JP2578795B2 - 走行油圧制御装置 - Google Patents
走行油圧制御装置Info
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- JP2578795B2 JP2578795B2 JP62074884A JP7488487A JP2578795B2 JP 2578795 B2 JP2578795 B2 JP 2578795B2 JP 62074884 A JP62074884 A JP 62074884A JP 7488487 A JP7488487 A JP 7488487A JP 2578795 B2 JP2578795 B2 JP 2578795B2
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Description
【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本発明は、コントロールバルブが中立位置にあるとき
に可変容量形油圧ポンプの傾転角を制御してその吐出流
量を低減せしめエネルギー損失を抑制した走行油圧制御
装置に関する。
に可変容量形油圧ポンプの傾転角を制御してその吐出流
量を低減せしめエネルギー損失を抑制した走行油圧制御
装置に関する。
B.従来の技術 この種の油圧制御回路の一例を第５図に示す。第５図
において，可変容量形油圧ポンプ１の吐出油は「イ」ま
たは「ハ」に切換えられたコントロールバルブ２を介し
て走行油圧モータ３に供給されて油圧モータ３を駆動す
る。コントロールバルブ２が「ロ」位置（中立位置）に
あると，油圧ポンプ１の吐出油は、Ｐポート→Ｔポート
の経路でネガティブコントロール弁（ネガコン弁）４に
供給され、そのピストン4aを駆動してばね4bを収縮す
る。これにより、リリーフ弁4cのリリーフ圧力が可変と
なり、油圧源５の吐出圧力がこのリリーフ圧力に応じて
変化する。油圧源５からの圧油は、油圧ポンプ１のレギ
ュレータ1aに導かれ、圧力が高いほどポンプ傾転角が小
さく、圧力が低いほどポンプ傾転角が大きくなるように
制御する。
において，可変容量形油圧ポンプ１の吐出油は「イ」ま
たは「ハ」に切換えられたコントロールバルブ２を介し
て走行油圧モータ３に供給されて油圧モータ３を駆動す
る。コントロールバルブ２が「ロ」位置（中立位置）に
あると，油圧ポンプ１の吐出油は、Ｐポート→Ｔポート
の経路でネガティブコントロール弁（ネガコン弁）４に
供給され、そのピストン4aを駆動してばね4bを収縮す
る。これにより、リリーフ弁4cのリリーフ圧力が可変と
なり、油圧源５の吐出圧力がこのリリーフ圧力に応じて
変化する。油圧源５からの圧油は、油圧ポンプ１のレギ
ュレータ1aに導かれ、圧力が高いほどポンプ傾転角が小
さく、圧力が低いほどポンプ傾転角が大きくなるように
制御する。
今、コントロールバルブ２のストロークｘに対してＰ
ポート→Ｔポート間の開口面積Ａが第２図に曲線l1で示
すように変化し、ネガコン弁４の作用のもとにポンプ傾
転角が制御されてポンプ吐出流量Ｑがストロークｘに対
して曲線l2で示すように変化するように各部が設定され
ている。第２図からわかるように、ストロークx1までは
ポンプ傾転角が最小に保持され、ポンプ吐出流量ＱはQm
inである。ストロークx1を越えるとポンプ傾転角が徐々
に大きくなり、ストロークx2でポンプ傾転角が最大とな
る。すなわち、x1〜x2がネガコン弁４によるポンプ傾斜
角制御領域R1となる。
ポート→Ｔポート間の開口面積Ａが第２図に曲線l1で示
すように変化し、ネガコン弁４の作用のもとにポンプ傾
転角が制御されてポンプ吐出流量Ｑがストロークｘに対
して曲線l2で示すように変化するように各部が設定され
ている。第２図からわかるように、ストロークx1までは
ポンプ傾転角が最小に保持され、ポンプ吐出流量ＱはQm
