JPH04285302A - ロードセンシング油圧回路 - Google Patents
ロードセンシング油圧回路Info
- Publication number
- JPH04285302A JPH04285302A JP7571191A JP7571191A JPH04285302A JP H04285302 A JPH04285302 A JP H04285302A JP 7571191 A JP7571191 A JP 7571191A JP 7571191 A JP7571191 A JP 7571191A JP H04285302 A JPH04285302 A JP H04285302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pressure
- hydraulic
- actuator
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 16
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロードセンシングシス
テムにおける操作性向上油圧回路に関する。
テムにおける操作性向上油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロードセンシングシステムを備えた油圧
駆動装置を搭載した油圧機械、たとえば油圧式掘削機に
おいては、図５に示すようにエンジン等の動力源によっ
て駆動される可変容量形油圧ポンプ（以下ポンプという
）１と、このポンプ１が吐出する圧油によって駆動され
る油圧アクチュエータ（以下アクチュエータという）２
と、ポンプ１からアクチュエータ２に送られる圧油の方
向を切り換えるクローズドセンタの方向切換弁３と、ポ
ンプ１が吐出する圧油の流量を制御するレギュレータ４
およびＬＳ弁５とを備えている。
駆動装置を搭載した油圧機械、たとえば油圧式掘削機に
おいては、図５に示すようにエンジン等の動力源によっ
て駆動される可変容量形油圧ポンプ（以下ポンプという
）１と、このポンプ１が吐出する圧油によって駆動され
る油圧アクチュエータ（以下アクチュエータという）２
と、ポンプ１からアクチュエータ２に送られる圧油の方
向を切り換えるクローズドセンタの方向切換弁３と、ポ
ンプ１が吐出する圧油の流量を制御するレギュレータ４
およびＬＳ弁５とを備えている。
【０００３】前記方向切換弁３は３位置からなり、各位
置でポートＲを経てシャトル弁１０に接続され、シャト
ル弁１０にはパイロット回路１１が接続されている。方
向切換弁３の出口ポートには圧力補償弁２１ａ，２１ｂ
が設置され、前記パイロット回路１１の分岐回路１１ａ
は圧力補償弁２１ａ，２１ｂに接続されている。ポンプ
１の吐出圧ＰＰ はパイロット回路９を介してＬＳ弁５
の一端に導かれ、各アクチュエータの負荷圧のうち最高
の圧力ＰＬＳはパイロット回路１１を介してＬＳ弁５の
他端と、圧力補償弁２１ａ，２１ｂに導かれている。な
お、前記ＬＳ弁５の他端には差圧設定用のコイルばね５
ａが配設されている。
置でポートＲを経てシャトル弁１０に接続され、シャト
ル弁１０にはパイロット回路１１が接続されている。方
向切換弁３の出口ポートには圧力補償弁２１ａ，２１ｂ
が設置され、前記パイロット回路１１の分岐回路１１ａ
は圧力補償弁２１ａ，２１ｂに接続されている。ポンプ
１の吐出圧ＰＰ はパイロット回路９を介してＬＳ弁５
の一端に導かれ、各アクチュエータの負荷圧のうち最高
の圧力ＰＬＳはパイロット回路１１を介してＬＳ弁５の
他端と、圧力補償弁２１ａ，２１ｂに導かれている。な
お、前記ＬＳ弁５の他端には差圧設定用のコイルばね５
ａが配設されている。
【０００４】アクチュエータに供給される圧油流量ＱＡ
は、方向切換弁の開口面積をＡ、ポンプ吐出圧を Ｐ
Ｐ、アクチュエータ負荷圧をＰＬＳ、流量係数をｃとす
ると、下記の式で表すことができる。 ＱＡ ＝ｃ×Ａ×（ＰＰ−ＰＬＳ）１／２差圧ＰＰ−Ｐ
ＬＳ は一定になるように制御されるので、アクチュエ
ータ流量ＱＡ は方向切換弁の開口面積Ａすなわち操作
レバーの操作量に応じて制御されることになる。 また、前記差圧を ２０ｋｇ／ｃｍ２とすると、ＱＡ
＝ｃ×Ａ×２０１／２となる。
は、方向切換弁の開口面積をＡ、ポンプ吐出圧を Ｐ
Ｐ、アクチュエータ負荷圧をＰＬＳ、流量係数をｃとす
ると、下記の式で表すことができる。 ＱＡ ＝ｃ×Ａ×（ＰＰ−ＰＬＳ）１／２差圧ＰＰ−Ｐ
ＬＳ は一定になるように制御されるので、アクチュエ
ータ流量ＱＡ は方向切換弁の開口面積Ａすなわち操作
レバーの操作量に応じて制御されることになる。 また、前記差圧を ２０ｋｇ／ｃｍ２とすると、ＱＡ
＝ｃ×Ａ×２０１／２となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ロードセンシングシス
テムにおいては、差圧ＰＰ−ＰＬＳ が一定になるよう
に制御されているので、ポンプ吐出量ＱＰ は方向切換
弁の開口面積Ａすなわち操作レバーの操作量に応じて制
