JPH0599124A - 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 - Google Patents
可変容量型油圧ポンプの容量制御装置Info
- Publication number
- JPH0599124A JPH0599124A JP3285477A JP28547791A JPH0599124A JP H0599124 A JPH0599124 A JP H0599124A JP 3285477 A JP3285477 A JP 3285477A JP 28547791 A JP28547791 A JP 28547791A JP H0599124 A JPH0599124 A JP H0599124A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- pump
- variable
- valve
- throttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 機械的フィードバック機構を用いずにトルク
一定制御できるし、アクチュエータの操作性を向上で
き、しかも全体をコンパクトとする。 【構成】 斜板１９をスプリング２１に抗して容量小方
向に傾転する制御ポート２３を弁板２２に形成し、この
制御ポート２３にポンプ吐出圧を供給する可変制御弁３
１を、可変容量型油圧ポンプ２０の吐出路２６に設けた
絞り４３前後の差圧△Ｐと固定ポンプ３３の吐出路３４
に設けられてポンプ吐出圧によって通過流量が制御され
る絞り３５前後の差圧△ＰC で圧油供給位置Ｂとドレー
ン位置Ａに切換えるものとし、制御ポート２３にポンプ
吐出圧を供給する負荷検出弁３２を、方向切換弁２７の
上流側圧力Ｐ1 と負荷圧ＰLSの差圧と前記絞り３５前後
の差圧で圧油供給位置Ｂとドレーン位置Ａに切換えるよ
うにして可変容量型油圧ポンプ２０の流量変化を絞り４
３前後の差圧としてフィードバックし、回転数変化を絞
り３５前後の差圧としてフィードバックする。
一定制御できるし、アクチュエータの操作性を向上で
き、しかも全体をコンパクトとする。 【構成】 斜板１９をスプリング２１に抗して容量小方
向に傾転する制御ポート２３を弁板２２に形成し、この
制御ポート２３にポンプ吐出圧を供給する可変制御弁３
１を、可変容量型油圧ポンプ２０の吐出路２６に設けた
絞り４３前後の差圧△Ｐと固定ポンプ３３の吐出路３４
に設けられてポンプ吐出圧によって通過流量が制御され
る絞り３５前後の差圧△ＰC で圧油供給位置Ｂとドレー
ン位置Ａに切換えるものとし、制御ポート２３にポンプ
吐出圧を供給する負荷検出弁３２を、方向切換弁２７の
上流側圧力Ｐ1 と負荷圧ＰLSの差圧と前記絞り３５前後
の差圧で圧油供給位置Ｂとドレーン位置Ａに切換えるよ
うにして可変容量型油圧ポンプ２０の流量変化を絞り４
３前後の差圧としてフィードバックし、回転数変化を絞
り３５前後の差圧としてフィードバックする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可変容量型油圧ポンプ
の容量を制御する装置に関する。
の容量を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に示すように、可変容量型油圧ポン
プ１（以下可変ポンプ１という）は斜板２を傾転して容
量、つまり１回転当り吐出流量を変化するものであり、
可変ポンプ１の吐出路３に方向制御弁４を介してアクチ
ュエータ５を設けた油圧回路において、前記斜板２を傾
転して容量を制御する装置として可変制御弁６と負荷検
出弁７でポンプ吐出圧Ｐ0 を容量可変シリンダ８の大径
受圧室９に供給するものが知られている。すなわち、可
変制御弁６はバネ１０とポンプ吐出圧Ｐ0 でドレーン位
置Ａと圧油供給位置Ｂに切換えられ、ポンプ吐出圧Ｐ0
が高くなると圧油供給位置Ｂとなってポンプ吐出圧Ｐ0
を容量可変シリンダ８の大径受圧室９に供給して小径受
圧室１１との受圧面積差でピストン１２を左方向に移動
して斜板２を容量小方向に傾転し、可変ポンプ１の１回
転当り吐出流量を減少し、そのピストン１２の動き機械
的フィードバック機構１３でバネ１０にフィードバック
してバネ力を大きくして斜板２をポンプ吐出圧Ｐ0 に見
合う位置としてポンプ吐出圧×１回転当り吐出流量を一
定、つまりトルク一定制御する。負荷検出弁７は方向制
御弁４の上流側圧力Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧△ＰLS（△
ＰLS＝Ｐ0 −ＰLS）が大きくなると圧油供給位置Ｂとな
って前述と同様に斜板２を容量小方向に傾転し、その差
圧△ＰLSが小さくなるとドレーン位置Ａとなって方向制
御弁４の開度、つまり操作ストロークに応じて可変ポン
プ１の容量を制御しアクチュエータ５の微操作性、つま
りファインコントロール性を向上している。
プ１（以下可変ポンプ１という）は斜板２を傾転して容
量、つまり１回転当り吐出流量を変化するものであり、
可変ポンプ１の吐出路３に方向制御弁４を介してアクチ
ュエータ５を設けた油圧回路において、前記斜板２を傾
転して容量を制御する装置として可変制御弁６と負荷検
出弁７でポンプ吐出圧Ｐ0 を容量可変シリンダ８の大径
受圧室９に供給するものが知られている。すなわち、可
変制御弁６はバネ１０とポンプ吐出圧Ｐ0 でドレーン位
置Ａと圧油供給位置Ｂに切換えられ、ポンプ吐出圧Ｐ0
が高くなると圧油供給位置Ｂとなってポンプ吐出圧Ｐ0
を容量可変シリンダ８の大径受圧室９に供給して小径受
圧室１１との受圧面積差でピストン１２を左方向に移動
して斜板２を容量小方向に傾転し、可変ポンプ１の１回
