JPH04143473A - 油圧ポンプの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は油圧ポンプの制御装置に関し、特にエンジンに
よって２つの油圧ポンプを駆動する場合にエンジンで発
生する出力をこれら２つのポンプで有効に使用すること
ができる装置に関する。

（従来の技術〕 パワーショベル等の建設機械では第７図に示すようない
わゆる２ポンプ方式の油圧回路によってブーム等の作業
機の油圧アクチュエータが駆動される。すなわち同図に
示すように２つの可変容量型油圧ポンプ１′　２′はエ
ンジン３″によって駆動され、これら油圧ポンプ１″　
２′の斜板１ａ　ｓ　２−８がサーボアクチュエータ４
．５によって駆動制御されることにより、それぞれ１回
転当たりの吐出流量Ｄ＋　ＳＤ２　　（ｃｃ／ｒｅｖ）
が制御される。ここで油圧ポンプ１゛には操作レバーの
操作量に応じた流量のポンプ１′の吐出圧油をブーム等
の作業機の油圧アクチュエータ（油圧シリンダ等）に供
給する操作弁１０′が接続されており、また油圧ポンプ
２゛にも操作レバーの操作量に応じた流量のポンプ２′
の吐出圧油をアーム等の作業機の油圧アクチュエータ（
油圧シリンダ等）に供給する操作弁１１゛が接続されて
いる。

油圧ポンプ１′　２゛がら吐出される圧油の圧力ＰＩ％
Ｐ２はともにＴＣ弁８゛　９゛に加えられるとともに、
ジェットセンサ１２−　１３−で検出された操作弁１０
−　１１−の開度を示す信号がＮＣ弁６″　７″に加え
られる。ＴＣ弁８′９′は油圧ポンプ１−．２”の合成
吸収トルクがエンジン３′の定格トルクＴ０となるべく
設けられている。すなわち、Ｔｃ弁８−では第８図に示
すように油圧ポンプ１′について一定トルクＴ。

／２の等トルク特性カーブＡ。が設定され、両ポンプ１
′　２゛の吐出圧油の平均圧力（Ｐ＋　＋ｐ、）／２に
対応する斜板角指令信号、つまり流量１）”（ｃｃ／ｒ
ｅｖ）を示す信号が出力される。

油圧ポンプ２゛についても同様に一定トルクＴ。

／２の等トルク特性カーブへ〇が設定され、両ポンプ１
″　２゛の平均圧力（Ｐｔ＋Ｐｚ）／２に対応する斜板
角指令信号り一が出力される。このようにしているのは
以下の理由による。

いま、油圧ポンプ１゛における吸収トルクＴ。

は、吐出流量をＤ′、　　トルク効率等を含む定数をＫ
として、 Ｔ、−に−Ｄ−、・Ｐｌ　・・・（１）となる。一方、
油圧ポンプ２′における吸収トルクＴ、も、吐出流量を
Ｄ−ｚ、）ルク効率等を含む定数をＫとして、 Ｔ２−に−Ｄ−２・Ｐ２　・・・（２）となる。ここで
上記吐出流量Ｄ″、　、Ｄ−、をＤ′として（１）、（
２）式から両ポンプ１′２′の合成吸収トルクＴ、＋Ｔ
２を求めると、Ｔ、＋Ｔ２−に・　（Ｐｔ　＋ｐ２）／
２・Ｄ”＋Ｋ・　（Ｐ、＋Ｐ２　）／２・Ｄ′ ・・・（３） が得られる。ここで、Ｋ・　（Ｐ＋　十Ｐ２）／２・Ｄ
′は上記等トルク特性カーブＡ。で得られるトルクＴ。

／２であるから、両ポンプ１″　２゛の合成吸収トルク
Ｔ、＋Ｔ、は定格トルクＴ。となる。このように従来の
ものでは両ポンプ１′２′について等トルク特性カーブ
Ａ。が一義的に設定され、両ポンプ１゛　２゛の合成吸
収トルクが定格トルクＴ。となるようにされていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

いま、図示していない燃料ダイヤルがフル位置にセット
され、エンジン３′が第２図に示す最高速レギュレーシ
ョンラインｌ上に沿って運転されてい゛るものとする。

ここで作業機に適切な負荷がかかり、オペレータとして
上記操作レバーの操作量をフル位置にセットしたものと
すると、エンジン３′はＦ点で稼働され、エンジン３′
は定格回転数Ｎ。で定格トルクＴ。、最大馬力Ｐ　Ｓ　
ｏを出力する。

この状態下では２つの油圧ポンプ１′　２゛の合成吸収
馬力がエンジン３″の最大馬力ＰＳｏとマツチングして
上記（３）式から明らかに、Ｋ−（Ｐ、−Ｄ”＋Ｐ２−
Ｄ＝）−Ｎ。

”　Ｐ　Ｓ　ｏ　　・・・（４） となり、２つの油圧ポンプ１″　２−はエンジン３″の
出力を有効に使用しているといえる。ところが操作弁ｔ
ｏ−ｉｉ−のうち一方の操作弁、たとえば１１゛に接続
されたアーム等の作業機にかかる負荷が大きくなったと
しても、油圧ポンプ２′としては、Ｑ２を油圧ポンプ２
′の吐出量（ｃｃ／ｍ１ｎ）として、 Ｋ　＠Ｐ　２　”　Ｄ　−”　Ｎ　ｏ　−Ｋ　’　Ｐ　
２　・Ｑ２・・・（５） で規定される馬力以上には上昇しないことになる。

このため、油圧ポンプ２′の吐出量は（５）式で規定さ
れる流量０２以上には上昇することはできない。したが
って高負荷側の作業機のスピードを上昇させたい場合で
も制限があることとなる。これに対して他方の操作弁１
０゛に接続されたブーム等の作業機が軽負荷であり、作
業機のスピードをそれほど要求しない場合には操作レバ
ーが絞られる。すると、油圧ポンプ１″としては、Ｑｌ
を油圧ポンプ１′の吐出量（ｃｃ／ｍ１ｎ）として、Ｋ
−Ｐ、・Ｄ′・Ｎｏ−に−ＰＩ　−Ｑｌ・・・（６） で規定される流量Ｑ１よりも小さい流量Ｑ＋”が吐出さ
れることになる。つまり、ジェットセンサ１２′から操
作弁１０″の開度が小さくなりたことを示す信号がＮＣ
弁６′に加えられ、ＮＣ弁６′は斜板角指令Ｄ′を小さ
くする作用をなす。したがって油圧ポンプ１′で消費さ
れる馬力が小さくなり、結局、 Ｋ−Ｐｔ　　　（Ｑｒ　　Ｑｒ　　−）分のエネルギー
が油圧ポンプ１゛で使われないことになる。このため２
つの油圧ポンプ１−２′の合成吸収馬力はエンジンの最
大馬力Ｐｓｏよりも小さくなる。すなわち第２図に示す
ようにエンジン回転数は定格回転数Ｎ。よりも大きくな
り（矢印Ｂ参照）、２つの油圧ポンプ１″　２゛の合成
吸収馬力は最大馬力Ｐｓｏよりも小さくなる地点Ｇにお
いてマツチングすることになる。

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、２
つの油圧ポンプの一方のポンプが高負荷であり、他方の
ポンプが低負荷となっている場合に低負荷側のポンプで
使用されていないエネルギーを高負荷側のポンプで有効
に使用できるようにして高負荷側のポンプの吐出流量を
増大させて高負荷側の作業機を要求するスピードで駆動
させるようにすることをその目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

そこでこの発明の第１発明では、エンジンによって駆動
され、吐出圧油を操作レバーの操作に応じて作業機に供
給する第１、第２の可変容量型油圧ポンプと、これら第
１、第２の油圧ポンプの吐出圧油の圧力をそれぞれ検出
するＷ４１、第２の圧力検出手段とを有し、これらｖ／
４１、第２の圧力検出手段の各出力に基づいて前記第１
、第２の油圧ポンプの合成吸収トルクが一定の大きさと
なるように前記第１、第２の油圧ポンプの斜板傾転角を
それぞれ制御するようにした油圧ポンプの制御装置にお
いて、入力設定信号に応じて前記第１、第２の油圧ポン
プの吸収トルクの大きさをそれぞれ設定する第１、第２
のＴＶＣ弁と、前記第１、第２の圧力検出手段の各出力
に基づいて前記第１、第２の可変容量型油圧ポンプのう
ちいずれのポンプの吐出圧が大きいかを判定する判定す
る判定手段と、前記第１、第２の圧力検出手段の各出力
の偏差が所定値以上になった場合に、前記第１、第２の
可変容量型油圧ポンプのうち前記判定手段によって吐出
圧が大きいと判定されたポンプに対応する前記第１、第
２のＴｖＣ弁の一方に設定吸収トルクを増加する設定信
号を出力する手段とを具えるようにしている。