御されることになり、流量のロスがない。ポンプ１が駆
動している状態で、作業機操作レバー１５を中立位置に
保持すると、方向切換弁３も中立位置となり、パイロッ
ト回路１１の圧力ＰＬＳ は０ｋｇ／ｃｍ２となる。従
って、差圧ＰＰ−ＰＬＳ が設定値より大きくなるため
、ＬＳ弁５が切換えられ、レギュレータ４はポンプ１の
斜板角が小さくなるように作動し、ポンプ吐出量ＱＰ
は減少する。
テムにおいては、差圧ＰＰ−ＰＬＳ が一定になるよう
に制御されているので、ポンプ吐出量ＱＰ は方向切換
弁の開口面積Ａすなわち操作レバーの操作量に応じて制
御されることになり、流量のロスがない。ポンプ１が駆
動している状態で、作業機操作レバー１５を中立位置に
保持すると、方向切換弁３も中立位置となり、パイロッ
ト回路１１の圧力ＰＬＳ は０ｋｇ／ｃｍ２となる。従
って、差圧ＰＰ−ＰＬＳ が設定値より大きくなるため
、ＬＳ弁５が切換えられ、レギュレータ４はポンプ１の
斜板角が小さくなるように作動し、ポンプ吐出量ＱＰ
は減少する。
【０００６】作業機操作レバー１５を中立状態から急操
作すると、負荷圧ＰＬＳが急激に大きくなるため、ＬＳ
弁５に作用する差圧はセット差圧より小さくなり、ポン
プ斜板角が急激に大きくなる。その結果、大きなショッ
クが発生し、作業機操作レバーを中立状態から急操作す
るたびにこのようなショックが繰り返されるため、オペ
レータの疲労が大きくなる。
作すると、負荷圧ＰＬＳが急激に大きくなるため、ＬＳ
弁５に作用する差圧はセット差圧より小さくなり、ポン
プ斜板角が急激に大きくなる。その結果、大きなショッ
クが発生し、作業機操作レバーを中立状態から急操作す
るたびにこのようなショックが繰り返されるため、オペ
レータの疲労が大きくなる。
【０００７】本発明は上記従来の問題点に着目し、作業
機操作レバーを急操作しても大きなショックが発生せず
、オペレータの疲労を軽減させることができ、また必要
に応じて作業機を高精度で細かく動かすことができるよ
うな、ロードセンシングシステムにおける操作性向上油
圧回路を提供することを目的とする。
機操作レバーを急操作しても大きなショックが発生せず
、オペレータの疲労を軽減させることができ、また必要
に応じて作業機を高精度で細かく動かすことができるよ
うな、ロードセンシングシステムにおける操作性向上油
圧回路を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係るロードセンシングシステムにおける油圧
回路は、可変容量形油圧ポンプと、この可変容量形油圧
ポンプが吐出する圧油によって駆動される油圧アクチュ
エータと、前記可変容量形油圧ポンプから油圧アクチュ
エータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と
、可変容量形油圧ポンプが吐出する圧油の流量を制御す
る吐出量制御手段とを備え、前記吐出量制御手段が、可
変容量形油圧ポンプの容量可変手段を駆動するレギュレ
ータと、可変容量形油圧ポンプの吐出圧ＰＰ と油圧ア
クチュエータの負荷圧ＰＬＳとの差圧に応じて前記レギ
ュレータの駆動を制御し、差圧ＰＰ−ＰＬＳ を設定値
に保持するＬＳ弁とからなる油圧駆動装置において、油
圧アクチュエータを駆動する操作レバーの操作を検出す
る手段と、ＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧作用側に付与
する制御力を可変にする手段とを設ける構成とし、この
ような構成において、ＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧作
用側に付与する制御力を可変にする手段は、別に設けた
油圧ポンプから前記ＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧ＰＬ
Ｓ作用側に至るパイロット回路に設けた電磁比例制御弁
と、経過時間の増加関数である励磁電流を前記電磁比例
制御弁に出力するコントローラとによって構成されるも
のとし、油圧アクチュエータを駆動する操作レバーが中
立位置にあるときは、前記電磁比例制御弁によってＬＳ
弁のアクチュエータ負荷圧作用側に付与される圧力Ｐｉ
が最小であり、操作レバーの操作を検出することによっ
て前記圧力Ｐｉ が増大するものとした。また、前記油
圧回路において、ＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧作用側
に付与する制御力の増大速度を、少なくとも２水準に切
換え可能とする手段を設けてもよく、前記制御力の増大
速度を切換える手段は、電磁比例制御弁に出力する励磁
電流の増大速度制御手順を少なくとも２水準備えたコン
トローラと、前記少なくとも２水準の増大速度を任意に
選択可能のモード切換えスイッチとによって構成される
ものとした。
に本発明に係るロードセンシングシステムにおける油圧
回路は、可変容量形油圧ポンプと、この可変容量形油圧
ポンプが吐出する圧油によって駆動される油圧アクチュ
エータと、前記可変容量形油圧ポンプから油圧アクチュ
エータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁と
、可変容量形油圧ポンプが吐出する圧油の流量を制御す
る吐出量制御手段とを備え、前記吐出量制御手段が、可
変容量形油圧ポンプの容量可変手段を駆動するレギュレ
ータと、可変容量形油圧ポンプの吐出圧ＰＰ と油圧ア
クチュエータの負荷圧ＰＬＳとの差圧に応じて前記レギ
ュレータの駆動を制御し、差圧ＰＰ−ＰＬＳ を設定値
に保持するＬＳ弁とからなる油圧駆動装置において、油
圧アクチュエータを駆動する操作レバーの操作を検出す
る手段と、ＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧作用側に付与
する制御力を可変にする手段とを設ける構成とし、この
ような構成において、ＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧作
用側に付与する制御力を可変にする手段は、別に設けた
油圧ポンプから前記ＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧ＰＬ
Ｓ作用側に至るパイロット回路に設けた電磁比例制御弁
と、経過時間の増加関数である励磁電流を前記電磁比例
制御弁に出力するコントローラとによって構成されるも
のとし、油圧アクチュエータを駆動する操作レバーが中
立位置にあるときは、前記電磁比例制御弁によってＬＳ
弁のアクチュエータ負荷圧作用側に付与される圧力Ｐｉ
が最小であり、操作レバーの操作を検出することによっ
て前記圧力Ｐｉ が増大するものとした。また、前記油
圧回路において、ＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧作用側
に付与する制御力の増大速度を、少なくとも２水準に切
換え可能とする手段を設けてもよく、前記制御力の増大
速度を切換える手段は、電磁比例制御弁に出力する励磁
電流の増大速度制御手順を少なくとも２水準備えたコン
トローラと、前記少なくとも２水準の増大速度を任意に
選択可能のモード切換えスイッチとによって構成される
ものとした。
【０００９】
【作用】請求項１〜３によれば、操作レバーが中立位置
から操作されたことを検出すると、電磁比例制御弁を介
してＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧作用側に油圧が付与
され、この油圧が時間経過に伴って上昇するので、電磁
比例制御弁によってポンプ斜板角制御速度の調節を行う
ことになる。そこで、この油圧上昇時間を通常のロード
センシングシステムにおけるポンプ吐出量立ち上がり所
要時間より長く設定しておくことにより、ポンプ吐出量
の立ち上がりが遅くなり、ショックを軽減させることが
できる。
から操作されたことを検出すると、電磁比例制御弁を介
してＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧作用側に油圧が付与
され、この油圧が時間経過に伴って上昇するので、電磁
比例制御弁によってポンプ斜板角制御速度の調節を行う
ことになる。そこで、この油圧上昇時間を通常のロード
センシングシステムにおけるポンプ吐出量立ち上がり所
要時間より長く設定しておくことにより、ポンプ吐出量
の立ち上がりが遅くなり、ショックを軽減させることが
できる。
【００１０】また、請求項４，５では前記油圧上昇時間
を少なくとも２水準とし、任意に選択できるようにした
ので、ポンプ吐出量の立ち上がり所要時間を切換えるこ
とができ、ショックの小さい緩衝モードと、敏感な作業
機応答性を必要とする精密モードとを適宜選択すること
ができる。
を少なくとも２水準とし、任意に選択できるようにした
ので、ポンプ吐出量の立ち上がり所要時間を切換えるこ
とができ、ショックの小さい緩衝モードと、敏感な作業
機応答性を必要とする精密モードとを適宜選択すること
ができる。
【００１１】
【実施例】以下に本発明に係るロードセンシングシステ
ムにおける油圧回路の実施例について、図面を参照して
詳細に説明する。図１は本発明の請求項１〜３の基本構
成を示す油圧回路図で、方向切換弁、油圧アクチュエー
タ等はそれぞれ代表的に１個のみを示している。ポンプ
１と、このポンプ１が吐出する圧油によって駆動される
油圧式掘削機のブーム、アーム、バケット等の作業機あ
るいは旋回装置用のアクチュエータ２と、ポンプ１から
アクチュエータ２に送られる圧油の方向を切り換えるク
ローズドセンタの方向切換弁３と、ポンプ１が吐出する
圧油の流量を制御するレギュレータ４およびＬＳ弁５と
を備えている。
ムにおける油圧回路の実施例について、図面を参照して
詳細に説明する。図１は本発明の請求項１〜３の基本構
成を示す油圧回路図で、方向切換弁、油圧アクチュエー
タ等はそれぞれ代表的に１個のみを示している。ポンプ
１と、このポンプ１が吐出する圧油によって駆動される
油圧式掘削機のブーム、アーム、バケット等の作業機あ
るいは旋回装置用のアクチュエータ２と、ポンプ１から
アクチュエータ２に送られる圧油の方向を切り換えるク
ローズドセンタの方向切換弁３と、ポンプ１が吐出する
圧油の流量を制御するレギュレータ４およびＬＳ弁５と
を備えている。
【００１２】前記方向切換弁３はポンプ１に回路６で接
続され、油タンク７に回路８で接続されている。なお、
６ａは図示しない他の方向切換弁に向かう回路、８ａは
その戻り回路である。ＬＳ弁５の一端は回路６から分岐
したパイロット回路９に接続されてポンプ１の吐出圧Ｐ
Ｐ を受け、他端は各アクチュエータの負荷圧のうち最
高の圧力をシャトル弁１０およびパイロット回路１１を
介して圧力ＰＬＳとして受けている。ＬＳ弁５の前記他
端に設けられ、ポンプ１の吐出圧ＰＰ とアクチュエー
タ負荷圧の最大値ＰＬＳとの差圧を設定するばね５ａは
、通常のロードセンシングシステムに用いられるばねよ
りも張力の小さいものが用いられている。また、別に設
けた油圧ポンプ１２から前記ＬＳ弁５の他端に至るパイ
ロット回路１３に電磁比例制御弁（以下ＥＰＣ弁という
）１４が設置されている。
続され、油タンク７に回路８で接続されている。なお、
６ａは図示しない他の方向切換弁に向かう回路、８ａは
その戻り回路である。ＬＳ弁５の一端は回路６から分岐
したパイロット回路９に接続されてポンプ１の吐出圧Ｐ
Ｐ を受け、他端は各アクチュエータの負荷圧のうち最
高の圧力をシャトル弁１０およびパイロット回路１１を
介して圧力ＰＬＳとして受けている。ＬＳ弁５の前記他
端に設けられ、ポンプ１の吐出圧ＰＰ とアクチュエー
タ負荷圧の最大値ＰＬＳとの差圧を設定するばね５ａは
、通常のロードセンシングシステムに用いられるばねよ
りも張力の小さいものが用いられている。また、別に設
けた油圧ポンプ１２から前記ＬＳ弁５の他端に至るパイ
ロット回路１３に電磁比例制御弁（以下ＥＰＣ弁という
）１４が設置されている。
【００１３】運転席近傍には、操作レバー１５を操作す
ることによって、方向切換弁３の左端または右端にパイ
ロット圧を作用させるパイロット圧比例制御弁（以下Ｐ
ＰＣ弁という）１６が設けられ、このＰＰＣ弁１６から
方向切換弁３に至るパイロット回路１７の分岐回路１７
ａに圧力スイッチ１８が設けられ、この圧力スイッチ１
８の出力配線１８ａはコントローラ１９に接続されてい
る。また、コントローラ１９の出力配線１９ａは、前記
ＥＰＣ弁１４のソレノイドに接続されている。
ることによって、方向切換弁３の左端または右端にパイ
ロット圧を作用させるパイロット圧比例制御弁（以下Ｐ
ＰＣ弁という）１６が設けられ、このＰＰＣ弁１６から
方向切換弁３に至るパイロット回路１７の分岐回路１７
ａに圧力スイッチ１８が設けられ、この圧力スイッチ１
８の出力配線１８ａはコントローラ１９に接続されてい
る。また、コントローラ１９の出力配線１９ａは、前記
ＥＰＣ弁１４のソレノイドに接続されている。
【００１４】次に、上記構成の操作性向上油圧回路にお
ける動作について説明する。オペレータが作業機を駆動
するため、操作レバー１５を中立位置から急操作すると
、ＰＰＣ弁１６から方向切換弁３にパイロット圧が伝達
され、圧力スイッチ１８はこれを検出してコントローラ
１９に検出信号を出力する。前記検出信号を受けたコン
トローラ１９はＥＰＣ弁１４のソレノイドに指令電流（
以下ＥＰＣ電流という）を出力する。
ける動作について説明する。オペレータが作業機を駆動
するため、操作レバー１５を中立位置から急操作すると
、ＰＰＣ弁１６から方向切換弁３にパイロット圧が伝達
され、圧力スイッチ１８はこれを検出してコントローラ
１９に検出信号を出力する。前記検出信号を受けたコン
トローラ１９はＥＰＣ弁１４のソレノイドに指令電流（
以下ＥＰＣ電流という）を出力する。
【００１５】ここで、ＥＰＣ弁の制御特性とＬＳ弁セッ
ト圧との関係を図２に示す。操作レバーが中立位置にあ
るとき、コントローラからＥＰＣ弁に流れるＥＰＣ電流
は０ｍＡである。前記圧力スイッチの検出信号がコント
ローラに入力されると、ＥＰＣ電流が漸増してＥｍＡに
なり、これに対応してＥＰＣ弁の出口圧Ｐｉ はＰｉＥ
となる。従って、ＬＳ弁セット圧すなわちＬＳ弁のアク
チュエータ負荷圧作用側に付与される制御力ＰＬＳＥ
は、ＥＰＣ電流の漸増に対応して漸増する。このように
して、ポンプ吐出量ＱＰ が最小値から最大値まで増大
するときの所要時間の一例は、図３に実線で示すように
０．５秒となる。これに対して従来の油圧回路におけ
る前記所要時間は、同図に点線で示したように０．１〜
０．２秒であり、ポンプ吐出量が急激に増大するため、
ショックが大きい。
ト圧との関係を図２に示す。操作レバーが中立位置にあ
るとき、コントローラからＥＰＣ弁に流れるＥＰＣ電流
は０ｍＡである。前記圧力スイッチの検出信号がコント
ローラに入力されると、ＥＰＣ電流が漸増してＥｍＡに
なり、これに対応してＥＰＣ弁の出口圧Ｐｉ はＰｉＥ
となる。従って、ＬＳ弁セット圧すなわちＬＳ弁のアク
チュエータ負荷圧作用側に付与される制御力ＰＬＳＥ
は、ＥＰＣ電流の漸増に対応して漸増する。このように
して、ポンプ吐出量ＱＰ が最小値から最大値まで増大
するときの所要時間の一例は、図３に実線で示すように
０．５秒となる。これに対して従来の油圧回路におけ
る前記所要時間は、同図に点線で示したように０．１〜
０．２秒であり、ポンプ吐出量が急激に増大するため、
ショックが大きい。
【００１６】図４は請求項４，５の実施例を示したもの
である。油圧回路の基本構成は請求項１〜３の場合と同
一で、コントローラ１９に緩衝モードと精密モードとの
切換えを行うモード切換えスイッチ２０が接続されてい
て、前記スイッチ２０を切換えることにより、緩衝モー
ド、精密モードのいずれか一方を任意に選択できるよう
になっている。
である。油圧回路の基本構成は請求項１〜３の場合と同
一で、コントローラ１９に緩衝モードと精密モードとの
切換えを行うモード切換えスイッチ２０が接続されてい
て、前記スイッチ２０を切換えることにより、緩衝モー
ド、精密モードのいずれか一方を任意に選択できるよう
になっている。
【００１７】モード切換えスイッチ２０を操作して緩衝
モードを選択すると、操作レバー１５を操作して圧力ス
イッチ１８からコントローラ１９に検出信号が入力され
たとき、コントローラ１９の緩衝モードプログラムが作
動する。この場合のコントローラ１９の制御は、さきに
述べた請求項１〜３の実施例の通りで、ポンプ吐出量の
立ち上がり所要時間は ０．５秒となる。また、モード
切換えスイッチ２０を精密モードに切換えると、圧力ス
イッチ１８からコントローラ１９に検出信号が入力され
たとき、コントローラ１９の精密モードプログラムが作
動する。この場合は、コントローラ１９からＥＰＣ弁１
４に出力するＥＰＣ電流が急速に増大し、これに伴って
ＬＳ弁５のアクチュエータ負荷圧作用側に付与されるパ
イロット圧Ｐｉ が急速に上昇するので、図３に点線で
示したようにポンプ吐出量が ０．１〜０．２秒 で最
大値に到達する。精密モードは作業機の応答性がよいの
で、インチング掘削やショックを与えて掘削する作業等
に適している。
モードを選択すると、操作レバー１５を操作して圧力ス
イッチ１８からコントローラ１９に検出信号が入力され
たとき、コントローラ１９の緩衝モードプログラムが作
動する。この場合のコントローラ１９の制御は、さきに
述べた請求項１〜３の実施例の通りで、ポンプ吐出量の
立ち上がり所要時間は ０．５秒となる。また、モード
切換えスイッチ２０を精密モードに切換えると、圧力ス
イッチ１８からコントローラ１９に検出信号が入力され
たとき、コントローラ１９の精密モードプログラムが作
動する。この場合は、コントローラ１９からＥＰＣ弁１
４に出力するＥＰＣ電流が急速に増大し、これに伴って
ＬＳ弁５のアクチュエータ負荷圧作用側に付与されるパ
イロット圧Ｐｉ が急速に上昇するので、図３に点線で
示したようにポンプ吐出量が ０．１〜０．２秒 で最
大値に到達する。精密モードは作業機の応答性がよいの
で、インチング掘削やショックを与えて掘削する作業等
に適している。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１〜
３によれば、ＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧作用側に付
与される制御力をＥＰＣ弁の制御によって可変とし、ポ
ンプ吐出量の立ち上がりを通常のロードセンシングシス
テムの場合よりも遅らせるようにしたので、操作レバー
を急操作してもショックが小さくなり、オペレータの疲
労を軽減することができる。従って作業能率が向上し、
長時間連続作業も可能となる。
３によれば、ＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧作用側に付
与される制御力をＥＰＣ弁の制御によって可変とし、ポ
ンプ吐出量の立ち上がりを通常のロードセンシングシス
テムの場合よりも遅らせるようにしたので、操作レバー
を急操作してもショックが小さくなり、オペレータの疲
労を軽減することができる。従って作業能率が向上し、
長時間連続作業も可能となる。
【００１９】請求項４，５の場合は、ポンプ吐出量の立
ち上がり所要時間を少なくとも２水準設け、任意に選択
できるようにしたので、作業目的あるいは作業内容に応
じて複数の作業モードの中から最適のモードを選択する
ことにより、オペレータの意図した通りに作業機を動か
すことができ、使いやすい機械となる。
ち上がり所要時間を少なくとも２水準設け、任意に選択
できるようにしたので、作業目的あるいは作業内容に応
じて複数の作業モードの中から最適のモードを選択する
ことにより、オペレータの意図した通りに作業機を動か
すことができ、使いやすい機械となる。
【図１】本発明の請求項１〜３の基本構成を示す概略部
分油圧回路図である。
分油圧回路図である。
【図２】ＥＰＣ電流およびＥＰＣ弁の出口圧と、ＬＳ弁
のアクチュエータ負荷圧作用側に加えられる圧力との関
係を示す図である。
のアクチュエータ負荷圧作用側に加えられる圧力との関
係を示す図である。
【図３】ポンプ吐出量と時間との関係を示す図である。
【図４】本発明の請求項４，５の基本構成を示す概略部
分油圧回路図である。
分油圧回路図である。
【図５】通常のロードセンシングシステムを備えた油圧
駆動装置の基本構成を示す概略部分油圧回路図である。
駆動装置の基本構成を示す概略部分油圧回路図である。
１ 可変容量形油圧ポンプ
２ 油圧アクチュエータ
３ 方向切換弁
４ レギュレータ
５ ＬＳ弁
９，１１，１３，１７ パイロット回路１２ 油圧
ポンプ １４ 電磁比例制御弁（ＥＰＣ弁） １５ 操作レバー １８ 圧力スイッチ １９ コントローラ ２０ モード切換えスイッチ
ポンプ １４ 電磁比例制御弁（ＥＰＣ弁） １５ 操作レバー １８ 圧力スイッチ １９ コントローラ ２０ モード切換えスイッチ
Claims (5)
- 【請求項１】 可変容量形油圧ポンプと、この可変容
量形油圧ポンプが吐出する圧油によって駆動される油圧
アクチュエータと、前記可変容量形油圧ポンプから油圧
アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向
切換弁と、可変容量形油圧ポンプが吐出する圧油の流量
を制御する吐出量制御手段とを備え、前記吐出量制御手
段が、可変容量形油圧ポンプの容量可変手段を駆動する
レギュレータと、可変容量形油圧ポンプの吐出圧ＰＰ
と油圧アクチュエータの負荷圧ＰＬＳとの差圧に応じて
前記レギュレータの駆動を制御し、差圧ＰＰ−ＰＬＳ
を設定値に保持するＬＳ弁とからなる油圧駆動装置にお
いて、 油圧アクチュエータを駆動する操作レバーの
操作を検出する手段と、ＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧
作用側に付与する制御力を可変にする手段とを設けたこ
とを特徴とするロードセンシングシステムにおける操作
性向上油圧回路。 - 【請求項２】 ＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧作用側
に付与する制御力を可変にする手段は、別に設けた油圧
ポンプから前記ＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧ＰＬＳ作
用側に至るパイロット回路に設けた電磁比例制御弁と、
経過時間の増加関数である励磁電流を前記電磁比例制御
弁に出力するコントローラとによって構成されることを
特徴とする請求項１のロードセンシングシステムにおけ
る操作性向上油圧回路。 - 【請求項３】 油圧アクチュエータを駆動する操作レ
バーが中立位置にあるときは、前記電磁比例制御弁によ
ってＬＳ弁のアクチュエータ負荷圧作用側に付与される
圧力Ｐｉ が最小であり、操作レバーの操作を検出する
ことによって前記圧力Ｐｉ が増大することを特徴とす
る請求項２のロードセンシングシステムにおける操作性
向上油圧回路。 - 【請求項４】 請求項３の油圧回路において、ＬＳ弁
のアクチュエータ負荷圧作用側に付与する制御力の増大
速度を、少なくとも２水準に切換え可能とする手段を設
けたことを特徴とするロードセンシングシステムにおけ
る操作性向上油圧回路。 - 【請求項５】 制御力の増大速度を切換える手段は、
電磁比例制御弁に出力する励磁電流の増大速度制御手順
を少なくとも２水準備えたコントローラと、前記少なく
とも２水準の増大速度を任意に選択可能のモード切換え
スイッチとによって構成されることを特徴とする請求項
４のロードセンシングシステムにおける操作性向上油圧
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3075711A JP3003958B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | ロードセンシング油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3075711A JP3003958B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | ロードセンシング油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04285302A true JPH04285302A (ja) | 1992-10-09 |
| JP3003958B2 JP3003958B2 (ja) | 2000-01-31 |
Family
ID=13584098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3075711A Expired - Fee Related JP3003958B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | ロードセンシング油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3003958B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0564506U (ja) * | 1992-02-12 | 1993-08-27 | 住友建機株式会社 | 建設機械の油圧回路 |
| US5528911A (en) * | 1992-04-04 | 1996-06-25 | Mannesmann Rexroth Gmbh | Hydraulic control apparatus for a plurality of users |
| US5551524A (en) * | 1993-12-24 | 1996-09-03 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Remote control apparatus of a construction machine |
| US5630317A (en) * | 1993-03-26 | 1997-05-20 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Controller for hydraulic drive machine |
| US5720168A (en) * | 1994-02-26 | 1998-02-24 | Mannesmann Rexroth Gmbh | Control device for a hydraulic pump |
| JPH10281102A (ja) * | 1997-04-11 | 1998-10-20 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
| JP2003314501A (ja) * | 2003-03-31 | 2003-11-06 | Komatsu Ltd | 油圧駆動機械の制御装置 |
| WO2018190295A1 (ja) | 2017-04-10 | 2018-10-18 | ヤンマー株式会社 | 油圧機械の制御装置 |
| CN113684887A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-11-23 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种降低挖掘机冲击的流量加载方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100362247C (zh) * | 2004-12-17 | 2008-01-16 | 卢永松 | 带负荷敏感双泵合流型多路比例操纵阀 |
| CN104314903B (zh) * | 2014-09-30 | 2017-11-24 | 徐工消防安全装备有限公司 | 快速响应装置、液压负载传感系统及工程车辆 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59106703A (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-20 | Daikin Ind Ltd | 液圧回路 |
-
1991
- 1991-03-15 JP JP3075711A patent/JP3003958B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59106703A (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-20 | Daikin Ind Ltd | 液圧回路 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0564506U (ja) * | 1992-02-12 | 1993-08-27 | 住友建機株式会社 | 建設機械の油圧回路 |
| US5528911A (en) * | 1992-04-04 | 1996-06-25 | Mannesmann Rexroth Gmbh | Hydraulic control apparatus for a plurality of users |
| US5630317A (en) * | 1993-03-26 | 1997-05-20 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Controller for hydraulic drive machine |
| US5551524A (en) * | 1993-12-24 | 1996-09-03 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Remote control apparatus of a construction machine |
| US5720168A (en) * | 1994-02-26 | 1998-02-24 | Mannesmann Rexroth Gmbh | Control device for a hydraulic pump |
| JPH10281102A (ja) * | 1997-04-11 | 1998-10-20 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
| JP2003314501A (ja) * | 2003-03-31 | 2003-11-06 | Komatsu Ltd | 油圧駆動機械の制御装置 |
| WO2018190295A1 (ja) | 2017-04-10 | 2018-10-18 | ヤンマー株式会社 | 油圧機械の制御装置 |
| US11015322B2 (en) | 2017-04-10 | 2021-05-25 | Yanmar Power Technology Co., Ltd. | Control device for hydraulic machine |
| CN113684887A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-11-23 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种降低挖掘机冲击的流量加载方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3003958B2 (ja) | 2000-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0795690B1 (en) | Hydraulic driving device | |
| JP3139769B2 (ja) | 油圧再生装置 | |
| KR0175959B1 (ko) | 작업기계의 유압장치 | |
| US7571604B2 (en) | Method for shaking a work implement | |
| US5235809A (en) | Hydraulic circuit for shaking a bucket on a vehicle | |
| JPS6261742B2 (ja) | ||
| JP3115887B2 (ja) | クローズドセンタ・ロードセンシングシステムにおけるポンプの吐出容積の可変回路 | |
| US11378101B2 (en) | Shovel | |
| JP2011236562A (ja) | 作業機械のフロント制御装置 | |
| JPH04285302A (ja) | ロードセンシング油圧回路 | |
| JP3460817B2 (ja) | 油圧掘削車両の油圧制御装置 | |
| US6282890B1 (en) | Hydraulic circuit for construction machines | |
| JP2003004003A (ja) | 油圧ショベルの油圧制御回路 | |
| JP2651079B2 (ja) | 油圧建設機械 | |
| JPH07197907A (ja) | 油圧建設機械 | |
| JP2000213004A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP3081968B2 (ja) | ロードセンシングシステムにおけるカットオフキャンセル機構 | |
| JP7152968B2 (ja) | 油圧ショベル駆動システム | |
| JP3513172B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH04285301A (ja) | ロ−ドセンシングシステムにおける作業精度向上油圧回路 | |
| JP3018788B2 (ja) | 油圧ポンプの制御回路 | |
| JPH04285303A (ja) | ロ−ドセンシング油圧回路 | |
| JP3714713B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JP2568926B2 (ja) | アタッチメントの流量切換え装置 | |
| JP2005256895A (ja) | 作業用油圧シリンダの駆動制御装置および油圧ショベル |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071119 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081119 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091119 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101119 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |