CN111328488A - 一种具有差速转向的履带收割机 - Google Patents

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王英锋
宋来辉
宫学良
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Abstract

本发明公开了一种具有差速转向的履带收割机，包括变速箱体，变速箱体内设有变速机构、转向机构、减速机构和比例换向阀，所述变速机构与转向机构和减速机构连接，所述比例换向阀与转向机构连接；所述变速机构：用于驱动转向机构转向；所述比例换向阀：用于调节左右芯阀的流量；所述转向机构和减速机构：用于控制收割机行走方式；所述变速机构包括动力输入轴和变速轴。本发明所述的一种具有差速转向的履带收割机，可以实现联合收割机的原地转向，也可以实现联合收割机的缓慢转向，提高了联合收割机的机动性,减少了联合收割机的空行程和能耗,同时不会对土壤产生破坏，本发明结构紧凑，工作可靠，能耗小，实用性强。

Description

一种具有差速转向的履带收割机
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种具有差速转向的履带收割机。
背景技术
目前，国内履带式联合收割机变速箱普遍采用单功率传动，转向方式采用单边履带动力切断或单边制动实现大半径转向或单边制动转向。
水稻收割机多数采用橡胶履带式行走机构,其核心是行走变速箱。现市场上多数变速箱的转向机构由牙嵌式离合器、摩擦片式制动器和操纵装置组成，以切断单侧牙嵌式离合器动力，并使转向制动器制动的方式来实现转向：机器直行时，牙嵌式离合器结合，转向制动器分离；转向时，操纵转向拨叉让转向侧牙嵌离合器切断动力使该侧履带減速，继续操纵转向拨叉让该侧转向制动器完全结合，使该侧履带制动停转，两侧履带一走一停转小弯。转小弯时一侧履带停转易深陷泥田破坏土壤且增加功率损耗。因此，有必要开发能消除以上弊端，两侧履带正、反向同时行走，实现理论上转向半径为零的原地转向行走变速箱，为此，我们提出一种具有差速转向的履带收割机。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种具有差速转向的履带收割机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种具有差速转向的履带收割机，包括变速箱体，变速箱体内设有变速机构、转向机构、减速机构和比例换向阀，所述变速机构与转向机构和减速机构连接，所述比例换向阀与转向机构连接；
所述变速机构：用于驱动转向机构转向；
所述比例换向阀：用于调节左右芯阀的流量；
所述转向机构和减速机构：用于控制收割机行走方式。
优选的，所述变速机构包括动力输入轴和变速轴，所述动力输入轴的外表面设置有变速箱动力输入齿轮、高档变速装置主动齿轮、中档变速装置主动齿轮和低档变速装置主动齿轮，所述变速轴上设有齿套、低档变速装置被动齿轮、中档变速装置被动齿轮和高档变速装置被动齿轮。
优选的，所述低档变速装置被动齿轮、中档变速装置被动齿轮和高档变速装置被动齿轮分别与高档变速装置主动齿轮、中档变速装置主动齿轮和低档变速装置主动齿轮相对应。
使用时，拨动齿套控制高、中、低档生效档位。
优选的，所述变速机构还包括动力输出轴，所述动力输出轴的外表面设置有动力输入齿轮，所述动力输入齿轮与变速箱动力输入齿轮相啮合。
优选的，所述转向机构包括转向轴，所述转向轴的外表面设置有左转向离合器、右转向离合器、转向离合器齿轮、左转向主动齿轮和右转向主动齿轮。
优选的，所述转向离合器齿轮与高档变速装置被动齿轮相啮合，所述转向离合器齿轮的两端对称设置有摩擦片、分隔板、牙嵌离合器和转向弹簧，所述牙嵌离合器包括左牙嵌离合器和右牙嵌离合器。
优选的，所述减速机构包括减速轴、左驱动轴和右驱动轴，所述减速轴的外表面设置有左驱动主动齿轮、右驱动主动齿轮、左转向被动齿轮和右转向被动齿轮，所述左驱动轴的外表面设置有左驱动齿轮和左履带驱动轮，所述右驱动轴的外表面设置有右驱动齿轮和右履带驱动轮。
优选的，所述左驱动主动齿轮与左转向被动齿轮相啮合，所述左驱动主动齿轮与左驱动齿轮相啮合，从而带动左履带驱动轮的传动。
优选的，所述右驱动主动齿轮与右转向被动齿轮相啮合，所述右驱动主动齿轮与右驱动齿轮相啮合，从而带动右履带驱动轮的传动。
优选的，所述比例换向阀上设有换向手柄，所述换向手柄：用于转向机构的运行，转向离合器齿轮部件接受左转向离合器和右转向离合器的力的大小，转向机构收到来自左转向离合器和右转向离合器齿轮不同大小的力，来驱动左履带驱动轮和右履带驱动轮，实现差速转向。
