JPWO2014103491A1 - リフマグ付き作業機械 - Google Patents
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- B66C1/06—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means electromagnetic
- B66C1/08—Circuits therefor
Abstract
Description
1A、1B 油圧モータ
2 旋回機構
2A 旋回用油圧モータ
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 リフティングマグネット(リフマグ)
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 リフマグシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
14 メインポンプ
14A レギュレータ
17 コントロールバルブ
30 制御部
32 リフマグ吸着用スイッチ
40 発電機用油圧ポンプ
42 油圧モータ
44 リフマグ用発電機
46 インバータ
46B DC−DCコンバータ
300 直流変換部(整流器)
310a〜310f ダイオード
400 Hブリッジ回路部(Hブリッジ回路)
410a〜410d 第1〜第4のスイッチング素子
420a〜420d 第1〜第4の転流用ダイオード
460e 抵抗素子
500 消磁用エネルギー吸収部
510 容量素子
Claims (9)
- エンジンと、
該エンジンに連結された油圧ポンプと、
該油圧ポンプからの圧油により駆動される負荷と、
エンジンの駆動力に基づいて所定回転数に制御される発電機と、
該発電機からの電力が供給され、電磁吸着力を発生する電磁石を含むリフティングマグネットと
該電磁石に印加する電圧を制御する駆動制御部と
を有し、
前記駆動制御部は、前記リフティングマグネットを起動するスイッチがオン操作された場合に、前記電磁石に第1の電圧を印加し、その後、前記電磁石に印加する電圧を第1の電圧より低い第2の電圧に切り換えるリフマグ付き作業機械。 - 請求項1記載のリフマグ付き作業機械であって、
前記第1の電圧は、定格電圧以上の電圧であり、
前記駆動制御部は、
前記オン操作から所定時間で、前記第1の電圧から前記第2の電圧に切り換えるリフマグ付き作業機械。 - 請求項2記載のリフマグ付き作業機械であって、
前記発電機は、交流発電機であり、
前記駆動制御部は、前記発電機から供給された交流電力を直流電力に変換する整流器と、該整流器により変換された直流電力を用いて前記リフティングマグネットに電磁吸着力を発生させるHブリッジ回路とを含み、
前記駆動制御部は、
前記リフティングマグネットの起動時において、前記Hブリッジ回路に含まれるスイッチング素子であって、前記リフティングマグネットに電磁吸着力を発生させる通電を行うスイッチング素子を前記所定時間継続してオンにするリフマグ付き作業機械。 - 請求項1記載のリフマグ付き作業機械であって、
前記油圧ポンプの出力は前記リフティングマグネットの駆動状況に応じて制御されるリフマグ付き作業機械。 - 請求項4記載のリフマグ付き作業機械であって、
前記リフティングマグネットの起動時において、前記油圧ポンプが供える斜板により流量を制御し、前記油圧ポンプの出力を低減させるリフマグ付き作業機械。 - 請求項5記載のリフマグ付き作業機械であって、
前記リフティングマグネットが停止した後において、前記斜板により流量を制御し、前記油圧ポンプの出力を増大させるリフマグ付き作業機械。 - 請求項1記載のリフマグ付き作業機械であって、
前記エンジンに連結された発電機用油圧ポンプと、
前記発電機用油圧ポンプからの圧油により回転する油圧モータと、を有し、
前記発電機は、前記油圧モータと連結され、
前記油圧モータの回転数は、前記発電機用油圧ポンプの回転数より高くなるように設定されているリフマグ付き作業機械。 - 請求項7記載のリフマグ付き作業機械であって、
前記油圧モータの回転数は、前記エンジンの回転数の1.1倍以上となるように設定されているリフマグ付き作業機械。 - 請求項7記載のリフマグ付き作業機械であって、
前記油圧モータの回転数は、前記エンジンの回転数に対応して変化するリフマグ付き作業機械。
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