JPS6314229B2 - - Google Patents
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- JPS6314229B2 JPS6314229B2 JP55187130A JP18713080A JPS6314229B2 JP S6314229 B2 JPS6314229 B2 JP S6314229B2 JP 55187130 A JP55187130 A JP 55187130A JP 18713080 A JP18713080 A JP 18713080A JP S6314229 B2 JPS6314229 B2 JP S6314229B2
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- pressure
- hydraulic
- valve
- motor
- control
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4157—Control of braking, e.g. preventing pump over-speeding when motor acts as a pump
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/128—Braking systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/433—Pump capacity control by fluid pressure control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20561—Type of pump reversible
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧系統の制御装置に係り、ことに油
圧シヨベルの旋回体等の大きな慣性を有する負荷
を駆動する油圧系統にあつて、油圧モータを停止
状態に保持するモータ停止手段の自動操作が可能
な制御装置に関する。
圧シヨベルの旋回体等の大きな慣性を有する負荷
を駆動する油圧系統にあつて、油圧モータを停止
状態に保持するモータ停止手段の自動操作が可能
な制御装置に関する。
一般に、油圧シヨベルの旋回体のように慣性の
大きな負荷を油圧モータによつて駆動する油圧系
統にあつては、油圧モータを停止状態に保持する
モータ停止手段を、損耗や破損を生ずることなく
自動的に操作するためには、油圧モータが停止し
ているか、あるいは停止状態に近い速度にあるか
を検出する必要がある。そして、この種の検出手
段を備えた従来の制御装置としては例えば次のも
のが提案されている。すなわち、 (1) 負荷を作動させる油圧モータの出力軸に、油
圧モータを作動させる油圧ポンプとは別の油圧
ポンプを連結し、その吐出し圧油によつて油圧
モータの回転状態を検出するようにした制御装
置。
大きな負荷を油圧モータによつて駆動する油圧系
統にあつては、油圧モータを停止状態に保持する
モータ停止手段を、損耗や破損を生ずることなく
自動的に操作するためには、油圧モータが停止し
ているか、あるいは停止状態に近い速度にあるか
を検出する必要がある。そして、この種の検出手
段を備えた従来の制御装置としては例えば次のも
のが提案されている。すなわち、 (1) 負荷を作動させる油圧モータの出力軸に、油
圧モータを作動させる油圧ポンプとは別の油圧
ポンプを連結し、その吐出し圧油によつて油圧
モータの回転状態を検出するようにした制御装
置。
(2) 油圧モータが設置される主管路の当該モータ
の前後のいずれかに絞り弁を設け、この絞り弁
の差圧によつて主管路内の圧油の流れを検出し
て油圧モータの回転状態を知るようにした制御
装置。
の前後のいずれかに絞り弁を設け、この絞り弁
の差圧によつて主管路内の圧油の流れを検出し
て油圧モータの回転状態を知るようにした制御
装置。
(3) 油圧モータが設置される主管路の当該油圧モ
ータの前後に設けたクロスオーバーリリーフ弁
のリリーフ状態を検出するようにしたもの。す
なわち油圧モータのポンプ作用状態により、こ
の油圧モータの回転状態を検出するようにした
制御装置。
ータの前後に設けたクロスオーバーリリーフ弁
のリリーフ状態を検出するようにしたもの。す
なわち油圧モータのポンプ作用状態により、こ
の油圧モータの回転状態を検出するようにした
制御装置。
しかし、上記(1)の制御装置にあつては、別に油
圧ポンプを設けるために構造が複雑で高価とな
り、しかも動力損失を生ずる不具合があり、(2)の
制御装置にあつては、主管路上に絞り弁を設けて
あるので、その圧力損失による動力損失が大きく
なる不具合があり、(3)の制御装置にあつては、一
般にリリーフ弁の作動が不安定になる小流量域で
のクロスオーバーリリーフ弁の特性に左右される
ため、正確な検出結果が得られない不具合があ
る。
圧ポンプを設けるために構造が複雑で高価とな
り、しかも動力損失を生ずる不具合があり、(2)の
制御装置にあつては、主管路上に絞り弁を設けて
あるので、その圧力損失による動力損失が大きく
なる不具合があり、(3)の制御装置にあつては、一
般にリリーフ弁の作動が不安定になる小流量域で
のクロスオーバーリリーフ弁の特性に左右される
ため、正確な検出結果が得られない不具合があ
る。
ところで従来、油圧閉回路においては、可変容
量油圧ポンプの吐出し容量を調整する制御レバー
が中立位置にあるときにのみ、油圧モータを停止
状態に保持するモータ停止手段を作動させるよう
