JP4173162B2 - 建設機械の油圧駆動制御装置及び方法 - Google Patents
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Description
=(エンジン回転数)×(冷却ファン用油圧ポンプ容量qfan)×(ホ゜ンフ゜軸減速比)×(ホ゜ンフ゜容積効率)
その後、ステップS13で、各冷却ファン用油圧ポンプ41の容量が、計算された各容量qfanになるように、各冷却ファン用油圧ポンプ41の斜板角度が制御される。すなわち、図8に示すような、容量qfanとEPC電流(斜板制御信号)値との関係を定義したルックアップテーブル64がポンプコントローラ10に記憶されており、このルックアップテーブル64から、計算された各容量qfanに対応するEPC電流(斜板制御信号)値が読み出され、そして、読み出された各値のEPC電流(斜板制御信号)が、各冷却ファン用油圧ポンプ41に対応する各斜板制御装置(EPCソレノイド)42に供給される。その結果、各冷却ファン用油圧ポンプ41の容量が、計算された各容量qfanに制御される。
Claims (7)
- エンジン(21)と、前記エンジンにより駆動される作業機用油圧ポンプ(31)とを備える建設機械の油圧駆動制御装置において、
前記作業機の操作状態を検出する操作状態検出器(11,12)と、
前記操作状態検出器からの信号を受け、前記エンジン及び前記作業機用油圧ポンプを制御するコントローラ(10,20)と
を備え、
前記コントローラ(10,20)は、
前記操作状態検出器からの信号を受けて前記作業機に対して行われる操作モードを識別し(S1)、
異なる操作モードにより異なるエンジン出力トルク制御ライン及び異なるポンプトルク制御ラインが決定されるようにして、前記識別された操作モードに応じて、所望のマッチング点をもつエンジン出力トルク制御ラインとポンプトルク制御ラインとを決定し(S2)、
前記決定されたエンジン出力トルク制御ラインに基づいて、前記エンジンの出力トルクを制御し(S6)、かつ、
前記決定されたポンプトルク制御ラインに基づいて、前記作業機用油圧ポンプの吸収トルクを制御する(S7)、
ことを特徴とする油圧駆動制御装置。 - 請求項1記載の建設機械の油圧駆動制御装置において、
前記コントローラ(10,20)は、前記識別された操作モードが所定の複数の操作モードのいずれかに該当する場合、どの操作モードが識別されても前記決定されたエンジン出力トルク制御ラインと前記決定されたポンプトルク制御ラインとのマッチング点でのエンジン回転数がほぼ一定の所定値になるように、前記エンジン出力トルク制御ラインと前記ポンプトルク制御ラインを決定することを特徴とする油圧駆動制御装置。 - 請求項1記載の建設機械の油圧駆動制御装置において、
前記コントローラ(10,20)は、前記識別された操作モードが所定の複数の操作モードのいずれかに該当する場合、どの操作モードが識別されても前記決定されたエンジン出力トルク制御ラインと前記決定されたポンプトルク制御ラインとのマッチング点でのトルクがほぼ一定の所定値になるように、前記エンジン出力トルク制御ラインと前記ポンプトルク制御ラインを決定することを特徴とする油圧駆動制御装置。 - 請求項1記載の建設機械の油圧駆動制御装置において、
前記コントローラ(10,20)は、
前記識別された操作モードが異なれば、前記決定されたエンジン出力トルク制御ラインと前記決定されたポンプトルク制御ラインとのマッチング点での馬力が異なるようにして、前記識別された操作モードに応じて、エンジン出力トルク制御ラインとポンプトルク制御ラインとを決定し(S2)、そして、
前記決定されたエンジン出力トルク制御ラインは、前記マッチング点での馬力の等馬力線に相当する、
ことを特徴とする油圧駆動制御装置。 - 請求項1記載の建設機械の油圧駆動制御装置において、
前記建設機械の補助機を駆動するための、前記エンジンにより駆動される補助機用油圧ポンプ(41)を更に備え、
前記コントローラ(10,20)は、
前記識別された操作モードが異なれば、前記決定されたエンジン出力トルク制御ラインと前記決定されたポンプトルク制御ラインとのマッチング点での馬力が異なるようにして、前記識別された操作モードに応じて、エンジン出力トルク制御ラインとポンプトルク制御ラインとを決定し(S2)、
前記補助機の動作に関する所定の状態値を検出し(S3)、前記検出された状態値に応じて、前記補助機用油圧ポンプが吸収すべき補助機用ポンプ吸収馬力を決定し(S4)、
前記エンジンの出力馬力が前記決定されたエンジン出力トルク制御ラインと前記決定されたポンプトルク制御ラインとのマッチング点での馬力と前記決定された補助機用ポンプ吸収馬力との合計になるように、前記エンジンを制御する(S6)、
ことを特徴とする油圧駆動制御装置。 - 請求項5記載の建設機械の油圧駆動制御装置において、
前記コントローラ(10,20)は、
前記作業機用油圧ポンプの吸収トルクが前記決定されたポンプトルク制御ラインに従うように、前記作業機用油圧ポンプを制御し、
前記検出された状態値に応じて前記補助機の目標回転数を決定し、前記決定された目標回転数で補助機を駆動できるように前記補助機用ポンプの容量を制御することを特徴とする油圧駆動制御装置。 - エンジン(21)と、前記エンジンにより駆動される作業機用油圧ポンプ(31)とを備える建設機械の油圧駆動制御方法において、
前記作業機に対して行われる操作モードを識別するステップ(S1)と、
異なる操作モードにより異なるエンジン出力トルク制御ライン及び異なるポンプトルク制御ラインが決定されるようにして、前記識別された操作モードに応じて、所望のマッチング点をもつエンジン出力トルク制御ラインとポンプトルク制御ラインとを決定するステップ(S2)と、
前記決定されたエンジン出力トルク制御ラインに基づいて、前記エンジンの出力トルクを制御するステップ(S6)と、
前記決定されたポンプトルク制御ラインに基づいて、前記作業機用油圧ポンプの吸収トルクを制御するステップ(S7)と
を有する油圧駆動制御方法。
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