CN220986708U - 机械式零转向履带玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械式零转向履带玉米收获机，属于农用机械设备领域。包括底盘系统，底盘系统前端设有收获台，底盘系统上方设有输送系统、控制系统、液压系统、剥皮系统、果穗系统、动力系统以及驾驶室。所述的底盘系统包括机架，所述的机架两侧分别连接右一套履带，每套履带内部均设有若干个支重轮，机架上设有变速箱总成以及发动机，发动机通过行走皮带与变速箱总成连接，变速箱总成的驱动轮带动履带转动。所述的变速箱总成采用双差速器结构。本实用新型整机通过机械结构实现零转向，在原地转弯，整体成本低，方便在丘陵、坡地等狭小地块掉头。

Description

机械式零转向履带玉米收获机

技术领域

本实用新型属于农用机械设备领域，具体涉及机械式零转向履带玉米收获机。

背景技术

履带式收获机，对地形的适应能力很强，无论是山地丘陵，还是坡地、洼地、水田地等都能适时收获，避免了因天气等因素造成收获不及时而引发的粮食霉变、减产等后果。

优良的履带式联合收割机，要有良好的机动性能。转向的灵活性、转向半径的大小与收割机的有效性，经济性以及劳动者的工作效率息息相关。转向灵活和可控是衡量履带式收割机性能的重要技术之一。

根据压强的道理，履带接地面积大，车辆重量所产生的压力可以有效地分布到更大的面积，压强就变小了，对于路况不好或者地形不好的地区，比较容易通过。

目前我国履带机转向是让两侧的履带产生速度差来实现转向的的，利用一个差速器使两侧履带产生不同的速度，一边的履带转速底或者完全制动不转动，另一边的履带则转动速度高，这样就可以让收割机以不动的一侧履带为中心，完成任意角度的转弯。但也存在很大的缺陷：在转向时对土地的破坏力较大，并且功率消耗过大。

近两年我国同行业也都推出了电控结构、双泵双马达结构的零转向收获机，其功能上实现了一条履带前进，另外一条履带后退的零转向功能。大大的推动了履带式行走系统在农机行业的发展。但也存在一些问题：对部分零部件加工精度要求较高，整体成本偏大。后期维修、维护成本大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供机械式零转向履带玉米收获机，本实用新型整机通过机械结构实现零转向，在原地转弯，整体成本低，方便在丘陵、坡地等狭小地块掉头。

本实用新型解决其存在的问题所采用的技术方案是：

机械式零转向履带玉米收获机，包括底盘系统，底盘系统前端设有收获台，底盘系统上方设有输送系统、控制系统、液压系统、剥皮系统、果穗系统、动力系统以及驾驶室。

所述的底盘系统包括机架，所述的机架两侧分别连接有一套履带，每套履带内部均设有若干个支重轮，机架上设有变速箱总成以及发动机，发动机通过行走皮带与变速箱总成连接，变速箱总成的驱动轮带动履带转动。

所述的变速箱总成采用双差速器结构。

优选的，所述的变速箱总成包括变速箱、转向油缸以及HST(),变速箱内部设有双差速器结构，两个差速器分别与右半轴以及左半轴连接。

右半轴以及左半轴的末端分别设有一个驱动轮。

优选的，所述的HST的输入端连接有输入带轮，输入带轮通过行走皮带与发动机输出端连接。

优选的，所述的变速箱外部连接有转向油缸。

优选的，所述的变速箱外部设有零转向调整柄、手刹手柄以及高低速手柄。

优选的，输入带轮通过输入支架与HST连接。

优选的，所述的变速箱内部的变速从动轴两端分别设有一个差速转向主动齿轮，两个差速转向主动齿轮分别对应一个差速器，使得变速箱内部具有双差速器结构。

优选的，两个所述的差速转向主动齿轮对应位置分别设置转向中间轴，所述转向中间轴上联动设有正逆转向中间齿轮及正逆转向主动齿轮。

优选的，所述中间传动轴的两端设有与正逆转向主动齿轮啮合连接的转向离合器齿轮。

所述变速从动轴能够沿其轴向左右移动，从而控制差速转向主动齿轮与正逆转向中间齿轮相啮合，通过正逆转向中间齿轮与正逆转向主动齿轮联动，正逆转向主动齿轮与转向离合器齿轮相啮合，进而实现正逆转向；或控制差速转向主动齿轮与转向离合器齿轮相啮合，进而实现差速转向。

