CN105599814A - 一种拖拉机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种拖拉机；本发明所要解决的技术问题是：提供一种动力传递效率高、可实现多种作业功能的拖拉机；本发明包括操纵系统（1）、行走变速箱（2）、履带轮系统（3）、侧变速箱（4）、后变速箱（5）、底盘系统（6）、悬挂架（7）、动力系统（8）、防侧翻安全架（9）；通过以上方案，本发明实现扭矩高效传递，实现多种作业功能，并且，各中作业都能在各自最高效的扭矩下工作，实现动力最优化；另外，无级变速技术配合履带轮，在南方丘陵地带，操控性极佳。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种拖拉机。
技术背景
南方丘陵地区地形复杂，田块小不集中，泥脚深容易下陷，而传统的轮式拖拉机难以发挥它的优势，随着农村土地流转制度的完善，农民承包土地的热情逐年提升，因此农民迫切需要一款适合南方丘陵地区的新型多用途拖拉机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种新型多用途拖拉机，该拖拉机传动效率高，能够最大化节约能耗，同时适合南方丘陵地区的地形。
本发明所采取的技术方案是：
一种拖拉机，包括操纵系统、行走变速箱、履带轮系统、侧变速箱、后变速箱、底盘系统、悬挂架、动力系统、防侧翻安全架；所述底盘系统为整台拖拉机提供支撑的机架和操纵的台架；动力系统处于底盘系统的中部，为整台拖拉机提供动力；行走变速箱处于底盘系统的前部，连接动力系统，将动力系统输出的动力传输至履带轮系统的驱动轮；所述侧变速箱设置在动力系统的侧面，且具有换挡功能；后变速箱设置在底盘系统的后部，并与侧变速箱通过输出万向节连接；悬挂架固定在底盘系统上，由后变速箱提供动力，并由操纵系统进行控制；操纵系统控制制动系统、转向系统、行驶系统；所述防侧翻安全架固定在底盘系统之上。
进一步的，侧变速箱与后变速箱组成作业传动系统，完成作业时悬挂架所需动力传输。
进一步的，侧变速箱包括：输入万向节，输入齿轮，输入花键轴，拨叉换挡机构，滑移齿轮，箱体，输出双联齿轮，离合操作机构，输出万向节，中间齿轮；输入万向节连接动力系统，在连接输入花键轴，输入齿轮套在输入花键轴同步转动，输入齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮将动力由轴传递给滑移齿轮，滑移齿轮与输出双联齿轮啮合，并通过拨叉换挡机构进行换挡；输出双联齿轮将动力通过离合操作结构、输出万向节传递给后变速箱，采用牙嵌式齿轮与输出轴相连。
进一步的，所述后变速箱包括一输入锥齿轮轴和一与输入锥齿轮轴相啮合的输出锥齿轮轴，通过两个锥齿轮的齿数不同，进行变速。
进一步的，所述操作系统采用连杆机构，且行走变速箱中包含复位弹簧，各操作杆位置符合人体工程学设计；
进一步的，所述行走变速箱系统采用静液压无极变速器HST技术。
进一步的，所述履带轮系包含履带、支重轮、平衡轮、驱动轮、张紧轮，所述驱动轮通过驱动半轴与行走变速箱连接。
进一步的，所述悬挂架可悬挂旋耕机、播种机、铧式犁等工作机械。
进一步的，所述动力系统包含国三发动机、散热器、空气滤清器、排气管、蓄电池组。
进一步的，所述防侧翻安全架采用X方管加工而成。
本发明的有益效果：采取侧变速箱和后变速箱将动力直接传输至作业机构上，相比传统履带传输，其传递效率高；侧变速箱具备换挡功能，使作业机构能够得到最优化的动力，所述侧变速箱后输出轴采用花键结构，与牙嵌齿轮啮合，牙嵌齿轮与离合拨杆结构相连，可实现后变速箱的动力连接与分离，在不作业时，可以中断动力传输，节约能源。
行走变速箱采用无级变速方案，操作简单，使轮系中的履带结构能够通过南方丘陵地区大部分的复杂地形。
附图说明
图1为所述一种拖拉机的示意图；
图2为所述一种拖拉机的侧视图；
图3为所述一种拖拉机的俯视图；
图4为所述一种拖拉机的侧变速箱结构图；
图5为所述一种拖拉机的后变速箱结构图；
图中，1-操纵系统，2-行走变速箱，3-履带轮系统，4-侧变速箱，5-后变速箱，5-底盘系统，7-悬挂架，8-动力系统，9-防侧翻安全架，41-输入万向节，42-输入齿轮，43-输入花键轴，44-拨叉换挡机构，45-滑移齿轮，46-箱体，47-输出双联齿轮，48-离合操作机构，49-输出万向节，410-中间齿轮，51-输入锥齿轮轴，52-输出锥齿轮轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
如图1、图2、图3所示的一种拖拉机，包括操纵系统1、行走变速箱2、履带轮系统3、侧变速箱4、后变速箱5、底盘系统6、悬挂架7、动力系统8、防侧翻安全架9；
所述底盘系统6为整台拖拉机提供支撑的机架和操纵的台架；
动力系统8处于底盘系统6的中部，包含国三发动机、散热器、空气滤清器、排气管、蓄电池组，为整台拖拉机提供动力；
行走变速箱2处于底盘系统的前部，行走变速箱2中包含复位弹簧，行走变速箱2连接动力系统8，将动力系统8输出的动力传输至履带轮系统3的驱动轮；行走变速箱2采用静液压无极变速器（HST）技术；所述履带轮系统3包含履带、支重轮、平衡轮、驱动轮、张紧轮，所述驱动轮通过驱动半轴与行走变速箱2连接；
如图4所示，所述侧变速箱4设置在动力系统8的侧面，且具有换挡功能；包括输入万向节41，输入齿轮42，输入花键轴43，拨叉换挡机构44，滑移齿轮45，箱体46，输出双联齿轮47，离合操作机构48，输出万向节49，中间齿轮410；输入万向节41连接动力系统8，在连接输入花键轴43，输入齿轮42套在输入花键轴43同步转动，输入齿轮43与中间齿轮410啮合，中间齿轮410将动力由轴传递给滑移齿轮45，滑移齿轮45与输出双联齿轮47啮合，并通过拨叉换挡机构44进行换挡；输出双联齿轮47将动力通过离合操作结构48、输出万向节49传递给后变速箱5，采用牙嵌式齿轮与输出轴相连。
后变速箱5设置在底盘系统6的后部，并与侧变速箱4通过输出万向节49连接；包括一输入锥齿轮轴51和一与输入锥齿轮轴51相啮合的输出锥齿轮轴52，通过两个锥齿轮的齿数不同，进行变速。
悬挂架7固定在底盘系统6上，由后变速箱5提供动力，并由操纵系统1进行控制，并采用连杆机构控制；操纵系统1控制制动系统、转向系统、行驶系统；
所述防侧翻安全架9固定在底盘系统6之上。
本实施例所述的一种拖拉机，其悬挂架7可悬挂旋耕机、播种机、铧式犁等工作机械；各种机械所需的动力不同，可通过侧变速箱4的换挡功能进行切换。
工作中，动力系统8将动力通过行走变速箱2传递至履带轮系统3的主动轮，从而实现拖拉机的行走；采取无级变速技术，实现速度变化连续输出，配合履带轮可以适应多数路况。操纵机构1控制拖拉机的制动、转向；作业所需的动力由侧变速4、后变速箱5直接传递到悬挂架7，代替现有的皮带传输，不仅传递效率高，还可以方便地对作业动力进行切断；同时档位可调，可以根据作业强度、作业设备的需求对输出动力进行调节。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种拖拉机，其特征是：包括操纵系统（1）、行走变速箱（2）、履带轮系统（3）、侧变速箱（4）、后变速箱（5）、底盘系统（6）、悬挂架（7）、动力系统（8）、防侧翻安全架（9）；所述底盘系统（6）为整台拖拉机提供支撑的机架和操纵的台架；动力系统（8）处于底盘系统（6）的中部，为整台拖拉机提供动力；行走变速箱（2）处于底盘系统的前部，连接动力系统（8），将动力系统（8）输出的动力传输至履带轮系统（3）的驱动轮；所述侧变速箱（4）设置在动力系统（8）的侧面，且具有换挡功能；后变速箱（5）设置在底盘系统（6）的后部，并与侧变速箱（4）通过输出万向节（49）连接；悬挂架（7）固定在底盘系统（6）上，由后变速箱（5）提供动力，并由操纵系统（1）进行控制；操纵系统（1）控制制动系统、转向系统、行驶系统；所述防侧翻安全架（9）固定在底盘系统（6）之上。
2.如权利要求1所述的一种拖拉机，其特征是：侧变速箱（4）与后变速箱（5）组成作业传动系统，完成作业时悬挂架（7）所需动力传输。
3.如权利要求2所述的一种拖拉机，其特征是：侧变速箱（4）包括：输入万向节（41），输入齿轮（42），输入花键轴（43），拨叉换挡机构（44），滑移齿轮（45），箱体（46），输出双联齿轮（47），离合操作机构（48），输出万向节（49），中间齿轮（410）；输入万向节（41）连接动力系统（8），在连接输入花键轴（43），输入齿轮（42）套在输入花键轴（43）同步转动，输入齿轮（43）与中间齿轮（410）啮合，中间齿轮（410）将动力由轴传递给滑移齿轮（45），滑移齿轮（45）与输出双联齿轮（47）啮合，并通过拨叉换挡机构（44）进行换挡；输出双联齿轮（47）将动力通过离合操作结构（48）、输出万向节（49）传递给后变速箱（5），采用牙嵌式齿轮与输出轴相连。
4.如权利要求2所述的一种拖拉机，其特征是：所述后变速箱（5）包括一输入锥齿轮轴（51）和一与输入锥齿轮轴（51）相啮合的输出锥齿轮轴（52），通过两个锥齿轮的齿数不同，进行变速。
5.如权利要求1所述的一种拖拉机，其特征是：所述操作系统采用连杆机构，且行走变速箱（2）中包含复位弹簧，各操作杆位置符合人体工程学设计。
6.如权利要求1所述的一种拖拉机，其特征是：所述行走变速箱（2）系统采用静液压无极变速器（HST）技术。
7.如权利要求1所述的一种拖拉机，其特征是：所述履带轮系包含履带、支重轮、平衡轮、驱动轮、张紧轮，所述驱动轮通过驱动半轴与行走变速箱连接。
8.如权利要求1所述的一种拖拉机，其特征是：所述悬挂架可悬挂旋耕机、播种机、铧式犁等工作机械。
9.如权利要求1所述的一种拖拉机，其特征是：所述动力系统包含国三发动机、散热器、空气滤清器、排气管、蓄电池组。
10.如权利要求1所述的一种拖拉机，其特征是：所述防侧翻安全架采用60X40方管加工而成。
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