また本発明の第２発明では第１発明と同様の制御装置に
おいて、入力設定信号に応じて前記第１、第２の油圧ポ
ンプの吸収トルクの大きさをそれぞれ設定する第１、第
２のＴｖＣ弁と、前記第１、第２の圧力検出手段の各出
力に基づいて前記第１．１２の可変容量型油圧ポンプの
うちいずれのポンプの吐出圧が大きいかを判定する判定
手段と、前記第１、第２の圧力検出手段の各出力の偏差
が所定値以上になった場合に、前記第１、第２の可変容
量型油圧ポンプのうち前記判定手段によって吐出圧が大
きいと判定されたポンプに対応する前記第１、Ｉｉ２の
ＴｖＣ弁の一方に設定吸収トルクを増加する設定信号を
出力するとともに、他方のＴｖＣ弁に設定吸収トルクを
減少させる設定信号を出力する手段とを具えるようにし
ている。

〔作用〕

かかる第１発明の構成によれば、第１、第２の圧力検出
手段の出力の偏差が所定値以上になることにより第１、
第２の可変容量型油圧ポンプの一方のポンプが高負荷で
あり、他方のポンプが低負荷であることが判定される。

また、判定手段によって第１、第２の可変容量型油圧ポ
ンプのうちいずれの油圧ポンプが高負荷であるかが判定
される。

そして第１、第２の圧力検出手段の出力の偏差が所定値
以上になると、高負荷であると判定された油圧ポンプに
対応するＴｖＣ弁に対して設定吸収トルクを増加する設
定信号が出力される。このため低負荷側で使われていな
いエンジンパワーが高負荷側で使われ、高負荷側の油圧
ポンプの吐出流量が増加して、高負荷側の作業機が要求
されるスピードで駆動される。また、第２発明の構成に
よれば、第１、第２の圧力検出手段の出力の偏差が所定
値以上になると、高負荷であると判定された油圧ポンプ
に対応するＴｖＣ弁に対して設定吸収トルクを増加する
設定信号が出力されるとともに、低負荷である他方の油
圧ポンプに対応するＴｖＣ弁に対して設定吸収トルクを
減少させる設定信号が出力される。このため低負荷側で
使われていないエンジンパワーが高負荷側で使われる。

さらに低負荷側では吐出流量が減少して最適な仕事を行
うことができるとともに高負荷側の油圧ポンプの吐出流
量が増加して、高負荷側の作業機が要求されるスピード
で駆動される。

【実施例〕

以下、図面を参照して本発明に係る油圧ポンプの制御装
置の実施例について説明する。

第１図はパワーショベルに適用した実施例装置を示す。

図において２つの可変容量型ポンプ１．２はエンジン３
によって駆動されるものであり、その斜板１ａ、２ｍの
傾転角がそれぞれ変化されることにより１回転あたりの
吐出流量り、、Ｄ２（ｃ　ｃ　／　ｒ　ｅ　ｖ　）が変
化される。油圧ポンプ１の吐出圧油は操作弁群４を介し
て第１の作業機を駆動するアクチュエータに供給され、
該アクチュエータを駆動する。ここで第１の作業機はブ
ーム、パケット、右走行機構等であり、これらを駆動す
る油圧シリンダ、油圧モータ等の各アクチュエータに操
作弁群４の各操作弁４ａ、４ｂ、４．ｃ・・・から吐出
圧油が供給されることになる。各操作弁４ａ　ｓ　４　
ｂ　ｓ　４　Ｃ−・・にはそれぞれ弁開度をレバー操作
量に応じて変化させる操作レバー６が付設されている。

同様に油圧ポンプ２の吐出圧油はアーム、旋回機構、左
走行機構等の第２の作業機の各アクチュエータ（油圧シ
リンダ、油圧モータ）の各操作弁５ａ、５ｂ、５ｃ・・
・からなる操作弁群５を介してこれら各アクチュエータ
に供給され、該アクチュエータを駆動する。操作弁５ａ
ｓ　５ｂｓ　５ｃ・・・にもそれぞれ弁開度をレバー操
作量に応じて変化させる操作レバー７が付設されている
。

ＴｖＣ（トルク・バリアプル・コントロール）弁８は油
圧ポンプ１の吸収トルクを一定にさせるべく設けられて
いる。すなわち、該弁８はポンプ１．２の圧力Ｐ　＋　
、Ｐ　２を入力して、従来の技術で説明したＴＣ弁と同
様にポンプ１．２の平均圧力（Ｐｌ＋Ｐ２）／２と吐出
流量Ｄ＋の積が一定となるように制御するものであるが
、以下のように設定される等トルク特性は一定ではなく
て可変することができる。つまり、後述するコントロー
ラ１０から加えられる吸収トルクＴの大きさを示す信号
Ｓに応じて平均圧力（ＰＩ　＋Ｐ２　）／２と吐出流量
り、の積が一定になるようにサーボアクチュエータ１１
を介して斜板１ａの傾転角を制御する。また、油圧ポン
プ２にも同様なＴＶＣ弁９、サーボアクチュエータ１２
が設けられて同様にコントローラ１０から加えられる信
号Ｓに応じて平均圧力（ＰＩ　＋Ｐ２　）／２と吐出流
量Ｄ２の積が一定になるようにサーボアクチュエータ１
２を介して斜板２ａの傾転角を制御する。ここでＴＶＣ
弁８．９は第５図に示すように入力信号Ｓが大きくなる
につれてポンプの吸収トルクＴを小さくさせるような機
構となっている。

油圧ポンプ１．２の吐出側にはこれら油圧ポンプ１．２
の吐出圧ｐ、　　ｐ２をそれぞれ検出する油圧センサ１
３．１４が設けられていて、これらセンサ１３．１４の
検出信号はコントローラ１０に加えられる。

以下、コントローラ１０で行われる処理について第３図
に示すフローチャートを参照して説明する。なお、以下
においては燃料ダイヤルが最大位置にセットされ、第２
図（ａ）のエンジン３の性能曲線に示すようにエンジン
３が最高速レギュレーションラインｌに沿って稼働され
ている場合を想定して説明する。エンジン３としては同
図に示すように定格回転数Ｎ。において定格トルクＮ。

、最大馬力ｐｓ、を出力する。

第６図はＴＶＣ弁８．９でそれぞれ設定されるとされる
等トルク特性カーブＡ。ＳＡ、　　Ａ２・・・を示すも
のである。ここで等トルク特性カーブＡ。はポンプ１．
２の吸収トルクがそれぞれＴ。／２となる等トルク特性
であり、初期状態においてはこの特性Ａ。を設定する特
性設定信号Ｓ。がＴｖＣ弁８．９にそれぞれ加えられて
いるものとする（第５図参照）。

まず、ステップ１０１では、油圧センサ１３．１４の各
出力ｐ、　、ｐ、に基づき油圧ポンプ１．２の圧力差Ｉ
Ｐ＋　　Ｐ２＋が所定の設定値Ｐ。以上であるか否かが
判断される。ここで設定値Ｐ。

は油圧ポンプ１．２の一方が高負荷であり、他方が低負
荷であることを判断するための閾値として設定される。

ステップ１０１の判断結果がＮＯｌつまり両ポンプ１．
２にかかる負荷にそれほどの相違がみられないときは以
下の処理は行われないようになされる。油圧ポンプ１．
２の一方が高負荷であり、他方が低負荷であるとされる
と（判断結果ＹＥＳ）、つぎに油圧ポンプ１の吐出圧Ｐ
１が油圧ポンプ２の吐出圧Ｐ２よりも小さいか否かが判
断される（ステップ１０２）。判断結果がＹＥＳである
場合、つまり油圧ポンプ２が高負荷である場合には油圧
ポンプ２の吸収トルクＴを大きくするように特性設定信
号Ｓを出力する処理が実行される。すなわち、第５図の
矢印Ｃ１に示すようにＴＶＣ弁９では特性設定信号Ｓと
してＳ。よりも小さい信号が入力され、これに応じて第
６図のＨに示すように吸収トルクがＴ。／２よりも大き
くなる等トルク特性カーブＡ、が設定されることになる
。ここで等トルク特性カーブＡ、の設定の仕方はあくま
でも２つのポンプ１．２の合成吸収馬力Ｐｐがエンジン
３の最大馬力ＰＳｏを越えない範囲で、合成吸収馬力Ｐ
ｐがエンジン３の最大馬力ＰＳｏに達するようになされ
る。たとえばトルクを１０％だけ一義的に増加させるよ
うにすることが考えられる。

ここで以上のような処理を行うことによる利点について
説明する。油圧ポンプ１．２の吐出圧をそれぞれＰ　Ｉ
　ｓ　Ｐ　２　、吐出流量をそれぞれＱ。

Ｑ２　　（ｃｃ／ｍ１ｎ）とすると、２つのポンプ１．
２の合成吸収馬力Ｐｐは、Ｋを定数として、Ｋ・　（Ｐ
＋　　・Ｑｌ＋Ｐ２　・Ｑ２）と表せられる。いま、パ
ワーショベルが右側に曲がろうとしているものとすると
、右側の履帯（第１の作業機）には軽負荷がかかり、し
かも速度は低速でよい。しかしカーブ外側の左側の履帯
（第２の作業機）には高負荷がかかり、しかも速度は高
速が要求される（ステップ１０１の判断結果ＹＥＳ）。

かかる状態では右側の履帯（第１の作業機）を駆動する
ための操作レバー６は最大操作量から絞るように操作さ
れる。このため油圧ポンプ１の吐出流量Ｑ、は小さくな
る。すると、合成吸収馬力Ｐｐはエンジン最大馬力ＰＳ
ｏよりも小さくなり、その公使用していないエンジンパ
ワーに余裕が生まれることになる。この余裕のエンジン
パワーを油圧ポンプ２側に付与するようにする。

高負荷な左側の履帯（ステップ１０２の判断結果ＹＥＳ
）は高速で駆動させたいので、油圧ポンプ２からより多
くの流量の圧油を吐出する必要がある。そこで、油圧ポ
ンプ２の等トルク特性カーブを第６図のＨに示すように
増大させると同じ負荷がかかっている状態、つまり吐出
圧がＰｅと同じであっても油圧ポンプ２の吐出流量り。

（ｃｃ／ｒｅｖ）がＤ″と増大し、左側の履帯をより高
速で走行させることができる（ステップ１０３）。

なお、油圧ポンプ２側（の作業機）が高負荷であり、油
圧ポンプ１側（の作業機）が低負荷である場合について
説明したが、もちろん逆に油圧ポンプ１側（の作業機）
が高負荷であり、油圧ポンプ２側（の作業機）が低負荷
である場合にも、同様な処理が実行されることになる。

つまり、この場合は、ステップ１０２の判断結果がＮｏ
となり、つぎのステップ１０４においてポンプ１側につ
いてステップ１０３の処理と同様の処理が行われること
になり、高負荷な第１の作業機が高速で駆動されること
になる。

つぎに他の実施例について第４図を参照して説明する。

この実施例では第１図の構成においてエンジン３の出力
軸の回転数ＮＥを検出する回転数センサを付加する。回
転数センサで検出されたエンジン回転数Ｎ８はコントロ
ーラ１０に加えられる。

ステップ２０１ては、上記回転数センサの出力に基づき
エンジン回転数Ｎｕが定格回転数Ｎ。以上であるか否か
が判断される。エンジン回転数Ｎ８が定格回転数Ｎ。よ
りも小さいと判断されると（判断結果ＮＯ）、以下の処
理は行わないようにする。一方、エンジン回転数Ｎ８が
定格回転数Ｎ。以上であると判断されると、上記ステッ
プ１０１と同様な処理、すなわち油圧ポンプ１．２の圧
力差ＩＰ＋　　Ｐ２　　Ｉが所定の設定値Ｐ。以上であ
るか否かが判断される（ステップ２０２）。ステップ２
０１の判断結果がＮＯｌつまり両ポンプ１．２にかかる
負荷にそれほどの相違がみられないときは以下の処理は
行われないようになされる。油圧ポンプ１．２の一方が
高負荷であり、他方が低負荷であるとされると（判断結
果ＹＥＳ）　、つぎに上記ステップ１０２と同様に油圧
ポンプ１の吐出圧Ｐ１が油圧ポンプ２の吐出圧Ｐ２より
も小さいか否かが判断される（ステップ２０３）。判断
結果がＹＥＳである場合、つまり油圧ポンプ２が高負荷
である場合には油圧ポンプ２の吸収トルクＴを大きくす
るように特性設定信号Ｓを出力する処理が実行される。

これとともに低負荷側の油圧ポンプ１の吸収トルクＴを
小さくするように特性設定信号Ｓを出力する処理が実行
される。すなわち、第５図の矢印Ｃ１に示すようにＴＶ
Ｃ弁９には特性設定信号ＳとしてＳ。よりも小さい信号
が入力され、これに応じて第６図のＨに示すように吸収
トルクがＴ０／２よりも大きくなる等トルク特性カーブ
Ａ、が設定されることになる。また、第５図の矢印Ｃ２
に示すようにＴＶＣ弁８には特性設定信号ＳとしてＳ。

よりも大きい信号が入力され、これに応じて第６図のＪ
に示すように吸収トルクがＴ０／２よりも小さくなる等
トルク特性カーブＡ２が設定されることになる。ここで
等トルク特性カーブＡ、　ＳＡ２の設定の仕方はあくま
でも２つのポンプ１．２の合成吸収馬力Ｐｐがエンジン
３の最大馬力ＰＳｏを越えない範囲で、合成吸収馬力Ｐ
ｐがエンジン３の最大馬力ＰＳｏに達するようになされ
る。たとえば等トルク特性カーブＡ１としてはトルクを
カーブＡ。から１０％だけ増加させたものとし、等トル
ク特性カーブＡ２としてはトルクをカーブＡ。から１０
％だけ減少させたものとすることが考えられる。

このような等トルク特性カーブの設定が行われると、第
６図に示すように吐出圧Ｐｅが一定であるものとすると
高負荷側の油圧ポンプ２の吐出圧がり。がＤ　−ｏと増
大し、高負荷側の作業機を要求される高速度で駆動させ
ることができる。さらに低負荷側の油圧ポンプ１では吐
出圧がり。からＤ＝　　と減少して要求される低速度で
作業機を駆動することができるようになる。

以下、ステップ２０１．２０２の判断結果がＹＥＳであ
る限り、ステップ２０１からステップ２０４までの処理
が繰り返し実行される。合成吸収馬力Ｐｐがエンジン３
の最大馬力ＰＳｏに達したことはエンジン回転数Ｎ６に
よって判断することができる。つまりエンジン回転数Ｎ
８が定格回転数Ｎ。以上であるとき（ステップ２０１の
判断結果ＹＥＳ、第２図（ａ）の矢印Ｂ）は、エンジン
３の馬力ＰＳは最大馬力Ｐ　Ｓ　ｏ以下であり（第２図
（ｂ）の６点）、このときはステップ２０１からステッ
プ２０４までの処理を繰り返し実行する。

やがてステップ２０１の判断結果がＮｏとなり、エンジ
ン３の馬力は最大馬力となったとされて、ステップ２０
１からステップ２０４までの処理は終了する。なお、ス
テップ２０３で判断結果が逆となった場合も同様である
。

なお、実施例では適用対象を建設機械としているがこれ
に限定されることなく、エンジンによって駆動される２
つの油圧ポンプを有した油圧回路を使用する作業機であ
れば任意に適用可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、２つのポンプのう
ち一方が高負荷であり、他方が低負荷となる場合に高負
荷側の油圧ポンプの吸収トルクを増加させるようにした
ので、高負荷側の油圧ポンプの吐出流量が増大して、作
業機を高速で駆動することができるようになる。このた
め作業効率が飛躍的に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる油圧ポンプの制御装置の実施例
の構成を示す図、第２図は第１図に示すエンジンのエン
ジン回転数とトルクの関係を示す性能曲線図、第３図お
よび第４図は第１図に示すコントローラで行われる処理
を例示したフローチャート、第５図は第１図に示すＴＶ
Ｃ弁に加えられ信号と設定される油圧ポンプの吸収トル
クの関係を示すグラフ、第６図は第１図に示したＴＶＣ
弁の作用を示した特性図、第７図は従来の２ポンプ方式
の油圧回路を示す図、第８図は第７図に示したＴＣ弁の
作用を示した特性図である。 １．２・・・可変容量型油圧ポンプ、１”ｓ２ｍ・・・
斜板、３・・・エンジン、４．５・・・操作弁群、６．
７・・・操作し／（−８，９・・・ＴＶＣ弁、１ｏ・・
・コントｏ−”ｙ、１３．１４・・・油圧ポンプ。 第１ 図 第２ 図（０） 第２ 図（ｂ） 第６図 第７ 図 第８ 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンによって駆動され、吐出圧油を操作レバ
   ーの操作に応じて作業機に供給する第１、第２の可変容
   量型油圧ポンプと、これら第１、第２の油圧ポンプの吐
   出圧油の圧力をそれぞれ検出する第１、第２の圧力検出
   手段とを有し、これら第１、第２の圧力検出手段の各出
   力に基づいて前記第１、第２の油圧ポンプの合成吸収ト
   ルクが一定の大きさとなるように前記第１、第２の油圧
   ポンプの斜板傾転角をそれぞれ制御するようにした油圧
   ポンプの制御装置において、 入力設定信号に応じて前記第１、第２の油圧ポンプの吸
   収トルクの大きさをそれぞれ設定する第１、第２のＴＶ
   Ｃ弁と、 前記第１、第２の圧力検出手段の各出力に基づいて前記
   第１、第２の可変容量型油圧ポンプのうちいずれのポン
   プの吐出圧が大きいかを判定する判定する判定手段と、 前記第１、第２の圧力検出手段の各出力の偏差が所定値
   以上になった場合に、前記第１、第２の可変容量型油圧
   ポンプのうち前記判定手段によって吐出圧が大きいと判
   定されたポンプに対応する前記第１、第２のＴＶＣ弁の
   一方に設定吸収トルクを増加する設定信号を出力する手
   段と を具えたことを特徴とする油圧ポンプの制御装置。
2. （２）エンジンによって駆動され、吐出圧油を操作レバ
   ーの操作に応じて作業機に供給する第１、第２の可変容
   量型油圧ポンプと、これら第１、第２の油圧ポンプの吐
   出圧油の圧力をそれぞれ検出する第１、第２の圧力検出
   手段とを有し、これら第１、第２の圧力検出手段の各出
   力に基づいて前記第１、第２の油圧ポンプの合成吸収ト
   ルクが一定の大きさとなるように前記第１、第２の油圧
   ポンプの斜板傾転角をそれぞれ制御するようにした油圧
   ポンプの制御装置において、 入力設定信号に応じて前記第１、第２の油圧ポンプの吸
   収トルクの大きさをそれぞれ設定する第１、第２のＴＶ
   Ｃ弁と、 前記第１、第２の圧力検出手段の各出力に基づいて前記
   第１、第２の可変容量型油圧ポンプのうちいずれのポン
   プの吐出圧が大きいかを判定する判定手段と、 前記第１、第２の圧力検出手段の各出力の偏差が所定値
   以上になった場合に、前記第１、第２の可変容量型油圧
   ポンプのうち前記判定手段によって吐出圧が大きいと判
   定されたポンプに対応する前記第１、第２のＴＶＣ弁の
   一方に設定吸収トルクを増加する設定信号を出力すると
   ともに、他方のＴＶＣ弁に設定吸収トルクを減少させる
   設定信号を出力する手段と を具えたことを特徴とする油圧ポンプの制御装置。