弁４１のスプール５
５は圧油供給位置となり、ポンプ吐出圧Ｐ0 が入口ポー
ト５２、出口ポート５３から容量可変シリンダ３５の大
径受圧室３９に供給されて受圧面積差によって容量可変
シリンダ３５は右方向に移動して斜板３４を容量小方向
に傾転する。これにより、可変ポンプ３０の１回転当り
吐出流量が減少して単位時間当り吐出流量も減少するか
ら絞り３８前後の差圧△Ｐが小さくなって第１の力Ｆ1
も小さくなり、この第１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつり
合ったところで斜板３４の位置が保持される。
する。 （可変制御弁４１の動作） 可変ポンプ３０の回転数が一定でポンプ吐出圧が変化
した時。 ポンプ吐出圧Ｐ0 がバイパス弁７６のセット圧以下であ
るとバイパス弁７６が閉となって、固定ポンプ６９の吐
出圧油は全量が絞り６４を通過するから、その絞り６４
前後の差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 が絞り３８前後の
差圧△Ｐによる第１の力Ｆ1 よりも大きくなり、可変制
御弁４１のスプール５５はドレーン位置となり、容量可
変シリンダ３５の大径受圧室３９が出口ポート５３、タ
ンクポート５４を通ってタンク７８に連通するから小径
受圧室３６に作用するポンプ吐出圧Ｐ0 で容量可変シリ
ンダ３５は左方向に移動して斜板３４は容量大方向に傾
転し、可変ポンプ３０の１回転当り吐出流量が増大して
単位時間当り吐出量が増大するから絞り３８前後の差圧
△Ｐが大きくなって第１の力Ｆ1 が大きくなり、この第
１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつり合ったところで斜板３
４の位置が保持される。つまり、絞り３８前後の差圧が
可変ポンプ３０の流量検出手段となって可変制御弁４１
にフィードバックされる。前述の状態においてポンプ吐
出圧Ｐ0 がバイパス弁７６のセット圧以上となるとバイ
パス弁７６のポペット７３が開き作動して固定ポンプ６
９の吐出圧油の一部がバイパス油孔７１を流れるから絞
り６４を流れる流量が減少してその絞り６４前後の差圧
△ＰC が低下し、可変制御弁４１のスプール５５の第２
の力Ｆ2 が小さくなるから可変制御弁４１のスプール５
５は圧油供給位置となり、ポンプ吐出圧Ｐ0 が入口ポー
ト５２、出口ポート５３から容量可変シリンダ３５の大
径受圧室３９に供給されて受圧面積差によって容量可変
シリンダ３５は右方向に移動して斜板３４を容量小方向
に傾転する。これにより、可変ポンプ３０の１回転当り
吐出流量が減少して単位時間当り吐出流量も減少するか
ら絞り３８前後の差圧△Ｐが小さくなって第１の力Ｆ1
も小さくなり、この第１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつり
合ったところで斜板３４の位置が保持される。
【００１２】前述の状態からポンプ吐出圧Ｐ0 が更に高
くなると、バイパス弁７６のポペット弁７３が更に開き
作動してバイパス油孔７１の通過流量が増えるから絞り
６４を流れる流量が減少して絞り６４前後の差圧△ＰC
が更に小さくなるので、可変制御弁４１のスプール５５
に作用する第２の力Ｆ2 が更に小さくなって可変制御弁
４１のスプール５５は圧油供給位置となって前述と同様
にして容量可変シリンダ３５が右方向に移動し斜板３４
が容量小方向に傾転して１回転当り吐出流量が減少して
単位時間当り吐出流量が減少し、前述と同様に絞り３８
前後の差圧△Ｐが小さくなって第１の力Ｆ1 も小さくな
り、この第１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつり合ったとこ
ろで斜板３４の位置が保持される。以上のように、可変
ポンプ３０の回転数が一定の時にはポンプ吐出圧Ｐ0 に
よって斜板３４の位置が決定されてポンプ吐出圧Ｐ0 ×