优选的，中间传动轴上设有转向齿轮及热套中央传动齿轮。

所述转向齿轮设置在热套中央传动齿轮两侧位置，所述转向离合器齿轮与转向齿轮之间通过压紧摩擦片及分隔板进行动力传递，所述热套中央传动齿轮与转向齿轮之间通过牙嵌进行动力传递。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果：

（1）、能更大程度的减少对耕地的损伤，保护耕地。

（2）、整机可以实现原地转弯，在丘陵、坡地等狭小地块掉头方便。

（3）、采用机械零转向，整体成本低，性价比高。

（4）、整车重心低，可适应坡地、缓坡地等收获。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型机械式零转向履带玉米收获机结构图，

图2为本实用新型底盘系统结构图，

图3为本实用新型变速箱总成结构图，

图4为图3的前视图，

图5为变速箱内部齿轮连接关系局部示意图。

图中:01-收获台、02-底盘系统、03-输送系统、04-控制系统、05-液压系统、06-剥皮系统、07-果穗系统、08-动力系统、09-驾驶室。

1-变速箱总成、2-机架、3-行走皮带、4-履带、5-支重轮、6-发动机。

101-右半轴、102-变速箱、103-左板轴、104-驱动轮、105-输入带轮、106-输入支架、107-转向油缸、108-HST、109-零转向调整柄、1010-手刹手柄、1011-高低速手柄。

1021-变速主动轴、1022-正逆转向中间齿轮、1023-正逆转向主动齿轮、1024-差速转向主动齿轮、1025-变速从动轴、1026-转向离合器齿轮、1027-转向齿轮、1028-热套中央传动齿轮、1029-压紧摩擦片、10210-分隔板、10211-减速双联齿轮A、10212-减速双联齿轮B。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。 “大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、 “下”、 “前”、 “后”、 “左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “相连”、 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

附图为该机械式零转向履带玉米收获机的最佳实施例，下面结合附图对本实用新型进一步详细的说明。

机械式零转向履带玉米收获机，包括底盘系统02，底盘系统02前端设有收获台01，底盘系统02上方设有输送系统03、控制系统04、液压系统05、剥皮系统06、果穗系统07、动力系统08以及驾驶室09，上述系统的结构以及连接关系均与现有技术相同。

所述的底盘系统02包括机架2，所述的机架2两侧分别连接有一套履带4，每套履带4内部均设有若干个支重轮5，机架2上设有变速箱总成1以及发动机6，发动机6通过行走皮带3与变速箱总成1连接，变速箱总成1的驱动轮104带动履带4转动，所述的变速箱总成1采用双差速器结构。

所述的变速箱总成1包括变速箱102、转向油缸107以及HST(108),变速箱102内部设有双差速器结构，两个差速器分别与右半轴101以及左半轴103连接，右半轴101以及左半轴103的末端分别设有一个驱动轮104。

所述的HST108的输入端连接有输入带轮105，输入带轮105通过输入支架106与HST108连接，输入带轮105通过行走皮带3与发动机6输出端连接。所述的变速箱102外部连接有转向油缸107。

所述的变速箱102外部设有零转向调整柄109、手刹手柄1010以及高低速手柄1011。

变速箱102的基本结构与现有变速箱相同， 包括输入主动齿轮1、输入从动齿轮2、挡位主动齿轮A、啮合套、挡位主动齿轮B、挡位主动齿轮C、转向中间轴、挡位从动齿轮A、挡位从动齿轮B、挡位从动齿轮C、减速轴、驱动齿轮、右驱动轴及左驱动轴。

除此之外，本实施例重的变速箱102还包括正逆转向中间齿轮1022、正逆转向主动齿轮1023、变速主动轴1021、差速转向主动齿轮1024、变速从动轴1025、转向离合器齿轮1026、转向齿轮1027、热套中央传动齿轮1028、压紧摩擦片1029、分隔板10210、减速双联齿轮A10211以及减速双联齿轮B10212。

