JP2002349503A - 建設機械の発電機用油圧駆動装置 - Google Patents
建設機械の発電機用油圧駆動装置Info
- Publication number
- JP2002349503A JP2002349503A JP2001163014A JP2001163014A JP2002349503A JP 2002349503 A JP2002349503 A JP 2002349503A JP 2001163014 A JP2001163014 A JP 2001163014A JP 2001163014 A JP2001163014 A JP 2001163014A JP 2002349503 A JP2002349503 A JP 2002349503A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- generator
- hydraulic motor
- construction machine
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】分流弁を用いることなく、複合操作を行う場合
や作業機のエンジン回転数を変化させて使用する場合で
も、発電機の回転を一定に保つことができる、建設機械
の発電機用油圧駆動装置を提供する。 【解決手段】油圧ポンプ１０Ａは、油圧ショベル本体１
の油圧アクチュエータ１１Ｂ，１２Ｂを駆動するメイン
ポンプ１１，１２とは別の、リフティングマグネット用
発電機５０を駆動するための独立したポンプである。エ
ンジン回転指令信号（Ｐモード、Ｅモード）が入力され
ると、これに応じて油圧モータ４０Ａの傾転角ｑｍを変
化させることにより、油圧モータ４０Ａの回転を一定に
保つ。
や作業機のエンジン回転数を変化させて使用する場合で
も、発電機の回転を一定に保つことができる、建設機械
の発電機用油圧駆動装置を提供する。 【解決手段】油圧ポンプ１０Ａは、油圧ショベル本体１
の油圧アクチュエータ１１Ｂ，１２Ｂを駆動するメイン
ポンプ１１，１２とは別の、リフティングマグネット用
発電機５０を駆動するための独立したポンプである。エ
ンジン回転指令信号（Ｐモード、Ｅモード）が入力され
ると、これに応じて油圧モータ４０Ａの傾転角ｑｍを変
化させることにより、油圧モータ４０Ａの回転を一定に
保つ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁力によって物品
を吸着して取り扱うリフティングマグネット等の発電機
用油圧駆動装置に関する。
を吸着して取り扱うリフティングマグネット等の発電機
用油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】リフティングマグネット用発電機の油圧
駆動装置として、例えば特開平８−１６５６８０号公報
に開示されたものが知られている。この油圧駆動装置
は、リフティングマグネット用発電機を駆動する油圧モ
ータと、油圧ショベルの作業用シリンダと、旋回モータ
とを一つの可変容量型油圧ポンプからの圧油で駆動して
いる。そのため、流量制御式分流弁によって、可変容量
型油圧ポンプから発電機を駆動する油圧モータへ供給さ
れる圧油を制御している。
駆動装置として、例えば特開平８−１６５６８０号公報
に開示されたものが知られている。この油圧駆動装置
は、リフティングマグネット用発電機を駆動する油圧モ
ータと、油圧ショベルの作業用シリンダと、旋回モータ
とを一つの可変容量型油圧ポンプからの圧油で駆動して
いる。そのため、流量制御式分流弁によって、可変容量
型油圧ポンプから発電機を駆動する油圧モータへ供給さ
れる圧油を制御している。
【０００３】リフティングマグネットを使用するために
発電機のみ駆動しているときは、発電機を駆動する油圧
モータへの流量を充分確保できるので、発電機を一定回
転で駆動することができる。さらに、油圧ショベルの作
業用シリンダ、旋回モータおよび発電機を同時に駆動す
る複合操作時にも、発電機の出力あるいは分流弁の前後
の差圧を検出して、可変容量型油圧ポンプの吐出流量を
制御するため、安定した発電機の駆動が可能となる。
発電機のみ駆動しているときは、発電機を駆動する油圧
モータへの流量を充分確保できるので、発電機を一定回
転で駆動することができる。さらに、油圧ショベルの作
業用シリンダ、旋回モータおよび発電機を同時に駆動す
る複合操作時にも、発電機の出力あるいは分流弁の前後
の差圧を検出して、可変容量型油圧ポンプの吐出流量を
制御するため、安定した発電機の駆動が可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような構成の油圧駆動装置において、複合操作を行う
場合や作業量に応じてエンジンの回転数を変更する場合
には、可変容量型油圧ポンプにかかる負荷が変動し、圧
力変動が起きる。分流弁は一般的に圧力変動による応答
性が悪い。また、圧力変動が大きい場合、これに対応し
て一定流量に制御する分流弁は製造が大変困難で、しか
も高価であるという問題がある。
たような構成の油圧駆動装置において、複合操作を行う
場合や作業量に応じてエンジンの回転数を変更する場合
には、可変容量型油圧ポンプにかかる負荷が変動し、圧
力変動が起きる。分流弁は一般的に圧力変動による応答
性が悪い。また、圧力変動が大きい場合、これに対応し
て一定流量に制御する分流弁は製造が大変困難で、しか
も高価であるという問題がある。
【０００５】本発明は、分流弁を用いることなく、複合
操作を行う場合や作業機のエンジン回転数を変化させて
使用する場合でも、発電機の回転を一定に保つことがで
きる、建設機械の発電機用油圧駆動装置を提供すること
を目的とする。
操作を行う場合や作業機のエンジン回転数を変化させて
使用する場合でも、発電機の回転を一定に保つことがで
きる、建設機械の発電機用油圧駆動装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図に
対応づけて本発明を説明する。 （１）図２，５，８において、請求項１に記載された発
明は、建設機械に搭載されたエンジンによって駆動さ
れ、建設機械本体１の油圧アクチュエータを駆動するメ
インポンプ１１，１２とは別の、発電機５０を駆動する
独立した油圧ポンプ１０Ａ（１０Ｂ，１０Ｃ）と油圧モ
ータ４０Ａ（４０Ｂ，４０Ｃ）とを有する建設機械の発
電機用油圧駆動装置に適用される。油圧モータ４０Ａ
（４０Ｂ，４０Ｃ）の回転が変動する要因を検出する検
出装置２１，２２（５３，４２）と、その検出値に応じ
て、油圧モータ４０Ａ（４０Ｂ，４０Ｃ）の回転が一定
となるよう制御する制御装置２０とを備えることにより
上述した目的を達成する。 （２）図５において、請求項２に記載された発明は、建
設機械に搭載されたエンジンによって駆動され、建設機
械本体１の油圧アクチュエータを駆動するメインポンプ
１１，１２とは別の、発電機５０を駆動する独立した可
変容量型油圧ポンプ１０Ｂと固定容量型油圧モータ４０
Ｂとを有する建設機械の発電機用油圧駆動装置に適用さ
れる。油圧モータ４０Ｂの回転が変動する要因を検出す
る検出装置５３と、その検出値に応じて、油圧モータ４
０Ｂに供給される圧油の流量を一定にして油圧モータ４
０Ｂの回転が一定となるように可変容量型油圧ポンプ１
０Ｂの押除容積を変化させる制御装置２０とを備えるこ
