CN220262880U - 原地零转向履带机底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种原地零转向履带机底盘，属于农用机械技术领域。包括可移动的底盘，底盘两端安装有履带，底盘上安装有驱动桥总成和行走泵，履带连接驱动桥总成的输出端，驱动桥总成连接行走泵输出端，行走泵输入端连接驱动装置，其特征在于，底盘上安装有两个行走泵，驱动桥总成上两端分别安装有两个行走马达，两个行走泵分别连接两个行走马达，行走马达对驱动桥总成两端的输出端单独控制。本实用新型提供一种原地零转向履带机底盘，通过利用两个行走泵进行单独控制，从而实现原地零转向动作，可承载更大重量的机身。

Description

原地零转向履带机底盘

技术领域

本实用新型涉及一种原地零转向履带机底盘，属于农用机械技术领域。

背景技术

农用履带机是一种专为农业领域设计的特殊类型履带机。它们在农业工作中使用广泛，可用于不同的农业操作，如土地平整、田间作业和收割等。目前履带式收获机已得到广泛应用，无论是谷物联合收割机还是玉米收获机，驱动方式多为HST驱动，履带式收割机是专为农田收获而设计的机械。它们通常用于收割小麦、大麦、玉米等作物。履带式收割机因其较大的接地面积和稳定性，即使在不平坦和湿滑的地形上也能保持高效率和稳定性。

现有申请号为CN202221310861.6中国实用新型专利，包括发动机固定在底盘中部，发动机通过传动组件连接驱动变速箱；所述的驱动变速箱为360°原地转向行走变速箱，驱动变速箱的左半轴连接左侧的驱动轮，驱动变速箱的右半轴连接右侧的驱动轮；驱动轮连接各自的行走组件。

但是发明人在实现本技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

履带机转向采用正逆相的方式，通过变速箱为360°原地转向行走变速箱，实现正逆相的方式，无法承载更大重量的机身，故而研发一种新的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种原地零转向履带机底盘，通过利用两个行走泵进行单独控制，从而实现原地零转向动作，可承载更大重量的机身。

本实用新型所述的原地零转向履带机底盘，包括可移动的底盘，底盘两端安装有履带，底盘上安装有驱动桥总成和行走泵，履带连接驱动桥总成的输出端，驱动桥总成连接行走泵输出端，行走泵输入端连接驱动装置，其特征在于，底盘上安装有两个行走泵，驱动桥总成上两端分别安装有两个行走马达，两个行走泵分别连接两个行走马达，行走马达对驱动桥总成两端的输出端单独控制。

进一步地，驱动桥总成包括两端分别设置的变速箱，两变速箱之间固定有连接杆，两变速箱的输入端分别连接两行走马达，两变速箱的输出端分别连接两端的履带。

进一步地，两变速箱之间还装有固定座。

进一步地，驱动装置包括发动机，发动机横向安装在底盘上。

进一步地，发动机采用两端输出式发动机，发动机一端连接行走泵座，行走泵座连接行走泵。

进一步地，发动机带连接行走泵座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过利用两个行走泵进行单独控制两个行走马达，变速箱内部打零部件可大大减少，从而实现原地零转向动作，通过行走泵直接控制，可承载更大重量的机身，承受的载荷更大；另外通过发动机横置，两端动力输出，车身前侧为行走，后侧为主离合，对向传动，使发动机受力合理，发动机位于机架中间，重心稳，使整机传动布局更合理。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的主视图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是本实用新型实施例1的俯视图；

图5是图4中B处局部放大图；

图6是本实用新型实施例1的驱动桥总成结构示意图；

图7是本实用新型实施例1的驱动桥总成主视图；

图8是本实用新型实施例1的驱动桥总成仰视图；

图中：

1、底盘；2、履带；3、驱动桥总成；31、行走马达；32、连接杆；33、固定座；34、变速箱；4、行走泵；5、行走泵座；6、发动机。

具体实施方式

实施例1

如图1～图8所示，本实用新型所述的原地零转向履带机底盘，包括可移动的底盘1，底盘1两端安装有履带2，底盘1上安装有驱动桥总成3和行走泵4，履带2连接驱动桥总成3的输出端，驱动桥总成3连接行走泵4输出端，行走泵4输入端连接驱动装置，底盘1上安装有两个行走泵4，驱动桥总成3上两端分别安装有两个行走马达31，两个行走泵4分别连接两个行走马达31，行走马达31对驱动桥总成3两端的输出端单独控制。

驱动桥总成3包括两端分别设置的变速箱34，两变速箱34之间固定有连接杆32，两变速箱34的输入端分别连接两行走马达31，两变速箱34的输出端分别通过驱动轮分别连接两端的履带2。

两变速箱34之间还装有固定座33，固定座33用于固定两变速箱34的相对位置，在运动时更可靠，两变速箱34安装到底盘1上。

驱动装置包括发动机6，发动机6横向安装在底盘1上，发动机6安装到底盘1的中部，发动机位于机架中间，重心稳，使整机传动布局更合理。

发动机6采用两端输出式发动机6，发动机6一端连接行走泵座5，行走泵座5连接行走泵4。

发动机6带连接行走泵座5，行走泵座5上并排安装行走泵4，行走泵座5连接行走泵4的输入端。

工作过程或工作原理：

通过利用两个行走泵进行单独控制两个行走马达，变速箱内部打零部件可大大减少，从而实现原地零转向动作，大大降低了制造成本；另外通过发动机横置，两端动力输出，车身前侧为行走，后侧为主离合，对向传动，使发动机受力合理，发动机位于机架中间，重心稳，使整机传动布局更合理。

本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。

Claims (6)

1.一种原地零转向履带机底盘，包括可移动的底盘(1)，底盘(1)两端安装有履带(2)，底盘(1)上安装有驱动桥总成(3)和行走泵(4)，履带(2)连接驱动桥总成(3)的输出端，驱动桥总成(3)连接行走泵(4)输出端，行走泵(4)输入端连接驱动装置，其特征在于，底盘(1)上安装有两个行走泵(4)，驱动桥总成(3)上两端分别安装有两个行走马达(31)，两个行走泵(4)分别连接两个行走马达(31)，行走马达(31)对驱动桥总成(3)两端的输出端单独控制。

2.根据权利要求1所述的原地零转向履带机底盘，其特征在于，驱动桥总成(3)包括两端分别设置的变速箱(34)，两变速箱(34)之间固定有连接杆(32)，两变速箱(34)的输入端分别连接两行走马达(31)，两变速箱(34)的输出端分别连接两端的履带(2)。

3.根据权利要求2所述的原地零转向履带机底盘，其特征在于，两变速箱(34)之间还装有固定座(33)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的原地零转向履带机底盘，其特征在于，驱动装置包括发动机(6)，发动机(6)横向安装在底盘(1)上。

5.根据权利要求4所述的原地零转向履带机底盘，其特征在于，发动机(6)采用两端输出式发动机(6)，发动机(6)一端连接行走泵座(5)，行走泵座(5)连接行走泵(4)。

6.根据权利要求5所述的原地零转向履带机底盘，其特征在于，发动机(6)带连接行走泵座(5)。