JPH06193731A - 作業車両の走行用油圧モータ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オペレータの好みに応じてリリーフ圧を可変
に調整できるようにし、減速フィーリングや加速フィー
リングを向上させる。 【構成】 油圧モータ３とカウンタバランス弁１１との
間で主管路４Ａ，４Ｂ間に設けたシャトル弁１７をタン
ク管路１８，１６を介してタンク２に接続し、タンク管
路１８の途中には電磁比例ソレノイド部１９Ａによって
リリーフ圧Ｐr が可変に設定されるリリーフ弁１９を設
け、オペレータがリリーフ圧調整器２４のダイヤル部２
４Ａを回動（切換操作）するときに、リリーフ弁１９の
電磁比例ソレノイド部１９Ａに印加する調整信号の電流
を低レベルから高レベルに亘って連続的に切換えるよう
にする。そして、リリーフ弁１９のリリーフ設定圧を車
両の走行状態やオペレータの好みに応じたリリーフ圧に
可変に調整し、油圧モータ３に作用する制動圧力または
駆動圧力が過大となったり、過小となったりするのを適
宜に防止できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばホイール式油圧
ショベルまたはホイールローダ等の油圧駆動車両に用い
て好適な作業車両の走行用油圧モータ駆動回路に関し、
特に、車両の減速時または加速時に衝撃が発生するのを
防止するようにした作業車両の走行用油圧モータ駆動回
路に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ホイール式油圧ショベル等の油
圧駆動式作業車両に搭載され、原動機によって駆動され
る油圧ポンプと、該油圧ポンプからの圧油が給排される
ことにより前，後の車輪（ホイール）等を回転駆動し
て、前記車両を走行させる走行用の油圧モータと、該油
圧モータと油圧ポンプ、タンクとの間に位置して、一対
の主管路の途中に設けられ、該油圧モータに給排される
圧油の流量および方向を制御する制御弁と、該制御弁を
操作量に応じて切換操作する走行用の操作手段と、該操
作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、前記油圧
モータと制御弁との間に位置して、前記一対の主管路間
に設けられ、前記制御弁が中立位置に復帰したときに、
該制御弁に連動して前記油圧モータの制動圧力を発生さ
せるカウンタバランス弁と、該カウンタバランス弁と油
圧モータとの間に位置して、前記一対の主管路間に設け
られ、前記油圧モータの制動圧力が所定の高圧レベルを
越えると、圧力をリリーフさせるオーバロードリリーフ
弁と、前記カウンタバランス弁と油圧モータとの間に位
置して一対の主管路の途中に設けられ、前記油圧モータ
の制動圧力をタンク側に導出するタンク管路と、該タン
ク管路の途中に設けられ、前記操作量検出手段の検出値
に応じて作動し、前記油圧モータの制動圧力を前記オー
バロードリリーフ弁のリリーフ設定圧よりも低い圧力に
設定するリリーフ弁装置とを備えた作業車両の走行用油
圧モータ駆動回路は、例えば実開平２−１４４８２４号
公報等によって知られている。

【０００３】この種の従来技術では、走行用の操作手段
を操作して制御弁を中立位置から切換操作し、油圧ポン
プからの圧油を油圧モータに給排することにより、前，
後の車輪（ホイール）等を回転駆動して車両を路上走行
させるようにしている。そして、路上走行の途中で前記
操作手段の操作量を小さくし、車両を急減速させるとき
には、操作量検出手段の検出値が小さくなるので、これ
によりリリーフ弁装置が作動して、前記油圧モータの制
動圧力をオーバロードリリーフ弁のリリーフ設定圧より
も低い圧力に設定し、このときの制動圧力をリリーフ弁
装置で低圧リリーフすることによって減速時の衝撃を緩
和させるようにしている。

【０００４】また、この従来技術による走行用油圧モー
タ駆動回路は、前記油圧ポンプの吐出側に位置してタン
クとの間に設けられ、前記油圧モータの駆動圧力が所定
の高圧レベルを越えたときに、圧力をリリーフさせるメ
インのリリーフ弁と、前記操作量検出手段の検出値に応
じて作動し、前記油圧モータの駆動圧力を前記メインの
リリーフ弁のリリーフ設定圧よりも低い圧力に設定する
他のリリーフ弁装置とを備え、車両を急発進、急加速す
るときには、前記走行用の操作手段が操作量の小さい状
態から立ち上るので、前記操作量検出手段の検出値も小
さい状態から立ち上るようになり、前記他のリリーフ弁
装置は油圧モータの駆動圧力を前記メインのリリーフ弁
のリリーフ設定圧よりも低い圧力に設定し、このときの
駆動圧力を他のリリーフ弁装置で低圧リリーフすること
によって発進時、加速時の衝撃を緩和させるようにして
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、車両の減速時に操作手段の操作量に応じて
リリーフ弁装置を作動させ、油圧モータの制動圧力をオ
ーバロードリリーフ弁のリリーフ設定圧よりも低い圧力
に設定しているから、例えば車両を急減速させるべく操
作手段の操作を解除したときには、リリーフ設定圧が低
くなって所望の制動圧力を発生できなくなることがあ
り、オペレータの要求通りに車両を急減速させることが
できないという問題がある。

【０００６】また、車両の急発進、急加速時でも減速時
とほぼ同様に他のリリーフ弁装置を作動させ、油圧モー
タの駆動圧力をメインのリリーフ弁のリリーフ設定圧よ
りも低い圧力に設定しているから、オペレータの要求通
りに車両を発進，加速できないことがあるという問題が
ある。そして、逆にリリーフ圧を高めに設定した場合に
は、車両の急発進、急加速時または急減速時に油圧モー
タの駆動圧力または制動圧力が過大となり、衝撃を緩和
できなくなるという問題がある。

【０００７】一方、他の従来技術として、車両の加速時
には油圧モータの駆動圧力をメインのリリーフ弁によっ
て設定し、車両の減速時には油圧モータの制動圧力を比
較的低圧のオーバロードリリーフ弁によって設定し、制
御弁が中立位置に戻されるまでは、該オーバロードリリ
ーフ弁の作動を禁止するようにした作業車両の走行用油
圧モータ駆動回路が、例えば特開平２−２４３８３３号
等により提案されている。しかし、この場合には、発進
時や加速時の衝撃を緩和できず、減速時にはオーバロー
ドリリーフ弁によって常に一定のリリーフ圧に設定され
るに過ぎないから、オペレータの要求通りには車両を発
進，加速または減速できないという問題がある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はオペレータの所望に応じてリリ
ーフ圧を可変に調整でき、減速時や加速時の衝撃を効果
的に緩和できると共に、オペレータの好みに応じた減速
フィーリングや加速フィーリングを得ることができるよ
うにした作業車両の走行用油圧モータ駆動回路を提供す
ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、車両に搭載され、原動機によって駆動
される油圧ポンプと、該油圧ポンプとタンクとに一対の
主管路を介して接続され、該油圧ポンプからの圧油が給
排されることにより前記車両を走行させる走行用の油圧
モータと、該油圧モータと油圧ポンプ、タンクとの間に
位置して前記各主管路の途中に設けられ、該油圧モータ
に給排される圧油の流量および方向を制御する制御弁
と、該制御弁と油圧モータとの間に位置して前記各主管
路の途中に設けられ、前記油圧モータに作用する圧力が
任意のリリーフ設定圧を越えたときに、このときの過剰
圧をリリーフさせる可変式のリリーフ圧設定手段と、切
換操作されることにより該リリーフ圧設定手段に調整信
号を出力し、該リリーフ圧設定手段のリリーフ設定圧を
所望の圧力に調整するリリーフ圧調整手段とからなる構
成を採用している。

【００１０】この場合、前記一対の主管路の途中に前記
油圧モータと制御弁との間に位置してカウンタバランス
弁を設け、前記リリーフ圧設定手段を該カウンタバラン
ス弁と油圧モータとの間に位置して前記各主管路の途中
に設けるようにするのが好ましい。

【００１１】そして、前記リリーフ圧設定手段を、前記
カウンタバランス弁と油圧モータとの間に位置して前記
一対の主管路間に配設され、該各主管路のうち高圧側の
圧油を選択する高圧選択弁と、該高圧選択弁をタンクと
接続するタンク管路の途中に設けられ、前記リリーフ圧
調整手段からの調整信号によりリリーフ圧を可変に設定
する設定圧可変式のリリーフ弁とから構成するのがよ
い。

【００１２】また、前記リリーフ圧設定手段を、前記カ
ウンタバランス弁と油圧モータとの間に位置して前記一
対の主管路間にそれぞれ配設された一対のオーバロード
リリーフ弁と、該各オーバロードリリーフ弁のリリーフ
圧を前記リリーフ圧調整手段からの調整信号により可変
に制御する可変式の圧力制御弁とから構成するようにし
てもよい。

【００１３】

【作用】上記構成により、オペレータがリリーフ圧調整
手段を切換操作すれば、このときの操作量に応じてリリ
ーフ圧設定手段のリリーフ設定圧を可変に調整でき、例
えば車両の減速時に油圧モータに作用する制動圧力をオ
ペレータの好みに応じて変化させることができる。ま
た、車両の発進時や加速時でも、油圧モータに作用する
駆動圧力をオペレータの好みに応じて簡単に調整するこ
とができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図５に基
づき、作業車両の走行用油圧モータ駆動回路としてホイ
ール式油圧ショベル用の油圧モータ駆動回路を例に挙げ
て説明する。

【００１５】図１および図２は本発明の第１の実施例を
示している。

【００１６】図において、１は車両に搭載され、エンジ
ン等の原動機（図示せず）によって回転駆動される可変
容量型の油圧ポンプを示し、該油圧ポンプ１はタンク２
内の作動油を吸込んで、高圧油（以下、圧油という）を
吐出させる。３は一対の主管路４Ａ，４Ｂを介して油圧
ポンプ１，タンク２と接続された走行用の油圧モータを
示し、該油圧モータ３は容量可変部３Ａを有する可変容
量型油圧モータからなり、その出力軸３Ｂは減速機等を
介して前，後の車輪（いずれも図示せず）と連結されて
いる。そして、該油圧モータ３は油圧ポンプ１からの圧
油が主管路４Ａ，４Ｂを介して給排されることにより正
方向または逆方向に回転され、これらの車輪を駆動して
車両を走行させる。

【００１７】５は油圧モータ３と油圧ポンプ１，タンク
２との間に位置して、主管路４Ａ，４Ｂの途中に設けら
れた制御弁を示し、該制御弁５は一対の油圧パイロット
部５Ａ，５Ｂを有する、例えば４ポート３位置の油圧パ
イロット式方向切換弁によって構成され、後述するパイ
ロット弁７からのパイロット圧により中立位置（イ）か
ら切換位置（ロ）または（ハ）に切換えられる。そし
て、該制御弁５は中立位置（イ）から切換位置（ロ），
（ハ）に切換えられるときに、このときのストローク量
に応じて油圧モータ３に給排する圧油の流量を制御し、
切換位置（ロ）側と切換位置（ハ）側とで油圧モータ３
の回転方向を正方向または逆方向に切換制御するように
なっている。

【００１８】６は前記油圧ポンプ１と共に原動機によっ
て駆動されるパイロット圧供給用の油圧ポンプ、７は制
御弁５を中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）側
に走行ペダル７Ａの操作量に応じて切換操作し、車両の
走行速度を制御する走行用の操作手段としての減圧弁型
パイロット弁を示し、該パイロット弁７は高圧側が油圧
ポンプ６に、低圧側がタンク２にそれぞれ接続され、そ
の出力側はパイロット管路８と接続されている。そし
て、該パイロット弁７は運転室（図示せず）内に設けら
れる走行ペダル７Ａに連動し、該走行ペダル７Ａの操作
量（踏込み量）に応じたパイロット圧を油圧ポンプ６か
らパイロット管路８内に供給する。

【００１９】９はパイロット管路８をパイロット管路部
８Ａ，８Ｂに切換接続する前後進切換弁を示し、該前後
進切換弁９は４ポート３位置の方向切換弁により構成さ
れ、運転室内に設けられる切換用のレバー９Ａにより中
立位置（Ｎ）から前進位置（Ｆ）または後進位置（Ｒ）
に切換操作される。ここで、パイロット管路部８Ａ，８
Ｂは制御弁５の油圧パイロット部５Ａ，５Ｂと接続さ
れ、前後進切換弁９が前進位置（Ｆ）に切換えられたと
きには、パイロット弁７からのパイロット圧を油圧パイ
ロット部５Ａに作用させ、後進位置（Ｒ）に切換えられ
たときには、パイロット圧を油圧パイロット部５Ｂに作
用させる。

【００２０】１０はパイロット弁７と前後進切換弁９と
の間に位置してパイロット管路８の途中に設けられた調
速弁としてのスローリターン弁を示し、該スローリター
ン弁１０は絞り１０Ａを有し、走行ペダル７Ａの踏込み
操作を解除したときに、制御弁５が早期に中立位置
（イ）に戻ってしまうのを絞り１０Ａによって抑えるよ
うになっている。

【００２１】１１は油圧モータ３と制御弁５との間に位
置して主管路４Ａ，４Ｂの途中に設けられたカウンタバ
ランス弁を示し、該カウンタバランス弁１１は前進また
は後進時の駆動圧力に連動して切換わり、制御弁５が中
立位置（イ）に復帰して駆動圧力が減少したときにはこ
れに連動して図示の位置に復帰し、油圧モータ３の制動
圧力を主管路４Ａまたは４Ｂ内に発生させる。

【００２２】１２は制御弁５とカウンタバランス弁１１
との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂ間に設けられた高圧
選択弁としてのシャトル弁を示し、該シャトル弁１２は
主管路４Ａ，４Ｂのうち、高圧側となる主管路４Ａまた
は４Ｂを選択し、例えば油圧モータ３の駆動圧力を制御
管路１３内に導くことにより、後述のサーボシリンダ１
４で油圧モータ３の容量をこのときの駆動圧力に応じて
切換えさせる。

【００２３】１４は油圧モータ３に付設されたサーボシ
リンダを示し、該サーボシリンダ１４は駆動ロッド１４
Ａの先端が油圧モータ３の容量可変部３Ａに連結され、
制御管路１３からの圧力に応じて油圧モータ３の容量可
変部３Ａを傾転駆動する。そして、該サーボシリンダ１
４は容量可変部３Ａを常時は小容量側に傾転して、油圧
モータ３を小トルクで高速回転させ、制御管路１３から
の圧力、即ちモータ自己圧となる駆動圧力が所定圧を越
えたときに容量可変部３Ａを大容量側に傾転し、油圧モ
ータ３を大トルクで低速回転させる。

【００２４】１５は油圧モータ３とカウンタバランス弁
１１との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂ間に設けられた
メイクアップ用チェック弁を示し、該チェック弁１５は
タンク管路１６を介してタンク２と接続され、油圧モー
タ３の制動時等に主管路４Ａまたは４Ｂ内が負圧傾向と
なると、タンク２内の作動油を主管路４Ａまたは４Ｂに
補給させることにより、キャビテーションの発生を防止
する。

【００２５】１７は油圧モータ３とカウンタバランス弁
１１との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂ間に設けられた
高圧選択弁としての他のシャトル弁を示し、該シャトル
弁１７は主管路４Ａ，４Ｂのうち、油圧モータ３とカウ
ンタバランス弁１１との間で高圧側となる主管路４Ａま
たは４Ｂを選択し、高圧側の圧油を他のタンク管路１８
内に導く。そして、該タンク管路１８はメイクアップ用
チェック弁１５の位置で前記タンク管路１６を介してタ
ンク２に接続されている。

【００２６】１９はシャトル弁１７およびタンク管路１
８と共にリリーフ圧設定手段を構成する設定圧可変式の
リリーフ弁を示し、該リリーフ弁１９はタンク管路１８
の途中に設けられ、電磁比例ソレノイド部１９Ａにより
そのリリーフ圧Ｐr が図２に実線で示す特性２０をもっ
て可変に設定される。そして、該リリーフ弁１９はシャ
トル弁１７を介してタンク管路１８に導かれる圧油の圧
力が電磁比例ソレノイド部１９Ａによるリリーフ設定圧
を越えたときに開弁し、この圧力をタンク管路１６を介
してタンク２へとリリーフさせることにより、油圧モー
タ３に過剰圧が作用するのを防止する構成となってい
る。

【００２７】また、２１は油圧ポンプ１、タンク２と制
御弁５との間に位置して該油圧ポンプ１の吐出側に設け
られたメインのリリーフ弁を示し、該リリーフ弁２１は
油圧ポンプ１から吐出される圧油の圧力、例えば油圧モ
ータ３の駆動圧力等が所定の高圧レベル（リリーフ設定
圧）を越えると、この圧力をリリーフし、油圧ポンプ１
や油圧モータ３等に過剰圧が作用するのを防止する。

【００２８】２２は制御弁５とカウンタバランス弁１１
との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂ等の途中に設けられ
たセンタジョイントを示し、該センタジョイント２２は
ホイール式油圧ショベルの下部走行体と上部旋回体（い
ずれも図示せず）との間に設けられ、上部旋回体の旋回
時にも油圧ポンプ１からの圧油を油圧モータ３に給排で
きるようにしている。即ち、油圧モータ３，カウンタバ
ランス弁１１等は下部走行体に設けられ、油圧ポンプ
１，６、制御弁５およびパイロット弁７等は上部旋回体
に設けられている。

【００２９】２３は油圧モータ３のドレン管路を示し、
該ドレン管路２３はタンク管路１６と共にセンタジョイ
ント２２を介してタンク２に接続され、油圧モータ３で
発生する漏洩油（圧油の一部）をタンク２内に排出させ
る。

【００３０】さらに、２４は車両の運転室内に設けら
れ、オペレータによって手動操作されるリリーフ圧調整
手段としてのダイヤル式のリリーフ圧調整器を示し、該
リリーフ圧調整器２４は電源２５に接続されたポテンシ
ョメータ等の可変抵抗器によって構成され、その出力電
圧Ｖはダイヤル部２４Ａを図１中に示す矢印の方向に回
動（切換操作）することにより可変に調整される。

【００３１】ここで、該リリーフ圧調整器２４はその出
力側が電圧−電流変換器２６（以下、Ｖ／Ｉコンバータ
２６という）を介してリリーフ弁１９の電磁比例ソレノ
イド部１９Ａに接続され、前記出力電圧Ｖを電流Ｉに変
換した状態でこの電流Ｉを調整信号として電磁比例ソレ
ノイド部１９Ａに出力する。そして、該リリーフ圧調整
器２４はオペレータがダイヤル部２４Ａを回動（切換操
作）することにより、リリーフ弁１９の電磁比例ソレノ
イド部１９Ａに印加する調整信号の電流Ｉを低レベルか
ら高レベルに亘って連続的に切換え、リリーフ弁１９で
設定されるリリーフ圧Ｐr を図２に実線で示す特性２０
をもって可変に調整する。

【００３２】本実施例によるホイール式油圧ショベル用
の油圧モータ駆動回路は上述の如き構成を有するもの
で、次にその作動について述べる。

【００３３】まず、ホイール式油圧ショベルの下部走行
体に設けられる前，後の車輪（ホイール）を前進方向に
回転させて車両を前進させるべく、油圧モータ３を正転
させる場合には、前後進切換弁９を中立位置（Ｎ）から
前進位置（Ｆ）に切換えて、走行ペダル７Ａを踏込み操
作すると、その操作量に応じたパイロット圧がパイロッ
ト弁７からパイロット管路８のパイロット管路部８Ａを
介して制御弁５の油圧パイロット部５Ａに供給され、該
制御弁５はパイロット圧、即ち走行ペダル７Ａの操作量
に対応したストローク量だけ中立位置（イ）から切換位
置（ロ）側に切換操作され、主管路４Ａ内に油圧モータ
３の駆動圧力が発生する。そして、該制御弁５はこのと
きの操作量に応じて油圧ポンプ１から油圧モータ３に給
排される圧油の流量を制御し、走行ペダル７Ａの操作量
に応じた速度で油圧モータ３を正方向に回転させる。

