JPH0599127A - 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械的フィードバック機構を用いずにトルク
一定制御できるし、アクチュエータの操作性を向上で
き、しかもポンプ吐出圧と負荷圧の差圧に一定できる
し、１本のスプールとバイパス弁を設ければ良いように
する。 【構成】 容量可変シリンダ３５の大径受圧室３９にポ
ンプ吐出圧を供給する制御弁４１を、可変容量型油圧ポ
ンプ３０の吐出路３１に設けた絞り３８前後の差圧と固
定ポンプ６６の吐出路６７に設けられてバイパス弁７４
でポンプ吐出圧によって通過流量が制御される絞り６３
前後の差圧と方向切換弁３２の上流側圧力と負荷圧の差
圧と前記絞り３８前後の差圧で圧油供給位置とドレーン
位置に切換えるスプール５５を弁本体５０に設けたもの
として可変容量型油圧ポンプ３０の流量変化を絞り３８
前後の差圧としてフィードバックし、回転数変化を絞り
６３前後の差圧としてフィードバックする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、斜板を傾転することで
１回転当り吐出量、つまり容量を変更する可変容量型油
圧ポンプの容量を制御する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１に示すように、ハウジング１内にシ
リンダーブロック２を軸３とともに回転自在に支承し、
このシリンダーブロック２のシリンダー孔４内に嵌挿し
たピストン５をピストンシュー６を介して斜板７に沿っ
て摺動自在とし、前記ハウジング１にサーボピストン８
と可変制御弁９を設け、そのサーボピストン８に設けた
ピン１０を前記斜板７に連結し、前記サーボピストン８
の小径受圧室１１にポンプ吐出圧を常時供給し、大径受
圧室１２にポンプ吐出圧を可変制御弁９で供給制御する
と共に、前記ピン１０に設けたカム１３でレバー１４を
揺動し、その支軸１５に設けたアーム１６をピン１７を
介してバネ受１８と連係し、このバネ受１８と可変制御
弁９のスプール１９との間にスプリング２０を取付けて
斜板７の傾転をスプール１９にフィードバックする機械
的フィードバック機構２１とした可変容量型油圧ポンプ
の容量制御装置が知られている。模式的に示すと図２の
ようになる。この容量制御装置によればポンプ吐出圧×
１回転当り吐出量＝一定、つまりトルク一定として容量
を制御できる。また、図２に示すように、可変容量型油
圧ポンプ１（以下可変ポンプという）の容量は、前述の
可変制御弁９とは別に負荷検出弁２２を設け、この負荷
検出弁２２によってポンプ吐出圧Ｐ₀ と負荷圧Ｐ_LSの差
圧が常に一定となるように制御している。前記負荷検出
弁２２は吐出路２３からのポンプ吐出圧Ｐ₀ で供給位置
に押され、方向制御弁２４からのアクチュエータ２５の
負荷圧Ｐ_LSでドレーン位置に押され、ポンプ吐出圧Ｐ₀
と負荷圧Ｐ_LSの差圧が常に一定となるようにしている。
すなわち、前記差圧が小さくなると負荷検出弁２２がド
レーン位置となってサーボピストン８の大径受圧室１２
がタンク２６に接続して斜板７は容量大方向に傾転し、
可変ポンプ１の容量が増加してポンプ吐出圧Ｐ₀ が高く
なって前記差圧が大きくなる。一方、前記差圧が大きく
なると負荷検出弁２２は供給位置となってサーボピスト
ン８の大径受圧室１２にポンプ吐出圧が供給されて斜板
７が容量小方向に傾転して可変ポンプ１の容量が減少し
ポンプ吐出圧Ｐ₀ が低くなって前記差圧が小さくなる。
この作用によって負荷検出弁２２はポンプ吐出圧Ｐ₀ と
負荷圧Ｐ_LSの差圧が一定となるように可変ポンプ１の容
量を制御する。これによって、ポンプ吐出圧Ｐ₀ と負荷
圧Ｐ_LSの差圧△Ｐは △Ｐ＝Ｃ₁ ×（Ｑ／Ａ）² となり、アクチュエータ２４
の負荷圧に関係なく方向制御弁２３の開度に見合った流
量を流すことができ、可変ポンプの容量も必要な流量の
み出すことができるようになる。但し、Ｃ₁は流量係
数、Ａは方向制御弁の開度、Ｑはアクチュエータへ流れ
る流量である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる容量制御装置で
あると、斜板７の傾転を可変制御弁９にフィードバック
する機械的フィードバック機構２１のために構造複雑で
コスト高となるばかりか、部品点数が多く組立が面倒と
なる。また、機械的フィードバック機構２１のガタなど
により制御精度が悪くなり、しかも斜板位置を可変制御
弁９にフィードバックするから、可変ポンプ１自体の効
率低下によって斜板位置による実際の１回転当り吐出流
量が理論１回転当り吐出流量に対して誤差が生じ出力
（流量）特性が悪くなる。また、前述の負荷検出弁２２
を備えた容量制御装置であると、可変ポンプ１を駆動す
るエンジン２７の回転数を変えても前述のポンプ吐出圧
Ｐ₀ と負荷圧Ｐ_LSの差圧が一定のため方向制御弁２３の
開度に対するアクチュエータ２４の速度が変わらず、エ
ンジン回転数のセットに見合うアクチュエータ速度が得
られない。例えば、エンジン回転数を最高回転数と最低
回転数の中間の中間回転数にセットした場合にはアクチ
ュエータを最高回転数にセットした時より遅くしたい
が、前述の容量制御装置では最高回転数にセットした時
と同一となってしまう。これを解消するには負荷検出弁
２２に差圧セット切換パイロット圧を導き、ポンプ吐出
圧と負荷圧の差圧セットを変えれば良いが、このように
するとエンジン回転数を検出するためのセンサー数や、
差圧セット切換パイロット圧を変更する電磁式リモコン
弁等が必要となってコスト高となる。