転当り吐出流量を減少し、そのピストン１２の動き機械
的フィードバック機構１３でバネ１０にフィードバック
してバネ力を大きくして斜板２をポンプ吐出圧Ｐ0 に見
合う位置としてポンプ吐出圧×１回転当り吐出流量を一
定、つまりトルク一定制御する。負荷検出弁７は方向制
御弁４の上流側圧力Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧△ＰLS（△
ＰLS＝Ｐ0 −ＰLS）が大きくなると圧油供給位置Ｂとな
って前述と同様に斜板２を容量小方向に傾転し、その差
圧△ＰLSが小さくなるとドレーン位置Ａとなって方向制
御弁４の開度、つまり操作ストロークに応じて可変ポン
プ１の容量を制御しアクチュエータ５の微操作性、つま
りファインコントロール性を向上している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる容量制御装置で
あると、機械的フィードバック機構１３が必要であるか
ら、構造が複雑でコスト高となるし、機械的フィードバ
ック機構１３のガタなどにより制御精度が悪くなり、し
かも斜板位置を可変制御弁６にフィードバックするか
ら、可変ポンプ１自体の効率低下によって斜板位置によ
る実際の１回転当り吐出流量が理論１回転当り吐出流量
に対して誤差が生じ出力（流量）特性が悪くなる。さら
に大径受圧室９と小径受圧室１１を有する容量可変シリ
ンダ８のために油圧ポンプ全体が大型となる。
あると、機械的フィードバック機構１３が必要であるか
ら、構造が複雑でコスト高となるし、機械的フィードバ
ック機構１３のガタなどにより制御精度が悪くなり、し
かも斜板位置を可変制御弁６にフィードバックするか
ら、可変ポンプ１自体の効率低下によって斜板位置によ
る実際の１回転当り吐出流量が理論１回転当り吐出流量
に対して誤差が生じ出力（流量）特性が悪くなる。さら
に大径受圧室９と小径受圧室１１を有する容量可変シリ
ンダ８のために油圧ポンプ全体が大型となる。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした可変容量型油圧ポンプの容量制御装置を提供
することを目的とする。
ようにした可変容量型油圧ポンプの容量制御装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】可変容量型油圧ポンプ２
０の斜板１９を容量大方向に傾転するスプリング２１
と、弁板２２に形成されて供給される圧油で斜板１９を
容量小方向に傾転する力を付与する制御ポート２３と、
可変容量型油圧ポンプ２０の流量変化を検出する第１の
手段と、可変容量型油圧ポンプ２０の回転数変化及びポ
ンプ吐出圧変化を検出する第２の手段と、前記第１の手
段の出力信号と第２の手段の出力信号とによって前記制
御ポート２３にポンプ吐出圧を供給する可変制御弁３１
と、前記可変容量型油圧ポンプ２０の吐出路２６に設け
た方向切換弁２７の上流側圧力とアクチュエータの負荷
圧との差圧と前記第２の手段の出力信号で前記制御ポー
ト２３にポンプ吐出圧を供給する負荷検出弁３２より構
成した可変容量形油圧ポンプの容量制御装置。
０の斜板１９を容量大方向に傾転するスプリング２１
と、弁板２２に形成されて供給される圧油で斜板１９を
容量小方向に傾転する力を付与する制御ポート２３と、
可変容量型油圧ポンプ２０の流量変化を検出する第１の
手段と、可変容量型油圧ポンプ２０の回転数変化及びポ
ンプ吐出圧変化を検出する第２の手段と、前記第１の手
段の出力信号と第２の手段の出力信号とによって前記制
御ポート２３にポンプ吐出圧を供給する可変制御弁３１
と、前記可変容量型油圧ポンプ２０の吐出路２６に設け
た方向切換弁２７の上流側圧力とアクチュエータの負荷
圧との差圧と前記第２の手段の出力信号で前記制御ポー
ト２３にポンプ吐出圧を供給する負荷検出弁３２より構
成した可変容量形油圧ポンプの容量制御装置。
【０００６】
【作 用】可変容量型油圧ポンプ２０の流量変化及び
回転数変化、ポンプ吐出圧変化により可変制御弁３１を
切換えるから機械的フィードバック機構を用いずにトル
ク一定制御でき、負荷検出弁３２を回転数によって切換
えて方向制御弁の通過流量を回転数に応じて増減してア
クチュエータのファインコントロール性を向上できる
し、スプリング２１を設けると共に、弁板２２に制御ポ
ート２３を形成しただけであって全体をコンパクトにで
きる。
回転数変化、ポンプ吐出圧変化により可変制御弁３１を
切換えるから機械的フィードバック機構を用いずにトル
ク一定制御でき、負荷検出弁３２を回転数によって切換
えて方向制御弁の通過流量を回転数に応じて増減してア
クチュエータのファインコントロール性を向上できる
し、スプリング２１を設けると共に、弁板２２に制御ポ
ート２３を形成しただけであって全体をコンパクトにで
きる。
【０００７】
【実 施 例】図２に示すように、容量可変ポンプ２０
（以下可変ポンプ２０とする）は図２に示すようにハウ
ジング１４内に軸１５とともにシリンダブロック１６を
回転自在に配設し、このシリンダーブロック１６に嵌挿
したピストン１７をシュー１８を介して斜板１９に沿っ
て摺動自在となって斜板１９を傾転することで容量、つ
まり１回転当り吐出量が増減する。その斜板１９はスプ
リング２１で最大傾転角位置、つまり最大容量位置に付
勢保持され、弁板２２の制御ポート２３に供給される圧
油で斜板１９はスプリング２１に抗して揺動して傾転角
を小、つまり最小容量位置に向けて揺動される。前記制
御ポート２３は図３に示すように弁板２２の略半円形と
なった第１・第２ポート２４，２５の中間、つまり上死
点位置に形成され、制御ポート２３の圧油が高圧となる
最小容量、低圧となると最大容量となる。図４に示すよ