【００３４】また、走行ペダル７Ａの踏込み操作を解除
すると、パイロット管路８はパイロット弁７を介してタ
ンク２と接続され、前後進切換弁９は前進位置（Ｆ）に
切換えられているから、制御弁５の油圧パイロット部５
Ａに供給されたパイロット圧はスローリターン弁１０の
絞り１０Ａを介して徐々にタンク２側に排出され、制御
弁５は徐々に切換位置（ロ）から中立位置（イ）に復帰
し、カウンタバランス弁１１もこれに連動して図示の位
置に復帰する。これによって、主管路４Ａ，４Ｂ内には
油圧モータ３と制御弁５との間、実質的にはカウンタバ
ランス弁１１との間で圧油が封じ込められるようにな
り、油圧モータ３が慣性回転を続けるときには、主管路
４Ｂ側に油圧モータ３の制動圧力が発生し、カウンタバ
ランス弁１１の絞り作用等によって油圧モータ３は徐々
に停止される。

【００３５】しかし、この制動圧力が過剰圧となったと
きには、慣性回転を続ける油圧モータ３に対して回転方
向とは逆向きに高圧の制動圧力が作用するので、油圧モ
ータ３の駆動回路全体に急ブレーキをかけたような衝撃
が発生し、運転者は不快感を感じたり、運転の妨げとな
ったりして、操縦安定性等が低下してしまう。

【００３６】そこで、本実施例では、油圧モータ３とカ
ウンタバランス弁１１との間で主管路４Ａ，４Ｂ間に設
けたシャトル弁１７をタンク２に接続するタンク管路１
８の途中に、電磁比例ソレノイド部１９Ａによってリリ
ーフ圧Ｐr が可変に設定されるリリーフ弁１９を設け、
オペレータがリリーフ圧調整器２４のダイヤル部２４Ａ
を回動（切換操作）するときに、リリーフ弁１９の電磁
比例ソレノイド部１９Ａに印加する調整信号の電流Ｉを
低レベルから高レベルに亘って連続的に切換えることに
より、リリーフ弁１９で設定されるリリーフ圧Ｐr を図
２に実線で示す特性２０をもって可変に調整するように
している。

【００３７】この結果、オペレータがリリーフ圧調整器
２４のダイヤル部２４Ａを回動（切換操作）することに
より、該リリーフ弁１９のリリーフ設定圧を車両の走行
状態やオペレータの好みに応じたリリーフ圧Ｐr に可変
に調整でき、油圧モータ３に作用する制動圧力または駆
動圧力が過大となったときにリリーフ弁１９を開弁させ
て、このときの過剰圧をシャトル弁１７からタンク管路
１８，１６を介してタンク２へとリリーフさせることが
できると共に、車両の減速時、発進時または加速時等に
衝撃が発生するのを効果的に緩和できる。

【００３８】なお、前後進切換弁９を後進位置（Ｒ）に
切換えたときには、走行ペダル７Ａの操作量に応じて制
御弁５が中立位置（イ）から切換位置（ハ）側に切換え
られ、主管路４Ｂ側に油圧モータ３の駆動圧力が発生
し、油圧モータ３は逆方向に回転し、下部走行体（車
両）は後進する。そして、走行ペダル７Ａの操作を解除
すると、制御弁５は前進時と同様に中立位置（イ）に復
帰し、この場合には主管路４Ａ側に制動圧力が発生し、
油圧モータ３は徐々に停止する。また、前後進切換弁９
が中立位置（Ｎ）に戻されているときには走行ペダル７
Ａの操作に関係なく制御弁５は中立位置（イ）に保持さ
れる。

【００３９】従って、本実施例によれば、オペレータが
リリーフ圧調整器２４のダイヤル部２４Ａを回動（切換
操作）することにより、リリーフ弁１９のリリーフ設定
圧を車両の走行状態やオペレータの好みに応じたリリー
フ圧Ｐr に可変に調整でき、油圧モータ３に作用する制
動圧力または駆動圧力が過大となったり、過小となった
りするのを防止できると共に、減速時や加速時の衝撃を
効果的に緩和でき、オペレータの好みに応じた減速フィ
ーリングや加速フィーリングを得ることができる等、種
々の効果を奏する。

【００４０】次に、図３は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとするに、
本実施例の特徴は、油圧モータ３に作用する圧力が任意
のリリーフ設定圧を越えたときに、このときの過剰圧を
リリーフさせる可変式のリリーフ圧設定手段を、カウン
タバランス弁１１と油圧モ−タ３との間に位置して一対
の主管路４Ａ，４Ｂ間にそれぞれ配設された一対のオー
バロードリリーフ弁３１Ａ，３１Ｂと、該オーバロード
リリーフ弁３１Ａ，３１Ｂのパイロット管路３２Ａ，３
２Ｂ間に設けられ、該パイロット管路３２Ａ，３２Ｂの
うち、高圧側を選択する高圧選択弁としてのシャトル弁
３３と、該シャトル弁３３を油圧モータ３のドレン管路
２３に接続する他のドレン管路３４の途中に設けられ、
オーバロードリリーフ弁３１Ａ，３１Ｂのリリーフ圧Ｐ
r をコントローラ３５からの調整信号により可変に制御
する可変式の圧力制御弁３６とから構成したことにあ
る。

【００４１】ここで、コントローラ３５はリリーフ圧調
整器２４と共にリリーフ圧調整手段を構成し、その出力
側が圧力制御弁３６の電磁比例ソレノイド部３６Ａに接
続されている。そして、該コントローラ３５はリリーフ
圧調整器２４からの出力電圧Ｖを電流Ｉに変換した状態
でこの電流Ｉを調整信号として電磁比例ソレノイド部３
６Ａに出力することにより、オーバロードリリーフ弁３
１Ａ，３１Ｂで設定されるリリーフ圧Ｐr を図２に示す
特性２０をもって可変に調整するようになっている。

【００４２】また、オーバロードリリーフ弁３１Ａ，３
１Ｂは流出側が管路３７の基端側に接続され、該管路３
７の先端側はカウンタバランス弁１１と油圧モータ３と
の間でメイクアップ用チェック弁１５を介して主管路４
Ａ，４Ｂに接続されると共に、タンク管路１６にも接続
されている。そして、オーバロードリリーフ弁３１Ａ，
３１Ｂはドレン管路３４の途中に位置する圧力制御弁３
６によって常時は閉弁状態に保持され、油圧モータ３に
作用する駆動圧力または制動圧力が車両の発進，加速時
または減速時等にリリーフ圧Ｐr を越えたときには、ド
レン管路３４内に発生するパイロット圧で圧力制御弁３
６が開弁することにより、オーバロードリリーフ弁３１
Ａ，３１Ｂのいずれか一方がこれに連動して開弁し、こ
のときの過剰圧を管路３７およびメイクアップ用チェッ
ク弁１５を介して主管路４Ａ，４Ｂのうち、低圧側の主
管路４Ａまたは４Ｂ内にリリーフさせる。

【００４３】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、カウンタバランス弁
１１と油圧モータ３との間に位置して一対の主管路４
Ａ，４Ｂ間にそれぞれ配設された一対のオーバロードリ
リーフ弁３１Ａ，３１Ｂのリリーフ圧Ｐr をコントロー
ラ３５からの調整信号により圧力制御弁３６で可変に制
御し、該圧力制御弁３６を、オーバロードリリーフ弁３
１Ａ，３１Ｂのパイロット管路３２Ａ，３２Ｂのうち、
高圧側をシャトル弁３３を介して油圧モータ３のドレン
管路２６に接続する他のドレン管路３４の途中に設ける
構成としてから、オーバロードリリーフ弁３１Ａ，３１
Ｂに作用する圧力に比較して圧力制御弁３６に作用する
圧力を大幅に低下させることができ、該圧力制御弁３６
を電磁比例ソレノイド部３６Ａと共に小型化してコスト
ダウンを図ることができる。

【００４４】次に、図４は本発明の第３の実施例を示
し、本実施例でも前記第１の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとするに、
本実施例の特徴は、油圧モータ３に作用する圧力が任意
のリリーフ設定圧を越えたときに、このときの過剰圧を
リリーフさせる可変式のリリーフ圧設定手段を、カウン
タバランス弁１１と油圧モータ３との間に位置して一対
の主管路４Ａ，４Ｂ間にそれぞれ接続された一対のバイ
パス管路４１Ａ，４１Ｂと、該バイパス管路４１Ａ，４
１Ｂの途中にそれぞれ設けられ、コントローラ４２から
の調整信号によりリリーフ圧Ｐr を可変に制御する一対
の設定圧可変式のリリーフ弁４３Ａ，４３Ｂとから構成
したことにある。

【００４５】ここで、コントローラ４２はリリーフ圧調
整スイッチ４４と共にリリーフ圧調整手段を構成し、リ
リーフ圧調整スイッチ４４はノブ４４Ａがオペレータに
よって切換操作されることにより、出力電圧Ｖを低レベ
ル、中レベルおよび高レベルの３段階に切換える。そし
て、該コントローラ４２はリリーフ圧調整スイッチ４４
からの出力電圧Ｖを電流Ｉに変換した状態でこの電流Ｉ
を調整信号としてリリーフ弁４３Ａ，４３Ｂの電磁比例
ソレノイド部４５Ａ，４５Ｂに出力することにより、リ
リーフ弁４３Ａ，４３Ｂで設定されるリリーフ圧Ｐr
を、例えば高、中、低の３段階で可変に調整するように
なっている。

【００４６】また、バイパス管路４１Ａ，４１Ｂはその
途中に位置するリリーフ弁４３Ａ，４３Ｂが常時は閉弁
状態に保持されることにより、主管路４Ａ，４Ｂ間がバ
イパス管路４１Ａ，４１Ｂを介して連通するのを防止
し、主管路４Ａ，４Ｂ内に油圧モータ３の駆動圧力また
は制動圧力が発生するのを保証している。そして、油圧
モータ３に作用する駆動圧力または制動圧力が車両の発
進，加速時または減速時に前記リリーフ圧Ｐr を越えた
ときには、バイパス管路４１Ａ，４１Ｂの途中でリリー
フ弁４３Ａ，４３Ｂのいずれか一方が開弁することによ
り、このときの過剰圧を主管路４Ａ，４Ｂのうち、低圧
側の主管路４Ａまたは４Ｂ内にリリーフさせる。

【００４７】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、カウンタバランス弁
１１と油圧モータ３との間に位置して一対の主管路４
Ａ，４Ｂ間にそれぞれバイパス管路４１Ａ，４１Ｂを介
してリリーフ弁４３Ａ，４３Ｂを配設したから、前記第
１の実施例で用いているシャトル弁１７等を不要にで
き、油圧回路を簡略化することができる。

【００４８】また、リリーフ圧調整スイッチ４４のノブ
４４Ａをオペレータが切換操作することにより、リリー
フ弁４３Ａ，４３Ｂで設定されるリリーフ圧Ｐr を、例
えば高、中、低の３段階で可変に調整できる。

【００４９】次に、図５は本発明の第４の実施例を示
し、本実施例でも前記第１の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとするに、
本実施例の特徴は、油圧モータ３に作用する圧力が任意
のリリーフ設定圧を越えたときに、このときの過剰圧を
リリーフさせる可変式のリリーフ圧設定手段を、タンク
管路１８の途中に設けられ、油圧パイロット部５１Ａに
供給されるパイロット圧に応じてリリーフ圧Ｐr を可変
に制御する油圧パイロット式のリリーフ弁５１と、リリ
ーフ圧調整器２４からＶ／Ｉコンバータ２６を介して電
磁比例ソレノイド部５２Ａに調整信号としての電流Ｉが
印加されることにより、該リリーフ弁５１に供給するパ
イロット圧を可変に設定する電磁比例式の減圧弁型パイ
ロット弁５２とから構成したことにある。

【００５０】ここで、該パイロット弁５２は高圧側が油
圧ポンプ６に、低圧側がタンク２にそれぞれ接続され、
その出力側はパイロット管路５３を介してリリーフ弁５
１の油圧パイロット部５１Ａに接続されている。そし
て、該パイロット弁５２は電磁比例ソレノイド部５２Ａ
に印加される調整信号の電流Ｉに応じてリリーフ弁５１
に供給するパイロット圧を可変に設定することにより、
該リリーフ弁５１のリリーフ圧Ｐr を図２に示す特性２
０をもって可変に調整する。

【００５１】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、タンク管路１８の途
中に油圧パイロット式のリリーフ弁５１を設け、該リリ
ーフ弁５１の油圧パイロット部５１Ａに供給するパイロ
ット圧を、リリーフ圧調整器２４からＶ／Ｉコンバータ
２６を介して電磁比例ソレノイド部５２Ａに印加される
調整信号に基づき可変に調整することにより、パイロッ
ト弁５２でリリーフ弁５１のリリーフ圧Ｐr を可変に設
定する構成としたから、パイロット弁５２の電磁比例ソ
レノイド部５２Ａに印加する調整信号の電流値を小さく
でき、該パイロット弁５２の電磁比例ソレノイド部５２
Ａを小型化してコストダウンを図ることができる。

【００５２】なお、前記各実施例では、リリーフ弁１９
（３１Ａ，３１Ｂ、４３Ａ，４３Ｂ，５１）のリリーフ
圧Ｐr を電磁比例ソレノイド部１９Ａ（３６Ａ，４５
Ａ，４５Ｂ，５２Ａ）により図２に実線で示す特性２０
をもって可変に設定するものとして述べたが、これに替
えて、特性２０とは逆特性となる図２中に点線で示す特
性２０Ａをもってリリーフ弁１９（３１Ａ，３１Ｂ、４
３Ａ，４３Ｂ，５１）のリリーフ圧Ｐr を可変に設定す
るようにしてもよく、この場合には、断線事故等が起き
たときにリリーフ弁１９（３１Ａ，３１Ｂ、４３Ａ，４
３Ｂ，５１）のリリーフ圧Ｐr を最高圧に保持でき、フ
ェイルセーフ機能を与えることが可能となる。

【００５３】また、前記第２の実施例では、電磁比例ソ
レノイド部３６Ａを有する圧力制御弁３６を用いるもの
として述べたが、これに替えて、前記第４の実施例で述
べた油圧パイロット式のリリーフ弁５１と電磁比例式の
減圧弁型パイロット弁５２とを用いるようにしてもよ
い。さらに、前記第３の実施例で述べたリリーフ弁４３
Ａ，４３Ｂについても、前記第４の実施例で述べた油圧
パイロット式のリリーフ弁５１と電磁比例式の減圧弁型
パイロット弁５２とからそれぞれ構成するようにしても
よい。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、油圧
モータと制御弁との間に位置して各主管路の途中に過剰
圧をリリーフさせる可変式のリリーフ圧設定手段を設
け、オペレータがリリーフ圧調整手段を切換操作するこ
とにより、このときの操作量に応じてリリーフ圧設定手
段のリリーフ設定圧を可変に調整する構成としてから、
例えば車両の減速時に油圧モータに作用する制動圧力を
オペレータの好みに応じて変化させることができると共
に、車両の発進時や加速時でも、油圧モータに作用する
駆動圧力をオペレータの好みに応じて簡単に調整するこ
とができる。従って、減速時や加速時の衝撃を効果的に
緩和して、オペレータの好みに応じた減速フィーリング
や加速フィーリングを得ることができ、操縦安定性や安
全性を確実に向上させることができる等、種々の効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例によるホイール式油圧シ
ョベル用の油圧モータ駆動回路を示す油圧回路図であ
る。

【図２】図１中のリリーフ弁によるリリーフ圧と電磁比
例ソレノイド部に印加される制御信号の電流との関係を
示す特性線図である。

【図３】第２の実施例によるホイール式油圧ショベル用
の油圧モータ駆動回路を示す油圧回路図である。

【図４】第３の実施例によるホイール式油圧ショベル用
の油圧モータ駆動回路を示す油圧回路図である。

【図５】第４の実施例によるホイール式油圧ショベル用
の油圧モータ駆動回路を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ タンク ３ 油圧モータ ４Ａ，４Ｂ 主管路 ５ 制御弁 ７ パイロット弁（操作手段） ７Ａ 走行ペダル ８ パイロット管路 ９ 前後進切換弁 １１ カウンタバランス弁 １６，１８ タンク管路 １７ シャトル弁（高圧選択弁） １９，４３Ａ，４３Ｂ，５１ リリーフ弁（リリーフ圧
設定手段） １９Ａ，３６Ａ，４５Ａ，４５Ｂ，５２Ａ 電磁比例ソ
レノイド部 ２３，３４ ドレン管路 ２４ リリーフ圧調整器（リリーフ圧調整手段） ３１Ａ，３１Ｂ オーバロードリリーフ弁（リリーフ圧
設定手段） ３６ 圧力制御弁 ４１Ａ，４１Ｂ バイパス管路 ４４ リリーフ圧調整スイッチ（リリーフ圧調整手段） ５２ 減圧弁型パイロット弁

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載され、原動機によって駆動さ
   れる油圧ポンプと、該油圧ポンプとタンクとに一対の主
   管路を介して接続され、該油圧ポンプからの圧油が給排
   されることにより前記車両を走行させる走行用の油圧モ
   ータと、該油圧モータと油圧ポンプ、タンクとの間に位
   置して前記各主管路の途中に設けられ、該油圧モータに
   給排される圧油の流量および方向を制御する制御弁と、
   該制御弁と油圧モータとの間に位置して前記各主管路の
   途中に設けられ、前記油圧モータに作用する圧力が任意
   のリリーフ設定圧を越えたときに、このときの過剰圧を
   リリーフさせる可変式のリリーフ圧設定手段と、切換操
   作されることにより該リリーフ圧設定手段に調整信号を
   出力し、該リリーフ圧設定手段のリリーフ設定圧を所望
   の圧力に調整するリリーフ圧調整手段とから構成してな
   る作業車両の走行用油圧モータ駆動回路。
2. 【請求項２】 前記一対の主管路の途中には前記油圧モ
   ータと制御弁との間に位置してカウンタバランス弁を設
   け、前記リリーフ圧設定手段は該カウンタバランス弁と
   油圧モータとの間に位置して前記各主管路の途中に設け
   てなる請求項１に記載の作業車両の走行用油圧モータ駆
   動回路。
3. 【請求項３】 前記リリーフ圧設定手段は、前記カウン
   タバランス弁と油圧モータとの間に位置して前記一対の
   主管路間に配設され、該各主管路のうち高圧側の圧油を
   選択する高圧選択弁と、該高圧選択弁をタンクと接続す
   るタンク管路の途中に設けられ、前記リリーフ圧調整手
   段からの調整信号によりリリーフ圧を可変に設定する設
   定圧可変式のリリーフ弁とから構成してなる請求項２に
   記載の作業車両の走行用油圧モータ駆動回路。
4. 【請求項４】 前記リリーフ圧設定手段は、前記カウン
   タバランス弁と油圧モータとの間に位置して前記一対の
   主管路間にそれぞれ配設された一対のオーバロードリリ
   ーフ弁と、該各オーバロードリリーフ弁のリリーフ圧を
   前記リリーフ圧調整手段からの調整信号により可変に制
   御する可変式の圧力制御弁とから構成してなる請求項２
   に記載の作業車両の走行用油圧モータ駆動回路。