【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした可変容量型油圧ポンプの容量制御装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】弁本体５０に入口ポート
５２と出口ポート５３とタンクポート５４を連通・遮断
するスプール５５及びロッド５９を備えたピストン６０
を嵌挿してスプール５５を連通位置に押す第１・第４受
圧室５７，６２とスプール５５を遮断位置に押す第２・
第３受圧室６４，６１を形成し、前記入口ポート５２と
第１受圧室５７を可変ポンプ３０の吐出路３１における
絞り３８の上流側に接続し、出口ポート５３を前記サー
ボピストン３５の大径受圧室３９に接続し、かつその小
径受圧室３６を前記吐出路３１における絞り３８の上流
側に接続し、前記第２受圧室６４をアクチュエータ３３
の最高負荷圧を検出する負荷検出回路６５に接続し、第
３受圧室６１を可変ポンプ３０とともに駆動される固定
ポンプ６６の吐出路６７に接続し、かつこの第３受圧室
６１を前記ピストン６０部分の絞り６３で第４受圧室６
２に接続して可変制御弁４１とし、前記弁本体５０に第
３・第４受圧室６１，６２を連通するバイパス油孔６９
を形成し、このバイパス油孔６９を連通・遮断するポペ
ット弁７１を設け、このポペット弁７１をバネ７２で遮
断位置に付勢保持し、かつ受圧部７３に供給される圧油
で連通位置とし、その受圧部７３を前記可変ポンプ３０
の吐出路３１における絞り３８の上流側に接続してポン
プ吐出圧に比例した開度となるバイパス弁７４としたも
の。

【０００６】

【作 用】可変制御弁４１のスプール５５を可変ポン
プ３０の吐出路３１に設けた絞り３８前後の差圧、ポン
プ吐出圧と負荷圧の差圧及び固定ポンプ６６の吐出流路
に設けた絞り６３前後の差圧で連通位置、遮断位置に切
換えてサーボピストン３５で斜板３４を傾転できるし、
その絞６３前後の差圧はポンプ吐出圧及び固定ポンプ６
６の単位時間当り回転数で増減するから、可変容量型油
圧ポンプ３０の流量変化及び回転数変化、ポンプ吐出圧
変化により可変制御弁４１のスプール５５を連通・遮断
位置に切換えでき、機械的フィードバック機構を用いず
にトルク一定として可変容量型油圧ポンプ３０の容量を
制御できるし、ポンプ吐出圧と負荷圧の差圧を一定に制
御でき、しかも、部品点数が減って簡単に組立できる
し、構造簡単でコスト安となるばかりか、トルク一定制
御の精度を向上できるし、可変容量型油圧ポンプ３０の
効率が低下しても流量特性が低下しない。しかも、エン
ジン回転数が一定の時にはポンプ吐出圧Ｐ₀ と負荷圧Ｐ
_LSの差圧△Ｐ_LSを設定値に維持して容量制御できるし、
エンジン回転数の変化を固定ポンプ６６の流量変化によ
る絞り６３前後の差圧△Ｐ_Cの変化として検出し、それ
によって前記差圧の設定値を変更して方向制御弁３２の
開度が同一でもアクチュエータへの流量を増減するから
エンジン回転数に応じたアクチュエータ速度にでき、し
かも固定ポンプ６６の吐出路６７に絞り６３を設ければ
良くエンジン回転数センサーや電磁式比例弁等が不要と
なってコスト安となる。