１回転当り吐出流量ｑが一定、つまりトルク一定に制御
される。
くなると、バイパス弁７６のポペット弁７３が更に開き
作動してバイパス油孔７１の通過流量が増えるから絞り
６４を流れる流量が減少して絞り６４前後の差圧△ＰC
が更に小さくなるので、可変制御弁４１のスプール５５
に作用する第２の力Ｆ2 が更に小さくなって可変制御弁
４１のスプール５５は圧油供給位置となって前述と同様
にして容量可変シリンダ３５が右方向に移動し斜板３４
が容量小方向に傾転して１回転当り吐出流量が減少して
単位時間当り吐出流量が減少し、前述と同様に絞り３８
前後の差圧△Ｐが小さくなって第１の力Ｆ1 も小さくな
り、この第１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつり合ったとこ
ろで斜板３４の位置が保持される。以上のように、可変
ポンプ３０の回転数が一定の時にはポンプ吐出圧Ｐ0 に
よって斜板３４の位置が決定されてポンプ吐出圧Ｐ0 ×
１回転当り吐出流量ｑが一定、つまりトルク一定に制御
される。
【００１３】可変ポンプ３０のポンプ吐出圧が一定で
回転数が変化した時。 ある値のポンプ吐出圧Ｐ0 で斜板３４位置が決定されて
いる状態で可変ポンプ３０の回転数が増加すると１回転
当り吐出流量が同じでも単位時間当り吐出流量が増加し
て絞り３８前後の差圧△Ｐが大きくなるが、可変ポンプ
３０とともに駆動される固定ポンプ６９の単位時間当り
吐出流量も増大して絞り６４前後の差圧△ＰC も大きく
なり、可変制御弁４１のスプール５５に作用する第１の
力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 は等しくなって可変制御弁４１の
スプール５５はつり合ったままとなって斜板３４の位置
は変化せずに可変ポンプ３０の１回転当り吐出流量は変
化しない。このことは可変ポンプ３０の回転数が低下し
た時も同様となるから、可変ポンプ３０の容量をトルク
一定制御できる。すなわち、固定ポンプ６９と絞り６４
が可変ポンプ回転数検出手段となる。
回転数が変化した時。 ある値のポンプ吐出圧Ｐ0 で斜板３４位置が決定されて
いる状態で可変ポンプ３０の回転数が増加すると１回転
当り吐出流量が同じでも単位時間当り吐出流量が増加し
て絞り３８前後の差圧△Ｐが大きくなるが、可変ポンプ
３０とともに駆動される固定ポンプ６９の単位時間当り
吐出流量も増大して絞り６４前後の差圧△ＰC も大きく
なり、可変制御弁４１のスプール５５に作用する第１の
力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 は等しくなって可変制御弁４１の
スプール５５はつり合ったままとなって斜板３４の位置
は変化せずに可変ポンプ３０の１回転当り吐出流量は変
化しない。このことは可変ポンプ３０の回転数が低下し
た時も同様となるから、可変ポンプ３０の容量をトルク
一定制御できる。すなわち、固定ポンプ６９と絞り６４
が可変ポンプ回転数検出手段となる。
【００１４】（負荷検出弁４０の動作） 可変ポンプ３０の回転数が一定の時。 負荷検出弁４０の固定ポンプ６９の吐出路７０に設けた
絞り６４前後の差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 とポンプ
吐出圧Ｐ0 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSによる第１の
力Ｆ1 が等しくなる位置となり、それによって可変ポン
プ３０の斜板３４の位置が決定される。前記ポンプ吐出
圧Ｐ0 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSは方向制御弁３２
の開度、つまり操作ストロークに比例し、絞り６４前後
の差圧△ＰC は可変ポンプ３０の回転数が一定であれば
固定ポンプ６９の吐出量が一定であるから一定であるの
