JP2547734B2 - 少くとも１つの油圧操作アクチユエ−タの制御装置 - Google Patents

少くとも１つの油圧操作アクチユエ−タの制御装置

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JP2547734B2 JP61100783A JP10078386A JP2547734B2 JP 2547734 B2 JP2547734 B2 JP 2547734B2 JP 61100783 A JP61100783 A JP 61100783A JP 10078386 A JP10078386 A JP 10078386A JP 2547734 B2 JP2547734 B2 JP 2547734B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ポンプにより制御弁を介して給油される少
なくとも２つの油圧操作アクチュエータの制御装置であ
って、各制御弁と直列の補償弁が、アクチュエータ圧力
を導く部分の上流点に接続されるとともに、絞り弁を介
して、圧力の異なる点に接続された感知管路の第１感知
管路部分に接続され、ポンプ圧力調整器が、前記感知管
路の第２感知管路部分に接続されており、前記第２感知
管路部分が、前記すべてのアクチュエータに共通であ
り、かつ、切換え装置を介して、高圧の前記第１感知管
路部分に接続された制御装置に関するものである。
先行技術 この形式の公知の制御装置（西ドイツ特許出願公告第
2514624号）の場合、例えば逃し弁または押しのけ容積
制御器を包含するポンプ圧力調整器は、ポンプ圧力が最
高のアクチュエータ圧力より若干高いレベルに追従され
ることによってポンプ容量を可及的に小さく保持する課
題を有している。夫々の制御弁に設けられた補償弁は、
圧力降下を制御弁によって一定に保持する必要があり、
従って制御弁は、夫々の弁の位置が、夫々のポンプ圧力
と無関係に所定の流量に対応する定比弁としての作用を
行なう。作動時に、この比例条件が殆んど守られないこ
とが判った。
発明の目的 本発明は、ポンプにより制御弁を介して給油される少
なくとも２つの油圧操作アクチュエータの制御装置であ
って、各制御弁と直列の補償弁が、アクチュエータ圧力
を導く部分の上流点に接続されるとともに、絞り弁を介
して、圧力の異なる点に接続された感知管路の第１感知
管路部分に接続され、ポンプ圧力調整器が、前記感知管
路の第２感知管路部分に接続されており、前記第２感知
管路部分が、前記すべてのアクチュエータに共通であ
り、かつ、切換え装置を介して、高圧の前記第１感知管
路部分に接続された制御装置で、制御弁の比例特性が従
来より高い水準で保持される制御装置を提供することを
目的とするものである。
発明の構成および作用 本発明のかかる目的は、前記第２感知管路部分に分離
比較器が設けられ、該分離比較器が、絞り弁と直列に接
続され、ポンプ管路とタンクとの間に設けられた圧力分
配弁を備え、前記圧力分配弁が、その両側の圧力がほぼ
等しくなるように制御され、前記ポンプ圧力調整器が、
前記絞り弁と前記圧力分配弁の間に接続されていること
を特徴とする制御装置によって達成される。
この制御装置の構成は、ハウジング孔などにより画定
された感知管路は、無視できない絞り抵抗を有し、した
がって、感知管路の両端部における圧力レベルが異なる
ことにより、ポンプ圧力調整器に補充する場合に生ずる
漏洩流によって、少なくとも第１の感知管路部分内で、
好ましくない圧力降下が生ずるということを考慮したも
のである。補償弁は、制御弁の入力と出力との圧力差を
一定に保持するのではなく、第１感知管路部分の圧力降
下によって相異する圧力差を一定に保持する。本発明に
よる制御装置では、制御弁の比例特性を損う好ましくな
い圧力降下を生じることがない。この理由は、分離比較
器によって第１感知管路部分における漏洩流が回避され
るためである。また、制御弁が徐々に、開路して作動管
路が先ず感知管路に接続され、これによって初めてポン
プと接続される場合、圧力流体が、負荷されたアクチュ
エータから感知管路を通して流出し、これによって誤っ
た方向の好ましくない変化が行われるという危険がな
い。逆に、洩洩流は、絞り弁と圧力分配弁との直列回路
を通して流れるため、この漏洩流はポンプ圧力調整器の
部分に維持される。例えば、ポンプとポンプ圧力調整器
との間の管路が排気されておれば、油が速やかに加熱さ
れて万一の空気の含有が排除され、これは特に軌道時に
調整精度を向上させる。調整器における大きな遊びは、
漏れ損失はあるが許容することができる。漏洩流によっ
て生じる圧力降下は、ポンプの調整可能な待機圧力の起
生に利用することができる。数台のアクチュエータがあ
る場合でも、たゞ１つの分離比較器で充分である。
好ましい実施態様においては、前記分離比較器が、端
面が圧力室内に設けられたスライダを備え、前記圧力室
がそれぞれ、前記分離比較器の感知管路接続部の一方と
接続されており、前記分離比較器が、さらに、ハウジン
グ孔内の制御オリフィスとともに、前記圧力分配弁を画
定する制御オリフィスを備えている。この場合には、ス
ライダは、分離要素、比較器および可動弁要素として機
能する。
前記スライダの前記制御オリフィスが、前記スライダ
のほぼ中央部に設けられ、前記ハウジング孔内の制御オ
リフィスが、偏心的に設けられるとともに、前記ハウジ
ング孔が、接続ニップルを収容するチャンバの両側で開
口するように構成されていると好ましい。他の圧力レベ
ルがポンプ圧力によって生成される場合でも、また、他
の圧力レベルがタンク圧力によって生成される場合で
も、かかる構成の分離比較器を用いることができる。必
要なことは、ハウジングを180゜回すことだけである。
ハウジング孔内に偏心的に設けられた制御オリフィスに
より、スライダの制御オリフィスを、ハウジング孔の制
御オリフィスの一方の側あるいは他方の側に、選択的に
位置させることができ、したがって、弁の機能を変化さ
せることができる。
前記スライダの前記制御オリフィスが、前記スライダ
内の盲穴に接続され、前記ハウジング孔内の制御オリフ
ィスが、ハウジング接続部に接続されていること好まし
い。これにより、構造を簡易化することができる。
同様に、前記盲穴に接続された溝を、前記スライダの
前記制御オリフィスとアクチュエータ圧力側の前記圧力
室との間の前記スライダに設けることができる。この溝
は、アクチュエータ圧力側の圧力室内の圧力と実質的に
等しい圧力にあるため、分離比較器を通って、漏れが生
ずることを防止される。
さらに、前記スライダは、アクチュエータ圧力側の端
部において、弱いばねによって、荷重が加えられていて
もよい。このばねは、調整に関わりはないが、感知圧力
がない場合に、スライダが、所定の初期位置に位置する
ことを保証する。
また、アクチュエータ圧力側の前記圧力室の入口に、
レストリクタが設けられていると、好ましい。これによ
り、システムが振動することが抑制される。
実施例 次に、図示された好適な実施例によって、本発明を一
層詳細に説明する。
第１図の制御回路は、夫々制御装置２、102によって
制御可能な、可逆モータとして構成された２つのアクチ
ュエータ１および101を制御するのに使用される。別の
制御装置202などを、対応するアクチュエータと接続す
ることができる。また、アクチュエータは油圧シリンダ
などの場合もある。
制御装置２は制御弁３を備え、その圧力側の入力端４
は、補償弁５および逆止め弁６を介して、共通のポンプ
管路Ｐと接続されている。ドレン側の出口７は、共通の
タンク管路Ｔに接続されている。制御弁３の図示された
中立位置では、アクチュエータに接続する２つの作動管
路８および９は、ポンプ管路Ｐおよびタンク管路Ｔから
分離される。２つの動作位置へ切換えた場合、一方の作
動管路がポンプ管路Ｐに接続され、他方の作動管路がタ
ンク管路Ｔに接続されるように、制御弁３の絞り孔が漸
次開口する。
感知管路11の第１部分10は、中立位置では前記第１部
分10がタンク管路Ｔに接続されるが、作動位置において
は常にアクチュエータ側の圧力が感知されるように、制
御弁３と接続されている。第１感知管路部分10は、補償
弁５の制御入力端12とも接続され、補償弁５の他方の制
御入力端13は制御弁３より前の圧力を測定する。ばね14
は、制御弁３に所定の圧力降下が生じるように補償弁５
が調整されるようにされている。これは、何らかの漏洩
流などにより、概略的に示した絞り弁15における圧力降
下が、生じないことを前提としている。この絞り弁15は
流動断面積が制限されているため、感知管路に対して反
抗性である。
図の場合、第１感知管路部分10は、切換弁の形式の切
換装置16によって共通の第２感知管路部分17に接続され
ている。この第２感知管路部分17は、ポンプ19に設けら
れたポンプ圧力調整器18の制御に使用される。ポンプ圧
力調整器18は、ポンプ19の押しのけ容積を変化させるこ
とができる。ポンプ圧力調整器18の制御入力端20は、絞
り弁21を介してポンプ管路Ｐと接続されている。
ポンプ19は液体をタンク22から引き出し、これをポン
プ管路Ｐを介して個々の制御装置２などに送出する。過
圧リリーフ弁24は、ポンプ管路Ｐをタンク管路Ｔと接続
する。過圧リリーフ弁24の作用は、アンロード弁23によ
って補強することができる。
感知管路11の第２部分17に分離比較器25が接続され、
この分離比較器は、ポンプ圧力調整器18の入力端20と、
タンクに導かれる管路27との間に、弁26を備えている。
分離比較器25の一方の感知管路接続口28は、第２感知管
路部分17のアクチュエータ圧力側の部分と接続され、他
方の感知管路接続口29は、前記管路部分の絞り弁21側の
部分と接続されている。第３図および第４図との関連に
おいて一層詳細に説明されているように、分離比較器25
は、感知管路のアクチュエータ圧力側の部分における圧
力を保持し、漏洩流体が絞り弁21を介して感知管路11に
到達しないようにしている。その結果、絞り弁15におい
て圧力降下が生成されず、従って補償弁５の誤動作が生
じない。
同一の要素に対して100だけ高い参照符号が使用され
ている制御装置102、およびその他の総ての制御装置に
対しても同様のことが当て嵌まる。
第２図に示す実施態様の場合、同一要素に対しては第
１図の場合と同じ参照符号が使用されている。感知管路
11の第２部分17が、絞り弁21aを介してタンク22に接続
されている点が相異する。さらに、分離比較器25aは、
感知圧力が増加すると開路する弁26aを備えているが、
第１図の場合の弁26は、感知圧力の増加によって閉路す
る。
第３図は、第１図の分離比較器25を示している。ハウ
ジング30内に孔31があり、この孔31は、一方の側では接
続ニップル33を収容する室32に連通し、他方の側では接
続ニップル35を収容する室34に連通している。接続ニッ
プル33は分離比較器25の感知管路接続口29に相当し、管
継手35は感知管路接続口28に相当する。この孔の中央
に、ハウジング接続口37と連通した制御オリフィス36が
ある。ハウジング孔31の中にスライダ38が設けられ、こ
のスライダ38の端面39は室32内に突出し、スライダ38の
端面40は室34内に突出しており、接続ニップル35に突っ
張って弱いばね41によって作用力が加えられている。ス
ライダ38内の袋孔42は室32に連通し、溝として形成され
た制御オリフィス43、および端面40の近くのリング溝44
と、半径方向の孔を介して連通されている。装置におけ
る振動を抑制するため、レストリクタ45が接続ニップル
35に組み込まれている。
スライダ38は作動時に力の平衡位置をとり、この位置
において、室32の圧力が室34の走査圧力に追従する。ば
ね41の力は極めて小さいため、無視することが充分可能
である。その結果、管理管路11のアクチュエータ側の部
分における感知圧力が保持され、ポンプ圧力調整器18に
対して漏洩油の補給を必要とする残りの部分における圧
力が追従される。絞り弁21を通して流れる漏洩油量Q
Lは、制御オリフィス36および43によって図示された弁2
6を通してタンク22に流出する。従って、リング溝44内
の圧力は、室34内の圧力と殆んど等しい。その結果、漏
れ損失が完全に回避される。
第４図に示す実施態様において、第３図の場合と同じ
構成要素が使用されている。しかしながら、ハウジング
接続口37と共にハウジング30が、図の平面において180
゜回わされており、一方、接続ニップル33、35およびス
ライダ38は、その位置が接続されている。スライダ38の
制御オリフィスは、この略中央に設けられているが、ハ
ウジング孔31の制御オリフィスは、このハウジング孔31
の中心より外れている。このため、第３図において室32
と制御オリフィス36との間にある制御開口部43は、第４
図においては、室34と、この制御オリフィス36との間に
設けられている。従って、弁26の機能は、弁26aの機能
に変化している。この場合、漏洩油量QLは、ポンプ管路
Ｐからポンプ圧力調整器18の管接続口20に流れ、さらに
絞り弁21aを通ってタンク22に流出する。
図示のポンプ圧力調整器18の代りに、感知圧力によっ
て制御される逃し弁が並列に接続された定流量ポンプを
設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は本発
明の別の実施例を示す回路図、第３図は第１図に示す回
路に使用される分離比較器の構造を示す側断面図、第４
図は第２図に示す回路に使用される分離比較器の構造を
示す側断面図である。 10……第１感知管路部分、11……感知管路、17……第２
感知管路部分、18……ポンプ圧力調整器、19……ポン
プ、21、21a……絞り弁、22……タンク、25、25a……分
離比較器、26、26a……圧力分配弁、28、29……感知管
路接続口、31……ハウジング孔、32……圧力室、33……
接続ニップル、34……圧力室、35……接続ニップル、36
……制御オリフィス、37……ハウジング接続口、38……
スライダ、42……袋孔、43……制御オリフィス、44……
溝、45……オリフィス。

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ポンプにより制御弁を介して給油される少
    なくとも２つの油圧操作アクチュエータの制御装置であ
    って、各制御弁と直列の補償弁が、アクチュエータ圧力
    を導く部分の上流点に接続されるとともに、絞り弁を介
    して、圧力の異なる点に接続された感知管路の第１感知
    管路部分に接続され、ポンプ圧力調整器が、前記感知管
    路の第２感知管路部分に接続されており、前記第２感知
    管路部分が、前記すべてのアクチュエータに共通であ
    り、かつ、切換え装置を介して、高圧の前記第１感知管
    路部分に接続された制御装置において、前記第２感知管
    路部分17に分離比較器25、25aが設けられ、該分離比較
    器25、25aが、絞り弁21、21aと直列に接続され、ポンプ
    管路Ｐとタンク22との間に設けられた圧力分配弁26、26
    aを備え、前記圧力分配弁26、26aが、その両側の圧力が
    ほぼ等しくなるように制御され、前記ポンプ圧力調整器
    18が、前記絞り弁21、21aと前記圧力分配弁26、26aの間
    に接続されていることを特徴とする制御装置。
  2. 【請求項２】前記分離比較器25、25aが、端面が圧力室3
    2、34内に設けられたスライダ38を備え、前記圧力室3
    2、34がそれぞれ、前記分離比較器の感知管路接続部2
    8、29の一方と接続され、前記分離比較器が、さらに、
    ハウジング孔31内の制御オリフィス36とともに、前記圧
    力分配弁26、26aを画定する制御オリフィス43を備えて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の制
    御装置。
  3. 【請求項３】前記スライダ38の前記制御オリフィス43
    が、前記スライダのほぼ中央部に設けられ、前記ハウジ
    ング孔31内の制御オリフィス36が、偏心的に設けられる
    とともに、前記ハウジング孔が、接続ニップル33、35を
    収容するチャンバ32、34の両側で開口するように構成さ
    れたことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の制
    御装置。
  4. 【請求項４】前記スライダ38の前記制御オリフィス43
    が、前記スライダ内の盲穴42に接続され、前記ハウジン
    グ孔31内の制御オリフィス36が、ハウジング接続部37に
    接続されたことを特徴とする特許請求の範囲第２項また
    は第３項に記載の制御装置。
  5. 【請求項５】前記盲穴42に接続された溝44が、前記スラ
    イダ33の前記制御オリフィス43とアクチュエータ圧力側
    の前記圧力室34との間の前記スライダに設けられたこと
    を特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の制御装置。
  6. 【請求項６】前記スライダ38が、アクチュエータ圧力側
    の端部において、弱いばね41によって、荷重が加えられ
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第２項ないし第
    ５項のいずれか１項に記載の制御装置。
  7. 【請求項７】アクチュエータ圧力側の前記圧力室34の入
    口に、レストリクタ45が設けられたことを特徴とする特
    許請求の範囲第２項ないし第６項のいずれか１項に記載
    の制御装置。
JP61100783A 1985-05-02 1986-04-30 少くとも１つの油圧操作アクチユエ−タの制御装置 Expired - Lifetime JP2547734B2 (ja)

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