【０００７】

【実 施 例】図３に示すように、可変ポンプ３０の吐
出路３１には複数の方向切換弁３２を介して複数のアク
チュエータ３３が接続され、その可変ポンプ３０の容
量、つまり１回転当り吐出量ｑを増減する斜板３４は容
量可変シリンダ３５で容量大・小方向に傾転され、この
容量可変シリンダ３５の小径受圧室３６は通路３７で吐
出路３１における絞り３８の上流側に接続し、大径受圧
室３９は通路４０で制御弁４１に接続している。

【０００８】次に制御弁４１の具体構造を図３に基づい
て説明する。弁本体５０のスプール孔５１内に入口ポー
ト５２と出口ポート５３とタンクポート５４を連通、遮
断するスプール５５を嵌挿し、入口ポート５２の圧油を
スプール５５の小孔５６で第１受圧室５７に連通し、弁
本体５０のスプール孔５１と同心状のシリンダー孔５８
にロッド５９を備えたピストン６０を嵌挿して同一受圧
面積の第３受圧室６１と第４受圧室６２を形成し、その
ピストン６０はシリンダー孔５９より若干小径となって
隙間を有し、第３・第４受圧室６１，６２を連通する絞
り６３となり、前記ロッド５９の一端部をスプール５５
に当接し、かつ他端部を第２受圧室６４に臨ませ、前記
入口ポート５２を可変ポンプ３０の吐出路３１における
絞り３８の上流側に接続し、出口ポート５３を容量可変
シリンダ３５の大径受圧室４０に接続し、第２受圧室６
４をアクチュエータ３３の最も高い負荷圧を検出する負
荷圧検出回路６５に接続し、第３受圧室６１を固定ポン
プ６６の吐出路６７に接続し、第４受圧室６２をリリー
フ弁６８を経て図示しないパイロット操作弁の入口側に
接続してある。前記弁本体５０に第３受圧室６１と第４
受圧室６２を連通するバイパス油孔６９を形成し、弁本
体５０のポペット弁孔７０に嵌挿したポペット弁７１を
スプリング７２で付勢して前記バイパス油孔６９を遮断
する位置に保持し、このポペット弁７１の受圧部７３に
供給される圧油で連通位置に向けて押されてバイパス弁
７４を構成し、その受圧部７３は可変ポンプ３０の吐出
路３１における絞り３８の上流側に接続し、このバイパ
ス弁７４はバネ７２で閉じ方向に押され、受圧部７３に
作用する可変ポンプ３０のポンプ吐出圧Ｐ₀ で開方向に
押されてバイパス弁７４の開度はポンプ吐出圧Ｐ₀ に比
例して大きくなる。前記バイパス弁７４のポペット弁７
１が開き始めるクラック圧は図４に示すＰＣカーブにお
けるＰＣカーブの初め点のポンプ吐出圧Ｐ_X にほぼ一致
してあり、ポンプ吐出圧Ｐ₀ がこの圧力Ｐ_X 以下の時に
は閉じたままとなる。前記差圧△Ｐと差圧△Ｐ_LSは複数
の方向制御弁３２を同時操作した時に方向制御弁３２の
弁開度によって異なる。つまり、図５に示すように方向
制御弁３２の弁開度が小さい時には差圧△Ｐ_LSが大きく
設定され、差圧△Ｐが小さい値に設定され、弁開度が大
きくなると同一となる。このために、複数の方向制御弁
３２を同時操作した時にその弁開度が小さいとロードセ
ンシング機能が優先され、設定トルクは低くなるから、
トルク一定制御とロードセンシング制御を分けた場合と
比べてアクチュエータ３３の速度ゲインが低くなり、弁
開度が大きくなると同様になる。

