JPH0518365A - 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 - Google Patents
可変容量型油圧ポンプの容量制御装置Info
- Publication number
- JPH0518365A JPH0518365A JP3191162A JP19116291A JPH0518365A JP H0518365 A JPH0518365 A JP H0518365A JP 3191162 A JP3191162 A JP 3191162A JP 19116291 A JP19116291 A JP 19116291A JP H0518365 A JPH0518365 A JP H0518365A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- variable
- pump
- pressure
- flow rate
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
- F04B2201/1203—Power on the axis
Abstract
(57)【要約】
【目的】 馬力一定制御できると共に、コストを安くで
きる。 【構成】 可変ポンプ１の斜板２を傾転する容量可変シ
リンダ３と、この容量可変シリンダ３のボトム側圧力室
７にポンプ吐出圧を供給する可変制御弁９と、可変ポン
プ１の吐出路に設けた絞り２６を備え、前記可変制御弁
９をばね２０の取付荷重でドレーン位置Ａに向けて押
し、ポンプ吐出圧と絞り２６前後の差圧によって供給位
置Ｂに向けて押すようにする。 【効果】 絞り２６前後の差圧が流量に比例するから、
流量変化を絞り２６前後の差圧でフィードバックして馬
力一定制御できるし、機械的フィードバック機構が不要
となる。
きる。 【構成】 可変ポンプ１の斜板２を傾転する容量可変シ
リンダ３と、この容量可変シリンダ３のボトム側圧力室
７にポンプ吐出圧を供給する可変制御弁９と、可変ポン
プ１の吐出路に設けた絞り２６を備え、前記可変制御弁
９をばね２０の取付荷重でドレーン位置Ａに向けて押
し、ポンプ吐出圧と絞り２６前後の差圧によって供給位
置Ｂに向けて押すようにする。 【効果】 絞り２６前後の差圧が流量に比例するから、
流量変化を絞り２６前後の差圧でフィードバックして馬
力一定制御できるし、機械的フィードバック機構が不要
となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可変容量型油圧ポンプ
の容量を制御する装置に関する。
の容量を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】可変容量型油圧ポンプ（以下可変ポンプ
という）の容量、つまり１回転当り吐出流量を制御する
装置としては、例えば図１に示すものが知られている。
すなわち、可変ポンプ１は斜板２の角度を変更すること
で容量が変更され、その斜板２は容量可変シリンダ３の
ピストン４で角度が変更される。この容量可変シリンダ
３のロッド側圧力室５には第１パイロット通路６を介し
てポンプ吐出圧Ｐ1 が常に導かれ、ボトム側圧力室７に
は第２パイロット通路８を介して可変制御弁９の出力圧
が導かれるようになっている。前記可変制御弁９はばね
１０によってドレーン位置Ａに向う第１の推力を受け、
受圧部１１に作用するポンプ吐出圧Ｐで供給位置Ｂに向
う第２の推力受け、バネ１０のシート面はリンク１２を
介して前記容量可変シリンダ３のピストン４に連結して
フィードバック機構１３を構成している。図１において
１４は方向制御弁、１５はアクチュータである。次に作
動を説明する。ポンプ吐出圧Ｐが低く可変制御弁９に作
用する第２の推力がばね１０の取付荷重による第１の推
力より小さい時は可変制御弁９はドレーン位置Ａとな
り、容量可変シリンダ３のボトム側圧力室７は第２パイ
ロット通路８、第３パイロット通路１６を経てタンク１
７に連通する。したがって、容量可変シリンダ３のピス
トン４はロッド側圧力室５のポンプ吐出圧Ｐで縮小作動
して斜板２は容量大方向に傾転して保持される。この状
態でポンプ吐出圧Ｐが設定圧以上になると可変制御弁９
に作用する第２の推力がばね１０の取付荷重による第１
の推力よりも大きくなって可変制御弁９は供給位置Ｂと
なり、ポンプ吐出圧Ｐが第４パイロット通路１８、可変
制御弁９、第２パイロット通路８を経て容量可変シリン
ダ３のボトム側圧力室７に供給されてピストン４が伸長
し、斜板２が容量減方向に傾転する。これと同時にピス
トン４とともにリンク１２が移動してばね１０の取付荷
重がピストン４移動量に比例して増加して可変制御弁９
の第１の推力が順次大きくなり、受圧部１１に作用する
ポンプ吐出圧Ｐによる第２の推力とつり合った位置で可
変制御弁９は保持され、ポンプ吐出圧Ｐに対する斜板角
度、つまり１回転当り吐出流量が決定されるから、ポン
プ吐出圧Ｐ×１回転当り吐出流量ｑが一定となるように
制御されるので、ばね１０を複数組み合せることによっ
て図２に示すようにポンプ吐出圧力Ｐ×１回転当り吐出
流量ｑが一定の出力特性Ｃに近似した特性Ｄで容量制御
できる。
という）の容量、つまり１回転当り吐出流量を制御する
装置としては、例えば図１に示すものが知られている。
すなわち、可変ポンプ１は斜板２の角度を変更すること
で容量が変更され、その斜板２は容量可変シリンダ３の
ピストン４で角度が変更される。この容量可変シリンダ
３のロッド側圧力室５には第１パイロット通路６を介し
てポンプ吐出圧Ｐ1 が常に導かれ、ボトム側圧力室７に
は第２パイロット通路８を介して可変制御弁９の出力圧
が導かれるようになっている。前記可変制御弁９はばね
１０によってドレーン位置Ａに向う第１の推力を受け、
受圧部１１に作用するポンプ吐出圧Ｐで供給位置Ｂに向
う第２の推力受け、バネ１０のシート面はリンク１２を
介して前記容量可変シリンダ３のピストン４に連結して
フィードバック機構１３を構成している。図１において
１４は方向制御弁、１５はアクチュータである。次に作
動を説明する。ポンプ吐出圧Ｐが低く可変制御弁９に作
用する第２の推力がばね１０の取付荷重による第１の推
力より小さい時は可変制御弁９はドレーン位置Ａとな
り、容量可変シリンダ３のボトム側圧力室７は第２パイ
ロット通路８、第３パイロット通路１６を経てタンク１
７に連通する。したがって、容量可変シリンダ３のピス
トン４はロッド側圧力室５のポンプ吐出圧Ｐで縮小作動
して斜板２は容量大方向に傾転して保持される。この状
態でポンプ吐出圧Ｐが設定圧以上になると可変制御弁９
に作用する第２の推力がばね１０の取付荷重による第１
の推力よりも大きくなって可変制御弁９は供給位置Ｂと
なり、ポンプ吐出圧Ｐが第４パイロット通路１８、可変
制御弁９、第２パイロット通路８を経て容量可変シリン
ダ３のボトム側圧力室７に供給されてピストン４が伸長
し、斜板２が容量減方向に傾転する。これと同時にピス
トン４とともにリンク１２が移動してばね１０の取付荷
重がピストン４移動量に比例して増加して可変制御弁９
の第１の推力が順次大きくなり、受圧部１１に作用する
ポンプ吐出圧Ｐによる第２の推力とつり合った位置で可
変制御弁９は保持され、ポンプ吐出圧Ｐに対する斜板角
度、つまり１回転当り吐出流量が決定されるから、ポン
プ吐出圧Ｐ×１回転当り吐出流量ｑが一定となるように
制御されるので、ばね１０を複数組み合せることによっ
て図２に示すようにポンプ吐出圧力Ｐ×１回転当り吐出
流量ｑが一定の出力特性Ｃに近似した特性Ｄで容量制御
できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる容量制御装置は
ポンプ吐出圧Ｐに対応して１回転当り吐出流量ｑを制御
するものであるから、可変ポンプ１のトルクを一定とし
て制御できるが、可変ポンプ１の回転数により単位時間
当り吐出流量Ｑが変化してしまうので可変ポンプ１の馬
力を一定として制御できない。また、前述の容量制御装
置によれば機械的フィードバック機構１３を必要とする
から構造複雑でコストが高くなる。
ポンプ吐出圧Ｐに対応して１回転当り吐出流量ｑを制御
するものであるから、可変ポンプ１のトルクを一定とし
て制御できるが、可変ポンプ１の回転数により単位時間
当り吐出流量Ｑが変化してしまうので可変ポンプ１の馬
力を一定として制御できない。また、前述の容量制御装
置によれば機械的フィードバック機構１３を必要とする
から構造複雑でコストが高くなる。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした可変容量型油圧ポンプの容量制御装置を提供
することを目的とする。
ようにした可変容量型油圧ポンプの容量制御装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】可変容量型油圧ポンプ１
の１回転当り吐出流量を増減する容量可変シリンダ３
と、この容量可変シリンダ３の可変ポンプ容量小側の圧
力室にポンプ吐出圧を供給する可変制御弁９を備え、こ
の可変制御弁９をばね２０でドレーン位置Ａに向けて押
され、ポンプ吐出圧Ｐ0 で供給位置Ｂに向けて押され、
かつ吐出流量の２乗に比例した力で供給位置Ｂに向けて
押される構造とした可変容量型油圧ポンプの容量制御装
置。
の１回転当り吐出流量を増減する容量可変シリンダ３
と、この容量可変シリンダ３の可変ポンプ容量小側の圧
力室にポンプ吐出圧を供給する可変制御弁９を備え、こ
の可変制御弁９をばね２０でドレーン位置Ａに向けて押
され、ポンプ吐出圧Ｐ0 で供給位置Ｂに向けて押され、
かつ吐出流量の２乗に比例した力で供給位置Ｂに向けて
押される構造とした可変容量型油圧ポンプの容量制御装
置。
【０００６】
【作 用】ポンプ吐出圧と吐出流量に応じて可変制御
弁９が切換え作動して容量可変シリンダ３で可変容量型
油圧ポンプ１の１回転当り吐出流量増減制御するので、
可変容量型油圧ポンプ１の容量を馬力一定として制御で
きるし、機械的フィードバック機構が不要となる。
弁９が切換え作動して容量可変シリンダ３で可変容量型
油圧ポンプ１の１回転当り吐出流量増減制御するので、
可変容量型油圧ポンプ１の容量を馬力一定として制御で
きるし、機械的フィードバック機構が不要となる。
【０００７】
【実 施 例】本発明の実施例を図３に基づいて説明す
る。なお、従来と同一部材は符号を同一とする。可変制
御弁９はばね２０の取付荷重による第１の推力Ｆ1 と第
１受圧部２１の圧油による第２の推力Ｆ2 でドレーン位
置Ａに向けて押され、第２、第３受圧部２２，２３の圧
油による第３、第４の推力Ｆ3 、Ｆ4 で供給位置Ｂに向
けて押され、Ｆ1 ＋Ｆ2 とＦ3 ＋Ｆ4 がつり合った位置
となる。前記第１受圧部２１は第１通路２４で可変ポン
プ１の吐出路２５に設けた絞り２６の下流側に接続し、
第２・第３受圧部２２，２３は第２、第３通路２７，２
８で前記絞り２６の上流側に接続し、可変制御弁９は第
４通路２９で前記絞り２６の上流側に接続している。
る。なお、従来と同一部材は符号を同一とする。可変制
御弁９はばね２０の取付荷重による第１の推力Ｆ1 と第
１受圧部２１の圧油による第２の推力Ｆ2 でドレーン位
置Ａに向けて押され、第２、第３受圧部２２，２３の圧
油による第３、第４の推力Ｆ3 、Ｆ4 で供給位置Ｂに向
けて押され、Ｆ1 ＋Ｆ2 とＦ3 ＋Ｆ4 がつり合った位置
となる。前記第１受圧部２１は第１通路２４で可変ポン
プ１の吐出路２５に設けた絞り２６の下流側に接続し、
第２・第３受圧部２２，２３は第２、第３通路２７，２
８で前記絞り２６の上流側に接続し、可変制御弁９は第
４通路２９で前記絞り２６の上流側に接続している。
【０００８】次に作動を説明する。まず、可変制御弁９
に作用する推力とつり合いの関係を説明する。ポンプ吐
出圧をＰ0 、第３受圧部２３の受圧面積をＡ3 とすると
第４の推力Ｆ4 はＦ4 ＝Ａ3 ×Ｐ0 となる。絞り２６の
下流側圧力をＰ1 、第１・第２受圧部２１，２２の受圧
面積をＡ1 、Ａ2 とすると、第２の推力Ｆ2 はＰ1 ×Ａ
1 、第３の推力Ｆ3 はＰ0 ×Ａ2 となり、絞り２６前後
の差圧△Ｐ（△Ｐ＝Ｐ0 −Ｐ1 ）による可変制御弁９を
供給位置Ｂに向けて押す第５の推力Ｆ5 はＦ5 ＝Ｐ0 ×
Ａ2 −Ｐ1 ×Ａ1 となるから第１・第２受圧部２１，２
２の受圧面積Ａ1 、Ａ2 を同一とすればＦ5 ＝Ａ1 ×△
Ｐとなる。この第５の推力Ｆ5 と前記第３の推力Ｆ3 は
ともに可変制御弁９を供給位置Ｂに向けて押すので、第
５の推力Ｆ5 ＋第３の推力Ｆ3 がばね２０の取付荷重に
よる第１の推力Ｆ1 より小さい時は可変制御弁９がドレ
ーン位置Ａとなり、容量可変シリンダ３のボトム側圧力
室７内の圧油は第２パイロット通路８、第３パイロット
通路１６を経てタンク１７に流出してピストン４は縮小
作動して斜板２は容量大方向に傾転されて保持される。
前述の状態でポンプ吐出圧Ｐ0 が高圧となると第４の推
力Ｆ4 が大きくなり、第４の推力Ｆ4 ＋第５の推力Ｆ5
がばね２０の取付荷重による第１の推力Ｆ1 より大きく
なると可変制御弁９が圧油供給位置Ｂとなってポンプ吐
出圧Ｐ0 が容量可変シリンダ３のボトム側圧力室７に供
給され、ボトム側圧力室７とロッド側圧力室５の受圧面
積差でピストン４が伸長して斜板２が容量小方向に傾転
する。これによって、可変ポンプ１の１回転当り吐出流
量が減少するから可変ポンプ１の回転数が同一であって
も可変ポンプ１の単位時間当り吐出流量が減少し、絞り
２６前後の差圧△Ｐが小さくなって第５の推力Ｆ5 が小
さくなるから第４の推力Ｆ4 ＋第５の推力Ｆ5 が小さく
なって可変制御弁９はばね２０の取付荷重による第１の
推力Ｆ1 でドレーン位置Ａに向けて押し戻さればね２０
の取付荷重による第１の推力Ｆ1 とつり合った位置で保
持される。このようであるから、可変ポンプ１を同一回
転状態とすれば容量可変シリンダ３のピストン４と可変
制御弁９をフィードバック機構で機械的に連結しなくと
もポンプ吐出圧Ｐ0 に応じて斜板角度を制御して可変ポ
ンプ１の１回転当り吐出流量をポンプ吐出圧Ｐ0 に応じ
た値として可変ポンプ１のトルクを一定に制御できる。
に作用する推力とつり合いの関係を説明する。ポンプ吐
出圧をＰ0 、第３受圧部２３の受圧面積をＡ3 とすると
第４の推力Ｆ4 はＦ4 ＝Ａ3 ×Ｐ0 となる。絞り２６の
下流側圧力をＰ1 、第１・第２受圧部２１，２２の受圧
面積をＡ1 、Ａ2 とすると、第２の推力Ｆ2 はＰ1 ×Ａ
1 、第３の推力Ｆ3 はＰ0 ×Ａ2 となり、絞り２６前後
の差圧△Ｐ（△Ｐ＝Ｐ0 −Ｐ1 ）による可変制御弁９を
供給位置Ｂに向けて押す第５の推力Ｆ5 はＦ5 ＝Ｐ0 ×
Ａ2 −Ｐ1 ×Ａ1 となるから第１・第２受圧部２１，２
２の受圧面積Ａ1 、Ａ2 を同一とすればＦ5 ＝Ａ1 ×△
Ｐとなる。この第５の推力Ｆ5 と前記第３の推力Ｆ3 は
ともに可変制御弁９を供給位置Ｂに向けて押すので、第
５の推力Ｆ5 ＋第３の推力Ｆ3 がばね２０の取付荷重に
よる第１の推力Ｆ1 より小さい時は可変制御弁９がドレ
ーン位置Ａとなり、容量可変シリンダ３のボトム側圧力
室７内の圧油は第２パイロット通路８、第３パイロット
通路１６を経てタンク１７に流出してピストン４は縮小
作動して斜板２は容量大方向に傾転されて保持される。
前述の状態でポンプ吐出圧Ｐ0 が高圧となると第４の推
力Ｆ4 が大きくなり、第４の推力Ｆ4 ＋第５の推力Ｆ5
がばね２０の取付荷重による第１の推力Ｆ1 より大きく
なると可変制御弁９が圧油供給位置Ｂとなってポンプ吐
出圧Ｐ0 が容量可変シリンダ３のボトム側圧力室７に供
給され、ボトム側圧力室７とロッド側圧力室５の受圧面
積差でピストン４が伸長して斜板２が容量小方向に傾転
する。これによって、可変ポンプ１の１回転当り吐出流
量が減少するから可変ポンプ１の回転数が同一であって
も可変ポンプ１の単位時間当り吐出流量が減少し、絞り
２６前後の差圧△Ｐが小さくなって第５の推力Ｆ5 が小
さくなるから第４の推力Ｆ4 ＋第５の推力Ｆ5 が小さく
なって可変制御弁９はばね２０の取付荷重による第１の
推力Ｆ1 でドレーン位置Ａに向けて押し戻さればね２０
の取付荷重による第１の推力Ｆ1 とつり合った位置で保
持される。このようであるから、可変ポンプ１を同一回
転状態とすれば容量可変シリンダ３のピストン４と可変
制御弁９をフィードバック機構で機械的に連結しなくと
もポンプ吐出圧Ｐ0 に応じて斜板角度を制御して可変ポ
ンプ１の１回転当り吐出流量をポンプ吐出圧Ｐ0 に応じ
た値として可変ポンプ１のトルクを一定に制御できる。
【０００９】次に可変ポンプ１の一定馬力制御について
説明する。可変ポンプ１を一定馬力制御するにはポンプ
吐出圧Ｐ0 ｋｇ／ｃｍ2 ×単位時間当り吐出流量Ｑ0 ｌ
／ｍｉｎを図４に示すように一定とすれば良い。すなわ
ち、単位時間当り吐出流量Ｑ0 を図４に示すようにポン
プ吐出圧Ｐ0 に応じた流量とすれば良く、この流量Ｑ0
により絞り２６の前後の差圧△Ｐは△Ｐ＝ζ×（Ｑ0 ／
Ａ0 ）2 で表わされ図５に示すようになる。但し、ζは
流量係数により決まる係数で、Ａ0 は絞り２６の開口面
積である。以上のことから、可変制御弁９に作用する第
５の推力Ｆ5 ＝Ａ1 ×△ＰはＦ5 ＝Ａ1 ×△Ｐ＝ζＡ1
×（Ｑ0 ／Ａ0 ）2 となり、Ｐ0 ×Ｑ0 ＝ＣとするとＱ
0 ＝Ｃ／Ｐ0 となり、前記第５の推力Ｆ5 ＝ζ×Ｃ2 ×
Ａ2 ／Ａ0 2 ÷Ｐ0 2 ＝Ｋ／Ｐ0 2 で表わされる。した
がって、可変制御バルブ９にはポンプ吐出圧Ｐ0 の増大
に比例して大きくなる第４の推力Ｆ4 と流量の減少に比
例して小さくなる第５の推力Ｆ5 が作用し、第４の推力
Ｆ4 ＋第５の推力Ｆ5 がばね２０の取付荷重とつり合う
位置でバランスして保持され、Ｐ0 ×Ｑ0 が一定となる
ように図６に示すように設定され、第４の推力はＦ4 ＋
第５の推力Ｆ5 がばね２０の取付荷重を越えると可変制
御弁９が供給位置Ｂとなって斜板２が容量小方向に傾転
し、ばね２０の取付荷重以下であると可変制御弁９がド
レーン位置Ａとなって斜板２が容量大方向に傾転する。
以上のことを要約すれば、ポンプ吐出圧Ｐ0 が一定の時
に可変ポンプ１の回転数が増加すれば単位時間当り吐出
流量が増大して前述の第５の推力Ｆ5 が大きくなって可
変制御弁９が供給位置Ｂとなり、前述のように斜板２が
容量小方向に傾転して１回転当り吐出流量が減少するの
で、可変ポンプ１の回転数が増加しても単位時間当り吐
出流量が変化せずにＰ0 ×Ｑ＝一定となり、可変ポンプ
１の回転数が減少すれば単位時間当り吐出流量が減少し
て前述の第５の推力Ｆ5 が小さくなって可変制御弁９が
ドレーン位置Ａとなり、前述のように斜板２が容量大方
向に傾転して１回転当り吐出流量が増大するので、可変
ポンプ１の回転数が低下しても単位時間当り吐出流量が
変化せずにＰ0 ×Ｑ0 ＝一定となるので、可変ポンプ１
の馬力を一定に制御できる。なお、可変ポンプ１の吐出
管路の所定長さの前後の圧力を検出して可変制御弁９の
第１・第２受圧部２１，２２に供給するようにしても良
い。このようにすれば、ハーゲンポアズイユの法則に従
う管路の圧損を流量変化としてフィードバックできるか
ら、 Ｑ＝πＤ4 ／１２８μｌ×△Ｐ 但し、Ｄは管内径、μは粘性係数，ｌは管路長さ となり、流量Ｑと圧力差△Ｐは一次の関数となるため一
定馬力曲線に沿ってさらに精度良く制御できる。
説明する。可変ポンプ１を一定馬力制御するにはポンプ
吐出圧Ｐ0 ｋｇ／ｃｍ2 ×単位時間当り吐出流量Ｑ0 ｌ
／ｍｉｎを図４に示すように一定とすれば良い。すなわ
ち、単位時間当り吐出流量Ｑ0 を図４に示すようにポン
プ吐出圧Ｐ0 に応じた流量とすれば良く、この流量Ｑ0
により絞り２６の前後の差圧△Ｐは△Ｐ＝ζ×（Ｑ0 ／
Ａ0 ）2 で表わされ図５に示すようになる。但し、ζは
流量係数により決まる係数で、Ａ0 は絞り２６の開口面
積である。以上のことから、可変制御弁９に作用する第
５の推力Ｆ5 ＝Ａ1 ×△ＰはＦ5 ＝Ａ1 ×△Ｐ＝ζＡ1
×（Ｑ0 ／Ａ0 ）2 となり、Ｐ0 ×Ｑ0 ＝ＣとするとＱ
0 ＝Ｃ／Ｐ0 となり、前記第５の推力Ｆ5 ＝ζ×Ｃ2 ×
Ａ2 ／Ａ0 2 ÷Ｐ0 2 ＝Ｋ／Ｐ0 2 で表わされる。した
がって、可変制御バルブ９にはポンプ吐出圧Ｐ0 の増大
に比例して大きくなる第４の推力Ｆ4 と流量の減少に比
例して小さくなる第５の推力Ｆ5 が作用し、第４の推力
Ｆ4 ＋第５の推力Ｆ5 がばね２０の取付荷重とつり合う
位置でバランスして保持され、Ｐ0 ×Ｑ0 が一定となる
ように図６に示すように設定され、第４の推力はＦ4 ＋
第５の推力Ｆ5 がばね２０の取付荷重を越えると可変制
御弁９が供給位置Ｂとなって斜板２が容量小方向に傾転
し、ばね２０の取付荷重以下であると可変制御弁９がド
レーン位置Ａとなって斜板２が容量大方向に傾転する。
以上のことを要約すれば、ポンプ吐出圧Ｐ0 が一定の時
に可変ポンプ１の回転数が増加すれば単位時間当り吐出
流量が増大して前述の第５の推力Ｆ5 が大きくなって可
変制御弁９が供給位置Ｂとなり、前述のように斜板２が
容量小方向に傾転して１回転当り吐出流量が減少するの
で、可変ポンプ１の回転数が増加しても単位時間当り吐
出流量が変化せずにＰ0 ×Ｑ＝一定となり、可変ポンプ
１の回転数が減少すれば単位時間当り吐出流量が減少し
て前述の第５の推力Ｆ5 が小さくなって可変制御弁９が
ドレーン位置Ａとなり、前述のように斜板２が容量大方
向に傾転して１回転当り吐出流量が増大するので、可変
ポンプ１の回転数が低下しても単位時間当り吐出流量が
変化せずにＰ0 ×Ｑ0 ＝一定となるので、可変ポンプ１
の馬力を一定に制御できる。なお、可変ポンプ１の吐出
管路の所定長さの前後の圧力を検出して可変制御弁９の
第１・第２受圧部２１，２２に供給するようにしても良
い。このようにすれば、ハーゲンポアズイユの法則に従
う管路の圧損を流量変化としてフィードバックできるか
ら、 Ｑ＝πＤ4 ／１２８μｌ×△Ｐ 但し、Ｄは管内径、μは粘性係数，ｌは管路長さ となり、流量Ｑと圧力差△Ｐは一次の関数となるため一
定馬力曲線に沿ってさらに精度良く制御できる。
【００１０】
【発明の効果】ポンプ吐出圧と吐出流量に応じて可変制
御弁９が切換え作動して容量可変シリンダ３で可変容量
型油圧ポンプ１の１回転当り吐出流量を増減制御するの
で、可変容量型油圧ポンプ１の容量を馬力一定として制
御できるし、機械的フィードバック機構が不要となって
コストを安くできる。
御弁９が切換え作動して容量可変シリンダ３で可変容量
型油圧ポンプ１の１回転当り吐出流量を増減制御するの
で、可変容量型油圧ポンプ１の容量を馬力一定として制
御できるし、機械的フィードバック機構が不要となって
コストを安くできる。
【図１】従来例の回路図である。
【図２】単位時間当り吐出流量とポンプ吐出圧の関係を
示す図表である。
示す図表である。
【図３】本発明の実施例を示す回路図である。
【図４】１回転当り吐出流量とポンプ吐出圧の関係を示
す図表である。
す図表である。
【図５】流量と差圧の関係を示す図表である。
【図６】可変制御弁に作用する力を示す図表である。
１ 可変容量型油圧ポンプ、２ 斜板、３ 容量可変シ
リンダ、９ 可変制御弁、２６ 絞り。
リンダ、９ 可変制御弁、２６ 絞り。
Claims (3)
- 【請求項１】 可変容量型油圧ポンプ１の１回転当り吐
出流量を増減する容量可変シリンダ３と、この容量可変
シリンダ３の可変ポンプ容量小側の圧力室にポンプ吐出
圧を供給する可変制御弁９を備え、この可変制御弁９を
ばね２０でドレーン位置Ａに向けて押され、ポンプ吐出
圧Ｐ0 で供給位置Ｂに向けて押され、かつ吐出流量の２
乗に比例した力で供給位置Ｂに向けて押される構造とし
たことを特徴とする可変容量型油圧ポンプの容量制御装
置。 - 【請求項２】 可変容量型油圧ポンプ１の吐出路に絞り
２６を設け、この絞り２６の前後の差圧で可変制御弁９
を供給位置Ｂに向けて押すようにした請求項１記載の可
変容量型油圧ポンプの容量制御装置。 - 【請求項３】 可変容量型油圧ポンプ１の吐出管路にお
ける所定長さの前後差圧で可変制御弁９の供給位置Ｂに
向けて押すようにした請求項１記載の可変容量型油圧ポ
ンプの容量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3191162A JPH0518365A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3191162A JPH0518365A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0518365A true JPH0518365A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=16269934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3191162A Pending JPH0518365A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0518365A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0772021A3 (en) * | 1995-10-30 | 1998-08-05 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Cooling towers |
| JPH10281102A (ja) * | 1997-04-11 | 1998-10-20 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
| JP2009002390A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Komatsu Ltd | 油圧回路 |
-
1991
- 1991-07-05 JP JP3191162A patent/JPH0518365A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0772021A3 (en) * | 1995-10-30 | 1998-08-05 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Cooling towers |
| JPH10281102A (ja) * | 1997-04-11 | 1998-10-20 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
| WO1998046883A1 (fr) * | 1997-04-11 | 1998-10-22 | Komatsu Ltd. | Appareil de reglage de capacite pour pompe hydraulique a course variable |
| JP2009002390A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Komatsu Ltd | 油圧回路 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3669570A (en) | Power regulation for fluid machines | |
| JP2678607B2 (ja) | 少なくとも２つのアクチュエータの流体圧駆動用制御装置 | |
| JP6721293B2 (ja) | 切り替え可能な流体静力学的調整デバイス | |
| JPS589276B2 (ja) | パイロット作動負荷補償可変容量ポンプ | |
| US5778669A (en) | Hydraulic positioning system with internal counterbalance | |
| JPH07107402B2 (ja) | 少なくとも１基のポンプから液圧が供給されている少なくとも２台の液圧消費装置の制御装置 | |
| US6109030A (en) | Apparatus and method for ganging multiple open circuit pumps | |
| JPH0674204A (ja) | 複数の消費器のための油圧式の制御装置 | |
| JPH04136507A (ja) | 油圧回路 | |
| JP2008291731A (ja) | ポンプ吐出量制御装置 | |
| JPH06137276A (ja) | 可変容量油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JPS6214718B2 (ja) | ||
| JP4960646B2 (ja) | ロードセンシング式油圧制御装置 | |
| JP2929021B2 (ja) | 可変容積型ポンプ | |
| JPH0518365A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| WO1996008652A1 (fr) | Unite de commande de capacite d'une pompe hydraulique a capacite variable | |
| JPH0599126A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JP3685287B2 (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JPH0533776A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JPH05172107A (ja) | 可変油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JPH0819922B2 (ja) | 可変容量型油圧ポンプ制御装置 | |
| JPH0518364A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JP3112189B2 (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JP4155811B2 (ja) | 差圧調整弁 | |
| JPH06117406A (ja) | 流体圧アクチュエータの駆動回路 |