JPH0564506U

JPH0564506U - 建設機械の油圧回路

Info

Publication number: JPH0564506U
Application number: JP519792U
Authority: JP
Inventors: 幸男佐古
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1992-02-12
Filing date: 1992-02-12
Publication date: 1993-08-27
Anticipated expiration: 2007-02-12
Also published as: JP2546242Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】建設機械のアクチュエータを急操作した場合
に、機体の揺れやオペレータに対するショックを緩和す
る。【構成】可変容量ポンプ１１の吐出圧をアクチュエー
タへ切り替える方向切替弁１２，１２…を設け、その下
流位置に可変容量ポンプ１１の吐出圧を検出するセンサ
ー１６を設ける。可変容量ポンプ１１の最大流量を制限
するネガティブレギュレータ２２は、電磁比例減圧弁１
８の二次圧により作動し、センサー１６の検出値に基づ
き電磁比例減圧弁１８の二次圧を変化させて、ネガティ
ブレギュレータ２２の応答に時間差を生じさせるような
制御装置１７を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は建設機械の油圧回路に関するものであり、特に、ネガティブレギュレータを設けて可変容量ポンプの最大流量を制限するようにした建設機械の油圧回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の此種建設機械の油圧回路を図３に示す。可変容量ポンプ１から吐出される圧力油は方向切替弁２，２…によって各アクチュエータ（図示せず）へ送られるが、方向切替弁２，２…が中立位置のときは、センターバイパスライン３を通過して、その一部は絞り弁４を通りタンク５へ戻り、残りの圧力油はパイロットライン６からネガティブレギュレータ７へ導出される。

【０００３】このネガティブレギュレータ７が作動すると可変容量ポンプ１の最大流量が制限され、方向切替弁２，２…が中立位置にあるときには可変容量ポンプ１の吐出量を最小にする。ここで、アクチュエータを操作するために方向切替弁２，２… を操作すれば、センターバイパスライン３からパイロットライン６を通過してネガティブレギュレータ７へかかる圧力が低下し、可変容量ポンプ１の流量制限が解除されて吐出量が増大する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前述した従来の建設機械の油圧回路にはネガティブレギュレータ７を設けてあり、方向切替弁２，２…が中立位置にあるときには流量を制限してエネルギの消耗を低下させ、アクチュエータを作動するときはネガティブレギュレータ７の作動を停止し、可変容量ポンプ１の吐出量を増大させている。然し、アクチュエータを作動するときに方向切替弁２，２…を急激に操作すると、バイパスライン３からパイロットライン６へ流入する圧力油が減少し、ネガティブレギュレータ７の作動が急停止して可変容量ポンプ１の吐出量が急激に増加する。従って、アクチュエータへの駆動圧力も急変して、建設機械本体の揺れやオペレータに対するショックが大となる欠陥があった。

【０００５】そこで、油圧回路にネガティブレギュレータを設けた建設機械のアクチュエータを急操作した場合に、機体の揺れやオペレータに対するショックを緩和するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本考案はこの課題を解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成するために提案されたものであり、アクチュエータの方向切替弁が中立位置のときに、可変容量ポンプの吐出圧をバイパスさせて最大流量を制限するネガティブレギュレータを設けた建設機械の油圧回路に於いて、前記方向切替弁の下流位置に可変容量ポンプの吐出圧を検出するセンサーを設け、且つ、電磁比例減圧弁の二次圧によりネガティブレギュレータを作動させるとともに、前記センサーの検出値に基づき電磁比例減圧弁の二次圧を変化させてネガティブレギュレータの応答に時間差を生じるような制御装置を設けたことを特徴とする建設機械の油圧回路を提供するものである。

【０００７】

【作用】

この考案は、方向制御弁の下流位置に設けたセンサーがセンターバイパスラインを通過する可変容量ポンプの吐出圧を検出し、制御装置へ電気信号を出力する。制御装置はこのセンサーの検出値に基づき電磁比例減圧弁の二次圧を変化させる。従って、方向切替弁を中立位置の状態から急操作したときはセンサーの出力値が急変するため、制御装置では電磁比例減圧弁の二次圧の変化に時間差を生じさせ、アクチュエータがある程度駆動されてから、可変容量ポンプの吐出量を元の状態に戻し、建設機械の揺れやオペレータへのショックを緩和する。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１乃至図２に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来技術と同一の構成部分も同時に説明する。図１は建設機械の油圧回路を示したものであり、可変容量ポンプ１１から吐出される圧力油は方向切替弁１２，１２…によって各アクチュエータ（図示せず）へ送られ、例えば掘削機のブームやバケット等を作動させる。この方向切替弁１２，１２…が図示した中立位置にあるときは、可変容量ポンプ１１から吐出した圧力油はセンターバイパスライン１３を通って絞り弁１４を通過し、タンク１５へ戻る。

【０００９】センターバイパスライン１３を通る圧力油は絞り弁１４によって高められるが、その油圧はセンサー１６にて検出される。即ち、各アクチュエータを作動しているときは方向切替弁１２，１２…からセンターバイパスライン１３へ流入する圧力が減少し、アクチュエータが停止して方向切替弁１２，１２…が中立位置になったときは、センターバイパスライン１３へ流入する圧力が増加する。前記センサー１６で検出したバイパスライン１３の圧力は電気信号として制御装置１７へ送られる。

【００１０】ここで、符号１８は電磁比例減圧弁であり、ソレノイド１９へ通電することにより電磁比例減圧弁１８のスプールが移動し、油圧源２０からパイロットライン２１へ圧力油が流入する。このとき、電磁比例減圧弁１８の二次圧が減圧されてパイロットライン２１へ流入する。そして、パイロットライン２１へ流入した電磁比例減圧弁１８の二次圧でネガティブレギュレータ２２を作動させ、可変容量ポンプ１１の最大流量を制限する。

【００１１】而して、前記センサー１６の検出値が一定値以上になったとき、即ち、方向切替弁１２，１２…が中立位置になったときには、制御装置１７からソレノイド１９へ一定電圧を通電して電磁比例減圧弁１８のスプールが切り替わり、二次圧がパイロットライン２１へ流入する。然るときはネガティブレギュレータ２２が作動し、可変容量ポンプ１１の吐出量を最小に制限する。従って、アクチュエータが作動していないときのエネルギーの消耗を低下させることができる。

【００１２】一方、アクチュエータを作動させるために方向切替弁１２，１２…を切り替えた場合は、センターバイパスライン１３の油圧が低下してセンサー１６の検出値が一定圧以下になる。然るときは、制御装置１７から電磁比例減圧弁１８のソレノイド１９へ通電を停止し、電磁比例減圧弁１８のスプールが元の位置へ戻ってパイロットライン２１の圧力油はタンク１５へ戻る。

【００１３】ここで、オペレータが方向切替弁１２，１２…の切り替え操作を急激に行った場合、図２（Ａ）に示すように、センサー１６の検出値が急激に低下する。然し、制御装置１７からソレノイド１９への通電を瞬時に停止せず、タイムラグをおいて停止すれば、パイロットライン２１の圧力油がタンク１５へ戻るのが遅れ、図２（Ｂ）に示すように、電磁比例減圧弁１８の二次圧は時間ｔ₁だけ遅れて低下する。従って、ネガティブレギュレータ２２の応答に時間差が生じ、アクチュエータに流れ始める圧力油の油圧が最小に抑えられ、時間ｔ₁を経過した後に可変容量ポンプ１１の吐出圧が通常の状態になる。即ち、急激にアクチュエータを起動しようとしたときに、応答に時間差が生じて、建設機械の機体の揺れやオペレータのショックが低減される。

【００１４】又、オペレータが方向切替弁１２，１２…の切り替え操作を急激に行ったときに、制御装置１７からソレノイド１９への通電電圧を徐々に低下すれば、パイロットライン２１の圧力油が徐々にタンク１５へ戻り、図２（Ｃ）に示すように、電磁比例減圧弁１８の二次圧が時間ｔ₂の間に徐々に低下する。従って、ネガティブレギュレータ２２の応答に時間差が生じ、アクチュエータに流れ始める圧力油の油圧が最小油圧から徐々に上昇し、時間ｔ₂を経過した後に可変容量ポンプ１１の吐出圧が通常の状態に戻る。即ち、急激にアクチュエータを起動しようとしたときに、徐々にアクチュエータが起動するので、建設機械の機体の揺れやオペレータのショックが低減される。

【００１５】而して、アクチュエータの特性に合わせ、前述した二通りの電磁比例減圧弁の制御を使い分け、或いは組み合わせて建設機械の油圧回路を制御する。尚、この考案は、この考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、この考案が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１６】

【考案の効果】

本考案は上記一実施例に詳述したように、方向切替弁の下流位置に設けたセンサーの検出値に基づき電磁比例減圧弁の二次圧を変化させているため、ネガティブレギュレータの応答に時間差が生じる。このため、建設機械のアクチュエータを急激に起動操作した場合であっても、アクチュエータへ流れる圧力油の油圧は急激には上昇せず、時間差をおいて通常の油圧状態に至る。

【００１７】従って、建設機械のアクチュエータを使用しないときには可変容量ポンプの流量を制限してエネルギーの消耗を低下し、アクチュエータを急激に起動操作したときでも機体への揺れを低減し、オペレータへのショックが緩和される。斯くして、建設機械の操作性が向上する等諸種の実用的価値ある考案である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の建設機械の油圧回路図。

【図２】（Ａ）はセンサーの検出値の変化と時間との関
係を示すグラフ、（Ｂ）及び（Ｃ）は電磁比例減圧弁の
二次圧の変化と時間との関係を示すグラフ。

【図３】従来の建設機械の油圧回路図。

【符号の説明】

１１可変容量ポンプ１２方向切替弁１６センサー１７制御装置１８電磁比例減圧弁２２ネガティブレギュレータ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】アクチュエータの方向切替弁が中立位置
のときに、可変容量ポンプの吐出圧をバイパスさせて最
大流量を制限するネガティブレギュレータを設けた建設
機械の油圧回路に於いて、前記方向切替弁の下流位置に
可変容量ポンプの吐出圧を検出するセンサーを設け、且
つ、電磁比例減圧弁の二次圧によりネガティブレギュレ
ータを作動させるとともに、前記センサーの検出値に基
づき電磁比例減圧弁の二次圧を変化させてネガティブレ
ギュレータの応答に時間差を生じるような制御装置を設
けたことを特徴とする建設機械の油圧回路。