JPH0599125A - 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 - Google Patents
可変容量型油圧ポンプの容量制御装置Info
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- JPH0599125A JPH0599125A JP3285478A JP28547891A JPH0599125A JP H0599125 A JPH0599125 A JP H0599125A JP 3285478 A JP3285478 A JP 3285478A JP 28547891 A JP28547891 A JP 28547891A JP H0599125 A JPH0599125 A JP H0599125A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 可変容量型油圧ポンプの容量を機械的フィー
ドバック機構を用いずトルク一定の制御の提供。 【構成】 第２受圧室６３を可変ポンプ３０の吐出路３
１における絞り３８の上流側に接続し、第３受圧室６１
を可変ポンプとともに駆動される固定ポンプ６９の吐出
路７０に接続し、ピストン６０に設けた絞り６４で第４
受圧室６２に接続して可変制御弁４１とし、弁本体５０
に第３，第４受圧室を連通するバイパス油孔７１を形成
し、これを連通・遮断するポペット弁７３を設け、バネ
７４で遮断位置に付勢保持し、かつ受圧部７５に供給さ
れる圧油で連通位置とし、その受圧部７５を可変ポンプ
３０の吐出路３１における絞り３８の上流側に接続して
ポンプ吐出圧に比例した開度となるバイパス弁７６とす
る。
ドバック機構を用いずトルク一定の制御の提供。 【構成】 第２受圧室６３を可変ポンプ３０の吐出路３
１における絞り３８の上流側に接続し、第３受圧室６１
を可変ポンプとともに駆動される固定ポンプ６９の吐出
路７０に接続し、ピストン６０に設けた絞り６４で第４
受圧室６２に接続して可変制御弁４１とし、弁本体５０
に第３，第４受圧室を連通するバイパス油孔７１を形成
し、これを連通・遮断するポペット弁７３を設け、バネ
７４で遮断位置に付勢保持し、かつ受圧部７５に供給さ
れる圧油で連通位置とし、その受圧部７５を可変ポンプ
３０の吐出路３１における絞り３８の上流側に接続して
ポンプ吐出圧に比例した開度となるバイパス弁７６とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、斜板を傾転することで
１回転当り吐出量、つまり容量を変更する可変容量型油
圧ポンプの容量を制御する装置に関する。
１回転当り吐出量、つまり容量を変更する可変容量型油
圧ポンプの容量を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に示すように、ハウジング１内にシ
リンダーブロック２を軸３とともに回転自在に支承し、
このシリンダーブロック２のシリンダー孔４内に嵌挿し
たピストン５をピストンシュー６を介して斜板７に沿っ
て摺動自在とし、前記ハウジング１にサーボピストン８
と可変制御弁９を設け、そのサーボピストン８に設けた
ピン１０を前記斜板７に連結し、前記サーボピストン８
の小径受圧室１１にポンプ吐出圧を常時供給し、大径受
圧室１２にポンプ吐出圧を可変制御弁９で供給制御する
と共に、前記ピン１０に設けたカム１３でレバー１４を
揺動し、その支軸１５に設けたアーム１６をピン１７を
介してバネ受１８と連係し、このバネ受１８と可変制御
弁９のスプール１９との間にスプリング２０を取付けて
斜板７の傾転をスプール１９にフィードバックする機械
的フィードバック機構２１とした容量制御装置が知られ
ている。模式的に示すと図２のようになる。この容量制
御装置によればポンプ吐出圧×１回転当り吐出量＝一
定、つまりトルク一定として容量を制御できる。
リンダーブロック２を軸３とともに回転自在に支承し、
このシリンダーブロック２のシリンダー孔４内に嵌挿し
たピストン５をピストンシュー６を介して斜板７に沿っ
て摺動自在とし、前記ハウジング１にサーボピストン８
と可変制御弁９を設け、そのサーボピストン８に設けた
ピン１０を前記斜板７に連結し、前記サーボピストン８
の小径受圧室１１にポンプ吐出圧を常時供給し、大径受
圧室１２にポンプ吐出圧を可変制御弁９で供給制御する
と共に、前記ピン１０に設けたカム１３でレバー１４を
揺動し、その支軸１５に設けたアーム１６をピン１７を
介してバネ受１８と連係し、このバネ受１８と可変制御
弁９のスプール１９との間にスプリング２０を取付けて
斜板７の傾転をスプール１９にフィードバックする機械
的フィードバック機構２１とした容量制御装置が知られ
ている。模式的に示すと図２のようになる。この容量制
御装置によればポンプ吐出圧×１回転当り吐出量＝一
定、つまりトルク一定として容量を制御できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる容量制御装置で
あると、斜板７の傾転を可変制御弁９にフィードバック
する機械的フィードバック機構２１のために構造複雑で
コスト高となるばかりか、部品点数が多く組立が面倒と
なる。また、機械的フィードバック機構２１のガタなど
により制御精度が悪くなり、しかも斜板位置を可変制御
弁６にフィードバックするから、可変ポンプ１自体の効
率低下によって斜板位置による実際の１回転当り吐出流
量が理論１回転当り吐出流量に対して誤差が生じ出力
（流量）特性が悪くなる。
あると、斜板７の傾転を可変制御弁９にフィードバック
する機械的フィードバック機構２１のために構造複雑で
コスト高となるばかりか、部品点数が多く組立が面倒と
なる。また、機械的フィードバック機構２１のガタなど
により制御精度が悪くなり、しかも斜板位置を可変制御
弁６にフィードバックするから、可変ポンプ１自体の効
率低下によって斜板位置による実際の１回転当り吐出流
量が理論１回転当り吐出流量に対して誤差が生じ出力
（流量）特性が悪くなる。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした可変容量型油圧ポンプの容量制御装置を提供
することを目的とする。
ようにした可変容量型油圧ポンプの容量制御装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】弁本体５０に入口ポート
５２と出口ポート５３とタンクポート５４を連通・遮断
するスプール５５及びロッド５９を備えたピストン６０
を嵌挿してスプール５５を連通位置に押す第１・第４受
圧室５７，６２とスプール５５を遮断位置に押す第２・
第３受圧室６３，６１を形成し、前記入口ポート５２と
第１受圧室５７を可変ポンプ３０の吐出路３１における
絞り３８の上流側に接続し、出口ポート５３を前記サー
ボピストン３５の大径受圧室３９に接続し、かつその小
径受圧室３６を前記吐出路３１における絞り３８の上流
側に接続し、前記第２受圧室６３を可変ポンプ３０の吐
出路３１における絞り３８の下流側に接続し、第３受圧
室６１を可変ポンプ３０とともに駆動される固定ポンプ
６９の吐出路７０に接続し、かつこの第３受圧室６１を
前記ピストン６０に設けた絞り６４で第４受圧室６２に
接続して可変制御弁４１とし、前記弁本体５０に第３・
第４受圧室６１，６２を連通するバイパス油孔７１を形
成し、このバイパス油孔７１を連通・遮断するポペット
弁７３を設け、このポペット弁７３をバネ７４で遮断位
置に付勢保持し、かつ受圧部７５に供給される圧油で連
通位置とし、その受圧部７５を前記可変ポンプ３０の吐
出路３１における絞り３８の上流側に接続してポンプ吐
出圧に比例した開度となるバイパス弁７６とした可変容
量型油圧ポンプの容量制御装置。
５２と出口ポート５３とタンクポート５４を連通・遮断
するスプール５５及びロッド５９を備えたピストン６０
を嵌挿してスプール５５を連通位置に押す第１・第４受
圧室５７，６２とスプール５５を遮断位置に押す第２・
第３受圧室６３，６１を形成し、前記入口ポート５２と
第１受圧室５７を可変ポンプ３０の吐出路３１における
絞り３８の上流側に接続し、出口ポート５３を前記サー
ボピストン３５の大径受圧室３９に接続し、かつその小
径受圧室３６を前記吐出路３１における絞り３８の上流
側に接続し、前記第２受圧室６３を可変ポンプ３０の吐
出路３１における絞り３８の下流側に接続し、第３受圧
室６１を可変ポンプ３０とともに駆動される固定ポンプ
６９の吐出路７０に接続し、かつこの第３受圧室６１を
前記ピストン６０に設けた絞り６４で第４受圧室６２に
接続して可変制御弁４１とし、前記弁本体５０に第３・
第４受圧室６１，６２を連通するバイパス油孔７１を形
成し、このバイパス油孔７１を連通・遮断するポペット
弁７３を設け、このポペット弁７３をバネ７４で遮断位
置に付勢保持し、かつ受圧部７５に供給される圧油で連
通位置とし、その受圧部７５を前記可変ポンプ３０の吐
出路３１における絞り３８の上流側に接続してポンプ吐
出圧に比例した開度となるバイパス弁７６とした可変容
量型油圧ポンプの容量制御装置。
【０００６】
【作 用】可変制御弁４１のスプール５５を可変ポン
プ３０の吐出路３１に設けた絞り３８前後の差圧及び固
定ポンプ６９の吐出流路に設けた絞り６４前後の差圧で
連通位置、遮断位置に切換えてサーボピストン３５で斜
板３４を傾転できるし、その絞６４前後の差圧はポンプ
吐出圧及び固定ポンプ６９の単位時間当り回転数で増減
するから、可変容量型油圧ポンプ３０の流量変化及び回
転数変化、ポンプ吐出圧変化により可変制御弁４１のス
プール５５を連通・遮断位置に切換えでき、機械的フィ
ードバック機構を用いずにトルク一定として可変容量型
油圧ポンプ３０の容量を制御でき、部品点数が減って簡
単に組立できるし、構造簡単でコスト安となるばかり
か、トルク一定制御の精度を向上できるし、可変容量型
油圧ポンプ３０の効率が低下しても流量特性が低下しな
い。
プ３０の吐出路３１に設けた絞り３８前後の差圧及び固
定ポンプ６９の吐出流路に設けた絞り６４前後の差圧で
連通位置、遮断位置に切換えてサーボピストン３５で斜
板３４を傾転できるし、その絞６４前後の差圧はポンプ
吐出圧及び固定ポンプ６９の単位時間当り回転数で増減
するから、可変容量型油圧ポンプ３０の流量変化及び回
転数変化、ポンプ吐出圧変化により可変制御弁４１のス
プール５５を連通・遮断位置に切換えでき、機械的フィ
ードバック機構を用いずにトルク一定として可変容量型
油圧ポンプ３０の容量を制御でき、部品点数が減って簡
単に組立できるし、構造簡単でコスト安となるばかり
か、トルク一定制御の精度を向上できるし、可変容量型
油圧ポンプ３０の効率が低下しても流量特性が低下しな
い。
【０００７】
【実 施 例】図３に示すように、可変ポンプ３０の吐
出路３１には複数の方向切換弁３２を介して複数のアク
チュエータ３３が接続され、その可変ポンプ３０の容
量、つまり１回転当り吐出量ｑを増減する斜板３４は容
量可変シリンダ３５で容量大・小方向に傾転され、この
容量可変シリンダ３５の小径受圧室３６は通路３７で吐
出路３１における絞り３８の上流側に接続し、大径受圧
室３９は通路４０で可変制御弁４１に接続している。
出路３１には複数の方向切換弁３２を介して複数のアク
チュエータ３３が接続され、その可変ポンプ３０の容
量、つまり１回転当り吐出量ｑを増減する斜板３４は容
量可変シリンダ３５で容量大・小方向に傾転され、この
容量可変シリンダ３５の小径受圧室３６は通路３７で吐
出路３１における絞り３８の上流側に接続し、大径受圧
室３９は通路４０で可変制御弁４１に接続している。
【０００８】次に可変制御弁４１の具体構造を図３に基
づいて説明する。弁本体５０のスプール孔５１内に入口
ポート５２と出口ポート５３とタンクポート５４を連
通、遮断するスプール５５を嵌挿し、入口ポート５２の
圧油をスプール５５の小孔５６で第１受圧室５７に連通
し、弁本体５０のスプール孔５１と同心状のシリンダー
孔５８にロッド５９を備えたピストン６０を嵌挿して同
一受圧面積の第３受圧室６１と第４受圧室６２を形成
し、そのピストン６０には小孔６３が形成されて第３・
第４受圧室６１，６２を連通する絞り６４となってお
り、前記ロッド５９の一端部をスプール５５に当接し、
かつ他端部を第２受圧室６３に臨ませ、前記入口ポート
５２を油孔６４で可変ポンプ３０の吐出路３１における
絞り３８の上流側に接続し、出口ポート５８を油孔６５
で通路４０に接続し、第２受圧室６３を油孔６６で可変
ポンプ３０の吐出路３１における絞り３８の下流側に接
続し、第３受圧室６１のポート６７を油孔６８で固定ポ
ンプ６９の吐出路７０に接続し、弁本体５０に第３受圧
室６１と第４受圧室６２を連通するバイパス油孔７１を
形成し、弁本体５０のポペット弁孔７２に嵌挿したポペ
ット弁７３をスプリング７４で付勢して前記バイパス油
孔７１を遮断する位置に保持し、このポペット弁７３の
受圧部７５に供給される圧油で連通位置に向けて押され
てバイパス弁７６を構成し、その受圧部７５は油孔７７
と油孔６４で可変ポンプ３０の吐出路３１における絞り
３８の上流側に接続し、このバイパス弁７６はバネ７４
で閉じ方向に押され、受圧部７５に作用する可変ポンプ
３０のポンプ吐出圧Ｐ0 で開方向に押されてバイパス弁
７６の開度はポンプ吐出圧Ｐ0 に比例して大きくなる。
前記可変制御弁４０のスプール５５は可変ポンプ２０が
停止している時にはバネ力で出口ポート５３をタンクポ
ート５４に連通するドレーン位置となるようにしてあ
り、前記可変制御弁４１のスプール５５は第１受圧室５
７に作用する圧力で入口ポート５２と出口ポート５３を
連通する圧油供給位置に向けて押され、第２受圧室６３
に作用する圧力で出口ポート５３をタンクポート５４に
連通するドレーン位置に向けて押され、その第１受圧室
５７には可変ポンプ３０の吐出路３１に設けた絞り３８
の上流側の圧力が作用し、第２受圧室６３には絞り３８
の下流側の圧力が作用して可変制御弁４１のスプール５
５は絞り３８前後の差圧△Ｐ（△Ｐ＝Ｐ0 −Ｐ1 ）に比
例した第１の力Ｆ1 で圧油供給位置に向けて押される。
前記可変制御弁４１のスプール５５は第３受圧室６１に
作用する圧力でピストン６０、ロッド５９を介して前述
のドレーン位置に向けて押され、第４受圧室６２に作用
する圧力で前述の押し力が低減されてスプール５５は相
対的に前述の圧油供給位置に向けて押され、その第３受
圧室６１には固定ポンプ６９の吐出圧油における絞り６
４上流側の圧が作用し、第４受圧室６２には絞り６４の
下流側の圧力が作用して可変制御弁４１のスプール５５
は絞り６４前後の差圧△ＰC （△ＰC ＝Ｐ2 −Ｐ3 ）に
比例した第２の力Ｆ2 でドレーン位置に向けて押され
る。
づいて説明する。弁本体５０のスプール孔５１内に入口
ポート５２と出口ポート５３とタンクポート５４を連
通、遮断するスプール５５を嵌挿し、入口ポート５２の
圧油をスプール５５の小孔５６で第１受圧室５７に連通
し、弁本体５０のスプール孔５１と同心状のシリンダー
孔５８にロッド５９を備えたピストン６０を嵌挿して同
一受圧面積の第３受圧室６１と第４受圧室６２を形成
し、そのピストン６０には小孔６３が形成されて第３・
第４受圧室６１，６２を連通する絞り６４となってお
り、前記ロッド５９の一端部をスプール５５に当接し、
かつ他端部を第２受圧室６３に臨ませ、前記入口ポート
５２を油孔６４で可変ポンプ３０の吐出路３１における
絞り３８の上流側に接続し、出口ポート５８を油孔６５
で通路４０に接続し、第２受圧室６３を油孔６６で可変
ポンプ３０の吐出路３１における絞り３８の下流側に接
続し、第３受圧室６１のポート６７を油孔６８で固定ポ
ンプ６９の吐出路７０に接続し、弁本体５０に第３受圧
室６１と第４受圧室６２を連通するバイパス油孔７１を
形成し、弁本体５０のポペット弁孔７２に嵌挿したポペ
ット弁７３をスプリング７４で付勢して前記バイパス油
孔７１を遮断する位置に保持し、このポペット弁７３の
受圧部７５に供給される圧油で連通位置に向けて押され
てバイパス弁７６を構成し、その受圧部７５は油孔７７
と油孔６４で可変ポンプ３０の吐出路３１における絞り
３８の上流側に接続し、このバイパス弁７６はバネ７４
で閉じ方向に押され、受圧部７５に作用する可変ポンプ
３０のポンプ吐出圧Ｐ0 で開方向に押されてバイパス弁
７６の開度はポンプ吐出圧Ｐ0 に比例して大きくなる。
前記可変制御弁４０のスプール５５は可変ポンプ２０が
停止している時にはバネ力で出口ポート５３をタンクポ
ート５４に連通するドレーン位置となるようにしてあ
り、前記可変制御弁４１のスプール５５は第１受圧室５
７に作用する圧力で入口ポート５２と出口ポート５３を
連通する圧油供給位置に向けて押され、第２受圧室６３
に作用する圧力で出口ポート５３をタンクポート５４に
連通するドレーン位置に向けて押され、その第１受圧室
５７には可変ポンプ３０の吐出路３１に設けた絞り３８
の上流側の圧力が作用し、第２受圧室６３には絞り３８
の下流側の圧力が作用して可変制御弁４１のスプール５
５は絞り３８前後の差圧△Ｐ（△Ｐ＝Ｐ0 −Ｐ1 ）に比
例した第１の力Ｆ1 で圧油供給位置に向けて押される。
前記可変制御弁４１のスプール５５は第３受圧室６１に
作用する圧力でピストン６０、ロッド５９を介して前述
のドレーン位置に向けて押され、第４受圧室６２に作用
する圧力で前述の押し力が低減されてスプール５５は相
対的に前述の圧油供給位置に向けて押され、その第３受
圧室６１には固定ポンプ６９の吐出圧油における絞り６
４上流側の圧が作用し、第４受圧室６２には絞り６４の
下流側の圧力が作用して可変制御弁４１のスプール５５
は絞り６４前後の差圧△ＰC （△ＰC ＝Ｐ2 −Ｐ3 ）に
比例した第２の力Ｆ2 でドレーン位置に向けて押され
る。
【０００９】次に可変ポンプ３０の容量制御動作を説明
する。 （可変制御弁４１の動作） 可変ポンプ３０の回転数が一定でポンプ吐出圧が変化
した時。 ポンプ吐出圧Ｐ0 がバイパス弁７６のセット圧以下であ
るとバイパス弁７６が閉となって、固定ポンプ６９の吐
出圧油は全量が絞り６４を通過するから、その絞り６４
前後の差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 が絞り３８前後の
差圧△Ｐによる第１の力Ｆ1 よりも大きくなり、可変制
御弁４１のスプール５５はドレーン位置となり、容量可
変シリンダ３５の大径受圧室３９が出口ポート５３、タ
ンクポート５４を通ってタンク７８に連通するから小径
受圧室３６に作用するポンプ吐出圧Ｐ0 で容量可変シリ
ンダ３５は左方向に移動して斜板３４は容量大方向に傾
転し、可変ポンプ３０の１回転当り吐出流量が増大して
単位時間当り吐出量が増大するから絞り３８前後の差圧
△Ｐが大きくなって第１の力Ｆ1 が大きくなり、この第
１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつり合ったところで斜板３
４の位置が保持される。つまり、絞り３８前後の差圧が
可変ポンプ３０の流量検出手段となって可変制御弁４１
にフィードバックされる。前述の状態においてポンプ吐
出圧Ｐ0 がバイパス弁７６のセット圧以上となるとバイ
パス弁７６のポペット７３が開き作動して固定ポンプ６
９の吐出圧油の一部がバイパス油孔７１を流れるから絞
り６４を流れる流量が減少してその絞り６４前後の差圧
△ＰC が低下し、可変制御弁４１のスプール５５の第２
の力Ｆ2 が小さくなるから可変制御弁４１のスプール５
５は圧油供給位置となり、ポンプ吐出圧Ｐ0 が入口ポー
ト５２、出口ポート５３から容量可変シリンダ３５の大
径受圧室３９に供給されて受圧面積差によって容量可変
シリンダ３５は右方向に移動して斜板３４を容量小方向
に傾転する。これにより、可変ポンプ３０の１回転当り
吐出流量が減少して単位時間当り吐出流量も減少するか
ら絞り３８前後の差圧△Ｐが小さくなって第１の力Ｆ1
も小さくなり、この第１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつり
合ったところで斜板３４の位置が保持される。
する。 （可変制御弁４１の動作） 可変ポンプ３０の回転数が一定でポンプ吐出圧が変化
した時。 ポンプ吐出圧Ｐ0 がバイパス弁７６のセット圧以下であ
るとバイパス弁７６が閉となって、固定ポンプ６９の吐
出圧油は全量が絞り６４を通過するから、その絞り６４
前後の差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 が絞り３８前後の
差圧△Ｐによる第１の力Ｆ1 よりも大きくなり、可変制
御弁４１のスプール５５はドレーン位置となり、容量可
変シリンダ３５の大径受圧室３９が出口ポート５３、タ
ンクポート５４を通ってタンク７８に連通するから小径
受圧室３６に作用するポンプ吐出圧Ｐ0 で容量可変シリ
ンダ３５は左方向に移動して斜板３４は容量大方向に傾
転し、可変ポンプ３０の１回転当り吐出流量が増大して
単位時間当り吐出量が増大するから絞り３８前後の差圧
△Ｐが大きくなって第１の力Ｆ1 が大きくなり、この第
１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつり合ったところで斜板３
４の位置が保持される。つまり、絞り３８前後の差圧が
可変ポンプ３０の流量検出手段となって可変制御弁４１
にフィードバックされる。前述の状態においてポンプ吐
出圧Ｐ0 がバイパス弁７６のセット圧以上となるとバイ
パス弁７６のポペット７３が開き作動して固定ポンプ６
９の吐出圧油の一部がバイパス油孔７１を流れるから絞
り６４を流れる流量が減少してその絞り６４前後の差圧
△ＰC が低下し、可変制御弁４１のスプール５５の第２
の力Ｆ2 が小さくなるから可変制御弁４１のスプール５
５は圧油供給位置となり、ポンプ吐出圧Ｐ0 が入口ポー
ト５２、出口ポート５３から容量可変シリンダ３５の大
径受圧室３９に供給されて受圧面積差によって容量可変
シリンダ３５は右方向に移動して斜板３４を容量小方向
に傾転する。これにより、可変ポンプ３０の１回転当り
吐出流量が減少して単位時間当り吐出流量も減少するか
ら絞り３８前後の差圧△Ｐが小さくなって第１の力Ｆ1
も小さくなり、この第１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつり
合ったところで斜板３４の位置が保持される。
【００１０】前述の状態からポンプ吐出圧Ｐ0 が更に高
くなると、バイパス弁７６のポペット弁７３が更に開き
作動してバイパス油孔７１の通過流量が増えるから絞り
６４を流れる流量が減少して絞り６４前後の差圧△ＰC
が更に小さくなるので、可変制御弁４１のスプール５５
に作用する第２の力Ｆ2 が更に小さくなって可変制御弁
４１のスプール５５は圧油供給位置となって前述と同様
にして容量可変シリンダ３５が右方向に移動し斜板３４
が容量小方向に傾転して１回転当り吐出流量が減少して
単位時間当り吐出流量が減少し、前述と同様に絞り３８
前後の差圧△Ｐが小さくなって第１の力Ｆ1 も小さくな
り、この第１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつり合ったとこ
ろで斜板３４の位置が保持される。以上のように、可変
ポンプ３０の回転数が一定の時にはポンプ吐出圧Ｐ0 に
よって斜板３４の位置が決定されてポンプ吐出圧Ｐ0 ×
１回転当り吐出流量ｑが一定、つまりトルク一定に制御
される。
くなると、バイパス弁７６のポペット弁７３が更に開き
作動してバイパス油孔７１の通過流量が増えるから絞り
６４を流れる流量が減少して絞り６４前後の差圧△ＰC
が更に小さくなるので、可変制御弁４１のスプール５５
に作用する第２の力Ｆ2 が更に小さくなって可変制御弁
４１のスプール５５は圧油供給位置となって前述と同様
にして容量可変シリンダ３５が右方向に移動し斜板３４
が容量小方向に傾転して１回転当り吐出流量が減少して
単位時間当り吐出流量が減少し、前述と同様に絞り３８
前後の差圧△Ｐが小さくなって第１の力Ｆ1 も小さくな
り、この第１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 がつり合ったとこ
ろで斜板３４の位置が保持される。以上のように、可変
ポンプ３０の回転数が一定の時にはポンプ吐出圧Ｐ0 に
よって斜板３４の位置が決定されてポンプ吐出圧Ｐ0 ×
１回転当り吐出流量ｑが一定、つまりトルク一定に制御
される。
【００１１】可変ポンプ３０のポンプ吐出圧が一定で
回転数が変化した時。 ある値のポンプ吐出圧Ｐ0 で斜板３４位置が決定されて
いる状態で可変ポンプ３０の回転数が増加すると１回転
当り吐出流量が同じでも単位時間当り吐出流量が増加し
て絞り３８前後の差圧△Ｐが大きくなるが、可変ポンプ
３０とともに駆動される固定ポンプ６９の単位時間当り
吐出流量も増大して絞り６４前後の差圧△ＰC も大きく
なり、可変制御弁４１のスプール５５に作用する第１の
力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 は等しくなって可変制御弁４１の
スプール５５はつり合ったままとなって斜板３４の位置
は変化せずに可変ポンプ３０の１回転当り吐出流量は変
化しない。このことは可変ポンプ３０の回転数が低下し
た時も同様となるから、可変ポンプ３０の容量をトルク
一定制御できる。すなわち、固定ポンプ６９と絞り６４
が可変ポンプ回転数検出手段となる。
回転数が変化した時。 ある値のポンプ吐出圧Ｐ0 で斜板３４位置が決定されて
いる状態で可変ポンプ３０の回転数が増加すると１回転
当り吐出流量が同じでも単位時間当り吐出流量が増加し
て絞り３８前後の差圧△Ｐが大きくなるが、可変ポンプ
３０とともに駆動される固定ポンプ６９の単位時間当り
吐出流量も増大して絞り６４前後の差圧△ＰC も大きく
なり、可変制御弁４１のスプール５５に作用する第１の
力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 は等しくなって可変制御弁４１の
スプール５５はつり合ったままとなって斜板３４の位置
は変化せずに可変ポンプ３０の１回転当り吐出流量は変
化しない。このことは可変ポンプ３０の回転数が低下し
た時も同様となるから、可変ポンプ３０の容量をトルク
一定制御できる。すなわち、固定ポンプ６９と絞り６４
が可変ポンプ回転数検出手段となる。
【００１２】
【発明の効果】可変制御弁４１のスプール５５を可変ポ
ンプ３０の吐出路３１に設けた絞り３８前後の差圧及び
固定ポンプ６９の吐出流路に設けた絞り６４前後の差圧
で連通位置、遮断位置に切換えてサーボピストン３５で
斜板３４を傾転できるし、その絞６４前後の差圧はポン
プ吐出圧及び固定ポンプ６９の単位時間当り回転数で増
減するから、可変容量型油圧ポンプ３０の流量変化及び
回転数変化、ポンプ吐出圧変化により可変制御弁４１の
スプール５５を連通・遮断位置に切換えでき、機械的フ
ィードバック機構を用いずにトルク一定として可変容量
型油圧ポンプ３０の容量を制御でき、部品点数が減って
簡単に組立できるし、構造簡単でコスト安となるばかり
か、トルク一定制御の精度を向上できるし、可変容量型
油圧ポンプ３０の効率が低下しても流量特性が低下しな
い。また、可変制御弁４１とバイパス弁７６は弁本体５
０に組み込んだから、組立性が更に向上する。
ンプ３０の吐出路３１に設けた絞り３８前後の差圧及び
固定ポンプ６９の吐出流路に設けた絞り６４前後の差圧
で連通位置、遮断位置に切換えてサーボピストン３５で
斜板３４を傾転できるし、その絞６４前後の差圧はポン
プ吐出圧及び固定ポンプ６９の単位時間当り回転数で増
減するから、可変容量型油圧ポンプ３０の流量変化及び
回転数変化、ポンプ吐出圧変化により可変制御弁４１の
スプール５５を連通・遮断位置に切換えでき、機械的フ
ィードバック機構を用いずにトルク一定として可変容量
型油圧ポンプ３０の容量を制御でき、部品点数が減って
簡単に組立できるし、構造簡単でコスト安となるばかり
か、トルク一定制御の精度を向上できるし、可変容量型
油圧ポンプ３０の効率が低下しても流量特性が低下しな
い。また、可変制御弁４１とバイパス弁７６は弁本体５
０に組み込んだから、組立性が更に向上する。
【図１】従来例の具体的断面図である。
【図２】従来例の模式的説明図である。
【図３】本発明の実施例を示す具体的断面図である。
３０…可変容量型油圧ポンプ、３１…吐出路、３５…サ
ーボピストン、３６…小径受圧室、３８…絞り、３９…
大径受圧室、４１…可変制御弁、５０…弁本体、５１…
スプール孔、５２…入口ポート、５３…出口ポート、５
４…タンクポート、５５…スプール、５７…第１受圧
室、５９…ロッド、６０…ピストン、６１…第３受圧
室、６２…第４受圧室、６３…第２受圧室、６４…絞
り、６９…固定ポンプ、７０…吐出路、７１…バイパス
油孔、７３…ポペット弁、７４…バネ、７５…受圧部。
ーボピストン、３６…小径受圧室、３８…絞り、３９…
大径受圧室、４１…可変制御弁、５０…弁本体、５１…
スプール孔、５２…入口ポート、５３…出口ポート、５
４…タンクポート、５５…スプール、５７…第１受圧
室、５９…ロッド、６０…ピストン、６１…第３受圧
室、６２…第４受圧室、６３…第２受圧室、６４…絞
り、６９…固定ポンプ、７０…吐出路、７１…バイパス
油孔、７３…ポペット弁、７４…バネ、７５…受圧部。
Claims (1)
- 【請求項１】 可変容量型油圧ポンプ３０の斜板３４を
サーボピストン３５で容量大・小方向に傾転して容量を
制御する装置において、 弁本体５０に入口ポート５２と出口ポート５３とタンク
ポート５４を連通・遮断するスプール５５及びロッド５
９を備えたピストン６０を嵌挿してスプール５５を連通
位置に押す第１・第４受圧室５７，６２とスプール５５
を遮断位置に押す第２・第３受圧室６３，６１を形成
し、前記入口ポート５２と第１受圧室５７を可変ポンプ
３０の吐出路３１における絞り３８の上流側に接続し、
出口ポート５３を前記サーボピストン３５の大径受圧室
３９に接続し、かつその小径受圧室３６を前記吐出路３
１における絞り３８の上流側に接続し、前記第２受圧室
６３を可変ポンプ３０の吐出路３１における絞り３８の
下流側に接続し、第３受圧室６１を可変ポンプ３０とと
もに駆動される固定ポンプ６９の吐出路７０に接続し、
かつこの第３受圧室６１を前記ピストン６０に設けた絞
り６４で第４受圧室６２に接続して可変制御弁４１と
し、 前記弁本体５０に第３・第４受圧室６１，６２を連通す
るバイパス油孔７１を形成し、このバイパス油孔７１を
連通・遮断するポペット弁７３を設け、このポペット弁
７３をバネ７４で遮断位置に付勢保持し、かつ受圧部７
５に供給される圧油で連通位置とし、その受圧部７５を
前記可変ポンプ３０の吐出路３１における絞り３８の上
流側に接続してポンプ吐出圧に比例した開度となるバイ
パス弁７６としたことを特徴とする可変容量型油圧ポン
プの容量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3285478A JPH0599125A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3285478A JPH0599125A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0599125A true JPH0599125A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17692040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3285478A Pending JPH0599125A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0599125A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100392246C (zh) * | 2004-03-30 | 2008-06-04 | 株式会社川崎精机 | 可变容量型液压泵控制装置 |
-
1991
- 1991-10-07 JP JP3285478A patent/JPH0599125A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100392246C (zh) * | 2004-03-30 | 2008-06-04 | 株式会社川崎精机 | 可变容量型液压泵控制装置 |
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