与现有技术相比，本发明提供了一种具有差速转向的履带收割机，具有如下有益效果：可以实现联合收割机的原地转向，也可以实现联合收割机的缓慢转向，提高了联合收割机的机动性,减少了联合收割机的空行程和能耗,同时不会对土壤产生破坏，本发明结构紧凑，工作可靠，能耗小，实用性强,而且整个具有差速转向的履带收割机的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本发明一种具有差速转向的履带收割机的整体结构示意图；
图2为本发明一种具有差速转向的履带收割机的左视结构图。
图中：1、变速机构；11、动力输入轴；111、变速箱动力输入齿轮；112、高档变速装置主动齿轮；113、中档变速装置主动齿轮；114、低档变速装置主动齿轮；12、变速轴；121、低档变速装置被动齿轮；122、中档变速装置被动齿轮；123、高档变速装置被动齿轮；13、动力输出轴；131、动力输入齿轮；2、转向机构；21、转向轴；211、左转向离合器；212、右转向离合器；213、转向离合器齿轮；214、左转向主动齿轮；215、右转向主动齿轮；3、减速机构；31、减速轴；311、左驱动主动齿轮；312、右驱动主动齿轮；313、左转向被动齿轮；314、右转向被动齿轮；32、左驱动轴；321、左驱动齿轮；33、右驱动轴；331、右驱动齿轮；4、比例换向阀；5、换向手柄。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种具有差速转向的履带收割机，如图1-2所示，包括变速箱体，变速箱体内设有变速机构1、转向机构2、减速机构3和比例换向阀4，变速机构1依次与转向机构2和减速机构3连接，变速机构1驱动转向机构2，比例换向阀4与转向机构2连接；
变速机构1：用于驱动转向机构2转向；
所述比例换向阀4：用于调节左右芯阀的流量；
所述转向机构2和减速机构3：用于控制收割机行走方式。
变速机构1包括动力输入轴11和变速轴12，动力输入轴11的外表面设置有变速箱动力输入齿轮111、高档变速装置主动齿轮112、中档变速装置主动齿轮113和低档变速装置主动齿轮114，变速轴12上设有齿套、低档变速装置被动齿轮121、中档变速装置被动齿轮122和高档变速装置被动齿轮123。
低档变速装置被动齿轮121、中档变速装置被动齿轮122和高档变速装置被动齿轮123分别与高档变速装置主动齿轮112、中档变速装置主动齿轮113和低档变速装置主动齿轮114相对应，拨动齿套控制高、中、低档生效档位。
变速机构1还包括动力输出轴13，动力输出轴13的外表面设置有动力输入齿轮131，动力输入齿轮131与变速箱动力输入齿轮111相啮合。
转向机构2包括转向轴21，转向轴21的外表面设置有左转向离合器211、右转向离合器212、转向离合器齿轮213、左转向主动齿轮214和右转向主动齿轮215。
转向离合器齿轮213与高档变速装置被动齿轮123相啮合，转向离合器齿轮213的两端对称设置有摩擦片、分隔板、牙嵌离合器和转向弹簧，牙嵌离合器包括左牙嵌离合器和右牙嵌离合器。
减速机构3包括减速轴31、左驱动轴32和右驱动轴33，减速轴31的外表面设置有左驱动主动齿轮311、右驱动主动齿轮312、左转向被动齿轮313和右转向被动齿轮314，左驱动轴32的外表面设置有左驱动齿轮321和左履带驱动轮，右驱动轴33的外表面设置有右驱动齿轮331和右履带驱动轮。
左驱动主动齿轮311与左转向被动齿轮313相啮合，左驱动主动齿轮311与左驱动齿轮321相啮合，从而带动左履带驱动轮的传动。
右驱动主动齿轮312与右转向被动齿轮314相啮合，右驱动主动齿轮312与右驱动齿轮331相啮合，从而带动右履带驱动轮的传动。
比例换向阀4上设有换向手柄5，换向手柄5：用于转向机构2的运行，转向离合器齿轮213部件接受左转向离合器211和右转向离合器212的力的大小，转向机构2收到来自左转向离合器211齿轮和右转向离合器212齿轮不同大小的力，来驱动左履带驱动轮和右履带驱动轮，实现差速转向。
需要说明的是，本发明为一种具有差速转向的履带收割机，变速机构1驱动转向机构2，比例换向阀4控制转向机构2，转向机构2通过减速机构3实现联合收割机行走实现直行前进、后退、缓慢转向和原地转向；
比例换向阀4接受换向手柄5的左右转向和转向幅度的大小分别控制左右阀芯的流量来调节左转向离合器211和右转向离合器212力度的大小，转向离合器齿轮213部件接受左转向离合器211和右转向离合器212的力的大小，转向机构2收到来自左转向离合器211齿轮和右转向离合器212齿轮不同大小的力，来驱动左履带驱动轮和右履带驱动轮，实现差速转向；
本专利可以实现联合收割机的原地转向，也可以实现联合收割机的缓慢转向，提高了联合收割机的机动性,减少了联合收割机的空行程和能耗,同时不会对土壤产生破坏，本发明结构紧凑，工作可靠，能耗小，实用性强,而且整个具有差速转向的履带收割机的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：包括变速箱体，变速箱体内设有变速机构(1)、转向机构(2)、减速机构(3)和比例换向阀(4)，所述变速机构(1)与转向机构(2)和减速机构(3)连接，所述比例换向阀(4)与转向机构(2)连接；
所述变速机构(1)：用于驱动转向机构(2)转向；
所述比例换向阀(4)：用于调节左右芯阀的流量；
所述转向机构(2)和减速机构(3)：用于控制收割机行走方式。
2.根据权利要求1所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述变速机构(1)包括动力输入轴(11)和变速轴(12)，所述动力输入轴(11)的外表面设置有变速箱动力输入齿轮(111)、高档变速装置主动齿轮(112)、中档变速装置主动齿轮(113)和低档变速装置主动齿轮(114)，所述变速轴(12)上设有齿套、低档变速装置被动齿轮(121)、中档变速装置被动齿轮(122)和高档变速装置被动齿轮(123)。
3.根据权利要求2所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述低档变速装置被动齿轮(121)、中档变速装置被动齿轮(122)和高档变速装置被动齿轮(123)分别与高档变速装置主动齿轮(112)、中档变速装置主动齿轮(113)和低档变速装置主动齿轮(114)相对应。
4.根据权利要求2所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述变速机构(1)还包括动力输出轴(13)，所述动力输出轴(13)的外表面设置有动力输入齿轮(131)，所述动力输入齿轮(131)与变速箱动力输入齿轮(111)相啮合。
5.根据权利要求3所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述转向机构(2)包括转向轴(21)，所述转向轴(21)的外表面设置有左转向离合器(211)、右转向离合器(212)、转向离合器齿轮(213)、左转向主动齿轮(214)和右转向主动齿轮(215)。
6.根据权利要求5所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述转向离合器齿轮(213)与高档变速装置被动齿轮(123)相啮合，所述转向离合器齿轮(213)的两端对称设置有摩擦片、分隔板、牙嵌离合器和转向弹簧，所述牙嵌离合器包括左牙嵌离合器和右牙嵌离合器。
7.根据权利要求1所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述减速机构(3)包括减速轴(31)、左驱动轴(32)和右驱动轴(33)，所述减速轴(31)的外表面设置有左驱动主动齿轮(311)、右驱动主动齿轮(312)、左转向被动齿轮(313)和右转向被动齿轮(314)，所述左驱动轴(32)的外表面设置有左驱动齿轮(321)和左履带驱动轮，所述右驱动轴(33)的外表面设置有右驱动齿轮(331)和右履带驱动轮。
8.根据权利要求7所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述左驱动主动齿轮(311)与左转向被动齿轮(313)相啮合，所述左驱动主动齿轮(311)与左驱动齿轮(321)相啮合。
9.根据权利要求7所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述右驱动主动齿轮(312)与右转向被动齿轮(314)相啮合，所述右驱动主动齿轮(312)与右驱动齿轮(331)相啮合。
10.根据权利要求5所述的一种具有差速转向的履带收割机，其特征在于：所述比例换向阀(4)上设有换向手柄(5)，所述换向手柄(5)：用于控制左右阀芯的流量来实现左转向离合器(211)和右转向离合器(212)力度的大小。
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