inである。ストロークx1を越えるとポンプ傾転角が徐々
に大きくなり、ストロークx2でポンプ傾転角が最大とな
る。すなわち、x1〜x2がネガコン弁４によるポンプ傾斜
角制御領域R1となる。
C.発明が解決しようとする問題点 このように、従来の回路では、コントロールバルブ２
のストロークｘがx1を越え、あるいはx2を下回わるとき
に、ネガコン弁４によるポンプ傾転角制御領域に入り、
ポンプ吐出流量が急激に変化する。このため、ホイール
式油圧ショベル等、油圧モータの駆動軸に車軸を連結し
てタイヤを駆動し、これにより数10km/hの速度で走行す
る作業車両においては、加減速度にコントロールバルブ
２のストロークが変わるとネガコン弁４によるポンプ傾
転角制御が行なわれ、運転フィーリングの点で改善が望
まれていた。
のストロークｘがx1を越え、あるいはx2を下回わるとき
に、ネガコン弁４によるポンプ傾転角制御領域に入り、
ポンプ吐出流量が急激に変化する。このため、ホイール
式油圧ショベル等、油圧モータの駆動軸に車軸を連結し
てタイヤを駆動し、これにより数10km/hの速度で走行す
る作業車両においては、加減速度にコントロールバルブ
２のストロークが変わるとネガコン弁４によるポンプ傾
転角制御が行なわれ、運転フィーリングの点で改善が望
まれていた。
本発明の目的は、コントロールバルブのストローク変
化によるポンプ傾転角制御に起因したポンプ吐出流量の
変動を従来よりも低減し、これにより上述した問題点を
解決した走行用油圧制御装置を提供することにある。
化によるポンプ傾転角制御に起因したポンプ吐出流量の
変動を従来よりも低減し、これにより上述した問題点を
解決した走行用油圧制御装置を提供することにある。
D.問題点を解決するための手段 一実施例を示す第１図により説明すると、本発明に係
る走行油圧制御装置は、原動機に駆動される第１および
第２の可変容量油圧ポンプ11A,11Bと、第１および第２
の可変容量油圧ポンプ11A,11Bの傾転角を制御する第１
および第２のレギュレータRA,RBと、第１および第２の
可変容量油圧ポンプ11A,11Bから吐出される圧油の通過
流量および方向をそのストロークに応じて制御し、Ｐ−
Ｔ間開口面積がストロークの増加に応じて小さくなる第
１および第２のコントロールバルブ12A,12Bと、第１お
よび第２のコントロールバルブ12A,12Bを通過し合流し
た圧油により駆動される走行油圧モータと、 操作量に応じたパイロット圧力を発生して第１および
第２のコントロールバルブ12A,12Bのストロークを調節
するパイロットバルブ18と、パイロット圧力が第１の圧
力値になって前記第１のコントロールバルブ12AのＰ−
Ｔ間開口面積が第１の開口面積値になるまでは、第１の
レギュレータRAによる第１の可変容量油圧ポンプ11Aの
傾転角を最小値に設定し、Ｐ−Ｔ間開口面積が第１の開
口面積値未満となる領域までは、第１のレギュレータRA
による第１の可変容量油圧ポンプ11Aの傾転角をＰ−Ｔ
ポート間開口面積に応じて増減する第１のレギュレータ
制御手段14Aと、パイロット圧力が第２の圧力値となっ
て前記第２のコントロールバルブ12BのＰ−Ｔ間開口面
積が第２の開口面積値になるまでは、第２のレギュレー
タRBによる第２の可変容量油圧ポンプ11Bの傾転角を最
小値に設定し、Ｐ−Ｔ間開口面積が第２の開口面積値未
満の領域では、第２のレギュレータRBによる第２の可変
容量油圧ポンプ11Bの傾転角をＰ−Ｔ間開口面積に応じ
て増減する第２のレギュレータ制御手段14Bとを具備
し、第２の圧力値は第１の圧力値よりも大きい値であ
り、第２の開口面積値は第１の開口面積値とほぼ等しい
値であるものである。
る走行油圧制御装置は、原動機に駆動される第１および
第２の可変容量油圧ポンプ11A,11Bと、第１および第２
の可変容量油圧ポンプ11A,11Bの傾転角を制御する第１
および第２のレギュレータRA,RBと、第１および第２の
可変容量油圧ポンプ11A,11Bから吐出される圧油の通過
流量および方向をそのストロークに応じて制御し、Ｐ−
Ｔ間開口面積がストロークの増加に応じて小さくなる第
１および第２のコントロールバルブ12A,12Bと、第１お
よび第２のコントロールバルブ12A,12Bを通過し合流し
た圧油により駆動される走行油圧モータと、 操作量に応じたパイロット圧力を発生して第１および
第２のコントロールバルブ12A,12Bのストロークを調節
するパイロットバルブ18と、パイロット圧力が第１の圧
力値になって前記第１のコントロールバルブ12AのＰ−
Ｔ間開口面積が第１の開口面積値になるまでは、第１の
レギュレータRAによる第１の可変容量油圧ポンプ11Aの
傾転角を最小値に設定し、Ｐ−Ｔ間開口面積が第１の開
口面積値未満となる領域までは、第１のレギュレータRA
による第１の可変容量油圧ポンプ11Aの傾転角をＰ−Ｔ
ポート間開口面積に応じて増減する第１のレギュレータ
制御手段14Aと、パイロット圧力が第２の圧力値となっ
て前記第２のコントロールバルブ12BのＰ−Ｔ間開口面
積が第２の開口面積値になるまでは、第２のレギュレー
タRBによる第２の可変容量油圧ポンプ11Bの傾転角を最
小値に設定し、Ｐ−Ｔ間開口面積が第２の開口面積値未
満の領域では、第２のレギュレータRBによる第２の可変
容量油圧ポンプ11Bの傾転角をＰ−Ｔ間開口面積に応じ
て増減する第２のレギュレータ制御手段14Bとを具備
し、第２の圧力値は第１の圧力値よりも大きい値であ
り、第２の開口面積値は第１の開口面積値とほぼ等しい
値であるものである。
E.作用 一実施例を説明する第４図も参照して説明する。コン
トロールバルブ12A,12Bが中立位置にあるときは、レギ
ュレータ制御手段14A,14Bの制御手段のもとに各油圧ポ
ンプ11A,11Bの傾転角が第１の値に制御されてポンプ吐
出流量が小さくされる。コントロールバルブ12A,12Bの
ストロークが増加され所定の値x1（第１の開口面積値）
になると、まず、レギュレータ制御手段14Aにより一方
の油圧ポンプ11Aの傾転角が第１の値から徐々に大きく
なり、両ポンプ11A,11Bの合計吐出流量QA+Bは一方の油
圧ポンプ11Aの増加分だけ増加する。ストロークがx
3（第２の開口面積値）になると、レギュレータ制御手
段14Bにより他方の油圧ポンプ11Bの傾転角も第１の値か
ら徐々に大きくなり、合計吐出流量QA+Bは両油圧ポンプ
11A,11Bの増加分に従って、より急な傾きで増加する。
ストロークがx2になると油圧ポンプ11Bの傾転角が第２
の値になり、それ以降はストロークが増加しても傾転角
制御が行なわれないので、ストロークがx2以上の領域で
は、油圧ポンプ11Bの吐出量の増加分に応じて合計吐出
流量QA+Bが前よりも緩やかな傾きで増加する。ストロー
クがx4に達すると油圧ポンプ11Bの傾転角制御も終了
し、合計吐出量QA+Bが最大値となる。ストロークが減少
するときはこれと全く逆になる。
トロールバルブ12A,12Bが中立位置にあるときは、レギ
ュレータ制御手段14A,14Bの制御手段のもとに各油圧ポ
ンプ11A,11Bの傾転角が第１の値に制御されてポンプ吐
出流量が小さくされる。コントロールバルブ12A,12Bの
ストロークが増加され所定の値x1（第１の開口面積値）
になると、まず、レギュレータ制御手段14Aにより一方
の油圧ポンプ11Aの傾転角が第１の値から徐々に大きく
なり、両ポンプ11A,11Bの合計吐出流量QA+Bは一方の油
圧ポンプ11Aの増加分だけ増加する。ストロークがx
3（第２の開口面積値）になると、レギュレータ制御手
段14Bにより他方の油圧ポンプ11Bの傾転角も第１の値か
ら徐々に大きくなり、合計吐出流量QA+Bは両油圧ポンプ
11A,11Bの増加分に従って、より急な傾きで増加する。
ストロークがx2になると油圧ポンプ11Bの傾転角が第２
の値になり、それ以降はストロークが増加しても傾転角
制御が行なわれないので、ストロークがx2以上の領域で
は、油圧ポンプ11Bの吐出量の増加分に応じて合計吐出
流量QA+Bが前よりも緩やかな傾きで増加する。ストロー
クがx4に達すると油圧ポンプ11Bの傾転角制御も終了
し、合計吐出量QA+Bが最大値となる。ストロークが減少
するときはこれと全く逆になる。
したがって、走行加減速度にコントロールバルブ12A,
12Bのストロークが急激に変化しても、レギュレータ制
御手段14A,14Bによる合計吐出流量QA+Bの変動の割合が
破線で示す従来よりも緩やかであり、運転フィーリング
が向上する。
12Bのストロークが急激に変化しても、レギュレータ制
御手段14A,14Bによる合計吐出流量QA+Bの変動の割合が
破線で示す従来よりも緩やかであり、運転フィーリング
が向上する。
F.実施例 第１図〜第４図により一実施例を説明する。
第１図は、例えばホィール式油圧ショベルの走行油圧
回路を示し、一対の可変容量形油圧ポンプ11A,11Bはそ
れぞれ油圧パイロット切換式のコントロールバルブ12A,
12Bを介して走行油圧モータ13に接続されている。すな
わち、走行油圧モータ13には各油圧ポンプ11A,11Bの吐
出流量が合流されて供給される。各コントロールバルブ
12A,12Bには第５図に示したと同一構成のネガコン弁
（レギュレータ制御手段）14A,14Bが接続され、各コン
トロールバルブ12A,12Bが中立位置にあるときに、油圧
ポンプ11A,11Bの各レギュレータRA,RBにネガコン弁用油
圧源15A,15Bから最高圧力を供給してポンプ傾転角を最
小にし、ポンプ吐出流量を最小値に制御している。操作
用油圧源16は、アクセルペダル17により操作されるパイ
ロットバルブ18と、前後切換レバー19により操作される
前後切換弁20とを介して、各コントロールバルブ12A,12
Bのパイロットポートに接続されている。
回路を示し、一対の可変容量形油圧ポンプ11A,11Bはそ
れぞれ油圧パイロット切換式のコントロールバルブ12A,
12Bを介して走行油圧モータ13に接続されている。すな
わち、走行油圧モータ13には各油圧ポンプ11A,11Bの吐
出流量が合流されて供給される。各コントロールバルブ
12A,12Bには第５図に示したと同一構成のネガコン弁
（レギュレータ制御手段）14A,14Bが接続され、各コン
トロールバルブ12A,12Bが中立位置にあるときに、油圧
ポンプ11A,11Bの各レギュレータRA,RBにネガコン弁用油
圧源15A,15Bから最高圧力を供給してポンプ傾転角を最
小にし、ポンプ吐出流量を最小値に制御している。操作
用油圧源16は、アクセルペダル17により操作されるパイ
ロットバルブ18と、前後切換レバー19により操作される
前後切換弁20とを介して、各コントロールバルブ12A,12
Bのパイロットポートに接続されている。
ここで、コントロールバルブ12Aストロークｘに対す
るＰポート→Ｔポート間の開口面積Ａの特性を第２図の
曲線l1に設定し、ネガコン弁14Aによるポンプ傾転角制
御領域R1をストロークx1〜x2に設定する。これにより、
ネガコン弁14Aによるポンプ傾転角制御に起因した油圧
ポンプ11Aの吐出流量Ｑとストロークｘとの関係は第２
図の曲線l2のようになる。
るＰポート→Ｔポート間の開口面積Ａの特性を第２図の
曲線l1に設定し、ネガコン弁14Aによるポンプ傾転角制
御領域R1をストロークx1〜x2に設定する。これにより、
ネガコン弁14Aによるポンプ傾転角制御に起因した油圧
ポンプ11Aの吐出流量Ｑとストロークｘとの関係は第２
図の曲線l2のようになる。
また、コントロールバルブ12Bのストロークｘに対す
るＰポート→Ｔポート間の開口面積Ａの特性を第３図の
曲線l3に設定し、ネガコン弁14Bによるポンプ傾転角制
御領域をストロークx3〜x4に設定する。これにより、ネ
ガコン弁14Bによるポンプ傾転角制御に基づいた油圧ポ
ンプ11Bの吐出流量Ｑとストロークｘとの関係は第３図
の曲線l4のようになる。ただし、ここでは、ストローク
x1＜x3,x2＜x4,x2＜x3である。なお、ストロークx1,x3
におけるＰポート→Ｔポート間の開口面積ＡはともにAo
となるように設定している。この点からネガコン弁14A,
14Bが作動する。また、各コントロールバルブ12A,12Bの
パイロット圧力に対するＰポート→Ａポート間の開口面
積の特性と、Ｐポート→Ｂポート間の開口面積の特性と
を等しく設定している。これらの条件は、この発明が成
立する範囲内で変更可能である。
るＰポート→Ｔポート間の開口面積Ａの特性を第３図の
曲線l3に設定し、ネガコン弁14Bによるポンプ傾転角制
御領域をストロークx3〜x4に設定する。これにより、ネ
ガコン弁14Bによるポンプ傾転角制御に基づいた油圧ポ
ンプ11Bの吐出流量Ｑとストロークｘとの関係は第３図
の曲線l4のようになる。ただし、ここでは、ストローク
x1＜x3,x2＜x4,x2＜x3である。なお、ストロークx1,x3
におけるＰポート→Ｔポート間の開口面積ＡはともにAo
となるように設定している。この点からネガコン弁14A,
14Bが作動する。また、各コントロールバルブ12A,12Bの
パイロット圧力に対するＰポート→Ａポート間の開口面
積の特性と、Ｐポート→Ｂポート間の開口面積の特性と
を等しく設定している。これらの条件は、この発明が成
立する範囲内で変更可能である。
次に動作を説明する。
（Ｉ）ストロークx1未満 コントロールバルブ12A,12Bが中立位置にあると、油
圧ポンプ11A,11Bの全吐出流量がネガコン弁14A,14Bに流
れ油圧源15A,15Bの吐出圧力は最高圧力に設定される。
これにより、各油圧ポンプ11A,11Bのポンプ傾転角が最
小となり合計吐出流量QA+Bは第４図に示すQA+Bminとな
る。
圧ポンプ11A,11Bの全吐出流量がネガコン弁14A,14Bに流
れ油圧源15A,15Bの吐出圧力は最高圧力に設定される。
これにより、各油圧ポンプ11A,11Bのポンプ傾転角が最
小となり合計吐出流量QA+Bは第４図に示すQA+Bminとな
る。
なお、第４図のストロークｘ−ポンプ吐出流量曲線
QA,QBは、ストロークｘに応じたネガコン弁14A,14Bのポ
ンプ傾転角制御によって変化する油圧ポンプ11A,11Bの
吐出流量QA,QBを示し、それらの合計吐出流量QA＋QBと
ストロークｘとの関係を曲線QA+Bで示している。従って
各曲線は、ストロークｘに対するコントロールバルブ12
A,12BのＰポート→Ａポート間あるいＰポート→Ｂポー
ト間の開口面積の変化に伴う流量変化を考慮していな
い。
QA,QBは、ストロークｘに応じたネガコン弁14A,14Bのポ
ンプ傾転角制御によって変化する油圧ポンプ11A,11Bの
吐出流量QA,QBを示し、それらの合計吐出流量QA＋QBと
ストロークｘとの関係を曲線QA+Bで示している。従って
各曲線は、ストロークｘに対するコントロールバルブ12
A,12BのＰポート→Ａポート間あるいＰポート→Ｂポー
ト間の開口面積の変化に伴う流量変化を考慮していな
い。
前後進レバー19を例えば前進側に操作して前後進切換
弁20を前進位置に切換え、アクセルペダル17を踏み込
む。各コントロールバルブ12A,12Bのパイロットポート
にはアクセルペダル17の踏み込み量に相応したパイロッ
ト油圧が供給され、パイロット油圧に相応してストロー
クする。ストロークx1まではいずれのネガコン弁14A,14
Bとも作動せず、ポンプ吐出流量QA,QB,QA＋QBともに変
化しない。
弁20を前進位置に切換え、アクセルペダル17を踏み込
む。各コントロールバルブ12A,12Bのパイロットポート
にはアクセルペダル17の踏み込み量に相応したパイロッ
ト油圧が供給され、パイロット油圧に相応してストロー
クする。ストロークx1まではいずれのネガコン弁14A,14
Bとも作動せず、ポンプ吐出流量QA,QB,QA＋QBともに変
化しない。
（II）ストロークx1以上x3未満 ストロークx1以上になるとネガコン弁14Aの作動域に
入り、油圧ポンプ12AのレギュレータRAに供給される油
圧が徐々に低くなりそのポンプ傾転角が徐々に大きくな
る。このため、油圧ポンプ11Aの吐出流量QAだけが増加
し合計吐出流量QA+Bが第４図に示す傾きで増加する。
入り、油圧ポンプ12AのレギュレータRAに供給される油
圧が徐々に低くなりそのポンプ傾転角が徐々に大きくな
る。このため、油圧ポンプ11Aの吐出流量QAだけが増加
し合計吐出流量QA+Bが第４図に示す傾きで増加する。
（III）ストロークx3以上x2未満 ストロークx3になるとネガコン弁14Bの作動域に入
り、油圧ポンプ12BのレギュレータRBに供給される油圧
が徐々に低くなりそのポンプ傾転角が徐々に大きくな
る。このため、油圧ポンプ11Bの吐出流量QBも増加し、
合計吐出流量QA+Bがストロークx1までよりも急な傾きで
増加する。
り、油圧ポンプ12BのレギュレータRBに供給される油圧
が徐々に低くなりそのポンプ傾転角が徐々に大きくな
る。このため、油圧ポンプ11Bの吐出流量QBも増加し、
合計吐出流量QA+Bがストロークx1までよりも急な傾きで
増加する。
（IV）ストロークx2以上 ストロークx2に達するとネガコン弁14Aの作動域が終
了し、油圧ポンプ12Aのポンプ傾転角が最大値となり、
それ以上ストロークが増加してもポンプ吐出流量QAは変
化しない。一方、油圧ポンプ12Bのポンプ傾転角はスト
ロークx2を越えた領域でもストロークｘに応じて更に増
加するからポンプ吐出流量QBがストロークｘに応じて増
加する。このため、合計吐出流量QA+Bは第４図に示すよ
うにストロークx1〜x3までと同一の傾きで増加する。
了し、油圧ポンプ12Aのポンプ傾転角が最大値となり、
それ以上ストロークが増加してもポンプ吐出流量QAは変
化しない。一方、油圧ポンプ12Bのポンプ傾転角はスト
ロークx2を越えた領域でもストロークｘに応じて更に増
加するからポンプ吐出流量QBがストロークｘに応じて増
加する。このため、合計吐出流量QA+Bは第４図に示すよ
うにストロークx1〜x3までと同一の傾きで増加する。
このように、本実施例では、各コントロールバルブ12
A,12BのＰポート→Ｔポート間開口面積を相違ならしめ
てネガコン弁14A,14Bのポンプ傾転角制御領域をずらす
ことにより、第４図に破線で示す従来の合計ポンプ吐出
流量曲線ＱＡ×２の傾きに比べて緩かな傾きの合計ポン
プ吐出流量QA+Bを得ることができる。この結果、ストロ
ークｘの変動に対するネガコン弁によるポンプ吐出流量
変化が低減され、加減速時の流量変化に伴うシヨックが
抑制され、フィーリングが向上する。
A,12BのＰポート→Ｔポート間開口面積を相違ならしめ
てネガコン弁14A,14Bのポンプ傾転角制御領域をずらす
ことにより、第４図に破線で示す従来の合計ポンプ吐出
流量曲線ＱＡ×２の傾きに比べて緩かな傾きの合計ポン
プ吐出流量QA+Bを得ることができる。この結果、ストロ
ークｘの変動に対するネガコン弁によるポンプ吐出流量
変化が低減され、加減速時の流量変化に伴うシヨックが
抑制され、フィーリングが向上する。
なお、この実施例のようにホイール式油圧ショベル
等、油圧モータで高速（例えば35km/h）走行する作業車
両では、車両重量が重くイナーシャが大きいから、減速
時にキィビテーションが発生するおそれがあるが、以上
の構成によれば、減速時におけるポンプ吐出流量の変化
が従来よりも緩やかであり、操作フィーリングのみなら
ず、キャビテーションの発生を防止することもできる。
等、油圧モータで高速（例えば35km/h）走行する作業車
両では、車両重量が重くイナーシャが大きいから、減速
時にキィビテーションが発生するおそれがあるが、以上
の構成によれば、減速時におけるポンプ吐出流量の変化
が従来よりも緩やかであり、操作フィーリングのみなら
ず、キャビテーションの発生を防止することもできる。
なお、３個以上の油圧ポンプの吐出流量を合流させる
ものや、機械式に切換えられるコントロールバルブを用
いるものでもよい。更に上記実施例において、ストロー
クx2とx3とを等しく設定してもよい。
ものや、機械式に切換えられるコントロールバルブを用
いるものでもよい。更に上記実施例において、ストロー
クx2とx3とを等しく設定してもよい。
G.発明の効果 本発明は以上のように構成したから、走行加減速時に
コントロールバルブのストロークが急激に変化しても、
レギュレータ制御手段による合計吐出流量の変動の割合
が従来よりも緩やかとなり、運転フィーリングが向上す
る。また、コントロールバルブのＰ−Ｔ間開口面積特性
を相違させたネガコン方式であるので、専用の圧力制御
弁などを必要とせず、しかも、最適な傾転角制御にした
がってＰ−Ｔ間開口面積特性を設定しても他のアクチュ
エータに影響を与えることがなく、設計自由度が高いと
いう効果をある。
コントロールバルブのストロークが急激に変化しても、
レギュレータ制御手段による合計吐出流量の変動の割合
が従来よりも緩やかとなり、運転フィーリングが向上す
る。また、コントロールバルブのＰ−Ｔ間開口面積特性
を相違させたネガコン方式であるので、専用の圧力制御
弁などを必要とせず、しかも、最適な傾転角制御にした
がってＰ−Ｔ間開口面積特性を設定しても他のアクチュ
エータに影響を与えることがなく、設計自由度が高いと
いう効果をある。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は全
体構成を示す油圧回路図、第２図は一方の油圧ポンプの
特性を示す線図、第３図は他方の油圧ポンプの特性を示
す線図、第４図はコントロールバルブストロークとポン
プ吐出流量との関係を示す線図である。 第５図は従来の走行油圧制御装置を示す油圧回路図であ
る。 11A,11B:可変容量形油圧ポンプ 12A,12B:コントロールバルブ 13:走行油圧モータ 14A,14B:ネガティブコントロールバルブ 15A,15B:傾転角制御用油圧源 16:操作用油圧源 17:アクセルペダル 18:パイロットバルブ 19:前後進切換レバー 20:前後進切換弁
体構成を示す油圧回路図、第２図は一方の油圧ポンプの
特性を示す線図、第３図は他方の油圧ポンプの特性を示
す線図、第４図はコントロールバルブストロークとポン
プ吐出流量との関係を示す線図である。 第５図は従来の走行油圧制御装置を示す油圧回路図であ
る。 11A,11B:可変容量形油圧ポンプ 12A,12B:コントロールバルブ 13:走行油圧モータ 14A,14B:ネガティブコントロールバルブ 15A,15B:傾転角制御用油圧源 16:操作用油圧源 17:アクセルペダル 18:パイロットバルブ 19:前後進切換レバー 20:前後進切換弁
Claims (1)
- 【請求項１】原動機に駆動される第１および第２の可変
容量油圧ポンプと、 前記第１および第２の可変容量油圧ポンプの傾転角を制
御する第１および第２のレギュレータと、 前記第１および第２の可変容量油圧ポンプから吐出され
る圧油の通過流量および方向をそのストロークに応じて
制御し、Ｐ−Ｔ間開口面積がストロークの増加に応じて
小さくなる第１および第２のコントロールバルブと、 前記第１および第２のコントロールバルブを通過し合流
した圧油により駆動される走行油圧モータと、 操作量に応じたパイロット圧力を発生して前記第１およ
