JP3101830B2 - 旋回式作業装置の油圧回路 - Google Patents
旋回式作業装置の油圧回路Info
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
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- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、旋回用油圧モータで旋
回される旋回体に作業機用シリンダで作動する作業機を
装着したパワーショベル等の旋回式作業装置における旋
回用油圧モータ、作業機用シリンダに１つの油圧ポンプ
の吐出圧油を供給する油圧回路に関する。
回される旋回体に作業機用シリンダで作動する作業機を
装着したパワーショベル等の旋回式作業装置における旋
回用油圧モータ、作業機用シリンダに１つの油圧ポンプ
の吐出圧油を供給する油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油
圧アクチュエータに供給するには、油圧ポンプの吐出路
に複数の操作弁を設け、その操作弁を切換えることで各
油圧アクチュエータに圧油を供給すれば良いが、このよ
うにすると複数の油圧アクチュエータに圧油を同時に供
給する際に、負荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧
油が供給されて負荷の大きな油圧アクチュエータに圧油
が供給されなくなってしまう。このことを解消する油圧
回路として、例えば特公平２−４９４０５号公報に示す
ものが提案されている。かかる油圧回路を模式的に示す
と図１に示すようになる。つまり、油圧ポンプ１の吐出
路１ａに複数の操作弁２を設け、各操作弁２と各油圧ア
クチュエータ３を接続する回路４に圧力補償弁５をそれ
ぞれ設けると共に、各回路４の圧力、つまり負荷圧にお
ける最も高い圧力をチェック弁６で検出し、その検出し
た負荷圧を各圧力補償弁５に作用してその負荷圧に見合
う圧力にセットし、各操作弁２の出口側圧力を等しくし
て各操作弁２を同時操作した時に各操作弁の開口面積に
比例した分流比で各油圧アクチュエータ３に圧油を供給
できるようにしてある。
圧アクチュエータに供給するには、油圧ポンプの吐出路
に複数の操作弁を設け、その操作弁を切換えることで各
油圧アクチュエータに圧油を供給すれば良いが、このよ
うにすると複数の油圧アクチュエータに圧油を同時に供
給する際に、負荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧
油が供給されて負荷の大きな油圧アクチュエータに圧油
が供給されなくなってしまう。このことを解消する油圧
回路として、例えば特公平２−４９４０５号公報に示す
ものが提案されている。かかる油圧回路を模式的に示す
と図１に示すようになる。つまり、油圧ポンプ１の吐出
路１ａに複数の操作弁２を設け、各操作弁２と各油圧ア
クチュエータ３を接続する回路４に圧力補償弁５をそれ
ぞれ設けると共に、各回路４の圧力、つまり負荷圧にお
ける最も高い圧力をチェック弁６で検出し、その検出し
た負荷圧を各圧力補償弁５に作用してその負荷圧に見合
う圧力にセットし、各操作弁２の出口側圧力を等しくし
て各操作弁２を同時操作した時に各操作弁の開口面積に
比例した分流比で各油圧アクチュエータ３に圧油を供給
できるようにしてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる油圧回路である
と、圧力補償弁５の機能によって各油圧アクチュエータ
３の負荷の大小に無関係に操作弁２の開口面積に比例し
た流量分配ができるから、１つの油圧ポンプ１の吐出圧
油を操作弁２の操作量に比例して各油圧アクチュエータ
３にそれぞれ供給できる。しかしながら、この油圧回路
は圧力補償弁５を最も高い負荷圧に見合う圧力にセット
されるために負荷圧の高い方の圧力補償弁５の開度（絞
り）が大で、負荷圧の低い方の圧力補償弁５の開度（絞
り）が小となるから、負荷圧の差が著しく大きい時には
負荷圧の低い方の圧力補償弁５の開度が著しく小さくな
って負荷圧の低い油圧アクチュエータ３にはほとんど圧
油が供給されなくなり、前述の油圧回路を旋回式作業装
置の旋回用油圧モータと作業機用シリンダに圧油を供給
する油圧回路とすると、旋回体と作業機を同時に作動さ
せる場合に、旋回体の慣性力が大であるから旋回用油圧
モータの旋回初期の負荷圧が作業機用シリンダの負荷圧
よりも著しく高くなり、作業機用シリンダには圧油がほ
とんど供給されず、旋回体が定常速度で旋回し始めると
旋回用油圧モータの負荷圧が低下して作業機用シリンダ
に圧油が多量に供給されることになる。このために、旋
回体と作業機を同時に作動する場合における旋回初期に
作業機がほとんど作動せずに旋回体が定常速度で作動し
始めてから作業機が作動するから、作業機の作動が遅れ
てしまう。
と、圧力補償弁５の機能によって各油圧アクチュエータ
３の負荷の大小に無関係に操作弁２の開口面積に比例し
た流量分配ができるから、１つの油圧ポンプ１の吐出圧
油を操作弁２の操作量に比例して各油圧アクチュエータ
３にそれぞれ供給できる。しかしながら、この油圧回路
は圧力補償弁５を最も高い負荷圧に見合う圧力にセット
されるために負荷圧の高い方の圧力補償弁５の開度（絞
り）が大で、負荷圧の低い方の圧力補償弁５の開度（絞
り）が小となるから、負荷圧の差が著しく大きい時には
負荷圧の低い方の圧力補償弁５の開度が著しく小さくな
って負荷圧の低い油圧アクチュエータ３にはほとんど圧
油が供給されなくなり、前述の油圧回路を旋回式作業装
置の旋回用油圧モータと作業機用シリンダに圧油を供給
する油圧回路とすると、旋回体と作業機を同時に作動さ
せる場合に、旋回体の慣性力が大であるから旋回用油圧
モータの旋回初期の負荷圧が作業機用シリンダの負荷圧
よりも著しく高くなり、作業機用シリンダには圧油がほ
とんど供給されず、旋回体が定常速度で旋回し始めると
旋回用油圧モータの負荷圧が低下して作業機用シリンダ
に圧油が多量に供給されることになる。このために、旋
回体と作業機を同時に作動する場合における旋回初期に
作業機がほとんど作動せずに旋回体が定常速度で作動し
始めてから作業機が作動するから、作業機の作動が遅れ
てしまう。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした旋回式作業装置の油圧回路を提供することを
目的とする。
ようにした旋回式作業装置の油圧回路を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧ポンプ１
０の吐出路１０ａに設けた第１操作弁１５ １ 、第２操作
弁１５ ２ と、 この第１操作弁１５ １ の出力側に接続した
旋回用油圧モータ１６ １ と、 前記第２操作弁１５ ２ の出
力側に接続した作業機用シリンダ１６ ２ と、 前記第１操
作弁１５ １ と旋回用油圧モータ１６ １ との間及び前記第
２操作弁１５ ２ と作業機用シリンダ１６ ２ との間にそれ
ぞれ設けた圧力補償弁１８と、 前記旋回用油圧モータ１
６ １ の負荷圧を負荷圧導入路２３に出力する第１チェッ
ク弁４２ １ と、前記作業機用シリンダ１６ ２ の負荷圧を
前記負荷圧導入路２３に出力する第２チェック弁４２ ２
から成る最大負荷圧検出手段とを備え、 前記各圧力補償
弁１８を負荷圧導入路２３の負荷圧でそれぞれセットす
る旋回式作業装置の油圧回路において、 前記第１チェッ
ク弁４２ １ を、第２操作弁１５ ２ を圧油供給位置とした
時に負荷圧導入路２３への旋回用油圧モータ１６ １ の負
荷圧の出力を遮断する構成としたことを特徴とする油圧
回路である。
０の吐出路１０ａに設けた第１操作弁１５ １ 、第２操作
弁１５ ２ と、 この第１操作弁１５ １ の出力側に接続した
旋回用油圧モータ１６ １ と、 前記第２操作弁１５ ２ の出
力側に接続した作業機用シリンダ１６ ２ と、 前記第１操
作弁１５ １ と旋回用油圧モータ１６ １ との間及び前記第
２操作弁１５ ２ と作業機用シリンダ１６ ２ との間にそれ
ぞれ設けた圧力補償弁１８と、 前記旋回用油圧モータ１
６ １ の負荷圧を負荷圧導入路２３に出力する第１チェッ
ク弁４２ １ と、前記作業機用シリンダ１６ ２ の負荷圧を
前記負荷圧導入路２３に出力する第２チェック弁４２ ２
から成る最大負荷圧検出手段とを備え、 前記各圧力補償
弁１８を負荷圧導入路２３の負荷圧でそれぞれセットす
る旋回式作業装置の油圧回路において、 前記第１チェッ
ク弁４２ １ を、第２操作弁１５ ２ を圧油供給位置とした
時に負荷圧導入路２３への旋回用油圧モータ１６ １ の負
荷圧の出力を遮断する構成としたことを特徴とする油圧
回路である。
【０００６】
【作 用】本発明によれば、第２操作弁１５ ２ を圧油供
給位置とした時には旋回用油圧モータ１６ １ の負荷圧が
負荷圧導入路２３に出力されないので、第１・第２操作
弁１５ １ ，１５ ２ を圧油供給位置とした時には作業機用
シリンダ１６ ２ の負荷圧のみが負荷圧導入路２３に出力
されるから各圧力補償弁１８は作業機用シリンダ１６ ２
の負荷圧でセットされる。したがって、旋回体と作業機
を同時作動する時に旋回初期に作業機用シリンダ１６ ２
に圧油を十分に供給して作業機の作動を速くできる。 ま
た、最大負荷圧検出手段を構成する第１チェック弁４２
１ を、第２操作弁１５ ２ を圧油供給位置とした時に負荷
圧導入路２３への旋回用油圧モータ１６ ２ の負荷圧の出
力を遮断する構成としたので、最大負荷圧検出手段以外
の機器が不要である。 したがって、機器の数が少なく油
圧回路が単純である。
給位置とした時には旋回用油圧モータ１６ １ の負荷圧が
負荷圧導入路２３に出力されないので、第１・第２操作
弁１５ １ ，１５ ２ を圧油供給位置とした時には作業機用
シリンダ１６ ２ の負荷圧のみが負荷圧導入路２３に出力
されるから各圧力補償弁１８は作業機用シリンダ１６ ２
の負荷圧でセットされる。したがって、旋回体と作業機
を同時作動する時に旋回初期に作業機用シリンダ１６ ２
に圧油を十分に供給して作業機の作動を速くできる。 ま
た、最大負荷圧検出手段を構成する第１チェック弁４２
１ を、第２操作弁１５ ２ を圧油供給位置とした時に負荷
圧導入路２３への旋回用油圧モータ１６ ２ の負荷圧の出
力を遮断する構成としたので、最大負荷圧検出手段以外
の機器が不要である。 したがって、機器の数が少なく油
圧回路が単純である。
【０００７】
【実 施 例】図２に示すように、油圧ポンプ１０は斜
板１１の角度を変更することで容量、つまり１回転当り
吐出流量が変化する可変容量型の油圧ポンプで、その斜
板１１は大径ピストン１２で容量減方向に傾動し、小径
ピストン１３で容量増方向に傾動する。前記大径ピスト
ン１２の受圧室１２ａは制御弁１４で油圧ポンプ１０の
吐出路１０ａに連通・遮断され、小径ピストン１３の受
圧室１３ａは前記吐出路１０ａに接続してある。前記油
圧ポンプ１０の吐出路１０ａには第１・第２操作弁１５
１，１５２が設けてあり、第１・第２操作弁１５１，１
５２と旋回用油圧ポンプ１６１、作業機用シリンダ１６
２を接続する回路１７に圧力補償弁１８がそれぞれ設け
てある。該圧力補償弁１８は第１受圧部１９の圧油とバ
ネ２０で遮断位置側に押され、第２受圧部２１の圧油で
連通位置側に押される構成としてある。第２受圧部２１
は圧力補償弁１８の入口側に接続されて入口側圧力が供
給される。第１受圧部１９はシャトル弁２２を経て負荷
圧導入路２３と保持圧導入路２４に接続されて最も高い
負荷圧又はアクチュエータ保持圧が供給される。前記保
持圧導入路２４は前記回路１７におけるロードチェック
弁２５の出力側に接続され、このロードチェック弁２５
は圧力補償弁１８の出口側圧力で開作動する。前記各回
路１７におけるロードチェック弁２５と旋回用油圧モー
タ１６ １ 、作業機用シリンダ１６ ２ との間は、安全弁２
６と吸込弁２７を経てドレーン路２８にそれぞれ接続し
てある。前記制御弁１４は吐出路１０ａ内の圧力、つま
り油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐ１で連通位置Ｂ方向に押さ
れ、バネ２９のバネ力と受圧部１４ａに作用する前記負
荷圧ＰＬＳでドレーン位置Ａ方向に押される。前記制御
弁１４は吐出圧Ｐと負荷圧ＰＬＳの圧力差（Ｐ１−Ｐ
ＬＳ）△ＰＬＳがバネ２９のバネ力よりも高くなると連
通位置Ｂに押されて大径ピストン１２の受圧部１２ａに
吐出圧Ｐ１を供給して斜板１１を容量減方向に傾動す
る。前記圧力差△ＰＬＳがバネ２９のバネ力より低くな
ると制御弁１４がドレーン位置Ａに押されて大径ピスト
ン１２の受圧部１２ａ内の圧油をタンク側に流出して斜
板１１を容量増方向に傾動する。前記第１・第２操作弁
１５１，１５２は第１・第２パイロット制御弁３０１，
３０２よりのパイロット圧油に比例して開口面積が増大
する方向に操作され、そのパイロット圧油はレバー３０
ａの操作ストロークに比例する。すなわち、前記第１、
第２パイロット制御弁３０１，３０２はパイロット用油
圧ポンプ３１の吐出圧油をレバー３０ａの操作ストロー
クに比例して出力する複数の減圧部３２を備えている。
その減圧部３２の出力側が第１・第２操作弁１５１，１
５２の受圧部１５ａにそれぞれ接続している。レバー３
０ａを操作して１つの減圧部３２より圧油を出力すると
第１・第２操作弁１５１，１５２が中立位置Ｎから第１
又は第２圧油供給位置Ｃ，Ｄに切換えられ、その切換え
ストロークは減圧部３２よりのパイロット圧油に比例す
る。前記第１・第２操作弁１５１，１５２は第１・第２
ポンプポート３３，３４と第１・第２タンクポート３
５，３６と負荷圧検出ポート３７と第１・第２アクチュ
エータポート３８，３９と第１・第２補助ポート４０，
４１を備え、第１・第２ポンプポート３３，３４は油圧
ポンプ１０の吐出路１０ａに接続し、第１・第２タンク
ポート３５，３６は前記ドレーン路２８に接続してい
る。第１操作弁１５ １ の負荷圧検出ポート３７は第１チ
ェック弁４２ １ を介して前記負荷圧導入路２３に接続
し、第２操作弁１５ ２ の負荷圧検出ポート３７は第２チ
ェック弁４２ ２ を介して前記負荷圧導入路２３に接続し
ている。これによって旋回用油圧ポンプ１６ １ の負荷圧
と作業機用シリンダ１６ ２ の負荷圧のうち高圧の負荷圧
が負荷圧導入路２３に検出される。つまり、第１・第２
チェック弁４２ １ ，４２ ２ と負荷圧導入路２３で最大負
荷圧検出手段としてある。前記第１・第２アクチュエー
タポート３８，３９は各圧力補償弁１８の入口側に接続
し、第１・第２補助ポート４０，４１は短絡路４３で回
路１７におけるロードチェック弁２５の出力側に接続し
