CN107084167B - 一种定比流量输出的液压控制系统及方法 - Google Patents

一种定比流量输出的液压控制系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种定比流量输出的液压控制系统，包括集成阀块和用于给集成阀块提供液压油的液压油源，所述集成阀块上设置有大流量液压马达、梭阀、大流量压力补偿阀、大流量调速阀、电磁换向阀、液控定比分流阀、小流量液压马达，所述液压油源输出端管路连接液控定比分流阀进油口，所述液控定比分流阀的出油口通过管道连接大流量压力补偿阀和小流量压力补偿阀的输入端，所述大流量压力补偿阀的输出端管路连接大流量的调速阀，所述小流量压力补偿阀的输出端管路连接小流量调速阀，所述小流量调速阀管路连接小流量液压马达。该系统不仅能同时定比例输出2种稳定的流量，还可以适应负载变化，达到液压节能、高效、集成装置安装装配简便的目的。

Description

一种定比流量输出的液压控制系统及方法
技术领域
本发明属于液压系统控制领域，具体涉及一种定比流量输出的液压控制系统及方法。
背景技术
液压系统控制中,对于2种或2种以上的不同规格执行元件同时工作并且实现在不同负载压力下定比流量控制，不论是开式液压系统还是闭式液压系统，现有技术是采用多个液压泵单独向一种规格执行元件提供液压动力油源，由流量阀、压力阀或组合控制执行元件，还是采用组合式比例流量阀分配流量，都需要有辅助电控系统逻辑控制泵或控制阀才能实现。
检索相关专利：中国专利号201410509178.9一种车载远程射雾除尘器；中国专利号201520137043.4履带底盘自行走射雾抑尘装置；中国专利号201610106482.8一种高空射雾抑尘车；以上3个已经授权发明中都涉及液压系统驱动射雾器，其特殊工况是液压驱动的风机和液压驱动水泵同时工作，并且为达到最佳雾化效果，功率需要有一定比例输出。因此，需要提出一种定比流量输出的液压控制系统及方法，由单泵提供油源的情况下，液压系统控制流量定比输出，最终实现风机功率和水泵功率一定比例输出。为解决类似液压控制工况应用的需要，并达到高效节能、集成化、装配简便的目的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是在同一液压油源下，对同时运行不同规格的执行元件，输出一定比例的流量，且流量不受到负载变化的影响。提出一种定比流量输出的液压控制方法及系统，该方法不仅能同时定比例输出2种稳定的流量，还可以适应负载变化，达到液压节能、高效、集成装置安装装配简便的目的。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种定比流量输出的液压控制系统，包括集成阀块和用于给集成阀块提供液压油的液压油源，其特征在于，所述集成阀块上设置有大流量液压马达、梭阀、大流量压力补偿阀、大流量调速阀、电磁换向阀、液控定比分流阀、小流量调速阀、小流量溢流阀、小流量液压马达，所述液压油源输出端管路连接液控定比分流阀进油口，所述液控定比分流阀的出油口通过管道连接大流量压力补偿阀和小流量压力补偿阀的输入端，所述大流量压力补偿阀的输出端管路连接大流量的调速阀，所述调速阀管路连接大流量液压马达，所述小流量压力补偿阀的输出端管路连接小流量调速阀，所述小流量调速阀管路连接小流量液压马达，所述液控定比分流阀的平衡控制口设置反馈阻尼孔，反馈阻尼孔连接梭阀，梭阀两端油口分别连接大流量液压马达和小流量液压马达。
优选的，所述大流量液压马达的入口设置有大流量溢流阀。
优选的，所述液压油源出口端设置有电磁溢流阀，电磁溢流阀的操控端连接电磁换向阀。
优选的，所述液控定比分流阀一端控制口和大流量压力补偿阀输出端之间通过管道依次连接第一大流量阻尼孔和大流量压差阀；所述液控定比分流阀另一端控制口和小流量压力补偿阀输出端之间通过管道依次连接第一小流量阻尼孔和小流量压差阀。