所述的变速箱102内部的变速从动轴1025两端分别设有一个差速转向主动齿轮1024，两个差速转向主动齿轮1024分别对应一个差速器，使得变速箱102内部具有双差速器结构。

两个所述的差速转向主动齿轮1024对应位置分别设置转向中间轴，所述转向中间轴上联动设有正逆转向中间齿轮1022及正逆转向主动齿轮1023。

所述中间传动轴的两端设有与正逆转向主动齿轮1023啮合连接的转向离合器齿轮1026。

所述变速从动轴1025能够沿其轴向左右移动，从而控制差速转向主动齿轮1024与正逆转向中间齿轮1022相啮合，通过正逆转向中间齿轮1022与正逆转向主动齿轮1023联动，正逆转向主动齿轮1023与转向离合器齿轮1026相啮合，进而实现正逆转向；或控制差速转向主动齿轮1024与转向离合器齿轮1026相啮合，进而实现差速转向。

中间传动轴上设有转向齿轮1027及热套中央传动齿轮1028，所述转向齿轮1027设置在热套中央传动齿轮1028两侧位置，所述转向离合器齿轮1026与转向齿轮1027之间通过压紧摩擦片1029及分隔板10210进行动力传递，所述热套中央传动齿轮1028与转向齿轮1027之间通过牙嵌进行动力传递。

输入主动齿轮安装在动力源HST上，动力通过输入主动齿轮与输入从动齿轮啮合传递至变速主动轴1021；挡位主动齿轮A、挡位主动齿轮B及挡位主动齿轮C分别设置在变速主动轴1021上；挡位主动齿轮A在与啮合套未结合的情况下可相对变速主动轴1021自由旋转，啮合套与挡位主动齿轮B以及挡位主动齿轮C共同组成变速挂挡主动齿轮，通过拨叉控制变速挂挡主动齿轮左右滑移的相对位置，实现挡位主动齿轮A与挡位从动齿轮A或挡位主动齿轮B与挡位从动齿轮B或挡位主动齿轮C与挡位从动齿轮C的有效啮合，进而实现变速箱A、B、C三个挡位的有序换挡。

变速从动轴1025上装有挡位从动齿轮A、挡位从动齿轮B、挡位从动齿轮C以及两个差速转向主动齿轮1024。挡位从动齿轮A、B、C与变速从动轴1025通过花键结合实现径向上同步旋转传动，同时挡位从动齿轮A、B、C相对变速从动轴1025通过拨叉可做轴向滑动。差速转向主动齿轮1024固定安装于变速从动轴1025两端，通过转向模式拨叉实现差速转向主动齿轮1024与变速从动轴1025一起左右滑动并定位，进而实现柔性转向功能模式选择：即差速转向与正逆转向模式的选择。

玉米收获机实现360°转向时的工作原理如下：

首先操纵零转向调整柄109将差速转向主动齿轮1024与变速从动轴1025滑移。当进行右转向时，右侧转向齿轮1027克服转向弹簧力向右滑移，与热套中央传动齿轮1028结合的牙嵌分离，切断直行状态下热套中央传动齿轮1028传递至右侧的动力。然后右侧的转向齿轮1027压紧摩擦片1029、分隔板10210，即右侧转向离合器齿轮1026内的转向离合器结合，此时右侧转向离合器齿轮1026的动力传递至右侧的转向齿轮1027，改变了右驱动轴的动力传递路径。