ている。前記第１・第２操作弁１５１，１５２が中立位
置Ｎの時には第１・第２タンクポート３５，３６と第１
・第２アクチュエータポート３８，３９と負荷圧検出ポ
ート３７が通路４４で連通し、第１・第２ポンプポート
３３，３４と第１・第２補助ポート４０，４１がそれぞ
れ遮断される。第１圧油供給位置Ｃの時には第１ポンプ
ポート３３と第１アクチュエータポート３８が主通路１
５ｂで連通し、かつ第１ポンプポート３３と第１補助ポ
ート４０が第１絞り４５とロードチェック弁４６と第２
絞り４７を備えた通路４８で連通し、この通路４８の第
１絞り４５とロードチェック弁４６との間が通路４９で
負荷圧検出ポート３７に連通し、第２補助ポート４１が
第２タンクポート３６に連通する。第２圧油供給位置Ｄ
の時には第２ポンプポート３４と第２アクチュエータポ
ート３９が主通路１５ｂで連通し、かつ第２ポンプポー
ト３４と第２補助ポート４１が前述と同様に第１絞り４
５、ロードチェック弁４６、第２絞り４７を備えた通路
４８で連通し、この通路４８の第１絞り４５とロードチ
ェック弁４６との間が通路４９で負荷圧検出ポート３７
に連通し、第１補助ポート４０が第１タンクポート３５
に連通する。つまり、操作弁１５はクローズドセンタ型
の操作弁となっている。前記油圧ポンプ１０の吐出路１
０ａにはアンロード弁５０が設けられ、このアンロード
弁５０は吐出圧Ｐと負荷圧ＰＬＳの圧力差（Ｐ−
ＰＬＳ）△ＰＬＳが設定圧以上となるとアンロードする
構成となり、前記圧力差△ＰＬＳが大きい時に開いて油
圧ポンプ１０の吐出油をタンクに逃がして吐出圧Ｐ１の
ピーク圧を低減させる。また各操作弁１５が中立位置の
時に油圧ポンプ１０の吐出油をタンクへドレーンするよ
うにしてある。前記旋回用油圧モータ１６１側に設けた
第１チェック弁４２ １ は図３に示すように構成してあ
る。図３に示すように、弁本体６０の軸孔６１にスリー
ブ６２が嵌挿され、このスリーブ６２には第１ポート６
３と第２ポート６４を連通・遮断するポペット６５とプ
ッシュピストン６６とピストン６７が軸方向に順次嵌挿
されている。ピストン６７はスリーブ６２に螺合したプ
ラグ６８で抜けないように保持されてプラグ６８との間
に受圧部６９を構成する。プッシュピストン６６とポペ
ット６５との間にバネ７０が設けられてプッシュピスト
ン６６がピストン６７に当接し、かつポペット６５が遮
断位置に付勢される。第１ポート６３の圧油でポペット
６５をバネ７０に抗して押すことで第１ポート６３と第
２ポート６４を連通できるようにしてある。前記受圧部
６９に圧油を供給するとピストン６７でプッシュピスト
ン６６を押してポペット６５を遮断位置に保持して第１
ポート６３に高圧油が作用してもポペット６５が連通位
置に移動しないようになる。図２に示すように第１ポー
ト６３が負荷圧検出ポート３７に接続し、第２ポート６
４が負荷圧導入路２３に接続し、受圧室６９が第２パイ
ロット制御弁３０２の出力側に接続している。
板１１の角度を変更することで容量、つまり１回転当り
吐出流量が変化する可変容量型の油圧ポンプで、その斜
板１１は大径ピストン１２で容量減方向に傾動し、小径
ピストン１３で容量増方向に傾動する。前記大径ピスト
ン１２の受圧室１２ａは制御弁１４で油圧ポンプ１０の
吐出路１０ａに連通・遮断され、小径ピストン１３の受
圧室１３ａは前記吐出路１０ａに接続してある。前記油
圧ポンプ１０の吐出路１０ａには第１・第２操作弁１５
１，１５２が設けてあり、第１・第２操作弁１５１，１
５２と旋回用油圧ポンプ１６１、作業機用シリンダ１６
２を接続する回路１７に圧力補償弁１８がそれぞれ設け
てある。該圧力補償弁１８は第１受圧部１９の圧油とバ
ネ２０で遮断位置側に押され、第２受圧部２１の圧油で
連通位置側に押される構成としてある。第２受圧部２１
は圧力補償弁１８の入口側に接続されて入口側圧力が供
給される。第１受圧部１９はシャトル弁２２を経て負荷
圧導入路２３と保持圧導入路２４に接続されて最も高い
負荷圧又はアクチュエータ保持圧が供給される。前記保
持圧導入路２４は前記回路１７におけるロードチェック
弁２５の出力側に接続され、このロードチェック弁２５
は圧力補償弁１８の出口側圧力で開作動する。前記各回
路１７におけるロードチェック弁２５と旋回用油圧モー
タ１６ １ 、作業機用シリンダ１６ ２ との間は、安全弁２
６と吸込弁２７を経てドレーン路２８にそれぞれ接続し
てある。前記制御弁１４は吐出路１０ａ内の圧力、つま
り油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐ１で連通位置Ｂ方向に押さ
れ、バネ２９のバネ力と受圧部１４ａに作用する前記負
荷圧ＰＬＳでドレーン位置Ａ方向に押される。前記制御
弁１４は吐出圧Ｐと負荷圧ＰＬＳの圧力差（Ｐ１−Ｐ
ＬＳ）△ＰＬＳがバネ２９のバネ力よりも高くなると連
通位置Ｂに押されて大径ピストン１２の受圧部１２ａに
吐出圧Ｐ１を供給して斜板１１を容量減方向に傾動す
る。前記圧力差△ＰＬＳがバネ２９のバネ力より低くな
ると制御弁１４がドレーン位置Ａに押されて大径ピスト
ン１２の受圧部１２ａ内の圧油をタンク側に流出して斜
板１１を容量増方向に傾動する。前記第１・第２操作弁
１５１，１５２は第１・第２パイロット制御弁３０１，
３０２よりのパイロット圧油に比例して開口面積が増大
する方向に操作され、そのパイロット圧油はレバー３０
ａの操作ストロークに比例する。すなわち、前記第１、
第２パイロット制御弁３０１，３０２はパイロット用油
圧ポンプ３１の吐出圧油をレバー３０ａの操作ストロー
クに比例して出力する複数の減圧部３２を備えている。
その減圧部３２の出力側が第１・第２操作弁１５１，１
５２の受圧部１５ａにそれぞれ接続している。レバー３
０ａを操作して１つの減圧部３２より圧油を出力すると
第１・第２操作弁１５１，１５２が中立位置Ｎから第１
又は第２圧油供給位置Ｃ，Ｄに切換えられ、その切換え
ストロークは減圧部３２よりのパイロット圧油に比例す
る。前記第１・第２操作弁１５１，１５２は第１・第２
ポンプポート３３，３４と第１・第２タンクポート３
５，３６と負荷圧検出ポート３７と第１・第２アクチュ
エータポート３８，３９と第１・第２補助ポート４０，
４１を備え、第１・第２ポンプポート３３，３４は油圧
ポンプ１０の吐出路１０ａに接続し、第１・第２タンク
ポート３５，３６は前記ドレーン路２８に接続してい
る。第１操作弁１５ １ の負荷圧検出ポート３７は第１チ
ェック弁４２ １ を介して前記負荷圧導入路２３に接続
し、第２操作弁１５ ２ の負荷圧検出ポート３７は第２チ
ェック弁４２ ２ を介して前記負荷圧導入路２３に接続し
ている。これによって旋回用油圧ポンプ１６ １ の負荷圧
と作業機用シリンダ１６ ２ の負荷圧のうち高圧の負荷圧
が負荷圧導入路２３に検出される。つまり、第１・第２
チェック弁４２ １ ，４２ ２ と負荷圧導入路２３で最大負
荷圧検出手段としてある。前記第１・第２アクチュエー
タポート３８，３９は各圧力補償弁１８の入口側に接続
し、第１・第２補助ポート４０，４１は短絡路４３で回
路１７におけるロードチェック弁２５の出力側に接続し
ている。前記第１・第２操作弁１５１，１５２が中立位
置Ｎの時には第１・第２タンクポート３５，３６と第１
・第２アクチュエータポート３８，３９と負荷圧検出ポ
ート３７が通路４４で連通し、第１・第２ポンプポート
３３，３４と第１・第２補助ポート４０，４１がそれぞ
れ遮断される。第１圧油供給位置Ｃの時には第１ポンプ
ポート３３と第１アクチュエータポート３８が主通路１
５ｂで連通し、かつ第１ポンプポート３３と第１補助ポ
ート４０が第１絞り４５とロードチェック弁４６と第２
絞り４７を備えた通路４８で連通し、この通路４８の第
１絞り４５とロードチェック弁４６との間が通路４９で
負荷圧検出ポート３７に連通し、第２補助ポート４１が
第２タンクポート３６に連通する。第２圧油供給位置Ｄ
の時には第２ポンプポート３４と第２アクチュエータポ
ート３９が主通路１５ｂで連通し、かつ第２ポンプポー
ト３４と第２補助ポート４１が前述と同様に第１絞り４
５、ロードチェック弁４６、第２絞り４７を備えた通路
４８で連通し、この通路４８の第１絞り４５とロードチ
ェック弁４６との間が通路４９で負荷圧検出ポート３７
に連通し、第１補助ポート４０が第１タンクポート３５
に連通する。つまり、操作弁１５はクローズドセンタ型
の操作弁となっている。前記油圧ポンプ１０の吐出路１
０ａにはアンロード弁５０が設けられ、このアンロード
弁５０は吐出圧Ｐと負荷圧ＰＬＳの圧力差（Ｐ−
ＰＬＳ）△ＰＬＳが設定圧以上となるとアンロードする
構成となり、前記圧力差△ＰＬＳが大きい時に開いて油
圧ポンプ１０の吐出油をタンクに逃がして吐出圧Ｐ１の
ピーク圧を低減させる。また各操作弁１５が中立位置の
時に油圧ポンプ１０の吐出油をタンクへドレーンするよ
うにしてある。前記旋回用油圧モータ１６１側に設けた
第１チェック弁４２ １ は図３に示すように構成してあ
る。図３に示すように、弁本体６０の軸孔６１にスリー
ブ６２が嵌挿され、このスリーブ６２には第１ポート６
３と第２ポート６４を連通・遮断するポペット６５とプ
ッシュピストン６６とピストン６７が軸方向に順次嵌挿
されている。ピストン６７はスリーブ６２に螺合したプ
ラグ６８で抜けないように保持されてプラグ６８との間
に受圧部６９を構成する。プッシュピストン６６とポペ
ット６５との間にバネ７０が設けられてプッシュピスト
ン６６がピストン６７に当接し、かつポペット６５が遮
断位置に付勢される。第１ポート６３の圧油でポペット
６５をバネ７０に抗して押すことで第１ポート６３と第
２ポート６４を連通できるようにしてある。前記受圧部
６９に圧油を供給するとピストン６７でプッシュピスト
ン６６を押してポペット６５を遮断位置に保持して第１
ポート６３に高圧油が作用してもポペット６５が連通位
置に移動しないようになる。図２に示すように第１ポー
ト６３が負荷圧検出ポート３７に接続し、第２ポート６
４が負荷圧導入路２３に接続し、受圧室６９が第２パイ
ロット制御弁３０２の出力側に接続している。
【０００８】次に作動を説明する。第１・第２パイロッ
ト制御弁３０１，３０２を操作して第１・第２操作弁１
５１，１５２を第２圧油供給位置Ｄ、Ｄとして油圧ポン
プ１０の吐出圧油を旋回用油圧モータ１６１と作業機用
シリンダ１６２に同時に供給する場合には、第２パイロ
ット制御弁３０２からのパイロット圧油が第１チェック
弁４２ １ の受圧部６９に供給され、第１チェック弁４２
１ のポペット６５が遮断位置に保持されるので、第１チ
ェック弁４２ １ は、旋回用油圧モータ１６ １ の旋回初期
における高圧の負荷圧を負荷圧導入路２３に出力するこ
とを遮断する。 第２チェック弁４２ ２ は作業機用シリン
ダ１６ ２ の負荷圧を負荷圧導入路２３に出力する。この
ために、負荷圧導入路２３には作業機用シリンダ１６２
の低圧である負荷圧のみが導入され、各圧力補償弁１８
の第１受圧部１９には作業機用シリンダ１６２の負荷圧
がそれぞれ作用してその負荷圧に見合う圧力にセットさ
れる。各圧力補償弁１８の開度は作業機用シリンダ１６
２の負荷圧に見合う値となるので、油圧ポンプ１０の吐
出圧油は負荷圧の低い作業機用シリンダ１６２に供給さ
れると共に、旋回用油圧モータ１６１にも供給されて旋
回用油圧モータ１６１をゆっくりと旋回する。前述の状
態で旋回用油圧モータ１６１により旋回体が定常速度で
回転し始めると、旋回用油圧モータ１６１の負荷圧が作
業機用シリンダ１６２の負荷圧より低くなるが、圧力補
償弁１８が前述のように作業機用シリンダ１６２の負荷
圧に見合う圧力でセットされているから開度が小さくな
って油圧ポンプ１０の吐出圧油を旋回用油圧モータ１６
１と作業機用シリンダ１６２に供給して旋回体を定常速
度で旋回させるから作業機を作動できる。
ト制御弁３０１，３０２を操作して第１・第２操作弁１
５１，１５２を第２圧油供給位置Ｄ、Ｄとして油圧ポン
プ１０の吐出圧油を旋回用油圧モータ１６１と作業機用
シリンダ１６２に同時に供給する場合には、第２パイロ
ット制御弁３０２からのパイロット圧油が第１チェック
弁４２ １ の受圧部６９に供給され、第１チェック弁４２
１ のポペット６５が遮断位置に保持されるので、第１チ
ェック弁４２ １ は、旋回用油圧モータ１６ １ の旋回初期
における高圧の負荷圧を負荷圧導入路２３に出力するこ
とを遮断する。 第２チェック弁４２ ２ は作業機用シリン
ダ１６ ２ の負荷圧を負荷圧導入路２３に出力する。この
ために、負荷圧導入路２３には作業機用シリンダ１６２
の低圧である負荷圧のみが導入され、各圧力補償弁１８
の第１受圧部１９には作業機用シリンダ１６２の負荷圧
がそれぞれ作用してその負荷圧に見合う圧力にセットさ
れる。各圧力補償弁１８の開度は作業機用シリンダ１６
２の負荷圧に見合う値となるので、油圧ポンプ１０の吐
出圧油は負荷圧の低い作業機用シリンダ１６２に供給さ
れると共に、旋回用油圧モータ１６１にも供給されて旋
回用油圧モータ１６１をゆっくりと旋回する。前述の状
態で旋回用油圧モータ１６１により旋回体が定常速度で
回転し始めると、旋回用油圧モータ１６１の負荷圧が作
業機用シリンダ１６２の負荷圧より低くなるが、圧力補
償弁１８が前述のように作業機用シリンダ１６２の負荷
圧に見合う圧力でセットされているから開度が小さくな
って油圧ポンプ１０の吐出圧油を旋回用油圧モータ１６
１と作業機用シリンダ１６２に供給して旋回体を定常速
度で旋回させるから作業機を作動できる。
【０００９】次に圧力補償弁の作動を説明する。 （第１・第２操作弁１５1 ，１５2 が中立位置の時）図
２に示すように油圧ポンプ１０の吐出路１０ａが第１・
第２操作弁１５1 ，１５2 で遮断され、油圧ポンプ１０
の吐出圧油が行き止りとなるが、負荷圧導入路２３の圧
力がゼロであるから制御弁１７により斜板１１の角度、
つまり油圧ポンプ１０の吐出量が減少して吐出圧Ｐが制
御弁１４のバネ２９のバネ力に見合う低い圧力となる。
この際油圧ポンプ１０の吐出油が余剰となると吐出圧Ｐ
1 が上昇しようとするが、アンロード弁５０が開いて吐
出油はアンロード弁５０よりタンクへ逃げる。この時、
圧力補償弁１８の第２受圧部２１は第１・第２アクチュ
エータポート３８，３９、通路４４、第１・第２タンク
ポート３５，３６よりドレン路２８に連通し、圧力補償
弁１８はバネ２０で遮断位置に保持され、旋回用油圧モ
ータ１６1 、作業機用シリンダ１６2 の保持圧Ｐｈは圧
力補償弁１８で保持されると共に、短絡路４３を経て操
作弁１５で保持されるので、作業機用シリンダ１６2 の
自然降下は非常に小さい。なお、図２においてロードチ
ェック弁２５は保持圧が圧力補償弁１８の出口側に流入
しないようにするためであって、圧力補償弁１８の出口
側圧力が保持圧以上となる開き動作する。 （第１操作弁１５1 を第１圧油供給位置Ｉとした時）…