にした制御装置が提案されているが、慣性の大き
な負荷を駆動する場合には、上記の制御レバーが
中立位置にあつても、クロスオーバーリリーフ弁
でリリーフしつつ油圧モータが回転しつづける場
合がある。そして、この状態におけるモータ停止
手段の作動を防止するために、従来、制御レバー
が中立位置に復帰してからモータ停止手段が作動
を開始するまでに所定の遅延時間を設けることが
行なわれている。この遅延時間は、例えばモータ
停止手段操作用の管路上に絞り弁を設けることに
より得ている。しかし、このように遅延時間を絞
り弁によつて設定するものは、作動油の温度変化
に伴なう当該作動油の粘度の大幅な変化により遅
延時間が変化してしまい不都合である。さらに、
例えば油圧シヨベルの旋回体におけるように、土
工機の負荷および位置の状態に応じて油圧モータ
にかかる負荷の慣性の大きさが大幅に変化するよ
うなものにあつては、これに伴なつて上記したク
ロスオーバーリリーフ弁のリリーフ状態継続時間
が大幅に変わるので、この全ての状態に適合して
油圧モータが実質的に停止した後、速やかにモー
タ停止手段が作動するように上記の遅延時間を設
定することは困難である。
量油圧ポンプの吐出し容量を調整する制御レバー
が中立位置にあるときにのみ、油圧モータを停止
状態に保持するモータ停止手段を作動させるよう
にした制御装置が提案されているが、慣性の大き
な負荷を駆動する場合には、上記の制御レバーが
中立位置にあつても、クロスオーバーリリーフ弁
でリリーフしつつ油圧モータが回転しつづける場
合がある。そして、この状態におけるモータ停止
手段の作動を防止するために、従来、制御レバー
が中立位置に復帰してからモータ停止手段が作動
を開始するまでに所定の遅延時間を設けることが
行なわれている。この遅延時間は、例えばモータ
停止手段操作用の管路上に絞り弁を設けることに
より得ている。しかし、このように遅延時間を絞
り弁によつて設定するものは、作動油の温度変化
に伴なう当該作動油の粘度の大幅な変化により遅
延時間が変化してしまい不都合である。さらに、
例えば油圧シヨベルの旋回体におけるように、土
工機の負荷および位置の状態に応じて油圧モータ
にかかる負荷の慣性の大きさが大幅に変化するよ
うなものにあつては、これに伴なつて上記したク
ロスオーバーリリーフ弁のリリーフ状態継続時間
が大幅に変わるので、この全ての状態に適合して
油圧モータが実質的に停止した後、速やかにモー
タ停止手段が作動するように上記の遅延時間を設
定することは困難である。
本発明は上記した従来技術における実情に鑑み
てなされたもので、その目的は、油圧モータを停
止状態に保持するモータ停止手段を、油圧モータ
の停止後、速やかに自動的に作動させることので
きる油圧系統の制御装置を提供することにある。
てなされたもので、その目的は、油圧モータを停
止状態に保持するモータ停止手段を、油圧モータ
の停止後、速やかに自動的に作動させることので
きる油圧系統の制御装置を提供することにある。
この目的を達成するために本発明は、可変容量
油圧ポンプと油圧モータとによつて油圧閉回路を
構成し、可変容量油圧ポンプの吐出し容量を制御
する油圧サーボ機構を制御する制御弁を設け、こ
の制御弁は可変容量油圧ポンプと油圧モータとを
連絡する主管路の圧力に応じて上記油圧サーボ機
構を制御するようにし、これとともに油圧モータ
を停止状態に保持するモータ停止手段に作動を解
除する制御圧力を供給する油圧源とモータ停止手
段とを連絡する管路の途上に、制御弁の出力側の
圧力に応じてモータ停止手段に制御圧力を伝える
第１の圧力伝達手段と、油圧サーボ機構の入力手
段の作動に関連してモータ停止手段に制御圧力を
伝える第２の圧力手段とを介設し、第１の圧力伝
達手段および第２の圧力伝達手段の少なくとも一
方の作動によりモータ停止装置の作動を解除する
ようにしてある。
油圧ポンプと油圧モータとによつて油圧閉回路を
構成し、可変容量油圧ポンプの吐出し容量を制御
する油圧サーボ機構を制御する制御弁を設け、こ
の制御弁は可変容量油圧ポンプと油圧モータとを
連絡する主管路の圧力に応じて上記油圧サーボ機
構を制御するようにし、これとともに油圧モータ
を停止状態に保持するモータ停止手段に作動を解
除する制御圧力を供給する油圧源とモータ停止手
段とを連絡する管路の途上に、制御弁の出力側の
圧力に応じてモータ停止手段に制御圧力を伝える
第１の圧力伝達手段と、油圧サーボ機構の入力手
段の作動に関連してモータ停止手段に制御圧力を
伝える第２の圧力手段とを介設し、第１の圧力伝
達手段および第２の圧力伝達手段の少なくとも一
方の作動によりモータ停止装置の作動を解除する
ようにしてある。
以下、本発明の油圧系統の制御装置を図に基づ
いて詳述する。第１図は本発明の第１の実施例の
構成を示す回路図である。図において、１は可変
容量油圧ポンプ、２はこの可変容量油圧ポンプ１
によつて駆動する油圧モータ、３は油圧モータ２
によつて作動する慣性負荷である。上記の可変容
量油圧ポンプ１と油圧モータ２とによつて油圧閉
回路を構成してある。１６はこの閉回路へチヤー
ジ圧油を供給するチヤージ油圧源、４は油圧ポン
プ１と油圧モータ２とを連絡する主管路とチヤー
ジ油圧源１６との間に介設したチエツク弁、５は
フラツシング弁である。このフラツシング弁５
は、チヤージ油圧源１６からのチヤージ流量に対
応した余剰流量を低圧側主管路から排出する。６
はフラツシング弁５の下流に設けたリリーフ弁
で、閉回路の最低圧力を設定する。７はクロスオ
ーバーリリーフ弁で、閉回路の最高圧力を設定す
る。８はチエツク弁で、チヤージ油圧源１６から
のチヤージがない場合に閉回路にタンクからの作