び第２のコントロールバルブのストロークを調節するパ
イロットバルブと、 前記パイロット圧力が第１の圧力値になって前記第１の
コントロールバルブの前記Ｐ−Ｔ間開口面積が第１の開
口面積値になるまでは、前記第１のレギュレータによる
前記第１の可変容量油圧ポンプの傾転角を最小値に設定
し、前記Ｐ−Ｔ間開口面積が第１の開口面積値未満とな
る領域では、前記第１のレギュレータによる前記第１の
可変容量油圧ポンプの傾転角をＰ−Ｔポート間開口面積
に応じて増減する第１のレギュレータ制御手段と、 前記パイロット圧力が第２の圧力値となって前記第２の
コントロールバルブの前記Ｐ−Ｔ間開口面積が第２の開
口面積値になるまでは、前記第２のレギュレータによる
前記第２の可変容量油圧ポンプの傾転角を最小値に設定
し、前記Ｐ−Ｔ間開口面積が第２の開口面積値未満の領
域では、前記第２のレギュレータによる前記第２の可変
容量油圧ポンプの傾転角をＰ−Ｔポート間開口面積に応
じて増減する第２のレギュレータ制御手段とを具備し、 前記第２の圧力値は前記第１の圧力値よりも大きい値で
あり、前記第２の開口面積値は前記第１の開口面積値と
ほぼ等しい値であることを特徴とする走行油圧制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62074884A JP2578795B2 (ja) | 1987-03-28 | 1987-03-28 | 走行油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62074884A JP2578795B2 (ja) | 1987-03-28 | 1987-03-28 | 走行油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63243503A JPS63243503A (ja) | 1988-10-11 |
| JP2578795B2 true JP2578795B2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=13560236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62074884A Expired - Fee Related JP2578795B2 (ja) | 1987-03-28 | 1987-03-28 | 走行油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2578795B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2546242Y2 (ja) * | 1992-02-12 | 1997-08-27 | 住友建機株式会社 | 建設機械の油圧回路 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58174704A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-13 | Uchida Yuatsu Kiki Kogyo Kk | 合流回路に於ける流量制御方法 |
| JPH0650641Y2 (ja) * | 1985-04-30 | 1994-12-21 | 株式会社ゼクセル | 油圧制御装置 |
-
1987
- 1987-03-28 JP JP62074884A patent/JP2578795B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63243503A (ja) | 1988-10-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |