JPS6181587A - 可変容量型油圧ポンプの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、エンジンで駆動されてアクチュエータに圧油
を供給する可変容量型油圧ポンプの容量を制御する装置
に関するものである。

従来の技術 可変容量型油圧ポンプ（以下可変ポンプとする）の一般
的な制御方法は可変ポンプの吐出量、例えば斜板角度を
変更するサーボシリンダに、制御用油圧ポンプの吐出圧
油を制御弁を経て供給すると共に、その制御弁を可変ポ
ンプの吐出圧力に応じて減圧動作する講造とし、可変ポ
ンプの吐出圧力に応じて可変ポンプの吐出量を制御して
可変ポンプの吸収トルク（１回転当り吐出量Ｘ圧力）を
一定となるようにする制御装置が知られている。つまシ
、自己圧を制御信号とする制御装置が知られている。

この様な制御装置においては、可変ポンプの吸収トルク
が一定の値となるので、エンジン馬力有効オｌ］用のた
めに第９図に示すようにエンジンの最大設定出力状態（
全負荷）の定格点のトルクに見合う吸収トルクに設定す
るのが普通であυ、可変ポンプの吸収トルクはエンジン
の設定出力状態、つまシ、エンジンの燃料噴射ポンプの
レバー位置によって第９図の太線に沿って変化する。

発明が解決しようとする問題点 エンジンの設定出力状態を部分負荷６つまり。

燃料噴射ポンプのレバー位置を低速側として設定出力を
下げると第１０図のようにエンジン回転速度がＮ。から
ＮＩＫ低下するから、可変ポンプの吸収トルクはＴｏか
ら１１になるがＴ０＝ＴＩである。

一方可変ポンプの回転数も低下し、吸収トルクが小さく
なることと相俟って可変ポンプの単位時間当シ吐出量が
第１１図に示すようにＱ。からＱ、に減少するので１例
えばパワーショベルニオいて軽比重材の積込み、整地作
業する場合のように、大きな力は必要ないが早く移動さ
せる必要がある軽作業をする際にエンジンをＮ１の低速
回転で駆動すると前述のように可変ポンプの単位時間当
シ吐出量が少なくなってアクチュエータノ速度が遅くな
り早く移動できなくなってしまうことがある。

そこで、可変ポンプの単位時間当シ吐出量を確保するた
めにエンジンを全負荷つ−ｔｆ：＞、ｎｏの回転速度に
設定すると、エンジンの設定出力が犬だから大出力分だ
けエンジンの燃料消費が多くなって不経隣となる。

問題点を解決するための手段及び作用 自己圧を第１制御信号とし、この第１制御信号に第２制
御信号を任意に切換え付加して、その付加した第２制御
信号に応じた容量、つまシ吸収トルクに制御できるよう
にして、エンジンの設定出力状態を変えることなく吸収
トルクを変更できるようＫしたもの。

実　　施　　例 第１図は全体回路図であシ、エンジンＥによシ第１．第
２可変容量型油圧ポンプ（以下第１゜第２可変ポンプと
いう）Ｐｌ、Ｐｔ及び制御用の小容量の固定容量型油圧
ポンプ（以下制御用ポンプという）Ｐ、が駆動され、第
１可変ポンプＰ、の吐出路１には第１．第２、第３操作
弁２１＋２２ｅ２、が並列接続され、第２可変ポンプＰ
２の吐出路３には第４、第５．第６操作弁２４．２５．
２６が並列接続してあり、各操作弁２１〜２６はモータ
、シリンター等の第１〜第６アクチユエータ４．〜４６
に吐出圧油を供給する公知の三位首切換弁となっている
。

前記第１．第２可変ポンプｐ、　、　ｐ２の容量制御部
材（以下斜板という）５，６ば、制御機構７゜８で制御
されると共に、該制御機構７，８は制御用ポンプＰ３の
吐出圧油で制御され、その吐出路１６には前記第１．第
２可変ポンプｐ、、ｐ、の吐出路１．３のドレーン路９
．ｉｏに設けたジェットセンサｌ　’ｌ　、　＋　＋で
作動するニュートラルコントロールバルブ＜以下Ｎ　Ｃ
弁トｆル）＋２゜カントオフバルブ（以下ＣＯ弁とする
）１３、可変式トルクコントロールバルブ１４が設けで
ある。

１７はエンジンＥの燃料噴射ポンプＥ１のコントロール
レバＩＦＳの位置を検出するポテンションメータ、１９
はエンジンＥの実回転速度を検出する回転センナであり
、それぞれの検出値（信号電圧）はコントローラ２０に
送られ、該コントローラ２０よシ前記可変式トルクコン
トロールバルブ１４に信号電流を発信する。

２１はモード切換スイッチ、２２は電源、２３は切換ス
イッチであｐ、切換スイッチ２３は常時コントローラ２
０の出力回路２０′と可変式トルクコントロールバルブ
１４へノ回路＋４’トを接続し、コントローラ２０等が
故障するとパンテリ２２に接続した抵抗２４を有する冗
長回路２５と前記回路１４′とを接続する。

モード切換スイッチ２１は定常モード位置■と中間モー
ド位置■と低モード位置■とに手動以下余白 操作で切換えられ、フン）ｏ−ラ２０に制御信号を出力
する。

つまシ、第２図に示すように、モード切換えスイッチ２
１を定常モード位置■とすると、ポテンションメータ１
７より検出されたコントルールレバ１８の位置によりエ
ンジンの設定出力状態（例えば、最大出力状態、中出力
状態、小出力状態）を検出し、この検出値をコントロー
ラ２０の記憶部２０αに入力し、記憶部２０αよ久その
設定出力状態における設定基準回転速度ｈεｔを読み出
して演算部２０ｂに入力すると共に、回転センサ１９で
検出した実回転速度Ｎｆ演算部２０ｋに入力し、実回転
速ＫＮが設定基準回転速度Ｎｚｇｔよシも低下し九時に
（Ｎｐｇｔ−Ａ’）の値に応じて可変式トルクコントロ
ールパルプ１４の回路＋　４’に電流を供給する。” モード切換スイッチ２１ｔ−中間モード位置■とすると
コントローラ２０の第１設定器２６に設定された電流が
出力回路２０’に供給され、低モード位置■とするとコ
ントローラ２ｏの第２設定器２７に設定された電流が出
力回路２０’に供給されると共に、前記コント７−ルレ
バ１εの位置、実回転速度Ｎは何ら関係なくなる。

前記可変トルクコントロールパルプ１４は第ポングｐｓ
の吐出圧を可変とするものであシ、その圧力の大きさに
よって制御機構７．８が斜板５．６の角度を変更して第
１、第２可変ポンプｐ、　、　ｐ、０１回転当シ吐出量
を増減して吸収トルクを変更する。

この様であるから、モード切換スイッチ２１を低モード
位置■に切換えるとエンジンの設定Ｗ　−Ａ／　ハＡ／
ブ１４の出力圧が制御されて吸収トルクが決定される。

この第２設定器２７に設定され念電流は軽作業に適した
吸収トルクに見合う値となっているから、この時の吸収
トルクは第８図においてＸとなう、全負荷時に定格点に
定めた吸収トルクＹに対してエンジン回転数が高くなる
ので、第１、第２可変ポンプｐ！、ｐ、の単位時間当シ
の吐出量が増大し、かつ圧力は低くナルノで、エンジン
の消費燃料を少なくできると共に、低圧で高速で作業す
る軽作業に適する。

同様に、モード切換スイッチ２１を中間モード位置■に
切換えれば第１設定器２６で設定された電流、つまり異
なる第２制御信号に基づいｒ可ｉ）／’クコントロール
バルブ１４の出力圧が制御されて吸収トルクが決定され
ると共に、この第１設定器２７に設定された電流は通常
作業に適した吸収トルクに見合う値となっているから、
この時の吸収トルクは第８図においてＺとなシ、前記吸
収トルクＹと吸収トルクＸとの中間となって、中間圧力
で中間の単位時間当り吐出量となり、通常作業に適する
。

合う吸収トルクになシ、高圧で少ない単位時間当）の吐
出量とな）、重作業に適する。

なお、実施例においては通常モード位置■とした時には
エンジン設定出力状態と実回転数とによって出力電流を
制御しているので、エンジンの実効トルクに見合う吸収
トルクが得られ、大気の密度が小さい高地で稼動する場
合や、粗悪の燃料を使用した場合等のようにエンジン設
定出力位置に見合うエンジン出力が得られない場合にも
エンジン実効トルクに対して可変ポンプの吸収トルクが
大きくなってエンジン回転速度が低下し、最悪の場合に
はエンストしてしまうことがない。

制御できるから、株々の作業を効率良く、しかもエンジ
ンの燃料消費を多くせずに行なうことができる。

第３図扶Ｋｌ可変ポンプＰｌ側のみの各部材の詳細断面
図であシ、前記制御装置７はケース３゜内に設は次サー
ボピストン３１と入力言号部Ａと案内弁部Ｂとを備え、
該サーボピストン３１はロッド３２によシ斜板５に連結
されていると共に、一対のスプリング３３．３３によシ
常時図示の最小斜板角位置（最小吐出量位置〕になるよ
うに保持され、一対のスプリング３３．３３はカバー３
４．３５で押えである。

前記入力信号部Ａは制御ピストン３６′ｔ−備え、この
制御ピストン３６の一側に突起杆３７が設けられて第１
室３８を形成し、他側には諷籐スフ”Ｊフグ３９が直線
状に配設されている。

前記案内弁部Ｂはスリーブ４１内に案内スプール４２を
挿入したものであシ、前記ケース３゜にはスリーブ４１
と制御ピストン３６とサーボピストン３１とに亘って開
口した切欠部４３が形成され、この切欠部４３に設けた
アーム４４の中央部が制御ピストン３６にビン４５で枢
着され、一端４４αがサーボピストン３１の凹部３１α
に係合し、他端４４Ａがスリーブ４１の切欠４１ｃＬよ
）案内スプール４２の凹部４２αに係合している。

前記スリーブ４１には入口ボート５６と第１、第２出ロ
ボート５７．５８とが形成され、入口ボート５６はケー
ス３０の入口孔５９に開ロム第１、第２出ロボート５７
．５ｇはケース３０に形成した第１、第２通路６０．６
１でサーボピストン３１の第１、第２圧力室６２．６３
に連通していると共に、スリーブ４１の一端面にはばね
座６４、フリーピストン６５を介してキャップ６６に螺
合した調整プラグ６７が当接し、他端面にはフリーピス
トン６８を介してキャップ６９に螺合した調整プラグ７
０が当接している。７１．７２はロックナツトである。

前記案内スプール４２は入口ボート５６と第１、第２出
ロボー）５７．５ｇｅ断通する環状溝７３が形成され、
スズリング７４で常時右方に押動されてサーボピストン
３１を最小斜板角位置となるように保持している。なお
、案内スプール４２には第１、第２出口ボート５７．５
８　　　　’を前記切欠部４３に断通する第１、第２環
状溝７５．７６、軸孔７７が形成しである。

前記ＣＯ弁１３とＮＣ弁１２とは一体となっている。

つまり、パルプ本体１００にはピストン１０１ヲ内設し
たスリーブ１０２とスプール＋０３とが直線状に配設さ
れ、ピストン＋０１の段部１０１αとスリーブ１０２の
孔１０２αとによって第１受圧室１０４を構成し、ピス
トン１０１の小径部１０１ｂの先端部は第２受圧室１０
５に臨ませてあシ、第２受圧室１０５は通路１０６を経
てボート１０７にスプール＋０３で断連制御され、第１
受圧室＋０４はボート１０８で前記吐出路１に接続しで
あると共に、スプール１０３はスプリング１１０で左方
に押動されてボート１０９と通路１０６とを断通し、カ
ットオフパルプ１３を構成している。

前記バルブ本体１００にはピストン１１１を内股したス
リーブ１１２とスプール１１３とがＭ線状に配設され、
ピストン１１１の段部１１１αとスリーブ１１２の孔１
１２αとによって第３受圧室１１４を形成し、ピストン
１１１の小径部１１１ｂは第２受圧室１１５に臨ませて
あシ、第３受圧室１１４は通路１１６でボート１１７に
連通し、ボー）＋１７はスプール＋１３で前記通路１０
６に断通されると共に、第４受圧室１１５はボート１１
８に開口し、スプール１１３はスプリング１１９で右方
に押動され、そのばね室１２０′はボー）１２＋’に開
口してニュートラルコントロールパルプ１２を構成して
いる。

前記ジェットセンサ１］は、入口ボートＦ３゜と出口ボ
ー）８１との間に絞りｇ２を設けて、第１ボート６３に
より全圧（静圧＋動圧）を検出し、第２ボートｇ４で静
圧を検出するようにしたものであり、第１ボートｇ３が
前記ボート１１ｇを経て第４受圧室１１５に連通し、第
２ボー）８４が前記ボー）１２１を経てバネ室＋２０に
連通し、ボー）＋１７は前記第１室３８に連通している
。

前記可変式トルクコントロールパルプ１４は、パルプ本
体１２０内に入口ボート１２１と出口ボート１２２とを
断通するスプーＡ／＋２３、第１１第２、第３ピストン
１２４　、１２５　、１２６を内設したスリーブ１２７
を直線的に配設し、スプール１２３をスプリング１２８
で入口ボ−）＋２１と出口ボート１２２とを連通ずる方
向に付勢すると共に、第１ピストン１２４の受圧部１２
４ｃＬを出口ボート１２２に連通して減圧弁を構成し、
第２ピストン１２５の受圧部１２５αをボート１２９を
経て前記吐出路１に接続して第２ピストン１２５でスプ
ー／Ｉ／＋２３　’ｉミスプリング１２に抗して左方に
押動すると共に、第３ピストン１２６の受圧部１２６α
をボート９０を介して前記第２可変ポンプＰ！の吐出路
３に接続し、前記スプリング１２８の受板９１と対向し
てカバ９２に螺合し九調整ボルト９３を設け、第３ピス
トン１２６の端面１２６ｂと対向して比例電磁ソレノイ
ド９４の出力ブランジャ９５を設けであると共に、入口
ｉ−）＋２１は制御用ポンプＰ、の吐出路１６に接続し
、出口ボート１２２はＫｔｉ記カットオフバルブ１３の
ボート１０９に接続しである。

次に作動を説明する。

第１〜第４操作弁２□〜２ｓが中立位置の時にはドレー
ン路９の流量が犬となるから、ジェットセンサ１１の全
圧と静圧との差圧は最大となり、ニュートラルコントロ
ールバルブ）２の第４受圧室１１５に供給される全圧と
バネ室１２σに供給される静圧との差は最大となるので
、スプリング１１９によりスプール１１３を右方に押動
する力は最少となシ、かつボート１１７の圧力は第３受
圧室１１４に供給されてスプール１１３をスプリング１
１９に抗して左方に押動するので、ニュートラルコント
ａ−ルバルプ１２の出力圧力（ボート１１７よりの出力
圧）は最小圧力となる。

一方、この時吐出路１の圧力は最小で６．ｂから、可変
式トルクコントロールパルプ１４の受圧部１２５αの圧
力は最小となって第２ピストン１２５によるスプール１
２３を押す力が最小となるので、スプール１２３はスプ
リング１２ｇで右方に押動されて入口ボ−）＋２１と出
口ボート１２２とが連通されて制御用ポンプＰ１のＩＪ
　ＩＪ−フ弁９６で設定された元圧が出口ボ−ト１２２
よシ流出されてカットオフパルプ１３のボート１０６に
供給される。

カットオフパルプ１３の第１受圧部１０４に供給される
圧力も最小であるから、ピストン１０１の右方へ押力は
最小となってスプーＡ／＋０３はスプリング１１０で左
方に押され、ボート１０９と通路１０６とを連通して前
記制御用ポンプＰ３の元圧ｆｚＸＡＭ　＋０６　ｘ　ｐ
ニュートラルコントロールパルプ１２に供給される。

しかし、前述の様にニュートラルコントロールパルプ１
２は出力圧が最小となるようになっているから、前述の
制御用ポンプｐｊの元圧は減圧されて最小の吐出圧とな
ってボート１１７よυ前記入力信号部Ａの第１室３ｇに
制御圧として供給される。

この制御圧は最小であるから、スプリング３９によって
制御スプール３６が右方に押動きれて突起杆３７がプラ
グ７３に当接した図示位置となり、サーボピストン３１
を図示位置として斜板５を最小傾転角位置とし、第１可
変ポンプＰ。

０１回転当シ吐出量を最小とする。

つまシ、スリーブ４１は図示位置となシ、入口ボート５
６と第１、第２出ロボート５７．５　ｇ゛が遮断してサ
ーボピストン３１の第１、第２圧力室６２．６３内の圧
力はバランスしている。

第１操作弁２．ヲ切換えて第１可変ポンプＰ、の吐出圧
油の一部を第１アクチユエータ４、に供給するとドレー
ン路９の＃、量が減少し、ジェットセンサ１１の検出差
圧が小さくなるので、ニュートラルコントロールバルブ
１２のハ＊　室１２０’と第４受圧室１１５との圧力の
差圧が／ｈさくなり、スプール１１３を右方に押す力が
犬となって、ホ“−）＋１７の圧力が増大する。このた
めに第１室３８内の圧力が増大し制御ピストン３６は左
方に押動され、アーム４４？ｉサーボピストン３１を支
点として左方に揺動して案内スプール４２を左方に移動
し、入口ボート５６と第２出ロボート５８とが連通して
制御用ポンプＰ３の吐出圧油がサーボピストン３１の第
２圧力室６３に供給され、サーボピストン３１を左方に
移動して斜板５の傾転角を増大して第１可変ポンプＰ１
０１回転当９吐出量を増大する。

これによってアーム４４が制御ピストン３６のピン４５
を中心として時計方向に揺動し、その他端４４ｂによっ
て案内スブー／Ｌ’４２が右方に押動されて入口ボ一ト
５６と第２出ロボート５８とが遮断されて、ジェットセ
ンサ１１の検出差圧の低下に応じただけ第１可変ポンプ
Ｐ、の吐出量が増大する。

つまシ、アーム４４によってサーボピストン３１の動き
が案内スプール４２にフィードバックされる。

この時、制御ピストン３６は築へ〜鴫叉スプリング３９
＼トモのバネ特性に応じて左方に移動するので、第１可
変ポンプＰ、０１回転当シ吐出量増加をそのバネ特性に
よ）任意に変更できる。

また、吐出路１の圧力が増大すると可変式トルクコント
ロールパルプ１１の受圧部１２５αの圧力が・上―昇し
、第２ピストン１２５の押力が増大するので、スプール
１２３をスプリング１２ｇに抗して強く左方に押動する
ことになシ、減圧効果が犬となって出口ボー）　＋２２
の出力圧が低下する。

このために、カットオフパルプ１３及びニュートラルコ
ントロールパルプ１２を経て入力信号部Ａの第１室３８
に供給される制御圧力が低下し、制御ピストン３６は前
述と反対に右方に移動されて第１可変ポンプＰ１の］回
転当シ吐出量が減少する。

また、吐出路１の圧力が主ＩＪ　ＩＪ−フ弁の設定圧力
近くまで上昇すると、カットオフパルプ１３の第１受圧
室１０４内の圧力が犬となってピストン１０；によって
スプール１０３ヲスプリング１１０に抗して右方に押動
してボート１０９と通路１０６とｉｔＸ断し、減圧作用
開始するので、ニュートラルコントロールパルプ１２よ
シの出力圧は減圧される。

そして、更に吐出路１の圧力が増大すると更Ｆ：減ＥＥ
ｔｆ１作してニュートラルコントロールパルプ１２よυ
の出力圧を最小とし、入力信号部Ａの第１室３ｇ内の制
御圧力が最小となって第１可変ボングＰ、０１回転当り
吐出量は最小となシ、圧力のみが回路のリリーフ設定圧
まで上昇して保持される。以上の動作を要約すれば可変
コントロールパルプ１４は第１、第２可変ポンプＰ１゜
Ｐ！の吐出圧が高くなると１回転当夛の吐出量を減少し
、低くなると増加するように出力圧を制御する。

以上の動作はコントローラ２０よりの制御電流が送られ
ていない状態とした場合であシ、つぎにコントローラ２
０よシの制御電流が送られている場合について説明する
。

まず、ポテンションメータ１７の出力電圧は第４図に示
すようにフル位置（全負荷）の時が最小で、スロー位置
（部分負荷）に向うにつれて順次増大するから、その出
力電圧によって記憶部２０αに記憶されたエンジン設定
基準回転速度、つまυエンジンの設定出力状態、例えば
全負荷、部分負荷を検出できる。

そして、この設定基準回転速度１ｂｇｔはコントローラ
の演算部２０ｈに入力され、回転センサ１９で検出した
実回転速度Ｎと比較演算され、Ｑ’ｂｇｔ−Ｎ）の値に
応じて第５図に示すように出力回路２０１への出力電流
を制御する。

具体的には設定基準回転速度Ｎｚｇｔ　　よ）も実回転
速度Ｎが２０　Ｏｒｐｍ　　だけ低下した時に（ＮＪｇ
ｔ−Ｎ）の値に応じて出力電流を制御すると共に、設定
基準回転速度Ｎｓｇｔが１５００ｒＰｙｘ以下の時には
最大電流を出力する。

一方、可に式トルクコントロールバルブ１４の比例電磁
ツレ／イド９４への供給電流値が増大するとスプール２
３を押す力が犬となって出口ボート１２２の吐出圧は高
圧となシ、減少するとスゲ−／Ｉ／２３を押す力が小と
なって出口ボート１２２の吐出圧は低圧となるから、供
給電流が増大すると可変ポンプの１回転当シ吐出量は減
少し、減少すると１回転当υ吐出量は増大するので、吸
収トルクと電流値との関係は第６図に示すように電流値
が大きくなると吸収トルクが小さく、小さくなると大き
くなる。

この結果、可変ポンプの１回転当シ吐出量と圧力との関
係は第７図で■〜■１の範囲において設定基準回転速度
に応じて変更すると共に、１つの設定基準回転速度にお
いては常に同一となる。

以上の様に、コントロールレバ１８の位置、つまジエン
ジンの設定出力状態に応じて吸収トルクを変更し、可変
ポンプの１回転当）吐出量を吐出圧力に応じて増減制御
して設定出力状態に見合う吸収トルクとなるように動作
制御するので、エンジンの設定出力状態が全負荷時はも
ちろんのこと部分負荷時においてもエンストすることな
く可変ポンプの容ｔを制御できる。

具体的には、コントａ−ルレバ１８がフル位置、つまシ
全負荷時の時にエンジン回転速度が定格点（設定基準回
転速度””　）２１０Ｏｒｐｍ以上の時には比例電磁ソ
レノイド９４への電流は最小（０，３、（）とな）、吸
収トルクがエンジン定格点出力になるまでは１回転当り
吐出量（斜板角）は最大となシ、エンジン回転速度が定
格点以下になった時には（Ｉｈｇｔ−Ａ’）に応じて比
例電磁ソレノイド９４に電流全供給増大して１回転当シ
吐出量を減少し、エンジン回転速度が１９０Ｏｒｐｍ以
下となると供給電流が最大値となって１回転当シ吐出量
が最小となり、吸収トルクが最小となる。

なお、実施例においてはエンジン設定基準回転速度）ｈ
ａｔが１５００？−Ｐ薦までの時には前述と同様に制御
し、１５００ｒｐｍ以下の時にはエンストしないよう゛
に供給電流値を最大として１回転当り吐出量を最小とす
るようにしであるが、＋５０ｏｒｐｍ以下の範囲でも前
述と同様に制御しても良い。

また、モード切換スイッチ２１を中間モード位置■とす
るとコントローラ２０より第１設定器２６で設定された
電流値が比例電磁ソレノイド９４に供給され、スプール
１２３を押す力が所定の値となるので、エンジンの設定
出力状態に関係なく吸収トルクが供給電流値に見合う値
となる。

同様にモード切換スイッチ２１を低モード位置■とする
とコントローラ２０より第２設定器２７で設定された電
流値が比例電磁ソレノイド９４に供給式れるから、エン
ジンの設定出力状態に関係なく吸収トルクが供給電流値
に見合う値となる。

この様に、モード切換スイッチ２１を切換えることで、
エンジンの設定出力状態に関係なく吸収トルクを任意に
設定できるから、アクチュエータ２の動作、つまり作業
内容に適したエンジン出力の有効活用と燃料消費の向上
を図ることができる。

また、何らかの事情によってコントローラ２０が故障し
た場合には切換スイッチ２３のコイル２３αに電流が流
れなくなるので切換スイッチ２３が切換って冗長回路２
５と回路１４１とが接続されるから、冗長回路２５よυ
設定の電流値が比例電磁ソレノイド９４に供給されるか
ら、エンジンの設定出力状態に関係なく所定の吸収トル
クが得られ、可変ポンプの１回転当シ吐出量全制御でき
る。

具体的には、中間モード位置の時の吸収トルクは第ｇ図
Ｚで圧力と流量とは第７図■′となう。

低モード位装置の時の吸収トルクは第δ図Ｘで圧力と流
量とは第７図■′となシ、冗長回路２５が接続した時の
吸収トルクは第６図５とな９．定常モードの時の吸収ト
ルクは第８図でＹとなる。

また、可変式トルクコントロールパル７Ｎ４には可変ポ
ンプの吐出圧力が導入され、その吐出圧力によって出口
ポート１２２の圧力を制御しているので、比例電磁ソレ
ノイド９４に電流が供給されなくともある程度の範囲で
可変ポンプの容量を制御できる。

発明の効果 第１制御信号に付加する第２制御信号を任意に切換える
ことでエンジンの設定出力状態を変更せずに可変容量型
油圧ポンプの吸収トルクを変更でき、可変容量型油圧ポ
ンプの吐出圧で作動する作業機の作業内容に対応した吸
収トルクに設定して、効率良く、しかもエンジンの燃料
消費を多くせずに各作業を能率良く行なうことができる
。

即ち、アクチュエータのスピードをダウンさせることな
く、燃費はエンジンを部分負荷運転したのと同時に少な
くすることができる効果がある０

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体線図的説明
図、第２図はコントローラの説明図、第３図は要部の詳
細説明断面図、第４図はコントロールレバとポテンショ
ンメータ出力電圧とエンジン設定基準回転速度との関係
を示す表図。 第５図はエンジン回転速度と電流値との関係を示す表図
、第６図は電流値と吸収トルクとの関係を示す表図、第
７図は圧力と流量との関係を示す表図、第８図は吸収ト
ルクとエンジンのトルクカーブとの関係を示す表図、第
９図、第１０図は従来例における吸収トルクとエンジン
のトルクカーブとの関係を示す表図、第１１［Ｎは吸収
トルクを示す表図。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　自己圧を第１制御信号とする可変容量型油圧ポンプの
   制御装置において、前記第１制御信号とは別の任意に切
   換可能な第２制御信号を、その第１制御信号に付加する
   ことにより当該付加信号の値に応じた容量に切換可能と
   したことを特徴とする可変容量型油圧ポンプの制御装置
   。