動油を供給する。９はサーボシリンダで、可変容
量油圧ポンプ１の吐出し容量調整部材を操作す
る。１０はサーボ弁で、入力手段例えば操作レバ
ー１０ａの操作に応じてサーボシリンダ９を制御
する。これらのサーボシリンダ９およびサーボ弁
１０は可変容量油圧ポンプ１の吐出し容量を制御
する油圧サーボ機構を構成している。２０は油圧
モータ２を停止状態に保持するモータ停止手段、
例えばブレーキ装置、１７はこのブレーキ装置２
０に作動を解除する制御圧力を供給する油圧源で
ある。１１は上記した油圧サーボ機構を制御する
制御弁で、制御弁１１は油圧源１７に連絡してあ
る。１２はシヤトル弁で、シヤトル弁１２は高圧
側の主管路の圧力を取出して制御弁１１のパイイ
ロツトポートに導く。そして、第３図に示すよう
に、シヤトル弁１２の出力側圧力p1すなわち制御
弁１１のパイロツト圧力が圧力p1aより低いとき
には、制御弁１１がａ位置となつて、制御弁１１
の出力側圧力p2は油圧源１７の吐出圧力p3と等し
いが、圧力p1が圧力p1aより高くなると、制御弁
１１が中間位置ｂとなつて、圧力p2は圧力p1が高
くなるに従つて低くなる。１３，１４は油圧源１
７とブレーキ装置２０とを連絡する管路の途中に
並列に介設した切換弁で、切換弁１３はサーボ弁
１０を操作する操作レバー１０ａに関連して作動
し、また切換弁１４は制御弁１１の出力側圧力p2
をパイロツト圧力として作動し、圧力p2が油圧源
１７の吐出圧力p3よりわずかに低い圧力p4より低
いときには、切換弁１４がａ位置となり、圧力p2
が圧力p4より高くなると、切換弁１４がｂ位置と
なる。１５はシヤトル弁で、シヤトル弁１５は切
換弁１３，１４からの圧力のうち高圧の方を選択
する。そして、切換弁１４は圧力p2に応じてブレ
ーキ装置２０に油圧源１７からの制御圧力を伝え
る第１の圧力伝達手段を構成しており、また切換
弁１３は油圧サーボ機構の操作レバー１０ａの作
動に関連してブレーキ装置２０に油圧源１７から
の制御圧力を伝える第２の圧力伝達手段を構成し
ている。１８はシヤトル弁１５とブレーキ装置２
０とを連絡する管路に設けたチエツク弁で、チエ
ツク弁１８はシヤトル弁１５からブレーキ装置２
０への流れを許容する。１９はチエツク弁１８と
並列に設けた絞り弁で、絞り弁１９は切換弁１３
および切換弁１４の両者がブレーキ装置２０をタ
ンクに連通した時点から例えば0.2〜0.3sec遅れ
て、ブレーキ装置２０を作動状態にする。
いて詳述する。第１図は本発明の第１の実施例の
構成を示す回路図である。図において、１は可変
容量油圧ポンプ、２はこの可変容量油圧ポンプ１
によつて駆動する油圧モータ、３は油圧モータ２
によつて作動する慣性負荷である。上記の可変容
量油圧ポンプ１と油圧モータ２とによつて油圧閉
回路を構成してある。１６はこの閉回路へチヤー
ジ圧油を供給するチヤージ油圧源、４は油圧ポン
プ１と油圧モータ２とを連絡する主管路とチヤー
ジ油圧源１６との間に介設したチエツク弁、５は
フラツシング弁である。このフラツシング弁５
は、チヤージ油圧源１６からのチヤージ流量に対
応した余剰流量を低圧側主管路から排出する。６
はフラツシング弁５の下流に設けたリリーフ弁
で、閉回路の最低圧力を設定する。７はクロスオ
ーバーリリーフ弁で、閉回路の最高圧力を設定す
る。８はチエツク弁で、チヤージ油圧源１６から
のチヤージがない場合に閉回路にタンクからの作
動油を供給する。９はサーボシリンダで、可変容
量油圧ポンプ１の吐出し容量調整部材を操作す
る。１０はサーボ弁で、入力手段例えば操作レバ
ー１０ａの操作に応じてサーボシリンダ９を制御
する。これらのサーボシリンダ９およびサーボ弁
１０は可変容量油圧ポンプ１の吐出し容量を制御
する油圧サーボ機構を構成している。２０は油圧
モータ２を停止状態に保持するモータ停止手段、
例えばブレーキ装置、１７はこのブレーキ装置２
０に作動を解除する制御圧力を供給する油圧源で
ある。１１は上記した油圧サーボ機構を制御する
制御弁で、制御弁１１は油圧源１７に連絡してあ
る。１２はシヤトル弁で、シヤトル弁１２は高圧
側の主管路の圧力を取出して制御弁１１のパイイ
ロツトポートに導く。そして、第３図に示すよう
に、シヤトル弁１２の出力側圧力p1すなわち制御
弁１１のパイロツト圧力が圧力p1aより低いとき
には、制御弁１１がａ位置となつて、制御弁１１
の出力側圧力p2は油圧源１７の吐出圧力p3と等し
いが、圧力p1が圧力p1aより高くなると、制御弁
１１が中間位置ｂとなつて、圧力p2は圧力p1が高
くなるに従つて低くなる。１３，１４は油圧源１
７とブレーキ装置２０とを連絡する管路の途中に
並列に介設した切換弁で、切換弁１３はサーボ弁
１０を操作する操作レバー１０ａに関連して作動
し、また切換弁１４は制御弁１１の出力側圧力p2
をパイロツト圧力として作動し、圧力p2が油圧源
１７の吐出圧力p3よりわずかに低い圧力p4より低
いときには、切換弁１４がａ位置となり、圧力p2
が圧力p4より高くなると、切換弁１４がｂ位置と
なる。１５はシヤトル弁で、シヤトル弁１５は切
換弁１３，１４からの圧力のうち高圧の方を選択
する。そして、切換弁１４は圧力p2に応じてブレ
ーキ装置２０に油圧源１７からの制御圧力を伝え
る第１の圧力伝達手段を構成しており、また切換
弁１３は油圧サーボ機構の操作レバー１０ａの作
動に関連してブレーキ装置２０に油圧源１７から
の制御圧力を伝える第２の圧力伝達手段を構成し
ている。１８はシヤトル弁１５とブレーキ装置２
０とを連絡する管路に設けたチエツク弁で、チエ
ツク弁１８はシヤトル弁１５からブレーキ装置２
０への流れを許容する。１９はチエツク弁１８と
並列に設けた絞り弁で、絞り弁１９は切換弁１３
および切換弁１４の両者がブレーキ装置２０をタ
ンクに連通した時点から例えば0.2〜0.3sec遅れ
て、ブレーキ装置２０を作動状態にする。
第２図は第１図に示した制御装置の油圧サーボ
機構の構成を示す図である。図において、９ｃは
サーボシリンダ９のピストン、９ａ，９ｂはサー
ボシリンダ９のシリンダ室、９ｄはサーボシリン
ダ９のピストンロツドで、ピストンロツド９ｄは
油圧ポンプ１の斜板に連結されている。１０ｂは
サーボ弁１０のスプールで、スプール１０ｂは操
作レバー１０ａに連結されている。１０ｃはサー
ボ弁１０のスリーブ、３０はスリーブ１０ｃに連
結されたリンク、３１は中央部が回動可能に支持
されたリンクで、リンク３１の両端にはピストン
ロツド９ｄ、リンク３０が連結されている。
機構の構成を示す図である。図において、９ｃは
サーボシリンダ９のピストン、９ａ，９ｂはサー
ボシリンダ９のシリンダ室、９ｄはサーボシリン
ダ９のピストンロツドで、ピストンロツド９ｄは
油圧ポンプ１の斜板に連結されている。１０ｂは
サーボ弁１０のスプールで、スプール１０ｂは操
作レバー１０ａに連結されている。１０ｃはサー
ボ弁１０のスリーブ、３０はスリーブ１０ｃに連
結されたリンク、３１は中央部が回動可能に支持
されたリンクで、リンク３１の両端にはピストン
ロツド９ｄ、リンク３０が連結されている。
この油圧サーボ機構においては、操作レバー１
０ａを操作すると、スプール１０ｂがたとえば左
行し、油圧源１７からの圧油がシリンダ室９ａに
供給されるから、ピストン９ｃが右行するので、
油圧ポンプ１の吐出し容量が増加し、ピストン９
ｃの右行に応じてスリーブ１０ｃが左行し、スリ
ーブ１０ｃの移動量がスプール１０ｂの移動量と
同一になると、サーボ弁１０が閉となつて、油圧
源１７の圧油がシリンダ室９ａに供給されなくな
り、ピストン９ｃはその位置に停止し、油圧ポン
プ１の吐出し容量が操作レバー１０ａの操作量に
応じた値となる。この状態で、操作レバー１０ａ
を中立位置に戻すと、スプール１０ｂが右行し、
油圧源１７からの圧油がシリンダ室９ｂに供給さ
れるから、ピストン９ｃが左行するので、油圧ポ
ンプ１の吐出し容量が減少し、ピストン９ｃの左
行に応じてスリーブ１０ｃが右行し、スリーブ１
０ｃが中立位置に戻ると、サーボ弁１０が閉とな
つて、油圧源１７の圧油がシリンダ室９ｂに供給
されなくなり、ピストン９ｃはその位置に停止
し、油圧ポンプ１の吐出し容量が零となる。
０ａを操作すると、スプール１０ｂがたとえば左
行し、油圧源１７からの圧油がシリンダ室９ａに
供給されるから、ピストン９ｃが右行するので、
油圧ポンプ１の吐出し容量が増加し、ピストン９
ｃの右行に応じてスリーブ１０ｃが左行し、スリ
ーブ１０ｃの移動量がスプール１０ｂの移動量と
同一になると、サーボ弁１０が閉となつて、油圧
源１７の圧油がシリンダ室９ａに供給されなくな
り、ピストン９ｃはその位置に停止し、油圧ポン
プ１の吐出し容量が操作レバー１０ａの操作量に
応じた値となる。この状態で、操作レバー１０ａ
を中立位置に戻すと、スプール１０ｂが右行し、
油圧源１７からの圧油がシリンダ室９ｂに供給さ
れるから、ピストン９ｃが左行するので、油圧ポ
ンプ１の吐出し容量が減少し、ピストン９ｃの左
行に応じてスリーブ１０ｃが右行し、スリーブ１
０ｃが中立位置に戻ると、サーボ弁１０が閉とな
つて、油圧源１７の圧油がシリンダ室９ｂに供給
されなくなり、ピストン９ｃはその位置に停止
し、油圧ポンプ１の吐出し容量が零となる。
つぎに、第１図に示した制御装置の動作につい
て説明する。
て説明する。
まず、油圧モータ加速操作時にあつては、サー
ボ弁１０の操作レバー１０ａを操作すると、切換
弁１３が切換わり、油圧源１７の圧油がチエツク
弁１８を介して速やかにブレーキ装置２０に供給
されるので、そのブレーキ作用が解除され、また
上述した如くサーボシリンダ９のサーボピストン
９ｃが移動し、油圧ポンプ１の吐出し流量Ｑが増
加する。ここで、油圧モータ２の容量をDn、油
圧モータ２の回転速度をωn、負荷３の慣性モー
メントをＪとすると（なお、油圧ポンプ１の吐出
し側主管路の圧力はp1）、(1)，(2)式が成立する。
ボ弁１０の操作レバー１０ａを操作すると、切換
弁１３が切換わり、油圧源１７の圧油がチエツク
弁１８を介して速やかにブレーキ装置２０に供給
されるので、そのブレーキ作用が解除され、また
上述した如くサーボシリンダ９のサーボピストン
９ｃが移動し、油圧ポンプ１の吐出し流量Ｑが増
加する。ここで、油圧モータ２の容量をDn、油
圧モータ２の回転速度をωn、負荷３の慣性モー
メントをＪとすると（なお、油圧ポンプ１の吐出
し側主管路の圧力はp1）、(1)，(2)式が成立する。
Ｑ＝Dn・ωn (1)
Ｊdωn／dt＝Dn・p1 (2)
(1)，(2)式を整理すると(3)式となる。
p1＝Ｊ／Dn 2・dQ／dt (3)
そして、慣性モーメントＪ、容量Dnは一定で
あるから、圧力p1はdQ／dtに比例する。また、
油圧ポンプ１の駆動軸の回転数を一定とすると、
流量Ｑはサーボピストン９ｃの位置に応じた値と
なるから、dQ／dtはサーボピストン９ｃの速度
ｖに比例する。したがつて、第４図の線ａで示す
ように、圧力p1は速度ｖに比例する。さらに、上
述した如く、第３図に示すように、圧力p1が圧力
p1aより低いときには、制御弁１１の出力側圧力
p2は圧力p3と等しいが、圧力p1が圧力p1aより高
くなると、圧力p2が低くなり、また速度ｖは圧力
p2に応じた値となるから、第４図の線ｂで示すよ
うに、圧力p1が圧力p1aより低いときには、速度
ｖは圧力p3に応じた速度v1であるが、圧力p1が圧
力p1aより高くなると、圧力p2の低下に応じて速
度ｖが減少する。このため、圧力p1が上昇して、
線ａと線ｂとの交点の圧力つまり制御弁１１の設
定圧力p1bになつたとき、圧力p1と速度ｖとの関
係がバランスし、以後圧力p1は圧力p1bに保たれ、
速度ｖは速度v2に保たれる。すなわち、圧力p1が
圧力p1bより高くなると、速度ｖが速度v2より小
さくなるので、圧力p1が低下し、また圧力p1が圧
力p1bより低くなると、速度ｖが速度v2より大き
くなるので、圧力p1が上昇するため、結局圧力p1
は圧力p1bに保持され、速度ｖは速度v2に保持さ
れる。以上のことから、操作レバー１０ａを操作
したときには、第５図に示すように、操作直後の
圧力p1は低いので、速度ｖが大きく、流量Ｑが急
激に増加し、その結果圧力p1が急激に上昇する
が、圧力p1が圧力p1bに達すると、速度ｖがv2に
保たれ、流量Ｑは直線的に増加し、圧力p1はp1b
に保たれる。そして、流量Ｑが操作レバー１０ａ
の操作量に応じた値となつたとき、サーボ弁１０
が閉となり、以後流量Ｑがその値に保たれるの
で、圧力p1が急激に低下する。
あるから、圧力p1はdQ／dtに比例する。また、
油圧ポンプ１の駆動軸の回転数を一定とすると、
流量Ｑはサーボピストン９ｃの位置に応じた値と
なるから、dQ／dtはサーボピストン９ｃの速度
ｖに比例する。したがつて、第４図の線ａで示す
ように、圧力p1は速度ｖに比例する。さらに、上
述した如く、第３図に示すように、圧力p1が圧力
p1aより低いときには、制御弁１１の出力側圧力
p2は圧力p3と等しいが、圧力p1が圧力p1aより高
くなると、圧力p2が低くなり、また速度ｖは圧力
p2に応じた値となるから、第４図の線ｂで示すよ
うに、圧力p1が圧力p1aより低いときには、速度
ｖは圧力p3に応じた速度v1であるが、圧力p1が圧
力p1aより高くなると、圧力p2の低下に応じて速
度ｖが減少する。このため、圧力p1が上昇して、
線ａと線ｂとの交点の圧力つまり制御弁１１の設
定圧力p1bになつたとき、圧力p1と速度ｖとの関
係がバランスし、以後圧力p1は圧力p1bに保たれ、
速度ｖは速度v2に保たれる。すなわち、圧力p1が
圧力p1bより高くなると、速度ｖが速度v2より小
さくなるので、圧力p1が低下し、また圧力p1が圧
力p1bより低くなると、速度ｖが速度v2より大き
くなるので、圧力p1が上昇するため、結局圧力p1
は圧力p1bに保持され、速度ｖは速度v2に保持さ
れる。以上のことから、操作レバー１０ａを操作
したときには、第５図に示すように、操作直後の
圧力p1は低いので、速度ｖが大きく、流量Ｑが急
激に増加し、その結果圧力p1が急激に上昇する
が、圧力p1が圧力p1bに達すると、速度ｖがv2に
保たれ、流量Ｑは直線的に増加し、圧力p1はp1b
に保たれる。そして、流量Ｑが操作レバー１０ａ
の操作量に応じた値となつたとき、サーボ弁１０
が閉となり、以後流量Ｑがその値に保たれるの
で、圧力p1が急激に低下する。
また、油圧モータ減速操作時、すなわちサーボ
弁１０の操作レバー１０ａを一定の操作位置に保
持して、油圧モータ２が一定速度で回転している
定常状態から、操作レバー１０ａを中立位置に戻
す操作が行われる操作時にあつては、操作レバー
１０ａを中立位置に戻すと、切換弁１３が中立位
置に戻つて、ブレーキ装置２０が切換弁１３を介
してタンクに連通され、またこの場合にも第４図
の関係すなわち圧力p1（油圧ポンプ１の吸込み側
主管路の圧力）と速度ｖとの関係が成立するか
ら、第６図に示すように、操作直後の圧力p1は低
いので、速度ｖが大きく、流量Ｑが急激に減少
し、その結果圧力p1が急激に上昇する。この場
合、操作レバー１０ａを中立位置に戻した直後に
おいては、ブレーキ装置２０が切換弁１３および
切換弁１４を介してタンクに連通されるが、圧力
p1が急激に上昇し、圧力p2がすぐに低下して切換
弁１４の設定圧力p4より低くなるから、切換弁１
４がａ位置に切換わり、切換弁１４を介して油圧
源１７の圧油がブレーキ装置２０に供給され、こ
の間の時間は0.2sec程度以下であるため、絞り弁
１９によつてブレーキ装置２０は解除状態に保持
される。そして、圧力p1がp1bに達すると、速度
ｖがv2に保たれ、流量Ｑは直線的に減少し、圧力
p1はp1bに保たれる。そして、流量Ｑが零になつ
たとき、油圧モータ２も停止するので、圧力p1が
急激に低下するため、制御弁１１がａ位置とな
る。このため、圧力p2が急激に上昇して設定圧力
p4より高くなるので、切換弁１４がすぐにｂ位置
に切換わり、ブレーキ装置２０が切換弁１３およ
び切換弁１４を介してタンクに連通されるから、
ブレーキ装置２０が速やかに作動状態となる。
弁１０の操作レバー１０ａを一定の操作位置に保
持して、油圧モータ２が一定速度で回転している
定常状態から、操作レバー１０ａを中立位置に戻
す操作が行われる操作時にあつては、操作レバー
１０ａを中立位置に戻すと、切換弁１３が中立位
置に戻つて、ブレーキ装置２０が切換弁１３を介
してタンクに連通され、またこの場合にも第４図
の関係すなわち圧力p1（油圧ポンプ１の吸込み側
主管路の圧力）と速度ｖとの関係が成立するか
ら、第６図に示すように、操作直後の圧力p1は低
いので、速度ｖが大きく、流量Ｑが急激に減少
し、その結果圧力p1が急激に上昇する。この場
合、操作レバー１０ａを中立位置に戻した直後に
おいては、ブレーキ装置２０が切換弁１３および
切換弁１４を介してタンクに連通されるが、圧力
p1が急激に上昇し、圧力p2がすぐに低下して切換
弁１４の設定圧力p4より低くなるから、切換弁１
４がａ位置に切換わり、切換弁１４を介して油圧
源１７の圧油がブレーキ装置２０に供給され、こ
の間の時間は0.2sec程度以下であるため、絞り弁
１９によつてブレーキ装置２０は解除状態に保持
される。そして、圧力p1がp1bに達すると、速度
ｖがv2に保たれ、流量Ｑは直線的に減少し、圧力
p1はp1bに保たれる。そして、流量Ｑが零になつ
たとき、油圧モータ２も停止するので、圧力p1が
急激に低下するため、制御弁１１がａ位置とな
る。このため、圧力p2が急激に上昇して設定圧力
p4より高くなるので、切換弁１４がすぐにｂ位置
に切換わり、ブレーキ装置２０が切換弁１３およ
び切換弁１４を介してタンクに連通されるから、
ブレーキ装置２０が速やかに作動状態となる。
このように、上記実施例の制御装置は、サーボ
弁１０の操作レバー１０ａを操作しているときは
もちろんのこと、操作レバー１０ａを中立位置に
戻しても、油圧モータ２が実質的に停止状態とな
るまでは、ブレーキ装置２０のブレーキ作用を解
除しておくことができ、また油圧モータ２が停止
した後は速やかにブレーキ装置２０を作動させる
ことができ、負荷の慣性の変化による影響を何ら
受けることはない。さらに、クロスオーバーリリ
ーフ弁７の設定圧力prを圧力p1bよりも高く設定
すれば、加速度にあつても減速時にあつても、リ
リーフによる動力損失あるいは発熱を生ずること
がない。
弁１０の操作レバー１０ａを操作しているときは
もちろんのこと、操作レバー１０ａを中立位置に
戻しても、油圧モータ２が実質的に停止状態とな
るまでは、ブレーキ装置２０のブレーキ作用を解
除しておくことができ、また油圧モータ２が停止
した後は速やかにブレーキ装置２０を作動させる
ことができ、負荷の慣性の変化による影響を何ら
受けることはない。さらに、クロスオーバーリリ
ーフ弁７の設定圧力prを圧力p1bよりも高く設定
すれば、加速度にあつても減速時にあつても、リ
リーフによる動力損失あるいは発熱を生ずること
がない。
第７図は本発明の第２の実施例の構成を示す回
路図である。なお、上記第１図に示す部材と同じ
部材は同一の符号で示してある。この第７図にお
いて、２１は油圧モータ２を停止状態に保持する
モータ停止手段、例えば開閉弁で、可変容量油圧
ポンプ１と油圧モータ２とを接続する主管路上に
設けてあり、チエツク弁１８、シヤトル弁１５、
切換弁１３，１４等を介して油圧源１７に連絡し
てある。その他の構成は前述の第１の実施例と同
様である。なお、クロスオーバーリリーフ弁７は
開閉弁２１よりも油圧モータ２に近く設けてあ
る。
路図である。なお、上記第１図に示す部材と同じ
部材は同一の符号で示してある。この第７図にお
いて、２１は油圧モータ２を停止状態に保持する
モータ停止手段、例えば開閉弁で、可変容量油圧
ポンプ１と油圧モータ２とを接続する主管路上に
設けてあり、チエツク弁１８、シヤトル弁１５、
切換弁１３，１４等を介して油圧源１７に連絡し
てある。その他の構成は前述の第１の実施例と同
様である。なお、クロスオーバーリリーフ弁７は
開閉弁２１よりも油圧モータ２に近く設けてあ
る。
このように構成した制御装置にあつては、油圧
モータ加速操作時にはサーボ弁１０の操作レバー
１０ａを操作することによつて油圧サーボ機構が
作動し、同時に切換弁１３、シヤトル弁１５、チ
エツク弁１８を介して開閉弁２１に制御用圧油が
供給されるので、開閉弁２１は主管路を導通させ
る。また、油圧モータ減速操作時には、第１の実
施例におけるのと同様に、制御弁１１によつて吸
込み側主管路の圧力が設定値に制御される。さら
に、操作レバー１０ａを中立位置に戻した場合に
は、切換弁１３も同第７図に示す状態に戻り、こ
れによつて開閉弁２１への管路がタンクに連通さ
れる。しかし、サーボ弁１０が切換状態にある
間、すなわち油圧モータ２が完全に停止していな
い状態にある場合には、制御弁１１の出力側の圧
力に応じて切換弁１４がａ位置となり、この切換
弁１４、チエツク弁１８を介して開閉弁２１に油
圧源１７から制御用圧油が供給され、それ故開閉
弁２１は主管路を導通状態に保つ。そして、サー
ボ弁１０が中立位置、すなわち油圧ポンプ１が中
立状態、油圧モータ２が停止状態となつた時に
は、直ちに開閉弁２１が作動し、主管路は同第７
図に示すような導通不能状態となる。
モータ加速操作時にはサーボ弁１０の操作レバー
１０ａを操作することによつて油圧サーボ機構が
作動し、同時に切換弁１３、シヤトル弁１５、チ
エツク弁１８を介して開閉弁２１に制御用圧油が
供給されるので、開閉弁２１は主管路を導通させ
る。また、油圧モータ減速操作時には、第１の実
施例におけるのと同様に、制御弁１１によつて吸
込み側主管路の圧力が設定値に制御される。さら
に、操作レバー１０ａを中立位置に戻した場合に
は、切換弁１３も同第７図に示す状態に戻り、こ
れによつて開閉弁２１への管路がタンクに連通さ
れる。しかし、サーボ弁１０が切換状態にある
間、すなわち油圧モータ２が完全に停止していな
い状態にある場合には、制御弁１１の出力側の圧
力に応じて切換弁１４がａ位置となり、この切換
弁１４、チエツク弁１８を介して開閉弁２１に油
圧源１７から制御用圧油が供給され、それ故開閉
弁２１は主管路を導通状態に保つ。そして、サー
ボ弁１０が中立位置、すなわち油圧ポンプ１が中
立状態、油圧モータ２が停止状態となつた時に
は、直ちに開閉弁２１が作動し、主管路は同第７
図に示すような導通不能状態となる。
なお、上記の第２の実施例のように、油圧モー
タ２を停止状態に保持するモータ停止手段として
開閉弁２１を設けたものにあつては、油圧モータ
２の作動を拘束する機能は前述した第１の実施例
におけるブレーキ装置２０よりは劣る。しかし、
油圧ポンプ１による拘束機能よりは格段に優つて
おり、一般の開回路に使用されるカウンタバラン
ス弁と同等である。また、この第２の実施例に示
すように、クロスオーバーリリーフ弁７を開閉弁
２１よりも油圧モータ２に近く設けたものにあつ
ては、負荷３に過度の外力が付加された場合に
は、クロスオーバーリリーフ弁７が作動するの
で、油圧モータ２の出力軸および減速機などの動
力伝達系統の破損を防止する機能を有する。
タ２を停止状態に保持するモータ停止手段として
開閉弁２１を設けたものにあつては、油圧モータ
２の作動を拘束する機能は前述した第１の実施例
におけるブレーキ装置２０よりは劣る。しかし、
油圧ポンプ１による拘束機能よりは格段に優つて
おり、一般の開回路に使用されるカウンタバラン
ス弁と同等である。また、この第２の実施例に示
すように、クロスオーバーリリーフ弁７を開閉弁
２１よりも油圧モータ２に近く設けたものにあつ
ては、負荷３に過度の外力が付加された場合に
は、クロスオーバーリリーフ弁７が作動するの
で、油圧モータ２の出力軸および減速機などの動
力伝達系統の破損を防止する機能を有する。
なお、サーボ弁１０の中立時接続形式、サーボ
弁１０の入力手段、あるいはこの入力手段とモー
タ停止手段との接続系統、あるいは入力手段と切
換弁１３との連動手段、あるいは開閉弁２１の構
成等に関しては、第１図、第７図に示した実施例
に限定されるものではない。また、上記した制御
弁１１は単にサーボ弁１０への供給流量を制御す
るものに限らず、主管路の圧力に応動して制御さ
れた圧力あるいは流量による出力を発生し、当該
出力によつてサーボ機構の作動を制御するように
構成してもよい。
弁１０の入力手段、あるいはこの入力手段とモー
タ停止手段との接続系統、あるいは入力手段と切
換弁１３との連動手段、あるいは開閉弁２１の構
成等に関しては、第１図、第７図に示した実施例
に限定されるものではない。また、上記した制御
弁１１は単にサーボ弁１０への供給流量を制御す
るものに限らず、主管路の圧力に応動して制御さ
れた圧力あるいは流量による出力を発生し、当該
出力によつてサーボ機構の作動を制御するように
構成してもよい。
本発明の油圧系統の制御装置は上記したよう
に、主管路の圧力によつて油圧サーボ機構を制御
する制御弁を設け、モータ停止手段に制御圧力を
供給する油圧源に上記の制御弁を連絡するととも
に、この油圧源とモータ停止手段とを連絡する管
路上に、制御弁の出力側の圧力に応じてモータ停
止手段に制御圧力を伝える第１の圧力伝達手段
と、油圧サーボ機構の入力手段の作動に関連して
モータ停止手段に制御圧力を伝える第２の圧力伝
達手段とを設け、上記制御弁によつて油圧モータ
が停止状態にあるかどうかを検出するとともに、
第１の圧力伝達手段および第２の圧力伝達手段の
うちの少なくとも一方からの制御圧力によつてモ
ータ停止手段の作動を解除するように構成してあ
ることから、油圧モータの停止後速やかにモータ
停止手段を自動的に作動させることができ、従来
のように油圧ポンプを別に設ける必要がなく、そ
れ故簡単な構造にすることができる効果があり、
また従来のように主管路に絞り弁を設けて油圧モ
ータの回転状態を検出することがなく、かつ上記
の制御弁の設定圧力はクロスオーバーリリーフ弁
の設定圧力よりも小さくすることができることか
ら、動力損失を生じない効果があり、また従来の
ようにクロスオーバーリリーフ弁のリリーフ状態
を検出する必要がなく、かつ油圧サーボ機構の入
力手段が中立位置に復帰してからモータ停止手段
が作動を開始するまでの遅延時間を設定する手段
を設けることがないので、負荷の慣性の変化に影
響されることなくきわめて正確にモータ停止手段
を作動させることのできる効果がある。
に、主管路の圧力によつて油圧サーボ機構を制御
する制御弁を設け、モータ停止手段に制御圧力を
供給する油圧源に上記の制御弁を連絡するととも
に、この油圧源とモータ停止手段とを連絡する管
路上に、制御弁の出力側の圧力に応じてモータ停
止手段に制御圧力を伝える第１の圧力伝達手段
と、油圧サーボ機構の入力手段の作動に関連して
モータ停止手段に制御圧力を伝える第２の圧力伝
達手段とを設け、上記制御弁によつて油圧モータ
が停止状態にあるかどうかを検出するとともに、
第１の圧力伝達手段および第２の圧力伝達手段の
うちの少なくとも一方からの制御圧力によつてモ
ータ停止手段の作動を解除するように構成してあ
ることから、油圧モータの停止後速やかにモータ
停止手段を自動的に作動させることができ、従来
のように油圧ポンプを別に設ける必要がなく、そ
れ故簡単な構造にすることができる効果があり、
また従来のように主管路に絞り弁を設けて油圧モ
ータの回転状態を検出することがなく、かつ上記
の制御弁の設定圧力はクロスオーバーリリーフ弁
の設定圧力よりも小さくすることができることか
ら、動力損失を生じない効果があり、また従来の
ようにクロスオーバーリリーフ弁のリリーフ状態
を検出する必要がなく、かつ油圧サーボ機構の入
力手段が中立位置に復帰してからモータ停止手段
が作動を開始するまでの遅延時間を設定する手段
を設けることがないので、負荷の慣性の変化に影
響されることなくきわめて正確にモータ停止手段
を作動させることのできる効果がある。
第１図は本発明の油圧系統の制御装置の第１の
実施例を示す回路図、第２図は第１図に示した制
御装置の油圧サーボ機構の構成を示す図、第３図
はシヤトル弁の出力側圧力p1と制御弁の出力側圧
力p2との関係を示すグラフ、第４図は圧力p1とサ
ーボシリンダのサーボピストンの速度ｖとの関係
を示すグラフ、第５図ａ，ｂはそれぞれ油圧モー
タ加速操作時の油圧ポンプの吐出し流量Ｑ、圧力
p1の時間的変化を示すグラフ、第６図ａ，ｂはそ
れぞれモータ減速操作時の流量Ｑ、圧力p1の時間
的変化を示すグラフ、第７図は本発明の第２の実
施例を示す回路図である。 １……可変容量油圧ポンプ、２……油圧モー
タ、３……慣性負荷、９……サーボシリンダ、１
０……サーボ弁、１１……制御弁、１２，１５…
…シヤトル弁、１３，１４……切換弁、１７……
油圧源、２０……ブレーキ装置、２１……開閉
弁。
実施例を示す回路図、第２図は第１図に示した制
御装置の油圧サーボ機構の構成を示す図、第３図
はシヤトル弁の出力側圧力p1と制御弁の出力側圧
力p2との関係を示すグラフ、第４図は圧力p1とサ
ーボシリンダのサーボピストンの速度ｖとの関係
を示すグラフ、第５図ａ，ｂはそれぞれ油圧モー
タ加速操作時の油圧ポンプの吐出し流量Ｑ、圧力
p1の時間的変化を示すグラフ、第６図ａ，ｂはそ
れぞれモータ減速操作時の流量Ｑ、圧力p1の時間
的変化を示すグラフ、第７図は本発明の第２の実
施例を示す回路図である。 １……可変容量油圧ポンプ、２……油圧モー
タ、３……慣性負荷、９……サーボシリンダ、１
０……サーボ弁、１１……制御弁、１２，１５…
…シヤトル弁、１３，１４……切換弁、１７……
油圧源、２０……ブレーキ装置、２１……開閉
弁。
Claims (1)
- １ 可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポ
ンプによつて駆動し、慣性負荷を作動させる油圧
モータとによつて油圧閉回路を構成し、上記可変
容量油圧ポンプの吐出し容量を制御する油圧サー
ボ機構と、上記油圧モータを停止状態に保持する
モータ停止手段と、このモータ停止手段に連絡さ
れ、このモータ停止手段に作動を解除する制御圧
力を供給する油圧源とを備えた油圧系統の制御装
置において、上記可変容量油圧ポンプと上記油圧
モータとを連絡する主管路の圧力に応じて上記油
圧サーボ機構を制御する制御弁を設けるととも
に、上記油圧源と上記モータ停止手段とを連絡す
る管路の途上に、上記制御弁の出力側の圧力に応
じてモータ停止手段に制御圧力を伝える第１の圧
力伝達手段と、上記油圧サーボ機構の入力手段の
作動に関連してモータ停止手段に制御圧力を伝え
る第２の圧力伝達手段とを介設し、第１の圧力伝
達手段および第２の圧力伝達手段の少なくとも一
方を介して伝えられる制御圧力によつてモータ停
止手段の作動を解除するようにしてあることを特
徴とする油圧系統の制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55187130A JPS57110855A (en) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | Controller of oil hydraulic device |
| US06/332,934 US4464898A (en) | 1980-12-27 | 1981-12-21 | Hydraulic power system |
| EP19810110687 EP0056865B1 (en) | 1980-12-27 | 1981-12-22 | Hydraulic power system |
| DE8181110687T DE3171629D1 (en) | 1980-12-27 | 1981-12-22 | Hydraulic power system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55187130A JPS57110855A (en) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | Controller of oil hydraulic device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57110855A JPS57110855A (en) | 1982-07-09 |
| JPS6314229B2 true JPS6314229B2 (ja) | 1988-03-30 |
Family
ID=16200640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55187130A Granted JPS57110855A (en) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | Controller of oil hydraulic device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4464898A (ja) |
| JP (1) | JPS57110855A (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62106104A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-05-16 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧モ−タのブレ−キ回路 |
| IL80913A0 (en) * | 1985-12-23 | 1987-03-31 | Sundstrand Corp | Hydrostatic transmission with mechanical limit stop |
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