で、操作ストロークが小さい時には前記差圧△ＰLSが大
きく負荷検出弁４２のスプール８４に作用する第１の力
Ｆ1 が前記差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 より大きくな
って負荷検出弁４０のスプール８４は圧油供給位置とな
り、主入口ポート８１、入口ポート８２より容量可変シ
リンダ３５の大径受圧室３９にポンプ吐出圧Ｐ0 が供給
されるから前述と同様に斜板３４は容量小方向に傾転し
て１回転当り吐出流量が減少して単位時間当り流量が減
少し、方向制御弁３２を通過する流量が減少して前記の
ポンプ吐出圧Ｐ0 と最高負荷圧ＰLSとの差圧が小さくな
って第１の力Ｆ1 が低下し、その第１の力Ｆ1 と第２の
力Ｆ2 がつり合った位置で斜板３４の位置が決定され
る。同様に方向制御弁３２の操作ストロークが大きいと
きには前記差△ＰLSが小さく、可変ポンプ３０の斜板３
４の位置は前述の場合よりも容量大方向の位置となる。
これにより、可変ポンプ３０の単位時間当り吐出流量は
方向制御弁３２の操作ストロークが小さい時には少な
く、大きい時には多くなるので、最高負荷圧によらず方
向制御弁３２の操作ストロークに見合った流量制御がで
きてアクチュエータ３３の微操作性、つまりファインコ
ントロール性を向上できる。このことは次式からも明ら
かである。 △ＰLS＝Ｐ0 −ＰLS＝Ａ2 −Ａ1 ／Ａ1 △ＰC ＝Ｃ1 （Ａ2 −Ａ1 ／Ａ1 ）（ｑC Ｎ／ＡG ×１０００）2 但し、Ｐ0 は可変ポンプ３０の吐出圧、ＰLSはアクチュ
エータの最高負荷圧、Ａ1 はロッド８８の受圧面積、Ａ
2 はピストン８９の受圧面積、△ＰC は絞り６４前後の
差圧、Ｃ1 は流量係数、ｑC は固定ポンプの吐出容量
（ｃｃ／ｒｅｖ）、Ｎエンジン回転数、ＡG は絞り６４
の面積。
絞り６４前後の差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 とポンプ
吐出圧Ｐ0 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSによる第１の
力Ｆ1 が等しくなる位置となり、それによって可変ポン
プ３０の斜板３４の位置が決定される。前記ポンプ吐出
圧Ｐ0 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSは方向制御弁３２
の開度、つまり操作ストロークに比例し、絞り６４前後
の差圧△ＰC は可変ポンプ３０の回転数が一定であれば
固定ポンプ６９の吐出量が一定であるから一定であるの
で、操作ストロークが小さい時には前記差圧△ＰLSが大
きく負荷検出弁４２のスプール８４に作用する第１の力
Ｆ1 が前記差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 より大きくな
って負荷検出弁４０のスプール８４は圧油供給位置とな
り、主入口ポート８１、入口ポート８２より容量可変シ
リンダ３５の大径受圧室３９にポンプ吐出圧Ｐ0 が供給
されるから前述と同様に斜板３４は容量小方向に傾転し
て１回転当り吐出流量が減少して単位時間当り流量が減
少し、方向制御弁３２を通過する流量が減少して前記の
ポンプ吐出圧Ｐ0 と最高負荷圧ＰLSとの差圧が小さくな
って第１の力Ｆ1 が低下し、その第１の力Ｆ1 と第２の
力Ｆ2 がつり合った位置で斜板３４の位置が決定され
る。同様に方向制御弁３２の操作ストロークが大きいと
きには前記差△ＰLSが小さく、可変ポンプ３０の斜板３
４の位置は前述の場合よりも容量大方向の位置となる。
これにより、可変ポンプ３０の単位時間当り吐出流量は
方向制御弁３２の操作ストロークが小さい時には少な
く、大きい時には多くなるので、最高負荷圧によらず方
向制御弁３２の操作ストロークに見合った流量制御がで
きてアクチュエータ３３の微操作性、つまりファインコ
ントロール性を向上できる。このことは次式からも明ら
かである。 △ＰLS＝Ｐ0 −ＰLS＝Ａ2 −Ａ1 ／Ａ1 △ＰC ＝Ｃ1 （Ａ2 −Ａ1 ／Ａ1 ）（ｑC Ｎ／ＡG ×１０００）2 但し、Ｐ0 は可変ポンプ３０の吐出圧、ＰLSはアクチュ
エータの最高負荷圧、Ａ1 はロッド８８の受圧面積、Ａ
2 はピストン８９の受圧面積、△ＰC は絞り６４前後の
差圧、Ｃ1 は流量係数、ｑC は固定ポンプの吐出容量
（ｃｃ／ｒｅｖ）、Ｎエンジン回転数、ＡG は絞り６４
の面積。
【００１５】可変ポンプ３０の回転数が変化した時。 可変ポンプ３０の回転数が変化すると固定ポンプ６９の
回転数も変化するために、前記絞り６４前後の差圧△Ｐ
C がポンプ吐出圧Ｐ0 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSと
同様に変化するので、斜板３４の位置は変化しないが、
可変ポンプ３０の単位時間当り吐出流量が増減するか
ら、方向制御弁３２を通過する流量が回転数変化により
変化してポンプ吐出圧Ｐ0 と最高負荷圧ＰLSの差圧△Ｐ
LSは回転数変化の２乗だけ変化するので、方向制御弁３
２の同一操作ストロークに対する通過流量は回転数変化
だけ変化し可変ポンプ３０の回転数に比例した流量制御
弁ができる。このことは次式からも明らかである。 △ＰLS＝Ｃ1 （Ａ2 −Ａ1 ／Ａ1 ）（ｑC ／１０００×ＡG ）Ｎ2 ＝Ｃ2 （Ｑ ／Ａ）2 但し、Ｃ2 は方向制御弁３２のスプール流量係数、Ａは
方向制御弁３２のスプールの開口面積、Ｑは方向制御弁
を流れる流量。例えば可変ポンプ３０の回転数が１／２
となると前記差圧△ＰLSは１／４となり、方向制御弁３
２の同一ストロークに対する通過流量は１／２となる。
回転数も変化するために、前記絞り６４前後の差圧△Ｐ
C がポンプ吐出圧Ｐ0 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSと
同様に変化するので、斜板３４の位置は変化しないが、
可変ポンプ３０の単位時間当り吐出流量が増減するか
ら、方向制御弁３２を通過する流量が回転数変化により
変化してポンプ吐出圧Ｐ0 と最高負荷圧ＰLSの差圧△Ｐ
LSは回転数変化の２乗だけ変化するので、方向制御弁３
２の同一操作ストロークに対する通過流量は回転数変化
だけ変化し可変ポンプ３０の回転数に比例した流量制御
弁ができる。このことは次式からも明らかである。 △ＰLS＝Ｃ1 （Ａ2 −Ａ1 ／Ａ1 ）（ｑC ／１０００×ＡG ）Ｎ2 ＝Ｃ2 （Ｑ ／Ａ）2 但し、Ｃ2 は方向制御弁３２のスプール流量係数、Ａは
方向制御弁３２のスプールの開口面積、Ｑは方向制御弁
を流れる流量。例えば可変ポンプ３０の回転数が１／２
となると前記差圧△ＰLSは１／４となり、方向制御弁３
２の同一ストロークに対する通過流量は１／２となる。
【００１６】
【発明の効果】可変制御弁４１のスプール５５を可変ポ
ンプ３０の吐出路３１に設けた絞り３８前後の差圧及び
固定ポンプ６９の吐出流路に設けた絞り６４前後の差圧
で連通位置、遮断位置に切換えてサーボピストン３５で
斜板３４を傾転できるし、その絞６４前後の差圧はポン
プ吐出圧及び固定ポンプ６９の単位時間当り回転数で増
減するから、可変容量型油圧ポンプ３０の流量変化及び
回転数変化、ポンプ吐出圧変化により可変制御弁４１の
スプール５５を連通・遮断位置に切換えでき、機械的フ
ィードバック機構を用いずにトルク一定として可変容量
型油圧ポンプ３０の容量を制御でき、部品点数が減って
簡単に組立できるし、構造簡単でコスト安となるばかり
か、トルク一定制御の精度を向上できるし、可変容量型
油圧ポンプ３０の効率が低下しても流量特性が低下しな
い。エンジン回転数が一定の時には負荷検出弁４２でポ
ンプ吐出圧と負荷圧の差圧を設定値に維持して容量制御
できるし、エンジン回転数の変化を固定ポンプ６９の流
量変化による絞り６４前後の差圧△ＰC 変化として検出
し、それによって前記差圧の設定値を変更して方向制御
弁３２の開度が同一でもアクチュエータへの流量を増減
するからエンジン回転数に応じたアクチュエータ速度に
でき、しかも固定ポンプ６９の吐出路７０に絞りを設け
れば良くエンジン回転数センサーや電磁式比例弁等が不
要となってコスト安となる。また、可変制御弁４１と負
荷検出弁４２とバイパス弁７６を１つの弁本体５０内に
配設したので、組立性が更に向上するし、全体により一
層コンパクトにできる。
ンプ３０の吐出路３１に設けた絞り３８前後の差圧及び
固定ポンプ６９の吐出流路に設けた絞り６４前後の差圧
で連通位置、遮断位置に切換えてサーボピストン３５で
斜板３４を傾転できるし、その絞６４前後の差圧はポン
プ吐出圧及び固定ポンプ６９の単位時間当り回転数で増
減するから、可変容量型油圧ポンプ３０の流量変化及び
回転数変化、ポンプ吐出圧変化により可変制御弁４１の
スプール５５を連通・遮断位置に切換えでき、機械的フ
ィードバック機構を用いずにトルク一定として可変容量
型油圧ポンプ３０の容量を制御でき、部品点数が減って
簡単に組立できるし、構造簡単でコスト安となるばかり
か、トルク一定制御の精度を向上できるし、可変容量型
油圧ポンプ３０の効率が低下しても流量特性が低下しな
い。エンジン回転数が一定の時には負荷検出弁４２でポ
ンプ吐出圧と負荷圧の差圧を設定値に維持して容量制御
できるし、エンジン回転数の変化を固定ポンプ６９の流
量変化による絞り６４前後の差圧△ＰC 変化として検出
し、それによって前記差圧の設定値を変更して方向制御
弁３２の開度が同一でもアクチュエータへの流量を増減
するからエンジン回転数に応じたアクチュエータ速度に
でき、しかも固定ポンプ６９の吐出路７０に絞りを設け
れば良くエンジン回転数センサーや電磁式比例弁等が不
要となってコスト安となる。また、可変制御弁４１と負
荷検出弁４２とバイパス弁７６を１つの弁本体５０内に
配設したので、組立性が更に向上するし、全体により一
層コンパクトにできる。
【図１】従来例の具体的断面図である。
【図２】従来例の模式的説明図である。
【図３】本発明の実施例を示す具体的断面図である。
３０…可変容量型油圧ポンプ、３１…吐出路、３５…サ
ーボピストン、３６…小径受圧室、３８…絞り、３９…
大径受圧室、４１…可変制御弁、４２…負荷検出弁、５
０…弁本体、５１…スプール孔、５２…入口ポート、５
３…出口ポート、５４…タンクポート、５５…スプー
ル、５７…第１受圧室、５９…ロッド、６０…ピスト
ン、６１…第３受圧室、６２…第４受圧室、６３…第２
受圧室、６４…絞り、６９…固定ポンプ、７０…吐出
路、７１…バイパス油孔、７３…ポペット弁、７４…バ
ネ、７５…受圧部、８１…主入口ポート、８２…入口ポ
ート、８３…タンクポート、８４…スプール、８６…第
１受圧室、８８…ロッド、８９…ピストン、９０…第３
受圧室、９１…第４受圧室、９２…第２受圧室。
ーボピストン、３６…小径受圧室、３８…絞り、３９…
大径受圧室、４１…可変制御弁、４２…負荷検出弁、５
０…弁本体、５１…スプール孔、５２…入口ポート、５
３…出口ポート、５４…タンクポート、５５…スプー
ル、５７…第１受圧室、５９…ロッド、６０…ピスト
ン、６１…第３受圧室、６２…第４受圧室、６３…第２
受圧室、６４…絞り、６９…固定ポンプ、７０…吐出
路、７１…バイパス油孔、７３…ポペット弁、７４…バ
ネ、７５…受圧部、８１…主入口ポート、８２…入口ポ
ート、８３…タンクポート、８４…スプール、８６…第
１受圧室、８８…ロッド、８９…ピストン、９０…第３
受圧室、９１…第４受圧室、９２…第２受圧室。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F04B 1/20 F04B 1/26 101 F04B 49/00 341 F15B 11/00
Claims (1)
- 【請求項１】 可変容量型油圧ポンプ３０の斜板３４を
サーボピストン３５で容量大・小方向に傾転して容量を
制御する装置において、 弁本体５０に入口ポート５２と出口ポート５３とタンク
ポート５４を連通・遮断するスプール５５及びロッド５
９を備えたピストン６０を嵌挿してスプール５５を連通
位置に押す第１・第４受圧室５７，６２とスプール５５
を遮断位置に押す第２・第３受圧室６３，６１を形成
し、前記入口ポート５２と第１受圧室５７を可変ポンプ
３０の吐出路３１における絞り３８の上流側に接続し、
出口ポート５３を前記サーボピストン３５の大径受圧室
３９に接続し、かつその小径受圧室３６を前記吐出路３
１における絞り３８の上流側に接続し、前記第２受圧室
６３を可変ポンプ３０の吐出路３１における絞り３８の
下流側に接続し、第３受圧室６１を可変ポンプ３０とと
もに駆動される固定ポンプ６９の吐出路７０に接続し、
かつこの第３受圧室６１を前記ピストン６０に設けた絞
り６４で第４受圧室６２に接続して可変制御弁４１と
し、 前記弁本体５０に第３・第４受圧室６１，６２を連通す
るバイパス油孔７１を形成し、このバイパス油孔７１を
連通・遮断するポペット弁７３を設け、このポペット弁
７３をバネ７４で遮断位置に付勢保持し、かつ受圧部７
５に供給される圧油で連通位置とし、その受圧部７５を
前記可変ポンプ３０の吐出路３１における絞り３８の上
流側に接続してポンプ吐出圧に比例した開度となるバイ
パス弁７６とし、 前記弁本体５０に主入口ポート８１と入口ポート８２と
タンクポート８３を連通、遮断するスプール８４及びロ
ッド８８を備えたピストン８９を嵌挿してスプール８４
を連通位置に押す第１・第４受圧室８６，９１とスプー
ル８４を遮断位置に押す第２・第３受圧室９２，９０を
形成し、その主入口ポート８１と第１受圧室８６にポン
プ吐出圧を供給し、入口ポート８２を前記可変制御弁４
１のタンクポート５４に接続し、第２受圧室９２に負荷
圧ＰLSを供給し、第３・第４受圧室９０，９１を前記可
変制御弁４１の第３・第４受圧室６１，６２に接続して
負荷検出弁４２としたことを特徴とする可変容量型油圧
ポンプの容量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03285476A JP3112189B2 (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03285476A JP3112189B2 (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0599123A JPH0599123A (ja) | 1993-04-20 |
| JP3112189B2 true JP3112189B2 (ja) | 2000-11-27 |
Family
ID=17692015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03285476A Expired - Fee Related JP3112189B2 (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3112189B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4033849B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2008-01-16 | 株式会社カワサキプレシジョンマシナリ | 可変容量型油圧ポンプ制御装置 |
-
1991
- 1991-10-07 JP JP03285476A patent/JP3112189B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0599123A (ja) | 1993-04-20 |
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