うに、可変ポンプ２０の吐出路２６には複数の方向切換
弁２７を介して複数のアクチュエータ２８が接続され、
前記制御ポート２３は通路２９，３０で可変制御弁３１
と負荷検出弁３２に接続している。前記可変ポンプ２０
とともに駆動される固定ポンプ３３の吐出路３４には絞
り３５が設けてあると共に、その吐出路３４における絞
り３５前後を短絡するバイパス路３６にはバイパス弁３
７が設けられ、このバイパス弁３７はバネ３８で閉じ方
向に押され、受圧部３９に作用する可変ポンプ２０のポ
ンプ吐出圧Ｐ0 で開方向に押されてバイパス弁３７の開
度はポンプ吐出圧Ｐ0 に比例して大きくなる。前記可変
制御弁３１はドレーン位置Ａと圧油供給位置Ｂを備え、
弱いバネ４０でドレーン位置Ａに押されて可変ポンプ２
０が停止している時にはドレーン位置Ａとなるようにし
てあり、前記可変制御弁３１は第１受圧部４１に作用す
る圧力で圧油供給位置Ｂに向けて押され、第２受圧部４
２に作用する圧力でドレーン位置Ａに向けて押され、そ
の第１受圧部４１は可変ポンプ２０の吐出路２６に設け
た絞り４３の上流側に第１パイロット通路４４で接続
し、第２受圧部４２は絞り４３の下流側に第２パイロッ
ト通路４５で接続して可変制御弁３１は絞り４３前後の
差圧△Ｐ（△Ｐ＝Ｐ0 −Ｐ1 ）に比例した第１の力Ｆ1
で圧油供給位置Ｂに向けて押される。前記可変制御弁３
１は第３受圧部４６に作用する圧力でドレーン位置Ａに
向けて押され、第４受圧部４７に作用する圧力で圧油供
給位置Ｂに向けて押され、その第３受圧部４６は第３パ
イロット通路４８で固定ポンプ３３の吐出路３４の絞り
３５の上流側に接続し、第４受圧部４７は第４パイロッ
ト通路４９で絞り３５の下流側に接続して可変制御弁３
１は絞り３５前後の差圧△ＰC （△ＰC ＝Ｐ2 −Ｐ3 ）
に比例した第２の力Ｆ2 でドレーン位置Ａに向けて押さ
れる。前記負荷検出弁３２はドレーン位置Ａと圧油供給
位置Ｂを備え、弱いバネ５０でドレーン位置Ａに押され
て可変ポンプ２０が停止している時にはドレーン位置Ａ
となるようにしてあり、前記負荷検出弁３２は第１受圧
部５１に作用する圧力で圧油供給位置Ｂに向けて押さ
れ、第２受圧部５２に作用する圧力でドレーン位置Ａに
向けて押され、その第１受圧部５１は方向制御弁２７の
上流側に第１パイロット通路５４で接続し、第２受圧部
５２は各方向切換弁２７の負荷圧検出用の第２パイロッ
ト通路５６に接続して方向制御弁２７の入口側圧力、つ
まり絞り４３の下流側圧力Ｐ1 と最も高い負荷圧ＰLSと
の差圧△ＰLS（△ＰLS＝Ｐ1 −ＰLS）に比例した第１の
力Ｆ1 で圧油供給位置Ｂに向けて押される。前記負荷検
出弁３２は第３受圧部５７に作用する圧力でドレーン位
置Ａに向けて押され、第４受圧部５８に作用する圧力で
圧油供給位置Ｂに向けて押され、その第３受圧部５７は
第３パイロット通路５９で固定ポンプ３３の吐出路３４
の絞り３５の上流側に接続し、第４受圧部５８は第４パ
イロット通路６０で絞り３５の下流側に接続して負荷検
出弁３２は絞り３５前後の差圧△ＰC （△ＰC ＝Ｐ2 −
Ｐ3 ）に比例した第２の力Ｆ2 でドレーン位置Ａに向け
て押される。
（以下可変ポンプ２０とする）は図２に示すようにハウ
ジング１４内に軸１５とともにシリンダブロック１６を
回転自在に配設し、このシリンダーブロック１６に嵌挿
したピストン１７をシュー１８を介して斜板１９に沿っ
て摺動自在となって斜板１９を傾転することで容量、つ
まり１回転当り吐出量が増減する。その斜板１９はスプ
リング２１で最大傾転角位置、つまり最大容量位置に付
勢保持され、弁板２２の制御ポート２３に供給される圧
油で斜板１９はスプリング２１に抗して揺動して傾転角
を小、つまり最小容量位置に向けて揺動される。前記制
御ポート２３は図３に示すように弁板２２の略半円形と
なった第１・第２ポート２４，２５の中間、つまり上死
点位置に形成され、制御ポート２３の圧油が高圧となる
最小容量、低圧となると最大容量となる。図４に示すよ
うに、可変ポンプ２０の吐出路２６には複数の方向切換
弁２７を介して複数のアクチュエータ２８が接続され、
前記制御ポート２３は通路２９，３０で可変制御弁３１
と負荷検出弁３２に接続している。前記可変ポンプ２０
とともに駆動される固定ポンプ３３の吐出路３４には絞
り３５が設けてあると共に、その吐出路３４における絞
り３５前後を短絡するバイパス路３６にはバイパス弁３
７が設けられ、このバイパス弁３７はバネ３８で閉じ方
向に押され、受圧部３９に作用する可変ポンプ２０のポ
ンプ吐出圧Ｐ0 で開方向に押されてバイパス弁３７の開
度はポンプ吐出圧Ｐ0 に比例して大きくなる。前記可変
制御弁３１はドレーン位置Ａと圧油供給位置Ｂを備え、
弱いバネ４０でドレーン位置Ａに押されて可変ポンプ２
０が停止している時にはドレーン位置Ａとなるようにし
てあり、前記可変制御弁３１は第１受圧部４１に作用す
る圧力で圧油供給位置Ｂに向けて押され、第２受圧部４
２に作用する圧力でドレーン位置Ａに向けて押され、そ
の第１受圧部４１は可変ポンプ２０の吐出路２６に設け
た絞り４３の上流側に第１パイロット通路４４で接続
し、第２受圧部４２は絞り４３の下流側に第２パイロッ
ト通路４５で接続して可変制御弁３１は絞り４３前後の
差圧△Ｐ（△Ｐ＝Ｐ0 −Ｐ1 ）に比例した第１の力Ｆ1
で圧油供給位置Ｂに向けて押される。前記可変制御弁３
１は第３受圧部４６に作用する圧力でドレーン位置Ａに
向けて押され、第４受圧部４７に作用する圧力で圧油供
給位置Ｂに向けて押され、その第３受圧部４６は第３パ
イロット通路４８で固定ポンプ３３の吐出路３４の絞り
３５の上流側に接続し、第４受圧部４７は第４パイロッ
ト通路４９で絞り３５の下流側に接続して可変制御弁３
１は絞り３５前後の差圧△ＰC （△ＰC ＝Ｐ2 −Ｐ3 ）
に比例した第２の力Ｆ2 でドレーン位置Ａに向けて押さ
れる。前記負荷検出弁３２はドレーン位置Ａと圧油供給
位置Ｂを備え、弱いバネ５０でドレーン位置Ａに押され
て可変ポンプ２０が停止している時にはドレーン位置Ａ
となるようにしてあり、前記負荷検出弁３２は第１受圧
部５１に作用する圧力で圧油供給位置Ｂに向けて押さ
れ、第２受圧部５２に作用する圧力でドレーン位置Ａに
向けて押され、その第１受圧部５１は方向制御弁２７の
上流側に第１パイロット通路５４で接続し、第２受圧部
５２は各方向切換弁２７の負荷圧検出用の第２パイロッ
ト通路５６に接続して方向制御弁２７の入口側圧力、つ
まり絞り４３の下流側圧力Ｐ1 と最も高い負荷圧ＰLSと
の差圧△ＰLS（△ＰLS＝Ｐ1 −ＰLS）に比例した第１の
力Ｆ1 で圧油供給位置Ｂに向けて押される。前記負荷検
出弁３２は第３受圧部５７に作用する圧力でドレーン位
置Ａに向けて押され、第４受圧部５８に作用する圧力で
圧油供給位置Ｂに向けて押され、その第３受圧部５７は
第３パイロット通路５９で固定ポンプ３３の吐出路３４
の絞り３５の上流側に接続し、第４受圧部５８は第４パ
イロット通路６０で絞り３５の下流側に接続して負荷検
出弁３２は絞り３５前後の差圧△ＰC （△ＰC ＝Ｐ2 −
Ｐ3 ）に比例した第２の力Ｆ2 でドレーン位置Ａに向け
て押される。
【０００８】次に可変ポンプ２０の容量制御動作を説明
する。 （可変制御弁３１の動作） 可変ポンプ２０の回転数が一定でポンプ吐出圧が変化
した時。 ポンプ吐出圧Ｐ0 がパイパス弁３７のセット圧以下であ
るとバイパス弁３７が閉となって、固定ポンプ３３の吐
出圧油は全量が絞り３５を通過するから、その絞り３５
前後の差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 が絞り４３前後の
差圧△Ｐによる第１の力Ｆ1 よりも大きくなり、可変制
御弁３１はドレーン位置Ａとなり、制御ポート２３が通
路２９，３０を通ってタンク６１に連通するから斜板１
４は図２に示すようにスプリング２１で２４は図２に示
すようにスプリング２１で容量大方向に傾転し、可変ポ
ンプ２０の１回転当り吐出流量が増大して単位時間当り
吐出量が増大するから絞り４３前後の差圧が大きくなっ
て第１の力Ｆ1 が大きくなり、この第１の力Ｆ1と第２
の力Ｆ2 がつり合ったところで斜板１４の位置が保持さ
れる。つまり、絞り４３前後の差圧が可変ポンプ１の流
量検出手段となって可変制御弁３１にフィードバックさ
れる。前述の状態においてポンプ吐出圧Ｐ0 がパイパス
弁３７のセット圧以上となるとパイパス弁３７が開き作
動して固定ポンプ３３の吐出圧油の一部がパイパス路３
６を流れるから絞り３５を流れる流量が減少してその絞
り３５前後の差圧△ＰC が低下し、可変制御弁３１の第
２の力Ｆ2 が小さくなるから可変制御弁３１は圧油供給
位置Ｂとなり、ポンプ吐出圧Ｐ0 が通路６２，２９から
制御ポート２３に供給されて斜板１９をスプリング２１
に抗して容量小方向に傾転する。これにより、可変ポン
プ２０の１回転当り吐出流量が減少して単位時間当り吐
出流量も減少するから絞り４３前後の差圧が小さくなっ
て第１の力Ｆ1 も小さくなり、この第１の力Ｆ1 と第２
の力Ｆ2 がつり合ったところで斜板１９の位置が保持さ
れる。
する。 （可変制御弁３１の動作） 可変ポンプ２０の回転数が一定でポンプ吐出圧が変化
した時。 ポンプ吐出圧Ｐ0 がパイパス弁３７のセット圧以下であ
るとバイパス弁３７が閉となって、固定ポンプ３３の吐
出圧油は全量が絞り３５を通過するから、その絞り３５
前後の差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 が絞り４３前後の
差圧△Ｐによる第１の力Ｆ1 よりも大きくなり、可変制
御弁３１はドレーン位置Ａとなり、制御ポート２３が通
路２９，３０を通ってタンク６１に連通するから斜板１
４は図２に示すようにスプリング２１で２４は図２に示
すようにスプリング２１で容量大方向に傾転し、可変ポ
ンプ２０の１回転当り吐出流量が増大して単位時間当り
吐出量が増大するから絞り４３前後の差圧が大きくなっ
て第１の力Ｆ1 が大きくなり、この第１の力Ｆ1と第２
の力Ｆ2 がつり合ったところで斜板１４の位置が保持さ
れる。つまり、絞り４３前後の差圧が可変ポンプ１の流
量検出手段となって可変制御弁３１にフィードバックさ
れる。前述の状態においてポンプ吐出圧Ｐ0 がパイパス
弁３７のセット圧以上となるとパイパス弁３７が開き作
動して固定ポンプ３３の吐出圧油の一部がパイパス路３
６を流れるから絞り３５を流れる流量が減少してその絞
り３５前後の差圧△ＰC が低下し、可変制御弁３１の第
２の力Ｆ2 が小さくなるから可変制御弁３１は圧油供給
位置Ｂとなり、ポンプ吐出圧Ｐ0 が通路６２，２９から
制御ポート２３に供給されて斜板１９をスプリング２１
に抗して容量小方向に傾転する。これにより、可変ポン
プ２０の１回転当り吐出流量が減少して単位時間当り吐
出流量も減少するから絞り４３前後の差圧が小さくなっ
て第１の力Ｆ1 も小さくなり、この第１の力Ｆ1 と第２
の力Ｆ2 がつり合ったところで斜板１９の位置が保持さ
れる。
【０００９】前述の状態からポンプ吐出圧Ｐ0 が更に高
くなると、バイバス弁３７が更に開き作動して通路流量
が増えるから絞り３５を流れる流量が減少して絞り３５
前後の差圧△ＰC が更に小さくなるので、可変制御弁３
１に作用する第２の力Ｆ2 が更に小さくなって可変制御
弁３１は圧油供給位置Ｂとなって前述と同様にして制御
ポート２３に供給される圧力が高くなって斜板１９がス
プリング２１に抗して容量小方向に傾転して１回転当り
吐出流量が減少して単位時間当り吐出流量が減少し、前
述と同様に絞り４３前後の差圧が小さくなって第１の力
Ｆ1 も小さくなり、この第１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 が
つり合ったところで斜板１９の位置が保持される。以上
のように、可変ポンプ２０の回転数が一定の時にはポン
プ吐出圧Ｐ0 によって斜板１９の位置が決定されてポン
プ吐出圧Ｐ0 ×１回転当り吐出流量ｑが一定、つまりト
ルク一定に制御される。
くなると、バイバス弁３７が更に開き作動して通路流量
が増えるから絞り３５を流れる流量が減少して絞り３５
前後の差圧△ＰC が更に小さくなるので、可変制御弁３
１に作用する第２の力Ｆ2 が更に小さくなって可変制御
弁３１は圧油供給位置Ｂとなって前述と同様にして制御
ポート２３に供給される圧力が高くなって斜板１９がス
プリング２１に抗して容量小方向に傾転して１回転当り
吐出流量が減少して単位時間当り吐出流量が減少し、前
述と同様に絞り４３前後の差圧が小さくなって第１の力
Ｆ1 も小さくなり、この第１の力Ｆ1 と第２の力Ｆ2 が
つり合ったところで斜板１９の位置が保持される。以上
のように、可変ポンプ２０の回転数が一定の時にはポン
プ吐出圧Ｐ0 によって斜板１９の位置が決定されてポン
プ吐出圧Ｐ0 ×１回転当り吐出流量ｑが一定、つまりト
ルク一定に制御される。
【００１０】可変ポンプ２０のポンプ吐出圧が一定で
回転数が変化した時。 ある値のポンプ吐出圧Ｐ0 で斜板１９位置が決定されて
いる状態で可変ポンプ２０の回転数が増加すると１回転
当り吐出流量が同じても単位時間当り吐出流量が増加し
て絞り４３前後の差圧△Ｐが大きくなるが、可変ポンプ
２０とともに駆動される固定ポンプ３３の単位時間当り
吐出流量も増大して絞り３５前後の差圧△ＰC も大きく
なり、可変制御弁３１に作用する第１の力Ｆ1 と第２の
力Ｆ2 は等しくなって可変制御弁３１はつり合ったまま
となって斜板１９の位置は変化せずに可変ポンプ２０の
１回転当り吐出流量は変化しない。このことは可変ポン
プ２０の回転数が低下した時も同様となるから、可変ポ
ンプ２０の容量をトルク一定制御できる。すなわち、固
定ポンプ３３と絞り３５が可変ポンプ回転数検出手段と
なる。
回転数が変化した時。 ある値のポンプ吐出圧Ｐ0 で斜板１９位置が決定されて
いる状態で可変ポンプ２０の回転数が増加すると１回転
当り吐出流量が同じても単位時間当り吐出流量が増加し
て絞り４３前後の差圧△Ｐが大きくなるが、可変ポンプ
２０とともに駆動される固定ポンプ３３の単位時間当り
吐出流量も増大して絞り３５前後の差圧△ＰC も大きく
なり、可変制御弁３１に作用する第１の力Ｆ1 と第２の
力Ｆ2 は等しくなって可変制御弁３１はつり合ったまま
となって斜板１９の位置は変化せずに可変ポンプ２０の
１回転当り吐出流量は変化しない。このことは可変ポン
プ２０の回転数が低下した時も同様となるから、可変ポ
ンプ２０の容量をトルク一定制御できる。すなわち、固
定ポンプ３３と絞り３５が可変ポンプ回転数検出手段と
なる。
【００１１】（負荷検出弁３２の動作） 可変ポンプ２０の回転数が一定の時。 負荷検出弁３２は固定ポンプ３３の吐出路３４に設けた
絞り３５前後の差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 と方向制
御弁２７の上流側圧力Ｐ1 と最高負荷圧ＰLSの差圧△Ｐ
LSによる第１の力Ｆ1 が等しくなる位置となり、それに
よって可変ポンプ２０の斜板１９の位置が決定される。
前記上流側圧力Ｐ1 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSは方
向制御弁２７の開度、つまり操作ストロークに比例し、
絞り３５前後の差圧△ＰC は可変ポンプ２０の回転数が
一定であれば一定であるので、操作ストロークが小さい
時には前記差圧△ＰLSが大きく負荷検出弁３２に作用す
る第１の力Ｆ1 が前記差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 よ
り大きくなって負荷検出弁３２は圧油供給位置Ｂとな
り、通路６３，３０，２９より制御ポート２３にポンプ
吐出圧Ｐ0 が供給されるから前述と同様に斜板１９はス
プリング２１に抗して容量小方向に傾転して１回転当り
吐出流量が減少して単位時間当り流量が減少し、方向制
御弁２７を通過する流量が減少して前記の方向制御弁２
７の上流側圧力Ｐ1 と最高負荷圧ＰLSとの差圧が小さく
なって第１の力Ｆ1 が低下し、その第１の力Ｆ1 と第２
の力Ｆ2 がつり合った位置で斜板１９の位置が決定され
る。同様に方向制御弁２７の操作ストロークが大きいと
きには前記差△ＰLSが小さく、可変ポンプ２０の斜板１
９の位置は前述の場合よりも容量大方向の位置となる。
これにより、可変ポンプ２０の単位時間当り吐出流量は
方向制御弁２７の操作ストロークが小さい時には少な
く、大きい時には多くなるので、最高負荷圧によらず方
向制御弁２７の操作ストロークに見合った流量制御がで
きてアクチュエータ２８の微操作性、つまりファインコ
ントロール性を向上できる。
絞り３５前後の差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 と方向制
御弁２７の上流側圧力Ｐ1 と最高負荷圧ＰLSの差圧△Ｐ
LSによる第１の力Ｆ1 が等しくなる位置となり、それに
よって可変ポンプ２０の斜板１９の位置が決定される。
前記上流側圧力Ｐ1 と最高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSは方
向制御弁２７の開度、つまり操作ストロークに比例し、
絞り３５前後の差圧△ＰC は可変ポンプ２０の回転数が
一定であれば一定であるので、操作ストロークが小さい
時には前記差圧△ＰLSが大きく負荷検出弁３２に作用す
る第１の力Ｆ1 が前記差圧△ＰC による第２の力Ｆ2 よ
り大きくなって負荷検出弁３２は圧油供給位置Ｂとな
り、通路６３，３０，２９より制御ポート２３にポンプ
吐出圧Ｐ0 が供給されるから前述と同様に斜板１９はス
プリング２１に抗して容量小方向に傾転して１回転当り
吐出流量が減少して単位時間当り流量が減少し、方向制
御弁２７を通過する流量が減少して前記の方向制御弁２
７の上流側圧力Ｐ1 と最高負荷圧ＰLSとの差圧が小さく
なって第１の力Ｆ1 が低下し、その第１の力Ｆ1 と第２
の力Ｆ2 がつり合った位置で斜板１９の位置が決定され
る。同様に方向制御弁２７の操作ストロークが大きいと
きには前記差△ＰLSが小さく、可変ポンプ２０の斜板１
９の位置は前述の場合よりも容量大方向の位置となる。
これにより、可変ポンプ２０の単位時間当り吐出流量は
方向制御弁２７の操作ストロークが小さい時には少な
く、大きい時には多くなるので、最高負荷圧によらず方
向制御弁２７の操作ストロークに見合った流量制御がで
きてアクチュエータ２８の微操作性、つまりファインコ
ントロール性を向上できる。
【００１２】可変ポンプ２０の回転数が変化した時。 可変ポンプ２０の回転数が変化すると固定ポンプ３３の
回転数も変化するために、前記絞り３５前後の差圧△Ｐ
C が方向制御弁２７上流側圧力Ｐ1 と最高負荷圧ＰLSの
差圧△ＰLSと同様に変化するので、斜板１９の位置は変
化しないが、可変ポンプ２０の単位時間当り吐出流量が
増減するから、方向制御弁２７を通過する流量が回転数
変化により変化して方向制御弁２７上流側圧力Ｐ1 と最
高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSは回転数変化の２乗だけ変化
するので、方向制御弁２７の同一操作ストロークに対す
る通過流量は回転数変化だけ変化し可変ポンプ２０の回
転数に比例した流量制御ができる。例えば、可変ポンプ
２０の回転数が１／２となると前記差圧△ＰLSは１／４
となり、方向制御弁２７の同一ストロークに対する通過
流量は１／２となる。
回転数も変化するために、前記絞り３５前後の差圧△Ｐ
C が方向制御弁２７上流側圧力Ｐ1 と最高負荷圧ＰLSの
差圧△ＰLSと同様に変化するので、斜板１９の位置は変
化しないが、可変ポンプ２０の単位時間当り吐出流量が
増減するから、方向制御弁２７を通過する流量が回転数
変化により変化して方向制御弁２７上流側圧力Ｐ1 と最
高負荷圧ＰLSの差圧△ＰLSは回転数変化の２乗だけ変化
するので、方向制御弁２７の同一操作ストロークに対す
る通過流量は回転数変化だけ変化し可変ポンプ２０の回
転数に比例した流量制御ができる。例えば、可変ポンプ
２０の回転数が１／２となると前記差圧△ＰLSは１／４
となり、方向制御弁２７の同一ストロークに対する通過
流量は１／２となる。
【００１３】次の可変制御弁３１の具体構造を図５に基
づいて説明する。弁本体７０のスプール孔７１内に入口
ポート７２と出口ポート７３とタンクポート７４を連
通、遮断するスプール７５を嵌挿し、入口ポート７２の
圧油をスプール７５の小孔７６（第１パイロット通路４
４）で第１受圧室７７（第１受圧部４１）に連通し、弁
本体７０のスプール孔７１と同心状のシリンダー孔７８
にロッド７９を供えたフリーピストン８０を嵌挿して同
一受圧面積の第３受圧室８１（第３受圧部４６）と第４
受圧室８２（第４受圧部４７）を形成しそのピストン８
０はシリンダー孔７８より若干小径となって隙間（絞り
３５）を有しており、前記ロッドの一端部をスプール７
５に当接し、かつ他端部を第２受圧室８３（第２受圧部
５１）に臨ませ、前記入口ポート７２を油孔８４（通路
６２）で可変オンプ２０の吐出路２６における絞り４３
の上流側に接続し、出口ポート７８を油孔８５（通路２
９）で制御ポート２３に接続し、第２受圧室８３を油孔
８６（第２パイロット通路４５）で可変ポンプ２０の吐
出路２６における絞り４３の下流側に接続し、第３受圧
室８１のポート８７を油孔８８で固定ポンプ３３の吐出
路３４に接続し、弁本体７０に第３受圧室８１と第４受
圧室８２を連通する油孔８９（バイパス路３６）を形成
し、弁本体７０のポペット弁孔９０に嵌挿したポペット
弁９１をスプリング９２で付勢して前記油孔８９を遮断
する位置に保持し、このポペット弁９１の受圧室９３
（受圧部３９）に供給される圧油で連通位置に向けて押
されて前記バイパス弁３７を構成し、その受圧室９３は
油孔９４で可変ポンプ２０の吐出路２６における絞り４
３の上流側に接続している。
づいて説明する。弁本体７０のスプール孔７１内に入口
ポート７２と出口ポート７３とタンクポート７４を連
通、遮断するスプール７５を嵌挿し、入口ポート７２の
圧油をスプール７５の小孔７６（第１パイロット通路４
４）で第１受圧室７７（第１受圧部４１）に連通し、弁
本体７０のスプール孔７１と同心状のシリンダー孔７８
にロッド７９を供えたフリーピストン８０を嵌挿して同
一受圧面積の第３受圧室８１（第３受圧部４６）と第４
受圧室８２（第４受圧部４７）を形成しそのピストン８
０はシリンダー孔７８より若干小径となって隙間（絞り
３５）を有しており、前記ロッドの一端部をスプール７
５に当接し、かつ他端部を第２受圧室８３（第２受圧部
５１）に臨ませ、前記入口ポート７２を油孔８４（通路
６２）で可変オンプ２０の吐出路２６における絞り４３
の上流側に接続し、出口ポート７８を油孔８５（通路２
９）で制御ポート２３に接続し、第２受圧室８３を油孔
８６（第２パイロット通路４５）で可変ポンプ２０の吐
出路２６における絞り４３の下流側に接続し、第３受圧
室８１のポート８７を油孔８８で固定ポンプ３３の吐出
路３４に接続し、弁本体７０に第３受圧室８１と第４受
圧室８２を連通する油孔８９（バイパス路３６）を形成
し、弁本体７０のポペット弁孔９０に嵌挿したポペット
弁９１をスプリング９２で付勢して前記油孔８９を遮断
する位置に保持し、このポペット弁９１の受圧室９３
（受圧部３９）に供給される圧油で連通位置に向けて押
されて前記バイパス弁３７を構成し、その受圧室９３は
油孔９４で可変ポンプ２０の吐出路２６における絞り４
３の上流側に接続している。
【００１４】次に負荷検出弁３２の具体的構造を図５に
基づいて説明する。弁本体７０のスプール孔１００に主
入口ポート１０１と入口ポート１０２とタンクポート１
０３を連通・遮断するスプール１０４を嵌挿し、主入口
ポート１０１をスプール１０４に穿孔した小孔１０５
（第１パイロッット通路５４）で第１受圧室１０６（第
１受圧部５１）に連通し、弁本体７０にスプール孔１０
０と同心状にシリンダー孔１０７を穿孔し、このシリン
ダー孔１０７にロッド１０８を有するピストン１０９が
嵌挿されて第３・第４受圧室１１０，１１１（第３・第
４受圧部５７，５８）を構成しており、そのロッド１０
８は第２受圧室１１２（第２受圧部５２）に臨み、主入
口ポート１０１が油孔１１３（通路６３）で可変ポンプ
２０の吐出路２６における絞り４３の下流側に接続し、
入口ポート１０２が油孔１１４（通路３０）で可変制御
弁３１の出口ポート７４に接続し、第２受圧室１１２が
油孔１１５で方向制御弁２７の負荷圧を検出する第２パ
イロット通路５６に接続しており、第３・第４受圧室１
１０，１１１は前記油孔８９のポペット弁９１の入口側
と出口側に油孔１１６，１１７で連通している。
基づいて説明する。弁本体７０のスプール孔１００に主
入口ポート１０１と入口ポート１０２とタンクポート１
０３を連通・遮断するスプール１０４を嵌挿し、主入口
ポート１０１をスプール１０４に穿孔した小孔１０５
（第１パイロッット通路５４）で第１受圧室１０６（第
１受圧部５１）に連通し、弁本体７０にスプール孔１０
０と同心状にシリンダー孔１０７を穿孔し、このシリン
ダー孔１０７にロッド１０８を有するピストン１０９が
嵌挿されて第３・第４受圧室１１０，１１１（第３・第
４受圧部５７，５８）を構成しており、そのロッド１０
８は第２受圧室１１２（第２受圧部５２）に臨み、主入
口ポート１０１が油孔１１３（通路６３）で可変ポンプ
２０の吐出路２６における絞り４３の下流側に接続し、
入口ポート１０２が油孔１１４（通路３０）で可変制御
弁３１の出口ポート７４に接続し、第２受圧室１１２が
油孔１１５で方向制御弁２７の負荷圧を検出する第２パ
イロット通路５６に接続しており、第３・第４受圧室１
１０，１１１は前記油孔８９のポペット弁９１の入口側
と出口側に油孔１１６，１１７で連通している。
【００１５】
【発明の効果】可変容量油圧ポンプ２０の容量をトルク
一定として制御できるし、機械的フィードバック機構が
不要となって構造簡単でコスト安となるばかりか、トル
ク一定制御の精度を向上できるし、可変容量型油圧ポン
プ２０の効率が低下しても出力流量特性は低下しない。
また、可変容量型油圧ポンプ２０の回転数変化に応じて
方向制御弁の通過流量を制御してアクチュエータの微操
作性を向上できる。またスプリング２１を設けると共
に、弁板２２に制御ポート２３を形成すれば良いから、
全体をコンパクトにできる。
一定として制御できるし、機械的フィードバック機構が
不要となって構造簡単でコスト安となるばかりか、トル
ク一定制御の精度を向上できるし、可変容量型油圧ポン
プ２０の効率が低下しても出力流量特性は低下しない。
また、可変容量型油圧ポンプ２０の回転数変化に応じて
方向制御弁の通過流量を制御してアクチュエータの微操
作性を向上できる。またスプリング２１を設けると共
に、弁板２２に制御ポート２３を形成すれば良いから、
全体をコンパクトにできる。
【図１】従来例の線図的構成説明図である。
【図２】可変容量型油圧ポンプの断面図である。
【図３】弁板の正面図である。
【図４】本発明の実施例を示す線図的構成説明図であ
る。
る。
【図５】本発明の実施例を示す具体的構成説明図であ
る。
る。
１９…斜板、２０…可変容量型油圧ポンプ、２１…スプ
リング、２２…弁板、２３…制御ポート、２６…吐出
路、２７…方向制御弁、２８…アクチュエータ、３１…
可変制御弁、３２…負荷検出弁、３３…固定ポンプ、３
４…吐出路、３５…絞り、３７…バイパス弁、４３…絞
り。
リング、２２…弁板、２３…制御ポート、２６…吐出
路、２７…方向制御弁、２８…アクチュエータ、３１…
可変制御弁、３２…負荷検出弁、３３…固定ポンプ、３
４…吐出路、３５…絞り、３７…バイパス弁、４３…絞
り。
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジング１４内に回転自在に支承した
シリンダーブロック１６のピストン１７を容量大・小方
向に斜転自在な斜板１９に沿って摺動自在とし、この斜
板１９をスプリング２１で容量大方向に付勢保持し、前
記ピストン１７の受圧室を弁板２３の第１・第２ポート
２４，２５に順次連通するようにし、前記弁板２３の第
１・第２ポート２４，２５間に形成した制御ポート２３
に圧油を供給して斜板１９を容量小方向に傾転する可変
容量型油圧ポンプにおいて、前記可変容量型油圧ポンプ
２０の流量変化を検出する第１の手段と、可変容量型油
圧ポンプ２０の回転数変化及びポンプ吐出圧変化を検出
する第２の手段と、前記第１の手段の出力信号と第２の
手段の出力信号とによって前記弁板２２の制御ポート２
３にポンプ吐出圧を供給する可変制御弁３１と、前記可
変容量型油圧ポンプ２０の吐出路２６に設けた方向切換
弁２７の上流側圧力とアクチュエータの負荷圧との差圧
と前記第２の手段の出力信号で前記弁板２２の制御ポー
ト２３にポンプ吐出圧を供給する負荷検出弁３２より構
成した可変容量型油圧ポンプの容量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3285477A JPH0599124A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3285477A JPH0599124A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0599124A true JPH0599124A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17692028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3285477A Pending JPH0599124A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0599124A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996032587A1 (fr) * | 1995-04-12 | 1996-10-17 | Komatsu Ltd. | Dispositif de commande d'une pompe et d'un moteur a disque en nutation |
| CN103114989A (zh) * | 2013-01-28 | 2013-05-22 | 上海朝田实业有限公司 | 一种用于节能液压泵站上的随动敏感泵 |
-
1991
- 1991-10-07 JP JP3285477A patent/JPH0599124A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996032587A1 (fr) * | 1995-04-12 | 1996-10-17 | Komatsu Ltd. | Dispositif de commande d'une pompe et d'un moteur a disque en nutation |
| CN103114989A (zh) * | 2013-01-28 | 2013-05-22 | 上海朝田实业有限公司 | 一种用于节能液压泵站上的随动敏感泵 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3756814B2 (ja) | ポンプ容量制御装置及び弁装置 | |
| JP2557000B2 (ja) | 操作弁装置 | |
| JPH06137276A (ja) | 可変容量油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JPH10196604A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JPH0599124A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JPH0533776A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JPH0533775A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JPH0599126A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JPH0599127A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JP3112189B2 (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JPS6181587A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 | |
| JP3084587B2 (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JPH10205501A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JPH0599128A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JP2557002B2 (ja) | 油圧回路に用いる操作弁 | |
| JPH05280464A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JP2556999B2 (ja) | 油圧回路 | |
| JPH0828506A (ja) | 圧力補償弁 | |
| JPH0599125A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JP2794874B2 (ja) | 産業車両の油圧装置 | |
| JPH05172107A (ja) | 可変油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JPH0553948B2 (ja) | ||
| JP2557047Y2 (ja) | 圧油供給装置 | |
| JPH08338405A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JPH0124389Y2 (ja) |