JPS63243503A - 走行油圧制御装置 - Google Patents
走行油圧制御装置Info
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- JPS63243503A JPS63243503A JP7488487A JP7488487A JPS63243503A JP S63243503 A JPS63243503 A JP S63243503A JP 7488487 A JP7488487 A JP 7488487A JP 7488487 A JP7488487 A JP 7488487A JP S63243503 A JPS63243503 A JP S63243503A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は、コントロールバルブが中立位置にあるときに
可変容量形油圧ポンプの傾転角を制御してその吐出流量
を低減せしめエネルギー損失を抑制した走行油圧制御装
置に関する。
可変容量形油圧ポンプの傾転角を制御してその吐出流量
を低減せしめエネルギー損失を抑制した走行油圧制御装
置に関する。
Ｂ、従来の技術
この種の油圧制御回路の一例を第５図に示す。
第５図において、可変容量形油圧ポンプ１の吐出油は「
イ」または「ハ」に切換えられたコントロールバルブ２
を介して走行油圧モータ３に供給されて油圧モータ３を
駆動する。コントロールバルブ２が「口」位置（中立位
置）にあると、油圧ポンプ１の吐出油は、Ｐボート→Ｔ
ボートの経路でネガティブコントロール弁（ネガコン弁
）４に供給され、そのピストン４ａを駆動してばね４ｂ
を収縮する。これにより、リリーフ弁４ｃのリリーフ圧
力が可変となり、油圧源５の吐出圧力がこのリリーフ圧
力に応じて変化する。７１１１圧源５からの圧油は、油
圧ポンプ１のレギュレータ１ａに導かれ、圧力が高いほ
どポンプ傾転角が小さく、圧力が低いほどポンプ傾転角
が大きくなるように制御する。
イ」または「ハ」に切換えられたコントロールバルブ２
を介して走行油圧モータ３に供給されて油圧モータ３を
駆動する。コントロールバルブ２が「口」位置（中立位
置）にあると、油圧ポンプ１の吐出油は、Ｐボート→Ｔ
ボートの経路でネガティブコントロール弁（ネガコン弁
）４に供給され、そのピストン４ａを駆動してばね４ｂ
を収縮する。これにより、リリーフ弁４ｃのリリーフ圧
力が可変となり、油圧源５の吐出圧力がこのリリーフ圧
力に応じて変化する。７１１１圧源５からの圧油は、油
圧ポンプ１のレギュレータ１ａに導かれ、圧力が高いほ
どポンプ傾転角が小さく、圧力が低いほどポンプ傾転角
が大きくなるように制御する。
今、コントロールバルブ２のストロークＸに対してＰポ
ート→Ｔポート間の開口面積Ａが第２図に曲線Ｑ１で示
すように変化し、ネガコン弁４の作用のもとにポンプ傾
転角が制御されてポンプ吐出流量ＱがストロークＸに対
して曲線Ｑ２で示すように変化するように各部が設定さ
れている。第２図かられかるように、ストロークがｘｌ
まではポンプ傾転角が最小に保持され、ポンプ吐出流量
ＱはＱｍｉｎである。ストロークがＸ工を越えるとポン
プ傾転角が徐々に大きくなり、ストロークｘ２でポンプ
傾転角が最大となる。すなわち、Ｘ□〜ｘ２がネガコン
弁４によるポンプ傾斜角制御領域Ｒ１となる。
ート→Ｔポート間の開口面積Ａが第２図に曲線Ｑ１で示
すように変化し、ネガコン弁４の作用のもとにポンプ傾
転角が制御されてポンプ吐出流量ＱがストロークＸに対
して曲線Ｑ２で示すように変化するように各部が設定さ