【０００９】次にスプール５５とピストン６０の作動に
ついて説明する。スプール５５は第１受圧室５７に供給
されるポンプ吐出圧Ｐ₀ による力圧Ｆ₁ よって入口ポー
ト５２を出口ポート５３に連通する連通位置に向けて押
され、ピストン６０は第２受圧室６４に作用する最も高
い負荷圧Ｐ_LSによる力Ｆ₂ と第３・第４受圧室６１，６
２の圧力差、つまり絞り６３前後の圧力差△Ｐ_C による
力Ｆ₃ で右方に押されてスプール５５を出口ポート５３
をタンクポート５４に連通するドレーン位置に向けて押
す。これによって、スプール５５はポンプ吐出圧Ｐ₀ と
最も高い負荷圧Ｐ_LSが設定差圧△Ｐ₀ となるように作動
する。ここで、前記差圧△Ｐ₀ はポンプ吐出圧Ｐ₀ と絞
り３８の下流側圧力Ｐ₁ の差圧△Ｐ＝Ｐ₀ −Ｐ₁ と、方
向制御弁３２の入口側圧力（前述の絞り３８の下流側圧
力）Ｐ₁ と方向制御弁３２の出口側圧力（負荷圧）Ｐ_LS
の差圧△Ｐ_LSの和となり、その差圧△Ｐがトルク一定制
御のための流量センシング用差圧で、差圧△Ｐ_LSがロー
ドセンシングのための負荷圧差圧となる。

【００１０】次に可変ポンプ３０の容量制御動作を説明
する。 （トルク一定制御の動作） 可変ポンプ３０の回転数が一定でポンプ吐出圧が変化
した時。 ポンプ吐出圧Ｐ₀ がバイパス弁７４のセット圧以下であ
るとバイパス弁７４が閉となって、固定ポンプ６６の吐
出圧油は全量が絞り６３を通過するから、その絞り６３
前後の差圧△Ｐ_C による力Ｆ₃ が絞り３８前後の差圧△
Ｐ₀ による力Ｆ₁ よりも大きくなり、スプール５５はド
レーン位置となり、容量可変シリンダ３５の大径受圧室
３９が出口ポート５３、タンクポート５４を通ってタン
クに連通するから小径受圧室３６に作用するポンプ吐出
圧Ｐ₀ で容量可変シリンダ３５は左方向に移動して斜板
３４は容量大方向に傾転し、可変ポンプ３０の１回転当
り吐出流量が増大して単位時間当り吐出量が増大するか
ら絞り３８前後の差圧が大きくなって力Ｆ₁ が大きくな
り、この力Ｆ₁ と力Ｆ₃ がつり合ったところで斜板３４
の位置が保持される。つまり、絞り３８前後の差圧が可
変ポンプ３０の流量検出手段となって制御弁４１にフィ
ードバックされる。前述の状態においてポンプ吐出圧Ｐ
₀ がバイパス弁７４のセット圧以上となるとバイパス弁
７４が開き作動して固定ポンプ６６の吐出圧油の一部が
バイパス油孔６９を流れるから絞り６３を流れる流量が
減少してその絞り６３前後の差圧△Ｐ_C が低下し、スプ
ール５５の力Ｆ₃ が小さくなるからスプール５５は圧油
供給位置となり、ポンプ吐出圧Ｐ₀ が入口ポート５２、
出口ポート５３から容量可変シリンダ３５の大径受圧室
３９に供給されて受圧面積差によって容量可変シリンダ
３５は右方向に移動して斜板３４を容量小方向に傾転す
る。これにより、可変ポンプ３０の１回転当り吐出流量
が減少して単位時間当り吐出流量も減少するから絞り３
８前後の差圧が小さくなって力Ｆ₁ も小さくなり、この
力Ｆ₁ と力Ｆ₃ がつり合ったところで斜板３４の位置が
保持される。

【００１１】前述の状態からポンプ吐出圧Ｐ₀ が更に高
くなると、バイパス弁７４が更に開き作動して通過流量
が増えるから絞り６３を流れる流量が減少して絞り６３
前後の差圧△Ｐ_C が更に小さくなるので、スプール５５
に作用する力Ｆ₃ が更に小さくなってスプール５５は圧
油供給位置となって前述と同様にして容量可変シリンダ
３５が右方向に移動し斜板３４が容量小方向に傾転して
１回転当り吐出流量が減少して単位時間当り吐出流量が
減少し、前述と同様に絞り３８前後の差圧が小さくなっ
て力Ｆ₁ も小さくなり、この力Ｆ₁ と力Ｆ₃ がつり合っ
たところで斜板３４の位置が保持される。以上のよう
に、可変ポンプ３０の回転数が一定の時にはポンプ吐出
圧Ｐ₀ によって斜板３４の位置が決定されてポンプ吐出
圧Ｐ₀ ×１回転当り吐出流量ｑが一定、つまりトルク一
定に制御される。