図４参照。 第１パイロット制御弁３０1 のレバー３０ａを操作
して減圧部３２より圧油を出力し、その圧油を第１操作
弁１５1 の受圧部１５ａに供給すると第１操作弁１５
1 が中立位置Ｎから第１圧油供給位置Ｃに切換えられ
る。これにより、油圧ポンプ１０の吐出圧油は第１ポン
プポート３３より主通路１５ｂを通って第１アクチュエ
ータポート３８を経て圧力補償弁１８の入口側に供給さ
れ、これと同時に圧力補償弁１８の第２受圧部２１に供
給される。他方、油圧ポンプ１０の吐出圧油は第１操作
弁１５1 内の通路４８及び通路４９で負荷圧検出ポート
３７より負荷圧導入路２３に供給される。この負荷圧導
入路２３の圧力はシャトル弁２２で旋回用油圧ポンプ１
６1 の保持圧と比較されると共に、制御弁１４にパイロ
ット圧油として作用する。前述の状態で油圧ポンプ１
０の吐出圧Ｐが保持圧Ｐｈより低い時には、シャトル弁
２２で保持圧Ｐｈが圧力補償弁１８の第１受圧部１９に
供給されるので、圧力補償弁１８は遮断位置に保持さ
れ、油圧ポンプ１０の吐出圧油は行き止まりとなる。前
記第１操作弁１５1 の通路４８より旋回用油圧モータ１
６1 内の圧油が逆流することはチェック弁４６で阻止さ
れる。なお、シャトル弁２２を設けずに負荷圧導入路２
３の圧力を圧力補償弁１８の第１受圧部１９に直接供給
しても、前述の油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐが保持圧Ｐｈ
より低い時には吐出圧油が通路４８より短絡路４３に流
れないから通路４９の圧力が第１アクチュエータポート
３８の圧力と等しくなり、圧力補償弁１８の第１受圧部
１９の圧力と第２受圧部２１の圧力が等しいからバネ２
０で遮断位置に保持される。すなわち、チャトル弁２２
は第２操作弁１５1 が中立位置Ｎの時に旋回用油圧モー
タ１６1 の保持圧を圧力補償弁１８の第１受圧部１９に
供給して第１受圧部１９の圧力を旋回用油圧モータ１６
1 の保持圧とするためである。このようにすることで、
操作弁１５が多数あってもその保持圧を利用して使用し
ない圧力補償弁１８を遮断位置に確実に保持できるの
で、１つの操作弁１５を操作して負荷圧導入路２３の圧
力を上昇させようとしたとき、他の圧力補償弁１８のス
トローク変化による容積変化がないから負荷圧導入路２
３の圧力上昇がはやくなり応答性が向上する。このため
に油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐが前述の制御弁１４の動作
により上昇し、それに従って負荷圧ＰLSも上昇するの
で、制御弁１４がその負荷圧ＰLSでドレーン位置Ａに押
されて大径ピストン１２の受圧室１２ａがドレーンに連
通し、斜板１１が小径ピストン１３で容量増方向に揺動
されて吐出圧Ｐが更に上昇し、この動作を繰り返して油
圧ポンプ１０の吐出圧Ｐが順次上昇する。前述のよう
に油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐが上昇して第１操作弁１５
1 の第１ポンプポート３３と第１アクチュエータポート
４０を連通する主通路１５ｂを流れる圧油の圧力が旋回
用油圧モータ１６1 の保持圧Ｐｈまで上昇すると、通路
４８のロードチェック弁４７より短絡路４３を得て旋回
用油圧モータ１６1 に圧油が流れる。これにより第１絞
り４５と第２絞り４７の中間に接続した通路４９には第
１操作弁１５1 の主通路１５ｂの出口圧、つまり圧力補
償弁１８の入口側圧と短絡路４３の圧力、つまり圧力補
償弁１８の出口側圧力の中間の圧力が導入され、その圧
力が負荷圧ＰLSとして負荷圧導入路２３より圧力補償弁
１８の第１受圧部１９に供給される。これにより圧力補
償弁１８の第１受圧部１９の圧力が第２受圧部２１の圧
力より低くなって差圧が生じ、その差圧がバネ２０のバ
ネ力を越えると圧力補償弁１８は遮断位置から連通位置
に向けて切換わり、油圧ポンプ１０の吐出圧油は第１操
作弁１５1 の第１ポンプポート３３、主通路１５ｂ、第
１アクチュエータポート３８より圧力補償弁１８を通っ
てロードチェック弁２５を押し開いて旋回用油圧モータ
１６1 の供給され、旋回用油圧モータ１６1 からの戻り
油は短絡路４３、第２補助ポート４１、第２タンクポー
ト３６を経てドレーン路２８に流出する。 （旋回用油圧モータ１６1 に供給される流量）油圧ポン
プ１０の吐出圧Ｐ1 と負荷圧ＰLSの圧力差△ＰLSは、油
圧ポンプ１０の吐出側と第１操作弁１５1 のポンプポー
トを接続する配管の管路抵抗による圧力損失、第１操作
弁１５1 の主通路１５a の圧力損失、通路４８の第１絞
り４５による圧力損失で決まる。ここで、第１の管路抵
抗による圧力損失は小さいので無視し、同様に他の配管
の圧力損失も無視して吐出圧Ｐ1 、第１操作弁１５1 の
主通路１５b 出口圧をＰ2 、通路４８の第１絞り４５の
出口圧をＰ3、ロードチェック弁２５の出口圧をＰ4 と
する。なお、前記通路４８の第１絞り４５の出口圧Ｐ3
が負荷圧ＰLSとなる。第１操作弁１５1 の主通路１５ａ
の開口面積、つまり第１ポンプポート３３と第１アクチ
ュエータポート３８の開口面積をＡとする。この状態で
前記圧力差△ＰLSが制御弁１４のバネ２９のバネ力によ
り小さいと前述のように制御弁１４がドレーン位置Ａと
なって斜板１１の角度が増大して油圧ポンプ１０の吐出
量が増大する。これにより第１操作弁１５1 の主通路１
５ｂを流れる流量が増大して圧力差が大きくなり、その
圧力差△ＰLSがバネ２９のバネ力よりも増大すると制御
弁１４は連通位置Ｂとなって前述のように油圧ポンプ１
０の吐出量が減少する。すなわち、制御弁１４は圧力差
△ＰLS×受圧部１４a の受圧面積＝バネ２９のバネ力と
なるようにバランスし、油圧ポンプ１０の吐出量は圧力
差△ＰLSがバネ２９のバネ力に見合う値となるように制
御される。前述の状態において旋回用油圧モータ１６1
に流れる流量Ｑは
２に示すように油圧ポンプ１０の吐出路１０ａが第１・
第２操作弁１５1 ，１５2 で遮断され、油圧ポンプ１０
の吐出圧油が行き止りとなるが、負荷圧導入路２３の圧
力がゼロであるから制御弁１７により斜板１１の角度、
つまり油圧ポンプ１０の吐出量が減少して吐出圧Ｐが制
御弁１４のバネ２９のバネ力に見合う低い圧力となる。
この際油圧ポンプ１０の吐出油が余剰となると吐出圧Ｐ
1 が上昇しようとするが、アンロード弁５０が開いて吐
出油はアンロード弁５０よりタンクへ逃げる。この時、
圧力補償弁１８の第２受圧部２１は第１・第２アクチュ
エータポート３８，３９、通路４４、第１・第２タンク
ポート３５，３６よりドレン路２８に連通し、圧力補償
弁１８はバネ２０で遮断位置に保持され、旋回用油圧モ
ータ１６1 、作業機用シリンダ１６2 の保持圧Ｐｈは圧
力補償弁１８で保持されると共に、短絡路４３を経て操
作弁１５で保持されるので、作業機用シリンダ１６2 の
自然降下は非常に小さい。なお、図２においてロードチ
ェック弁２５は保持圧が圧力補償弁１８の出口側に流入
しないようにするためであって、圧力補償弁１８の出口
側圧力が保持圧以上となる開き動作する。 （第１操作弁１５1 を第１圧油供給位置Ｉとした時）…
図４参照。 第１パイロット制御弁３０1 のレバー３０ａを操作
して減圧部３２より圧油を出力し、その圧油を第１操作
弁１５1 の受圧部１５ａに供給すると第１操作弁１５
1 が中立位置Ｎから第１圧油供給位置Ｃに切換えられ
る。これにより、油圧ポンプ１０の吐出圧油は第１ポン
プポート３３より主通路１５ｂを通って第１アクチュエ
ータポート３８を経て圧力補償弁１８の入口側に供給さ
れ、これと同時に圧力補償弁１８の第２受圧部２１に供
給される。他方、油圧ポンプ１０の吐出圧油は第１操作
弁１５1 内の通路４８及び通路４９で負荷圧検出ポート
３７より負荷圧導入路２３に供給される。この負荷圧導
入路２３の圧力はシャトル弁２２で旋回用油圧ポンプ１
６1 の保持圧と比較されると共に、制御弁１４にパイロ
ット圧油として作用する。前述の状態で油圧ポンプ１
０の吐出圧Ｐが保持圧Ｐｈより低い時には、シャトル弁
２２で保持圧Ｐｈが圧力補償弁１８の第１受圧部１９に
供給されるので、圧力補償弁１８は遮断位置に保持さ
れ、油圧ポンプ１０の吐出圧油は行き止まりとなる。前
記第１操作弁１５1 の通路４８より旋回用油圧モータ１
６1 内の圧油が逆流することはチェック弁４６で阻止さ
れる。なお、シャトル弁２２を設けずに負荷圧導入路２
３の圧力を圧力補償弁１８の第１受圧部１９に直接供給
しても、前述の油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐが保持圧Ｐｈ
より低い時には吐出圧油が通路４８より短絡路４３に流
れないから通路４９の圧力が第１アクチュエータポート
３８の圧力と等しくなり、圧力補償弁１８の第１受圧部
１９の圧力と第２受圧部２１の圧力が等しいからバネ２
０で遮断位置に保持される。すなわち、チャトル弁２２
は第２操作弁１５1 が中立位置Ｎの時に旋回用油圧モー
タ１６1 の保持圧を圧力補償弁１８の第１受圧部１９に
供給して第１受圧部１９の圧力を旋回用油圧モータ１６
1 の保持圧とするためである。このようにすることで、
操作弁１５が多数あってもその保持圧を利用して使用し
ない圧力補償弁１８を遮断位置に確実に保持できるの
で、１つの操作弁１５を操作して負荷圧導入路２３の圧
力を上昇させようとしたとき、他の圧力補償弁１８のス
トローク変化による容積変化がないから負荷圧導入路２
３の圧力上昇がはやくなり応答性が向上する。このため
に油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐが前述の制御弁１４の動作
により上昇し、それに従って負荷圧ＰLSも上昇するの
で、制御弁１４がその負荷圧ＰLSでドレーン位置Ａに押
されて大径ピストン１２の受圧室１２ａがドレーンに連
通し、斜板１１が小径ピストン１３で容量増方向に揺動
されて吐出圧Ｐが更に上昇し、この動作を繰り返して油
圧ポンプ１０の吐出圧Ｐが順次上昇する。前述のよう
に油圧ポンプ１０の吐出圧Ｐが上昇して第１操作弁１５
1 の第１ポンプポート３３と第１アクチュエータポート
４０を連通する主通路１５ｂを流れる圧油の圧力が旋回
用油圧モータ１６1 の保持圧Ｐｈまで上昇すると、通路
４８のロードチェック弁４７より短絡路４３を得て旋回
用油圧モータ１６1 に圧油が流れる。これにより第１絞
り４５と第２絞り４７の中間に接続した通路４９には第
１操作弁１５1 の主通路１５ｂの出口圧、つまり圧力補
償弁１８の入口側圧と短絡路４３の圧力、つまり圧力補
償弁１８の出口側圧力の中間の圧力が導入され、その圧
力が負荷圧ＰLSとして負荷圧導入路２３より圧力補償弁
１８の第１受圧部１９に供給される。これにより圧力補
償弁１８の第１受圧部１９の圧力が第２受圧部２１の圧
力より低くなって差圧が生じ、その差圧がバネ２０のバ
ネ力を越えると圧力補償弁１８は遮断位置から連通位置
に向けて切換わり、油圧ポンプ１０の吐出圧油は第１操
作弁１５1 の第１ポンプポート３３、主通路１５ｂ、第
１アクチュエータポート３８より圧力補償弁１８を通っ
てロードチェック弁２５を押し開いて旋回用油圧モータ
１６1 の供給され、旋回用油圧モータ１６1 からの戻り
油は短絡路４３、第２補助ポート４１、第２タンクポー
ト３６を経てドレーン路２８に流出する。 （旋回用油圧モータ１６1 に供給される流量）油圧ポン
プ１０の吐出圧Ｐ1 と負荷圧ＰLSの圧力差△ＰLSは、油
圧ポンプ１０の吐出側と第１操作弁１５1 のポンプポー
トを接続する配管の管路抵抗による圧力損失、第１操作
弁１５1 の主通路１５a の圧力損失、通路４８の第１絞
り４５による圧力損失で決まる。ここで、第１の管路抵
抗による圧力損失は小さいので無視し、同様に他の配管
の圧力損失も無視して吐出圧Ｐ1 、第１操作弁１５1 の
主通路１５b 出口圧をＰ2 、通路４８の第１絞り４５の
出口圧をＰ3、ロードチェック弁２５の出口圧をＰ4 と
する。なお、前記通路４８の第１絞り４５の出口圧Ｐ3
が負荷圧ＰLSとなる。第１操作弁１５1 の主通路１５ａ
の開口面積、つまり第１ポンプポート３３と第１アクチ
ュエータポート３８の開口面積をＡとする。この状態で
前記圧力差△ＰLSが制御弁１４のバネ２９のバネ力によ
り小さいと前述のように制御弁１４がドレーン位置Ａと
なって斜板１１の角度が増大して油圧ポンプ１０の吐出
量が増大する。これにより第１操作弁１５1 の主通路１
５ｂを流れる流量が増大して圧力差が大きくなり、その
圧力差△ＰLSがバネ２９のバネ力よりも増大すると制御
弁１４は連通位置Ｂとなって前述のように油圧ポンプ１
０の吐出量が減少する。すなわち、制御弁１４は圧力差
△ＰLS×受圧部１４a の受圧面積＝バネ２９のバネ力と
なるようにバランスし、油圧ポンプ１０の吐出量は圧力
差△ＰLSがバネ２９のバネ力に見合う値となるように制
御される。前述の状態において旋回用油圧モータ１６1
に流れる流量Ｑは
【００１０】
【数１】
【００１１】と表わされる。但しＣは定数、Ａは操作弁
１５の主通路１５bは開口面積。このように、旋回用油
圧モータ１６1 に流れる流量Ｑは
１５の主通路１５bは開口面積。このように、旋回用油
圧モータ１６1 に流れる流量Ｑは
【００１２】
【数２】
【００１３】とならずに
【００１４】
【数３】
【００１５】となるので、操作弁１５の主通路１５b の
開口面積に完全に比例せずに（Ｐ2 −Ｐ3 ）項だけが誤
差となるが、旋回用油圧モータ１６1 に圧油を供給する
時にはその誤差分だけ第１操作弁１５1 の主通路１５a
の開口面積を増大すれば必要流量が確保できる。一例と
して各圧力の数値を下記に示す。旋回用油圧モータ１６
1 の保持圧Ｐｈが１５０ｋｇ／ｃｍ2 で、制御弁１４の
バネセットが圧力差△ＰLSが２０ｋｇ／ｃｍ2 の場合、
Ｐ1 ＝１７３ｋｇ／ｃｍ2 ，Ｐ2 ＝１５６ｋｇ／ｃ
ｍ2 ，Ｐ3 ＝１５３ｋｇ／ｃｍ2 ，Ｐ4 ＝１５０ｋｇ
／ｃｍ2 保持圧）となる。作業機用シリンダ１６2 に
のみ圧油を供給する時も同様となる。なお、負荷圧の検
出回路は前述のものに限るものではなく、図１に示す検
出回路でも良いことは勿論である。
開口面積に完全に比例せずに（Ｐ2 −Ｐ3 ）項だけが誤
差となるが、旋回用油圧モータ１６1 に圧油を供給する
時にはその誤差分だけ第１操作弁１５1 の主通路１５a
の開口面積を増大すれば必要流量が確保できる。一例と
して各圧力の数値を下記に示す。旋回用油圧モータ１６
1 の保持圧Ｐｈが１５０ｋｇ／ｃｍ2 で、制御弁１４の
バネセットが圧力差△ＰLSが２０ｋｇ／ｃｍ2 の場合、
Ｐ1 ＝１７３ｋｇ／ｃｍ2 ，Ｐ2 ＝１５６ｋｇ／ｃ
ｍ2 ，Ｐ3 ＝１５３ｋｇ／ｃｍ2 ，Ｐ4 ＝１５０ｋｇ
／ｃｍ2 保持圧）となる。作業機用シリンダ１６2 に
のみ圧油を供給する時も同様となる。なお、負荷圧の検
出回路は前述のものに限るものではなく、図１に示す検
出回路でも良いことは勿論である。
【００１６】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、第２操作
弁１５ ２ を圧油供給位置とした時には旋回用油圧モータ
１６ １ の負荷圧が負荷圧導入路２３に出力されないの
で、第１・第２操作弁１５ １ ，１５ ２ を圧油供給位置と
した時には作業機用シリンダ１６ ２ の負荷圧のみが負荷
圧導入路２３に出力されるから各圧力補償弁１８は作業
機用シリンダ１６ ２ の負荷圧でセットされる。したがっ
て、旋回体と作業機を同時作動する時に旋回初期に作業
機用シリンダ１６ ２ に圧油を十分に供給して作業機の作
動を速くできる。 また、最大負荷圧検出手段を構成する
第１チェック弁４２ １ を、第２操作弁１５ ２ を圧油供給
位置とした時に負荷圧導入路２３への旋回用油圧モータ
１６ ２ の負荷圧の出力を遮断する構成としたので、最大
負荷圧検出手段以外の機器が不要である。 したがって、
機器の数が少なく油圧回路が単純である。
弁１５ ２ を圧油供給位置とした時には旋回用油圧モータ
１６ １ の負荷圧が負荷圧導入路２３に出力されないの
で、第１・第２操作弁１５ １ ，１５ ２ を圧油供給位置と
した時には作業機用シリンダ１６ ２ の負荷圧のみが負荷
圧導入路２３に出力されるから各圧力補償弁１８は作業
機用シリンダ１６ ２ の負荷圧でセットされる。したがっ
て、旋回体と作業機を同時作動する時に旋回初期に作業
機用シリンダ１６ ２ に圧油を十分に供給して作業機の作
動を速くできる。 また、最大負荷圧検出手段を構成する
第１チェック弁４２ １ を、第２操作弁１５ ２ を圧油供給
位置とした時に負荷圧導入路２３への旋回用油圧モータ
１６ ２ の負荷圧の出力を遮断する構成としたので、最大
負荷圧検出手段以外の機器が不要である。 したがって、
機器の数が少なく油圧回路が単純である。
【図１】従来例を示す油圧回路図である。
【図２】本発明の実施例を示す油圧回路図である。
【図３】チェック弁の断面図である。
【図４】圧力補償弁の動作説明図である。
１０ 油圧ポンプ、１０ａ 吐出路、１５1 第１操
作弁、１５2 第２操作弁、１６1 旋回用油圧モー
タ、１６2 作業機用シリンダ、１８ 圧力補償弁、２
３ 負荷圧導入路、４２ チェック弁。
作弁、１５2 第２操作弁、１６1 旋回用油圧モー
タ、１６2 作業機用シリンダ、１８ 圧力補償弁、２
３ 負荷圧導入路、４２ チェック弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石崎 直樹 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株式会社小松製作所川崎工場内 (56)参考文献 特開 平２−309004（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/22
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧ポンプ（１０）の吐出路（１０ａ）
に設けた第１操作弁（１５ １ ）、第２操作弁（１５ ２ ）
と、 この第１操作弁（１５ １ ）の出力側に接続した旋回用油
圧モータ（１６ １ ）と、 前記第２操作弁（１５ ２ ）の出力側に接続した作業機用
シリンダ（１６ ２ ）と、 前記第１操作弁（１５ １ ）と旋回用油圧モータ（１
６ １ ）との間及び前記第２操作弁（１５ ２ ）と作業機用
シリンダ（１６ ２ ）との間にそれぞれ設けた圧力補償弁
（１８）と、 前記旋回用油圧モータ（１６ １ ）の負荷圧を負荷圧導入
路（２３）に出力する第１チェック弁（４２ １ ）と、前
記作業機用シリンダ（１６ ２ ）の負荷圧を前記負荷圧導
入路（２３）に出力する第２チェック弁（４２ ２ ）から
成る最大負荷圧検出手段とを備え、 前記各圧力補償弁（１８）を負荷圧導入路（２３）の負
荷圧でそれぞれセットする旋回式作業装置の油圧回路に
おいて、 前記第１チェック弁（４２ １ ）を、第２操作弁（１
５ ２ ）を圧油供給位置とした時に負荷圧導入路（２３）
への旋回用油圧モータ（１６ １ ）の負荷圧の出力を遮断
する構成としたことを特徴とする油圧回路。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03166230A JP3101830B2 (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 旋回式作業装置の油圧回路 |
| PCT/JP1992/000742 WO1992022712A1 (en) | 1991-06-12 | 1992-06-10 | Hydraulic circuit in swingable working apparatus |
| DE69216055T DE69216055T2 (de) | 1991-06-12 | 1992-06-10 | Hydraulischer kreislauf für schwenkbare arbeitsvorrichtung |
| KR1019930700399A KR0166100B1 (ko) | 1991-06-12 | 1992-06-10 | 선회식 작업장치의 유압회로 |
| EP92911833A EP0543025B1 (en) | 1991-06-12 | 1992-06-10 | Hydraulic circuit in swingable working apparatus |
| US07/969,161 US5291821A (en) | 1991-06-12 | 1992-06-10 | Hydraulic circuit for swivel working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03166230A JP3101830B2 (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 旋回式作業装置の油圧回路 |
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|---|---|
| JPH04366238A JPH04366238A (ja) | 1992-12-18 |
| JP3101830B2 true JP3101830B2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=15827527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03166230A Expired - Lifetime JP3101830B2 (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 旋回式作業装置の油圧回路 |
Country Status (6)
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|---|---|
| US (1) | US5291821A (ja) |
| EP (1) | EP0543025B1 (ja) |
| JP (1) | JP3101830B2 (ja) |
| KR (1) | KR0166100B1 (ja) |
| DE (1) | DE69216055T2 (ja) |
| WO (1) | WO1992022712A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| DE4341244C2 (de) * | 1993-12-03 | 1997-08-14 | Orenstein & Koppel Ag | Steuerung zur Aufteilung des durch mindestens eine Pumpe zur Verfügung gestellten Förderstromes bei Hydrauliksystemen auf mehrere Verbraucher |
| CN1044634C (zh) * | 1996-11-13 | 1999-08-11 | 中国人民解放军第二炮兵工程学院 | 大型起竖设备液压系统 |
| US6782697B2 (en) * | 2001-12-28 | 2004-08-31 | Caterpillar Inc. | Pressure-compensating valve with load check |
| ITPR20020032A1 (it) * | 2002-06-13 | 2003-12-15 | Renzo Bompieri | Impianto oleodinamico per ruotare gru di autocarri e/o bracci meccanici di escavatori e relativo procedimento. |
| US6761027B2 (en) * | 2002-06-27 | 2004-07-13 | Caterpillar Inc | Pressure-compensated hydraulic circuit with regeneration |
| KR101742322B1 (ko) * | 2010-12-24 | 2017-06-01 | 두산인프라코어 주식회사 | 전자유압펌프용 비상 제어부를 포함하는 건설기계의 유압 시스템 |
| JP6850707B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2021-03-31 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
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| DE2906670A1 (de) * | 1979-02-21 | 1980-09-04 | Bosch Gmbh Robert | Ventileinrichtung zur lastkompensierten steuerung eines hydraulischen verbrauchers |
| JPS5934336A (ja) * | 1982-08-19 | 1984-02-24 | Kayaba Ind Co Ltd | ２ポンプシステムの同時操作回路 |
| JPS59161524A (ja) * | 1983-03-07 | 1984-09-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 土木，建設機械の油圧回路 |
| JPS61173561A (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-05 | Fujitsu Ltd | 低速デ−タチヤネル試験方式 |
| JPS61173561U (ja) * | 1985-04-18 | 1986-10-28 | ||
| JPS62288702A (ja) * | 1986-06-05 | 1987-12-15 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 負荷保持油圧回路 |
| JP2582266B2 (ja) * | 1987-09-29 | 1997-02-19 | 新キヤタピラー三菱株式会社 | 流体圧制御システム |
| JPH0249405A (ja) * | 1988-08-11 | 1990-02-19 | Chichibu Cement Co Ltd | 可変抵抗装置 |
| JPH02286902A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-27 | Komatsu Ltd | 油圧回路 |
| US5209063A (en) * | 1989-05-24 | 1993-05-11 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Hydraulic circuit utilizing a compensator pressure selecting value |
| JP2721404B2 (ja) * | 1989-09-27 | 1998-03-04 | 日立建機株式会社 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
-
1991
- 1991-06-12 JP JP03166230A patent/JP3101830B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-06-10 KR KR1019930700399A patent/KR0166100B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-06-10 EP EP92911833A patent/EP0543025B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-10 US US07/969,161 patent/US5291821A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-10 DE DE69216055T patent/DE69216055T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-10 WO PCT/JP1992/000742 patent/WO1992022712A1/ja active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| KR0166100B1 (ko) | 1999-02-18 |
| KR930701668A (ko) | 1993-06-12 |
| EP0543025A1 (en) | 1993-05-26 |
| WO1992022712A1 (en) | 1992-12-23 |
| US5291821A (en) | 1994-03-08 |
| DE69216055T2 (de) | 1997-05-15 |
| EP0543025A4 (en) | 1994-06-29 |
| JPH04366238A (ja) | 1992-12-18 |
| EP0543025B1 (en) | 1996-12-18 |
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