JPS6314230B2

JPS6314230B2 -

Info

Publication number: JPS6314230B2
Application number: JP18713180A
Authority: JP
Inventors: Yukio Aoyanagi; Shuichi Ichama; Yasuhiko Murata
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1980-12-27
Filing date: 1980-12-27
Publication date: 1988-03-30
Also published as: JPS57110856A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は油圧系統の制御装置に係り、ことに油
圧シヨベルの旋回体等の大きな慣性を有する負荷
を駆動する油圧系統にあつて、油圧モータを停止
状態に保持するモータ停止手段の自動操作が可能
な制御装置に関する。

一般に、油圧シヨベルの旋回体のように慣性の
大きな負荷を油圧モータによつて駆動する油圧系
統にあつては、油圧モータを停止状態に保持する
モータ停止手段を、損耗や破損を生ずることなく
自動的に操作するためには、油圧モータが停止し
ているか、あるいは停止状態に近い速度にあるか
を検出する必要がある。そして、この種の検出手
段を備えた従来の制御装置としては例えば次のも
のが提案されている。すなわち、 (1) 負荷を作動させる油圧モータの出力軸に、油
圧モータを作動させる油圧ポンプとは別の油圧
ポンプを連結し、その吐出し圧油によつて油圧
モータの回転状態を検出するようにした制御装
置。

(2) 油圧モータが設置される主管路の当該モータ
の前後のいずれかに絞り弁を設け、この絞り弁
の差圧によつて主管路内の圧油の流れを検出し
て油圧モータの回転状態を知るようにした制御
装置。

(3) 油圧モータが設置される主管路の当該油圧モ
ータの前後に設けたクロスオーバーリリーフ弁
のリリーフ状態を検出するようにしたもの。す
なわち、油圧モータのポンプ作用状態により、
この油圧モータの回転状態を検出するようにし
た制御装置。

しかし、上記(1)の制御装置にあつては、別に油
圧ポンプを設けるために構造が複雑で高価とな
り、しかも動力損失を生ずる不具合があり、(2)の
制御装置にあつては、主管路上に絞り弁を設けて
あるので、その圧力損失による動力損失が大きく
なる不具合があり、(3)の制御装置にあつては、一
般にリリーフ弁の作動が不安定になる小流量域で
のクロスオーバーリリーフ弁の特性に左右される
ため、正確な検出結果が得られない不具合があ
る。

ところで従来、油圧閉回路においては、可変容
量油圧ポンプの吐出し容量を調整する制御レバー
が中立位置にあるときにのみ、油圧モータを停止
状態に保持するモータ停止手段を作動させるよう
にした制御装置が提案されているが、慣性の大き
な負荷を駆動する場合には、上記の制御レバーが
中立位置にあつても、クロスオーバーリリーフ弁
でリリーフしつつ油圧モータが回転しつづける場
合がある。そして、この状態におけるモータ停止
手段の作動を防止するために、従来、制御レバー
が中立位置に復帰してからモータ停止手段が作動
を開始するまでに所定の遅延時間を設けることが
行なわれている。この遅延時間は、例えばモータ
停止手段操作用の管路上に絞り弁を設けることに
より得ている。しかし、このように遅延時間を絞
り弁によつて設定するものは、作動油の温度変化
に伴なう当該作動油の粘度の大幅な変化により遅
延時間が変化してしまい不都合である。さらに、
例えば油圧シヨベルの旋回体におけるように、土
工機の負荷および位置の状態に応じて油圧モータ
にかかる負荷の慣性の大きさが大幅に変化するよ
うなものにあつては、これに伴なつて上記したク
ロスオーバーリリーフ弁のリリーフ状態継続時間
が大幅に変わるので、この全ての状態に適合して
油圧モータが実質的に停止した後、速やかにモー
タ停止手段が作動するように上記の遅延時間を設
定することは困難である。

本発明は上記した従来技術における実情に鑑み
てなされたもので、その目的は、油圧モータを停
止状態に保持するモータ停止手段を、油圧モータ
の停止後、速やかに自動的に作動させることので
きる油圧系統の制御装置を提供することにある。

この目的を達成するために本発明は、油圧ポン
プと油圧モータとによつて油圧回路を構成し、油
圧モータを停止状態に保持するモータ停止手段に
作動を解除する制御圧力を供給する油圧源とモー
タ停止手段とを連絡する管路の途上に、油圧モー
タが配設される管路の圧力に応じて制御圧力を伝
える第１の圧力伝達手段と、油圧モータの作動方
向および作動速度を指令する制御手段の入力手段
の作動に関連して制御圧力を伝える第２の圧力伝
達手段とを備え、これらの第１の圧力伝達手段お
よび第２の圧力伝達手段の少なくとも一方の作動
によりモータ停止装置の作動を解除するように構
成してある。

以下、本発明の油圧系統の制御装置を図に基づ
いて詳述する。第１図は本発明の第１の実施例の
構成を示す回路図である。図において、１は油圧
ポンプ例えば可変容量油圧ポンプ、２はこの可変
容量油圧ポンプ１によつて駆動する油圧モータ、
３は油圧モータ２によつて作動する慣性負荷であ
る。この第１の実施例にあつては、上記の可変容
量油圧ポンプ１と油圧モータ２とによつて油圧閉
回路を構成してある。１６はこの閉回路へチヤー
ジ圧油を供給するチヤージ油圧源、４は油圧ポン
プ１と油圧モータ２とを連絡する主管路とチヤー
ジ油圧源１６との間に介設したチエツク弁、５は
フラツシング弁である。このフラツシング弁５
は、チヤージ油圧源１６からのチヤージ流量に対
応した余剰流量を低圧側主管路から排出する。６
はフラツシング弁５の下流に設けたリリーフ弁
で、閉回路の最低圧力を設定する。７はクロスオ
ーバーリリーフ弁で、閉回路の最高圧力を設定す
る。８はチエツク弁で、チヤージ油圧源１６から
のチヤージがない場合に閉回路にタンクからの作
動油を供給する。９はサーボシリンダで、可変容
量油圧ポンプ１の吐出し容量調整部材を操作す
る。１０はサーボ弁で、入力手段例えば操作レバ
ー１０ａの操作に応じてサーボシリンダ９を制御
する。これらのサーボシリンダ９およびサーボ弁
１０は油圧モータ２の作動方向および作動速度を
指令する制御手段、すなわち可変容量油圧ポンプ
１の吐出し容量を制御する油圧サーボ機構を構成
している。２１は油圧モータ２を停止状態に保持
するモータ停止手段、例えば開閉弁、１７はこの
開閉弁２１に作動を解除する制御圧力を供給する
油圧源である。なお、上記したクロスオーバーリ
リーフ弁７は開閉弁２１よりも油圧モータ２に近
く設けてある。１１は上記した油圧サーボ機構を
制御する制御弁で、制御弁１１は油圧源１７に連
絡してある。１２はシヤトル弁で、シヤトル弁１
２は高圧側の主管路の圧力を取出して制御弁１１
のパイロツトポートに導く。そして、第３図に示
すように、シヤトル弁１２の出力側圧力p₁すなわ
ち制御弁１１のパイロツト圧力が圧力p_1aより低
いときには、制御弁１１がａ位置となつて、制御
弁１１の出力側圧力p₂は油圧源１７の吐出圧力p₃
と等しいが、圧力p₁が圧力p_1aより高くなると、
制御弁１１が中間位置ｂとなつて、圧力p₂は圧力
p₁が高くなるに従つて低くなる。１３，１４は油
圧源１７と開閉弁２１のパイツトポートとを連絡
する管路の途中に並列に介設した切換弁で、切換
弁１３はサーボ弁１０を操作する操作レバー１０
ａに関連して作動し、また切換弁１４はシヤトル
弁１２の出力側圧力p₁をパイロツト圧力として作
動し、圧力p₁が後述の制御弁１１の設定圧力p_1b
よりも低い圧力p₄より低いときには、切換弁１４
がａ位置となり、圧力p₁が圧力p₄より高くなる
と、切換弁１４がｂ位置となる。１５はシヤトル
弁で、シヤトル弁１５は切換弁１３，１４からの
圧力のうち高圧の方を選択する。そして、切換弁
１４は圧力p₁に応じて開閉弁２１に油圧源１７か
らの制御圧力を伝える第１の圧力伝達手段を構成
しており、また切換弁１３は油圧サーボ機構の操
作レバー１０ａの作動に関連して開閉弁２１に油
圧源１７からの制御圧力を伝える第２の圧力伝達
手段を構成している。１８はシヤトル弁１５と開
閉弁２１のパイロツトポートとを連絡する管路に
設けたチエツク弁で、チエツク弁１８はシヤトル
弁１５から開閉弁２１のパイロツトポートへの流
れを許容する。１９はチエツク弁１８と並列に設
けた絞り弁で、絞り弁１９は切換弁１３および切
換弁１４の両者が開閉弁２１のパイロツトポート
をタンクに連通した時点から例えば0.2〜0.3sec遅
れて、開閉弁２１を閉すなわち作動状態とする。

第２図は第１図に示した制御装置の油圧サーボ
機構の構成を示す図である。図において、９ｃは
サーボシリンダ９のピストン、９ａ，９ｂはサー
ボシリンダ９のシリンダ室、９ｄはサーボシリン
ダ９のピストンロツドで、ピストンロツド９ｄは
油圧ポンプ１の斜板に連結されている。１０ｂは
サーボ弁１０のスプールで、スプール１０ｂは操
作レバー１０ａに連結されている。１０ｃはサー
ボ弁１０のスリーブ、３０はスリーブ１０ｃに連
結されたリンク、３１は中央部が回動可能に支持
されたリンクで、リンク３１の両端にはピストン
ロツド９ｄ、リンク３０が連結されている。

この油圧サーボ機構においては、操作レバー１
０ａを操作すると、スプール１０ｂがたとえば左
行し、油圧源１７からの圧油がシリンダ室９ａに
供給されるから、ピストン９ｃが右行するので、
油圧ポンプ１の吐出し容量が増加し、ピストン９
ｃの右行に応じてスリーブ１０ｃが左行し、スリ
ーブ１０ｃの移動量がスプール１０ｂの移動量と
同一になると、サーボ弁１０が閉となつて、油圧
源１７の圧油がシリンダ室９ａに供給されなくな
り、ピストン９ｃはその位置に停止し、油圧ポン
プ１の吐出し容量が操作レバー１０ａの操作量に
応じた値となる。この状態で、操作レバー１０ａ
を中立位置に戻すと、スプール１０ｂが右行し、
油圧源１７からの圧油がシリンダ室９ｂに供給さ
れるから、ピストン９ｃが左行するので、油圧ポ
ンプ１の吐出し容量が減少し、ピストン９ｃの左
行に応じてスリーブ１０ｃが右行し、スリーブ１
０ｃが中立位置に戻ると、サーボ弁１０が閉とな
つて、油圧減１７の圧油がシリンダ室９ｂに供給
されなくなり、ピストン９ｃはその位置に停止
し、油圧ポンプ１の吐出し容量が零となる。

つぎに、第１図に示した制御装置の動作につい
て説明する。

まず、油圧モータ加速操作時にあつては、サー
ボ弁１０の操作レバー１０ａを操作すると、切換
弁１３が切換わり、油圧源１７の圧油がチエツク
弁１８を介して速やかに開閉弁２１のパイロツト
ポートに供給されるので、開閉弁２１が開すなわ
ち解除状態とされ、また上述した如くサーボシリ
ンダ９のサーボピストン９ｃが移動し、油圧ポン
プ１の吐出し流量Ｑが増加する。ここで、油圧モ
ータ２の容量をD_n、油圧モータ２の回転速度を
ω_n、負荷３の慣性モーメントをＪとすると（な
お、油圧ポンプ１の吐出し側主管路の圧力はp₁）、
(1)，(2)式が成立する。

Ｑ＝D_n・ω_n (1) Ｊdω_n／dt＝D_n・p₁ (2) (1)，(2)式を整理すると(3)式となる。

p₁＝Ｊ／Dm²・dQ／dt (3) そして、慣性モーメントＪ、容量D_nは一定で
あるから、圧力p₁はdQ／dtに比例する。また、油圧ポンプ１の駆動軸の回転数を一定とすると、流量
Ｑはサーボピストン９ｃの位置に応じた値となる
から、dQ／dtはサーボピストン９ｃの速度ｖに比例する。したがつて、第４図の線ａで示すように、
圧力p₁は速度ｖに比例する。さらに、上述した如
く、第３図に示すように、圧力p₁が圧力p_1aより
低いときには、制御弁１１の出力側圧力p₂は圧力
p₃と等しいが、圧力p₁が圧力P_1aより高くなると、
圧力p₂が低くなり、また速度ｖは圧力p₂に応じた
値となるから、第４図の線ｂで示すように、圧力
p₁が圧力p_1aより低いときには、速度ｖは圧力p₃
に応じた速度v₁であるが、圧力p₁が圧力p_1aより
高くなると、圧力p₂の低下に応じて速度ｖが減少
する。このため、圧力p₁が上昇して、線ａと線ｂ
との交点の圧力つまり制御弁１１の設定圧力p_1b
になつたとき、圧力p₁と速度ｖとの関係がバラン
スし、以後圧力p₁は圧力p_1bに保たれ、速度ｖは
速度v₂に保たれる。すなわち、圧力p₁が圧力p_1b
より高くなると、速度ｖが速度v₂より小さくなる
ので、圧力p₁が低下し、また圧力p₁が圧力p_1bよ
り低くなると、速度ｖが速度v₂より大きくなるの
で、圧力p₁が上昇するため、結局圧力p₁は圧力
p_1bに保持され、速度ｖは速度v₂に保持される。
以上のことから、操作レバー１０ａを操作したと
きには、第５図に示すように、操作直後の圧力p₁
は低いので、速度ｖが大きく、流量Ｑが急激に増
加し、その結果圧力p₁が急激に上昇するが、圧力
p₁がp_1bに達すると、速度ｖがv₂に保たれ、流量
Ｑは直線的に増加し、圧力p₁はp_1bに保たれる。
そして、流量Ｑが操作レバー１０ａの操作量に応
じた値となつたとき、サーボ弁１０が閉となり、
以後流量Ｑがその値に保たれるので、圧力p₁が急
激に低下する。

また、油圧モータ減速操作時、すなわちサーボ
弁１０の操作レバー１０ａを一定の操作位置に保
持して、油圧モータ２が一定速度で回転している
定常状態から、操作レバー１０ａを中立位置に戻
す操作が行われる操作時にあつては、操作レバー
１０ａを中立位置に戻すと、切換弁１３が中立位
置に戻つて、開閉弁２１のパイロツトポートが切
換弁１３を介してタンクに連通され、またこの場
合にも第４図の関係すなわち圧力p₁（油圧ポンプ
１の吸込み側主管路の圧力）と速度ｖとの関係が
成立するから、第６図に示すように、操作直後の
圧力p₁は低いので、速度ｖが大きく、流量Ｑが急
激に減少し、その結果圧力p₁が急激に上昇する。
この場合、操作レバー１０ａを中立位置に戻した
直後においては、開閉弁２１のパイロツトポート
が切換弁１３および切換弁１４を介してタンクに
連通されるが、圧力p₁が急激に上昇し、圧力p₁が
直ちに圧力p₄より高くなり、切換弁１４がｂ位置
に切換わるから、切換弁１４を介して圧油源１７
の圧油が開閉弁２１のパイロツトポートに供給さ
れ、この間の時間は0.2sec程度以下であるため、
絞り弁１９によつて開閉弁２１は解除状態に保持
される。そして、圧力p₁がp_1bに達すると、速度
ｖがv₂に保たれ、流量Ｑは直線的に減少し、圧力
p₁はp_1bに保たれる。そして、流量Ｑが零になつ
たとき、油圧モータ２も停止するので、圧力p₁が
急激に低下して設定圧力p₄より低くなるので、切
換弁１４がすぐにａ位置に切換わり、開閉弁２１
のパイロツトポートが切換弁１３および切換弁１
４を介してタンクに連通されるから、開閉弁２１
が速やかに作動状態となる。

このように、上記実施例の制御装置は、サーボ
弁１０の操作レバー１０ａを操作しているときは
もちろんのこと、操作レバー１０ａを中立位置に
戻しても、油圧モータ２が実質的に停止状態とな
るまでは、開閉弁２１のブレーキ作用を解除して
おくことができ、また油圧モータ２が停止した後
は速やかに開閉弁２１を作動させることができ、
負荷の慣性の変化による影響を何ら受けることは
ない。さらに、クロスオーバーリリーフ弁７の設
定圧力p_rを圧力p_1bよりも高く設定すれば、加速
時にあつても減速時にあつても、リリーフによる
動力損失あるいは発熱を生ずることがない。

なお、上記実施例のように、油圧モータ２を停
止状態に保持するモータ停止手段として開閉弁２
１を設けたものにあつては、油圧モータ２の作動
を拘束する機能は後述する第２の実施例における
モータ停止手段すなわちブレーキ装置よりは劣
る。しかし、油圧ポンプ１による拘束機能よりは
格段に優つており、一般の開回路に使用されるカ
ウンタバランス弁と同等である。また、この第１
の実施例に示すように、クロスオーバーリリーフ
弁７を開閉弁２１よりも油圧モータ２に近く設け
たものにあつては、負荷３に過度の外力が付加さ
れた場合には、クロスオーバーリリーフ弁７が作
動するので、油圧モータ２の出力軸および減速機
などの動力伝達系統の破損を防止する機能を有す
る。また、この第１の実施例を示す第１図にあつ
ては図示していないが、シヤトル弁１５と開閉弁
２１の間に切換弁を設け、シヤトル弁１５からの
圧力によりこの切換弁を操作し、この切換弁から
の圧力によつて開閉弁２１を操作するようにして
もよい。

第７図は本発明の第２の実施例の構成を示す回
路図である。なお、上記第１図に示す部材と同じ
部材は同一の符号で示してある。この第７図にお
いて、３１は油圧ポンプで、負荷３を駆動する油
圧モータ２とともに開回路を構成している。３６
は油圧ポンプ３１の最大圧力を設定するリリーフ
弁、３４は油圧モータ２の作動方向および作動速
度を指令する制御手段すなわち切換弁、３５は油
圧モータ２の逸走を防止するカウンタバランス弁
である。２０は油圧モータ２を停止状態に保持す
るモータ停止手段、例えばブレーキ装置で、シヤ
トル弁１５等を介して油圧源１７に連絡してあ
る。３９は切換弁３４の入力手段、例えばパイロ
ツト弁で、操作レバーの操作量に応じてパイロツ
ト圧力を出力し、このパイロツト圧力により切換
弁３４を作動させる。３８は切換弁でタンクに連
通可能に構成してあり、カウンタバランス弁３５
に内蔵させたシヤトル弁からの信号圧力を受けて
作動するようになつている。１４は前述の第１の
実施例と同じ切換弁で、主管路の圧力を取出すシ
ヤトル弁１２に連絡してある。切換弁１４，３８
はブレーキ装置２０と油圧源１７とを連絡する管
路の途上に並列に介設してある。上述したシヤト
ル弁１２および切換弁は、油圧モータ２が配設さ
れる主管路の圧力に応じてブレーキ装置２０に制
御圧力を伝える第１の圧力伝達手段を構成してお
り、また上記の切換弁３８は切換弁３４の入力手
段であるパイロツト弁３９の作動に関連してブレ
ーキ装置２０に油圧源１７からの制御圧力を伝え
る第２の圧力伝達手段を構成している。

このように構成した制御装置にあつては、油圧
モータ加速操作時には、パイロツト弁３９の操作
レバーを操作することによつて切換弁３４が作動
し、カウンタバランス弁３５を介して油圧モータ
２に圧油が供給され、同時にカウンタバランス弁
３５のシヤトル弁を介して切換弁３８に圧力が供
給されることによつて当該切換弁３８が切換わ
り、この切換弁３８、シヤトル弁１５、チエツク
弁１８を介して油圧源１７からの制御圧力が供給
されるので、ブレーキ装置２０の作動が解除す
る。また、油圧モータ減速操作時には、パイロツ
ト弁３９が同第７図に示す状態に戻り、これによ
つて切換弁３８を介してブレーキ装置２０への管
路がタンクに連通されるが、油圧モータ２が完全
に停止していない状態にある場合には、シヤトル
弁１２を介して切換弁１４が切換えられている状
態にあり、それ故、この切換弁１４、シヤトル弁
１５、チエツク弁１８を介してブレーキ装置２０
に油圧源１７からの制御圧力が供給され、ブレー
キ装置２０は作動解除の状態を保つ。そして、油
圧モータ２が完全に停止状態となつたときには、
直ちに切換弁１４が作動し、切換弁１４および切
換弁３８がタンクに連通することから、ブレーキ
装置２０はタンクに連絡され、作動する。

なお、上記の第２の実施例にあつては、カウン
タバランス弁３５にシヤトル弁を内蔵させてある
が、このシヤトル弁をカウンタバランス弁３５と
は別体に構成するようにしてもよい。また、油圧
モータ２の作動方向および作動速度を指令する制
御手段の入力手段の構成、この入力手段と第２の
圧力伝達手段を構成する切換弁との連動手段等に
ついては上記した第１，第２の実施例におけるよ
うに限定されることはなく、種々の態様をとりう
る。

本発明の油圧系統の制御装置は上記したように
モータ停止手段に制御圧力を供給する油圧源と当
該モータ停止手段とを連絡する管路上に、油圧モ
ータが配設される管路の圧力に応じてモータ停止
手段に制御圧力を伝える第１の圧力伝達手段と、
油圧モータの作動方向および作動速度を指令する
制御手段の入力手段の作動に関連してモータ停止
手段に制御圧力を伝える第２の圧力伝達手段を設
け、第１の圧力伝達手段および第２の圧力伝達手
段のうちの少なくとも一方からの制御圧力によつ
てモータ停止手段の作動を解除するように構成し
てあることから、油圧モータの停止後速やかにモ
ータ停止手段を自動的に作動させることができ、
従来のように油圧ポンプを別に設ける必要がな
く、それ故簡単な構造にすることができる効果が
あり、また従来のように主管路に絞り弁を設けて
油圧モータの回転状態を検出することがなく、か
つ上記の制御弁の設定圧力はクロスオーバーリリ
ーフ弁の設定圧力よりも小さくすることができる
ことから、動力損失を生じない効果があり、また
従来のようにクロスオーバーリリーフ弁のリリー
フ状態を検出する必要がなく、かつ油圧サーボ機
構の入力手段が中立位置に復帰してからモータ停
止手段が作動を開始するまでの遅延時間を設定す
る手段を設けることがないので、負荷の慣性の変
化に影響されることなくきわめて正確にモータ停
止手段を作動させることのできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧系統の制御装置の第１の
実施例を示す回路図、第２図は第１図に示した制
御装置の油圧サーボ機構の構成を示す図、第３図
はシヤトル弁の出力側圧力p₁と制御弁の出力側圧
力p₂との関係を示すグラフ、第４図は圧力p₁とサ
ーボシリンダのサーボピストンの速度ｖとの関係
を示すグラフ、第５図ａ，ｂはそれぞれ油圧モー
タ加速操作時の油圧ポンプの吐出し流量Ｑ、圧力
p₁の時間的変化を示すグラフ、第６図ａ，ｂはそ
れぞれモータ減速操作時の流量Ｑ、圧力p₁の時間
的変化を示すグラフ、第７図は本発明の第２の実
施例を示す回路図である。１……可変容量油圧ポンプ、２……油圧モー
タ、３……慣性負荷、９……サーボシリンダ、１
０……サーボ弁、１１……制御弁、１２，１５…
…シヤトル弁、１３，１４，３４，３８……切換
弁、１７……油圧源、２０……ブレーキ装置、２
１……開閉弁、３１……油圧ポンプ、３５……カ
ウンタバランス弁、３９……パイロツト弁。

Claims

【特許請求の範囲】

１油圧ポンプと、この油圧ポンプによつて駆動
し、慣性負荷を作動させる油圧モータとによつて
油圧回路を構成し、上記油圧モータの作動方向お
よび作動速度を指令する制御手段と、上記油圧モ
ータを停止状態に保持するモータ停止手段と、こ
のモータ停止手段に連絡され、このモータ停止手
段に作動を解除する制御圧力を供給する油圧源と
を備えた油圧系統の制御装置において、上記油圧
源と上記モータ停止手段とを連絡する管路の途上
に、上記油圧モータが配設される管路の圧力に応
じてモータ停止手段に制御圧力を伝える第１の圧
力伝達手段と、上記制御手段の入力手段の作動に
関連してモータ停止手段に制御圧力を伝える第２
の圧力伝達手段とを介設し、第１の圧力伝達手段
および第２の圧力伝達手段の少なくとも一方を介
して伝えられる制御圧力によつてモータ停止手段
の作動を解除するようにしてあることを特徴とす
る油圧系統の制御装置。