【００１２】可変ポンプ３０のポンプ吐出圧が一定で
回転数が変化した時。 ある値のポンプ吐出圧Ｐ₀ で斜板３４位置が決定されて
いる状態で可変ポンプ３０の回転数が増加すると１回転
当り吐出流量が同じでも単位時間当り吐出流量が増加し
て絞り３８前後の差圧△Ｐが大きくなるが、可変ポンプ
３０とともにエンジンで駆動される固定ポンプ６６の単
位時間当り吐出流量も増大して絞り６３前後の差圧△Ｐ
_C も大きくなり、スプール５５に作用する力Ｆ₁ と力Ｆ
₃ は等しくなってスプール５５はつり合ったままとなっ
て斜板３４の位置は変化せずに可変ポンプ３０の１回転
当り吐出流量は変化しない。このことは可変ポンプ３０
の回転数が低下した時も同様となるから、可変ポンプ３
０の容量をトルク一定制御できる。すなわち、固定ポン
プ６６と絞り６３が可変ポンプ回転数検出手段となる。

【００１３】（ポンプ吐出圧と負荷圧の差圧一定の動
作） 可変ポンプ３０の回転数が一定の時。 スプール５５は固定ポンプ６６の吐出路６７に設けた絞
り６３前後の差圧△Ｐ_C による力Ｆ₃ と最高負荷圧Ｐ_LS
による力Ｆ₂ の和がポンプ吐出圧Ｐ₀ による力Ｆ₁ と等
しくなる位置となり、それによって可変ポンプ３０の斜
板３４の位置が決定される。前記絞り３８の下流側圧力
Ｐ₁ と最高負荷圧Ｐ_LSの差圧△Ｐ_LSは方向制御弁３２の
開度、つまり操作ストロークに比例し、絞り３８前後の
差圧△Ｐは可変ポンプ３０の回転数が一定であれば一定
であるので、操作ストロークが小さい時にはポンプ吐出
圧Ｐ₀ と負荷圧Ｐ_LSの差圧△Ｐ₀ が大きくスプール５５
に作用する力Ｆ₁ が力Ｆ₂ より大きくなってスプール５
５は圧油供給位置となり、入口ポート５２、出口ポート
５３より容量可変シリンダ３５の大径受圧室３９にポン
プ吐出圧Ｐ₀ が供給されるから前述と同様に斜板３４は
容量小方向に傾転して１回転当り吐出流量が減少して単
位時間当り流量が減少し、方向制御弁３２を通過する流
量が減少して前記の下流側圧力Ｐ₁ と最高負荷圧Ｐ_LSと
の差圧△Ｐ_LSが小さくなって力Ｆ₁ が低下し、その力Ｆ
₁ と力Ｆ₂ がつり合った位置で斜板３４の位置が決定さ
れる。同様に方向制御弁３２の操作ストロークが大きい
ときには前記差△Ｐ_LSが小さく、可変ポンプ３０の斜板
３４の位置は前述の場合よりも容量大方向の位置とな
る。これにより、可変ポンプ３０の単位時間当り吐出流
量は方向制御弁３２の操作ストロークが小さい時には少
なく、大きい時には多くなるので、最高負荷圧によらず
方向制御弁３２の操作ストロークに見合った流量制御が
できてアクチュエータ３３の微操作性、つまりファイン
コントロール性を向上できる。

【００１４】可変ポンプ３０の回転数が変化した時。 可変ポンプ３０の回転数が変化すると固定ポンプ６６の
回転数も変化するために、前記絞り６３前後の差圧△Ｐ
_C が下流側圧力Ｐ₁ と最高負荷圧Ｐ_LSの差圧△Ｐ_LSと同
様に変化するので、斜板３４の位置は変化しないが、可
変ポンプ３０の単位時間当り吐出流量が増減するから、
方向制御弁３２を通過する流量が回転数変化により変化
して下流側圧力Ｐ₁ と最高負荷圧Ｐ_LSの差圧△Ｐ_LSは回
転数変化の２乗だけ変化するので、方向制御弁３２の同
一操作ストロークに対する通過流量は回転数変化だけ変
化し可変ポンプ３０の回転数に比例した流量制御弁がで
きる。例えば可変ポンプ３０の回転数が１／２となると
前記差圧△Ｐ_LSは１／４となり、方向制御弁３２の同一
ストロークに対する通過流量は１／２となる。

【００１５】

【発明の効果】可変制御弁４１のスプール５５を可変ポ
ンプ３０の吐出路３１に設けた絞り３８前後の差圧及び
固定ポンプ６６の吐出流路に設けた絞り６３前後の差圧
で連通位置、遮断位置に切換えてサーボピストン３５で
斜板３４を傾転できるし、その絞６３前後の差圧はポン
プ吐出圧及び固定ポンプ６６の単位時間当り回転数で増
減するから、可変容量型油圧ポンプ３０の流量変化及び
回転数変化、ポンプ吐出圧変化により可変制御弁４１の
スプール５５を連通・遮断位置に切換えでき、機械的フ
ィードバック機構を用いずにトルク一定として可変容量
型油圧ポンプ３０の容量を制御でき、部品点数が減って
簡単に組立できるし、構造簡単でコスト安となるばかり
か、トルク一定制御の精度を向上できるし、可変容量型
油圧ポンプ３０の効率が低下しても流量特性が低下しな
い。エンジン回転数が一定の時にはポンプ吐出圧と負荷
圧の差圧を設定値に維持して容量制御できるし、エンジ
ン回転数の変化を固定ポンプ６６の流量変化による絞り
６３前後の差圧△Ｐ_C 変化として検出し、それによって
前記差圧の設定値を変更して方向制御弁３２の開度が同
一でもアクチュエータへの流量を増減するからエンジン
回転数に応じたアクチュエータ速度にでき、しかも固定
ポンプ６６の吐出路６７に絞りを設ければ良くエンジン
回転数センサーや電磁式比例弁等が不要となってコスト
安となる。また、スプール５５とバイパス弁７４を１つ
の弁本体５０内に配設したので、組立性が更に向上する
し、全体をより一層コンパクトにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例の断面図である。

【図２】従来例の線図的構成説明図である。

【図３】本発明の実施例を示す線図的構成断面図であ
る。

【図４】ＰＣカーブを示す図表である。

【図５】方向制御弁開度と差圧の関係を示す図表であ
る。

【符号の説明】

３０…可変容量型油圧ポンプ、３１…吐出路、３２…方
向制御弁、３３…アクチュエータ、３４…斜板、３５…
容量可変シリンダ、３６…小径受圧室、３８…絞り、３
９…大径受圧室、４１…制御弁、５０…弁本体、５２…
入口ポート、５３…出口ポート、５４…タンクポート、
５６…スプール、５７…第１受圧室、６１…第３受圧
室、６２…第４受圧室、６３…絞り、６６…固定ポン
プ、６７…吐出路、６９…バイパス油路、７１…ポペッ
ト弁、７２…バネ、７３…受圧部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量型油圧ポンプ３０の斜板３４を
   容量可変シリンダ３５で容量大・小方向に傾転して容量
   を制御する装置において、 弁本体５０に入口ポート５２と出口ポート５３とタンク
   ポート５４を連通・遮断するスプール５５及びロッド５
   ９を備えたピストン６０を嵌挿してスプール５５を連通
   位置に押す第１・第４受圧室５７，６２とスプール５５
   を遮断位置に押す第２・第３受圧室６４，６１を形成
   し、前記入口ポート５２と第１受圧室５７を可変ポンプ
   ３０の吐出路３１における絞り３８の上流側に接続し、
   出口ポート５３を前記サーボピストン３５の大径受圧室
   ３９に接続し、かつその小径受圧室３６を前記吐出路３
   １における絞り３８の上流側に接続し、前記第２受圧室
   ６４をアクチュエータ３３の最高負荷圧を検出する負荷
   圧検出回路６５に接続し、第３受圧室６１を可変ポンプ
   ３０とともにエンジンで駆動される固定ポンプ６６の吐
   出路６７に接続し、かつこの第３受圧室６１を前記ピス
   トン６０部分の絞り６３で第４受圧室６２に接続し、 前記弁本体５０に第３・第４受圧室６１，６２を連通す
   るバイパス油孔６９を形成し、このバイパス油孔６９を
   連通・遮断するポペット弁７１を設け、このポペット弁
   ７１をバネ７２で遮断位置に付勢保持し、かつ受圧部７
   ３に供給される圧油で連通位置とし、その受圧部７３を
   前記可変ポンプ３０の吐出路３１における絞り３８の上
   流側に接続してポンプ吐出圧に比例した開度となるバイ
   パス弁７４としたことを特徴とする可変容量型油圧ポン
   プの容量制御装置。