优选的，所述小流量液压马达管路连接有小流量溢流阀。
优选的，所述大流量压力补偿阀的操控端、大流量调速阀和大流量液压马达的线路上连接有第二大流量阻尼孔。
优选的，所述小流量压力补偿阀的操控端、小流量调速阀和小流量液压马达的线路上连接有第二小流量阻尼孔。
一种定比流量输出的液压控制的方法，包括如下步骤：
步骤1：液压泵油源的流量由液控定比分流阀分流，分别输出小流量液压马达需要的流量和大流量液压马达1需要的流量；液控定比分流阀的主阀芯由进油口压力、平衡控制口压力及主芯阀两端控制口压力，平衡控制口分流流量，定比分流液压油源输出的流量；
步骤2：液控定比分流阀的输出口分别与大流量压力补偿阀、小流量压力补偿阀连接，大流量压力补偿阀控制压力取大流量液压马达的进口压力，小流量压力补偿阀的控制压力取小流量液压马达的进口压力；
步骤3：大流量压力补偿阀与大流量调速阀连接，液控定比分流阀通过大流量压差阀反馈大流量压力补偿阀出口压力，小流量压力补偿阀与小流量调速阀连接，液控定比分流阀取通过小流量压差阀反馈的小流量压力补偿阀出口压力；
步骤4：小流量液压马达的工作压力和大流量液压马达的工作压力通过梭阀比较，经过反馈阻尼孔，压力反馈至液控定比分流阀的平衡控制口；
步骤5：液控定比分流阀接收回路的各个反馈压力和进油压力，实现定比流量输出；
步骤2和步骤3中的大流量压力补偿阀、大流量调速阀、大流量溢流阀及反馈阻尼孔组合控制回路，调节大流量液压马达1的流量和压力；小流量压力补偿阀、小流量调速阀、小流量溢流阀及反馈阻尼孔组合控制回路，调节小流量液压马达的流量和压力。
步骤3和步骤4的大流量压差阀、小流量压差阀与反馈阻尼孔连接液控定比分流阀，梭阀通过反馈阻尼孔连接液控定比分流阀，反馈阻尼孔直径与流量定比比值关联。
附图说明
图1是本发明的一种定比流量输出的液压控制系统及方法的控制原理示意图；
图中：1-大流量液压马达，2-大流量溢流阀，3-第二大流量阻尼孔，4-梭阀，5-大流量压力补偿阀，6-大流量调速阀，7-大流量压差阀，8-第一大流量阻尼孔，9-电磁换向阀，10-电磁溢流阀，11-液控定比分流阀，12-第一小流量阻尼孔，13-小流量压差阀，14-小流量调速阀，15-小流量压力补偿阀，16-反馈阻尼孔，17-第二小流量阻尼孔，18-小流量溢流阀，19-小流量液压马达，20-集成阀块，21-液压油源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1：一种定比流量输出的液压控制系统，包括集成阀块20和用于给集成阀块20提供液压油的液压油源21，所述集成阀块20上设置有大流量液压马达1、梭阀4、大流量压力补偿阀5、大流量调速阀6、电磁换向阀9、液控定比分流阀11、小流量调速阀14、小流量溢流阀18、小流量液压马达19，所述液压油源21输出端管路连接液控定比分流阀11进油口，所述液控定比分流阀11的出油口通过管道连接大流量压力补偿阀5和小流量压力补偿阀15的输入端，所述大流量压力补偿阀5的输出端管路连接大流量调速阀6，所述大流量调速阀6管路连接大流量液压马达1，所述小流量压力补偿阀15的输出端管路连接小流量调速阀14，所述小流量调速阀14管路连接小流量液压马达19，所述液控定比分流阀11的平衡控制口设置反馈阻尼孔16，反馈阻尼孔16连接梭阀4，梭阀4两端油口分别连接大流量液压马达1和小流量液压马达19。所述大流量液压马达1的入口设置有大流量溢流阀2。所述液压油源21出口端设置有电磁溢流阀10，电磁溢流阀10的操控端连接电磁换向阀9。所述液控定比分流阀11一端控制口和大流量压力补偿阀5输出端之间通过管道依次连接第一大流量阻尼孔8和大流量压差阀7；所述液控定比分流阀11另一端控制口和小流量压力补偿阀15输出端之间通过管道依次连接第一小流量阻尼孔12和小流量压差阀13。所述小流量液压马达19管路连接有小流量溢流阀18。所述大流量压力补偿阀5的操控端与大流量调速阀6出油口之间的线路上连接有第二大流量阻尼孔3。所述小流量压力补偿阀15的操控端与小流量调速阀14出油口之间的线路上连接有第二小流量阻尼孔17。
一种定比流量输出的液压控制的方法，包括如下步骤：
步骤1：液压油源21的流量由液控定比分流阀11分流，分别输出小流量液压马达19需要的流量和大流量液压马达1需要的流量；液控定比分流阀11的主阀芯由进油口压力、平衡控制口压力及主阀芯两端控制口压力平衡控制口分流流量，定比分流液压油源21输出的流量；
步骤2：液控定比分流阀11的输出口分别与大流量压力补偿阀5、小流量压力补偿阀15连接，大流量压力补偿阀5控制压力取大流量液压马达1的进口压力，小流量压力补偿阀15的控制压力取小流量液压马达19的进口压力；
步骤3：大流量压力补偿阀5与大流量调速阀6连接，液控定比分流阀11通过大流量压差阀7反馈大流量压力补偿阀5出口压力，小流量压力补偿阀15与小流量调速阀14连接，液控定比分流阀11取通过小流量压差阀13反馈的小流量压力补偿阀15出口压力；
步骤4：小流量液压马达19的工作压力和大流量液压马达1的工作压力通过梭阀4比较，经过反馈阻尼孔16，压力反馈至液控定比分流阀11的平衡控制口；
步骤5：液控定比分流阀11接收回路的各个反馈压力和进油压力，实现定比流量输出。
进一步，步骤2和步骤3中的大流量压力补偿阀5、大流量调速阀6、大流量溢流阀2及反馈阻尼孔16组合控制回路，调节大流量液压马达1的流量和压力；小流量压力补偿阀15、小流量调速阀14、小流量溢流阀18及反馈阻尼孔16组合控制回路，调节小流量液压马达19的流量和压力。
进一步，步骤3和步骤4的大流量压差阀7、小流量压差阀13与反馈阻尼孔16连接液控定比分流阀11，梭阀4通过反馈阻尼孔16连接液控定比分流阀11，反馈阻尼孔16直径与流量定比比值关联。
本实施例的控制方法可由图1所示的控制系统执行，具体如图1所示，液压泵油源21连接电磁溢流阀10和液控定比分流阀11，电磁溢流阀10保证集成控制装置的超压卸荷，电磁换向阀9控制电磁溢流阀10的加载和卸荷，电磁换向阀9得电后电磁溢流阀10加载，压力达到液控定比分流阀11的开启压力时液控定比分流阀11开启，当电磁溢流阀10卸荷状态时液控定比分流阀11处于低压关闭状态。液控定比分流阀11有1个进油口、2个出油口、1个平衡控制口、2个控制口，2个出油口分别与大流量压力补偿阀5和小流量压力补偿阀15连接，2个控制口分别与大流量阻尼孔8、小流量阻尼孔12、1个平衡控制口与反馈阻尼孔16连接。液控定比分流阀11的主阀芯平衡进油压力和反馈阻尼孔16反馈回来的控制油压，稳定后定比输出2股流量。定比输出的大流量经过大流量压力补偿阀5、大流量阻尼孔3、大流量调速阀6、大流量溢流阀2再次调节，向大流量液压马达1输入稳定的流量和压力，定比输出的小流量经过小流量压力补偿阀15、小流量阻尼孔17、大流量调速阀14、小流量溢流阀18再次调节，向小流量液压马达19输入稳定的流量和压力。
为了方便不同场合安装，各液压元件集成安装在集成阀块20上，体积小，便于安装和维修。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定比流量输出的液压控制系统，包括集成阀块(20)和用于给集成阀块(20)提供液压油的液压油源(21)，其特征在于，所述集成阀块(20)上设置有大流量液压马达(1)、梭阀(4)、大流量压力补偿阀(5)、大流量调速阀(6)、电磁换向阀(9)、液控定比分流阀(11)、小流量调速阀(14)、小流量溢流阀(18)、小流量液压马达(19)，所述液压油源(21)输出端管路连接液控定比分流阀(11)进油口，所述液控定比分流阀(11)的出油口通过管道连接大流量压力补偿阀(5)和小流量压力补偿阀(15)的输入端，所述大流量压力补偿阀(5)的输出端管路连接大流量调速阀(6)，所述大流量调速阀(6)管路连接大流量液压马达(1)，所述小流量压力补偿阀(15)的输出端管路连接小流量调速阀(14)，所述小流量调速阀(14)管路连接小流量液压马达(19)，所述液控定比分流阀(11)的平衡控制口设置反馈阻尼孔(16)，反馈阻尼孔(16)连接梭阀(4)，梭阀(4)两端油口分别连接大流量液压马达(1)和小流量液压马达(19)。
2.根据权利要求1所述的一种定比流量输出的液压控制系统，其特征在于，所述大流量液压马达(1)的入口设置有大流量溢流阀(2)。
3.根据权利要求1所述的一种定比流量输出的液压控制系统，其特征在于，所述液压油源(21)出口端设置有电磁溢流阀(10)，电磁溢流阀(10)的操控端连接电磁换向阀(9)。
4.根据权利要求1所述的一种定比流量输出的液压控制系统，其特征在于，所述液控定比分流阀(11)一端控制口和大流量压力补偿阀(5)输出端之间通过管道依次连接第一大流量阻尼孔(8)和大流量压差阀(7)；所述液控定比分流阀(11)另一端控制口和小流量压力补偿阀(15)输出端之间通过管道依次连接第一小流量阻尼孔(12)和小流量压差阀(13)。
5.根据权利要求1所述的一种定比流量输出的液压控制系统，其特征在于，所述小流量液压马达(19)管路连接有小流量溢流阀(18)。
6.根据权利要求1所述的一种定比流量输出的液压控制系统，其特征在于，所述大流量压力补偿阀(5)的操控端与大流量调速阀(6)出油口之间的线路上连接有第二大流量阻尼孔(3)。
7.根据权利要求1所述的一种定比流量输出的液压控制系统，其特征在于，所述小流量压力补偿阀(15)的操控端与小流量调速阀(14)出油口之间的线路上连接有第二小流量阻尼孔(17)。
8.一种定比流量输出的液压控制的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：液压油源(21)的流量由液控定比分流阀(11)分流，分别输出小流量液压马达(19)需要的流量和大流量液压马达(1)需要的流量；液控定比分流阀(11)的主阀芯由进油口压力、平衡控制口压力及主阀芯两端控制口压力平衡控制口分流流量，定比分流液压油源(21)输出的流量；
步骤2：液控定比分流阀(11)的输出口分别与大流量压力补偿阀(5)、小流量压力补偿阀(15)连接，大流量压力补偿阀(5)控制压力取大流量液压马达(1)的进口压力，小流量压力补偿阀(15)的控制压力取小流量液压马达(19)的进口压力；
步骤3：大流量压力补偿阀(5)与大流量调速阀(6)连接，液控定比分流阀(11)通过大流量压差阀(7)反馈大流量压力补偿阀(5)出口压力，小流量压力补偿阀(15)与小流量调速阀(14)连接，液控定比分流阀(11)取通过小流量压差阀(13)反馈的小流量压力补偿阀(15)出口压力；
步骤4：小流量液压马达(19)的工作压力和大流量液压马达(1)的工作压力通过梭阀(4)比较，经过反馈阻尼孔(16)，压力反馈至液控定比分流阀(11)的平衡控制口；
步骤5：液控定比分流阀(11)接收回路的各个反馈压力和进油压力，实现定比流量输出。
9.根据权利要求8所述的一种定比流量输出的液压控制的方法，其特征在于，步骤3和步骤4的大流量压差阀(7)、小流量压差阀(13)与反馈阻尼孔(16)连接液控定比分流阀(11)，梭阀(4)通过反馈阻尼孔(16)连接液控定比分流阀(11)，反馈阻尼孔(16)直径与流量定比比值关联。
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