此时右侧动力传递路径如下：动力源（HST） → 输入主动齿轮→ 输入从动齿轮→变速主动轴1021→ 变速挂挡主动齿轮（啮合套与挡位主动齿轮B以及挡位主动齿轮C共同组成） → 挡位主动齿轮A→ 挡位从动齿轮A→ 变速从动轴1025→ 右侧的差速转向主动齿轮1024→ 右侧的正逆转向中间齿轮1022→ 转向中间轴B→ 右侧的正逆转向主动齿轮1023→ 右侧的转向离合器齿轮1026→ 右侧的转向齿轮1027→ 减速双联齿轮A10211→右侧的驱动齿轮→ 右驱动轴。而左驱动轴的动力传递相比直行的状态未发生变化，因此在此工作状态下动力传递过程中右相比左侧多一级齿轮外啮合的传动。实现根据齿轮外啮合传动，齿轮旋转方向相反的原理，实现了右驱动轴与左驱动轴输出旋转方向相反的功能需求。同时通过改变右侧的差速转向主动齿轮1024与右侧的正逆转向中间齿轮1022以及右侧的正逆转向主动齿轮1023与右侧的转向离合器齿轮1026之间的传动比实现右驱动轴与左驱动轴输出的不同旋转转速需求。综上实现了变速箱向右转向时的正逆柔性转向功能。该功能适用于转向空间小，能实现原地360度转向。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.机械式零转向履带玉米收获机，包括底盘系统（02），底盘系统（02）前端设有收获台（01），底盘系统（02）上方设有输送系统（03）、控制系统（04）、液压系统（05）、剥皮系统（06）、果穗系统（07）、动力系统（08）以及驾驶室（09），其特征在于：

所述的底盘系统（02）包括机架（2），所述的机架（2）两侧分别连接有一套履带（4），每套履带（4）内部均设有若干个支重轮（5），机架（2）上设有变速箱总成（1）以及发动机（6），发动机（6）通过行走皮带（3）与变速箱总成（1）连接，变速箱总成（1）的驱动轮（104）带动履带（4）转动，

所述的变速箱总成（1）采用双差速器结构。

2.根据权利要求1所述的机械式零转向履带玉米收获机，其特征在于：

所述的变速箱总成（1）包括变速箱（102）、转向油缸（107）以及HST(108),变速箱（102）内部设有双差速器结构，两个差速器分别与右半轴（101）以及左半轴（103）连接，

右半轴（101）以及左半轴（103）的末端分别设有一个驱动轮（104）。

3.根据权利要求2所述的机械式零转向履带玉米收获机，其特征在于：

所述的HST（108）的输入端连接有输入带轮（105），输入带轮（105）通过行走皮带（3）与发动机（6）输出端连接。

4.根据权利要求2或3所述的机械式零转向履带玉米收获机，其特征在于：

所述的变速箱（102）外部连接有转向油缸（107）。

5.根据权利要求2或3所述的机械式零转向履带玉米收获机，其特征在于：

所述的变速箱（102）外部设有零转向调整柄（109）、手刹手柄（1010）以及高低速手柄（1011）。

6.根据权利要求3所述的机械式零转向履带玉米收获机，其特征在于：

输入带轮（105）通过输入支架（106）与HST（108）连接。

7.根据权利要求2或3所述的机械式零转向履带玉米收获机，其特征在于：

所述的变速箱（102）内部的变速从动轴（1025）两端分别设有一个差速转向主动齿轮（1024），两个差速转向主动齿轮（1024）分别对应一个差速器，使得变速箱（102）内部具有双差速器结构。

8.根据权利要求7所述的机械式零转向履带玉米收获机，其特征在于：

两个所述的差速转向主动齿轮（1024）对应位置分别设置转向中间轴，所述转向中间轴上联动设有正逆转向中间齿轮（1022）及正逆转向主动齿轮（1023）。

9.根据权利要求8所述的机械式零转向履带玉米收获机，其特征在于：

中间传动轴的两端设有与正逆转向主动齿轮（1023）啮合连接的转向离合器齿轮（1026），

所述变速从动轴（1025）能够沿其轴向左右移动，从而控制差速转向主动齿轮（1024）与正逆转向中间齿轮（1022）相啮合，通过正逆转向中间齿轮（1022）与正逆转向主动齿轮（1023）联动，正逆转向主动齿轮（1023）与转向离合器齿轮（1026）相啮合，进而实现正逆转向；或控制差速转向主动齿轮（1024）与转向离合器齿轮（1026）相啮合，进而实现差速转向。

10.根据权利要求9所述的机械式零转向履带玉米收获机，其特征在于：

中间传动轴上设有转向齿轮（1027）及热套中央传动齿轮（1028），

所述转向齿轮（1027）设置在热套中央传动齿轮（1028）两侧位置，所述转向离合器齿轮（1026）与转向齿轮（1027）之间通过压紧摩擦片（1029）及分隔板（10210）进行动力传递，所述热套中央传动齿轮（1028）与转向齿轮（1027）之间通过牙嵌进行动力传递。