とにより上述した目的を達成する。 （３）図２において、請求項３に記載された発明は、建
設機械に搭載されたエンジンによって駆動され、建設機
械本体１の油圧アクチュエータを駆動するメインポンプ
１１，１２とは別の、発電機５０を駆動する独立した固
定容量型油圧ポンプ１０Ａと可変容量型油圧モータ４０
Ａとを有する建設機械の発電機用油圧駆動装置に適用さ
れる。油圧モータ４０Ａの回転が変動する要因を検出す
る検出装置２１，２２と、その検出値に応じて、可変容
量型油圧モータ４０Ａの回転が一定となるように可変容
量型油圧モータ４０Ａの押除容積を増減させる制御装置
２０とを備えることにより上述した目的を達成する。 （４）図８において、請求項４に記載された発明は、建
設機械に搭載されたエンジンによって駆動され、建設機
械本体１の油圧アクチュエータを駆動するメインポンプ
１１，１２とは別の、発電機５０を駆動する独立した油
圧ポンプ１０Ｃと油圧モータ４０Ｃとを有する建設機械
の発電機用油圧駆動装置に適用される。油圧ポンプ１０
Ｃと油圧モータ４０Ｃとの間に設けられた流量調整弁６
０と、油圧モータ４０Ｃの回転が変動する要因を検出す
る検出装置４２と、その検出値に応じて、油圧モータ４
０Ｃに供給される圧油の流量を一定にして油圧モータ４
０Ｃの回転が一定となるように流量調整弁６０を制御す
る制御装置２０を備えることにより上述した目的を達成
する。
対応づけて本発明を説明する。 （１）図２，５，８において、請求項１に記載された発
明は、建設機械に搭載されたエンジンによって駆動さ
れ、建設機械本体１の油圧アクチュエータを駆動するメ
インポンプ１１，１２とは別の、発電機５０を駆動する
独立した油圧ポンプ１０Ａ（１０Ｂ，１０Ｃ）と油圧モ
ータ４０Ａ（４０Ｂ，４０Ｃ）とを有する建設機械の発
電機用油圧駆動装置に適用される。油圧モータ４０Ａ
（４０Ｂ，４０Ｃ）の回転が変動する要因を検出する検
出装置２１，２２（５３，４２）と、その検出値に応じ
て、油圧モータ４０Ａ（４０Ｂ，４０Ｃ）の回転が一定
となるよう制御する制御装置２０とを備えることにより
上述した目的を達成する。 （２）図５において、請求項２に記載された発明は、建
設機械に搭載されたエンジンによって駆動され、建設機
械本体１の油圧アクチュエータを駆動するメインポンプ
１１，１２とは別の、発電機５０を駆動する独立した可
変容量型油圧ポンプ１０Ｂと固定容量型油圧モータ４０
Ｂとを有する建設機械の発電機用油圧駆動装置に適用さ
れる。油圧モータ４０Ｂの回転が変動する要因を検出す
る検出装置５３と、その検出値に応じて、油圧モータ４
０Ｂに供給される圧油の流量を一定にして油圧モータ４
０Ｂの回転が一定となるように可変容量型油圧ポンプ１
０Ｂの押除容積を変化させる制御装置２０とを備えるこ
とにより上述した目的を達成する。 （３）図２において、請求項３に記載された発明は、建
設機械に搭載されたエンジンによって駆動され、建設機
械本体１の油圧アクチュエータを駆動するメインポンプ
１１，１２とは別の、発電機５０を駆動する独立した固
定容量型油圧ポンプ１０Ａと可変容量型油圧モータ４０
Ａとを有する建設機械の発電機用油圧駆動装置に適用さ
れる。油圧モータ４０Ａの回転が変動する要因を検出す
る検出装置２１，２２と、その検出値に応じて、可変容
量型油圧モータ４０Ａの回転が一定となるように可変容
量型油圧モータ４０Ａの押除容積を増減させる制御装置
２０とを備えることにより上述した目的を達成する。 （４）図８において、請求項４に記載された発明は、建
設機械に搭載されたエンジンによって駆動され、建設機
械本体１の油圧アクチュエータを駆動するメインポンプ
１１，１２とは別の、発電機５０を駆動する独立した油
圧ポンプ１０Ｃと油圧モータ４０Ｃとを有する建設機械
の発電機用油圧駆動装置に適用される。油圧ポンプ１０
Ｃと油圧モータ４０Ｃとの間に設けられた流量調整弁６
０と、油圧モータ４０Ｃの回転が変動する要因を検出す
る検出装置４２と、その検出値に応じて、油圧モータ４
０Ｃに供給される圧油の流量を一定にして油圧モータ４
０Ｃの回転が一定となるように流量調整弁６０を制御す
る制御装置２０を備えることにより上述した目的を達成
する。
【０００７】なお、本発明の構成を説明する、上記課題
を解決するための手段の項では、本発明をわかりやすく
説明するために実施の形態の図を用いたが、これにより
本発明が実施の形態に限定されるものではない。
を解決するための手段の項では、本発明をわかりやすく
説明するために実施の形態の図を用いたが、これにより
本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００８】
《第１の実施の形態》建設機械の発電機用油圧駆動装置
として、リフティングマグネット用発電機の油圧駆動装
置について、図面を参照しながら以下説明する。第１の
実施の形態では、リフティングマグネット用発電機の回
転数を一定に保つため、発電機を駆動するモータに可変
容量型油圧モータを用いている。図１は、本発明による
発電機用油圧駆動装置を備えた油圧ショベルの全体図で
ある。図２は、第１の実施の形態による発電機用油圧駆
動装置を示す。
として、リフティングマグネット用発電機の油圧駆動装
置について、図面を参照しながら以下説明する。第１の
実施の形態では、リフティングマグネット用発電機の回
転数を一定に保つため、発電機を駆動するモータに可変
容量型油圧モータを用いている。図１は、本発明による
発電機用油圧駆動装置を備えた油圧ショベルの全体図で
ある。図２は、第１の実施の形態による発電機用油圧駆
動装置を示す。
【０００９】本発明による発電機用油圧駆動装置を備え
た油圧ショベルは、本体１、ブーム２、アーム３および
リフティングマグネット５２から構成される。第１の実
施の形態による油圧駆動装置は、油圧ショベルに搭載さ
れたエンジンによって駆動される油圧ポンプ１０Ａ，１
１，１２、制御装置２０、開閉弁３０、可変容量型油圧
モータ４０Ａおよびリフティングマグネット用発電機５
０を備えている。
た油圧ショベルは、本体１、ブーム２、アーム３および
リフティングマグネット５２から構成される。第１の実
施の形態による油圧駆動装置は、油圧ショベルに搭載さ
れたエンジンによって駆動される油圧ポンプ１０Ａ，１
１，１２、制御装置２０、開閉弁３０、可変容量型油圧
モータ４０Ａおよびリフティングマグネット用発電機５
０を備えている。
【００１０】油圧ポンプ（メインポンプ）１１，１２は
可変容量型油圧ポンプであり、それぞれに対応して制御
弁１１Ａ，１２Ａが設けられている。これらの制御弁１
１Ａ，１２Ａの操作によって、油圧ショベル本体の油圧
アクチュエータ１１Ｂ、１２Ｂなどが駆動される。油圧
ポンプ１０Ａは、油圧ショベル本体の油圧アクチュエー
タ１１Ｂ、１２Ｂを駆動する可変容量型油圧ポンプ１
１，１２とは別の、リフティングマグネット用発電機５
０を駆動するための独立したポンプである。リフティン
グマグネット５２での消費馬力は常に一定であるため、
予めこの消費馬力を除外した上で本体側油圧ポンプ１
１，１２の馬力制御は行われる。
可変容量型油圧ポンプであり、それぞれに対応して制御
弁１１Ａ，１２Ａが設けられている。これらの制御弁１
１Ａ，１２Ａの操作によって、油圧ショベル本体の油圧
アクチュエータ１１Ｂ、１２Ｂなどが駆動される。油圧
ポンプ１０Ａは、油圧ショベル本体の油圧アクチュエー
タ１１Ｂ、１２Ｂを駆動する可変容量型油圧ポンプ１
１，１２とは別の、リフティングマグネット用発電機５
０を駆動するための独立したポンプである。リフティン
グマグネット５２での消費馬力は常に一定であるため、
予めこの消費馬力を除外した上で本体側油圧ポンプ１
１，１２の馬力制御は行われる。
【００１１】制御装置２０は、リフティングマグネット
ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３１からの信号が入力されると、
開閉弁３０のソレノイドに信号を出力し、開閉弁３０の
開閉を制御する。また、制御装置２０は、油圧ショベル
本体１のエンジン回転をコントロールするエンジン回転
指令信号を感知して、可変容量型油圧モータ４０Ａの傾
転角ｑｍを変化させる信号をレギュレータ４１に出力す
る。エンジン回転指令信号と傾転角ｑｍとの関係につい
ては後述する。
ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３１からの信号が入力されると、
開閉弁３０のソレノイドに信号を出力し、開閉弁３０の
開閉を制御する。また、制御装置２０は、油圧ショベル
本体１のエンジン回転をコントロールするエンジン回転
指令信号を感知して、可変容量型油圧モータ４０Ａの傾
転角ｑｍを変化させる信号をレギュレータ４１に出力す
る。エンジン回転指令信号と傾転角ｑｍとの関係につい
ては後述する。
【００１２】リフティングマグネット用発電機５０は、
可変容量型油圧モータ４０Ａにより駆動される。コント
ローラ５１は、発電機５０で発電した電気を整流し、発
電機５０の回転がある一定範囲内であれば安定した電圧
をリフティングマグネット５２に供給することができ
る。リフティングマグネット５２は、コントローラ５１
によって供給された電気を磁力に変換し、鉄くず等のス
クラップを吸着して荷役を行う。
可変容量型油圧モータ４０Ａにより駆動される。コント
ローラ５１は、発電機５０で発電した電気を整流し、発
電機５０の回転がある一定範囲内であれば安定した電圧
をリフティングマグネット５２に供給することができ
る。リフティングマグネット５２は、コントローラ５１
によって供給された電気を磁力に変換し、鉄くず等のス
クラップを吸着して荷役を行う。
【００１３】油圧ショベル本体１のエンジン回転数は、
作業量に応じてオペレータが入力するエンジン回転指令
信号によって制御される。第１の実施の形態において
は、比較的高負荷作業時に高回転数でエンジンを運転す
るＰモードと、燃費を重視して低回転数でエンジンを運
転するＥモードの２種類が設定されているものとする。
そのため図２に示すように、運転席にＰモードスイッチ
２１とＥモードスイッチ２２が設けられている。Ｐモー
ドあるいはＥモードが入力されると、エンジンはそれぞ
れのモードに対応する、ある一定の目標回転数となるよ
う回転する。つまり、ＰモードあるいはＥモードによ
り、エンジン回転数は各モードに定められた一定値に固
定される。そこで、第１の実施の形態による油圧駆動装
置では、このエンジン回転指令信号を感知することによ
って、発電機５０の回転数が一定になるような可変容量
型油圧モータ４０Ａの傾転角ｑｍを設定する。
作業量に応じてオペレータが入力するエンジン回転指令
信号によって制御される。第１の実施の形態において
は、比較的高負荷作業時に高回転数でエンジンを運転す
るＰモードと、燃費を重視して低回転数でエンジンを運
転するＥモードの２種類が設定されているものとする。
そのため図２に示すように、運転席にＰモードスイッチ
２１とＥモードスイッチ２２が設けられている。Ｐモー
ドあるいはＥモードが入力されると、エンジンはそれぞ
れのモードに対応する、ある一定の目標回転数となるよ
う回転する。つまり、ＰモードあるいはＥモードによ
り、エンジン回転数は各モードに定められた一定値に固
定される。そこで、第１の実施の形態による油圧駆動装
置では、このエンジン回転指令信号を感知することによ
って、発電機５０の回転数が一定になるような可変容量
型油圧モータ４０Ａの傾転角ｑｍを設定する。
【００１４】例えば、Ｅモードの低回転数でエンジンが
運転されているとき、Ｐモードが入力されて油圧ショベ
ル本体１のエンジンが高回転で運転されると、油圧ポン
プ１０Ａからの吐出流量が多くなる。そこで、ポンプ吐
出流量の増量分に応じて、可変容量型油圧モータ４０Ａ
の傾転角ｑｍを増加させてその容積（モータ押除容積）
を多くし、モータ回転を一定とする。一方、Ｐモード運
転時にＥモードが入力されて油圧ショベル本体１のエン
ジンが低回転で運転されると、油圧ポンプ１０Ａからの
吐出流量が少なくなる。そこで、ポンプ吐出流量の減少
分に応じて可変容量型油圧モータ４０Ａの傾転角ｑｍを
低減させてその容積を少なくし、モータ回転を一定とす
る。制御装置２０には、予め図３に示すエンジン回転指
令信号と可変容量型油圧モータ４０Ａの傾転角ｑｍとの
関係が記憶されている。つまり、
運転されているとき、Ｐモードが入力されて油圧ショベ
ル本体１のエンジンが高回転で運転されると、油圧ポン
プ１０Ａからの吐出流量が多くなる。そこで、ポンプ吐
出流量の増量分に応じて、可変容量型油圧モータ４０Ａ
の傾転角ｑｍを増加させてその容積（モータ押除容積）
を多くし、モータ回転を一定とする。一方、Ｐモード運
転時にＥモードが入力されて油圧ショベル本体１のエン
ジンが低回転で運転されると、油圧ポンプ１０Ａからの
吐出流量が少なくなる。そこで、ポンプ吐出流量の減少
分に応じて可変容量型油圧モータ４０Ａの傾転角ｑｍを
低減させてその容積を少なくし、モータ回転を一定とす
る。制御装置２０には、予め図３に示すエンジン回転指
令信号と可変容量型油圧モータ４０Ａの傾転角ｑｍとの
関係が記憶されている。つまり、
【数１】 ｑｍ×Ｎｍ＝ｑｐ×Ｎｐ （式１） これより，
【数２】 ｑｍ＝（ｑｐ×Ｎｐ）／Ｎｍ （式２） ここで、ｑｍ、Ｎｍは、可変容量型油圧モータ４０Ａの
傾転角および回転数、ｑｐ、Ｎｐは、油圧ポンプ１０Ａ
の傾転角および回転数である。図３のＮ−ｑｍテーブル
は、上記（式２）の関係を示している。
傾転角および回転数、ｑｐ、Ｎｐは、油圧ポンプ１０Ａ
の傾転角および回転数である。図３のＮ−ｑｍテーブル
は、上記（式２）の関係を示している。
【００１５】図４は、制御装置２０における処理手順を
示すフローチャートである。ステップＳ１０１で、オペ
レータによりリフティングマグネットＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ３１がＯＮされたと肯定判定すると、ステップＳ１
０２で、エンジン回転指令信号（Ｐモード信号かＥモー
ド信号）を読み込み、つづくステップＳ１０３で、図３
に示したＮ−ｑｍテーブルからエンジン回転指令信号に
対応した可変容量型油圧モータ４０Ａの傾転角ｑｍを読
み込む。ステップＳ１０４では、傾転角ｑｍとなるよう
可変容量型油圧モータ４０Ａのレギュレータ４１に信号
を出力する。ステップＳ１０５で開閉弁３０を開いて油
圧ポンプ１０Ａから吐出された圧油が可変容量型油圧モ
ータ４０Ａの方向へ流れるようにする。上述したステッ
プＳ１０１が否定判定されると、ステップＳ１０６へ進
み、開閉弁３０を閉じて、処理を終了する。
示すフローチャートである。ステップＳ１０１で、オペ
レータによりリフティングマグネットＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ３１がＯＮされたと肯定判定すると、ステップＳ１
０２で、エンジン回転指令信号（Ｐモード信号かＥモー
ド信号）を読み込み、つづくステップＳ１０３で、図３
に示したＮ−ｑｍテーブルからエンジン回転指令信号に
対応した可変容量型油圧モータ４０Ａの傾転角ｑｍを読
み込む。ステップＳ１０４では、傾転角ｑｍとなるよう
可変容量型油圧モータ４０Ａのレギュレータ４１に信号
を出力する。ステップＳ１０５で開閉弁３０を開いて油
圧ポンプ１０Ａから吐出された圧油が可変容量型油圧モ
ータ４０Ａの方向へ流れるようにする。上述したステッ
プＳ１０１が否定判定されると、ステップＳ１０６へ進
み、開閉弁３０を閉じて、処理を終了する。
【００１６】以上のように、油圧ショベル本体１の駆動
用メインポンプ１１，１２とは別に、発電機５０に専用
の油圧ポンプ１０Ａを設け、発電機５０を駆動する油圧
モータ４０Ａを可変容量型とすることによって、エンジ
ン回転数が変化した場合でも、発電機５０の回転数を一
定に保つことができる。また、エンジン回転指令信号を
感知して可変容量型油圧モータ４０Ａの傾転角ｑｍを変
化させるので、構成が簡単である。
用メインポンプ１１，１２とは別に、発電機５０に専用
の油圧ポンプ１０Ａを設け、発電機５０を駆動する油圧
モータ４０Ａを可変容量型とすることによって、エンジ
ン回転数が変化した場合でも、発電機５０の回転数を一
定に保つことができる。また、エンジン回転指令信号を
感知して可変容量型油圧モータ４０Ａの傾転角ｑｍを変
化させるので、構成が簡単である。
【００１７】《第２の実施の形態》第２の実施の形態に
よる発電機用油圧駆動装置では、リフティングマグネッ
ト用発電機の回転数を一定に保つため、発電機を駆動す
るための専用油圧ポンプに可変容量型油圧ポンプを用い
ている。図５は、第２の実施の形態による発電機用油圧
駆動装置を示す。第１の実施の形態による油圧駆動装置
を示す図２と重複するものには同一の符号を付してい
る。ここでは、第１の実施の形態との相違点を主に説明
する。
よる発電機用油圧駆動装置では、リフティングマグネッ
ト用発電機の回転数を一定に保つため、発電機を駆動す
るための専用油圧ポンプに可変容量型油圧ポンプを用い
ている。図５は、第２の実施の形態による発電機用油圧
駆動装置を示す。第１の実施の形態による油圧駆動装置
を示す図２と重複するものには同一の符号を付してい
る。ここでは、第１の実施の形態との相違点を主に説明
する。
【００１８】第２の実施の形態による油圧駆動装置は、
油圧ショベルに搭載されたエンジンによって駆動される
可変容量型油圧ポンプ１０Ｂと、リフティングマグネッ
ト用発電機５０を駆動する油圧モータ４０Ｂと、タコジ
ェネレータ５３とを備えている。このタコジェネレータ
５３は、発電機５０に設けられてその回転数を検出する
ものである。制御装置２０は、タコジェネレータ５３が
検出した発電機５０の回転数が入力されると、可変容量
型油圧ポンプ１０Ｂの傾転角ｑｐを変化させる信号をレ
ギュレータ１３に出力する。
油圧ショベルに搭載されたエンジンによって駆動される
可変容量型油圧ポンプ１０Ｂと、リフティングマグネッ
ト用発電機５０を駆動する油圧モータ４０Ｂと、タコジ
ェネレータ５３とを備えている。このタコジェネレータ
５３は、発電機５０に設けられてその回転数を検出する
ものである。制御装置２０は、タコジェネレータ５３が
検出した発電機５０の回転数が入力されると、可変容量
型油圧ポンプ１０Ｂの傾転角ｑｐを変化させる信号をレ
ギュレータ１３に出力する。
【００１９】作業速度を速めるときなどに油圧ショベル
本体１のエンジンを高回転で運転すると、可変容量型油
圧ポンプ１０Ｂの吐出流量が増加する。これにより油圧
モータ４０Ｂの回転数および発電機５０の回転数も増加
する。一方、エンジンを低回転で運転すると、可変容量
型油圧ポンプ１０Ｂの吐出流量が低下し、油圧モータ４
０Ｂおよび発電機５０の回転数も低下する。そこで、第
２の実施の形態による油圧駆動装置では、発電機５０の
回転数をタコジェネレータ５３で直接検出することによ
り、この回転数が一定となるような可変容量型油圧ポン
プ１０Ｂの傾転角ｑｐを設定する。
本体１のエンジンを高回転で運転すると、可変容量型油
圧ポンプ１０Ｂの吐出流量が増加する。これにより油圧
モータ４０Ｂの回転数および発電機５０の回転数も増加
する。一方、エンジンを低回転で運転すると、可変容量
型油圧ポンプ１０Ｂの吐出流量が低下し、油圧モータ４
０Ｂおよび発電機５０の回転数も低下する。そこで、第
２の実施の形態による油圧駆動装置では、発電機５０の
回転数をタコジェネレータ５３で直接検出することによ
り、この回転数が一定となるような可変容量型油圧ポン
プ１０Ｂの傾転角ｑｐを設定する。
【００２０】図６は、発電機５０の回転数Ｎと可変容量
型油圧ポンプ１０Ｂの傾転角ｑｐとの関係を示したＮ−
ｑｐテーブルである。図６から明らかなように、発電機
５０の回転数が高くなるほど、可変容量型油圧ポンプ１
０Ｂの傾転角ｑｐは低減している。これによって、油圧
モータ４０Ｂに供給される圧油の流量が低減し、発電機
５０の回転を一定にする。一方、発電機５０の回転数が
低くなるほど、傾転角ｑｐは増加し圧油の流量を増加さ
せて発電機５０の回転を一定にする。この関係は予め制
御装置２０に記憶されていて、以下の（式３）で示され
る
型油圧ポンプ１０Ｂの傾転角ｑｐとの関係を示したＮ−
ｑｐテーブルである。図６から明らかなように、発電機
５０の回転数が高くなるほど、可変容量型油圧ポンプ１
０Ｂの傾転角ｑｐは低減している。これによって、油圧
モータ４０Ｂに供給される圧油の流量が低減し、発電機
５０の回転を一定にする。一方、発電機５０の回転数が
低くなるほど、傾転角ｑｐは増加し圧油の流量を増加さ
せて発電機５０の回転を一定にする。この関係は予め制
御装置２０に記憶されていて、以下の（式３）で示され
る
【数３】 ｑｐ＝Ｋｆ×Ｎ （式３） ここで、Ｋｆは、発電機５０の回転数Ｎを可変容量型油
圧ポンプ１０Ｂの傾転角ｑｐに変換するための係数とす
る。
圧ポンプ１０Ｂの傾転角ｑｐに変換するための係数とす
る。
【００２１】図７は、制御装置２０における処理手順を
示すフローチャートである。ステップＳ２０１で、オペ
レータによりリフティングマグネットＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ３１がＯＮされたと肯定判定すると、ステップＳ２
０２で開閉弁３０を開いて可変容量型油圧ポンプ１０Ｂ
から吐出された圧油が油圧モータ４０Ｂの方向へ流れる
ようにする。ステップＳ２０３で、発電機５０の回転数
Ｎを読み込み、ステップＳ２０４で、図６に示したＮ−
ｑｐテーブルから発電機５０の回転数Ｎに対応した可変
容量型油圧ポンプ１０Ｂの傾転角ｑｐを読み込む。ステ
ップＳ２０５で、傾転角ｑｐとなるよう可変容量型油圧
ポンプ１０Ｂのレギュレータ１３に信号を出力する。つ
づくステップＳ２０６で、発電機回転数Ｎが目標とする
回転数Ｎｔとなったと肯定判定されると、ステップＳ２
０７へ進む。ステップＳ２０７で、目標回転数Ｎｔのと
きの傾転角ｑｐｔでレギュレータ１３を固定する。ステ
ップＳ２０６が否定判定された場合にはステップＳ２０
１へ戻り、発電機回転数Ｎが目標とする回転数Ｎｔにな
るまで、ステップＳ２０２からステップＳ２０６までの
手順を繰り返す。上述したステップＳ２０１が否定判定
されると、ステップＳ２０８へ進み、開閉弁３０を閉じ
て処理を終了する。
示すフローチャートである。ステップＳ２０１で、オペ
レータによりリフティングマグネットＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ３１がＯＮされたと肯定判定すると、ステップＳ２
０２で開閉弁３０を開いて可変容量型油圧ポンプ１０Ｂ
から吐出された圧油が油圧モータ４０Ｂの方向へ流れる
ようにする。ステップＳ２０３で、発電機５０の回転数
Ｎを読み込み、ステップＳ２０４で、図６に示したＮ−
ｑｐテーブルから発電機５０の回転数Ｎに対応した可変
容量型油圧ポンプ１０Ｂの傾転角ｑｐを読み込む。ステ
ップＳ２０５で、傾転角ｑｐとなるよう可変容量型油圧
ポンプ１０Ｂのレギュレータ１３に信号を出力する。つ
づくステップＳ２０６で、発電機回転数Ｎが目標とする
回転数Ｎｔとなったと肯定判定されると、ステップＳ２
０７へ進む。ステップＳ２０７で、目標回転数Ｎｔのと
きの傾転角ｑｐｔでレギュレータ１３を固定する。ステ
ップＳ２０６が否定判定された場合にはステップＳ２０
１へ戻り、発電機回転数Ｎが目標とする回転数Ｎｔにな
るまで、ステップＳ２０２からステップＳ２０６までの
手順を繰り返す。上述したステップＳ２０１が否定判定
されると、ステップＳ２０８へ進み、開閉弁３０を閉じ
て処理を終了する。
【００２２】以上のように、発電機５０の回転数を直接
タコジェネレータ５３で検出することによって、確実に
発電機５０の動作を把握することができる。また、油圧
ポンプを可変容量型とすると、発電機５０用の油圧回路
内の圧力がほぼ一定となり、油圧回路を構成する部品の
耐圧性を検討しやすい。
タコジェネレータ５３で検出することによって、確実に
発電機５０の動作を把握することができる。また、油圧
ポンプを可変容量型とすると、発電機５０用の油圧回路
内の圧力がほぼ一定となり、油圧回路を構成する部品の
耐圧性を検討しやすい。
【００２３】《第３の実施の形態》第３の実施の形態に
よる発電機用油圧駆動装置では、リフティングマグネッ
ト用発電機５０の回転数を一定に保つため、油圧ポンプ
と油圧モータの間に流量調整弁を設け、油圧モータに一
定流量の圧油を供給することによって、リフティングマ
グネット用発電機の回転を一定に保つ。図８は、第３の
実施の形態による発電機用油圧駆動装置を示す。上述し
た第１の実施の形態および第２の実施の形態による油圧
駆動装置と重複するものには同一の符号を付している。
ここでは、第１および第２の実施の形態との相違点を主
に説明する。
よる発電機用油圧駆動装置では、リフティングマグネッ
ト用発電機５０の回転数を一定に保つため、油圧ポンプ
と油圧モータの間に流量調整弁を設け、油圧モータに一
定流量の圧油を供給することによって、リフティングマ
グネット用発電機の回転を一定に保つ。図８は、第３の
実施の形態による発電機用油圧駆動装置を示す。上述し
た第１の実施の形態および第２の実施の形態による油圧
駆動装置と重複するものには同一の符号を付している。
ここでは、第１および第２の実施の形態との相違点を主
に説明する。
【００２４】第３の実施の形態による油圧駆動装置は、
油圧ポンプ１０Ｃと油圧モータ４０Ｃにそれぞれ固定容
量型のものを用い、油圧ポンプ１０Ｃと油圧モータ４０
Ｃとの間には流量調整弁６０が設けられている。油圧モ
ータ４０Ｃには圧力センサ４２が設けられている。制御
装置２０は、圧力センサ４２からの信号が入力される
と、流量調整弁６０のストロークＳｔを変化させる信号
を流量調整弁６０のソレノイド６０Ｓｌに出力する。圧
力センサ４２と流量調整弁６０との関係は後述する。
油圧ポンプ１０Ｃと油圧モータ４０Ｃにそれぞれ固定容
量型のものを用い、油圧ポンプ１０Ｃと油圧モータ４０
Ｃとの間には流量調整弁６０が設けられている。油圧モ
ータ４０Ｃには圧力センサ４２が設けられている。制御
装置２０は、圧力センサ４２からの信号が入力される
と、流量調整弁６０のストロークＳｔを変化させる信号
を流量調整弁６０のソレノイド６０Ｓｌに出力する。圧
力センサ４２と流量調整弁６０との関係は後述する。
【００２５】流量調整弁６０は、エンジンが高回転で運
転されて油圧ポンプ１０Ｃから吐出される圧油の流量が
多くなっても、一定流量を油圧モータ４０Ｃへ供給す
る。この流量調整弁６０は、油圧ポンプから吐出される
圧油の流量がある一定量よりも多くなった場合は、その
圧油がタンクへ流れるような構造になっているため、エ
ンジン回転による圧力変動の影響を受けない。
転されて油圧ポンプ１０Ｃから吐出される圧油の流量が
多くなっても、一定流量を油圧モータ４０Ｃへ供給す
る。この流量調整弁６０は、油圧ポンプから吐出される
圧油の流量がある一定量よりも多くなった場合は、その
圧油がタンクへ流れるような構造になっているため、エ
ンジン回転による圧力変動の影響を受けない。
【００２６】リフティングマグネット５２で消費される
馬力ＨＰは一定であるため、油圧モータ４０Ｃに供給さ
れる圧油の圧力Ｐｍを検出することにより、油圧モータ
４０Ｃに供給される発電機５０の回転を一定にするため
の圧油の流量Ｑｍを予測できる。以下にその関係を示
す。
馬力ＨＰは一定であるため、油圧モータ４０Ｃに供給さ
れる圧油の圧力Ｐｍを検出することにより、油圧モータ
４０Ｃに供給される発電機５０の回転を一定にするため
の圧油の流量Ｑｍを予測できる。以下にその関係を示
す。
【数４】 ＨＰ＝Ｋｍ×（Ｐｍ×Ｑｍ） （式４） ここで、Ｋｍは、圧力Ｐｍ×流量Ｑｍを馬力ＨＰに変換
する係数である。
する係数である。
【００２７】図９に示すように、油圧モータ４０Ｃに供
給される圧油の圧力Ｐｍが高くなると、流量調整弁６０
のソレノイド６０Ｓｌに出力される電圧Ｖは低くなる。
この関係は制御装置２０に記憶されていて、圧力センサ
４２が検出した油圧モータ４０Ｃに供給される圧油の圧
力Ｐｍに基づいて、流量調整弁６０のソレノイド６０Ｓ
ｌに出力される最適な電圧Ｖを算出する。ソレノイド６
０Ｓｌに出力される電圧Ｖが高いほど、つまり、圧油の
圧力Ｐｍが低いほど流量調整弁６０のストロークＳｔは
大きくなる。これにより、図１０に示すように、流量調
整弁６０の開口面積Ｄは小さくなり、油圧モータ４０Ｃ
に供給される圧油の流量は低下する。一方、ソレノイド
６０Ｓｌに出力される電圧Ｖが低いほど、つまり圧油の
圧力Ｐｍが高いほど流量調整弁６０のストロークＳｔは
小さくなる。これにより、流量調整弁６０の開口面積Ｄ
は大きくなり、油圧モータ４０Ｃに供給される圧油の流
量は増加する。つまり、油圧モータ４０Ｃに供給される
圧油の圧力が高い場合は、圧油の流量を増加させ、圧油
の圧力が低い場合は、圧油の流量を減少させている。こ
れにより、発電機５０の回転を一定に保つ。
給される圧油の圧力Ｐｍが高くなると、流量調整弁６０
のソレノイド６０Ｓｌに出力される電圧Ｖは低くなる。
この関係は制御装置２０に記憶されていて、圧力センサ
４２が検出した油圧モータ４０Ｃに供給される圧油の圧
力Ｐｍに基づいて、流量調整弁６０のソレノイド６０Ｓ
ｌに出力される最適な電圧Ｖを算出する。ソレノイド６
０Ｓｌに出力される電圧Ｖが高いほど、つまり、圧油の
圧力Ｐｍが低いほど流量調整弁６０のストロークＳｔは
大きくなる。これにより、図１０に示すように、流量調
整弁６０の開口面積Ｄは小さくなり、油圧モータ４０Ｃ
に供給される圧油の流量は低下する。一方、ソレノイド
６０Ｓｌに出力される電圧Ｖが低いほど、つまり圧油の
圧力Ｐｍが高いほど流量調整弁６０のストロークＳｔは
小さくなる。これにより、流量調整弁６０の開口面積Ｄ
は大きくなり、油圧モータ４０Ｃに供給される圧油の流
量は増加する。つまり、油圧モータ４０Ｃに供給される
圧油の圧力が高い場合は、圧油の流量を増加させ、圧油
の圧力が低い場合は、圧油の流量を減少させている。こ
れにより、発電機５０の回転を一定に保つ。
【００２８】図１１は、制御装置２０における処理手順
を示すフローチャートである。ステップＳ３０１で、オ
ペレータによりリフティングマグネットＯＮ／ＯＦＦス
イッチ３１がＯＮされたと肯定判定すると、ステップＳ
３０２で開閉弁３０を開いて油圧ポンプ１０Ｃから吐出
された圧油が油圧モータ４０Ｃの方向へ流れるようにす
る。ステップＳ３０３で、圧力センサ４２により油圧モ
ータ４０Ｃの圧力を読み込み、ステップＳ３０４で、図
９に示したＰｍ−Ｖテーブルから流量調整弁６０のソレ
ノイド６０Ｓｌに出力される電圧Ｖを読み込む。ステッ
プＳ３０５で、電圧Ｖとなるようソレノイド６０Ｓｌに
信号を出力する。上述したステップＳ３０１が否定判定
されると、ステップＳ３０６へ進み、開閉弁３０を閉じ
て処理を終了する。
を示すフローチャートである。ステップＳ３０１で、オ
ペレータによりリフティングマグネットＯＮ／ＯＦＦス
イッチ３１がＯＮされたと肯定判定すると、ステップＳ
３０２で開閉弁３０を開いて油圧ポンプ１０Ｃから吐出
された圧油が油圧モータ４０Ｃの方向へ流れるようにす
る。ステップＳ３０３で、圧力センサ４２により油圧モ
ータ４０Ｃの圧力を読み込み、ステップＳ３０４で、図
９に示したＰｍ−Ｖテーブルから流量調整弁６０のソレ
ノイド６０Ｓｌに出力される電圧Ｖを読み込む。ステッ
プＳ３０５で、電圧Ｖとなるようソレノイド６０Ｓｌに
信号を出力する。上述したステップＳ３０１が否定判定
されると、ステップＳ３０６へ進み、開閉弁３０を閉じ
て処理を終了する。
【００２９】以上の実施の形態では、リフティングマグ
ネット５２を駆動する発電機５０の回転を一定にするた
め、発電機５０に専用の油圧ポンプに可変容量型油圧ポ
ンプ、発電機５０を駆動する油圧モータに可変容量型油
圧モータ、油圧モータに供給される圧油の流量を一定に
する流量調整弁をそれぞれ別々に用いる場合について述
べたが、本発明による発電機用油圧駆動装置は上記実施
の形態に限定されるものではない。
ネット５２を駆動する発電機５０の回転を一定にするた
め、発電機５０に専用の油圧ポンプに可変容量型油圧ポ
ンプ、発電機５０を駆動する油圧モータに可変容量型油
圧モータ、油圧モータに供給される圧油の流量を一定に
する流量調整弁をそれぞれ別々に用いる場合について述
べたが、本発明による発電機用油圧駆動装置は上記実施
の形態に限定されるものではない。
【００３０】本発明による発電機用油圧駆動装置におい
て、油圧ショベル本体１に搭載されたエンジンによって
駆動される油圧ポンプは、油圧ショベル本体用のメイン
ポンプ１１，１２から独立した、発電機５０に専用のも
のであればよい。そして、可変容量型油圧ポンプと、可
変容量型油圧モータと、流量調整弁とを適宜組み合わせ
ることができ、例えば、これら全てを用いて発電機５０
の回転数を一定に制御してもよい。
て、油圧ショベル本体１に搭載されたエンジンによって
駆動される油圧ポンプは、油圧ショベル本体用のメイン
ポンプ１１，１２から独立した、発電機５０に専用のも
のであればよい。そして、可変容量型油圧ポンプと、可
変容量型油圧モータと、流量調整弁とを適宜組み合わせ
ることができ、例えば、これら全てを用いて発電機５０
の回転数を一定に制御してもよい。
【００３１】また、可変容量型油圧ポンプと可変容量型
油圧モータの傾転角ｑｐ、ｑｍおよび流量調整弁の開口
面積Ｄは、上記実施の形態に限定されずに設定できる。
例えば、可変容量型油圧ポンプの傾転角ｑｐをエンジン
回転指令信号に基づいて設定してもよいし、可変容量型
油圧モータの傾転角ｑｍを発電機５０の回転数に基づい
て設定してもよい。
油圧モータの傾転角ｑｐ、ｑｍおよび流量調整弁の開口
面積Ｄは、上記実施の形態に限定されずに設定できる。
例えば、可変容量型油圧ポンプの傾転角ｑｐをエンジン
回転指令信号に基づいて設定してもよいし、可変容量型
油圧モータの傾転角ｑｍを発電機５０の回転数に基づい
て設定してもよい。
【００３２】傾転角ｑｐ、ｑｍおよび開口面積Ｄは、以
下に述べる油圧モータの回転が変動する要因を検出し、
その検出値に基づいて設定することができる。 （１）エンジン回転指令信号（例えばＰモード、Ｅモー
ド） （２）発電機の回転数 （３）油圧モータに供給される圧油の圧力 （４）エンジン実回転数 （５）油圧ポンプから吐出された圧油の流量 つまり、本発明による油圧駆動装置は、可変容量型油圧
ポンプ、可変容量型油圧モータ、流量調整弁のうち少な
くとも一つを備え、上述したいずれかの検出値に基づい
て傾転角ｑｐ、ｑｍあるいは開口面積Ｄを設定し、発電
機５０の回転を一定にするようなすべての発電機用油圧
駆動装置に適用される。
下に述べる油圧モータの回転が変動する要因を検出し、
その検出値に基づいて設定することができる。 （１）エンジン回転指令信号（例えばＰモード、Ｅモー
ド） （２）発電機の回転数 （３）油圧モータに供給される圧油の圧力 （４）エンジン実回転数 （５）油圧ポンプから吐出された圧油の流量 つまり、本発明による油圧駆動装置は、可変容量型油圧
ポンプ、可変容量型油圧モータ、流量調整弁のうち少な
くとも一つを備え、上述したいずれかの検出値に基づい
て傾転角ｑｐ、ｑｍあるいは開口面積Ｄを設定し、発電
機５０の回転を一定にするようなすべての発電機用油圧
駆動装置に適用される。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による建設
機械の発電機用油圧駆動装置では、建設機械本体の油圧
アクチュエータを駆動するメインポンプとは別に、発電
機を駆動するための独立した油圧ポンプを備え、発電機
駆動用油圧モータの回転が変動する要因を検出し、それ
に応じて油圧モータの回転を一定に制御しているので、
分流弁を用いることなく発電機用油圧モータの回転を一
定に保つことができる。また、建設機械本体のエンジン
回転数が作業量などにより変動しても、油圧モータの回
転が変動する要因に基づいて油圧ポンプ、油圧モータの
傾転角や流量調整弁の開口面積を変化させることによ
り、油圧モータの回転を一定に保つことができる。これ
らの傾転角や開口面積は、エンジン回転指令信号や発電
機の回転数などに基づいて設定されるので、構成が簡単
であり、しかも発電機の動作に確実に対応できる。
機械の発電機用油圧駆動装置では、建設機械本体の油圧
アクチュエータを駆動するメインポンプとは別に、発電
機を駆動するための独立した油圧ポンプを備え、発電機
駆動用油圧モータの回転が変動する要因を検出し、それ
に応じて油圧モータの回転を一定に制御しているので、
分流弁を用いることなく発電機用油圧モータの回転を一
定に保つことができる。また、建設機械本体のエンジン
回転数が作業量などにより変動しても、油圧モータの回
転が変動する要因に基づいて油圧ポンプ、油圧モータの
傾転角や流量調整弁の開口面積を変化させることによ
り、油圧モータの回転を一定に保つことができる。これ
らの傾転角や開口面積は、エンジン回転指令信号や発電
機の回転数などに基づいて設定されるので、構成が簡単
であり、しかも発電機の動作に確実に対応できる。
【図１】 本発明による発電機用油圧駆動装置を備えた
油圧ショベルの全体図
油圧ショベルの全体図
【図２】 第１の実施の形態による発電機用油圧駆動装
置を示す図
置を示す図
【図３】 エンジン回転数Ｎと傾転角ｑｍとの関係を示
す図
す図
【図４】 第１の実施の形態の制御装置２０における処
理手順を示すフローチャート
理手順を示すフローチャート
【図５】 第２の実施の形態による発電機用油圧駆動装
置を示す図
置を示す図
【図６】 発電機５０の回転数Ｎと傾転角ｑｐとの関係
を示す図
を示す図
【図７】 第２の実施の形態の制御装置２０における処
理手順を示すフローチャート
理手順を示すフローチャート
【図８】 第３の実施の形態による発電機用油圧駆動装
置を示す図
置を示す図
【図９】 圧力Ｐｍと電圧Ｖの関係を示す図
【図１０】 流量調整弁６０のストロークＳｔと開口面
積Ｄとの関係を示す図
積Ｄとの関係を示す図
【図１１】 第３の実施の形態の制御装置２０における
処理手順を示すフローチャート
処理手順を示すフローチャート
１：本体 ２：ブーム ３：アーム １０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ：発電機用油圧ポンプ １１，１２：メインポンプ １１Ａ，１２Ａ：制御弁 １１Ｂ，１２Ｂ：油圧アクチュエータ １３，４１：レギュレータ ２０：制御装置 ２１，２２：エンジン回転指令信号 ３０：開閉弁 ３１：リフティングマグネットＯＮ／ＯＦＦスイッチ ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ：油圧モータ ４２：圧力センサ ５０：リフティングマグネット用発電機 ５１：コントローラ ５２：リフティングマグネット ５３：タコジェネレータ ６０：流量調整弁 ６０Ｓｌ：ソレノイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB04 AB05 BA02 BB02 CA05 CA10 DA02 DA04 DB02 DB03 3H089 AA27 CC09 DA02 DA13 DB14 DB43 EE34 EE36 GG02 JJ02
Claims (4)
- 【請求項１】建設機械に搭載されたエンジンによって駆
動され、建設機械本体の油圧アクチュエータを駆動する
メインポンプとは別の、発電機を駆動する独立した油圧
ポンプと油圧モータとを有する建設機械の発電機用油圧
駆動装置において、 前記油圧モータの回転が変動する要因を検出する検出装
置と、 前記検出される検出値に応じて、前記油圧モータの回転
が一定となるよう制御する制御装置とを備えることを特
徴とする発電機用油圧駆動装置。 - 【請求項２】建設機械に搭載されたエンジンによって駆
動され、建設機械本体の油圧アクチュエータを駆動する
メインポンプとは別の、発電機を駆動する独立した可変
容量型油圧ポンプと固定容量型油圧モータとを有する建
設機械の発電機用油圧駆動装置において、 前記油圧モータの回転が変動する要因を検出する検出装
置と、 前記検出される検出値に応じて、前記油圧モータに供給
される圧油の流量を一定にして前記油圧モータの回転が
一定となるように前記可変容量型油圧ポンプの押除容積
を変化させる制御装置とを備えることを特徴とする発電
機用油圧駆動装置。 - 【請求項３】建設機械に搭載されたエンジンによって駆
動され、建設機械本体の油圧アクチュエータを駆動する
メインポンプとは別の、発電機を駆動する独立した固定
容量型油圧ポンプと可変容量型油圧モータとを有する建
設機械の発電機用油圧駆動装置において、 前記油圧モータの回転が変動する要因を検出する検出装
置と、 前記検出される検出値に応じて、前記可変容量型油圧モ
ータの回転が一定となるように前記可変容量型油圧モー
タの押除容積を増減させる制御装置とを備えることを特
徴とする発電機用油圧駆動装置。 - 【請求項４】建設機械に搭載されたエンジンによって駆
動され、建設機械本体の油圧アクチュエータを駆動する
メインポンプとは別の、発電機を駆動する独立した油圧
ポンプと油圧モータとを有する建設機械の発電機用油圧
駆動装置において、 前記油圧ポンプと前記油圧モータとの間に設けられた流
量調整弁と、 前記油圧モータの回転が変動する要因を検出する検出装
置と、 前記検出された検出値に応じて、前記油圧モータに供給
される圧油の流量を一定にして前記油圧モータの回転が
一定となるように前記流量調整弁を制御する制御装置と
を備えたことを特徴とする発電機用油圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001163014A JP2002349503A (ja) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | 建設機械の発電機用油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001163014A JP2002349503A (ja) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | 建設機械の発電機用油圧駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002349503A true JP2002349503A (ja) | 2002-12-04 |
Family
ID=19006054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001163014A Pending JP2002349503A (ja) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | 建設機械の発電機用油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002349503A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006028930A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械の作動油タンク配管 |
| JP2006219272A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | リフティングマグネットを備えた作業機械 |
| JP2007516393A (ja) * | 2003-11-14 | 2007-06-21 | キャタピラー インコーポレイテッド | 動力システム及び動力システムを使用する作業機械 |
| JP2008038501A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 建設機械におけるマグネット装置 |
| JP2012051723A (ja) * | 2010-09-03 | 2012-03-15 | Caterpillar Sarl | マグネット作業機の制御装置 |
| JP2014202025A (ja) * | 2013-04-09 | 2014-10-27 | 日立建機株式会社 | 作業機械の油圧モータ制御装置 |
| JPWO2014103491A1 (ja) * | 2012-12-27 | 2017-01-12 | 住友建機株式会社 | リフマグ付き作業機械 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109601A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-26 | Rds Corp | 電子光変調投光装置 |
| JPH03169298A (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-22 | Nippondenso Co Ltd | 車両用交流発電装置 |
| JPH0524445A (ja) * | 1991-07-19 | 1993-02-02 | Komatsu Forklift Co Ltd | 産業車両の油圧回路 |
| JP2000144813A (ja) * | 1998-11-13 | 2000-05-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ショベルの油圧回路 |
-
2001
- 2001-05-30 JP JP2001163014A patent/JP2002349503A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109601A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-26 | Rds Corp | 電子光変調投光装置 |
| JPH03169298A (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-22 | Nippondenso Co Ltd | 車両用交流発電装置 |
| JPH0524445A (ja) * | 1991-07-19 | 1993-02-02 | Komatsu Forklift Co Ltd | 産業車両の油圧回路 |
| JP2000144813A (ja) * | 1998-11-13 | 2000-05-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ショベルの油圧回路 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007516393A (ja) * | 2003-11-14 | 2007-06-21 | キャタピラー インコーポレイテッド | 動力システム及び動力システムを使用する作業機械 |
| JP2006028930A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械の作動油タンク配管 |
| JP4588378B2 (ja) * | 2004-07-16 | 2010-12-01 | 住友建機株式会社 | 建設機械の作動油タンク配管 |
| JP2006219272A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | リフティングマグネットを備えた作業機械 |
| JP2008038501A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 建設機械におけるマグネット装置 |
| JP2012051723A (ja) * | 2010-09-03 | 2012-03-15 | Caterpillar Sarl | マグネット作業機の制御装置 |
| JPWO2014103491A1 (ja) * | 2012-12-27 | 2017-01-12 | 住友建機株式会社 | リフマグ付き作業機械 |
| JP2014202025A (ja) * | 2013-04-09 | 2014-10-27 | 日立建機株式会社 | 作業機械の油圧モータ制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5692377A (en) | Apparatus for controlling lifting operation | |
| EP1577566B1 (en) | Hydraulic control system for working machine | |
| JP4173162B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動制御装置及び方法 | |
| EP1798346B1 (en) | Control device for hydraulic drive machine | |
| US5941155A (en) | Hydraulic motor control system | |
| JP5015091B2 (ja) | 油圧作業機械のエンジンラグダウン抑制装置 | |
| WO1995004227A1 (fr) | Dispositif hydraulique pour machine de chantier | |
| JP2000170212A (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
| CN109804167B (zh) | 油压挖掘机驱动系统 | |
| JP2002349503A (ja) | 建設機械の発電機用油圧駆動装置 | |
| JP5324981B2 (ja) | 作業機械 | |
| JP2011226491A (ja) | 油圧ショベルの旋回油圧回路 | |
| JP2008025706A (ja) | 作業機械の油圧制御回路 | |
| JP3344023B2 (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
| JP2008002505A (ja) | 建設機械の省エネ装置 | |
| JP3535701B2 (ja) | 油圧モータの制御装置 | |
| JP2005299917A (ja) | 重装備用操作レバーの中立状態における流量補償方法 | |
| EP3933116A1 (en) | Working machine | |
| JP2005140153A (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
| JPH04143473A (ja) | 油圧ポンプの制御装置 | |
| JPH0742709A (ja) | 油圧機械のアクチュエータ制御装置 | |
| JP3705886B2 (ja) | 油圧駆動制御装置 | |
| WO2023248682A1 (ja) | 液圧駆動装置 | |
| KR0185429B1 (ko) | 선회체의 구동제어장치 | |
| JP2003307180A (ja) | 建設機械の油圧制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080425 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101110 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101116 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110405 |