れている。第２図かられかるように、ストロークがｘｌ
まではポンプ傾転角が最小に保持され、ポンプ吐出流量
ＱはＱｍｉｎである。ストロークがＸ工を越えるとポン
プ傾転角が徐々に大きくなり、ストロークｘ２でポンプ
傾転角が最大となる。すなわち、Ｘ□〜ｘ２がネガコン
弁４によるポンプ傾斜角制御領域Ｒ１となる。
Ｃ０発明が解決しようとする問題点
このように、従来の回路では、コントロールバルブ２の
ス１−ロークＸがＸ□を越え、あるいはｘ２を下回わる
ときに、ネガコン弁４によるポンプ傾転角制御領域に入
り、ポンプ吐出流量が急激に変化する。このため、ホイ
ール式油圧ショベル等、油圧モータの駆動軸に車軸を連
結してタイヤを駆動し、これにより数１０ｈ／ｈの速度
で走行する作業車両においては、加減速時にコントロー
ルバルブ２のストロークが変わるとネガコン弁４による
ポンプ傾転角制御が行なわれ、運転フィーリングの点で
改善が望まれていた。
ス１−ロークＸがＸ□を越え、あるいはｘ２を下回わる
ときに、ネガコン弁４によるポンプ傾転角制御領域に入
り、ポンプ吐出流量が急激に変化する。このため、ホイ
ール式油圧ショベル等、油圧モータの駆動軸に車軸を連
結してタイヤを駆動し、これにより数１０ｈ／ｈの速度
で走行する作業車両においては、加減速時にコントロー
ルバルブ２のストロークが変わるとネガコン弁４による
ポンプ傾転角制御が行なわれ、運転フィーリングの点で
改善が望まれていた。
本発明の目的は、コントロールバルブのストローク変化
によるポンプ傾転角制御に起因したポンプ吐出流量の変
動を従来よりも低減し、これにより上述した問題点を解
決した走行用油圧制御装置を提供することにある。
によるポンプ傾転角制御に起因したポンプ吐出流量の変
動を従来よりも低減し、これにより上述した問題点を解
決した走行用油圧制御装置を提供することにある。
Ｄ０問題点を解決するための手段
一実施例を示す第１図により説明すると、本発明に係る
走行油圧制御装置は、原動機により駆動される複数の可
変容量層油圧ポンプＩＩＡ、１１Ｂと、これら油圧ポン
プＩＩＡ、ＩＩＢの傾転角を制御するレギュレータＲＡ
、ＲＢと、それぞれの油圧ポンプＩＩＡ、ＩＩＢから吐
出される圧油の通過流量および方向を制御する複数のコ
ントロールバルブ１２Ａ、１２Ｂと、これらのコントロ
ールバルブ１２Ａ、１２Ｂを通過し合流した圧油により
駆動される走行油圧モータ１３と、少なくともコントロ
ールバルブ１２Ａ、１２Ｂが中立位置のときにポンプ傾
転角を第１の値に設定してポンプ吐出流量を低減せしめ
、コントロールバルブ１２Ａ、１２Ｂの所定ストローク
領域において当該ストロークに応じてポンプ傾転角を第
１の値とそれより大きい第２の値との間で増減せしめて
傾転角制御を行なう複数のレギュレータ制御手段１４Ａ
、１４Ｂとを備え、傾転角制御を行なうストローク領域
を各レギュレータ制御手段１４Ａ。
走行油圧制御装置は、原動機により駆動される複数の可
変容量層油圧ポンプＩＩＡ、１１Ｂと、これら油圧ポン
プＩＩＡ、ＩＩＢの傾転角を制御するレギュレータＲＡ
、ＲＢと、それぞれの油圧ポンプＩＩＡ、ＩＩＢから吐
出される圧油の通過流量および方向を制御する複数のコ
ントロールバルブ１２Ａ、１２Ｂと、これらのコントロ
ールバルブ１２Ａ、１２Ｂを通過し合流した圧油により
駆動される走行油圧モータ１３と、少なくともコントロ
ールバルブ１２Ａ、１２Ｂが中立位置のときにポンプ傾
転角を第１の値に設定してポンプ吐出流量を低減せしめ
、コントロールバルブ１２Ａ、１２Ｂの所定ストローク
領域において当該ストロークに応じてポンプ傾転角を第
１の値とそれより大きい第２の値との間で増減せしめて
傾転角制御を行なう複数のレギュレータ制御手段１４Ａ
、１４Ｂとを備え、傾転角制御を行なうストローク領域
を各レギュレータ制御手段１４Ａ。
１４Ｂごとに相違させて設定したものである。
Ｅ１作用
一実施例を説明する第４図も参照して説明する。
コントロールバルブ１２Ａ、１２Ｂが中立位置にあると
きは、レギュレータ制御手段１４Ａ、１４Ｂの制御のも
とに各油圧ポンプＩＩＡ、ＩＩＢの傾転角が第１の値に
制御されてポンプ吐出流量が小さくされる。コントロー
ルバルブ１２Ａ、１２Ｂのストロークが増加され所定の
値Ｘ１になると、まず、レギュレータ制御手段１４Ａに
より一方の油圧ポンプＩＩＡの傾転角が第１の値から徐
々に大きくなり、両ポンプＩＩＡ、ＩＩＢの合計吐出流
量Ｑ Ａ＋８は一方の油圧ポンプＩＩＡの増加分だけ増
加する。ストロークがＸ、になると、レギュレータ制御
手段１４Ｂにより他方の油圧ポンプ１１Ｂの傾転角も第
１の値から徐々に大きくなり、合計吐出流量Ｑ Ａ＋８
は両油圧ポンプ１１Ａ。
きは、レギュレータ制御手段１４Ａ、１４Ｂの制御のも
とに各油圧ポンプＩＩＡ、ＩＩＢの傾転角が第１の値に
制御されてポンプ吐出流量が小さくされる。コントロー
ルバルブ１２Ａ、１２Ｂのストロークが増加され所定の
値Ｘ１になると、まず、レギュレータ制御手段１４Ａに
より一方の油圧ポンプＩＩＡの傾転角が第１の値から徐
々に大きくなり、両ポンプＩＩＡ、ＩＩＢの合計吐出流
量Ｑ Ａ＋８は一方の油圧ポンプＩＩＡの増加分だけ増
加する。ストロークがＸ、になると、レギュレータ制御
手段１４Ｂにより他方の油圧ポンプ１１Ｂの傾転角も第
１の値から徐々に大きくなり、合計吐出流量Ｑ Ａ＋８
は両油圧ポンプ１１Ａ。
１１Ｂの増加分に従って、より急な傾きで増加する。ス
トロークがｘ２になると油圧ポンプ１１Ｂの傾転角が第
２の値になり、それ以降はストロークが増加しても傾転
角制御が行なわれないので、ストロークが１２以上の領
域では、油圧ポンプ］、 Ｉ Ｂの吐出量の増加分に応
じて合計吐出流ｆｔｔＱＡ、Ｂが前よりも緩やかな傾き
で増加する。
トロークがｘ２になると油圧ポンプ１１Ｂの傾転角が第
２の値になり、それ以降はストロークが増加しても傾転
角制御が行なわれないので、ストロークが１２以上の領
域では、油圧ポンプ］、 Ｉ Ｂの吐出量の増加分に応
じて合計吐出流ｆｔｔＱＡ、Ｂが前よりも緩やかな傾き
で増加する。
ストロークがＸ、に達すると油圧ポンプ１１Ｂの傾転角
制御も終了し、合計吐出流量Ｑ Ａ ＋ Ｂが最大値と
なる。ストロークが減少するときはこれと全く逆になる
。
制御も終了し、合計吐出流量Ｑ Ａ ＋ Ｂが最大値と
なる。ストロークが減少するときはこれと全く逆になる
。
したがって、走行加減速時にコントロールバルブ１２Ａ
、１２Ｂのストロークが急激に変化しても、レギュータ
制御手段１４Ａ、１４Ｂによる合計吐出流量Ｑ Ａｓ２
の変動の割合が破線で示す従来よりも緩やかであり、運
転フィーリングが向上する。
、１２Ｂのストロークが急激に変化しても、レギュータ
制御手段１４Ａ、１４Ｂによる合計吐出流量Ｑ Ａｓ２
の変動の割合が破線で示す従来よりも緩やかであり、運
転フィーリングが向上する。
Ｆ、実施例
第１図〜第４図により一実施例を説明する。
第１図は、例えばホイール式油圧ショベルの走行油圧回
路を示し、一対の可変容量杉油圧ポンプ１１Ａ、ＩＩＢ
はそれぞれ油圧パイロット切換式のコントロールバルブ
１２Ａ、１２Ｂを介して走行油圧モータ１３に接続され
ている。すなわち。
路を示し、一対の可変容量杉油圧ポンプ１１Ａ、ＩＩＢ
