JPH10281102A - 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 - Google Patents
可変容量型油圧ポンプの容量制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 可変容量型油圧ポンプの容量を短時間に増減
制御して応答性を向上する。 【解決手段】 可変容量型油圧ポンプ１の容量制御部材
４を傾転するサーボシリンダ５と、このサーボシリンダ
５の大径室７をポンプ吐出路とタンクに連通制御するＬ
Ｓ弁８を備え、ポンプ吐出圧と負荷圧の実際の差圧が常
に設定差圧となるように容量制御する。前記ＬＳ弁８を
ポンプ吐出圧で容量を減少する方向に作動し、疑似負荷
圧で容量を増大する方向に作動させ、前記疑似負荷圧
を、アキュームレータ３７と絞り３５と減圧弁３１でポ
ンプ吐出圧を減圧して負荷圧と同一圧力、負荷圧よりも
低圧、負荷圧よりも高圧としてＬＳ弁８を通常よりも容
量増大、容量減少方向に余分に作動して容量が短時間に
増減するようにする。
制御して応答性を向上する。 【解決手段】 可変容量型油圧ポンプ１の容量制御部材
４を傾転するサーボシリンダ５と、このサーボシリンダ
５の大径室７をポンプ吐出路とタンクに連通制御するＬ
Ｓ弁８を備え、ポンプ吐出圧と負荷圧の実際の差圧が常
に設定差圧となるように容量制御する。前記ＬＳ弁８を
ポンプ吐出圧で容量を減少する方向に作動し、疑似負荷
圧で容量を増大する方向に作動させ、前記疑似負荷圧
を、アキュームレータ３７と絞り３５と減圧弁３１でポ
ンプ吐出圧を減圧して負荷圧と同一圧力、負荷圧よりも
低圧、負荷圧よりも高圧としてＬＳ弁８を通常よりも容
量増大、容量減少方向に余分に作動して容量が短時間に
増減するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧式パワーショ
ベルの油圧アクチュエータに圧油を供給するロードセン
シング油圧システムに用いられる可変容量型油圧ポンプ
の容量を制御する装置に関する。
ベルの油圧アクチュエータに圧油を供給するロードセン
シング油圧システムに用いられる可変容量型油圧ポンプ
の容量を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に示すように、可変容量型油圧ポン
プ（以下可変油圧ポンプという）１の吐出圧油を操作弁
２で油圧アクチュエータ３に供給し、その油圧アクチュ
エータ３で作業機を作動する油圧システムにおいて、可
変油圧ポンプ１の容量を、自己の吐出圧（以下ポンプ吐
出圧Ｐ0 という）と油圧アクチュエータ３の圧力（以下
負荷圧ＰLSという）の差圧（Ｐ0 −ＰLS）が一定となる
ように制御している。
プ（以下可変油圧ポンプという）１の吐出圧油を操作弁
２で油圧アクチュエータ３に供給し、その油圧アクチュ
エータ３で作業機を作動する油圧システムにおいて、可
変油圧ポンプ１の容量を、自己の吐出圧（以下ポンプ吐
出圧Ｐ0 という）と油圧アクチュエータ３の圧力（以下
負荷圧ＰLSという）の差圧（Ｐ0 −ＰLS）が一定となる
ように制御している。
【０００３】例えば、可変油圧ポンプ１の斜板等の容量
制御部材４を傾転するサーボシリンダ５の小径受圧室６
を可変油圧ポンプ１の吐出路１ａに接続してポンプ吐出
圧Ｐ0 を供給し、そのサーボシリンダ５の大径受圧室７
をＬＳ弁８で第１回路９を経てタンク１０、第２回路１
１を経て可変油圧ポンプ１の吐出路１ａの一方に接続制
御し、このＬＳ弁８によってポンプ吐出圧Ｐ0 と負荷圧
ＰLSの差圧を設定差圧として常に一定となるように制御
している。
制御部材４を傾転するサーボシリンダ５の小径受圧室６
を可変油圧ポンプ１の吐出路１ａに接続してポンプ吐出
圧Ｐ0 を供給し、そのサーボシリンダ５の大径受圧室７
をＬＳ弁８で第１回路９を経てタンク１０、第２回路１
１を経て可変油圧ポンプ１の吐出路１ａの一方に接続制
御し、このＬＳ弁８によってポンプ吐出圧Ｐ0 と負荷圧
ＰLSの差圧を設定差圧として常に一定となるように制御
している。
【０００４】前記ＬＳ弁８は第１受圧部１２に作用する
ポンプ吐出圧Ｐ0 で供給位置Ａに押され、第２受圧部１
３に作用する操作弁２からの負荷圧ＰLSでドレーン位置
Ｂに押され、ポンプ吐出圧Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧が常
に設定差圧となるようにしている。
ポンプ吐出圧Ｐ0 で供給位置Ａに押され、第２受圧部１
３に作用する操作弁２からの負荷圧ＰLSでドレーン位置
Ｂに押され、ポンプ吐出圧Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧が常
に設定差圧となるようにしている。
【０００５】具体的には、実際の差圧が設定差圧よりも
小さくなるとＬＳ弁８がドレーン位置Ｂとなってサーボ
ピストン５の大径受圧室７がタンク１０に接続して容量
制御部材４は容量大方向に傾転し、可変油圧ポンプ１の
容量が増加してポンプ吐出圧Ｐ0 が高くなって前記差圧
が大きくなる。一方、実際の差圧が設定差圧よりも大き
くなるとＬＳ弁８は供給位置Ａとなってサーボピストン
５の大径受圧室７にポンプ吐出圧が供給されて容量制御
部材４が容量小方向に傾転して可変油圧ポンプ１の容量
が減少し、ポンプ吐出圧Ｐ0 が低くなって前記差圧が小
さくなる。
小さくなるとＬＳ弁８がドレーン位置Ｂとなってサーボ
ピストン５の大径受圧室７がタンク１０に接続して容量
制御部材４は容量大方向に傾転し、可変油圧ポンプ１の
容量が増加してポンプ吐出圧Ｐ0 が高くなって前記差圧
が大きくなる。一方、実際の差圧が設定差圧よりも大き
くなるとＬＳ弁８は供給位置Ａとなってサーボピストン
５の大径受圧室７にポンプ吐出圧が供給されて容量制御
部材４が容量小方向に傾転して可変油圧ポンプ１の容量
が減少し、ポンプ吐出圧Ｐ0 が低くなって前記差圧が小
さくなる。
【０００６】この作用によってＬＳ弁８はポンプ吐出圧
Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧が設定差圧となるように可変油
圧ポンプ１の容量を制御する。これによって、ポンプ吐
出圧Ｐ0 と負荷圧ＰLSとの差圧△Ｐは△Ｐ＝Ｃ1 ×（Ｑ
／Ａ）2 となり、油圧アクチュエータ３の負荷圧に関係
なく、可変油圧ポンプ１の吐出流量が操作弁２の開口面
積（操作弁要求流量）に見合った流量となるように制御
される。但し、Ｃ1 は流量係数、Ａは操作弁２の開口面
積、Ｑは油圧アクチュエータへ流れる流量である。
Ｐ0 と負荷圧ＰLSの差圧が設定差圧となるように可変油
圧ポンプ１の容量を制御する。これによって、ポンプ吐
出圧Ｐ0 と負荷圧ＰLSとの差圧△Ｐは△Ｐ＝Ｃ1 ×（Ｑ
／Ａ）2 となり、油圧アクチュエータ３の負荷圧に関係
なく、可変油圧ポンプ１の吐出流量が操作弁２の開口面
積（操作弁要求流量）に見合った流量となるように制御
される。但し、Ｃ1 は流量係数、Ａは操作弁２の開口面
積、Ｑは油圧アクチュエータへ流れる流量である。
【０００７】前述の操作弁２の開口面積はポンプポート
１４と第１アクチュエータポート１５又はポンプポート
１４と第２アクチュエータ１６の連通面積である。レバ
ー１７を操作して操作弁２を中立位置Ｃから第１位置Ｄ
又は第２位置Ｅに向けて操作するストロークによって開
口面積が決定される。
１４と第１アクチュエータポート１５又はポンプポート
１４と第２アクチュエータ１６の連通面積である。レバ
ー１７を操作して操作弁２を中立位置Ｃから第１位置Ｄ
又は第２位置Ｅに向けて操作するストロークによって開
口面積が決定される。
【０００８】図１において、第１回路９はＰＣ弁１８で
タンク１０と吐出路１ａの一方に接続される。このＰＣ
弁１８はスプリング１９でドレーン位置Ｆに押され、受
圧部１８ａに作用するポンプ吐出圧Ｐo で供給位置Ｇに
押される。前記スプリング１９の押力は可変油圧ポンプ
１の容量制御部材４の傾転位置（容量）で変更されて可
変油圧ポンプ１の最大吸収トルク（容量×ポンプ吐出圧
Ｐo ）を制限している。
タンク１０と吐出路１ａの一方に接続される。このＰＣ
弁１８はスプリング１９でドレーン位置Ｆに押され、受
圧部１８ａに作用するポンプ吐出圧Ｐo で供給位置Ｇに
押される。前記スプリング１９の押力は可変油圧ポンプ
１の容量制御部材４の傾転位置（容量）で変更されて可
変油圧ポンプ１の最大吸収トルク（容量×ポンプ吐出圧
Ｐo ）を制限している。
【０００９】具体的には、可変油圧ポンプ１がある容量
の時にポンプ吐出圧Ｐo が、（その時の容量×ポンプ吐
出圧Ｐo ）＜設定した最大吸収トルクの範囲の圧力であ
ればＰＣ弁１８はスプリング１９でドレーン位置Ｆとな
る。ポンプ吐出圧Ｐo が、（その時の容量×ポンプ吐出
圧Ｐo ）＞設定した最大吸収トルクの圧力となるとＰＣ
弁１８がポンプ吐出圧Ｐo 出供給位置Ｇとなり、サーボ
ピストン５の大径受圧室７にポンプ吐出圧Ｐo が供給さ
れて可変油圧ポンプ１の容量が小さくなる。
の時にポンプ吐出圧Ｐo が、（その時の容量×ポンプ吐
出圧Ｐo ）＜設定した最大吸収トルクの範囲の圧力であ
ればＰＣ弁１８はスプリング１９でドレーン位置Ｆとな
る。ポンプ吐出圧Ｐo が、（その時の容量×ポンプ吐出
圧Ｐo ）＞設定した最大吸収トルクの圧力となるとＰＣ
弁１８がポンプ吐出圧Ｐo 出供給位置Ｇとなり、サーボ
ピストン５の大径受圧室７にポンプ吐出圧Ｐo が供給さ
れて可変油圧ポンプ１の容量が小さくなる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】前述の可変油圧ポンプ
の容量制御装置であると、操作弁２を操作して開口面積
を変化させた場合に可変油圧ポンプ１の容量制御に時間
遅れ、過容量状態、ハンチング等が生じる。このこと
は、操作弁２を急操作して開口面積を急激に変化させた
場合に著しい。
の容量制御装置であると、操作弁２を操作して開口面積
を変化させた場合に可変油圧ポンプ１の容量制御に時間
遅れ、過容量状態、ハンチング等が生じる。このこと
は、操作弁２を急操作して開口面積を急激に変化させた
場合に著しい。
【００１１】具体的には、操作弁２が開口面積小でポン
プ吐出流量が少ない（容量小）状態から、操作者がレバ
ー１７を操作して操作弁２を開口面積大方向に操作した
時、操作弁２の開口面積が大きくなる。
プ吐出流量が少ない（容量小）状態から、操作者がレバ
ー１７を操作して操作弁２を開口面積大方向に操作した
時、操作弁２の開口面積が大きくなる。
【００１２】このために、操作弁要求流量がポンプ吐出
流量よりも多くなってポンプ吐出圧Ｐ0 が低下し、実際
の差圧（Ｐ0 −ＰLS）が小さくなり、設定差圧よりも小
さくなる。これによってＬＳ弁８がドレーン位置Ｂに作
動して前述のように可変油圧ポンプ１の容量を大きく
し、ポンプ吐出流量を増加させようとする。
流量よりも多くなってポンプ吐出圧Ｐ0 が低下し、実際
の差圧（Ｐ0 −ＰLS）が小さくなり、設定差圧よりも小
さくなる。これによってＬＳ弁８がドレーン位置Ｂに作
動して前述のように可変油圧ポンプ１の容量を大きく
し、ポンプ吐出流量を増加させようとする。
【００１３】しかし通常の斜板、斜軸のポンプ容量可変
機構メカニズムとしては、傾転角の変更を油圧シリンダ
型アクチュエータ（サーボピストン５）を使用している
ため所定の吐出流量（容量）となるためには、ある程度
の時間が必要となる。よって、ポンプ吐出流量が所定の
吐出流量に近づくにつれ（実際の差圧が設定差圧に近づ
くにつれ）、ＬＳ弁８の開口面積を絞り始める（実際の
差圧が設定差圧となれば、ＬＳ弁８の開口はほとんど閉
じる）。
機構メカニズムとしては、傾転角の変更を油圧シリンダ
型アクチュエータ（サーボピストン５）を使用している
ため所定の吐出流量（容量）となるためには、ある程度
の時間が必要となる。よって、ポンプ吐出流量が所定の
吐出流量に近づくにつれ（実際の差圧が設定差圧に近づ
くにつれ）、ＬＳ弁８の開口面積を絞り始める（実際の
差圧が設定差圧となれば、ＬＳ弁８の開口はほとんど閉
じる）。
【００１４】ＬＳ弁８の開口面積が絞られれば、ポンプ
吐出流量（容量）の変化速度が遅くなる。すなわち、目
標のポンプ吐出流量に近づくにつれ、ポンプ吐出流量の
増加が目標値に対し漸近する（目標流量までの接近速度
が遅くなる）。
吐出流量（容量）の変化速度が遅くなる。すなわち、目
標のポンプ吐出流量に近づくにつれ、ポンプ吐出流量の
増加が目標値に対し漸近する（目標流量までの接近速度
が遅くなる）。
【００１５】前述の実際の差圧と設定差圧との差による
ＬＳ弁８の開口面積の変化量（ＬＳ弁開口ゲイン）を大
きくすれば、目標流量までの接近速度の低下は抑制でき
るが（ＬＳ差圧の低下状態を少ない時間範囲内にとどめ
ることはできるが）、制御ループゲインがあがることに
より、制御系として不安定となり、ハンチング等の不具
合を起こす。よって、制御系として安定な範囲内で実際
の差圧の低下状態を許さざるを得ない。
ＬＳ弁８の開口面積の変化量（ＬＳ弁開口ゲイン）を大
きくすれば、目標流量までの接近速度の低下は抑制でき
るが（ＬＳ差圧の低下状態を少ない時間範囲内にとどめ
ることはできるが）、制御ループゲインがあがることに
より、制御系として不安定となり、ハンチング等の不具
合を起こす。よって、制御系として安定な範囲内で実際
の差圧の低下状態を許さざるを得ない。
【００１６】また、操作弁２が開口面積大でポンプ吐出
流量が多い（容量大）の状態から、操作者がレバー１７
を操作して操作弁２を開口面積小方向に操作した時、操
作弁２の開口面積が大きくなる。
流量が多い（容量大）の状態から、操作者がレバー１７
を操作して操作弁２を開口面積小方向に操作した時、操
作弁２の開口面積が大きくなる。
【００１７】このために、操作弁要求流量がポンプ吐出
流量よりも少なくなってポンプ吐出圧Ｐ0 が上昇し、実
際の差圧（Ｐ0 −ＰLS）が増し、設定差圧よりも大きく
なる。これによってＬＳ弁８が供給位置Ａに作動して前
述のように可変油圧ポンプ１の容量を小さくし、ポンプ
吐出流量を増加させようとする。
流量よりも少なくなってポンプ吐出圧Ｐ0 が上昇し、実
際の差圧（Ｐ0 −ＰLS）が増し、設定差圧よりも大きく
なる。これによってＬＳ弁８が供給位置Ａに作動して前
述のように可変油圧ポンプ１の容量を小さくし、ポンプ
吐出流量を増加させようとする。
【００１８】しかし、前述のように所定のポンプ吐出流
量（容量）となるまでにある程度の時間が必要となる。
よって、ポンプ吐出流量が所定の吐出流量となるまで実
際の差圧は増加するが、ポンプ吐出流量が操作弁要求流
量まで減少し近づくにつれ（実際の差圧が設定差圧に近
づくにつれ）、ＬＳ弁８の開口面積を絞り始める。ＬＳ
弁８の開口面積が絞られれば、ポンプ吐出流量の変化速
度が遅くなる。すなわち、目標のポンプ吐出流量に近づ
くにつれ、ポンプ吐出流量の減少が目標値漸近する（目
標流量までの接近速度が遅くなる）。
量（容量）となるまでにある程度の時間が必要となる。
よって、ポンプ吐出流量が所定の吐出流量となるまで実
際の差圧は増加するが、ポンプ吐出流量が操作弁要求流
量まで減少し近づくにつれ（実際の差圧が設定差圧に近
づくにつれ）、ＬＳ弁８の開口面積を絞り始める。ＬＳ
弁８の開口面積が絞られれば、ポンプ吐出流量の変化速
度が遅くなる。すなわち、目標のポンプ吐出流量に近づ
くにつれ、ポンプ吐出流量の減少が目標値漸近する（目
標流量までの接近速度が遅くなる）。
【００１９】前述のように、操作弁２を開口面積大方
向、開口面積小方向に操作するいずれでも制御系として
安定な範囲内で実際の差圧の低下（増加）状態をある時
間内の間、許さざるを得ないから目標吐出流量（容量）
となるまでに時間差が生じるし、目標吐出流量（容量）
となるまでの時間を優先するような場合によっては、ハ
ンチング気味でも妥協せざるを得ない。
向、開口面積小方向に操作するいずれでも制御系として
安定な範囲内で実際の差圧の低下（増加）状態をある時
間内の間、許さざるを得ないから目標吐出流量（容量）
となるまでに時間差が生じるし、目標吐出流量（容量）
となるまでの時間を優先するような場合によっては、ハ
ンチング気味でも妥協せざるを得ない。
【００２０】また、ポンプ吐出圧Ｐ0 、負荷圧ＰLSの圧
力信号が配管２０、配管２１のボリュームや漏れによる
圧損、作動油の慣性力などにより、特に圧力変化が急な
場合（急操作など）、予定どおりの差圧信号としてＬＳ
弁８の第１・第２受圧部１２，１３に伝わらないため、
当初設定のポンプ傾転角の作動が遅れることや、ポンプ
傾転角の作動が行き過ぎる場合がある。
力信号が配管２０、配管２１のボリュームや漏れによる
圧損、作動油の慣性力などにより、特に圧力変化が急な
場合（急操作など）、予定どおりの差圧信号としてＬＳ
弁８の第１・第２受圧部１２，１３に伝わらないため、
当初設定のポンプ傾転角の作動が遅れることや、ポンプ
傾転角の作動が行き過ぎる場合がある。
【００２１】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした可変容量型油圧ポンプの容量制御装置を提供
することを目的とする。
ようにした可変容量型油圧ポンプの容量制御装置を提供
することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、可変容量型油圧ポンプ１のポンプ吐出圧と油圧ア
クチュエータ３の負荷圧の実際の差圧によって作動し、
その実際の差圧が設定差圧となるように可変容量型油圧
ポンプ１の容量を制御するＬＳ弁８と、前述の実際の差
圧と設定差圧の差圧の差及び実際の差圧の時間当り変化
によって疑似負荷圧を発生する手段と、前記負荷圧と疑
似負荷圧とでポンプ吐出圧を減圧し、その出力圧を前記
ＬＳ弁８に負荷圧として作用する減圧弁３１とを備え、
前記手段は、実際の差圧と設定差圧が等しい時には疑似
負荷圧を負荷圧と等しく、実際の差圧が設定差圧よりも
小さい時には、実際の差圧の変化度合に応じて疑似負荷
圧を負荷圧よりも低圧とし、実際の差圧が設定差圧より
も大きい時には、実際の差圧の変化度合に応じて疑似負
荷圧を負荷圧よりも高圧とし、前記減圧弁３１は、疑似
負荷圧が負荷圧と等しい時には出力圧を負荷圧とし、疑
似負荷圧が負荷圧よりも低圧の時には出力圧を負荷圧よ
りも高圧とし、疑似負荷圧が負荷圧よりも高圧の時には
出力圧を負荷圧よりも低圧とすることを特徴とする可変
容量型油圧ポンプの容量制御装置である。
明は、可変容量型油圧ポンプ１のポンプ吐出圧と油圧ア
クチュエータ３の負荷圧の実際の差圧によって作動し、
その実際の差圧が設定差圧となるように可変容量型油圧
ポンプ１の容量を制御するＬＳ弁８と、前述の実際の差
圧と設定差圧の差圧の差及び実際の差圧の時間当り変化
によって疑似負荷圧を発生する手段と、前記負荷圧と疑
似負荷圧とでポンプ吐出圧を減圧し、その出力圧を前記
ＬＳ弁８に負荷圧として作用する減圧弁３１とを備え、
前記手段は、実際の差圧と設定差圧が等しい時には疑似
負荷圧を負荷圧と等しく、実際の差圧が設定差圧よりも
小さい時には、実際の差圧の変化度合に応じて疑似負荷
圧を負荷圧よりも低圧とし、実際の差圧が設定差圧より
も大きい時には、実際の差圧の変化度合に応じて疑似負
荷圧を負荷圧よりも高圧とし、前記減圧弁３１は、疑似
負荷圧が負荷圧と等しい時には出力圧を負荷圧とし、疑
似負荷圧が負荷圧よりも低圧の時には出力圧を負荷圧よ
りも高圧とし、疑似負荷圧が負荷圧よりも高圧の時には
出力圧を負荷圧よりも低圧とすることを特徴とする可変
容量型油圧ポンプの容量制御装置である。
【００２３】第１の発明によれば、実際の差圧と設定差
圧が等しい時にはＬＳ弁８にポンプ吐出圧と負荷圧が作
用してバランスし、可変容量型油圧ポンプ１の容量を設
定差圧となるように制御する。
圧が等しい時にはＬＳ弁８にポンプ吐出圧と負荷圧が作
用してバランスし、可変容量型油圧ポンプ１の容量を設
定差圧となるように制御する。
【００２４】実際の差圧が設定差圧よりも小さい時に
は、ＬＳ弁８に負荷圧よりも高い圧が作用し、ＬＳ弁８
には実際の差圧以上の差圧が作用するので、ＬＳ弁８
は、実際の差圧に基づく以上に可変容量型油圧ポンプ１
の容量を増大制御する。それによって、可変容量型油圧
ポンプ１の容量が短時間に増大して応答性が向上する。
は、ＬＳ弁８に負荷圧よりも高い圧が作用し、ＬＳ弁８
には実際の差圧以上の差圧が作用するので、ＬＳ弁８
は、実際の差圧に基づく以上に可変容量型油圧ポンプ１
の容量を増大制御する。それによって、可変容量型油圧
ポンプ１の容量が短時間に増大して応答性が向上する。
【００２５】実際の差圧が設定差圧よりも大きい時に
は、ＬＳ弁８に負荷圧よりも低い圧が作用し、ＬＳ弁８
には実際の差圧以上の差圧が作用するので、ＬＳ弁８
は、実際の差圧に基づく以上に可変容量型油圧ポンプ１
の容量を減少制御する。それによって、可変容量型油圧
ポンプ１の容量を短時間に減少して応答性が向上する。
は、ＬＳ弁８に負荷圧よりも低い圧が作用し、ＬＳ弁８
には実際の差圧以上の差圧が作用するので、ＬＳ弁８
は、実際の差圧に基づく以上に可変容量型油圧ポンプ１
の容量を減少制御する。それによって、可変容量型油圧
ポンプ１の容量を短時間に減少して応答性が向上する。
【００２６】また、疑似負荷圧は実際の差圧の変化度合
が速い時には疑似負荷圧を負荷圧よりもより一層低圧、
高圧とするので、可変容量型油圧ポンプ１の容量増加、
減少速度は操作弁２の操作速度に応じたものとなる。そ
れによって、応答性がより一層向上する。
が速い時には疑似負荷圧を負荷圧よりもより一層低圧、
高圧とするので、可変容量型油圧ポンプ１の容量増加、
減少速度は操作弁２の操作速度に応じたものとなる。そ
れによって、応答性がより一層向上する。
【００２７】第２の発明は、第１の発明における減圧弁
３１を、第１受圧室３２と第２受圧室３３の圧力でドレ
ーン位置に向けて押され、第３受圧室３４の圧力で連通
位置に向けて押されるものとし、前記手段を、アキュー
ムレータ３７と絞り３５を備え、アキュームレータ３７
の蓄圧室３８にポンプ吐出圧が供給され、アキュームレ
ータ３７の背圧室４１が絞り３５を経て負荷圧検出回路
３６に接続し、その絞り３５と背圧室４１との間が減圧
弁３１の第１受圧室３２に接続したものとし、前記減圧
弁３１の第２受圧室３３が出力側に接続し、第３受圧室
３４が負荷圧検出回路３６に接続している可変容量型油
圧ポンプの容量制御装置である。
３１を、第１受圧室３２と第２受圧室３３の圧力でドレ
ーン位置に向けて押され、第３受圧室３４の圧力で連通
位置に向けて押されるものとし、前記手段を、アキュー
ムレータ３７と絞り３５を備え、アキュームレータ３７
の蓄圧室３８にポンプ吐出圧が供給され、アキュームレ
ータ３７の背圧室４１が絞り３５を経て負荷圧検出回路
３６に接続し、その絞り３５と背圧室４１との間が減圧
弁３１の第１受圧室３２に接続したものとし、前記減圧
弁３１の第２受圧室３３が出力側に接続し、第３受圧室
３４が負荷圧検出回路３６に接続している可変容量型油
圧ポンプの容量制御装置である。
【００２８】第２の発明によれば、アキュームレータ３
７の蓄圧室３８と背圧室４１に作用するポンプ吐出圧と
負荷圧の差圧でピストン３９が移動して背圧室４１に負
荷圧が流入、流出する。それによって、絞り３５の前後
に差圧が生じるので負荷圧よりも低圧、高圧の疑似負荷
圧が発生する。
７の蓄圧室３８と背圧室４１に作用するポンプ吐出圧と
負荷圧の差圧でピストン３９が移動して背圧室４１に負
荷圧が流入、流出する。それによって、絞り３５の前後
に差圧が生じるので負荷圧よりも低圧、高圧の疑似負荷
圧が発生する。
【００２９】また、背圧室４１に流入、流出する負荷圧
の流速で絞り３５前後の差圧が異なるので、操作弁の操
作速度に応じて疑似負荷圧が負荷圧よりも低圧、高圧と
なる。それによって、操作弁を急操作した場合ほど可変
容量型油圧ポンプの容量が速く増大、減少するから、応
答性がより向上する。
の流速で絞り３５前後の差圧が異なるので、操作弁の操
作速度に応じて疑似負荷圧が負荷圧よりも低圧、高圧と
なる。それによって、操作弁を急操作した場合ほど可変
容量型油圧ポンプの容量が速く増大、減少するから、応
答性がより向上する。
【００３０】第３の発明は、可変容量型油圧ポンプ１の
ポンプ吐出圧と油圧アクチュエータ３の負荷圧の実際の
差圧によって作動し、その実際の差圧が設定差圧となる
ように可変容量型油圧ポンプ１の容量を制御するＬＳ弁
８と、前述の実際の差圧と設定差圧の差圧の差及び実際
の差圧の時間当り変化によって制御圧を発生する手段を
備え、前記手段は、実際の差圧と設定差圧が等しい時に
は制御圧を負荷圧と等しく、実際の差圧が設定差圧より
も小さい時には、実際の差圧の変化度合に応じて制御圧
を負荷圧よりも低圧とし、実際の差圧が設定差圧よりも
大きい時には、実際の差圧の変化度合に応じて制御圧を
負荷圧よりも高圧とし、前記ＬＳ弁８は、制御圧が負荷
圧と等しい時には設定差圧となるように容量制御し、制
御圧が負荷圧よりも低圧の時には設定差圧以上となるよ
うに容量増大制御し、制御圧が負荷圧よりも高圧の時に
は設定差圧以下となるように容量減少制御することを特
徴とする可変容量型油圧ポンプの容量制御装置である。
ポンプ吐出圧と油圧アクチュエータ３の負荷圧の実際の
差圧によって作動し、その実際の差圧が設定差圧となる
ように可変容量型油圧ポンプ１の容量を制御するＬＳ弁
８と、前述の実際の差圧と設定差圧の差圧の差及び実際
の差圧の時間当り変化によって制御圧を発生する手段を
備え、前記手段は、実際の差圧と設定差圧が等しい時に
は制御圧を負荷圧と等しく、実際の差圧が設定差圧より
も小さい時には、実際の差圧の変化度合に応じて制御圧
を負荷圧よりも低圧とし、実際の差圧が設定差圧よりも
大きい時には、実際の差圧の変化度合に応じて制御圧を
負荷圧よりも高圧とし、前記ＬＳ弁８は、制御圧が負荷
圧と等しい時には設定差圧となるように容量制御し、制
御圧が負荷圧よりも低圧の時には設定差圧以上となるよ
うに容量増大制御し、制御圧が負荷圧よりも高圧の時に
は設定差圧以下となるように容量減少制御することを特
徴とする可変容量型油圧ポンプの容量制御装置である。
【００３１】第３の発明によれば、実際の差圧と設定差
圧が等しい時にはＬＳ弁８にポンプ吐出圧、負荷圧と等
しい制御圧が作用してバランスし、可変容量型油圧ポン
プ１の容量を設定差圧となるように制御する。
圧が等しい時にはＬＳ弁８にポンプ吐出圧、負荷圧と等
しい制御圧が作用してバランスし、可変容量型油圧ポン
プ１の容量を設定差圧となるように制御する。
【００３２】実際の差圧が設定差圧よりも小さい時に
は、ＬＳ弁８に負荷圧よりも低い制御圧が作用し、ＬＳ
弁８には実際の差圧以上の差圧が作用するので、ＬＳ弁
８は、可変容量型油圧ポンプ１の容量を設定差圧以上と
なるように増大制御する。それによって、可変容量型油
圧ポンプ１の容量が短時間に増大して応答性が向上す
る。
は、ＬＳ弁８に負荷圧よりも低い制御圧が作用し、ＬＳ
弁８には実際の差圧以上の差圧が作用するので、ＬＳ弁
８は、可変容量型油圧ポンプ１の容量を設定差圧以上と
なるように増大制御する。それによって、可変容量型油
圧ポンプ１の容量が短時間に増大して応答性が向上す
る。
【００３３】実際の差圧が設定差圧よりも大きい時に
は、ＬＳ弁８に負荷圧よりも高い制御圧が作用し、ＬＳ
弁８には実際の差圧以上の差圧が作用するので、ＬＳ弁
８は、可変容量型油圧ポンプ１の容量を設定差圧以下と
なるように減少制御する。それによって、可変容量型油
圧ポンプ１の容量が短時間に減少して応答性が向上す
る。
は、ＬＳ弁８に負荷圧よりも高い制御圧が作用し、ＬＳ
弁８には実際の差圧以上の差圧が作用するので、ＬＳ弁
８は、可変容量型油圧ポンプ１の容量を設定差圧以下と
なるように減少制御する。それによって、可変容量型油
圧ポンプ１の容量が短時間に減少して応答性が向上す
る。
【００３４】また、制御圧は実際の差圧の変化度合が速
い時には負荷圧よりもより一層低圧、高圧とするので、
可変容量型油圧ポンプ１の容量増加、減少速度は操作弁
２の操作速度に応じたものとなる。それによって、応答
性がより一層向上する。
い時には負荷圧よりもより一層低圧、高圧とするので、
可変容量型油圧ポンプ１の容量増加、減少速度は操作弁
２の操作速度に応じたものとなる。それによって、応答
性がより一層向上する。
【００３５】第４の発明は、第３の発明におけるＬＳ弁
８を、ポンプ吐出圧と制御圧で容量減方向に作動し、２
つの負荷圧で容量増方向に作動するものとし、アキュー
ムレータ３７と絞り３５で手段とし、このアキュームレ
ータ３７の蓄圧室３８にポンプ吐出圧を供給し、背圧室
４１に絞り３５を経て負荷圧を供給し、この絞り３５の
背圧室４１寄りから制御圧を検出するようにした可変容
量型油圧ポンプの容量制御装置である。
８を、ポンプ吐出圧と制御圧で容量減方向に作動し、２
つの負荷圧で容量増方向に作動するものとし、アキュー
ムレータ３７と絞り３５で手段とし、このアキュームレ
ータ３７の蓄圧室３８にポンプ吐出圧を供給し、背圧室
４１に絞り３５を経て負荷圧を供給し、この絞り３５の
背圧室４１寄りから制御圧を検出するようにした可変容
量型油圧ポンプの容量制御装置である。
【００３６】第４の発明によれば、アキュームレータ３
７の蓄圧室３８と背圧室４１に作用するポンプ吐出圧と
負荷圧の差圧でピストン３９が移動して背圧室４１に負
荷圧が流入、流出する。それによって、絞り３５の前後
に差圧が生じるので負荷圧よりも低圧、高圧の制御圧が
発生する。
７の蓄圧室３８と背圧室４１に作用するポンプ吐出圧と
負荷圧の差圧でピストン３９が移動して背圧室４１に負
荷圧が流入、流出する。それによって、絞り３５の前後
に差圧が生じるので負荷圧よりも低圧、高圧の制御圧が
発生する。
【００３７】ＬＳ弁８はポンプ吐出圧と一方の負荷圧で
設定差圧となるように容量制御すると同時に、制御圧と
他方の負荷圧で容量制御する。これによって、制御圧が
負荷圧よりも低い時にはＬＳ弁８は他方の負荷圧で容量
増方向に作動するので、設定差圧以上に容量増大制御
し、可変容量型油圧ポンプ１の容量が短時間に増大して
応答性が向上する。
設定差圧となるように容量制御すると同時に、制御圧と
他方の負荷圧で容量制御する。これによって、制御圧が
負荷圧よりも低い時にはＬＳ弁８は他方の負荷圧で容量
増方向に作動するので、設定差圧以上に容量増大制御
し、可変容量型油圧ポンプ１の容量が短時間に増大して
応答性が向上する。
【００３８】また、制御圧が負荷圧よりも高い時にはＬ
Ｓ弁８は制御圧で容量減方向に作動するので、設定差圧
以上に容量減少制御し、可変容量型油圧ポンプ１の容量
が短時間に減少して応答性が向上する。
Ｓ弁８は制御圧で容量減方向に作動するので、設定差圧
以上に容量減少制御し、可変容量型油圧ポンプ１の容量
が短時間に減少して応答性が向上する。
【００３９】また、背圧室４１に流入、流出する負荷圧
の流速で絞り３５前後の差圧が異なるので、操作弁の操
作速度に応じて制御圧が負荷圧よりも低圧、高圧とな
る。それによって、操作弁を急操作した場合ほど可変容
量型油圧ポンプの容量が速く増大、減少するから、応答
性がより向上する。
の流速で絞り３５前後の差圧が異なるので、操作弁の操
作速度に応じて制御圧が負荷圧よりも低圧、高圧とな
る。それによって、操作弁を急操作した場合ほど可変容
量型油圧ポンプの容量が速く増大、減少するから、応答
性がより向上する。
【００４０】
【発明の実施の形態】図２に示すように、可変油圧ポン
プ１の吐出路１ａとＬＳ弁８の第２受圧部１３を接続す
る回路３０に減圧弁３１を設ける。この減圧弁３１は第
１・第２受圧室３２，３３の圧力でドレーン位置ａに向
けて押され、第３受圧室３４の圧力で連通位置ｂに向け
て押される。
プ１の吐出路１ａとＬＳ弁８の第２受圧部１３を接続す
る回路３０に減圧弁３１を設ける。この減圧弁３１は第
１・第２受圧室３２，３３の圧力でドレーン位置ａに向
けて押され、第３受圧室３４の圧力で連通位置ｂに向け
て押される。
【００４１】前記第１受圧室３２は絞り３５を経て負荷
圧検出回路３６に接続し、第２受圧室３３は減圧弁３１
の出力側に接続し、第３受圧室３４は負荷圧検出回路３
６に接続している。
圧検出回路３６に接続し、第２受圧室３３は減圧弁３１
の出力側に接続し、第３受圧室３４は負荷圧検出回路３
６に接続している。
【００４２】前記第１受圧室３２と第２受圧室３３の受
圧面積は等しく、第３受圧室３４の受圧面積は２倍とな
っている。このようであるから、減圧弁３１はＰ1 ＝２
×Ｐ3 −Ｐ2 でバランスする。但し、Ｐ1 は出力圧、Ｐ
2 は第１受圧室３２の圧力、Ｐ3 は第３受圧室３４の圧
力である。
圧面積は等しく、第３受圧室３４の受圧面積は２倍とな
っている。このようであるから、減圧弁３１はＰ1 ＝２
×Ｐ3 −Ｐ2 でバランスする。但し、Ｐ1 は出力圧、Ｐ
2 は第１受圧室３２の圧力、Ｐ3 は第３受圧室３４の圧
力である。
【００４３】前記減圧弁３１の入力側はアキュームレー
タ３７の蓄圧室３８に接続し、このアキュームレータ３
７はピストン３９をばね４０と背圧室（ばね室）４１の
圧力で蓄圧室容量減方向に押すものである。その背圧室
４１は前記絞り３５を経て負荷圧検出回路３６に接続し
ている。
タ３７の蓄圧室３８に接続し、このアキュームレータ３
７はピストン３９をばね４０と背圧室（ばね室）４１の
圧力で蓄圧室容量減方向に押すものである。その背圧室
４１は前記絞り３５を経て負荷圧検出回路３６に接続し
ている。
【００４４】次に作動を説明する。 （操作弁２を開口面積小の位置に保持した定常状態の
時）。実際の差圧が設定差圧と等しく可変油圧ポンプ１
は操作弁２の開口面積に見合う小さな容量（ポンプ吐出
流量が少ない状態）となる。
時）。実際の差圧が設定差圧と等しく可変油圧ポンプ１
は操作弁２の開口面積に見合う小さな容量（ポンプ吐出
流量が少ない状態）となる。
【００４５】この時、アキュームレータ３７の蓄圧室３
８にポンプ吐出圧ＰO が作用し、背圧室４１に負荷圧Ｐ
LSが作用し、そのピストン３９はポンプ吐出圧ＰO と負
荷圧ＰLSの差圧とばね４０の力がバランスした位置で静
止している。
８にポンプ吐出圧ＰO が作用し、背圧室４１に負荷圧Ｐ
LSが作用し、そのピストン３９はポンプ吐出圧ＰO と負
荷圧ＰLSの差圧とばね４０の力がバランスした位置で静
止している。
【００４６】減圧弁３１の第１受圧室３２には負荷圧検
出回路３６で検出した実際の負荷圧ＰLSが作用し、減圧
弁３１の第３受圧室３４にも実際の負荷圧ＰLSが作用す
るので、減圧弁３１の出力圧は実際の負荷圧ＰLSとな
る。
出回路３６で検出した実際の負荷圧ＰLSが作用し、減圧
弁３１の第３受圧室３４にも実際の負荷圧ＰLSが作用す
るので、減圧弁３１の出力圧は実際の負荷圧ＰLSとな
る。
【００４７】これによって、ＬＳ弁８はポンプ吐出圧Ｐ
O と実際の負荷圧ＰLSの差圧が設定差圧となる状態でバ
ランスし、可変油圧ポンプ１の吐出流量（容量）は操作
弁要求流量となっている。
O と実際の負荷圧ＰLSの差圧が設定差圧となる状態でバ
ランスし、可変油圧ポンプ１の吐出流量（容量）は操作
弁要求流量となっている。
【００４８】（操作弁２を開口面積小の位置から開口面
積大方向に操作した時。）前述と同様に操作弁要求流量
が増加してポンプ吐出圧ＰO が低下するので、実際の差
圧が設定差圧より低減する。
積大方向に操作した時。）前述と同様に操作弁要求流量
が増加してポンプ吐出圧ＰO が低下するので、実際の差
圧が設定差圧より低減する。
【００４９】この時、アキュームレータ３７の蓄圧室３
８の圧力が低下し、ピストン３９がばね４０で蓄圧室容
積減方向に摺動して背圧室４１の容積が増大するから、
実際の負荷圧ＰLSは絞り３５を経て背圧室４１に流入す
る。これによって減圧弁３１の第１受圧部３２に作用す
る圧力は、実際の負荷圧ＰLSよりも絞り３５の流通抵抗
に見合う圧力低下だけ低圧となる。
８の圧力が低下し、ピストン３９がばね４０で蓄圧室容
積減方向に摺動して背圧室４１の容積が増大するから、
実際の負荷圧ＰLSは絞り３５を経て背圧室４１に流入す
る。これによって減圧弁３１の第１受圧部３２に作用す
る圧力は、実際の負荷圧ＰLSよりも絞り３５の流通抵抗
に見合う圧力低下だけ低圧となる。
【００５０】このために、減圧弁３１の出力圧は実際の
負荷圧ＰLSよりも前述の圧力低下に見合う圧力△Ｐだけ
高くなり、ＬＳ弁８の第２受圧部１３には（ＰLS＋△
Ｐ）の圧力が作用する。よって、ＬＳ弁８の第１受圧部
１２と第２受圧部１３の差圧はＰO −（ＰLS＋△Ｐ）と
なって、実際の負荷圧ＰLSとポンプ吐出圧ＰO との差圧
（ＰO −ＰLS）よりも小さくなる。
負荷圧ＰLSよりも前述の圧力低下に見合う圧力△Ｐだけ
高くなり、ＬＳ弁８の第２受圧部１３には（ＰLS＋△
Ｐ）の圧力が作用する。よって、ＬＳ弁８の第１受圧部
１２と第２受圧部１３の差圧はＰO −（ＰLS＋△Ｐ）と
なって、実際の負荷圧ＰLSとポンプ吐出圧ＰO との差圧
（ＰO −ＰLS）よりも小さくなる。
【００５１】したがって、ＬＳ弁８をドレーン位置Ｂに
押す力が実際の差圧に基づく力よりも大きく、サーボピ
ストン５の大径受圧室７と第１回路９との開口面積が大
きいから、容量制御部材４の傾転速度が速くなって、可
変油圧ポンプ１の容量は速く増加する。
押す力が実際の差圧に基づく力よりも大きく、サーボピ
ストン５の大径受圧室７と第１回路９との開口面積が大
きいから、容量制御部材４の傾転速度が速くなって、可
変油圧ポンプ１の容量は速く増加する。
【００５２】（可変油圧ポンプ１の容量が増加してポン
プ吐出流量が操作弁要求流量に近づいた時。）ポンプ吐
出圧ＰO が上昇し、実際の差圧は設定ＬＳ差圧より少し
小さい。この時、アキュームレータ３７の蓄圧室３８の
圧力（ポンプ吐出圧ＰO ）が上昇し、ピストン３９が押
さればね４０は一旦伸びた状態から縮む方向へ動くため
アキュームレータ３７の背圧室４１内の圧油は、負荷圧
検出回路３６へ逆流するが絞り３５があるため、アキュ
ームレータ３７の背圧室４１の圧力は、実際のＬＳ圧
（ＰLS）より高くなるが、差圧変化が小さいことにより
圧力及び動きの変化は少ない。よってアキュームレータ
３７の背圧室４１の圧力は、実際のＬＳ圧（ＰLS）とほ
ぼ等しいか、少し高い状態となる。
プ吐出流量が操作弁要求流量に近づいた時。）ポンプ吐
出圧ＰO が上昇し、実際の差圧は設定ＬＳ差圧より少し
小さい。この時、アキュームレータ３７の蓄圧室３８の
圧力（ポンプ吐出圧ＰO ）が上昇し、ピストン３９が押
さればね４０は一旦伸びた状態から縮む方向へ動くため
アキュームレータ３７の背圧室４１内の圧油は、負荷圧
検出回路３６へ逆流するが絞り３５があるため、アキュ
ームレータ３７の背圧室４１の圧力は、実際のＬＳ圧
（ＰLS）より高くなるが、差圧変化が小さいことにより
圧力及び動きの変化は少ない。よってアキュームレータ
３７の背圧室４１の圧力は、実際のＬＳ圧（ＰLS）とほ
ぼ等しいか、少し高い状態となる。
【００５３】減圧弁３１の第１受圧部３２に作用してい
るアキュームレータ３７の背圧室４１内の圧力が実際の
負荷圧（ＰLS）より少し高いか同等のため、減圧弁３１
の出力圧（Ｐ1 ）は実際の負荷圧（ＰLS）より少し高い
かほぼ等しい。
るアキュームレータ３７の背圧室４１内の圧力が実際の
負荷圧（ＰLS）より少し高いか同等のため、減圧弁３１
の出力圧（Ｐ1 ）は実際の負荷圧（ＰLS）より少し高い
かほぼ等しい。
【００５４】よって、ＬＳ弁８の第１受圧部１２と第２
受圧部１３に作用する圧力の差圧は、実際のポンプ吐出
圧ＰO と実際の負荷圧ＰLSの差圧より少し高いか、ほぼ
等しい。
受圧部１３に作用する圧力の差圧は、実際のポンプ吐出
圧ＰO と実際の負荷圧ＰLSの差圧より少し高いか、ほぼ
等しい。
【００５５】これによって、ＬＳ弁８が作動し、容量制
御部材４の傾転角を下げる（ポンプ吐出量を減少しブレ
ーキをかける）、もしくはＬＳ弁８の開口が閉じる方向
で（ポンプ吐出量を増やす）ブレーキをかける。
御部材４の傾転角を下げる（ポンプ吐出量を減少しブレ
ーキをかける）、もしくはＬＳ弁８の開口が閉じる方向
で（ポンプ吐出量を増やす）ブレーキをかける。
【００５６】（可変油圧ポンプ１の容量が設定差圧に見
合う値よりも大きくなって、ポンプ吐出流量が操作弁要
求流量以上まで行き過ぎた時。）ポンプ吐出圧ＰO が上
昇し、実際の差圧は設定差圧より大きい。この時、アキ
ュームレータ３７の蓄圧室３８内の圧力が上昇し、ピス
トン３９は設定差圧に相当する位置で静止している以上
に移動して、ばね４０が縮められる。ばね４０が縮む方
向へ動くため、アキュームレータ３７の背圧室４１内の
圧油は負荷圧検出回路３６へ逆流するが、絞り３５があ
るためアキュームレータ３７の背圧室４１内の圧力は実
際の負荷圧ＰLSより高くなる。
合う値よりも大きくなって、ポンプ吐出流量が操作弁要
求流量以上まで行き過ぎた時。）ポンプ吐出圧ＰO が上
昇し、実際の差圧は設定差圧より大きい。この時、アキ
ュームレータ３７の蓄圧室３８内の圧力が上昇し、ピス
トン３９は設定差圧に相当する位置で静止している以上
に移動して、ばね４０が縮められる。ばね４０が縮む方
向へ動くため、アキュームレータ３７の背圧室４１内の
圧油は負荷圧検出回路３６へ逆流するが、絞り３５があ
るためアキュームレータ３７の背圧室４１内の圧力は実
際の負荷圧ＰLSより高くなる。
【００５７】よって、減圧弁３１の第１受圧部３２に作
用しているアキームレータ３７の背圧室４１内の圧力が
実際の負荷圧ＰLSよりも高いので、減圧弁３１の出力圧
は、実際の負荷圧ＰLSよりも低くなる。
用しているアキームレータ３７の背圧室４１内の圧力が
実際の負荷圧ＰLSよりも高いので、減圧弁３１の出力圧
は、実際の負荷圧ＰLSよりも低くなる。
【００５８】これによって、ＬＳ弁８の第１受圧部１２
と第２受圧部１３に作用している圧力の差圧は、ポンプ
吐出圧ＰO と実際の負荷圧ＰLSの差圧よりも大きいか
ら、ＬＳ弁８は供給位置Ａに作動して可変油圧ポンプ１
の容量を減少して吐出流量を減じる。よって、ポンプ吐
出流量が操作弁要求流量と合致する。
と第２受圧部１３に作用している圧力の差圧は、ポンプ
吐出圧ＰO と実際の負荷圧ＰLSの差圧よりも大きいか
ら、ＬＳ弁８は供給位置Ａに作動して可変油圧ポンプ１
の容量を減少して吐出流量を減じる。よって、ポンプ吐
出流量が操作弁要求流量と合致する。
【００５９】（操作弁２を開口面積大から開口面積小方
向に操作した時。）前述のように、ポンプ吐出圧ＰO が
上昇し、実際の差圧は設定差圧より大きい（ポンプ吐出
流量が操作弁要求流量よりも多い。）。
向に操作した時。）前述のように、ポンプ吐出圧ＰO が
上昇し、実際の差圧は設定差圧より大きい（ポンプ吐出
流量が操作弁要求流量よりも多い。）。
【００６０】この時、アキュームレータ３７の蓄圧室４
１内の圧力が上昇し、ピストン３９は設定差圧に相当す
る位置で静止している以上に移動してばね４０が縮めら
れる。これによりアキュームレータ３７の背圧室４１内
の圧油は、負荷圧検出回路３６へ逆流するが、絞りがあ
るためアキュームレータ３７の背圧室４１の圧力は実際
の負荷圧ＰLSより高くなる。
１内の圧力が上昇し、ピストン３９は設定差圧に相当す
る位置で静止している以上に移動してばね４０が縮めら
れる。これによりアキュームレータ３７の背圧室４１内
の圧油は、負荷圧検出回路３６へ逆流するが、絞りがあ
るためアキュームレータ３７の背圧室４１の圧力は実際
の負荷圧ＰLSより高くなる。
【００６１】よって、減圧弁３１の第１受圧室３２に作
用する圧力が実際の負荷圧ＰLSよりも絞り３５の流通抵
抗に見合う圧力上昇だけ高くなり、その減圧弁３１の出
力圧は実際の負荷圧ＰLSよりも圧力上昇に見合う圧力△
Ｐだけ低くなる
用する圧力が実際の負荷圧ＰLSよりも絞り３５の流通抵
抗に見合う圧力上昇だけ高くなり、その減圧弁３１の出
力圧は実際の負荷圧ＰLSよりも圧力上昇に見合う圧力△
Ｐだけ低くなる
【００６２】このために、ＬＳ弁８の第２受圧部１３に
は（ＰLS−△Ｐ）の圧力が作用する。よってＬＳ弁８の
第１受圧部１２と第２受圧部１３に作用する圧力の差圧
はＰO −（ＰLS−△Ｐ）となって、ポンプ吐出圧ＰO と
実際の負荷圧の差圧（ＰO −ＰLS）よりも大きくなる。
は（ＰLS−△Ｐ）の圧力が作用する。よってＬＳ弁８の
第１受圧部１２と第２受圧部１３に作用する圧力の差圧
はＰO −（ＰLS−△Ｐ）となって、ポンプ吐出圧ＰO と
実際の負荷圧の差圧（ＰO −ＰLS）よりも大きくなる。
【００６３】したがって、ＬＳ弁８を供給位置Ａに押す
力が実際の差圧に基づく力よりも大きく、サーボピスト
ン５の大径受圧室７と第２回路１１の開口面積が大きい
から、容量制御部材４の傾転速度が速くなって、可変油
圧ポンプ１の容量は速く減少する。
力が実際の差圧に基づく力よりも大きく、サーボピスト
ン５の大径受圧室７と第２回路１１の開口面積が大きい
から、容量制御部材４の傾転速度が速くなって、可変油
圧ポンプ１の容量は速く減少する。
【００６４】以上の動作を要約すれば、アキュームレー
タ３７と絞り３５はポンプ吐出圧ＰO と負荷圧ＰLSの実
際の差圧と設定差圧との差圧の差及び実際の差圧の時間
当り変化によって疑似負荷圧を発生する手段を形成す
る。
タ３７と絞り３５はポンプ吐出圧ＰO と負荷圧ＰLSの実
際の差圧と設定差圧との差圧の差及び実際の差圧の時間
当り変化によって疑似負荷圧を発生する手段を形成す
る。
【００６５】具体的には、実際の差圧と設定差圧が等し
い時には、アキュームレータ３７のピスン３９が静定し
て絞り３５に圧油が流れないことで疑似負荷圧が負荷圧
と等しくなる。実際の差圧が設定差圧よりも小さい時に
は、ばね４０が伸びてピストン３９を押して背圧室４１
に負荷圧が流入し、絞り３５の前後に差圧が生じて疑似
負荷圧が負荷圧よりも低圧となる。実際の差圧が設定差
圧よりも大きい時には、ピストン３９がばね４０を縮め
る方向に移動し背圧室４１の負荷圧を流出し、絞り３５
の前後に差圧が生じて疑似負荷圧が負荷圧よりも高圧と
なる。
い時には、アキュームレータ３７のピスン３９が静定し
て絞り３５に圧油が流れないことで疑似負荷圧が負荷圧
と等しくなる。実際の差圧が設定差圧よりも小さい時に
は、ばね４０が伸びてピストン３９を押して背圧室４１
に負荷圧が流入し、絞り３５の前後に差圧が生じて疑似
負荷圧が負荷圧よりも低圧となる。実際の差圧が設定差
圧よりも大きい時には、ピストン３９がばね４０を縮め
る方向に移動し背圧室４１の負荷圧を流出し、絞り３５
の前後に差圧が生じて疑似負荷圧が負荷圧よりも高圧と
なる。
【００６６】前述のアキュームレータ３７の背圧室４１
に負荷圧が流入、流出する速度はポンプ吐出圧の圧力変
化速度、つまり実際の負荷圧の時間当り変化が大きけれ
ば速く、小さければ遅いから、前述の疑似負荷圧は実際
の負荷圧の時間当り変化（換言すれば操作弁２の操作速
度）が速ければより低圧、高圧となる。
に負荷圧が流入、流出する速度はポンプ吐出圧の圧力変
化速度、つまり実際の負荷圧の時間当り変化が大きけれ
ば速く、小さければ遅いから、前述の疑似負荷圧は実際
の負荷圧の時間当り変化（換言すれば操作弁２の操作速
度）が速ければより低圧、高圧となる。
【００６７】前記減圧弁３１は負荷圧と疑似負荷圧とで
ポンプ吐出圧を減圧して出力圧を負荷圧よりも高圧、低
圧とするものである。具体的には疑似差圧と負荷圧が等
しい時には出力圧が負荷圧と等しく、疑似差圧が負荷圧
よりも低圧であれば出力圧が負荷圧よりも高圧となり、
疑似差圧が負荷圧よりも高圧であれば出力圧が負荷圧よ
りも低圧となる。
ポンプ吐出圧を減圧して出力圧を負荷圧よりも高圧、低
圧とするものである。具体的には疑似差圧と負荷圧が等
しい時には出力圧が負荷圧と等しく、疑似差圧が負荷圧
よりも低圧であれば出力圧が負荷圧よりも高圧となり、
疑似差圧が負荷圧よりも高圧であれば出力圧が負荷圧よ
りも低圧となる。
【００６８】ＬＳ弁８はポンプ吐出圧と減圧弁３１の出
力圧の差圧で連通位置Ａ、ドレーン位置Ｂとなるので、
前述のように実際の差圧が設定差圧よりも小さい時には
ＬＳ弁８に作用するポンプ吐出圧と減圧弁３１の出力圧
の差圧は、ポンプ吐出圧と負荷圧との差圧よりも大きく
なる。これによって、ＬＳ弁８をドレーン位置Ｂに押す
力が大きくなってサーボピストン５の大径室７にポンプ
吐出圧が速く供給され、可変油圧ポンプ１の容量は短時
間に増大する。
力圧の差圧で連通位置Ａ、ドレーン位置Ｂとなるので、
前述のように実際の差圧が設定差圧よりも小さい時には
ＬＳ弁８に作用するポンプ吐出圧と減圧弁３１の出力圧
の差圧は、ポンプ吐出圧と負荷圧との差圧よりも大きく
なる。これによって、ＬＳ弁８をドレーン位置Ｂに押す
力が大きくなってサーボピストン５の大径室７にポンプ
吐出圧が速く供給され、可変油圧ポンプ１の容量は短時
間に増大する。
【００６９】可変油圧ポンプ１の容量が増大して吐出流
量が操作弁要求流量に近づくにつれて実際の差圧と設定
差圧との差圧の差が小さくなるが、前述のようにＬＳ弁
８に作用する差圧は実際の差圧の差よりも大きいからＬ
Ｓ弁８をドレーン位置Ｂに押す力が大きい。これによっ
てサーボピストン５の大径室７にポンプ吐出圧が多量に
供給され続けるから、可変油圧ポンプ１の吐出流量の増
加の漸近が抑制される。すなわち目標とする吐出流量へ
の接近速度変化の低下を防止する。
量が操作弁要求流量に近づくにつれて実際の差圧と設定
差圧との差圧の差が小さくなるが、前述のようにＬＳ弁
８に作用する差圧は実際の差圧の差よりも大きいからＬ
Ｓ弁８をドレーン位置Ｂに押す力が大きい。これによっ
てサーボピストン５の大径室７にポンプ吐出圧が多量に
供給され続けるから、可変油圧ポンプ１の吐出流量の増
加の漸近が抑制される。すなわち目標とする吐出流量へ
の接近速度変化の低下を防止する。
【００７０】また、前述のように実際の差圧が設定差圧
よりも大きい時にはＬＳ弁８に作用するポンプ吐出圧と
減圧弁３１の出力圧の差圧は、ポンプ吐出圧と負荷圧と
の差圧よりも大きくなる。これによって、ＬＳ弁８を連
通位置Ａに押す力が大きくなってサーボピストン５の大
径室の圧油がタンクに流出し、可変油圧ポンプ１の容量
は短時間に減少する。
よりも大きい時にはＬＳ弁８に作用するポンプ吐出圧と
減圧弁３１の出力圧の差圧は、ポンプ吐出圧と負荷圧と
の差圧よりも大きくなる。これによって、ＬＳ弁８を連
通位置Ａに押す力が大きくなってサーボピストン５の大
径室の圧油がタンクに流出し、可変油圧ポンプ１の容量
は短時間に減少する。
【００７１】可変油圧ポンプ１の容量が減少して吐出流
量が操作弁要求流量に近づくにつれて実際の差圧と設定
差圧との差圧の差が小さくなるが、前述のようにＬＳ弁
８に作用する差圧は実際の差圧の差よりも大きいからＬ
Ｓ弁８を連通位置Ａに押す力が大きい。これによってサ
ーボピストン５の大径室７の圧油が多量にタンクに流出
し続けるから、可変油圧ポンプ１の吐出流量の減少の漸
近が抑制される。すなわち目標とする吐出流量への接近
速度変化の低下を防止する。
量が操作弁要求流量に近づくにつれて実際の差圧と設定
差圧との差圧の差が小さくなるが、前述のようにＬＳ弁
８に作用する差圧は実際の差圧の差よりも大きいからＬ
Ｓ弁８を連通位置Ａに押す力が大きい。これによってサ
ーボピストン５の大径室７の圧油が多量にタンクに流出
し続けるから、可変油圧ポンプ１の吐出流量の減少の漸
近が抑制される。すなわち目標とする吐出流量への接近
速度変化の低下を防止する。
【００７２】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図３に示すように、ＬＳ弁８に第３受圧部５０と第
４受圧部５１を設ける。負荷圧検出回路３６を絞り３５
を絞ってアキュームレータ３７の背圧室４１に連通し、
回路３０をアキュームレータ３７の蓄圧室３８に連通す
る。
る。図３に示すように、ＬＳ弁８に第３受圧部５０と第
４受圧部５１を設ける。負荷圧検出回路３６を絞り３５
を絞ってアキュームレータ３７の背圧室４１に連通し、
回路３０をアキュームレータ３７の蓄圧室３８に連通す
る。
【００７３】絞り３５よりも背圧室４１寄りを第３受圧
部５０に接続し、第４受圧部５１を負荷圧検出回路３６
に接続する。
部５０に接続し、第４受圧部５１を負荷圧検出回路３６
に接続する。
【００７４】次に作動を説明する。ＬＳ弁８は、第１受
圧部１２に作用するポンプ吐出圧ＰO と第２受圧部１３
に作用する負荷圧ＰLSとの差圧及び、第３受圧部５０に
作用する制御圧と第４受圧部５１に作用する負荷圧との
差圧によって連通位置Ａ、ドレーン位置Ｂに押される。
圧部１２に作用するポンプ吐出圧ＰO と第２受圧部１３
に作用する負荷圧ＰLSとの差圧及び、第３受圧部５０に
作用する制御圧と第４受圧部５１に作用する負荷圧との
差圧によって連通位置Ａ、ドレーン位置Ｂに押される。
【００７５】アキュームレータ３７のピストン３９はポ
ンプ吐出圧と負荷圧との実際の差圧が設定差圧と等しい
時には静定し、絞り３５に負荷圧が流れない。これによ
ってＬＳ弁８の第３受圧部５０に作用する制御圧は負荷
圧と等しい。
ンプ吐出圧と負荷圧との実際の差圧が設定差圧と等しい
時には静定し、絞り３５に負荷圧が流れない。これによ
ってＬＳ弁８の第３受圧部５０に作用する制御圧は負荷
圧と等しい。
【００７６】アキュームレータ３７のピストン３９はポ
ンプ吐出圧と負荷圧との実際の差圧が設定差圧よりも小
さい時にはばね４０で移動し、背圧室４１に負荷圧が流
入する。これによって、絞り３５の前後に差圧が生じて
ＬＳ弁８の第３受圧部５０に作用する制御圧は負荷圧よ
りも低圧となる。
ンプ吐出圧と負荷圧との実際の差圧が設定差圧よりも小
さい時にはばね４０で移動し、背圧室４１に負荷圧が流
入する。これによって、絞り３５の前後に差圧が生じて
ＬＳ弁８の第３受圧部５０に作用する制御圧は負荷圧よ
りも低圧となる。
【００７７】アキュームレータ３７のピストン３９はポ
ンプ吐出圧と負荷圧の実際の差圧が設定差圧よりも大き
い時にはポンプ吐出圧でばね４０に抗して押され、背圧
室４１内の負荷圧が流出する。これによって絞り３５の
前後に差圧が生じてＬＳ弁８の第３受圧部５０に作用す
る制御圧は負荷圧よりも高圧となる。
ンプ吐出圧と負荷圧の実際の差圧が設定差圧よりも大き
い時にはポンプ吐出圧でばね４０に抗して押され、背圧
室４１内の負荷圧が流出する。これによって絞り３５の
前後に差圧が生じてＬＳ弁８の第３受圧部５０に作用す
る制御圧は負荷圧よりも高圧となる。
【００７８】つまり、アキュームレータ３７と絞り３５
はポンプ吐出圧と負荷圧の実際の差圧と設定差圧の差圧
の差に応じて負荷圧を減圧、加圧して制御圧とする手段
を形成している。
はポンプ吐出圧と負荷圧の実際の差圧と設定差圧の差圧
の差に応じて負荷圧を減圧、加圧して制御圧とする手段
を形成している。
【００７９】可変油圧ポンプ１の吐出流量と操作弁２の
要求流量が等しく実際の差圧と設定差圧が等しい時に
は、前述のようにＬＳ弁８の第３受圧部５０に作用する
制御圧は負荷圧となり、ＬＳ弁８の第４受圧部５１には
負荷圧が作用しているから、ＬＳ弁８は第１受圧部１２
に作用するポンプ吐出圧と第２受圧部１３に作用する負
荷圧に対応した位置でバランスし、可変油圧ポンプ１は
その容量を維持する。
要求流量が等しく実際の差圧と設定差圧が等しい時に
は、前述のようにＬＳ弁８の第３受圧部５０に作用する
制御圧は負荷圧となり、ＬＳ弁８の第４受圧部５１には
負荷圧が作用しているから、ＬＳ弁８は第１受圧部１２
に作用するポンプ吐出圧と第２受圧部１３に作用する負
荷圧に対応した位置でバランスし、可変油圧ポンプ１は
その容量を維持する。
【００８０】レバー１７を操作して操作弁２の開口面積
を大きくし、操作弁要求流量が可変油圧ポンプ１の吐出
流量よりも増加した時には、前述のようにポンプ吐出圧
が低下し、ポンプ吐出圧と負荷圧の実際の差圧が小さく
なる。
を大きくし、操作弁要求流量が可変油圧ポンプ１の吐出
流量よりも増加した時には、前述のようにポンプ吐出圧
が低下し、ポンプ吐出圧と負荷圧の実際の差圧が小さく
なる。
【００８１】これによって、前述のようにアキュームレ
ータ３７が作動してＬＳ弁８の第３受圧部５０には負荷
圧よりも低圧が作用するから、ＬＳ弁８は第４受圧部５
１に作用する負荷圧によってドレーン位置Ｂに向けて押
される。
ータ３７が作動してＬＳ弁８の第３受圧部５０には負荷
圧よりも低圧が作用するから、ＬＳ弁８は第４受圧部５
１に作用する負荷圧によってドレーン位置Ｂに向けて押
される。
【００８２】一方、ＬＳ弁８は第１受圧部１２に作用す
るポンプ吐出圧と第２受圧部１３に作用する負荷圧の差
圧によってドレーン位置Ｂに向けて押される。つまり、
ＬＳ弁８は設定差圧を高くした場合と同様となる。
るポンプ吐出圧と第２受圧部１３に作用する負荷圧の差
圧によってドレーン位置Ｂに向けて押される。つまり、
ＬＳ弁８は設定差圧を高くした場合と同様となる。
【００８３】したがって、ＬＳ弁８によって第１回路９
とサーボピストン５の大径室７を連通する開口面積が通
常のＬＳ弁よりも大きくなり、その大径室７内の圧油が
多量にタンクに流出するから、可変油圧ポンプ１の容量
が速く増大する。
とサーボピストン５の大径室７を連通する開口面積が通
常のＬＳ弁よりも大きくなり、その大径室７内の圧油が
多量にタンクに流出するから、可変油圧ポンプ１の容量
が速く増大する。
【００８４】可変油圧ポンプ１の吐出流量が操作弁要求
流量に近づいた時には、実際の差圧は設定差圧よりも少
し小さい。アキュームレータ３７のピストン３９はばね
４０を縮める方向に若干移動して前述の静定した位置に
近づく。背圧室４１の負荷圧は流出し、絞り３５前後に
差圧が生じるが、その流出する流量が少ないから絞り３
５前後の差圧が小さいことにより圧力及び動きの変化は
少ない。
流量に近づいた時には、実際の差圧は設定差圧よりも少
し小さい。アキュームレータ３７のピストン３９はばね
４０を縮める方向に若干移動して前述の静定した位置に
近づく。背圧室４１の負荷圧は流出し、絞り３５前後に
差圧が生じるが、その流出する流量が少ないから絞り３
５前後の差圧が小さいことにより圧力及び動きの変化は
少ない。
【００８５】よって、制御圧は負荷圧より少し高いか、
同等のためＬＳ弁８の第３受圧部５０の圧力は負荷圧よ
り少し高いか、同等なる。これによって、ＬＳ弁８は連
通位置Ａに向けて押されて可変油圧ポンプ１の容量を減
少（容量増加のブレーキをかける）する。
同等のためＬＳ弁８の第３受圧部５０の圧力は負荷圧よ
り少し高いか、同等なる。これによって、ＬＳ弁８は連
通位置Ａに向けて押されて可変油圧ポンプ１の容量を減
少（容量増加のブレーキをかける）する。
【００８６】レバー１７を操作して操作弁２の開口面積
を小さくし、操作弁要求流量が可変油圧ポンプ１の吐出
流量よりも減少した時には、前述のようにポンプ吐出圧
が昇圧し、ポンプ吐出圧と負荷圧の実際の差圧が大きく
なる。
を小さくし、操作弁要求流量が可変油圧ポンプ１の吐出
流量よりも減少した時には、前述のようにポンプ吐出圧
が昇圧し、ポンプ吐出圧と負荷圧の実際の差圧が大きく
なる。
【００８７】これによって、前述のようにアキュームレ
ータ３７が作動してＬＳ弁８の第３受圧部５０には負荷
圧よりも高圧が作用するから、ＬＳ弁８は第４受圧部５
１に作用する負荷圧との差圧によって連通位置Ａに向け
て押される。
ータ３７が作動してＬＳ弁８の第３受圧部５０には負荷
圧よりも高圧が作用するから、ＬＳ弁８は第４受圧部５
１に作用する負荷圧との差圧によって連通位置Ａに向け
て押される。
【００８８】一方、ＬＳ弁８は第１受圧部１２に作用す
るポンプ吐出圧と第２受圧部１３に作用する負荷圧の差
圧によって連通位置Ａに向けて押される。つまり、ＬＳ
弁８は設定差圧を低くした場合と同様となる。
るポンプ吐出圧と第２受圧部１３に作用する負荷圧の差
圧によって連通位置Ａに向けて押される。つまり、ＬＳ
弁８は設定差圧を低くした場合と同様となる。
【００８９】したがって、ＬＳ弁８によって第２回路１
１とサーボピストン５の大径室７を連通する開口面積が
通常のＬＳ弁よりも大きくなり、その大径室７内にポン
プ吐出圧が多量に流出するから、可変油圧ポンプ１の容
量が速く減少する。
１とサーボピストン５の大径室７を連通する開口面積が
通常のＬＳ弁よりも大きくなり、その大径室７内にポン
プ吐出圧が多量に流出するから、可変油圧ポンプ１の容
量が速く減少する。
【００９０】可変油圧ポンプ１の吐出流量が操作弁要求
流量に近づいた時には、実際の差圧は設定差圧よりも少
し大きい。アキュームレータ３７のピストン３９はばね
４０で若干移動して前述の静定した位置に近づく。背圧
室４１内負荷圧が流入し、絞り３５前後に差圧が生じる
が、その流入する流量が少ないから絞り３５前後の差圧
が小さいことにより圧力及び動きの変化は少ない。
流量に近づいた時には、実際の差圧は設定差圧よりも少
し大きい。アキュームレータ３７のピストン３９はばね
４０で若干移動して前述の静定した位置に近づく。背圧
室４１内負荷圧が流入し、絞り３５前後に差圧が生じる
が、その流入する流量が少ないから絞り３５前後の差圧
が小さいことにより圧力及び動きの変化は少ない。
【００９１】よって、制御圧は負荷圧より少し低いか、
同等のためＬＳ弁８の第３受圧部５０の圧力は負荷圧よ
り少し低いか、同等なる。これによって、ＬＳ弁８はド
レーン位置Ｃに向けて押されて可変油圧ポンプ１の容量
を増加（容量減少のブレーキをかける）する。
同等のためＬＳ弁８の第３受圧部５０の圧力は負荷圧よ
り少し低いか、同等なる。これによって、ＬＳ弁８はド
レーン位置Ｃに向けて押されて可変油圧ポンプ１の容量
を増加（容量減少のブレーキをかける）する。
【図１】従来例の油圧回路図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。
ある。
【図３】本発明の第２の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。
ある。
１…可変容量型油圧ポンプ ２…操作弁 ３…油圧アクチュエータ ５…サーボシリンダ ６…小径室 ７…大径室 ８…ＬＳ弁 １２…第１受圧部 １３…第２受圧部 ３１…減圧弁 ３２…第１受圧室 ３３…第２受圧室 ３４…第３受圧室 ３５…絞り ３７…アキュームレータ ３８…蓄圧室 ３９…ピストン ４０…ばね ４１…背圧室 ５０…第３受圧部 ５１…第４受圧部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石崎 直樹 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内 (72)発明者 小野 睦 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内 (72)発明者 堀 多加之 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内
Claims (4)
- 【請求項１】 可変容量型油圧ポンプ１のポンプ吐出圧
と油圧アクチュエータ３の負荷圧の実際の差圧によって
作動し、その実際の差圧が設定差圧となるように可変容
量型油圧ポンプ１の容量を制御するＬＳ弁８と、 前述の実際の差圧と設定差圧の差圧の差及び実際の差圧
の時間当り変化によって疑似負荷圧を発生する手段と、 前記負荷圧と疑似負荷圧とでポンプ吐出圧を減圧し、そ
の出力圧を前記ＬＳ弁８に負荷圧として作用する減圧弁
３１とを備え、 前記手段は、実際の差圧と設定差圧が等しい時には疑似
負荷圧を負荷圧と等しく、実際の差圧が設定差圧よりも
小さい時には、実際の差圧の変化度合に応じて疑似負荷
圧を負荷圧よりも低圧とし、実際の差圧が設定差圧より
も大きい時には、実際の差圧の変化度合に応じて疑似負
荷圧を負荷圧よりも高圧とし、 前記減圧弁３１は、疑似負荷圧が負荷圧と等しい時には
出力圧を負荷圧とし、疑似負荷圧が負荷圧よりも低圧の
時には出力圧を負荷圧よりも高圧とし、疑似負荷圧が負
荷圧よりも高圧の時には出力圧を負荷圧よりも低圧とす
ることを特徴とする可変容量型油圧ポンプの容量制御装
置。 - 【請求項２】 減圧弁３１を、第１受圧室３２と第２受
圧室３３の圧力でドレーン位置に向けて押され、第３受
圧室３４の圧力で連通位置に向けて押されるものとし、 前記手段を、アキュームレータ３７と絞り３５を備え、
アキュームレータ３７の蓄圧室３８にポンプ吐出圧が供
給され、アキュームレータ３７の背圧室４１が絞り３５
を経て負荷圧検出回路３６に接続し、その絞り３５と背
圧室４１との間が減圧弁３１の第１受圧室３２に接続し
たものとし、 前記減圧弁３１の第２受圧室３３が出力側に接続し、第
３受圧室３４が負荷圧検出回路３６に接続している請求
項１記載の可変容量型油圧ポンプの容量制御装置。 - 【請求項３】 可変容量型油圧ポンプ１のポンプ吐出圧
と油圧アクチュエータ３の負荷圧の実際の差圧によって
作動し、その実際の差圧が設定差圧となるように可変容
量型油圧ポンプ１の容量を制御するＬＳ弁８と、 前述の実際の差圧と設定差圧の差圧の差及び実際の差圧
の時間当り変化によって制御圧を発生する手段を備え、 前記手段は、実際の差圧と設定差圧が等しい時には制御
圧を負荷圧と等しく、実際の差圧が設定差圧よりも小さ
い時には、実際の差圧の変化度合に応じて制御圧を負荷
圧よりも低圧とし、実際の差圧が設定差圧よりも大きい
時には、実際の差圧の変化度合に応じて制御圧を負荷圧
よりも高圧とし、 前記ＬＳ弁８は、制御圧が負荷圧と等しい時には設定差
圧となるように容量制御し、制御圧が負荷圧よりも低圧
の時には設定差圧以上となるように容量増大制御し、制
御圧が負荷圧よりも高圧の時には設定差圧以下となるよ
うに容量減少制御することを特徴とする可変容量型油圧
ポンプの容量制御装置。 - 【請求項４】 ＬＳ弁８を、ポンプ吐出圧と制御圧で容
量減方向に作動し、２つの負荷圧で容量増方向に作動す
るものとし、 アキュームレータ３７と絞り３５で手段とし、このアキ
ュームレータ３７の蓄圧室３８にポンプ吐出圧を供給
し、背圧室４１に絞り３５を経て負荷圧を供給し、この
絞り３５の背圧室４１寄りから制御圧を検出するように
した請求項３記載の可変容量型油圧ポンプの容量制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09357597A JP3685287B2 (ja) | 1997-04-11 | 1997-04-11 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
| PCT/JP1998/001556 WO1998046883A1 (fr) | 1997-04-11 | 1998-04-03 | Appareil de reglage de capacite pour pompe hydraulique a course variable |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09357597A JP3685287B2 (ja) | 1997-04-11 | 1997-04-11 | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10281102A true JPH10281102A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3685287B2 JP3685287B2 (ja) | 2005-08-17 |
Family
ID=14086072
Family Applications (1)
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