はそれぞれ油圧パイロット切換式のコントロールバルブ
１２Ａ、１２Ｂを介して走行油圧モータ１３に接続され
ている。すなわち。
走行油圧モータ１３には各油圧ポンプ１１Ａ。
１１Ｂの吐出流量が合流されて供給される。各コントロ
ールバルブ１２Ａ、１２Ｂには第５図に示したと同一構
成のネガコン弁（レギュレータ制御手段）１４Ａ、１４
Ｂが接続され、各コントロールバルブ１２Ａ、１２Ｂが
中立位置にあるときに。
ールバルブ１２Ａ、１２Ｂには第５図に示したと同一構
成のネガコン弁（レギュレータ制御手段）１４Ａ、１４
Ｂが接続され、各コントロールバルブ１２Ａ、１２Ｂが
中立位置にあるときに。
油圧ポンプＩＩＡ、ＩＩＢの各レギュレータＲＡ。
ＲＢにネガコン弁用油圧源１５Ａ、１５Ｂから最高圧力
を供給してポンプ傾転角を最小にし、ポンプ吐出流量を
最小値に制御している。操作用油圧源１６は、アクセル
ペダル１７により操作されるパイロットバルブ１８と１
前後進切換レバー１９により操作される前後進切換弁２
０とを介して、各コントロールバルブ１２Ａ、１２Ｂの
パイロットポートに接続されている。
を供給してポンプ傾転角を最小にし、ポンプ吐出流量を
最小値に制御している。操作用油圧源１６は、アクセル
ペダル１７により操作されるパイロットバルブ１８と１
前後進切換レバー１９により操作される前後進切換弁２
０とを介して、各コントロールバルブ１２Ａ、１２Ｂの
パイロットポートに接続されている。
ここで、コントロールバルブ１２ＡのストロークＸに対
するＰポート→Ｔボート間の開口面積Ａの特性を第２図
の曲線Ｑ１に設定し、ネガコン弁１４Ａによるポンプ傾
転角制御領域Ｒ１をストロークｘ１〜ｘ２に設定する。
するＰポート→Ｔボート間の開口面積Ａの特性を第２図
の曲線Ｑ１に設定し、ネガコン弁１４Ａによるポンプ傾
転角制御領域Ｒ１をストロークｘ１〜ｘ２に設定する。
これにより、ネガコン弁１４Ａによるポンプ傾転角制御
に起因した油圧ポンプ１１Ａの吐出流量Ｑとストローク
Ｘとの関係は第２図の曲線Ｑ２のようになる。
に起因した油圧ポンプ１１Ａの吐出流量Ｑとストローク
Ｘとの関係は第２図の曲線Ｑ２のようになる。
また、コントロールバルブ１２ＢのストロークＸに対す
るＰボート→Ｔポート間の開口面積Ａの特性を第３図の
曲線Ｑ３に設定し、ネガコン弁１４ Ｂによるポンプ傾
転角制御領域をストロークＸ、〜ｘ４に設定する。これ
により、ネガコン弁１４Ｂによるポンプ傾転角制御に基
づいた油圧ポンプ１１Ｂの吐出流量ＱとストロークＸと
の関係は第３図の曲線Ｑ４のようになる。ただし、ここ
では、ストロークＸ１＜Ｘａ＋ ＸＺ＜Ｘ４１ ＸＺ＜
Ｘ３である。なお、ストロークｘ１＋ｘａにおけるＰポ
ート→Ｔボート間の開口面積ＡはともにＡｏとなるよう
に設定している。この点からネガコン弁１４Ａ、１４Ｂ
が作動する。また、各コンクールバルブ１２Ａ、１２Ｂ
のパイロット圧力に対するＰポート→Ａボート間の開口
面積の特性と、Ｐポート→Ｂポート間の開口面積の特性
とを等しく設定している。これらの条件は、この発明が
成立する範囲内で変更可能である。
るＰボート→Ｔポート間の開口面積Ａの特性を第３図の
曲線Ｑ３に設定し、ネガコン弁１４ Ｂによるポンプ傾
転角制御領域をストロークＸ、〜ｘ４に設定する。これ
により、ネガコン弁１４Ｂによるポンプ傾転角制御に基
づいた油圧ポンプ１１Ｂの吐出流量ＱとストロークＸと
の関係は第３図の曲線Ｑ４のようになる。ただし、ここ
では、ストロークＸ１＜Ｘａ＋ ＸＺ＜Ｘ４１ ＸＺ＜
Ｘ３である。なお、ストロークｘ１＋ｘａにおけるＰポ
ート→Ｔボート間の開口面積ＡはともにＡｏとなるよう
に設定している。この点からネガコン弁１４Ａ、１４Ｂ
が作動する。また、各コンクールバルブ１２Ａ、１２Ｂ
のパイロット圧力に対するＰポート→Ａボート間の開口
面積の特性と、Ｐポート→Ｂポート間の開口面積の特性
とを等しく設定している。これらの条件は、この発明が
成立する範囲内で変更可能である。
次に動作を説明する。
（Ｉ）ストロークＸ１未満
コントロールバルブ１２Ａ、１２Ｂが中立位置にあると
、油圧ポンプＩＩＡ、ＩＩＢの全吐出流量がネガコン弁
１４Ａ、１４Ｂに流れ油圧源１５Ａ、１５Ｂの吐出圧力
は最高圧力に設定される。
、油圧ポンプＩＩＡ、ＩＩＢの全吐出流量がネガコン弁
１４Ａ、１４Ｂに流れ油圧源１５Ａ、１５Ｂの吐出圧力
は最高圧力に設定される。
これにより、各油圧ポンプＩＩＡ、ＩＩＢのポンプ傾転
角が最小となり合計吐出流量ＱＡやＢは第４図に示すＱ
Ａ＋ａｍｉｎとなる。
角が最小となり合計吐出流量ＱＡやＢは第４図に示すＱ
Ａ＋ａｍｉｎとなる。
なお、第４図のストロークＸ−ポンプ吐出流量曲線ＱＡ
、ＱＢは、ストロークＸに応じたネガコン弁１４Ａ、１
４Ｂのポンプ傾転角制御によって変化する油圧ポンプＩ
ＩＡ、ＩＩＢの吐出流量ＱΔ。
、ＱＢは、ストロークＸに応じたネガコン弁１４Ａ、１
４Ｂのポンプ傾転角制御によって変化する油圧ポンプＩ
ＩＡ、ＩＩＢの吐出流量ＱΔ。
Ｑａを示し、それらの合計吐出流量ＱＡ十ＱＢとストロ
ークＸとの関係を曲線Ｑ＾やＢで示している。
ークＸとの関係を曲線Ｑ＾やＢで示している。
従って各曲線は、ストロークＸに対するコントロールバ
ルブ１２Ａ、１２ＢのＰポート→Ａボート間あるいＰボ
ート→Ｂボート間の開口面積の変化に伴う流量変化を考
慮していない。
ルブ１２Ａ、１２ＢのＰポート→Ａボート間あるいＰボ
ート→Ｂボート間の開口面積の変化に伴う流量変化を考
慮していない。
前後進レバー１９を例えば前進側に操作して前後進切換
弁２０を前進位置に切換え、アクセルペダル１７を踏み
込む。各コントロールバルブ１２Ａ、１２Ｂのパイロッ
トボートにはアクセルペダル１７の踏み込み量に相応し
たパイロット油圧が供給され、パイロット油圧に相応し
てストロークする。ストロークｘ１まではいずれのネガ
コン弁１４Ａ、１４Ｂとも作動せず、ポンプ吐出流量Ｑ
Ａ、ＱＢ、ＱＡ＋Ｑｓともに変化しない。
弁２０を前進位置に切換え、アクセルペダル１７を踏み
込む。各コントロールバルブ１２Ａ、１２Ｂのパイロッ
トボートにはアクセルペダル１７の踏み込み量に相応し
たパイロット油圧が供給され、パイロット油圧に相応し
てストロークする。ストロークｘ１まではいずれのネガ
コン弁１４Ａ、１４Ｂとも作動せず、ポンプ吐出流量Ｑ
Ａ、ＱＢ、ＱＡ＋Ｑｓともに変化しない。
（ＩＩ）ストロークＸ□以上Ｘ１未満
ストロークＸ０以上になるとネガコン弁１４Ａの作動域
に入り、油圧ポンプ１２ＡのレギュレータＲＡに供給さ
れる油圧力が徐々に低くなりそのポンプ傾転角が徐々に
大きくなる。このため、油圧ポンプ１１Ａの吐出流量Ｑ
Ａだけが増加し合計吐出流量ＱＡ＋８が第４図に示す傾
きで増加する。
に入り、油圧ポンプ１２ＡのレギュレータＲＡに供給さ
れる油圧力が徐々に低くなりそのポンプ傾転角が徐々に
大きくなる。このため、油圧ポンプ１１Ａの吐出流量Ｑ
Ａだけが増加し合計吐出流量ＱＡ＋８が第４図に示す傾
きで増加する。
（Ｉｎ）ストロークＸ１以上ｘ２未満
ストロークＸ、になるとネガコン弁１４Ｂの作動域に入
り、油圧ポンプ１２ＢのレギュレータＲＢに供給される
油圧力が徐々に低くなりそのポンプ傾転角が徐々に大き
くなる。このため、油圧ポンプＩＩＢの吐出流量ＱＢも
増加し、合計吐出流ｊｔｔＱＡやＢがストロークＸよま
でよりも急な傾きで増加する。
り、油圧ポンプ１２ＢのレギュレータＲＢに供給される
油圧力が徐々に低くなりそのポンプ傾転角が徐々に大き
くなる。このため、油圧ポンプＩＩＢの吐出流量ＱＢも
増加し、合計吐出流ｊｔｔＱＡやＢがストロークＸよま
でよりも急な傾きで増加する。
（ＩＶ）ストロークｘ２以上
ストロークｘ２に達するとネガコン弁１４Ａの作動域が
終了し、油圧ポンプｌ ’２ Ａのポンプ傾転角が最大
値となり、それ以上ストロークが増加してもポンプ吐出
流ｉＱＡは変化しない。一方。
終了し、油圧ポンプｌ ’２ Ａのポンプ傾転角が最大
値となり、それ以上ストロークが増加してもポンプ吐出
流ｉＱＡは変化しない。一方。
油圧ポンプ１２Ｂのポンプ傾転角はストロークＸ２を越
えた領域でもストロークＸに応じて更に増加するからポ
ンプ吐出流ｉｔ Ｑ ＢがストロークＸに応じて増加す
る。このため１合計吐出流量Ｑ Ａ＋８は第４図に示す
ようストロークＸ工〜ｘ１までと同一の傾きで増加する
。
えた領域でもストロークＸに応じて更に増加するからポ
ンプ吐出流ｉｔ Ｑ ＢがストロークＸに応じて増加す
る。このため１合計吐出流量Ｑ Ａ＋８は第４図に示す
ようストロークＸ工〜ｘ１までと同一の傾きで増加する
。
このように、本実施例では、各コントロールバルブ１２
Ａ、１２ＢのＰボート→Ｔボート間開口面積Ａを相違な
らしめてネガコン弁１４Ａ、、１４Ｂのポンプ傾転角制
御領域をずらすことにより、第４図に破線で示す従来の
合計ポンプ吐出流量曲線ＱＡＸＺの傾きに比べて緩かな
傾きの合計ポンプ吐出流量Ｑ Ａ＋Ｂを得ることができ
る。この結果、ストロークＸの変動に対するネガコン弁
によるポンプ吐出流量変化が低減され、加減速時の流量
変化に伴うショックが抑制され、フィーリングが向上す
る。
Ａ、１２ＢのＰボート→Ｔボート間開口面積Ａを相違な
らしめてネガコン弁１４Ａ、、１４Ｂのポンプ傾転角制
御領域をずらすことにより、第４図に破線で示す従来の
合計ポンプ吐出流量曲線ＱＡＸＺの傾きに比べて緩かな
傾きの合計ポンプ吐出流量Ｑ Ａ＋Ｂを得ることができ
る。この結果、ストロークＸの変動に対するネガコン弁
によるポンプ吐出流量変化が低減され、加減速時の流量
変化に伴うショックが抑制され、フィーリングが向上す
る。
なお、この実施例のようにホイール式油圧ショベル等、
油圧モータで高速（例えば３５ｋｍ／ｈ）走行する作業
車両では、車両重量が重くイナーシャが大きいから、減
速時にキャビテーションが発生するおそれがあるが、以
上の構成によれば、減速時におけるポンプ吐出流量の変
化が従来よりも緩やかであり、操作フィーリングのみな
らず、キャビテーションの発生を防止することもできる
。
油圧モータで高速（例えば３５ｋｍ／ｈ）走行する作業
車両では、車両重量が重くイナーシャが大きいから、減
速時にキャビテーションが発生するおそれがあるが、以
上の構成によれば、減速時におけるポンプ吐出流量の変
化が従来よりも緩やかであり、操作フィーリングのみな
らず、キャビテーションの発生を防止することもできる
。
なお、スプール開口面積ζ相違せしめるのに代えて、各
コントロールバルブ１２Ａ、１２Ｂのスプールスプリン
グセット特性を相違せしめたり、ネガコン弁１４Ａ、１
４Ｂのスプリングセラ１−特性を相違せしめたり、各油
圧ポンプＩＩＡ、１１ＢのレギュレータＲＡ、ＲＢの特
性を相違せしめて上述と同様に動作するようにしてもよ
い。また、３個以上の油圧ポンプの吐出流量を合流させ
るものや、機械式に切換えられるコントロールバルブを
用いるものでもよい。更に上記実施例において、ストロ
ークｘ２とＸ、とを等しく設定してもよい。
コントロールバルブ１２Ａ、１２Ｂのスプールスプリン
グセット特性を相違せしめたり、ネガコン弁１４Ａ、１
４Ｂのスプリングセラ１−特性を相違せしめたり、各油
圧ポンプＩＩＡ、１１ＢのレギュレータＲＡ、ＲＢの特
性を相違せしめて上述と同様に動作するようにしてもよ
い。また、３個以上の油圧ポンプの吐出流量を合流させ
るものや、機械式に切換えられるコントロールバルブを
用いるものでもよい。更に上記実施例において、ストロ
ークｘ２とＸ、とを等しく設定してもよい。
Ｇ０発明の効果
本発明は以上のように構成したから、走行加減速時にコ
ントロールバルブのストロークが急激に変化しても、レ
ギュータ制御手段による合計吐出流量の変動の割合が従
来よりも緩やかとなり、運転フィーリングが向上する。
ントロールバルブのストロークが急激に変化しても、レ
ギュータ制御手段による合計吐出流量の変動の割合が従
来よりも緩やかとなり、運転フィーリングが向上する。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は全
体構成を示す油圧回路図、第２図は一方の油圧ポンプの
特性を示す線図、第３図は他方の油圧ポンプの特性を示
す線図、第４図はコントロールバルブストロークとポン
プ吐出流量との関係を示す線図である。 第５図は従来の走行油圧制御装置を示す油圧回路図であ
る。 １１Ａ、ＩＬＢ：可変容量膨油圧ポンプ１２Ａ、１２Ｂ
：コントロールバルブ １３：走行油圧モータ １４Ａ、１４Ｂ：ネガティブコントロールノ＜）リブ１
５Ａ、１５Ｂ：傾転角制御用油圧源 １６：操作用油圧源 １７：アクセルペダル １８：パイロットバルブ １９：前後進切換レバー ２０：前後進切換弁 特許出願人 日立建機株式会社 代理人弁理士 永 井 冬 紀 第２図 第３図 （ｓｒｙ７ｔｙ−／ｌ／／７ｔ７）７／Ｄ−
ノＸ 第４図 、？ｌＱ−りＸ 第５図
体構成を示す油圧回路図、第２図は一方の油圧ポンプの
特性を示す線図、第３図は他方の油圧ポンプの特性を示
す線図、第４図はコントロールバルブストロークとポン
プ吐出流量との関係を示す線図である。 第５図は従来の走行油圧制御装置を示す油圧回路図であ
る。 １１Ａ、ＩＬＢ：可変容量膨油圧ポンプ１２Ａ、１２Ｂ
：コントロールバルブ １３：走行油圧モータ １４Ａ、１４Ｂ：ネガティブコントロールノ＜）リブ１
５Ａ、１５Ｂ：傾転角制御用油圧源 １６：操作用油圧源 １７：アクセルペダル １８：パイロットバルブ １９：前後進切換レバー ２０：前後進切換弁 特許出願人 日立建機株式会社 代理人弁理士 永 井 冬 紀 第２図 第３図 （ｓｒｙ７ｔｙ−／ｌ／／７ｔ７）７／Ｄ−
ノＸ 第４図 、？ｌＱ−りＸ 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 原動機により駆動される複数の可変容量形油圧ポンプ
と、 これら油圧ポンプの傾転角を制御するレギュレータと、 それぞれの油圧ポンプから吐出される圧油の通過流量お
よび方向を制御する複数のコントロールバルブと、 これらのコントロールバルブを通過し合流した圧油によ
り駆動される走行油圧モータと、 少なくとも前記コントロールバルブが中立位置のときに
ポンプ傾転角を第１の値に設定してポンプ吐出流量を低
減せしめ、前記コントロールバルブの所定ストローク領
域において当該ストロークに応じてポンプ傾転角を第１
の値とそれより大きい第２の値との間で増減せしめて傾
転角制御を行なう複数のレギュレータ制御手段とを備え
、前記傾転角制御を行なう前記ストローク領域を各レギ
ュレータ制御手段ごとに相違させて設定したことを特徴
とする走行油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62074884A JP2578795B2 (ja) | 1987-03-28 | 1987-03-28 | 走行油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62074884A JP2578795B2 (ja) | 1987-03-28 | 1987-03-28 | 走行油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63243503A true JPS63243503A (ja) | 1988-10-11 |
| JP2578795B2 JP2578795B2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=13560236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62074884A Expired - Fee Related JP2578795B2 (ja) | 1987-03-28 | 1987-03-28 | 走行油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2578795B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0564506U (ja) * | 1992-02-12 | 1993-08-27 | 住友建機株式会社 | 建設機械の油圧回路 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58174704A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-13 | Uchida Yuatsu Kiki Kogyo Kk | 合流回路に於ける流量制御方法 |
| JPS61181102U (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-12 |
-
1987
- 1987-03-28 JP JP62074884A patent/JP2578795B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58174704A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-13 | Uchida Yuatsu Kiki Kogyo Kk | 合流回路に於ける流量制御方法 |
| JPS61181102U (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-12 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0564506U (ja) * | 1992-02-12 | 1993-08-27 | 住友建機株式会社 | 建設機械の油圧回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2578795B2 (ja) | 1997-02-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |